RU2698307C1 - Wireless charging system - Google Patents
Wireless charging system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2698307C1 RU2698307C1 RU2018132577A RU2018132577A RU2698307C1 RU 2698307 C1 RU2698307 C1 RU 2698307C1 RU 2018132577 A RU2018132577 A RU 2018132577A RU 2018132577 A RU2018132577 A RU 2018132577A RU 2698307 C1 RU2698307 C1 RU 2698307C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- receiver
- charging station
- protection
- consumer
- control module
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
- H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
- H02J50/12—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling of the resonant type
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
- H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
Abstract
Description
Изобретение относится к электротехнике и предназначено для обеспечения гарантированного беспроводного питания и зарядки мобильных робототехнических комплексов и платформ.The invention relates to electrical engineering and is intended to provide guaranteed wireless power and charging mobile robotic systems and platforms.
Известны устройства «Wireless energy transfer converters)) (патент WO 2011112795 A1) и «Method and Systems for wireless power transmission)) (патент US 2011241618 A1), работающие за счет резонанса в магнитном поле со слабым излучением электромагнитных волн, позволяющее передавать до 60% изначальной энергии с минимальным рассеиванием. Устройство содержит зарядную станцию с излучателем и приемник потребителя электрической энергии, выполненные с катушками, работающими с использованием обратной связи.The known devices are “Wireless energy transfer converters)) (patent WO 2011112795 A1) and“ Method and Systems for wireless power transmission)) (patent US 2011241618 A1), operating due to resonance in a magnetic field with weak radiation of electromagnetic waves, which allows transmitting up to 60 % of initial energy with minimal dispersion. The device comprises a charging station with a radiator and a receiver of a consumer of electrical energy, made with coils operating using feedback.
Известна система беспроводной зарядки (патент РФ №2623095), содержащая блок беспроводной передачи энергии и блок беспроводного приема энергии. Блок беспроводной передачи энергии содержит источник энергии, передающую катушку индуктивности, экранирующий элемент и первую цепь согласования импедансов. Передающая катушка индуктивности соединяется с источником энергии посредством первой цепи согласования импедансов. В случае подачи питания посредством источника энергии передающая катушка индуктивности способна испускать электромагнитное излучение. Первая цепь согласования импедансов выполнена с возможностью обеспечения согласования импедансов между передающей катушкой индуктивности и источником энергии. Экранирующий элемент располагается под передающей катушкой индуктивности и конфигурируется таким образом, чтобы электромагнитное излучение, испускаемое посредством передающей катушки индуктивности, подавлялось за пределами активной области зарядки. Блок беспроводного приема энергии содержит приемную катушку индуктивности, нагрузку и вторую цепь согласования импедансов. Приемная катушка индуктивности выполнена с возможностью индуктивной связи с передающей катушкой индуктивности, благодаря чему электромагнитное излучение, испускаемое посредством передающей катушки индуктивности, индуцирует зарядные токи в приемной катушке индуктивности. Нагрузка соединяется с приемной катушкой индуктивности через вторую цепь согласования импедансов. Нагрузка выполнена с возможностью зарядки посредством зарядных токов. Вторая цепь согласования импедансов выполнена с возможностью обеспечения согласования оптимальных импедансов между приемной катушкой индуктивности и нагрузкой. Первая и вторая схемы согласования также выполнены с возможностью обеспечения резонанса между передающей катушкой индуктивности и приемной катушкой индуктивности, чтобы максимально повысить эффективность передачи энергии.A known wireless charging system (RF patent No. 2623095), comprising a wireless power transmission unit and a wireless power reception unit. The wireless power transmission unit comprises an energy source transmitting an inductor, a shielding element, and a first impedance matching circuit. The transmitter inductor is connected to the energy source through a first impedance matching circuit. In the case of power supply through an energy source, a transmitting inductor is capable of emitting electromagnetic radiation. The first impedance matching circuit is configured to provide impedance matching between the transmitter inductance and the energy source. The shielding element is located under the transmitting inductor and is configured so that the electromagnetic radiation emitted by the transmitting inductor is suppressed outside the active charging region. The wireless power receiving unit comprises a receiving inductor, a load, and a second impedance matching circuit. The receiving inductor is inductively coupled to the transmitting inductor, so that the electromagnetic radiation emitted by the transmitting inductor induces charging currents in the receiving inductor. The load is connected to the receiving inductor through a second impedance matching circuit. The load is configured to be charged by charging currents. The second impedance matching circuit is configured to match the optimal impedances between the receiving inductor and the load. The first and second matching circuits are also configured to provide resonance between the transmitting inductor and the receiving inductor in order to maximize the efficiency of energy transfer.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству и выбранным в качестве прототипа является беспроводная зарядная система для маломощных потребителей электрической энергии (патент РФ №2510558), содержащая зарядную станцию с излучателем и приемник потребителя электрической энергии, выполненные с катушками, работающими с использованием обратной связи. Зарядная станция состоит из излучателя, генератора с фазовой автоподстройкой частоты, силового ключа, усилителя, источника питания. Катушка излучателя выполнена с двумя обмотками, длина провода которых кратна λ/4, где λ - используемая длина волны, при этом приемник состоит из колебательного контура, включающего в себя параллельно соединенные спиральную плоскую катушку с длиной провода, кратной λ/4 или λ/2, и настроечный конденсатор, через управляемый выпрямитель последовательно соединенный с накопительным конденсатором, с широтно-импульсным модулятором и контроллером, который соединен с генератором импульсов и аккумулятором.The closest in technical essence to the claimed device and selected as a prototype is a wireless charging system for low-power consumers of electric energy (RF patent No. 2510558), containing a charging station with a radiator and a consumer of electric energy, made with coils operating using feedback. The charging station consists of a radiator, a phase-locked oscillator, a power switch, an amplifier, and a power source. The emitter coil is made with two windings, the wire length of which is a multiple of λ / 4, where λ is the wavelength used, while the receiver consists of an oscillating circuit, which includes a parallel spiral flat coil with a wire length that is a multiple of λ / 4 or λ / 2 , and a tuning capacitor, through a controlled rectifier connected in series with the storage capacitor, with a pulse-width modulator and a controller that is connected to a pulse generator and a battery.
Одним из основных недостатков существующих аналогов в предметной области является их низкая эффективность передачи энергии, определяемая максимальной мощностью и КПД передачи.One of the main disadvantages of existing analogs in the subject area is their low energy transfer efficiency, determined by the maximum power and transmission efficiency.
Для определения обобщенного показателя эффективности передачи энергии по указанным частным показателям можно воспользоваться сверткой методом идеальной точки [Петухов, Г.Б. Основы теории эффективности целенаправленных процессов: учебник. 4.1. Методология, методы, модели / Г.Б. Петухов. - Министерство обороны СССР. - 1989. - 656 с.]:To determine the generalized indicator of the efficiency of energy transfer according to these particular indicators, you can use the convolution method of the ideal point [Petukhov, GB Fundamentals of the theory of the effectiveness of targeted processes: a textbook. 4.1. Methodology, methods, models / G.B. Roosters. - The Ministry of Defense of the USSR. - 1989. - 656 p.]:
где - нормированное (оцененное или идеальное) значение частного показателя эффективности; - масштабный коэффициент; - коэффициент сдвига, корректирующий начало отсчета; - оцененное, нормированное идеальное, минимальное и максимальное значение частного показателя эффективности, в качестве которых в настоящем изобретении рассматриваются максимальная мощность передачи (n=1) и КПД передачи энергии (n=2). Стремление значений частных показателей эффективности к своим идеальным (требуемым, заданным) значений приводит к уменьшению обобщенного показателя эффективности.Where - the normalized (estimated or ideal) value of a particular performance indicator; - scale factor; - shift coefficient, correcting the origin; - the estimated, normalized ideal, minimum and maximum value of the private efficiency indicator, which are considered in the present invention as the maximum transmit power (n = 1) and energy transfer efficiency (n = 2). The tendency of the values of particular performance indicators to their ideal (required, given) values leads to a decrease in the generalized performance indicator.
Техническая проблема, решение которой обеспечивается при осуществлении изобретения, заключается в повышении эффективности передачи энергии от зарядной станции в приемник потребителя электрической энергии.The technical problem, the solution of which is provided by the implementation of the invention, is to increase the efficiency of energy transfer from the charging station to the receiver of the consumer of electrical energy.
Данная техническая проблема решается тем, что в беспроводную зарядную систему, содержащую зарядную станцию и приемник потребителя электрической энергии, выполненные с катушками, работающими с использованием обратной связи, зарядная станция состоит из излучателя и источника питания, катушка излучателя выполнена с двумя обмотками, длина провода которых кратна λ/4, где λ - используемая длина волны, приемник состоит из колебательного контура, включающего в себя параллельно соединенные спиральную плоскую катушку с длиной провода, кратной λ/4 или λ/2, и настроечный конденсатор, и аккумулятора, дополнительно в зарядную станцию введены модуль контроля, защиты и управления, резонансный автогенератор. При этом к первому входу модуля контроля защиты и управления подключен источник питания, ко второму входу модуля контроля, зашиты и управления подключен второй выход резонансного автогенератора, выход модуля контроля, защиты и управления соединен со входом резонансного автогенератора, первый выход которого соединен с излучателем. Дополнительно в приемник потребителя электрической энергии введены неуправляемый выпрямитель, модуль плавного включения нагрузки, регулируемый преобразователь напряжения. При этом колебательный контур, неуправляемый выпрямитель, модуль плавного включения нагрузки, регулируемый преобразователь напряжения и аккумулятор соединены последовательно.This technical problem is solved by the fact that in a wireless charging system comprising a charging station and a consumer receiver of electric energy, made with coils operating using feedback, the charging station consists of a radiator and a power source, the radiator coil is made with two windings, the wire length of which a multiple of λ / 4, where λ is the wavelength used, the receiver consists of an oscillating circuit, which includes a parallel connected spiral flat coil with a wire length that is a multiple of λ / 4 or λ / 2, and a tuning capacitor, and a battery, in addition to the charging station, a monitoring, protection and control module, a resonant oscillator are introduced. At the same time, a power source is connected to the first input of the protection and control monitoring module, the second output of the resonant oscillator is connected to the second input of the monitoring, protection and control module, the output of the control, protection and control module is connected to the input of the resonant oscillator, the first output of which is connected to the emitter. In addition, an uncontrolled rectifier, a module for smooth switching on of the load, and an adjustable voltage converter are introduced into the receiver of the consumer of electric energy. In this case, the oscillating circuit, uncontrolled rectifier, module for smooth switching on the load, adjustable voltage converter and battery are connected in series.
Заявляемое изобретение поясняется чертежами, на которых показаны:The invention is illustrated by drawings, which show:
фиг. 1 - структурная схема беспроводной зарядной;FIG. 1 is a structural diagram of a wireless charger;
фиг. 2 - схема резонансного автогенератора на силовых ключах;FIG. 2 is a diagram of a resonant oscillator based on power switches;
фиг. 3 - зависимости КПД беспроводной зарядной системы от передаваемой мощности для различных расстояний между зарядной станцией и приемником потребителя электрической энергии;FIG. 3 - dependence of the efficiency of the wireless charging system on the transmitted power for various distances between the charging station and the receiver of the consumer of electric energy;
фиг. 4 - схема модуля контроля, защиты и управления.FIG. 4 is a diagram of a control, protection and control module.
Беспроводная зарядная система, показанная на фиг. 1, содержит зарядную станцию 100, состоящую из источника питания 101, модуля контроля, защиты и управления 102, резонансного автогенератора 103 и излучателя 104, и приемник потребителя электрической энергии 105, устанавливаемый на мобильной робототехнической платформе и состоящий из колебательного контура 106, неуправляемого выпрямителя 107, модуля плавного подключения нагрузки 108, регулируемого преобразователя напряжения 109 и аккумулятора 110.The wireless charging system shown in FIG. 1, comprises a
Источник питания 101 подключен к первому входу модуля контроля, защиты и управления 102. Выход модуля контроля, защиты и управления 102 соединен со входом резонансного автогенератора 103, первый выход которого соединен с излучателем 104. Катушка излучателя 104 выполнена с двумя обмотками, длина провода которых кратна λ/4, где λ - используемая длина волны. Излучение расходится радиально и ограниченно экранирующими стенками. Обмотки выполнены в уплощенном виде - цилиндрические, конические, спиральные. Второй выход резонансного автогенератора 103 подключен ко второму входу модуля контроля, защиты и управления 102.The
Колебательный контур 106 приемника потребителя электрической энергии 105 включает в себя параллельно соединенные спиральную плоскую катушку с длиной провода, кратной λ/4 или λ/2, и настроечный конденсатор. Колебательный контур 106 соединен с неуправляемым выпрямителем 107. Неуправляемый выпрямитель 107 соединен с модулем плавного включения нагрузки 108. Модуль плавного включения нагрузки 108 подключен к регулируемому преобразователю напряжения 109, к выходу которого подключен аккумулятор 110.The
Использование резонансного автогенератора 103, частотозадающим контуром которого является излучатель 104, позволяет поддерживать резонанс в передающем контуре при изменении индуктивности катушки излучателя без использования дополнительных систем подстройки частоты. Резонанс в передающем контуре обеспечивает передачу максимальной мощности в приемник потребителя электрической энергии 105 при заданных параметрах питания и габаритных размерах излучателя 104. Резонансный автогенератор 103 построен с использованием принципа переключения силовых ключей при нулевом уровне напряжения на их стоках (Zero Voltage Switching) (фиг. 2). Использование такого решения позволяет значительно снизить потери в зарядной станции 100.The use of a
Передающая (зарядная станция 100) и приемная (приемник потребителя электрической энергии) части беспроводной зарядной системы для мобильной робототехнической платформы имеют идентичные колебательные контуры. Это позволяет избавиться от дополнительных систем подстройки колебательного контура приемника для поддержания в нем резонанса. Так как взаимное расположение приемной и передающей части беспроводной зарядной системы в одинаковой мере влияют на индуктивность и добротность колебательных контуров приемной и передающей части, а излучатель является частотозадающим, то оба контура системы передатчик-приемник находятся в резонансе. Это позволяет добиться наилучших показателей эффективности передачи энергии от зарядной станции в приемник потребителя электрической энергии при их любом взаимном расположении (фиг. 3).The transmitting (charging station 100) and receiving (receiver of the consumer of electric energy) parts of the wireless charging system for the mobile robotic platform have identical oscillatory circuits. This allows you to get rid of additional tuning systems of the oscillatory circuit of the receiver to maintain resonance in it. Since the relative position of the receiving and transmitting parts of the wireless charging system equally affects the inductance and quality factor of the oscillating circuits of the receiving and transmitting parts, and the emitter is frequency-setting, both circuits of the transmitter-receiver system are in resonance. This allows you to achieve the best indicators of the efficiency of energy transfer from the charging station to the receiver of the consumer of electrical energy at any relative position (Fig. 3).
Модуль контроля, защиты и управления 102 предназначен для управления работой резонансный автогенератор 103 путем оценивания значений напряжения в его контрольных точках, принятия решений о режимах его работы, защиты от выхода контролируемых параметров за допустимые значения и может быть реализован, например, на микросхеме ATTINY85-20S (фиг. 4).The control, protection and
Неуправляемый выпрямитель 107 может быть реализован, например, с помощью диодного моста DO-214AB на диодах с барьером Шоттки.
Модуль плавного подключения нагрузки 108 является известным устройством, реализуется, как правило, на полевом транзисторе, в качестве него может быть использован, например, модуль RP273M.The module for smooth connection of the
Регулируемый преобразователь напряжения 109 предназначен для понижения/повышения постоянного напряжения, является известным устройством, в качестве которого может быть использован модуль XL6009.The
Опытный образец беспроводной зарядной системы прошел предварительную отладку и тестирование и подготовлен для установки на мобильную робототехническую платформу. Максимальная передаваемая мощность силовой части изготовленного образца более 150 Вт.Конструкция имеет потенциал для передачи мощностей до Частота работы системы - до 50 кГц (зависит от расстояния между приемной частью и передающей).A prototype wireless charging system has been pre-debugged and tested and prepared for installation on a mobile robotic platform. The maximum transmitted power of the power part of the manufactured sample is more than 150 W. The design has the potential to transfer power up to The system frequency is up to 50 kHz (depending on the distance between the receiving part and the transmitting one).
Для оценивания степени достижения заявленного технического результата произведен расчет обобщенного показателя эффективности согласно выражению (1), результаты которого представлены в таблице.To assess the degree of achievement of the claimed technical result, a generalized efficiency indicator was calculated according to expression (1), the results of which are presented in the table.
Уменьшение обобщенного показателя эффективности в предлагаемом техническом решении по сравнению с прототипом наглядно свидетельствует о повышении эффективности передачи энергии от зарядной станции в приемник потребителя электрической энергии.The decrease in the generalized indicator of effectiveness in the proposed technical solution compared to the prototype clearly indicates an increase in the efficiency of energy transfer from the charging station to the receiver of the consumer of electrical energy.
Проведенный заявителем анализ уровня техники позволил установить, что аналоги, характеризующиеся совокупностями признаков, тождественным всем признакам заявленной беспроводной зарядной системы, отсутствуют, поэтому изобретение соответствует условию патентоспособности "Новизна".The analysis of the prior art by the applicant made it possible to establish that there are no analogues characterized by sets of features identical to all the features of the claimed wireless charging system, therefore, the invention meets the patentability condition “Novelty”.
Результаты поиска известных решений в данной и смежной областях техники с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипов признаками заявляемого изобретения, показали, что они не следуют явным образом из уровня техники. Из определенного заявителем уровня техники не выявлена известность влияния предусматриваемых существенными признаками заявленного изобретения на достижение указанного технического результата. Следовательно, заявленной изобретение соответствует условию патентоспособности "Изобретательский уровень".The results of the search for known solutions in this and related fields of technology in order to identify features that match the distinctive features of the prototypes of the claimed invention have shown that they do not follow explicitly from the prior art. From the prior art determined by the applicant, the influence of the provided by the essential features of the claimed invention on the achievement of the specified technical result is not known. Therefore, the claimed invention meets the condition of patentability "Inventive step".
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018132577A RU2698307C1 (en) | 2018-09-11 | 2018-09-11 | Wireless charging system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018132577A RU2698307C1 (en) | 2018-09-11 | 2018-09-11 | Wireless charging system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2698307C1 true RU2698307C1 (en) | 2019-08-26 |
Family
ID=67733944
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018132577A RU2698307C1 (en) | 2018-09-11 | 2018-09-11 | Wireless charging system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2698307C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2781948C1 (en) * | 2021-06-21 | 2022-10-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) | Wireless charging system |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011112795A1 (en) * | 2010-03-10 | 2011-09-15 | Witricity Corporation | Wireless energy transfer converters |
RU2510558C1 (en) * | 2012-07-19 | 2014-03-27 | Александр Викторович Атаманов | Wireless charging system for low-power consumers of electrical energy |
RU144310U1 (en) * | 2013-03-07 | 2014-08-20 | Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК | WIRELESS CHARGER |
RU2623095C2 (en) * | 2014-12-16 | 2017-06-22 | Самсунг Электроникс Ко., Лтд. | Wireless charging system and its application for charging mobile and portable devices |
-
2018
- 2018-09-11 RU RU2018132577A patent/RU2698307C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011112795A1 (en) * | 2010-03-10 | 2011-09-15 | Witricity Corporation | Wireless energy transfer converters |
RU2510558C1 (en) * | 2012-07-19 | 2014-03-27 | Александр Викторович Атаманов | Wireless charging system for low-power consumers of electrical energy |
RU144310U1 (en) * | 2013-03-07 | 2014-08-20 | Форд Глобал Технолоджис, ЛЛК | WIRELESS CHARGER |
RU2623095C2 (en) * | 2014-12-16 | 2017-06-22 | Самсунг Электроникс Ко., Лтд. | Wireless charging system and its application for charging mobile and portable devices |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2781948C1 (en) * | 2021-06-21 | 2022-10-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) | Wireless charging system |
RU2792218C1 (en) * | 2022-10-17 | 2023-03-21 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) | Wireless charging system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10128687B2 (en) | Power transmission apparatus, and power transmitting device and power receiving device for the power transmission apparatus | |
US10476308B2 (en) | Magnetic resonance wireless power transmission device capable of adjusting resonance frequency | |
JP6153506B2 (en) | Wireless power transmission apparatus and method | |
US9692238B2 (en) | Wireless power transmission system and power transmitting device | |
US9478992B2 (en) | Power transmission system | |
KR101436063B1 (en) | Wiress Power Transmission Apparatus | |
US10862339B2 (en) | Power reception device and power transmission device | |
JP2020025457A (en) | Power reception device | |
EP2587653A2 (en) | Received power conversion device for resonant wireless charging system | |
US20140175868A1 (en) | Electric power supply apparatus, contactless electricity transmission apparatus, vehicle, and contactless electric power transfer system | |
JPWO2016080045A1 (en) | Wireless power supply system | |
US11050356B2 (en) | Rectifying circuit and devices comprising the same | |
KR20130020437A (en) | Wireless power receiver for controlling wireless power by using switch | |
JP2016007116A (en) | Power transmission device and radio power transmission system | |
US10148127B2 (en) | Wireless power transmitting apparatus and method thereof | |
RU124852U1 (en) | WIRELESS CHARGING SYSTEM FOR LOW-POWER ELECTRIC POWER CONSUMERS | |
US9531216B2 (en) | Power transmission system and power receiving apparatus | |
US20190006843A1 (en) | Power transmission device and power reception device | |
RU2510558C1 (en) | Wireless charging system for low-power consumers of electrical energy | |
KR20140060866A (en) | Wireless power transmitting apparatus and method | |
JP2016086472A (en) | Dc power supply device and dc power supply method | |
CN112448484A (en) | Non-contact power supply device | |
RU2698307C1 (en) | Wireless charging system | |
CN110611511A (en) | Transmitter, receiver and wireless charging system | |
KR101839527B1 (en) | Power apparatus with adjusting the rectified voltage for high efficiency wireless power transfer |