RU2699165C1 - Installation of unfolding of linear demining charges (versions) - Google Patents

Installation of unfolding of linear demining charges (versions) Download PDF

Info

Publication number
RU2699165C1
RU2699165C1 RU2019101461A RU2019101461A RU2699165C1 RU 2699165 C1 RU2699165 C1 RU 2699165C1 RU 2019101461 A RU2019101461 A RU 2019101461A RU 2019101461 A RU2019101461 A RU 2019101461A RU 2699165 C1 RU2699165 C1 RU 2699165C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
charge
linear
drum
minefield
installation according
Prior art date
Application number
RU2019101461A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Андреевич Коровин
Original Assignee
Владимир Андреевич Коровин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Андреевич Коровин filed Critical Владимир Андреевич Коровин
Priority to RU2019101461A priority Critical patent/RU2699165C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2699165C1 publication Critical patent/RU2699165C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/14—Explosive line charges, e.g. snakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
    • F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
    • F42B12/36—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
    • F42B12/56—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information for dispensing discrete solid bodies
    • F42B12/58—Cluster or cargo ammunition, i.e. projectiles containing one or more submissiles
    • F42B12/66—Chain-shot, i.e. the submissiles being interconnected by chains or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

FIELD: ammunition.
SUBSTANCE: invention relates to installations intended for passage in minefields. Proposed installation comprises self-propelled, floating, towed, portable or stationary platform accommodating containers for linear demining charges with braking ropes attached to said charges, device to deliver said charges to minefield and control system. Depending on the version of the installation, the charge delivery device is made based on an unmanned aerial vehicle or a drum rotated by an electric motor at a speed corresponding to circumferential speed, kinetic energy, a linear mine clearance charge and a load attached thereto, if any, sufficient to move said charge to the minefield through air along a ballistic trajectory. Unmanned aerial vehicle comprises inertial flywheel energy accumulator connected with propeller. Energy is transmitted to this accumulator from an electric motor located on the platform. It is possible to implement remote control of an unmanned aerial vehicle, which provides its disconnection from the charge and return to the platform after delivery of this charge to the minefield. If the installation is implemented according to the principle of unfolding linear charges of mine clearance by ballistic trajectory, it contains a controlled lock device. Drum electric drive of such plant can additionally be used for pulling charge to minefield.
EFFECT: reduced acoustic noise and light flux during development of linear demining charges, as well as reduced time of this deployment.
18 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к установкам, предназначенным для проделывания проходов в наземных минных полях взрывным способом.The invention relates to installations intended for making passages in land minefields using an explosive method.

Известна установка разминирования, содержащая двухколесное дистанционно управляемое транспортное средство с приводом в виде мотор-колес и автономным источником питания в виде аккумуляторной батареи, систему видеонаблюдения и пульт дистанционного управления. Между колесами установлена втулка, вокруг которой обернут удлиненный заряд разминирования. Данная установка позволяет дистанционно развертывать линейный заряд и осуществлять его подрыв, обеспечивая проход в минном поле (US 8714069 В1, F41H 11/16, 06.05.2014).A known mine clearance installation containing a two-wheel remote-controlled vehicle with a drive in the form of motor wheels and an autonomous power source in the form of a battery, a video surveillance system and a remote control. A hub is installed between the wheels, around which an elongated clearance charge is wrapped. This installation allows you to remotely deploy a linear charge and carry out its undermining, providing passage in a minefield (US 8714069 B1, F41H 11/16, 05/06/2014).

В другом варианте этой установки при помощи аналогичного двухколесного транспортного средства на минном поле развертывается гибкий шланг, в который закачивается взрывчатое вещество (US 9027455 B1, F41H 11/14, 12.05.2015).In another embodiment of this installation, using a similar two-wheeled vehicle, a flexible hose is deployed in a minefield into which explosives are pumped (US 9027455 B1, F41H 11/14, 05/12/2015).

Недостатком этих установок является ограниченная область применения, обусловленная невысокой проходимостью двухколесного транспортного средства.The disadvantage of these installations is the limited scope, due to the low cross-country ability of a two-wheeled vehicle.

Наиболее близкой к предложенной является установка разминирования, содержащая платформу (например, транспортное средство), на которой смонтированы контейнеры для гибкого заряда разминирования, устройство для его доставки на минное поле, выполненное в виде рельсовой направляющей, на которой устанавливается ракетный двигатель, и система управления этим устройством (ЕР 0305160 А2, F41H 11/14, 24.08.1988; US 4683797 A, F41H 11/14, 04.08.1987; US 4967636 A, F41H 11/12, 06.11.1990; US 8893604 B1, F41H 11/14, 25.11.2014).Closest to the proposed one is a demining installation containing a platform (for example, a vehicle) on which containers for a flexible mine clearance are mounted, a device for delivering it to a minefield, made in the form of a rail on which a rocket engine is mounted, and a control system for this device (EP 0305160 A2, F41H 11/14, 08/24/1988; US 4683797 A, F41H 11/14, 08/04/1987; US 4967636 A, F41H 11/12, 11/06/1990; US 8893604 B1, F41H 11/14, 11/25/2014).

По этой схеме реализована, в частности, российская установка разминирования УР-77, предназначенная для ускоренного проделывания в ходе боевых действий проходов в противотанковых и противопехотных минных полях противника дистанционным способом. Она содержит платформу на гусеничном шасси с бронированным корпусом и двигателем внутреннего сгорания, пусковое устройство ракет, боекомплект с двумя зарядами разминирования, систему управления, средства связи и наблюдения. (Установка разминирования УР-77. Практическое руководство по эксплуатации. - Военное изд.-во Минобороны России, 1993. - 104 с.).This scheme implements, in particular, the Russian UR-77 mine clearing system, which is designed to accelerate the passage in the course of hostilities in anti-tank and anti-personnel minefields of the enemy remotely. It contains a platform on a caterpillar chassis with an armored hull and an internal combustion engine, a missile launcher, an ammunition with two mine clearance charges, a control system, communications and surveillance equipment. (UR-77 mine clearance unit. A practical instruction manual. - Military Publishing House of the Ministry of Defense of Russia, 1993. - 104 p.).

В этих установках заряд разминирования подается на минное поле по воздуху пороховыми реактивными двигателями (ракетами). После падения на грунт заряд, соединенный с установкой тормозным канатом, подтягивается на минное поле движением установки назад. Подрыв заряда осуществляется по проводам, вмонтированным в тормозной канат. В результате взрыва заряда в минном поле образуется проход, обозначенный на местности рвом.In these installations, the charge of clearance is fed to the minefield through the air by powder rocket engines (rockets). After falling onto the ground, the charge connected to the installation by the brake cable is pulled to the minefield by moving the installation back. Undermining the charge is carried out by wires mounted in the brake cable. As a result of the explosion of the charge in the minefield, a passage is formed, indicated on the ground by a moat.

К недостаткам этих установок относятся мощные акустические шумы и световые потоки, создаваемые пороховыми реактивными двигателями, что приводит к демаскировке позиции установки разминирования и повышению вероятности ее поражения огнем противника. Необходимость движения установки назад для подтягивания заряда на минное поле увеличивает время развертывания этого заряда. Кроме того, использование пороховых ракет одноразового действия делает такие установки относительно дорогими по сравнению с другими системами разминирования.The disadvantages of these installations include powerful acoustic noise and light flux created by powder propellant rocket engines, which leads to unmasking the position of the mine clearance unit and increasing the likelihood of its destruction by enemy fire. The need to move the installation backward to pull the charge into the minefield increases the deployment time of this charge. In addition, the use of single-shot powder rockets makes such installations relatively expensive compared to other demining systems.

Из анализа аналогов и прототипа следует, что в предшествующем уровне техники не решена техническая проблема создания экономичных установок развертывания линейных зарядов разминирования, обладающих высокой скоростью развертывания этих зарядов и при этом не демаскирующих позицию установок во время этого развертывания. Задачей изобретения является создание такой установки.From the analysis of analogues and prototype it follows that the prior art has not solved the technical problem of creating economical installations for deploying linear mine clearance charges that have a high deployment rate for these charges and do not unmask the position of the installations during this deployment. The objective of the invention is the creation of such an installation.

Техническим результатом, обеспечиваемым изобретением, является снижение акустических шумов и световых потоков при развертывании линейных зарядов разминирования, а также уменьшение времени этого развертывания.The technical result provided by the invention is to reduce acoustic noise and light flux when deploying linear mine clearance charges, as well as reducing the time of this deployment.

В первом варианте установки развертывания линейных зарядов разминирования, содержащей платформу, на которой размещены один или несколько контейнеров для линейных зарядов разминирования с тормозными канатами, прикрепленными к этим зарядам, устройство доставки каждого из этих зарядов на минное поле и систему управления устройством доставки и детонацией указанных зарядов, указанный технический результат достигается путем выполнения устройства доставки на основе или в виде беспилотного летательного аппарата.In the first version of the installation of the deployment of linear charges of mine clearance containing a platform on which one or more containers for linear charges of mine with brake cables attached to these charges are placed, a device for delivering each of these charges to the minefield and a control system for the device for delivery and detonation of these charges , the specified technical result is achieved by performing a delivery device based on or in the form of an unmanned aerial vehicle.

В частных вариантах реализации этой установки, изложенных в зависимых пунктах формулы изобретения, указанный технический результат достигается также за счет того, что беспилотный летательный аппарат содержит инерционный накопитель (источник) энергии, соединенный с воздушным винтом и реализованный в виде маховика, соединенного с воздушным винтом через понижающий редуктор, или выполненного в виде одного или двух металлических колец, спицами которого служат лопасти воздушного винта или винтов. Передача энергии в этот накопитель осуществляется через механическую передачу от электродвигателя, размещенного на платформе. Платформа может быть самоходной, плавающей, буксируемой, переносной или стационарной. Система управления обеспечивает управление передачей энергии в инерционный накопитель энергии беспилотного летательного аппарата, в частности, управление электродвигателем и муфтой, соединяющей электродвигатель с этим накопителем энергии, а также управление запуском беспилотного летательного аппарата и, в случае необходимости, дистанционное управление углом наклона лопастей воздушного винта по проводам, вмонтированным в тормозной канат и линейный заряд разминирования или прикрепленным к ним. Возможна также реализация дистанционного управления беспилотным летательным аппаратом, обеспечивающая его отсоединение от заряда и возврат на платформу после доставки этого заряда на минное поле.In private embodiments of this installation, set out in the dependent claims, the indicated technical result is also achieved due to the fact that the unmanned aerial vehicle contains an inertial energy storage device (source) connected to the propeller and implemented as a flywheel connected to the propeller via a reduction gear, or made in the form of one or two metal rings, the spokes of which are propeller blades or screws. Energy is transferred to this drive through a mechanical transmission from an electric motor located on the platform. The platform can be self-propelled, floating, towed, portable or stationary. The control system provides control of energy transfer to the inertial energy storage of the unmanned aerial vehicle, in particular, control of the electric motor and the coupling connecting the electric motor to this energy storage, as well as control of the launch of the unmanned aerial vehicle and, if necessary, remote control of the angle of inclination of the propeller blades by wires mounted in the brake cable and linear charge of clearance or attached to them. It is also possible to implement remote control of an unmanned aerial vehicle, ensuring its disconnection from the charge and return to the platform after the delivery of this charge to the minefield.

Во втором варианте установки развертывания линейных зарядов разминирования, содержащей платформу, на которой размещены один или несколько контейнеров для линейных зарядов разминирования с тормозными канатами, прикрепленными к этим зарядам, устройство доставки этих зарядов на минное поле и систему управления устройством доставки и детонацией указанных зарядов, указанных технический результат достигается за счет того, что по меньшей мере один контейнер выполнен в виде барабана, на который намотан линейный заряд разминирования и тормозной канат, или катушки, устанавливаемой в этот барабан, а устройство доставки заряда на минное поле содержит электродвигатель, который через механическую передачу соединен с барабаном и выполнен с возможностью его приведения во вращение с угловой скоростью, соответствующей окружной скорости (кинетической энергии) линейного заряда разминирования и прикрепленного к нему груза (при его наличии), достаточной для его перемещения на минное поле по воздуху по баллистической траектории.In the second embodiment of the installation for deploying linear charges of mine clearance containing a platform on which one or more containers for linear charges of mine clearance with brake cables attached to these charges are located, a device for delivering these charges to a minefield and a control system for a device for delivering and detonating said charges indicated the technical result is achieved due to the fact that at least one container is made in the form of a drum on which a linear charge of clearance is wound and rope, or coils installed in this drum, and the device for delivering charge to the minefield contains an electric motor, which is connected via a mechanical transmission to the drum and made to rotate at an angular speed corresponding to the peripheral speed (kinetic energy) of the linear mine clearance charge and the cargo attached to it (if available), sufficient to move it to the minefield through the air along a ballistic trajectory.

Этот технический результат достигается также за счет того, что установка развертывания линейных зарядов разминирования, размещенная на самоходной, плавающей, буксируемой, переносной или стационарной платформе, в частных вариантах ее реализации оснащена замковым устройством, скрепляющим передний конец (наконечник) каждого удлиненного заряда разминирования или прикрепленного к нему груза с другой частью этого заряда или с барабаном, а система управления осуществляет расцепление замкового устройства после придания линейному заряду разминирования кинетической энергии (окружной скорости), достаточной для его перемещения на минное поле по воздуху. Для инициирования начала этого перемещения система управления, выполненная на основе микроконтроллера и содержащая датчик углового положения барабана и электромагнитный исполнительный механизм замкового устройства, формирует сигнал расцепления замкового устройства либо в том угловом положении вращающегося барабана, при котором движение линейного заряда разминирования на минное поле будет происходить в нужном направлении под углом от 40° до 50° к горизонту (относительно горизонтальной плоскости платформы или гравитационной вертикали), либо в произвольный момент времени, если установка содержит ограничитель направления перемещения линейного заряда разминирования, выполненный в виде кожуха барабана с направляющей, обеспечивающей перемещение этого заряда в указанном направлении. Барабан может быть оснащен вращающимся токосъемником, электрические цепи которого соединены с детонатором линейного заряда разминирования. Торможение барабана после сматывания с него линейного заряда разминирования и по меньшей мере части тормозного каната может осуществляться с помощью электродвигателя или электрически управляемого тормоза, соединенного с системой управления. Электродвигатель, вращающий барабан, может также обеспечивать подтягивание развернутого линейного заряда разминирования на минное поле путем наматывания тормозного каната на этот барабан.This technical result is also achieved due to the fact that the installation of the deployment of linear charges of mine clearance, placed on a self-propelled, floating, towed, portable or stationary platform, in private versions of its implementation is equipped with a locking device that fastens the front end (tip) of each elongated clearance charge or attached cargo to it with another part of this charge or with a drum, and the control system disengages the locking device after imparting a linear charge to mining the kinetic energy (circumferential speed) sufficient to move it into a minefield by air. To initiate the beginning of this movement, a control system based on a microcontroller and containing a sensor for the angular position of the drum and the electromagnetic actuator of the locking device generates a trip signal for the locking device or in that angular position of the rotating drum, in which the movement of the linear mine clearance charge into the mine field will occur the desired direction at an angle from 40 ° to 50 ° to the horizontal (relative to the horizontal plane of the platform or the gravitational vertical u) or at an arbitrary time, if the installation comprises a limiter moving direction of the linear charge clearance formed in a drum housing with a guide ensuring the movement of charge in a specified direction. The drum can be equipped with a rotating current collector, the electrical circuits of which are connected to the mine clearance linear charge detonator. Braking of the drum after unloading from it a linear mine clearance charge and at least part of the brake cable can be carried out using an electric motor or an electrically controlled brake connected to the control system. The electric motor rotating the drum may also provide pulling the deployed linear mine clearance charge into the minefield by winding the brake cable onto this drum.

Указанные отличительные признаки независимого и зависимых пунктов формулы изобретения находятся в прямой причинно-следственной связи с достигаемым техническим результатом.These distinctive features of the independent and dependent claims are in direct causal connection with the achieved technical result.

А именно, реализация отличительных признаков независимых и зависимых пунктов формулы изобретения, согласно которым развертывание линейных зарядов разминирования осуществляется путем использования беспилотного летательного аппарата или сил инерции самого заряда, либо прикрепленного к нему груза, обеспечивает возможность развертывания этих зарядов без применения пороховых ракет. Эти приводит к значительному снижению акустических шумов и световых потоков, создаваемых установкой.Namely, the implementation of the distinguishing features of the independent and dependent claims, according to which the deployment of linear mine clearance charges is carried out by using an unmanned aerial vehicle or the inertia forces of the charge itself, or the load attached to it, makes it possible to deploy these charges without the use of powder rockets. These leads to a significant reduction in acoustic noise and light flux generated by the installation.

При этом за счет того, что скорость движения беспилотного летательного аппарата, а также начальная скорость линейных зарядов разминирования и прикрепленных к ним грузов при развертывании этих зарядов с помощью вращающегося барабана, превышает скорость полета пороховой ракеты, достигается уменьшение времени развертывания этих зарядов. Применение барабана с тормозом, а также реализация подтягивания линейных зарядов разминирования на минное поле с помощью электродвигателя, обеспечивают быструю остановку барабана и подтягивание зарядов на минное поле с повышенной скоростью, что также приводит с сокращению времени развертывания этих зарядов.Moreover, due to the fact that the speed of the unmanned aerial vehicle, as well as the initial speed of the linear charges of clearance and the loads attached to them when deploying these charges using a rotating drum, exceeds the flight speed of the powder rocket, a decrease in the deployment time of these charges is achieved. The use of a drum with a brake, as well as the implementation of pulling up linear charges of mine clearance to a minefield using an electric motor, ensure a quick stop of the drum and pulling charges to a minefield at an increased speed, which also reduces the deployment time of these charges.

Как известно, инерционный (маховичный) накопитель энергии способен кратковременно передавать на воздушный винт беспилотного летательного аппарата большую мощность, что обеспечивает повышенную скорость полета и соответствующее сокращение времени развертывания зарядов разминирования и при этом не сопровождается созданием каких-либо световых потоков и значительных акустических шумов. Поэтому реализация признаков соответствующих зависимых пунктов формулы изобретения также обеспечивает достижение указанного технического результата.As you know, an inertial (flywheel) energy storage device is capable of briefly transmitting large power to the unmanned aerial vehicle’s propeller, which provides increased flight speed and a corresponding reduction in the deployment time of mine clearance charges and is not accompanied by the creation of any light fluxes and significant acoustic noise. Therefore, the implementation of the features of the respective dependent claims also ensures the achievement of the specified technical result.

Реализация отличительных признаков зависимых пунктов формулы изобретения, предусматривающих реализацию в системе управления отдельных элементов автоматизации и дистанционного управления устройством доставки и детонацией удлиненных зарядов разминирования позволяет ускорить развертывание зарядов разминирования и оптимизировать траекторию их доставки на минное поле, что также обеспечивает достижение указанного технического результата.The implementation of the distinguishing features of the dependent claims, providing for the implementation in the control system of individual elements of automation and remote control of the delivery device and the detonation of elongated clearance charges allows you to accelerate the deployment of clearance charges and optimize the trajectory of their delivery to the minefield, which also ensures the achievement of the specified technical result.

Техническая сущность и принцип действия предложенного устройства поясняются чертежами, на которых в качестве примеров осуществления заявляемого изобретения показаны упрощенные схемы установок развертывания линейных зарядов разминирования с беспилотным летательным аппаратом (фиг. 1) и с барабаном, обеспечивающим перемещения заряда на минное поле по воздуху по баллистической траектории (фиг. 2).The technical essence and principle of operation of the proposed device are illustrated by drawings, on which, as examples of the implementation of the claimed invention, there are shown simplified schemes for deploying linear mine clearance charges with an unmanned aerial vehicle (Fig. 1) and with a drum providing charge movement to the mine field through the air along a ballistic path (Fig. 2).

Установка развертывания линейных зарядов разминирования содержит платформу 1, которая может быть выполнена самоходной на базе гусеничной или колесной машины (фиг. 1), а также плавающей, буксируемой, переносной или стационарной (фиг. 2). На платформе размещены один или несколько контейнеров для линейных зарядов разминирования 2 с тормозными канатами 3, прикрепленными к этим зарядам. Контейнеры могут закреплены неподвижно или выполнены в виде вращающегося барабана (барабанов) 5, установленного на подшипниках, либо в виде катушек, устанавливаемых в барабан.The deployment deployment of linear demining charges contains a platform 1, which can be self-propelled on the basis of a tracked or wheeled vehicle (Fig. 1), as well as floating, towed, portable or stationary (Fig. 2). One or several containers for linear mine clearance charges 2 with brake ropes 3 attached to these charges are placed on the platform. The containers can be fixed motionless or made in the form of a rotating drum (s) 5 mounted on bearings, or in the form of coils mounted in a drum.

Удлиненный заряд разминирования может именоваться также детонирующим кабелем. Он может состоять из секций с взрывчатым веществом, узлов сгибов и наконечников - концевых узлов соединения и передачи детонации. Возможно также его изготовление из взрывчатого вещества, например A-IX-I, обернутого капроновой лентой, которая оплетена нитками и помещена в водоизолирующую оболочку из полиэтилена.An extended clearance charge may also be called a detonating cable. It can consist of sections with explosives, knots of bends and tips - end nodes of the connection and transmission of detonation. It is also possible to make it from an explosive, for example A-IX-I, wrapped with a nylon ribbon, which is braided with threads and placed in a waterproofing sheath made of polyethylene.

Доставка зарядов разминирования на минное поле 6 может осуществляться с помощью беспилотного летательного аппарата 7 (фиг. 1) или путем придания этим зарядам скорости, достаточной для их перемещения на минное поле по воздуху по баллистической траектории (фиг. 2).The delivery of clearance charges to the minefield 6 can be carried out using an unmanned aerial vehicle 7 (Fig. 1) or by giving these charges a speed sufficient to move them to the minefield through the air along a ballistic trajectory (Fig. 2).

В первом случае беспилотный летательный аппарат содержит инерционный накопитель энергии 9, соединенный с воздушным винтом 10. Передача энергии в этот накопитель осуществляется через механическую передачу (муфту) 11 от электродвигателя 12, размещенного на платформе 1.In the first case, an unmanned aerial vehicle contains an inertial energy storage device 9 connected to a propeller 10. Energy is transferred to this storage device through a mechanical transmission (clutch) 11 from an electric motor 12 located on the platform 1.

Инерционный накопитель энергии содержит маховик, соединенный с воздушным винтом через понижающий редуктор, или выполнен в виде металлического кольца 9, спицами которого служат лопасти воздушного винта 10, как это показано на фиг. 1. Возможно также применение двух соосно расположенных воздушных винтов, вращающихся в противоположные стороны.The inertial energy storage device contains a flywheel connected to the propeller through a reduction gear, or is made in the form of a metal ring 9, the spokes of which are blades of the propeller 10, as shown in FIG. 1. It is also possible to use two coaxially located propellers rotating in opposite directions.

Платформа содержит также систему управления устройством доставки и детонацией заряда, которая может именоваться также системой контроля и управления, системой или комплексом электрооборудования и т.д. Она может быть выполнена с возможностью дистанционного управления углом наклона лопастей воздушного винта (винтов) 10 беспилотного летательного аппарата по проводам, вмонтированным в тормозной канат 3 и линейный заряд разминирования 2 или прикрепленным к ним.The platform also contains a control system for the delivery device and charge detonation, which can also be called a control and management system, a system or a complex of electrical equipment, etc. It can be made with the ability to remotely control the angle of inclination of the propeller blades (screws) 10 of an unmanned aerial vehicle by wires mounted in the brake cable 3 and a linear mine clearance charge 2 or attached to them.

Система управления обеспечивает также запуск, остановку и регулирование скорости электродвигателя 12 и управление муфтой 11, отсоединяющей электродвигатель от инерционного накопителя летательного аппарата 7 в случае достижения этим накопителем (маховиком) заданной величины угловой скорости.The control system also provides the start, stop and speed control of the electric motor 12 and the control of the clutch 11, disconnecting the electric motor from the inertial drive of the aircraft 7 if this drive (flywheel) reaches a predetermined angular velocity.

Возможна реализации системы управления устройством доставки и детонацией заряда с дополнительными средствами дистанционного и автоматизированного управления беспилотным летательным аппаратом 7, обеспечивающими возможность его отсоединения от линейного заряда разминирования и возврата на платформу после доставки заряда на минное поле. Такое управление может осуществляться по проводам, вмонтированным в тормозной канат и линейный заряд разминирования или прикрепленным к ним, либо по радиоканалу. При этом возможно как ручное управление беспилотным летательным аппаратом с помощью органов управления, расположенных на пульте оператора, так и автоматическое управление.It is possible to implement a control system for the delivery device and charge detonation with additional means of remote and automated control of the unmanned aerial vehicle 7, providing the ability to disconnect it from the linear mine clearance and return to the platform after the charge is delivered to the minefield. Such control can be carried out by wires mounted in the brake cable and a linear mine clearance or attached to them, or via a radio channel. It is possible both manual control of an unmanned aerial vehicle using the controls located on the operator’s console, and automatic control.

Для реализации таких возможностей беспилотный летательный аппарат выполнен, например, в виде квадрокоптера, а система управления устройством доставки и детонацией заряда реализована на основе микроконтроллера, обеспечивающего возможность программной реализации алгоритмов такого управления. При этом беспилотный летательный аппарат 7 оснащен бортовым вычислителем и датчиками его пространственного положения, например, оптическими или ультразвуковыми дальномерами, датчиками инерциальной системы навигации и/или приемником глобальной навигационной спутниковой системы (Global Navigation Satellite System - GNSS) - ГЛОНАСС, GPS и т.п.To realize such capabilities, an unmanned aerial vehicle is made, for example, in the form of a quadrocopter, and the control system for the delivery device and charge detonation is implemented on the basis of a microcontroller that provides the possibility of software implementation of such control algorithms. In this case, the unmanned aerial vehicle 7 is equipped with an on-board computer and sensors of its spatial position, for example, optical or ultrasonic range finders, sensors of the inertial navigation system and / or receiver of the global navigation satellite system (GNSS) - GLONASS, GPS, etc. .

В установке, осуществляющей развертывания линейных зарядов разминирования по баллистической траектории (фиг. 2), каждый заряд разминирования с прикрепленным к нему грузом 8 и тормозным канатом 3 намотан на катушку, устанавливаемую в барабан, или непосредственно на барабан 5, выполняющий роль контейнера.In the installation, which implements linear mine clearance charges along a ballistic trajectory (Fig. 2), each mine charge with a load 8 attached to it and a brake cable 3 is wound on a coil installed in the drum, or directly on the drum 5 acting as a container.

В отдельных случаях, когда линейный заряд разминирования имеет достаточно большую массу и относительно небольшую длину, необходимость в применении груза 8 отсутствует.In some cases, when the linear charge of clearance has a sufficiently large mass and relatively small length, there is no need to use the load 8.

Барабан приводится во вращение электродвигателем 13 через механическую передачу. Максимальная скорость вращения барабана соответствует окружной скорости заряда разминирования 2 с грузом 8 (при его наличии), достаточной для его перемещения на минное поле по воздуху по баллистической траектории.The drum is driven into rotation by an electric motor 13 through a mechanical transmission. The maximum rotation speed of the drum corresponds to the peripheral speed of the clearance charge 2 with a load of 8 (if available), sufficient to move it to the minefield through the air along a ballistic trajectory.

В случае необходимости балансировки вращающегося барабана, груз 8 выполняется составным или гибким, занимающим на барабане один полный виток.If it is necessary to balance the rotating drum, the load 8 is made compound or flexible, occupying one full turn on the drum.

Установка оснащена замковым устройством 14, скрепляющим передний конец (наконечник) линейного заряда разминирования или его груз 8 с другой частью этого заряда или с барабаном. Это устройство может быть соленоидным, реализованным на основе электромагнита, взаимодействующего с ригелем под влиянием магнитного поля, образующегося в соленоидной катушке при подаче на нее напряжения от контроллера системы управления.The installation is equipped with a locking device 14, fastening the front end (tip) of the linear mine clearance charge or its load 8 with another part of this charge or with a drum. This device can be solenoidal, implemented on the basis of an electromagnet interacting with a bolt under the influence of a magnetic field generated in the solenoid coil when voltage is applied to it from the controller of the control system.

Конструкция замкового устройства может предусматривать фиксацию заряда или груза на барабане, например, путем вхождения ригеля в отверстие в наконечнике заряда 2 или в грузе 8. Возможно также скрепление наружного конца (наконечника) линейного заряда разминирования или прикрепленного к нему груза 8 с соседним витком этого заряда, намотанного на барабан. Например, с помощью металлической или полимерной стяжки. В этом случае ригель замкового устройства 14 может быть выполнен в виде ножа, перерезающего эту стяжку при поступлении на замковое устройство сигнала отсоединения конца заряда, его наконечника или груза от барабана.The design of the locking device may include fixing the charge or load on the drum, for example, by entering the bolt into the hole in the tip of the charge 2 or in the load 8. It is also possible to fasten the outer end (tip) of the linear mine clearance or the load 8 attached to it with an adjacent turn of this charge wound on a drum. For example, using a metal or polymer screed. In this case, the deadbolt of the locking device 14 can be made in the form of a knife that cuts this screed when a signal is received on the locking device to disconnect the end of the charge, its tip or load from the drum.

В состав системы управления устройством доставки и детонацией линейного заряда разминирования, реализованной на основе микроконтроллера, входят контроллер 15, к которому подключены электродвигатель 13, электромагнитный исполнительный механизм замкового устройства 14, датчик углового положения барабана 16, токосъемник и пульт оператора или пульт дистанционного управления.The control system for the delivery device and detonation of a linear mine clearance charge, implemented on the basis of a microcontroller, includes a controller 15, to which an electric motor 13, an electromagnetic actuator of the locking device 14, an angle sensor of the drum 16, a current collector and an operator panel or a remote control are connected.

Контроллер, осуществляя измерение углового положения барабана, обеспечивает формирование сигнала расцепления замкового устройства 14 при его угловом положении, соответствующем началу движения линейного заряда разминирования на минное поле под углом от 40 до 50° относительно горизонтальной плоскости платформы или гравитационной вертикали.The controller, by measuring the angular position of the drum, provides a trip signal for the locking device 14 at its angular position corresponding to the beginning of the linear mine clearance charge moving to the minefield at an angle of 40 to 50 ° relative to the horizontal plane of the platform or the gravitational vertical.

Для более точной ориентации движения заряда и повышения безопасности работы установки, она дополнительно может содержать ограничитель 17, выполненный в виде кожуха барабана с направляющей 18, обеспечивающей ограничение угла перемещения заряда на минное поле в пределах углов от 40 до 50° относительно горизонтальной плоскости платформы или гравитационной вертикали.For a more accurate orientation of the charge movement and increase the safety of the installation, it may additionally contain a limiter 17, made in the form of a drum casing with a guide 18, providing a limit on the angle of movement of the charge on the mine field within the range of angles from 40 to 50 ° relative to the horizontal plane of the platform or gravitational verticals.

При наличии ограничителя 17 возможен автоматический старт заряда разминирования с прикрепленным к нему грузом за счет разрушения стяжки, скрепляющей заряд и груз с барабаном под действием центробежных сил возрастающих при увеличении скорости вращения барабана.In the presence of a limiter 17, an automatic start of the clearance charge with a load attached to it is possible due to the destruction of the coupler fastening the charge and the load with the drum under the action of centrifugal forces increasing with increasing drum rotation speed.

Токосъемник (вращающееся токосъемное устройство) обеспечивает передачу от контроллера 15 электрического сигнала на детонатор, инициирующий подрыв линейного заряда разминирования. Возможно также применение взрывателя инерционного действия, инициируемого усилием, возникающим при вытягивании заряда.The current collector (rotating current collector) provides the transmission from the controller 15 of the electric signal to the detonator, initiating the undermining of the linear mine clearance charge. It is also possible to use an inertial fuse, initiated by the force arising when the charge is drawn.

Барабан 5 может быть оснащен тормозом любого типа, например дисковым фрикционным тормозом с электромагнитным управлением, соединенным с контроллером системы управления и обеспечивающим остановку барабана после сматывания с него линейного заряда разминирования и по меньшей мере части тормозного каната. Функции этого тормоза может выполнять также электродвигатель 13. Дополнительно этот электродвигатель, управляемый контроллером 15, по сигналам ручного или дистанционного управления, формируемым оператором, может вращать барабан 5 в обратном направлении, наматывая на него тормозной канат 3 в режиме подтягивания заряда на минное поле после его падения на грунт.Drum 5 can be equipped with any type of brake, for example, an electromagnetic control disc friction brake connected to the controller of the control system and stopping the drum after it takes a linear charge from the mine and at least part of the brake cable. The electric motor 13 can also perform the functions of this brake. Additionally, this electric motor, controlled by the controller 15, can rotate the drum 5 in the opposite direction by the manual or remote control signals generated by the operator, winding the brake cable 3 in it in the mode of charging the minefield after it falling to the ground.

Для обеспечения электрического питания установки развертывания линейных зарядов на ее платформу 1 устанавливается аккумуляторная батарея и/или двигатель внутреннего сгорания, соединенный с электрическим генератором.To provide electrical power to the installation of the deployment of linear charges on its platform 1 is installed a battery and / or internal combustion engine connected to an electric generator.

Работа установки осуществляется следующим образом.The installation is as follows.

Перед началом работы установки в ее контейнеры вручную или с помощью грузоподъемного устройства загружается боекомплект удлиненных зарядов разминирования. В установке, показанной на фиг. 2, загрузка (наматывание) зарядов разминирования и тормозного каната на катушки контейнеров или непосредственно на барабан 5 может осуществляться с помощью электродвигателя 13.Before the installation starts, its ammunition is loaded into its containers manually or with the help of a lifting device. In the installation shown in FIG. 2, loading (winding) of clearance charges and the brake rope on the reels of containers or directly on the drum 5 can be carried out using an electric motor 13.

После вывода установки развертывания линейных зарядов разминирования на нужную позицию и определения места для проделывания проходов в минных полях, оператор устанавливает беспилотный летательный аппарат 7 на направляющие платформы 1, соединяет его инерционный накопитель энергии (вал маховика) с муфтой 11 электродвигателя 12 и присоединяет к беспилотному летательному аппарату заряд разминирования 2.After the installation of the deployment of linear mine clearance charges to the desired position and determining the location for making passages in the minefields, the operator installs an unmanned aerial vehicle 7 on the guide rails 1, connects its inertial energy storage (flywheel shaft) with the clutch 11 of the electric motor 12 and connects it to the unmanned aerial vehicle mine clearance charge 2.

Далее по команде оператора, формируемой с помощью пульта управления, контроллер системы управления устройством доставки и детонацией заряда разминирования, работающий по программе, предварительно записанной в его энергонезависимую память, осуществляет пуск электродвигателя 13. В процессе разгона этого электродвигателя в инерционный (маховичный) источник энергии беспилотного летательного аппарата передается энергия.Further, at the operator’s command, formed using the control panel, the controller of the mine delivery device and detonation charge detonation control system, operating according to the program previously recorded in its non-volatile memory, starts the electric motor 13. During the acceleration of this electric motor into the inertial (flywheel) energy source of the unmanned energy is transmitted to the aircraft.

Если беспилотный летательный аппарат имеет два инерционных накопителя энергии, выполненных в виде двух металлических колец 9, спицы которых образуют два воздушных винта, вращающихся в разные стороны, то их привод от электродвигателя 12 также имеет два вала, вращающихся в противоположные стороны, и двойную муфту 11.If the unmanned aerial vehicle has two inertial energy storage devices made in the form of two metal rings 9, the spokes of which form two propellers rotating in opposite directions, then their drive from the electric motor 12 also has two shafts rotating in opposite directions, and a double clutch 11 .

После достижения заданной величины угловой скорости маховика контроллер формирует и передает на муфту 11 сигнал ее расцепления. В результате этого беспилотный летательный аппарат, приводимый в движение воздушным винтом 10, сходит с направляющих и вытягивает удлиненный заряд разминирования 2 с тормозным канатом 3 из контейнера и перемещает его на поверхность грунта. Вращающийся маховик инерционного накопителя энергии при этом обеспечивает стабилизацию направления полета беспилотного летательного аппарата за счет гироскопического эффекта вращающегося маховика.After reaching the specified value of the angular velocity of the flywheel, the controller generates and transmits to the clutch 11 a signal for its disengagement. As a result of this, an unmanned aerial vehicle driven by a propeller 10 disengages from the rails and draws an elongated clearance charge 2 with the brake cable 3 from the container and moves it to the ground surface. The rotating flywheel of the inertial energy storage device ensures stabilization of the flight direction of the unmanned aerial vehicle due to the gyroscopic effect of the rotating flywheel.

В случае необходимости система управления осуществляет также регулирование угла атаки (наклона) винтов 10. В частности, во время накопления энергии в инерционном накопителя устанавливается нулевой угол атаки, а в процессе полета беспилотного аппарата осуществляется увеличение этого угла с целью компенсации снижения скорости вращения маховика инерционного накопителя энергии.If necessary, the control system also adjusts the angle of attack (tilt) of the screws 10. In particular, during the accumulation of energy in the inertial drive, the zero angle of attack is set, and during the flight of the unmanned vehicle, this angle is increased to compensate for the decrease in the speed of rotation of the flywheel of the inertial drive energy.

После приземления заряда разминирования оператор за тормозной канат 3 вручную или с помощью лебедки подтягивает его на минное поле 6. После этого по команде оператора или автоматически подается команда на подрыв заряда и, в случае необходимости, на отстрел тормозного каната.After the demining charge has landed, the operator pulls it onto the minefield 6 manually or with the help of a winch using the operator’s command or automatically sends a command to detonate the charge and, if necessary, to shoot the brake rope.

Обезвреживание мин происходит в результате срабатывания их собственных взрывателей под действием ударной волны, образующейся при взрыве удлиненного заряда разминирования. Мины, защищенные от подрыва взрывом, выбрасываются за пределы разминированного прохода.Mine clearance occurs as a result of the operation of their own fuses under the influence of a shock wave generated during the explosion of an elongated mine clearance charge. Mines protected from explosion detonation are thrown out of the cleared passage.

После окончания данного цикла становится возможным пуск второго заряда.After the end of this cycle, it becomes possible to start the second charge.

При этом для пуска каждого заряда разминирования возможно применение как отдельных беспилотных летательных аппаратов, так и одного аппарата, возврат которого на платформу 1 осуществляется в автоматическом режиме или в режиме дистанционного управления.Moreover, to launch each mine clearance charge, it is possible to use both individual unmanned aerial vehicles and one device, the return of which to platform 1 is carried out in automatic mode or in remote control mode.

В варианте установки развертывания линейных зарядов разминирования, не содержащей летательного аппарата, развертывание этих зарядов на минном поле осуществляется путем придания этим зарядам и, при необходимости, прикрепленным к ним грузам, окружной (линейной) скорости V, достаточной для их перемещения на нужное расстояние по воздуху по баллистической траектории (фиг. 2).In the embodiment of the installation for deploying linear mine clearance charges that does not contain an aircraft, the deployment of these charges in a minefield is carried out by imparting to these charges and, if necessary, attached loads, a peripheral (linear) speed V sufficient to move them by the required distance through the air along a ballistic trajectory (Fig. 2).

В этом случае линейный заряд разминирования 2 вместе с прикрепленными к нему тормозным канатом 3 и грузом 8 (при необходимости), намотанный на барабан 5 или на катушку, установленную на этом барабане, и скрепленный замковым устройством 14, раскручивается электродвигателем 13.In this case, the linear charge of clearance 2 together with the brake cable 3 and a load 8 (if necessary) attached to it, wound on a drum 5 or on a coil mounted on this drum, and fastened by a locking device 14, is untwisted by an electric motor 13.

После достижения нужной скорости вращения барабана 5 передний конец заряда (его наконечник, груз) отсоединяется замковым устройством 14 по сигналу контроллера 15. Далее под действием сил инерции заряд с тормозным канатом и грузом, применяемым для утяжеления заряда при его недостаточной массе, перемещается в сторону минного поля по воздуху по баллистической траектории.After reaching the desired speed of rotation of the drum 5, the front end of the charge (its tip, load) is disconnected by the locking device 14 by the signal of the controller 15. Then, under the action of inertia forces, the charge with the brake cable and the load used to increase the charge with its insufficient mass moves towards the mine fields through the air along a ballistic trajectory.

При этом для придания нужного направления полета заряда (под углом около 45° к горизонтальной поверхности) отсоединение замкового устройства 14 осуществляется в определенном угловом положении барабана, контролируемом с помощью датчика угла 16.Moreover, to give the desired direction of flight of the charge (at an angle of about 45 ° to the horizontal surface), the locking device 14 is disconnected at a certain angular position of the drum, controlled by the angle sensor 16.

Требования к точности определения момента отсоединения замкового устройства и к быстродействию замкового устройства снижаются в случае применения ограничителя 17, выполненного в виде кожуха барабана с направляющей 18, обеспечивающего ограничение угла перемещения этого заряда на минное поле.The requirements for the accuracy of determining the moment of disconnection of the locking device and the speed of the locking device are reduced if a limiter 17 is used, made in the form of a drum casing with a guide 18, which limits the angle of movement of this charge on the minefield.

При приближении зарядом разминирования конечного положения на поверхности грунта или при приближении к нему контроллер 15 включает тормоз барабана или переводит электродвигатель 13 в режим торможения. После остановки барабана электродвигателем 13 осуществляется его вращение в противоположную сторону. Благодаря этому удлиненный заряд разминирования за тормозной канат 3 подтягивается на минное поле 6. После этого контроллером через вращающийся токосъемник подается сигнал на подрыв заряда и отстрел тормозного каната.When approaching the mine clearance charge of the final position on the soil surface or when approaching it, the controller 15 turns on the drum brake or puts the electric motor 13 into braking mode. After stopping the drum by an electric motor 13, it is rotated in the opposite direction. Due to this, the elongated clearance charge for the brake cable 3 is pulled to the minefield 6. After that, the controller sends a signal through the rotating current collector to detonate the charge and shoot the brake cable.

В случае израсходования всего боекомплекта установка развертывания линейных зарядов разминирования уходит на пункт перезарядки.In the event that the entire ammunition is used up, the installation of deploying linear mine clearance charges goes to the reload point.

Для специалистов в данной области техники также понятно, что кроме описанных вариантов установки развертывания линейных зарядов разминирования возможны также иные варианты ее реализации на основе признаков, изложенных в формуле изобретения.For specialists in the art it is also clear that in addition to the described installation options for deploying linear mine clearance charges, other options for its implementation are also possible based on the features set forth in the claims.

Claims (18)

1. Установка развертывания линейных зарядов разминирования, содержащая платформу, на которой размещены по меньшей мере один контейнер для линейного заряда разминирования с тормозным канатом, прикрепленный к этому заряду, устройство доставки линейного заряда разминирования на минное поле и систему управления устройством доставки и детонацией указанного заряда, отличающаяся тем, что устройство доставки выполнено на основе беспилотного летательного аппарата.1. Installation deployment of linear charges of clearance, containing a platform on which at least one container for linear charge of clearance with a brake cable attached to this charge, a device for delivering a linear charge of mine clearance to a minefield and a control system for the device for delivery and detonation of the specified charge, characterized in that the delivery device is made on the basis of an unmanned aerial vehicle. 2. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что беспилотный летательный аппарат содержит инерционный накопитель энергии, соединенный с воздушным винтом, причем передача энергии в этот накопитель осуществляется через механическую передачу от электродвигателя, размещенного на платформе.2. Installation according to claim 1, characterized in that the unmanned aerial vehicle contains an inertial energy storage device connected to the propeller, and the energy is transferred to this storage device through a mechanical transmission from an electric motor located on the platform. 3. Установка по п. 2, отличающаяся тем, что инерционный накопитель энергии содержит маховик, который соединен с воздушным винтом через понижающий редуктор или выполнен в виде металлического кольца, спицами которого служат лопасти воздушного винта.3. Installation according to claim 2, characterized in that the inertial energy storage device contains a flywheel that is connected to the propeller through a reduction gear or is made in the form of a metal ring, the spokes of the propeller blades serving as its spokes. 4. Установка по п. 3, отличающаяся тем, что система управления устройством доставки и детонацией заряда выполнена с возможностью дистанционного управления углом наклона лопастей воздушного винта беспилотного летательного аппарата по проводам, вмонтированным в тормозной канат и линейный заряд разминирования или прикрепленным к ним.4. Installation according to claim 3, characterized in that the control system for the delivery device and the detonation of charge is made with the possibility of remote control of the angle of inclination of the blades of the propeller of an unmanned aerial vehicle through wires mounted in the brake cable and a linear mine clearance charge or attached to them. 5. Установка по п. 2, отличающаяся тем, что система управления устройством доставки и детонацией заряда приспособлена для управления передачей энергии в инерционный накопитель энергии беспилотного летательного аппарата и запуском этого аппарата.5. Installation according to claim 2, characterized in that the control system for the delivery device and charge detonation is adapted to control the transfer of energy to the inertial energy storage of an unmanned aerial vehicle and the launch of this device. 6. Установка по п. 5, отличающаяся тем, что система управления устройством доставки и детонацией заряда приспособлена для управления электродвигателем и муфтой, соединяющей электродвигатель с инерционным накопителем энергии беспилотного летательного аппарата.6. Installation according to claim 5, characterized in that the control system for the delivery device and the detonation of charge is adapted to control an electric motor and a coupling connecting the electric motor to the inertial energy storage of the unmanned aerial vehicle. 7. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что система управления устройством доставки и детонацией заряда оснащена средствами дистанционного управления беспилотным летательным аппаратом и выполнена с возможностью его отсоединения от линейного заряда разминирования и возврата на платформу после доставки этого заряда на минное поле.7. Installation according to claim 1, characterized in that the control system for the delivery device and the detonation of charge is equipped with remote control means for an unmanned aerial vehicle and is configured to disconnect it from the linear mine clearance charge and return to the platform after this charge is delivered to the minefield. 8. Установка по п. 7, отличающаяся тем, что система управления устройством доставки и детонацией заряда выполнена с возможностью дистанционного управления беспилотным летательным аппаратом по проводам, вмонтированным в тормозной канат и линейный заряд разминирования или прикрепленным к ним.8. Installation according to claim 7, characterized in that the control system for the delivery device and the detonation of the charge is made with the possibility of remote control of an unmanned aerial vehicle by wires mounted in the brake cable and a linear mine clearance charge or attached to them. 9. Установка по п. 1, отличающаяся тем, что платформа выполнена самоходной, или плавающей, или буксируемой, или переносной, или стационарной.9. Installation according to claim 1, characterized in that the platform is self-propelled, or floating, or towed, or portable, or stationary. 10. Установка развертывания линейных зарядов разминирования, содержащая платформу, на которой размещены по меньшей мере один контейнер для линейного заряда разминирования с тормозным канатом, прикрепленный к этому заряду, устройство доставки этого заряда на минное поле и систему управления устройством доставки и детонацией указанного заряда, отличающаяся тем, что контейнер выполнен в виде барабана, на который намотаны линейный заряд разминирования и тормозной канат, или катушки, приспособленной для такой намотки и устанавливаемой в барабан, а устройство доставки линейного заряда разминирования на минное поле содержит электродвигатель, который через механическую передачу соединен с барабаном и выполнен с возможностью его приведения во вращение с угловой скоростью, соответствующей окружной скорости линейного заряда разминирования, достаточной для его перемещения на минное поле по воздуху по баллистической траектории.10. Installation deployment of linear charges of clearance, containing a platform on which at least one container for linear charge of clearance with a brake cable attached to this charge, a device for delivering this charge to a minefield and a control system for the device for delivery and detonation of the specified charge, different the fact that the container is made in the form of a drum on which a linear charge of mine clearance and a brake cable are wound, or a coil adapted for such winding and installed in a ba aban, and the device for delivering a linear mine clearance charge to a minefield contains an electric motor that is connected via a mechanical transmission to the drum and is configured to rotate it at an angular velocity corresponding to the peripheral speed of the linear mine clearance charge sufficient to move it through the mine through the air ballistic trajectory. 11. Установка по п. 10, отличающаяся тем, что она оснащена замковым устройством, скрепляющим передний конец или наконечник линейного заряда разминирования или прикрепленный к нему груз с другой частью этого заряда или с барабаном, а указанная система управления выполнена с возможностью расцепления замкового устройства после придания линейному заряду разминирования угловой скорости, достаточной для его перемещения на минное поле по воздуху.11. Installation according to p. 10, characterized in that it is equipped with a locking device fastening the front end or the tip of the linear mine clearance or a load attached to it with another part of this charge or with a drum, and the specified control system is configured to disengage the locking device after giving the linear charge of mine clearance angular velocity sufficient to move it to the minefield through the air. 12. Установка по п. 11, отличающаяся тем, что система управления выполнена с возможностью расцепления замкового устройства при угловом положении вращающегося барабана, соответствующем началу движения линейного заряда разминирования на минное поле под углом от 40 до 50 градусов относительно горизонтальной плоскости платформы или гравитационной вертикали.12. Installation according to claim 11, characterized in that the control system is configured to disengage the locking device at an angular position of the rotating drum corresponding to the beginning of the linear mine clearance charge moving into the minefield at an angle of 40 to 50 degrees relative to the horizontal plane of the platform or the gravitational vertical. 13. Установка по п. 11, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит ограничитель направления перемещения линейного заряда разминирования, выполненный в виде кожуха барабана с направляющей, ориентированной в направлении от 40 до 50 градусов относительно горизонтальной плоскости платформы или гравитационной вертикали.13. Installation according to claim 11, characterized in that it further comprises a limiter for the direction of movement of the linear mine clearance charge, made in the form of a drum casing with a guide oriented in the direction from 40 to 50 degrees relative to the horizontal plane of the platform or the gravitational vertical. 14. Установка по одному из пп. 11-13, отличающаяся тем, что система управления выполнена на основе микроконтроллера и содержит датчик углового положения барабана и электромагнитный исполнительный механизм замкового устройства.14. Installation according to one of paragraphs. 11-13, characterized in that the control system is based on a microcontroller and contains a sensor for the angular position of the drum and the electromagnetic actuator of the locking device. 15. Установка по п. 10, отличающаяся тем, что барабан содержит вращающийся токосъемник, электрические цепи которого соединены с детонатором линейного заряда разминирования.15. Installation according to claim 10, characterized in that the drum comprises a rotating current collector, the electrical circuits of which are connected to a mine clearance linear charge detonator. 16. Установка по п. 10, отличающаяся тем, что электродвигатель выполнен с возможностью торможения барабана или барабан оснащен электрически управляемым тормозом, соединенным с системой управления устройством доставки и детонацией линейного заряда разминирования, причем указанная система управления выполнена с возможностью управления электродвигателем или тормозом из условия остановки барабана после сматывания с него линейного заряда разминирования и по меньшей мере части тормозного каната.16. Installation according to claim 10, characterized in that the electric motor is capable of braking the drum or the drum is equipped with an electrically controlled brake connected to a control system of a delivery device and detonation of a linear mine clearance charge, said control system being configured to control an electric motor or brake from a condition stopping the drum after drawing off a linear mine clearance charge from it and at least part of the brake rope. 17. Установка по п. 10, отличающаяся тем, что электродвигатель выполнен с возможностью передачи на барабан крутящего момента, достаточного для подтягивания развернутого линейного заряда разминирования на минное поле при наматывании тормозного каната на барабан.17. Installation according to claim 10, characterized in that the electric motor is capable of transmitting enough torque to the drum to pull the deployed linear mine clearance charge into the minefield when the brake cable is wound around the drum. 18. Установка по п. 10, отличающаяся тем, что платформа выполнена самоходной, или плавающей, или буксируемой, или переносной, или стационарной.18. Installation according to claim 10, characterized in that the platform is self-propelled, or floating, or towed, or portable, or stationary.
RU2019101461A 2019-01-18 2019-01-18 Installation of unfolding of linear demining charges (versions) RU2699165C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019101461A RU2699165C1 (en) 2019-01-18 2019-01-18 Installation of unfolding of linear demining charges (versions)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019101461A RU2699165C1 (en) 2019-01-18 2019-01-18 Installation of unfolding of linear demining charges (versions)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2699165C1 true RU2699165C1 (en) 2019-09-03

Family

ID=67851902

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019101461A RU2699165C1 (en) 2019-01-18 2019-01-18 Installation of unfolding of linear demining charges (versions)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2699165C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU196268U1 (en) * 2019-12-05 2020-02-21 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск имени Героя Советского Союза генерал-лейтенанта инженерных войск Д.М. Карбышева" Министерства обороны Российской Федерации Extended mine clearance
RU196269U1 (en) * 2019-12-05 2020-02-21 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск имени Героя Советского Союза генерал-лейтенанта инженерных войск Д.М. Карбышева" Министерства обороны Российской Федерации An extended clearance charge placed in a rocket of a multiple launch rocket system
RU201313U1 (en) * 2020-06-25 2020-12-09 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск имени Героя Советского Союза генерал-лейтенанта инженерных войск Д.М. Карбышева" Министерства обороны Российской Федерации Extended demining charge
RU203752U1 (en) * 2020-09-21 2021-04-20 Илья Евгеньевич Лентарев Marine mesh charge demining
RU2774130C1 (en) * 2021-12-01 2022-06-15 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Anti-mine pipeline complex

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0305160A2 (en) * 1987-08-24 1989-03-01 Science Applications International Corporation Apparatus and method for neutralizing mine fields
US5323683A (en) * 1991-10-31 1994-06-28 Etienne Lacroix Tous Artifices S.A. Systems including a deployable elongate pyrotechnical-function element
RU2380646C2 (en) * 2008-04-10 2010-01-27 Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Московский Государственный Технический Университет Имени Н.Э. Баумана" Method for protection of equipment objects at minefields and device for its realisation
JP2012202599A (en) * 2011-03-25 2012-10-22 Ihi Aerospace Co Ltd Wide-range minefield treatment apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0305160A2 (en) * 1987-08-24 1989-03-01 Science Applications International Corporation Apparatus and method for neutralizing mine fields
US5323683A (en) * 1991-10-31 1994-06-28 Etienne Lacroix Tous Artifices S.A. Systems including a deployable elongate pyrotechnical-function element
RU2380646C2 (en) * 2008-04-10 2010-01-27 Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Московский Государственный Технический Университет Имени Н.Э. Баумана" Method for protection of equipment objects at minefields and device for its realisation
JP2012202599A (en) * 2011-03-25 2012-10-22 Ihi Aerospace Co Ltd Wide-range minefield treatment apparatus

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU196268U1 (en) * 2019-12-05 2020-02-21 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск имени Героя Советского Союза генерал-лейтенанта инженерных войск Д.М. Карбышева" Министерства обороны Российской Федерации Extended mine clearance
RU196269U1 (en) * 2019-12-05 2020-02-21 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск имени Героя Советского Союза генерал-лейтенанта инженерных войск Д.М. Карбышева" Министерства обороны Российской Федерации An extended clearance charge placed in a rocket of a multiple launch rocket system
RU201313U1 (en) * 2020-06-25 2020-12-09 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский испытательный институт инженерных войск имени Героя Советского Союза генерал-лейтенанта инженерных войск Д.М. Карбышева" Министерства обороны Российской Федерации Extended demining charge
RU203752U1 (en) * 2020-09-21 2021-04-20 Илья Евгеньевич Лентарев Marine mesh charge demining
RU2774088C1 (en) * 2021-11-30 2022-06-15 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Farvater demining method
RU2774130C1 (en) * 2021-12-01 2022-06-15 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Anti-mine pipeline complex

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2699165C1 (en) Installation of unfolding of linear demining charges (versions)
US9074858B2 (en) Projectile-deployed countermeasure system
US8314374B2 (en) Remotely-guided vertical take-off system and method for delivering an ordnance to a target
US9194678B2 (en) Modular rocket system
US4776255A (en) Minefield breaching
US20220170725A1 (en) Visual guidance system for barrel-fired projectiles
US5708230A (en) Ocean surface-delivered ordnance explosive mine and obstacle clearance method
AU2020264386B2 (en) Laser guided bomb with proximity sensor
US8714069B1 (en) Mine clearance system and method
WO2013175243A2 (en) Apparatus for and a method of detonating explosive devices
US5070790A (en) Target marker to attract projectiles provided with a homing head
EP3179202A1 (en) System for attaching a device to an object, and associated system for deploying the device
US6000340A (en) Rocket launching system employing thermal-acoustic detection for rocket ignition
FR2667139A1 (en) SPACE BARRIER SYSTEM FOR THE RECOGNITION AND RESPECTIVELY THE FIGHT AGAINST LAND OBJECTIVES, AIR OBJECTIVES OR THE LIKE.
RU2692508C1 (en) Self-propelled installation of mine clearance
RU2709121C1 (en) Jet projectile control unit
RU2680919C1 (en) Mobile active device for protection of different objects from unmanned controlled automotive weapons
RU2714274C2 (en) Cruise missile with self-contained unmanned underwater vehicle-mine
US9027455B1 (en) Slurry line charge mine clearance system and method
RU2701368C1 (en) Demining unit
EP0930994B1 (en) Rocket launching system employing thermal-acoustic detection for rocket ignition
RU2777124C1 (en) Self-propelled vehicle (variants)
JP4557217B2 (en) Cable projection device and cable projection method using the same
CN116147421A (en) Towed hard-killing active protection weapon and launching method