Изобретение относится к устройствам для подъема грузов, в частности к антенным устройствам, и касается телескопической мачты, используемой в мобильных радиоэлектронных установках для подъема антенных устройств на заданную высоту из внутреннего объема кузова.The invention relates to devices for lifting loads, in particular to antenna devices, and relates to a telescopic mast used in mobile electronic installations for lifting antenna devices to a predetermined height from the internal volume of the body.
Аналогом предлагаемого изобретения является телескопическая мачта (см. описание к патенту РФ №2198131 от 10.02.2003 г., класс B66F 3/10) которая содержит закрепленную на основании неподвижную наружную секцию, подвижные промежуточные и внутреннюю секции, в нижних частях которых установлены гайки и винтовой механизм подъема-опускания с приводным винтом с проточкой для размещения гаек, а также замки сложенного и развернутого состояний. Недостатком данной мачты является ненадежность крепления секций мачты в развернутом состоянии, а также ненадежная работа винтового механизма при подъеме-опускании секций мачты в моменты схода-захода на винт гаек на секциях.An analogue of the present invention is a telescopic mast (see the description of the patent of the Russian Federation No. 2198131 of 02/10/2003, class B66F 3/10) which contains a fixed external section fixed on the base, movable intermediate and internal sections, in the lower parts of which there are nuts and a screw lifting-lowering mechanism with a drive screw with a groove for accommodating nuts, as well as locks of folded and unfolded states. The disadvantage of this mast is the unreliable fastening of the mast sections in the deployed state, as well as the unreliable operation of the screw mechanism when raising and lowering the mast sections at the moments of descent-approach of the nuts on the sections of the mast.
Известна также телескопическая мачта (см. описание изобретения к патенту РФ №2483403 от 16.11.2011 г. класс H01Q 1/10), принимаемая за прототип, у которой для подъема-опускания подвижных колен используется тросовый механизм, выполненный в виде лебедки и взаимодействующих с ней подъемных и опускного тросов. Как показывает практика использования данной мачты, основным недостатком ее является чрезмерная нагрузка на тросы подъема первого подвижного колена, а также запутывание тросов на приводном барабане при изменении внешних воздействующих факторов и при изменении, за счет вытягивания, длины троса принудительного опускания колен. К недостаткам также необходимо отнести и сложности, а зачастую и невозможность, размещения подъемной лебедки внутри неподвижного колена, что приводит к необходимости введения дополнительных направляющих роликов для тросов подъема и опускания при вынесении лебедки за пределы мачты. В данном случае более предпочтительным является винтовой привод, который конструктивно более легко встраивается в конструкцию мачты.Also known is a telescopic mast (see the description of the invention to the patent of the Russian Federation No. 2483403 dated November 16, 2011, class H01Q 1/10), taken as a prototype, in which a cable mechanism made in the form of a winch and interacting with a winch is used to raise and lower the movable knees her lifting and lowering cables. As the practice of using this mast shows, its main drawback is the excessive load on the lifting cables of the first movable knee, as well as the tangling of the cables on the drive drum when changing external influencing factors and when changing, due to stretching, the length of the cable for forced lowering of the knees. The disadvantages also include the difficulties, and often the impossibility, of placing the lifting winch inside the fixed knee, which leads to the need to introduce additional guide rollers for the lifting and lowering cables when moving the winch out of the mast. In this case, a screw drive is more preferable, which is structurally more easily integrated into the mast structure.
Техническим результатом заявляемого изобретения является устранение отмеченных в аналоге и прототипе недостатков, повышение надежности работы телескопической мачты, как при подъеме, так и опускании нагрузки, а также улучшение компонуемости мачты внутри транспортных средств с ограниченным внутренним объемом.The technical result of the claimed invention is the elimination of the drawbacks noted in the analogue and prototype, increasing the reliability of the telescopic mast, both when raising and lowering the load, as well as improving the composability of the mast inside vehicles with limited internal volume.
Это достигается тем, что подъем-опускание подвижных колен телескопической мачты осуществляется комбинированным способом с помощью винтового механизма и взаимодействующей с ним системой тросов и роликов. При этом подъем-опускание первого подвижного колена осуществляется винтовым механизмом, а подъем-опускание остальных подвижных колен системой тросов и роликов. При этом на нижних торцах всех промежуточных подвижных колен установлены дополнительные ролики и дополнительные тросы опускания, взаимодействующие с дополнительными роликами, неподвижным коленом и последним подвижным коленом. На чертеже приведена кинематическая схема телескопической мачты.This is achieved by the fact that the raising and lowering of the movable elbows of the telescopic mast is carried out in a combined way using a screw mechanism and a system of cables and rollers interacting with it. In this case, the raising and lowering of the first movable knee is carried out by a screw mechanism, and the raising and lowering of the remaining movable knees by a system of cables and rollers. At the same time, additional rollers and additional lowering cables are installed at the lower ends of all intermediate movable knees, interacting with additional rollers, a fixed knee and the last movable knee. The drawing shows a kinematic diagram of a telescopic mast.
Телескопическая мачта содержит неподвижное колено 1, с установленным на нем винтовым механизмом, в свою очередь содержащим любой известный приводной винт 2 и приводящимся в движение любым известным приводом 11.The telescopic mast contains a fixed knee 1, with a screw mechanism mounted on it, in turn containing any known drive screw 2 and driven by any known drive 11.
В состав телескопической мачты также входят промежуточные подвижные колена 4,8 и последнее подвижное колено 7. В нижней части промежуточного подвижного колена 4 закреплена гайка 3. На верхних торцах промежуточных подвижных колен 4 и 8 закреплены ролики 6, а на нижних торцах указанных подвижных колен- дополнительные ролики 10. На верхних роликах 6 промежуточных подвижных колен 4 и 8 запасованы тросы подъема 5, входящие в систему тросов и роликов, а на нижних дополнительных роликах 10 дополнительные тросы опускания 9. Концы тросов подъема 5 и дополнительных тросов опускания 9 закреплены неподвижно на нижних концах подвижных колен 7 и 8, другие концы на верхних концах неподвижного колена 1 и подвижного колена 4.The telescopic mast also includes intermediate movable knees 4.8 and the last movable elbow 7. In the lower part of the intermediate movable knee 4, a nut 3 is fixed. Rollers 6 are fixed on the upper ends of the intermediate movable knees 4 and 8, and on the lower ends of these movable knees additional rollers 10. On the upper rollers 6 of the intermediate movable elbows 4 and 8, hoist cables 5 are included in the cable and roller system, and on the lower rollers 10 additional lowering cables 9. The ends of the hoist cables 5 and add Yelnia lowering rope 9 are fixed at lower ends of the movable knee 7 and 8, the other ends to the upper ends of the stationary and movable knee 1 4 knee.
Телескопическая мачта работает следующим образом. При включении привода 11 винт 2 начинает вращаться, а неподвижно закрепленная на днище первого подвижного колена 4 гайка 3 начинает перемещаться по винту 2 от нижнего положения в верхнее и поднимает подвижное колено 4.The telescopic mast operates as follows. When the drive 11 is turned on, screw 2 begins to rotate, and nut 3 fixed on the bottom of the first movable elbow 4 begins to move along the screw 2 from the lower position to the upper one and raises the movable elbow 4.
При подъеме промежуточного подвижного колена 4 трос подъема 5, будучи закрепленным одним концом на неподвижном колене 1, перекатывается по ролику 6, установленному на верхнем срезе подвижного колена 4, при этом длина правой части троса подъема 5 начинает уменьшаться. Так как трос подъема 5 другим концом закреплен неподвижно на нижней части второго подвижного колена 8, то происходит его выдвижение относительно подвижного колена 4 (т.е. подъем). Аналогичным образом происходит и подъем последующих подвижных колен в данном конструктивном варианте последнего подвижного колена 7. При осуществлении подъема дополнительные тросы опускания 9 перекатываются без нагрузки по роликам 6 и не препятствуют подъему, так как длины тросов подъема и дополнительных тросов опускания одинаковы. При осуществлении опускания происходит обратный процесс, при котором движение гайки 3 по винту 2 вниз приводит в движение промежуточное подвижное колено 4, а дополнительные тросы опускания 9, перекатываясь по роликам 10, установленных на нижних торцах подвижных колен 4 и 8, втягивают подвижные колена 7 и 8, осуществляя, таким образом, принудительное складывание подвижных колен телескопической мачты.When lifting the intermediate movable knee 4, the lifting cable 5, being fixed at one end to the fixed knee 1, rolls along the roller 6 mounted on the upper cut of the movable knee 4, while the length of the right side of the lifting cable 5 begins to decrease. Since the lifting cable 5 with the other end is fixed motionless on the lower part of the second movable elbow 8, it extends relative to the movable elbow 4 (i.e., lifting). Similarly, the subsequent movable knees rise in this constructive version of the last movable knee 7. When lifting, the additional lowering cables 9 roll without load on the rollers 6 and do not interfere with the lifting, since the lengths of the lifting cables and the additional lowering cables are the same. When lowering takes place, the reverse process occurs, in which the movement of the nut 3 along the screw 2 downwards causes the intermediate movable elbow 4 to move, and the additional lowering ropes 9, rolling along the rollers 10 installed on the lower ends of the movable elbows 4 and 8, retract the movable elbows 7 and 8, thereby forcing folding the movable elbows of the telescopic mast.
