RU2700464C1 - Mobile standby control station integrated into oil and oil product main pipelines transportation process control system - Google Patents
Mobile standby control station integrated into oil and oil product main pipelines transportation process control system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2700464C1 RU2700464C1 RU2018144259A RU2018144259A RU2700464C1 RU 2700464 C1 RU2700464 C1 RU 2700464C1 RU 2018144259 A RU2018144259 A RU 2018144259A RU 2018144259 A RU2018144259 A RU 2018144259A RU 2700464 C1 RU2700464 C1 RU 2700464C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control
- oil
- router
- center
- mobile
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
- F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
- F17D1/00—Pipe-line systems
- F17D1/08—Pipe-line systems for liquids or viscous products
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Water Supply & Treatment (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
Заявленное изобретение относится к нефтедобывающей отрасли, а именно к средствам для обеспечения дистанционного контроля технологическим процессом транспортировки нефти по магистральным трубопроводам.The claimed invention relates to the oil industry, and in particular to means for providing remote monitoring of the technological process of oil transportation through main pipelines.
Известна информационно-управляющая система нефтепровода, содержащая диспетчерский пункт управления, включающий комплект информационно-вычислительных и приемопередающих устройств и связанный каналами радиосвязи с контролируемыми пунктами (см. патент RU 92935, опубликованный 10.04.2010).Known information management system of the pipeline, containing a control center, including a set of information-computing and transceiver devices and connected by radio channels with controlled points (see patent RU 92935, published on 10.04.2010).
Известна система управления трубопроводной системой «Восточная Сибирь-Тихий океан - II», в которую интегрирован стационарный управляющие диспетчерские пункты. Система включает территориальный диспетчерский пункт, районные диспетчерские пункты, местные диспетчерские пункты и связанные каналами связи с контролируемыми нефтеперекачивающими станциями (далее - НПС), расположенными вдоль магистрального нефтепровода. Система содержит в составе верхний, средний и нижний уровни, которые обеспечивают контроль и управление тремя технологическими участками (далее - ТУ-1, ТУ-2, ТУ-3) с использованием протокола IEC-608750-5. При этом верхний уровень имеет программно-технический комплекс в центре управления территориальным диспетчерским пунктом, в состав которого входят серверы ввода-вывода, серверы математической модели и контроллеры алгоритмов, видеостена, межсетевые экраны, автоматизированное рабочее место (далее - АРМ) диспетчера по ТУ-1, ТУ-2, ТУ-3. Средний уровень - программно-технический комплекс ЕСУ в центрах управления районными диспетчерскими пунктами, в состав которых входят сервер ввода-вывода, контроллер алгоритмов, сервер математической модели, видеостена, межсетевые экраны, АРМ диспетчера. Нижний уровень - программно-технический комплекс ЕСУ в местных диспетчерских пунктах, в состав которого входят сервер ввода-вывода микропроцессорной системы автоматизации НПС, сервер ввода-вывода линейной телемеханики (далее - ЛТМ), межсетевые экраны, АРМ оператора НПС, оператора ЛТМ и системы измерения количества и показаний качества нефти. Кроме этого предусмотрена блокировка управления из районных диспетчерских пунктов и из местных диспетчерских пунктов при управлении технологическим процессом транспортировки нефти из территориального диспетчерского пункта. При этом обеспечена возможность передачи функции управления на средний уровень либо на нижний уровень. Обеспечена возможность возврата функции управления от среднего и нижнего уровня в территориальном диспетчерском пункте, при этом средний уровень ЕСУ обеспечивает возможность контроля за состоянием прилегающего технологического участка смежного районного диспетчерского пункта, а нижний уровень обеспечивает контроль и управление из местного диспетчерского пункта технологическим процессом транспортировки нефти в пределах зоны ответственности соответствующей НПС.A well-known control system of the pipeline system "Eastern Siberia-Pacific Ocean - II", which integrated the stationary control dispatch points. The system includes a territorial dispatch point, district dispatch points, local dispatch points and communication channels connected to controlled oil pumping stations (hereinafter referred to as NPS) located along the main oil pipeline. The system contains the upper, middle and lower levels, which provide control and management of three technological areas (hereinafter - TU-1, TU-2, TU-3) using the IEC-608750-5 protocol. At the same time, the upper level has a software and hardware complex in the control center of the territorial dispatch center, which includes I / O servers, mathematical model servers and algorithm controllers, a video wall, firewalls, a workstation (hereinafter - AWP) of the dispatcher according to TU-1 , TU-2, TU-3. The middle level is the ESU software and hardware complex in the control centers of regional dispatch centers, which include an input / output server, an algorithm controller, a mathematical model server, a video wall, firewalls, and a dispatcher workstation. The lower level is the ESU software and hardware complex at local control centers, which includes an input / output server for a microprocessor automation system for an NPS, an input / output server for linear telemechanics (hereinafter - LTM), firewalls, an automated workstation for an operator of an NPS, an operator of an LTM, and a measurement system quantities and indications of oil quality. In addition, it provides for control blocking from district dispatch points and from local dispatch points when controlling the technological process of oil transportation from a territorial dispatch point. At the same time, it is possible to transfer the control function to the middle level or to the lower level. It is possible to return the control function from the middle and lower levels in the territorial dispatch center, while the average level of the ESU provides the ability to monitor the state of the adjacent technological section of the adjacent regional dispatch point, and the lower level provides control and management of the oil transportation technological process from the local dispatch point within area of responsibility of the respective NPS.
Недостатками известной системы управления являются ее уязвимость в случае возникновения технического или технологического отказа стационарного управляющего диспетчерского пункта.The disadvantages of the known control system are its vulnerability in the event of a technical or technological failure of a stationary control tower dispatch center.
Техническая проблема, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в устранении указанного выше недостатка, а именно в уменьшении времени простоя трубопроводов без контроля и управления диспетчерским персоналом в случае технического или технологического отказа стационарного управляющего диспетчерского пункта.The technical problem to be solved by the claimed invention is aimed at eliminating the aforementioned drawback, namely, reducing pipeline downtime without monitoring and control of dispatch personnel in the event of a technical or technological failure of a stationary control dispatch center.
Технический результат, достигаемый при реализации заявляемого изобретения, заключается в повышении надежности управления технологическим процессом транспортировки нефти и нефтепродуктов по магистральным трубопроводам средствами диспетчерского контроля и управления в случае технического или технологического отказа стационарного управляющего диспетчерского пункта.The technical result achieved by the implementation of the claimed invention is to increase the reliability of the control of the technological process of transporting oil and oil products through pipelines by means of supervisory control and management in the event of a technical or technological failure of a stationary control dispatch center.
Технический результат достигается тем, что предлагается мобильный запасной пункт управления, интегрированный в систему управления технологическим процессом транспортировки нефти и нефтепродуктов по магистральным трубопроводам, включающую управляющий диспетчерский пункт, узел связи управляющего диспетчерского пункта, узлы связи контролируемых НПС, пункты контроля и управления ЛТМ. Мобильный пункт управления содержит АРМ диспетчерского персонала, соединенные с маршрутизатором с функцией межсетевого экрана, выполненного с возможностью подключения к сетевым коммутаторам второго уровня в пунктах контроля и управления ЛТМ, соединенными по резервному каналу ЛТМ с сетевыми коммутаторами второго уровня узлов связи контролируемых нефтеперекачивающих станций, связанными с сетевым коммутатором второго уровня узла связи управляющего диспетчерского пункта, подключенного к маршрутизаторам с функцией межсетевого экрана, соединенного с сервером ввода-вывода диспетчерского пункта, подключенного к АРМ диспетчерского персонала управляющего диспетчерского пункта. При этом маршрутизатор с функцией межсетевого экрана мобильного запасного пункта управления выполнен с возможностью подключения к маршрутизатору с функцией межсетевого экрана в управляющем диспетчерском пункте по каналу VPN.The technical result is achieved by the fact that a mobile spare control center is proposed that is integrated into the process control system for transporting oil and oil products through trunk pipelines, including a control dispatch center, a communication center of a control dispatch center, communication centers of controlled NPS, monitoring and control points of LTM. The mobile control center contains workstations of dispatching personnel connected to the router with a firewall function configured to connect to second-level network switches at LTM monitoring and control points connected via an LTM backup channel to second-level network switches of communication centers of controlled oil pumping stations associated with a second-level network switch of a communication node of a control dispatch center connected to routers with a firewall function connected to the I / O server of the control room, connected to the workstation of the control room personnel of the control room. At the same time, the router with the firewall function of the mobile emergency control center is configured to connect to the router with the firewall function in the control tower via the VPN channel.
В предложенном решении указанный выше технический результат достигается при использовании мобильного (подвижного) запасного пункта управления. Это комплексное техническое решение на базе передвижного транспортного средства, например, в виде передвижного вагона, оснащенного схожим с управляющим диспетчерским пунктом настроенным оборудованием.In the proposed solution, the above technical result is achieved when using a mobile (mobile) emergency control center. This is a complex technical solution based on a mobile vehicle, for example, in the form of a mobile carriage equipped with similar equipment similar to the control tower.
Для организации сетевой части мобильного запасного пункта управления производят подключение заранее настроенного комплекта VPN-оборудования к имеющейся среде передачи. При необходимости подключения мобильного запасного пункта управления на линейном участке НПС межсетевой экран должен быть настроен на нахождение в конкретном сегменте сети. Для быстроты подключения мобильного запасного пункта управления существует возможность сохранения файла с настройками для нескольких сегментов сети. Поэтому после прибытия с управляющими диспетчерами на место развертывания мобильного запасного пункта управления, инженеру сектора диспетчерского пункта управления достаточно загрузить файл конфигурации, соответствующий местонахождению мобильного запасного пункта управления в конкретном участке сети.To organize the network part of the mobile spare control center, a pre-configured set of VPN equipment is connected to the existing transmission medium. If it is necessary to connect a mobile emergency control point on the linear site of the NPS, the firewall should be configured to be in a specific network segment. For quick connection of a mobile emergency control center, it is possible to save a file with settings for several network segments. Therefore, after arriving with the supervisory controllers at the place of deployment of the mobile emergency control center, it is enough for the engineer of the control center's sector to upload a configuration file corresponding to the location of the mobile emergency control center in a specific network section.
В качестве среды передачи VPN-трафика (Virtual Private Network типа «точка-точка») возможно использование любого доступного Ethernet-соединения.As a medium for transferring VPN traffic (point-to-point Virtual Private Network), you can use any available Ethernet connection.
Любое построение VPN означает создание «туннелей». Под туннелем подразумевается канал между двумя устройствами, по которому передаются данные. Важное преимущество - данные изолированы от особенностей построения канала. Устройства, обменивающиеся данными, делают это так, как будто бы никакого туннеля не существует, а настройка самого туннеля при этом выделяется в отдельную задачу.Any construction of a VPN means the creation of "tunnels." A tunnel refers to a channel between two devices through which data is transmitted. An important advantage is that the data is isolated from channel construction features. Devices that exchange data make it as if no tunnel exists, and the configuration of the tunnel itself is allocated as a separate task.
Суть организации сети от управляющего диспетчерского пункта до мобильного запасного пункта управления сводится к подключению к резервному каналу ЛТМ в шкафу телемеханики сетевого коммутатора (switch) с целью «разветвления» используемого канала. В результате, после подключения удаленного АРМ диспетчера с функцией управления сеть останется в неизменном состоянии.The essence of network organization from the control dispatch center to the mobile emergency control point is to connect to the backup LTM channel in the telemechanics cabinet of the network switch (switch) in order to “branch” the channel used. As a result, after connecting the remote dispatcher AWP with the management function, the network will remain unchanged.
Сущность изобретения поясняется графическими материалами, где на чертеже показана схема системы управления, в которую интегрирован мобильный запасной пункт управления.The invention is illustrated by graphic materials, where the drawing shows a diagram of a control system into which a mobile emergency control center is integrated.
Система управления технологическим процессом транспортировки нефти и нефтепродуктов по магистральным трубопроводам включает управляющий диспетчерский пункт 1, узел связи 2 управляющего диспетчерского пункта 1, узлы связи 3 контролируемых НПС, пункты контроля и управления ЛТМ 4, мобильный запасной пункт управления 5. Управляющий диспетчерский пункт 1 содержит АРМ 6 диспетчерского персонала, подключенные к серверу 7 ввода-вывода диспетчерского пункта 1. Сервер 7 соединен с маршрутизатором 8 с функцией межсетевого экрана, подключенного к сетевому коммутатору 9 второго уровня узла связи 2 управляющего диспетчерского пункта 1. Сетевой коммутатор 9 соединен с сетевыми коммутаторами 10 второго уровня узлов связи 3 контролируемых НПС, связанными по резервному каналу ЛТМ с сетевыми коммутаторами 11 второго уровня в пунктах контроля и управления ЛТМ 4. Сетевые коммутаторы 11 подключены к маршрутизатору 12 с функцией межсетевого экрана мобильного запасного пункта управления 5. Маршрутизатор 12 подключен к АРМ 13 диспетчерского персонала в мобильном запасном пункте управления 5. При этом маршрутизатор 8 с функцией межсетевого экрана в управляющем диспетчерском пункте 1 связан по каналу VPN с маршрутизатором 12 с функцией межсетевого экрана в мобильном запасном пункте управления 5.The control system for the technological process of transporting oil and oil products through main pipelines includes a
Работа предлагаемого технического решения осуществляется следующим образом.The work of the proposed technical solution is as follows.
Магистральный трубопровод является сложным технологическим комплексом, оснащенным системами автоматизации и телемеханизации технологических процессов, обеспечивающими дистанционное управление и контроль транспортировки нефти и нефтепродуктов из диспетчерских пунктов 1 средствами системы диспетчерского контроля и управления. Управляющие диспетчерские пункты 1 представляют из себя помещения, оборудованные АРМ диспетчерского персонала 6 с установленным программным комплексом СДКУ. По средствам интерфейса диспетчерского пункта управления диспетчер визуально контролирует работу технологических участков трубопровода, входящими в зону его ответственности, а также производит подачу управляющих воздействий на оборудование (закрыть/открыть задвижку и т.п.). Сформированная диспетчером команда управления передается с АРМ 6 диспетчерского персонала в сервер ввода-вывода 7 диспетчерского пункта 1 по протоколу МЭК. После обработки сервером ввода-вывода 7 команда управления поступает в маршрутизатор 8 с функцией межсетевого экрана, обрабатывается и передается в сетевой коммутатор второго уровня 9, установленный в узле связи 2 управляющего диспетчерского пункта 1. Из узла связи 2 преобразованная команда будет отправлена на сетевой коммутатор второго уровня 10 узла связи 3 НПС, откуда далее попадет в коммутатор второго уровня 11 пункта контроля и управления ЛТМ 4. Получив команду управления, контроллер телемеханики выполнит запрашиваемый алгоритм и передаст управляющее воздействие на необходимое оборудование (задвижку и т.п.), а результат выполнения команды будет отправлен в сервер ввода-вывода 7 в обратном направлении после чего будет визуализирован на АРМ 6 диспетчерского персонала управляющего диспетчерского пункта 1 средствами визуализации диспетчерского пункта 1.The main pipeline is a complex technological complex equipped with automation systems and telemechanization of technological processes that provide remote control and control of the transportation of oil and oil products from
В случае возникновения нештатной ситуации, при которой необходима эвакуация диспетчерского персонала из управляющего диспетчерского пункта 1, потеряется возможность контроля работы технологических участков трубопровода, входящими в зону его ответственности, а также возможность производить подачу управляющих воздействий на оборудование (закрыть/открыть задвижку и т.п.). Для повышения надежности системы управления магистральными трубопроводами средствами диспетчерского контроля и управления предлагается использовать мобильный запасной пункт управления 5, представляющий из себя, в частности, передвижной вагон, подходящий для круглосуточного и круглогодичного пребывания диспетчерского персонала. Мобильный запасной пункт управления 5 должен быть оснащен АРМ 13 диспетчерского персонала и маршрутизатором 12 с функцией межсетевого экрана, аналогичными тем, что установлены в управляющем диспетчерском пункте 1. При этом маршрутизатор 8 с функцией межсетевого экрана в управляющем диспетчерском пункте 1 связан по каналу VPN с маршрутизатором 12 с функцией межсетевого экрана в мобильном запасном пункте управления 5. Сформированная диспетчером команда управления передается с АРМ 13 диспетчерского персонала из мобильного запасного пункта управления 5 в маршрутизатор 12 с функцией межсетевого экрана, откуда далее по каналу VPN попадает в маршрутизатор 8 с функцией межсетевого экрана управляющего диспетчерского пункта 1. Далее сигнал передается в сервер ввода-вывода 7 диспетчерского пункта 1 по протоколу МЭК. После обработки сервером ввода-вывода 7 диспетчерского пункта 1 команда управления поступает в маршрутизатор 8 с функцией межсетевого экрана, обрабатывается и передается в сетевой коммутатор второго уровня 9, установленный в узле связи 2 управляющего диспетчерского пункта 1. Из узла связи 2 преобразованная команда будет отправлена на сетевой коммутатор второго уровня 10 узла связи 3 НПС, откуда далее попадет в коммутатор второго уровня 11 пункта контроля и управления ЛТМ 4. Получив команду управления контроллер телемеханики выполнит запрашиваемый алгоритм и передаст управляющее воздействие на необходимое оборудование (задвижку и т.п.), а результат выполнения команды будет отправлен в сервер ввода-вывода 7 в обратном направлении после чего будет визуализирован на АРМ 13 диспетчерского персонала мобильного запасного пункта управления 5 средствами визуализации диспетчерского пункта.In the event of an emergency in which it is necessary to evacuate the dispatching personnel from the
В случае применения предлагаемого технического решения повышается надежность управления технологическим процессом транспортировки нефти и нефтепродуктов по магистральным трубопроводам, в результате чего реализуется возможность передислокации при изменении факторов, влияющих на местонахождение в определенной местности.In the case of applying the proposed technical solution, the reliability of controlling the technological process of transporting oil and oil products through trunk pipelines is increased, as a result of which the possibility of relocation is realized when the factors affecting the location in a certain area are changed.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018144259A RU2700464C1 (en) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | Mobile standby control station integrated into oil and oil product main pipelines transportation process control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018144259A RU2700464C1 (en) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | Mobile standby control station integrated into oil and oil product main pipelines transportation process control system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2700464C1 true RU2700464C1 (en) | 2019-09-18 |
Family
ID=67989647
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018144259A RU2700464C1 (en) | 2018-12-13 | 2018-12-13 | Mobile standby control station integrated into oil and oil product main pipelines transportation process control system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2700464C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2760365C1 (en) * | 2020-10-14 | 2021-11-24 | Общество с ограниченной ответственностью "НТИ" | Integrated ship video system |
CN115705035A (en) * | 2021-08-13 | 2023-02-17 | 中国石油天然气集团有限公司 | Unmanned station yard valve chamber control system and control method of unmanned station yard valve chamber |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050038825A1 (en) * | 2003-08-15 | 2005-02-17 | Tarabzouni Thamer K. | System to facilitate pipeline management, software, and related methods |
RU2435188C1 (en) * | 2010-06-21 | 2011-11-27 | Учреждение Российской академии наук Конструкторско-технологический институт вычислительной техники Сибирского отделения РАН | Multi-level automated system of control of production and operational procedures with control over expenditures on base of monitoring, analysis and prognosis of condition of process infra-structure of gas-oil producing enterprise |
RU123893U1 (en) * | 2012-09-12 | 2013-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Восточно-Сибирские магистральные нефтепроводы" (ООО Востокнефтепровод) | INTEGRATED SYSTEM OF SAFETY OF OBJECTS OF THE MAIN OIL PIPELINE |
RU2551787C2 (en) * | 2013-10-25 | 2015-05-27 | Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть") | Integrated control system of pipeline system "eastern siberia - pacific ocean - ii" (ics ps "espo-ii") |
-
2018
- 2018-12-13 RU RU2018144259A patent/RU2700464C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050038825A1 (en) * | 2003-08-15 | 2005-02-17 | Tarabzouni Thamer K. | System to facilitate pipeline management, software, and related methods |
RU2435188C1 (en) * | 2010-06-21 | 2011-11-27 | Учреждение Российской академии наук Конструкторско-технологический институт вычислительной техники Сибирского отделения РАН | Multi-level automated system of control of production and operational procedures with control over expenditures on base of monitoring, analysis and prognosis of condition of process infra-structure of gas-oil producing enterprise |
RU123893U1 (en) * | 2012-09-12 | 2013-01-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Восточно-Сибирские магистральные нефтепроводы" (ООО Востокнефтепровод) | INTEGRATED SYSTEM OF SAFETY OF OBJECTS OF THE MAIN OIL PIPELINE |
RU2551787C2 (en) * | 2013-10-25 | 2015-05-27 | Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть") | Integrated control system of pipeline system "eastern siberia - pacific ocean - ii" (ics ps "espo-ii") |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2760365C1 (en) * | 2020-10-14 | 2021-11-24 | Общество с ограниченной ответственностью "НТИ" | Integrated ship video system |
CN115705035A (en) * | 2021-08-13 | 2023-02-17 | 中国石油天然气集团有限公司 | Unmanned station yard valve chamber control system and control method of unmanned station yard valve chamber |
CN115705035B (en) * | 2021-08-13 | 2024-05-28 | 中国石油天然气集团有限公司 | Unmanned station valve room control system and control method thereof |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9705934B2 (en) | Oil field process control system | |
CN102224470B (en) | For providing the system and method for control and automation services | |
RU2700464C1 (en) | Mobile standby control station integrated into oil and oil product main pipelines transportation process control system | |
EP1117018B1 (en) | Structured system for monitoring and controlling the engineering equipment of an installation | |
CN107710685A (en) | Flow route is carried out in a network by communication paths automatically generate and physically different | |
CN104089371A (en) | Multi-split air conditioning system | |
CN104980372A (en) | Relay System And Switching Device | |
EP3722898A1 (en) | I/o mesh architecture for an industrial automation system | |
CN102611613B (en) | Self adaptation many redundancies loop-type network system and for selecting the method for bypass route | |
CN103343681A (en) | Drilling machine integrated double-loop network coupling control system based on IPC and PLC | |
AU2015298203A1 (en) | System and method for controller redundancy and controller network redundancy with EtherNet/IP I/O | |
CN105487514A (en) | Large-scale ship network communication system and network communication method | |
US20080250124A1 (en) | Redundancy-protocol configuration in a ring network | |
CN105099905A (en) | Relay System and Switching Device | |
CN106647437B (en) | Pipe gallery signal acquisition node execution controller based on Internet and monitoring method thereof | |
CN107598925A (en) | A kind of robot cluster control method | |
CN104954168A (en) | Message analysis based communication fault positioning system | |
CN106444685A (en) | Distributed control system and method of distributed control system for dynamic scheduling resources | |
US11165595B2 (en) | Network and switch providing controllable power through outlets and communication ports | |
CN107959586B (en) | Cloud platform-based ship-side integrated navigation system network architecture | |
CN114374712B (en) | Driving management method, electronic equipment and storage medium | |
CN110456705A (en) | The network control unit of dynamic extending interface, automatic building control system | |
CN107942996A (en) | A kind of existing platform door system part, overall upgrading control method and system | |
CN208285072U (en) | A kind of distribution converter station Protection control system | |
JP6580312B2 (en) | Redundant monitoring and control system |