RU2698965C1 - Двухканальный компаратор без опасных отказов - Google Patents
Двухканальный компаратор без опасных отказов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2698965C1 RU2698965C1 RU2018145146A RU2018145146A RU2698965C1 RU 2698965 C1 RU2698965 C1 RU 2698965C1 RU 2018145146 A RU2018145146 A RU 2018145146A RU 2018145146 A RU2018145146 A RU 2018145146A RU 2698965 C1 RU2698965 C1 RU 2698965C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- outputs
- inputs
- computer
- poles
- winding
- Prior art date
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 13
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 6
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 239000013641 positive control Substances 0.000 description 2
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/002—Control or safety means for heart-points and crossings of aerial railways, funicular rack-railway
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики для регулирования движения поездов. В двухканальный компараторе сравнивают попарно состояние всех выходов ЭВМ, причем выход одной ЭВМ соединяется с одними входами двух логических элементов И, а выходы другой ЭВМ - с другими входами этих элементов, входы первого логического элемента являются прямыми, а второго - инверсными, с выходами логических элементов соединены входы R и S триггера, выходы Q и которого через конденсатор соединены с полюсами входной обмотки трансформатора, полюса второй обмотки которого соединены с входами диодного моста, выходы которого соединены с полюсами обмотки управляющего реле. Достигается повышение безопасности движения поездов за счет достоверного формирования управляющих приказов, посредством сравнения результатов работы двух ЭВМ на каждом выходе, участвующем в формировании управляющих приказов. 2 ил.
Description
Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и может быть использовано для регулирования движения поездов.
Уровень техники
Известно устройство сравнения работы трех ЭВМ [Патент №2173278, Релейно-компьютерная централизация, Полевой Ю.И. др., Опубл. 10.09.1999. Бюл. №25], основанное на контроле достоверной работы трех ЭВМ, которое выполняется путем сравнения результатов работы ЭВМ в двух тактах.
Недостатками устройства является то, что осуществляется неполный контроль работы ЭВМ, что не гарантирует исключения опасной ситуации, и схема сравнения имеет громоздкую структуру, которая выполнена на реле первого класса надежности.
Известно устройство сравнения работы трех ЭВМ [Патент №2265541, Релейно-компьютерная централизация, Полевой Ю.И., Полевая Л.В. и др., Опубл. 27.09.2004. Бюл. №25], основанное на контроле достоверной работы трех ЭВМ, который выполняется путем сравнения результатов работы ЭВМ в одном из тактах.
Недостатками устройства является те же недостатки: осуществляется неполный контроль работы ЭВМ, и схема сравнения имеет громоздкую структуру.
Данное техническое решение выбрано в качестве прототипа.
Раскрытие изобретения
Техническим результатом, на достижение которого направлено данное техническое решение, является повышение безопасности движения поездов за счет достоверного формирования управляющих приказов, посредством сравнения результатов работы двух ЭВМ на каждом выходе, участвующем в формировании управляющих приказов.
Технический результат достигается тем, что двухканальный компаратор без опасных отказов сравнивает состояние выходов ЭВМ, отличающийся тем, что сравниваются попарно состояние всех выходы, для этого выход одной ЭВМ соединяется с одними входами двух логических элементов И, а выходы другой ЭВМ - с другими входами этих элементов, входы первого логического элемента являются прямыми, а второго - инверсными, с выходами логических элементов соединены входы R и S триггера, выходы Q и которого через конденсатор соединены с полюсами входной обмотки трансформатора, полюса второй обмотки которого соединены с входами диодного моста, выходы которого соединены с полюсами обмотки управляющего реле.
На фиг. 1 представлена схема включения управляющего реле от двух компьютеров; на фиг. 2 - временная диаграмма.
На фиг. 2 приведены следующие обозначения:
1 - первая ЭВМ;
2 - вторая ЭВМ;
3 - основной блок алгоритма первой ЭВМ;
4 - блок управления первой ЭВМ;
5 - блок удлинения цикла работы первой ЭВМ;
6 - основной блок алгоритма второй ЭВМ;
7 - блок управления второй ЭВМ;
8 и 9 - логические элементы И;
10 - RS триггер;
11 - конденсатор;
12 - трансформатор:
13 - диодный мост;
14 - плюсовое управляющее реле (перевод стрелки в плюсовое положение).
Схема двухканального компаратора без опасных отказов представлена на фиг. 1. ЭВМ 1 и 2 работают по программе, блоки алгоритма которых обозначены позициями 3, 4, 5, 6 и 7. В блоках 3 и 6 заключена основная программа, в блоках 4 и 7 - часть программы, которая проверяет выполнение безопасных условий перевода в плюсовое положения маршрутной стрелки. Блок 5 предусмотрен для увеличения времени цикла работы ЭВМ 1 относительно цикла работы ЭВМ 2 в полтора раза. С выходом ЭВМ 1 от блока 4 осуществляется связь с верхними входами логических элементов 8 и 9, с выходом ЭВМ 2 от блока 7 осуществляется связь с нижними входами логических элементов 8 и 9. Выходы элементов 8 и 9 соединены соответственно с входами S и R триггера 10, выходы Q (прямой) и (инверсный) через конденсатор 11 соединен с полюсами первичной обмотки трансформатора 12, выходы вторичной обмотки которого соединены с входами диодного моста 13, выход которого соединены с полюсами плюсового управляющего реле 14.
Перевод стрелки в плюсовое положение осуществляется следующим образом (фиг. 1). Обе ЭВМ 1 и 2 работают по замкнутому циклу. Почти вся информация обрабатывается обеими ЭВМ в основных блоках 3 и 6. Блоки 4 и 7 выполняют только одну операцию: переводят стрелку в плюсовое положение с проверкой всех условий безопасности движения поездов. Если эти условия выполнены, то с выходов блока 4 с первой ЭВМ в импульсном режиме на верхние входы логических элементов 8 и 9 поступают сигналы логической единицы ЛЕ. При тех же условиях с выходов блока 7 со второй ЭВМ в импульсном режиме на нижние входы логических элементов 8 и 9 также поступают сигналы логической единицы ЛЕ. Благодаря блоку 5, который удлиняет цикл работы первой ЭВМ в полтора раза, импульсы с блоков 4 и 7 выдаются асинхронно. Это создает возможность периодического одновременного повышения потенциалов на входах элемента 8 и понижения потенциалов на входах элемента 9. На фиг. 2 приведены временные диаграммы появления потенциалов на выходах ЭВМ1 и ЭВМ2, а также диаграмма совпадения этих импульсов.
При совпадении потенциалов на входах логических элементов 8 и 9 на их выходах триггера 10 изменяется потенциалы, благодаря чему через конденсатор 11 и первичную обмотку трансформатора создается цепь тока, и на вторичной обмотке трансформатора 12 наводится ЭДС. Посредством диодного моста 13 возбуждается управляющее плюсовое реле 14, стрелка (на фиг. 1 не представлена) переводится в плюсовое положение.
Claims (1)
- Двухканальный компаратор без опасных отказов, сравнивающий состояние выходов ЭВМ, отличающийся тем, что сравнивают попарно состояние всех выходов, для этого выход одной ЭВМ соединяется с одними входами двух логических элементов И, а выходы другой ЭВМ - с другими входами этих элементов, входы первого логического элемента являются прямыми, а второго - инверсными, с выходами логических элементов соединены входы R и S триггера, выходы Q и которого через конденсатор соединены с полюсами входной обмотки трансформатора, полюса второй обмотки которого соединены с входами диодного моста, выходы которого соединены с полюсами обмотки управляющего реле, остальные выходы ЭВМ проверяются аналогично.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018145146A RU2698965C1 (ru) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | Двухканальный компаратор без опасных отказов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018145146A RU2698965C1 (ru) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | Двухканальный компаратор без опасных отказов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2698965C1 true RU2698965C1 (ru) | 2019-09-02 |
Family
ID=67851452
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018145146A RU2698965C1 (ru) | 2018-12-18 | 2018-12-18 | Двухканальный компаратор без опасных отказов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2698965C1 (ru) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1117243A1 (ru) * | 1983-06-30 | 1984-10-07 | Ленинградский Ордена Ленина Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Им.Акад.В.Н.Образцова | Устройство синхронизации циклической синхронной с временным разделением каналов системы телемеханики |
SU1397345A2 (ru) * | 1986-01-22 | 1988-05-23 | Московский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта | Устройство дл управлени стрелочным переводом |
SU1478239A1 (ru) * | 1987-05-19 | 1989-05-07 | Ленинградский институт инженеров железнодорожного транспорта им.акад.В.Н.Образцова | Устройство циклической синхронной с временным разделением каналов системы телемеханики дл электрической централизации стрелок и сигналов |
SU1796515A1 (en) * | 1990-08-17 | 1993-02-23 | Dn I Inzh Zhelenorodozh | Device for checking switch electric drives |
DE19606895A1 (de) * | 1996-02-13 | 1997-08-14 | Siemens Ag | Schaltung zum Steuern und Überwachen von Weichenantrieben |
RU2173278C2 (ru) * | 1999-10-05 | 2001-09-10 | Самарский институт инженеров железнодорожного транспорта | Релейно-компьютерная централизация |
RU2265541C2 (ru) * | 2003-03-24 | 2005-12-10 | Самарская государственная академия путей сообщения (СамГАПС) | Релейно-компьютерная централизация |
-
2018
- 2018-12-18 RU RU2018145146A patent/RU2698965C1/ru active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1117243A1 (ru) * | 1983-06-30 | 1984-10-07 | Ленинградский Ордена Ленина Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Им.Акад.В.Н.Образцова | Устройство синхронизации циклической синхронной с временным разделением каналов системы телемеханики |
SU1397345A2 (ru) * | 1986-01-22 | 1988-05-23 | Московский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта | Устройство дл управлени стрелочным переводом |
SU1478239A1 (ru) * | 1987-05-19 | 1989-05-07 | Ленинградский институт инженеров железнодорожного транспорта им.акад.В.Н.Образцова | Устройство циклической синхронной с временным разделением каналов системы телемеханики дл электрической централизации стрелок и сигналов |
SU1796515A1 (en) * | 1990-08-17 | 1993-02-23 | Dn I Inzh Zhelenorodozh | Device for checking switch electric drives |
DE19606895A1 (de) * | 1996-02-13 | 1997-08-14 | Siemens Ag | Schaltung zum Steuern und Überwachen von Weichenantrieben |
RU2173278C2 (ru) * | 1999-10-05 | 2001-09-10 | Самарский институт инженеров железнодорожного транспорта | Релейно-компьютерная централизация |
RU2265541C2 (ru) * | 2003-03-24 | 2005-12-10 | Самарская государственная академия путей сообщения (СамГАПС) | Релейно-компьютерная централизация |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109564429B (zh) | 多个可运动机器的路径的协调 | |
RU2016107022A (ru) | Обучение чтению контроллера памяти | |
US9753127B2 (en) | Measurement apparatus | |
Phan et al. | A component-based simplex architecture for high-assurance cyber-physical systems | |
US20160112223A1 (en) | Signal processing device | |
RU2698965C1 (ru) | Двухканальный компаратор без опасных отказов | |
Amir et al. | PLC based traffic control system with emergency vehicle detection and management | |
Qian et al. | Modeling and verification of zone controller: The SCADE experience in china's railway systems | |
CN105806198A (zh) | 异步输出协议 | |
Song et al. | Application of real-time DEVS to analysis of safety-critical embedded control systems: railroad crossing control example | |
IL179219A (en) | A secure data transfer device for hundreds of railroad signals | |
CN108137070B (zh) | 接点输入控制装置 | |
KR101848767B1 (ko) | 유도 조종장치 및 그의 시스템 클럭 생성 방법 | |
Mirzarakhmedov | MATHEMATICAL MODELING OF MICROELECTRONIC TRANSMITTERS USING PETRI NET | |
KR20210008916A (ko) | 전자 기기 | |
SU741461A1 (ru) | Синхронизатор импульсов | |
KR102429405B1 (ko) | 비동기 피드백 트레이닝 | |
NL7908971A (nl) | Storingsveilige elektronische codegenerator. | |
JP5541484B2 (ja) | データ照合装置 | |
Aripov et al. | MODELING OF THE “Y” AND “G” CODE TRANSMISSION PROCESS OF THE MICROELECTRONIC CODE TRANSMITTER USING PETRI NETS | |
Efanov | Review of the Book «Synthesis of Systems of Train Traffic Control at Railway Stations Eliminating Dangerous Failures» | |
RU2526726C1 (ru) | Бесконтактный кодовый путевой трансмиттер | |
RU2265541C2 (ru) | Релейно-компьютерная централизация | |
Antonyuk et al. | Centralized Monitoring Device with Improved Speed | |
KR102653656B1 (ko) | 경로 변동성 정보를 제공하는 내비게이션 서비스를 위한 서비스 제공 장치 및 방법 |