RU2695412C1 - Radar system for early detection of intruders for protection of object - Google Patents

Radar system for early detection of intruders for protection of object Download PDF

Info

Publication number
RU2695412C1
RU2695412C1 RU2018128550A RU2018128550A RU2695412C1 RU 2695412 C1 RU2695412 C1 RU 2695412C1 RU 2018128550 A RU2018128550 A RU 2018128550A RU 2018128550 A RU2018128550 A RU 2018128550A RU 2695412 C1 RU2695412 C1 RU 2695412C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radar
intruders
library
detection
reconnaissance
Prior art date
Application number
RU2018128550A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Борисович Коновалов
Петр Борисович Жернаков
Владислав Владимирович Сергеев
Петр Владимирович Дружинин
Original Assignee
Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2018128550A priority Critical patent/RU2695412C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2695412C1 publication Critical patent/RU2695412C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/181—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems
    • G08B13/183—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems by interruption of a radiation beam or barrier
    • G08B13/184—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using active radiation detection systems by interruption of a radiation beam or barrier using radiation reflectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/001—Alarm cancelling procedures or alarm forwarding decisions, e.g. based on absence of alarm confirmation
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/003—Address allocation methods and details
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/007—Details of data content structure of message packets; data protocols

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: security systems.
SUBSTANCE: invention relates to security alarm systems, namely to security systems of objects and their perimeter, as well as to information monitoring systems and can be used for all-day and all-weather detection of mobile intruders. System comprises the main and additional reconnaissance radar contours (RRC) from radar stations located along the perimeter of the protected facility in the described manner, providing for overlapping of the monitored territory. Each RRC consists of a detection device, a recognition device, a memory device with a violators library, a controlled addressable rotary device, an addressable buffer connected to the memory device with the intruders library, as well as with a switch of a central security panel (CSP), which comprises automated workstations (AWS) of operators, a switch. In each radar station, the detection device is connected to a recognition device which in its turn is connected to a memory device with a library of intruders. Provided are corresponding communication lines between RRC and CSP.
EFFECT: high reliability of monitoring data of a security system of an object in different weather conditions.
1 cl, 2 dwg

Description

Заявленное изобретение относится к области охранной сигнализации, а именно к системам охраны объектов и их периметра, а также к информационным мониторинговым системам. Может быть использовано для всесуточного и всепогодного обнаружения подвижных нарушителей, в том числе в условиях арктических пустынь, на расстояниях обеспечивающих безопасность объекта от поражения стрелковым оружием и другим переносным вооружением.The claimed invention relates to the field of burglar alarms, and in particular to security systems for objects and their perimeter, as well as information monitoring systems. It can be used for all-day and all-weather detection of mobile intruders, including in the conditions of the Arctic deserts, at distances ensuring the safety of the object from destruction by small arms and other portable weapons.

Аналогом заявленного технического решения является «Мобильный комплекс технических средств охраны» (см. патент RU №2427039, МПК G08B 13/19, опубл. 20.08.2011 г. - [1]), в котором раннее (заблаговременное) обнаружение нарушителя, наведение и сопровождение в автоматическом режиме на всем протяжении контролируемого наземного и воздушного пространства осуществляется оптико-электронными средствами объемно-кругового обзора на основе телевизионной, включая управляемый поисковый прожектор и тепловизионной аппаратуры. Для реализации заданных функций аналог [1] содержит пункт управления и периметровую охранную систему, состоящую из периметровых средств обнаружения (СО) и периметровых оптикоэлектронных СО, имеющих в своем составе связные радиопередатчики и автономные источники питания и передающие информацию по радиоканалу в размещаемую в пункте управления систему сбора, обработки и представления информации. При этом для наблюдения и создания непрерывных замкнутых зон обнаружения вдоль периметра охраняемой территории применяются двухпозиционные радиолучевые СО совместно со СО, основанными на иных физических принципах.An analogue of the claimed technical solution is the “Mobile complex of technical security equipment” (see patent RU No. 2427039, IPC G08B 13/19, published on 08.20.2011 - [1]), in which early (advance) detection of the intruder, guidance and automatic tracking throughout the entire controlled ground and air space is carried out by optical-electronic means of a three-dimensional circular viewing based on television, including a guided searchlight and thermal imaging equipment. To implement the specified functions, the analogue [1] contains a control point and a perimeter security system, consisting of perimeter detection tools (CO) and perimeter optoelectronic COs, which include connected radio transmitters and autonomous power sources and transmitting information via a radio channel to the system located in the control center collection, processing and presentation of information. At the same time, for monitoring and creating continuous closed detection zones along the perimeter of the protected area, two-position radio-beam SOs are used together with CO based on other physical principles.

Недостатком известного мобильного комплекса технических средств охраны [1] является отсутствие возможностей одновременного сопровождения и идентификации нескольких нарушителей на удалении от объекта, автоматического распознавания класса обнаруживаемой нарушителей, а также невысокая надежность по раннему обнаружению целей при выходе из строя одного из периметровых оптикоэлектронных средств наблюдения.A disadvantage of the known mobile complex of technical security equipment [1] is the lack of simultaneous tracking and identification of several intruders at a distance from the object, automatic recognition of the class of detected intruders, and the low reliability of early detection of targets when one of the perimeter optoelectronic surveillance equipment fails.

Прототипом по совокупности признаков к заявленному техническому решению является «Радиолокационная система охраны объекта с малокадровой системой видеонаблюдения и оптимальной численностью сил охраны» (см. патент RU №2595532, МПК G08B 25/00, G08B 19/00, G01S 3/72, опубл. 27.08.2016 г. - [2]), которая содержит основной разведывательно-радиолокационный контур (РРК) из радиолокационных станций (РЛС), расположенных по периметру охраняемого объекта. Каждая из РЛС состоит из устройства обнаружения, устройства распознавания, устройства памяти с библиотекой нарушителей, при этом в каждой РЛС устройство обнаружения соединено с устройством распознавания, которое, в свою очередь, соединено с устройством памяти с библиотекой нарушителей, в состав каждой РЛС включен адресуемый буфер, соединенный с устройством памяти с библиотекой нарушителей, а также с коммутатором центрального пульта охраны (ЦПО), который содержит автоматизированные рабочие места (АРМ) операторов, коммутатор. Между собой РЛС и ЦПО соединены линиями связи.The prototype of the totality of features to the claimed technical solution is "Radar protection system of the object with a low-frame video surveillance system and the optimal number of security forces" (see patent RU No. 2595532, IPC G08B 25/00, G08B 19/00, G01S 3/72, publ. August 27, 2016 - [2]), which contains the main reconnaissance and radar circuit (RRK) from radar stations (radars) located along the perimeter of the guarded object. Each radar consists of a detection device, a recognition device, a memory device with a library of intruders, while in each radar a detection device is connected to a recognition device, which, in turn, is connected to a memory device with a library of intruders, an addressable buffer is included in each radar connected to the memory device with the library of intruders, as well as to the switch of the central security console (CPO), which contains the automated workstations (AWP) of the operators, the switch. Between themselves, the radar and the CPO are connected by communication lines.

При этом для реализации функции обнаружения нарушителя прототип [2] содержит следующие группы аппаратуры: комплект СО, работающих на разных физических принципах (РЛС, видеокамер и тепловизоров) при условии наличия в комплекте СО хотя бы одной РЛС, линии связи, ЦПО, АРМ операторов в составе ЦПО, коммутатор и стационарный терминал ЦПО. РЛС являются СО, которые включают в себя устройство обнаружения, устройство распознавания, устройство памяти с библиотекой нарушителей, управляемое адресуемое поворотное устройство. В каждом СО устройство обнаружения соединено с устройством распознавания, которое, в свою очередь, соединено с устройством памяти с библиотекой нарушителей. В состав каждого СО включен адресуемый буфер, соединенный с устройством памяти с библиотекой нарушителей, а также с коммутатором центрального пульта охраны. ЦПО содержит АРМ операторов ЦПО, коммутатор, выполненный с возможностью подключения к каждому АРМ. В состав каждого АРМ включен терминал наблюдения. Линия связи между СО и ЦПО является обычной, с полосой пропускания от 3 кГц двухпроводной линией связи. РЛС применены в качестве основных СО. РЛС устанавливают так, чтобы обеспечить радиолокационное наблюдение за прилегающей к объекту охраны территорией и территорией самого объекта. Управляемое адресуемое поворотное устройство РЛС работает автономно под управлением программы, заложенной в это устройство. В соответствии с управляющими командами устройства распознавания соответствующей РЛС управляемое адресуемое поворотное устройство оптического средства обеспечивает наведение устройства обнаружения (объектива) на нарушителя. Сигналы от нарушителя в цифровом формате из устройств обнаружения поступают в соответствующие устройства распознавания, связанные с устройством памяти с библиотекой нарушителей. Распознавание и классификация нарушителей в устройстве распознавания происходит программным путем поиска по определенному алгоритму. Изображение и параметры распознавания нового нарушителя с указанием расстояния до него заносятся в устройство памяти с библиотекой нарушителей с возможностью последующего использования этих параметров при распознавании последующих нарушителей. Параметры распознавания нарушителя или тревожной ситуации одновременно с записью в устройство памяти с библиотекой нарушителей записываются совместно с изображением нового нарушителя или тревожной ситуации в адресуемый буфер каждого СО. Далее адресный буфер инициирует процесс выдачи кадров изображения в пункт приема. Изображения нарушителей с параметрами распознавания от адресуемых буферов передаются по обычной (с полосой пропускания от 3 кГц) двухпроводной второй линии связи - в коммутатор ЦПО. В коммутаторе информация от СО распределяется в устройства дополнительного распознавания тех АРМ, с которыми СО предназначены для совместной работы. В устройстве дополнительного распознавания поступившие сигналы подвергаются дополнительной обработке по распознаванию и классификации нарушителей. Параметры корректировки направляются в соответствующие устройства памяти с библиотеками нарушителей через адресуемый буфер соответствующего СО, а результаты уточненной классификации и изображения нарушителей или их отметки - на терминалы наблюдения АРМ. На отображаемых на терминалах наблюдения карте местности и плане объекта, оператор наносит виртуальные рубежи охраны по периметру объекта и рубежи предупреждения, а также границы внутренних охраняемых зон. Рубежи предупреждения наносятся перед основными рубежами охраны с наружной стороны периметра объекта или зоны. При обнаружении подвижных целей их траектория отображается на терминалах наблюдения.At the same time, to implement the intruder detection function, the prototype [2] contains the following groups of equipment: a set of RMs operating on different physical principles (radars, cameras and thermal imagers) provided that there are at least one radar, communication line, CPO, AWP operators in the set of RMs CPO, switchboard and fixed terminal CPO. Radars are COs, which include a detection device, a recognition device, a memory device with a library of intruders, a managed addressable rotary device. In each CO, a detection device is connected to a recognition device, which, in turn, is connected to a memory device with a library of intruders. Each SD includes an addressable buffer connected to a memory device with a library of intruders, as well as with a switch of the central security console. The CPO contains the AWP of the CPO operators, a switch configured to connect to each AWP. Each workstation includes a monitoring terminal. The communication line between the CO and the CPU is normal, with a bandwidth of 3 kHz and a two-wire communication line. Radars are used as the main CO. Radars are installed so as to provide radar surveillance of the territory adjacent to the object of protection and the territory of the object itself. The controlled addressable rotary device of the radar operates autonomously under the control of a program embedded in this device. In accordance with the control commands of the recognition device of the corresponding radar, the controlled addressable rotary device of the optical means provides guidance of the detection device (lens) to the intruder. Signals from the intruder in digital format from the detection devices are sent to the corresponding recognition devices associated with the memory device with the library of intruders. Recognition and classification of violators in the recognition device occurs programmatically by searching for a specific algorithm. The image and recognition parameters of a new intruder with an indication of the distance to it are recorded in a memory device with a library of intruders with the possibility of subsequent use of these parameters in recognition of subsequent intruders. The recognition parameters of the intruder or alarm situation simultaneously with the recording in the memory device with the library of intruders are recorded together with the image of the new intruder or alarm situation in the addressable buffer of each CO. Next, the address buffer initiates the process of issuing image frames to the receiving point. Images of intruders with recognition parameters from addressable buffers are transmitted via a standard (with a bandwidth of 3 kHz) two-wire second communication line to the CPO switch. In the switch, information from the CO is distributed to the additional recognition devices of those workstations with which the CO are designed to work together. In the additional recognition device, the received signals are subjected to additional processing for the recognition and classification of violators. Correction parameters are sent to the corresponding memory devices with intruder libraries through the addressable buffer of the corresponding CO, and the results of the updated classification and image of the intruders or their marks are sent to the AWP observation terminals. On the map of the area and the plan of the object displayed on the observation terminals, the operator draws virtual security lines along the object’s perimeter and warning lines, as well as the boundaries of the internal protected areas. Warning boundaries are applied in front of the main lines of protection from the outside of the perimeter of an object or zone. When moving targets are detected, their trajectory is displayed on the observation terminals.

Прототип [2] имеет недостаточную эффективность, выражающуюся в том, что в нем предусмотрена установка РЛС таким образом, чтобы обеспечить радиолокационное наблюдение за прилегающей к объекту охраны территорией и территорией самого объекта. Однако, в данном случае движущиеся нарушители, не являющиеся группами силового реагирования, но относящиеся к персоналу объекта, находящиеся на территории охраняемого объекта на терминале наблюдения могут ошибочно отображаться как нарушители. Данный вариант развития событий можно разрешить, назначив соответствующее разграничение охраняемых зон на терминале наблюдения. Но в таком случае, нарушитель, покинувший границу охраняемой зоны на терминале наблюдения, не будет отражаться как нарушитель.The prototype [2] has insufficient efficiency, expressed in the fact that it provides for the installation of a radar in such a way as to provide radar monitoring of the adjacent territory and territory of the object itself. However, in this case, moving intruders, who are not force response groups, but who are related to the facility’s personnel located on the territory of the guarded facility at the monitoring terminal, may erroneously be displayed as intruders. This scenario can be resolved by setting the appropriate differentiation of protected areas at the monitoring terminal. But in this case, the intruder who left the border of the protected area at the observation terminal will not be reflected as the intruder.

Кроме того, существенным недостатком прототипа [2], снижающим его эффективность является необходимость увеличения количества оптических средств для реализации возможности распознавания несколько одновременно появляющихся нарушителей, а также значительное снижение возможностей средств обнаружения в целом по обнаружению и идентификации подвижных нарушителей в неблагоприятных погодных условиях при обильных осадках, туманах и т.д.In addition, a significant drawback of the prototype [2], reducing its effectiveness is the need to increase the number of optical means to realize the ability to recognize several simultaneously emerging intruders, as well as a significant reduction in the capabilities of detection tools in general to detect and identify mobile intruders in adverse weather conditions with heavy rainfall fogs etc.

Таким образом, указанные недостатки аналога и прототипа ставят задачу повышения эффективности, путем осуществления обнаружения, идентификации и сопровождения нескольких одновременно возникающих нарушителей с разных направлений, сохранения границ зоны обнаружения системы охраны объекта при неблагоприятных погодных условиях, обеспечения достоверности получаемой информации и надежности работы системы охраны объекта.Thus, the aforementioned disadvantages of the analogue and the prototype set the task of increasing efficiency by detecting, identifying and tracking several simultaneously occurring intruders from different directions, maintaining the boundaries of the detection zone of the facility’s security system in adverse weather conditions, ensuring the reliability of the information received and the reliability of the facility’s security system .

Сущность заявленного технического решения состоит в том, что радиолокационный комплекс раннего обнаружения нарушителей для охраны объекта содержит основной разведывательно-радиолокационный контур (РРК) из РЛС, расположенных по периметру охраняемого объекта, каждая из РЛС состоит из устройства обнаружения, устройства распознавания, устройства памяти с библиотекой нарушителей, управляемого адресуемого поворотного устройства, при этом в каждой РЛС устройство обнаружения соединено с устройством распознавания, которое, в свою очередь, соединено с устройством памяти с библиотекой нарушителей, в состав каждой радиолокационной станции включен адресуемый буфер, соединенный с устройством памяти с библиотекой нарушителей, а также с коммутатором центрального пульта охраны (ЦПО), который содержит автоматизированные рабочие места операторов, коммутатор, между собой радиолокационные станции и центральный пульт охраны соединены линиями связи. В РЛС раннего обнаружения нарушителей для охраны объекта введен дополнительный, аналогичный основному РРК РЛС, распределенных по периметру охраняемого объекта, фронтом к прилегающей территории, при этом зоны видимости двух соседних РЛС обоих РРК РЛС имеют взаимное перекрытие, так что в районе точки, являющейся основанием перпендикуляра, проведенного от точки пересечения радиусов, характеризующих максимальные дальности обнаружения двух соседних РЛС, к прямой, соединяющей их позиции, находится РЛС дополнительного РРК, в каждой РЛС адресный буфер соединен с устройством обнаружения для обмена сигналами управления между РЛС и ЦПО, соединен отдельным каналом с устройством распознавания, в ЦПО введен центр обработки информации, РЛС основного и дополнительного РРК РЛС соединены между собой отдельными линиями связи, по которым осуществлен обмен сигналами управления между ними и ЦПО, а также по этим отдельным линиям связи осуществлена передача информации об обнаруженных нарушителях с каждой РЛС в центр обработки информации для совместной обработки, обмен информационными сигналами и сигналами управления между двумя РРК осуществляется через коммутатор центрального пульта охраны.The essence of the claimed technical solution lies in the fact that the radar complex for early detection of intruders for guarding the object contains the main reconnaissance and radar circuit (RRS) from radars located along the perimeter of the guarded object, each radar consists of a detection device, a recognition device, a memory device with a library violators controlled by the addressed rotary device, while in each radar the detection device is connected to a recognition device, which, in turn, with It is connected to a memory device with a library of intruders, each radar station includes an addressable buffer connected to a memory device with a library of intruders, as well as a switchboard of the central security console (CPO), which contains automated workstations of operators, a switch, radar stations and central control panel connected by communication lines. In the early warning radar for intruders, an additional radar similar to the main radar station distributed along the perimeter of the guarded object with a front to the adjacent territory was introduced, while the visibility areas of two adjacent radar stations of both radar stations are mutually overlapping, so that in the area of the point that is the base of the perpendicular drawn from the point of intersection of the radii characterizing the maximum detection ranges of two adjacent radars to the line connecting their positions, there is an additional radar radar, in each radar address the buffer is connected to a detection device for the exchange of control signals between the radar and the CPO, connected to a recognition device by a separate channel, an information processing center has been introduced into the CPO, the radars of the primary and secondary radars of the radar are interconnected by separate communication lines through which control signals are exchanged between them and the data processing center, as well as through these separate communication lines, information was transmitted on detected intruders from each radar to the information processing center for joint processing, exchange of information systems nalami and control signals between the two RSC via the central control switch protection.

Технический результат заявленного «радиолокационного комплекса раннего обнаружения нарушителей для охраны объекта» состоит в повышении эффективности функционирования системы охраны объекта в различных погодных условиях. Технический результат достигается путем введения многопозиционной (распределенной) двухконтурной радиолокационной системы с резервированием радиолокационных станций, осуществляющей автоматическое наблюдение, обнаружение, распознавание одного или нескольких движущихся нарушителей со всех направлений к охраняемому объекту в различных погодных условиях, на расстояниях обеспечивающих своевременное реагирование силами охраны и недопущение дистанционного вооруженного воздействия на объект.The technical result of the claimed "radar system for early detection of violators for the protection of the object" is to increase the efficiency of the security system of the object in various weather conditions. The technical result is achieved by introducing a multi-position (distributed) dual-circuit radar system with redundancy of radar stations, which automatically monitors, detects, recognizes one or more moving intruders from all directions to the guarded object in various weather conditions, at distances ensuring timely response by security forces and preventing remote armed influence on the object.

На фигуре 1 представлена структурная схема заявленного радиолокационного комплекса раннего обнаружения нарушителей для охраны объекта.The figure 1 presents a structural diagram of the claimed radar system for early detection of violators for the protection of the object.

На фигуре 2 - эскиз варианта исполнения заявленного радиолокационного комплекса раннего обнаружения нарушителей для охраны объекта.Figure 2 is a sketch of an embodiment of the claimed radar system for early detection of violators for the protection of the object.

На фиг. 1 и фиг. 2 обозначены:In FIG. 1 and FIG. 2 are indicated:

1 - радиолокационная станция (РЛС); 2 - линия связи; 3 - центральный пульт охраны (ЦПО); 4 - устройство обнаружения; 5 - устройство распознавания; 6 - устройство памяти с библиотекой нарушителей; 7 - адресуемый буфер; 8 - управляемое адресуемое поворотное устройство; 9 - коммутатор; 10 - центр обработки информации (ЦОИ); 11 - автоматическое рабочее место (АРМ); 12 - зона видимости РЛС основного РРК; 13 - зона видимости РЛС дополнительного РРК.1 - radar station (radar); 2 - communication line; 3 - central control panel (CPO); 4 - detection device; 5 - recognition device; 6 - memory device with a library of intruders; 7 - addressable buffer; 8 - controlled addressable rotary device; 9 - switch; 10 - information processing center (TSOI); 11 - automatic workstation (AWP); 12 - visibility range of the radar of the main radar; 13 - visibility range radar additional radar.

Устройство содержит основной РРК из однопозиционных приемопередающих РЛС (1) секторного обзора, расположенных по периметру охраняемого объекта. Возможности РЛС по обнаружению подвижных целей в плохих погодных условиях превосходят другие средства обнаружения по дальности действия (по сравнению с оптическими, оптико-электронными СО), а также по стоимости охраны погонного (квадратного) метра прилегающей территории объекта (сейсмические, емкостные, магнитные СО). Именно поэтому в качестве средств раннего обнаружения выбраны РЛС. Для достижения технического результата могут применятся, например, малогабаритные импульсные РЛС секторного обзора с механическим или электронным управлением диаграммой направленности с дальностью обнаружения типовых целей «человек» до 8 км. РЛС (1) состоят из устройства обнаружения (4), устройства распознавания (5), устройства памяти с библиотекой нарушителей (6), управляемого адресуемого поворотного устройства (8). Устройство обнаружения (4) представляет собой приемопередающее устройство, выполненное с возможностью зондирования прилегающего пространства электромагнитным излучением сверхвысокой частоты (СВЧ), приема отраженных сигналов, усиления принятых отраженных сигналов, выделения подвижных объектов, преобразования полученных сигналов в цифровой формат. В каждой РЛС (1) устройство обнаружения (4) соединено с устройством распознавания (5), которое, в свою очередь, соединено с устройством памяти с библиотекой нарушителей (6). В состав каждой РЛС (1) включен адресуемый буфер (7), соединенный с устройством памяти с библиотекой нарушителей (6), а также с коммутатором (9) центрального пульта охраны (3), который содержит АРМ операторов (11), коммутатор (9). Между собой РЛС (1) и ЦПО (3) соединены линиями связи (2). Введен дополнительный, аналогичный основному РРК РЛС, распределенных по периметру охраняемого объекта, фронтом к прилегающей территории, при этом зоны видимости (12. 13) двух соседних РЛС (1) обоих РРК РЛС имеют взаимное перекрытие, так что в районе точки, являющейся основанием перпендикуляра, проведенного от точки пересечения радиусов, характеризующих максимальные дальности (Дpэi(j)) обнаружения двух соседних РЛС, к прямой, соединяющей их позиции (xi, yi), находится РЛС (1) дополнительного РРК. В каждой РЛС (1) адресный буфер (7) соединен с устройством обнаружения (4) для обмена сигналами управления между РЛС (1) и ЦПО (3), соединен отдельными каналами с устройством распознавания (5). В ЦПО введен центр обработки информации (ЦОИ) (10). РЛС основного и дополнительного РРК РЛС (1) соединены между собой отдельными линиями связи (2), по которым осуществлен обмен сигналами управления между ними и ЦПО (3), а также по этим отдельным линиям связи (2) осуществлена передача информации с каждой РЛС (1) в ЦОИ (10) для совместной обработки. Таким образом, информация об обнаруженных целях поступает в ЦОИ с позиций РЛС обоих РРК параллельно. Обмен информационными сигналами и сигналами управления между двумя контурами осуществляется через коммутатор (9) ЦПО (3). За счет этого образована двухконтурная многопозиционная (распределенная) систему РЛС с автономным приемом сигналов. Заявленное техническое решение является многопозиционным (распределенным) радиолокационным комплексом (системой), позволяющим более эффективно использовать информацию, заключенную в пространственных характеристиках электромагнитного поля, получаемых из нескольких разнесенных зон видимости отдельных РЛС. Этим повышается информативность, помехозащищенность, живучесть РЛС, см. Черняк B.C. Многопозиционная радиолокация. - М.: Радио и связь. - 1993. - 416 с. - [3]. Поэтому для решения задачи раннего обнаружения нарушителей в различных погодных условиях в заявленном техническом решении предлагается многопозиционный (распределенный) радиолокационный комплекс для обнаружения наземных подвижных нарушителей. Комплекс является пространственно-некогерентным, с автономным приемом сигналов и частичной децентрализацией управления. Из анализа существующего уровня техника заявленный комплекс с указанными характеристиками является реализуемым, и имеет по сравнению с аналогами лучшие характеристики.The device contains the main RRK from single-position transceiver radar (1) sector overview located along the perimeter of the guarded object. The radar's capabilities to detect moving targets in bad weather conditions are superior to other means of detection in range (in comparison with optical, optoelectronic CO), as well as in the cost of protection per linear (square) meter of the adjacent territory of the object (seismic, capacitive, magnetic CO) . That is why radars have been selected as early warning means. To achieve a technical result, for example, small-sized pulse sector-based radars with mechanical or electronic control of the radiation pattern with a detection range of typical human targets up to 8 km can be used. The radar (1) consists of a detection device (4), a recognition device (5), a memory device with a library of intruders (6), a managed addressable rotary device (8). The detection device (4) is a transceiver device configured to probe the adjacent space with microwave electromagnetic radiation, receive reflected signals, amplify received reflected signals, isolate moving objects, and convert the received signals to a digital format. In each radar (1), a detection device (4) is connected to a recognition device (5), which, in turn, is connected to a memory device with a library of intruders (6). Each radar (1) includes an addressable buffer (7) connected to a memory device with a library of intruders (6), as well as to a switch (9) of the central security console (3), which contains AWP operators (11), a switch (9 ) Between each other, the radar (1) and the CPO (3) are connected by communication lines (2). An additional radar station similar to the main radar station distributed along the perimeter of the guarded object with a front to the adjacent territory was introduced, while the visibility zones (12. 13) of two adjacent radar stations (1) of both radar stations have mutual overlap, so that in the region of the point that is the base of the perpendicular drawn from the intersection point of the radii characterizing the maximum range (Dpei (j)) detecting two adjacent radars, to the line connecting their positions (xi, yi), there is a radar (1) additional radar. In each radar (1), the address buffer (7) is connected to a detection device (4) for the exchange of control signals between the radar (1) and the central processing unit (3), and is connected by separate channels to a recognition device (5). An information processing center (TSOI) has been introduced in the CPO (10). The radars of the primary and secondary radars of the radar (1) are interconnected by separate communication lines (2), through which control signals are exchanged between them and the CPO (3), and information from each radar is transmitted via these separate communication lines (2) ( 1) in the central processing center (10) for joint processing. Thus, information about the detected targets arrives in the center from the radar positions of both radar systems in parallel. The exchange of information signals and control signals between the two circuits is carried out through the switch (9) of the CPU (3). Due to this, a dual-circuit multiposition (distributed) radar system with autonomous signal reception is formed. The claimed technical solution is a multi-position (distributed) radar complex (system), which allows more efficient use of the information contained in the spatial characteristics of the electromagnetic field obtained from several spaced visibility zones of individual radars. This increases the information content, noise immunity, radar survivability, see Chernyak B.C. Multiposition radar. - M .: Radio and communication. - 1993 .-- 416 p. - [3]. Therefore, to solve the problem of early detection of intruders in various weather conditions, the claimed technical solution proposes a multi-position (distributed) radar system for detecting ground mobile intruders. The complex is spatially incoherent, with autonomous reception of signals and partial decentralization of control. From an analysis of the existing level of technology, the claimed complex with the indicated characteristics is feasible, and has better characteristics in comparison with analogues.

Работа заявленного комплекса поясняется структурной схемой, подставленной на фиг. 1, а также вариантом исполнения заявленного радиолокационного комплекса раннего обнаружения нарушителей для охраны объекта, представленном на фиг. 2.The operation of the claimed complex is illustrated by the structural diagram substituted in FIG. 1, as well as an embodiment of the claimed radar system for early detection of violators for the protection of the object, presented in FIG. 2.

В дежурном режиме каждая отдельная позиция (xiyi) РЛС (1) основного РРК работает автономно, осуществляя обзор заданного сектора (12). В случае обнаружения подвижных нарушителей, РЛС переходит в режим разведки, берет цель на автосопровождение и автоматически с устройства обнаружения (4) через адресуемый буфер (7) на линию связи, коммутатор (9) и в ЦОИ (10) подается в цифровом формате сигнал об обнаруженной цели. При этом соединенные между собой линией (2) связи РЛС (1) основного РРК осуществляют обмен сигналами управления между собой и ЦПО (3), а также по этой линии связи (2) происходит передача информации с каждой РЛС (1) в ЦОИ (10) для совместной обработки. Дополнительный РРК аналогичен основному, при этом обмен сигналами (управления и информационными) между двумя РРК осуществляется через коммутатор (9) ЦПО (3). После обнаружения нарушителя (нарушителей) одной из РЛС основного РРК, в соответствии со схемой размещения позиций РЛС подается сигнал управления из ЦОИ (10) через коммутатор (9), адресуемый буфер (7) на устройство обнаружение (4) соседней РЛС (1) основного РРК либо (и) РЛС дополнительного РРК (xjyj) на доразведку нарушителя (нарушителей). Для РЛС (1) дополнительного РРК (xjyj) данный сигнал кроме того является сигналом запуска.In standby mode, each individual position (x i y i ) of the radar (1) of the main RRK operates autonomously, performing a survey of a given sector (12). In the case of detecting mobile intruders, the radar enters reconnaissance mode, takes the target for auto tracking and automatically from the detection device (4) through the addressable buffer (7) to the communication line, switch (9) and the digital signal in digital format is sent to the center (10) detected target. At the same time, the radar communications (1) of the main RRC connected by a line (2) exchange control signals between themselves and the CPO (3), and information is transmitted from each radar (1) to the data center (10) along this communication line (2) ) for joint processing. The additional RRK is similar to the main one, while the exchange of signals (control and information) between the two RRPs is carried out through the switch (9) of the CPU (3). After detection of the intruder (s) of one of the radars of the main radar, in accordance with the layout of the positions of the radar, a control signal is supplied from the center (10) through the switch (9), an addressable buffer (7) to the detection device (4) of the adjacent radar (1) of the main RRK or (and) radar of additional RRK (x j y j ) for additional reconnaissance of the intruder (s). For radar (1) additional RRK (x j y j ) this signal is also a trigger signal.

Распознавание нарушителя (нарушителей) в устройстве распознавания (5) происходит путем поиска по определенному алгоритму в устройстве памяти с библиотекой нарушителей (6) заранее записанных параметров распознавания целей и их сопоставление с параметрами распознавания вновь обнаруженного подвижного объекта.Recognition of the intruder (s) in the recognition device (5) is carried out by searching for a predefined target recognition parameters in a memory device with a library of violators (6) and matching them with the recognition parameters of a newly discovered moving object.

Принимаемые сигналы об обнаруженном нарушителе (нарушителях) после обработки на отдельных позициях РЛС (1) в цифровом формате с устройства распознавания (8) через линию связи (2) поступают на вход ЦОИ (13), где осуществляется их совместная обработка, выработка решения об истинности (ложности) нарушителя, идентификация (распознавание), а также расчет параметров нарушителя (координаты, скорость, направление движения). Информация с устройств обнаружения (4) отдельных позиций РЛС (1) также поступает на вход ЦОИ (10), где используется для совместной обработки. Совместная обработка информации в ЦОИ (10), полученной с разных позиций РЛС может осуществляться различными методами, например объединением единичных замеров. Выбор метода объединения информации ограничивается пропускной способностью линий передачи данных.The received signals about the detected intruder (s) after processing at individual positions of the radar (1) in digital format from the recognition device (8) through the communication line (2) are fed to the input of the data center (13), where they are processed together, and a decision is made on the truth (falsity) of the intruder, identification (recognition), as well as the calculation of the intruder's parameters (coordinates, speed, direction of movement). Information from the detection devices (4) of individual radar positions (1) is also fed to the input of the data center (10), where it is used for joint processing. Joint processing of information in the data center (10) obtained from different positions of the radar can be carried out by various methods, for example, by combining single measurements. The choice of the method of combining information is limited by the bandwidth of the data lines.

ЦОИ (10) представляет собой мощный вычислительный комплекс, способный осуществлять одновременный прием информации об обнаруженных нарушителях с устройств обнаружения (4), распознанных нарушителей с устройств распознавания (5) отдельных позиций РЛС (1) обоих РРК, совместную обработку полученной информации по заданному алгоритму, дополнительное распознавание нарушителей, выдачу сигналов управления на отдельные позиции РЛС (1) обоих РРК в соответствии со складывающейся обстановкой на доразведку нарушителей.ЦОИ (10) is a powerful computing complex capable of simultaneously receiving information about detected intruders from detection devices (4), recognized intruders from recognition devices (5) of individual radar positions (1) of both radar systems, joint processing of the received information according to a given algorithm, additional recognition of intruders, the issuance of control signals to separate positions of the radar (1) of both radar systems in accordance with the current situation for additional reconnaissance of intruders.

Выходная информация с ЦОИ (10) поступает на терминалы наблюдения АРМ (11) операторов. АРМ (11) представляют собой персональные компьютеры с установленным программным обеспечением, отображающим карту местности, зоны видимости обоих РРК (12, 13), зоны видимости каждой РЛС, их режимы работы, а также информацию об обнаруженных нарушителях (класс, координаты, скорость, направление движения нарушителей и др.). На терминалах наблюдения установленное программное обеспечение позволяет осуществлять наблюдение, как за всей формируемой зоной видимости, так и с приближением отдельных участков местности.The output from the data center (10) is sent to the observation terminals of the automated workplace (11) of the operators. AWPs (11) are personal computers with installed software that displays a map of the terrain, visibility zones of both radars (12, 13), visibility zones of each radar, their operating modes, as well as information about detected intruders (class, coordinates, speed, direction movement of violators, etc.). At the monitoring terminals, the installed software allows monitoring both the entire formed visibility zone and the approach of individual sections of the terrain.

Отличительной особенностью заявленного радиолокационного комплекса является то, что для передачи управляющих сигналов и информации о параметрах цели используются отдельные каналы связи между адресным буфером и устройством обнаружения, устройством распознавания. При этом, выход устройства обнаружения приемной системы соединен со входом устройства распознавания, а также со входом адресуемого буфера для передачи информации об обнаруженной цели по линии связи на коммутатор ЦПО. Устройство распознавания соединено с устройством памяти с библиотекой нарушителей, а также с адресуемым буфером для передачи информации о распознанной цели по линии связи на коммутатор ЦПО. Данное разделение информации (нарушитель обнаружен, либо нарушитель распознан) необходимо для эффективной работы всего комплекса в различных погодных условиях, в том числе, когда одна РЛС не способна распознать нарушителя, либо информация о нарушителе некорректна. Это необходимо для корректной работы заявленного радиолокационного комплекса раннего обнаружения по заданному алгоритму (синхронизации работы отдельных позиций РЛС по времени, запуск отдельных РЛС). Позиции РЛС распределены на местности таким образом, чтобы зоны видимости двух соседних РЛС основного РРК имели перекрытие и были направлены фронтом к прилегающей территории. При этом, в районе точки, являющейся основанием перпендикуляра, проведенного от точки пересечения радиусов, характеризующих максимальные дальности обнаружения двух соседних РЛС, к прямой, соединяющей позиции этих РЛС, находится РЛС дополнительного РРК. СО образуют радиолокационную систему раннего обнаружения, включающую два разведывательно-радиолокационного контура РЛС. РЛС основного РРК осуществляют постоянное радиолокационное наблюдение за прилегающей территорией (охраняемой зоной) в соответствии с установленным графиком наблюдения. Задача РЛС дополнительного РРК - находиться в режиме ожидания сигнала от РЛС основного РРК, либо от ЦПО для перехода в режим обнаружения и распознавания подвижных нарушителей, передачи полученной информации на ЦПО. Также РЛС дополнительного РРК предназначены для дублирования РЛС основного РРК в случае их отключения (при выходе из строя, проведения регламентных работ и в др.).A distinctive feature of the claimed radar system is that for the transmission of control signals and information about the target parameters, separate communication channels are used between the address buffer and the detection device, the recognition device. In this case, the output of the detection system of the receiving system is connected to the input of the recognition device, as well as to the input of an addressable buffer for transmitting information about the detected target via a communication line to the CPO switch. The recognition device is connected to the memory device with a library of intruders, as well as with an addressable buffer for transmitting information about the recognized target via a communication line to the CPO switch. This separation of information (the intruder is detected, or the intruder is recognized) is necessary for the effective operation of the entire complex in various weather conditions, including when one radar is not able to recognize the intruder, or information about the intruder is incorrect. This is necessary for the correct operation of the declared early warning radar system according to a given algorithm (synchronization of the operation of individual radar positions in time, launch of individual radars). The radar positions are distributed on the ground in such a way that the visibility areas of two adjacent radars of the main radar are overlapping and are directed by the front to the adjacent territory. Moreover, in the area of the point that is the base of the perpendicular drawn from the point of intersection of the radii characterizing the maximum detection ranges of two adjacent radars to the straight line connecting the positions of these radars, there is an additional radar station. CO form an early warning radar system, including two reconnaissance and radar contours of the radar. The radars of the main radar station carry out constant radar monitoring of the adjacent territory (protected area) in accordance with the established observation schedule. The task of the radar of an additional RRK is to standby the signal from the radar of the main RRK, or from the CPO to switch to the detection and recognition of mobile intruders, transmit the received information to the CPO. Also, the radars of the additional radar are designed to duplicate the radar of the main radar in the event of their disconnection (in case of failure, routine maintenance, etc.).

По сравнению с известными изобретениями, заявленное устройство (комплекс) характеризуется повышенной эффективностью и имеет следующие преимущества:Compared with the known inventions, the claimed device (complex) is characterized by increased efficiency and has the following advantages:

- обеспечение раннего обнаружения, идентификации и сопровождения нескольких одновременно возникающих нарушителей с разных направлений в широком диапазоне погодных условий (в том числе в метель, туман), когда другие средства обнаружения (в частности оптические и оптико-электронные) не способны эффективно функционировать в данных условиях;- ensuring early detection, identification and tracking of several simultaneously occurring intruders from different directions in a wide range of weather conditions (including blizzard, fog), when other means of detection (in particular optical and optical-electronic) are not able to function effectively in these conditions ;

- минимизация количества средств обнаружения за счет создания сплошного информационного радиолокационного поля раннего обнаружения подвижных нарушителей;- minimizing the number of detection tools by creating a continuous information radar field for the early detection of mobile intruders;

- обеспечение дополнительно введенным РРК резервирования средств обнаружения, тем самым повышение надежности работы радиолокационного комплекса раннего обнаружения нарушителей.- providing additionally introduced RRK reservation of detection tools, thereby improving the reliability of the radar system for early detection of violators.

Предложенное техническое решение - радиолокационный комплекс раннего обнаружения нарушителей для охраны объекта, содержащее основной и дополнительный РРК РЛС, распределенных по периметру охраняемого объекта, фронтом к прилегающей территории с взаимным перекрытием зон обнаружения, обменивающиеся информацией с ЦОИ, на котором осуществляется совместная обработка сигналов поступающих от каждой РЛС позволяющими обеспечить раннее обнаружение, идентификация и сопровождение нескольких одновременно возникающих нарушителей с разных направлений в широком диапазоне погодных условий (в том числе в метель, туман) является новым для конструкторского решения устройства, и, следовательно, соответствует критерию «новизна».The proposed technical solution is a radar system for early detection of intruders for guarding the facility, containing the main and additional radar radars distributed along the perimeter of the guarded object, front to the adjacent territory with mutual overlapping detection zones, exchanging information with the data processing center, where the signals from each Radar systems enabling early detection, identification and tracking of several simultaneously occurring intruders from different directions phenomena in a wide range of weather conditions (including blizzard, fog) is new for the design solution of the device, and therefore meets the criterion of "novelty."

Вышеприведенная совокупность отличительных признаков заявленного устройства не известна на данном уровне развития техники и не следует из общеизвестных правил известных технологий (способов) охранной сигнализации, в том числе систем охраны объектов и их периметра, что доказывает соответствию критерию «изобретательский уровень».The above set of distinctive features of the claimed device is not known at this level of technology and does not follow from the well-known rules of known technologies (methods) of alarm systems, including security systems of objects and their perimeter, which proves compliance with the criterion of "inventive step".

Конструктивная реализация заявленного изобретения с указанной совокупностью признаков не представляет никаких конструктивно-технических и технологических трудностей, откуда следует соответствие критерию «промышленная применимость».The constructive implementation of the claimed invention with the specified set of features does not present any structural, technical and technological difficulties, whence the compliance with the criterion of "industrial applicability" follows.

Источник информации:A source of information:

1. Патент 2427039, Российская Федерация, G08B 13/19. Мобильный комплекс технических средств охраны. Заявитель и патентообладатель ООО «Научно-производственный комплекс «Дедал». - №2010123351/08; заявл. 09.06.2010; опубл. 20.08.2011, бюл. №23.1. Patent 2427039, Russian Federation, G08B 13/19. Mobile complex of technical security equipment. Applicant and patent holder LLC "Scientific and Production Complex" Daedalus ". - No. 2010123351/08; declared 06/09/2010; publ. 08/20/2011, bull. Number 23.

2. Патент 2595532, Российская Федерация, G08B 25/00, G08B 19/00, G01S 3/72. Радиолокационная система охраны объекта с малокадровой системой видеонаблюдения и оптимальной численностью сил охраны Заявитель и патентообладатель ФГУП ФНПЦ «ПО «Старт» им. М.В. Проценко». - №2015108506/08; заявл. 11.03.2015, опубл. 27.08.2016, бюл. №24.2. Patent 2595532, Russian Federation, G08B 25/00, G08B 19/00, G01S 3/72. Radar security system for an object with a low-frame video surveillance system and the optimal number of security forces Applicant and patent holder FGUP FNPC "PO" Start "named after M.V. Protsenko. " - No. 2015108506/08; declared 03/11/2015, publ. 08/27/2016, bull. Number 24.

3. Черняк B.C. Многопозиционная радиолокация. - М.: Радио и связь. - 1993. - 416 с.3. Chernyak B.C. Multiposition radar. - M .: Radio and communication. - 1993 .-- 416 p.

Claims (1)

Радиолокационный комплекс раннего обнаружения нарушителей для охраны объекта, содержащий основной разведывательно-радиолокационный контур из радиолокационных станций, расположенных по периметру охраняемого объекта, каждая из которых состоит из устройства обнаружения, устройства распознавания, устройства памяти с библиотекой нарушителей и управляемого адресуемого поворотного устройства, при этом в каждой радиолокационной станции устройство обнаружения соединено с устройством распознавания, которое, в свою очередь, соединено с устройством памяти с библиотекой нарушителей, в состав каждой радиолокационной станции включен адресуемый буфер, соединенный с устройством памяти с библиотекой нарушителей, а также с коммутатором центрального пульта охраны, который содержит автоматизированные рабочие места операторов, коммутатор, между собой радиолокационные станции и центральный пульт охраны соединены линиями связи, отличающийся тем, что в него введен дополнительный, аналогичный основному разведывательно-радиолокационный контур радиолокационных станций, распределенных по периметру охраняемого объекта, фронтом к прилегающей территории, при этом зоны видимости двух соседних радиолокационных станций обоих разведывательно-радиолокационных контуров радиолокационных станций имеют взаимное перекрытие, так что в районе точки, являющейся основанием перпендикуляра, проведенного от точки пересечения радиусов, характеризующих максимальные дальности обнаружения двух соседних радиолокационных станций, к прямой, соединяющей их позиции, находится радиолокационная станция дополнительного разведывательно-радиолокационного контура, в каждой радиолокационной станции адресный буфер соединен с устройством обнаружения для обмена сигналами управления между радиолокационной станцией и центральным пультом охраны, соединен отдельным каналом с устройством распознавания, в центральный пульт охраны введен центр обработки информации, радиолокационные станции основного и дополнительного разведывательно-радиолокационных контуров радиолокационных станций соединены между собой отдельными линиями связи, по которым осуществлен обмен сигналами управления между ними и центральным пультом охраны, а также по этим отдельным линиям связи осуществлена передача информации об обнаруженных нарушителях с каждой радиолокационной станции в центр обработки информации для совместной обработки, обмен информационными сигналами и сигналами управления между двумя разведывательно-радиолокационными контурами осуществляется через коммутатор центрального пульта охраны.A radar complex for early detection of intruders for guarding an object, containing the main reconnaissance and radar circuit from radar stations located along the perimeter of the guarded object, each of which consists of a detection device, a recognition device, a memory device with a library of intruders and a controlled addressable rotary device, while each radar station, the detection device is connected to a recognition device, which, in turn, is connected to By means of a memory with a library of intruders, each radar station includes an addressable buffer connected to a memory device with a library of intruders, as well as with a switchboard of the central security console, which contains automated workstations of operators, a switch, radar stations and a central security console are connected by lines communication, characterized in that it introduced an additional, similar to the main reconnaissance and radar circuit of radar stations, the distribution data along the perimeter of the guarded object, front to the adjacent territory, while the visibility zones of two neighboring radar stations of both reconnaissance and radar radar contours have mutual overlap, so that in the region of the point that is the base of the perpendicular drawn from the intersection of radii characterizing the maximum detection ranges two neighboring radar stations, to the straight line connecting their positions, there is a radar station for additional reconnaissance of the radar circuit, in each radar station an address buffer is connected to a detection device for exchanging control signals between the radar station and the central security control panel, connected to a recognition channel by a separate channel, an information processing center has been introduced into the central security control panel, the primary and secondary reconnaissance and radar radar stations contours of radar stations are interconnected by separate communication lines, through which the exchange of signals of the board between them and the central guard station, as well as through these separate communication lines, information about detected intruders was transmitted from each radar station to the information processing center for joint processing, information and control signals are exchanged between two reconnaissance-radar circuits through the switchboard of the central console protection.
RU2018128550A 2018-08-02 2018-08-02 Radar system for early detection of intruders for protection of object RU2695412C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018128550A RU2695412C1 (en) 2018-08-02 2018-08-02 Radar system for early detection of intruders for protection of object

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018128550A RU2695412C1 (en) 2018-08-02 2018-08-02 Radar system for early detection of intruders for protection of object

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2695412C1 true RU2695412C1 (en) 2019-07-23

Family

ID=67512255

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018128550A RU2695412C1 (en) 2018-08-02 2018-08-02 Radar system for early detection of intruders for protection of object

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2695412C1 (en)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6504478B1 (en) * 2001-11-27 2003-01-07 J. Y. Richard Yen Earth stratum flush monitoring method and a system thereof
US6985172B1 (en) * 1995-12-01 2006-01-10 Southwest Research Institute Model-based incident detection system with motion classification
US20090251544A1 (en) * 2008-04-03 2009-10-08 Stmicroelectronics Rousset Sas Video surveillance method and system
RU2427039C1 (en) * 2010-06-09 2011-08-20 Открытое Акционерное Общество "Научно-Производственный Комплекс "Дедал" Mobile system of security equipment
RU130729U1 (en) * 2013-01-17 2013-07-27 Юрий Андреевич Гузун ALARM SYSTEM
US20130304415A1 (en) * 2010-10-29 2013-11-14 Bruno Bomparet Fence with localized intrusion detection
US8674831B1 (en) * 2010-04-16 2014-03-18 Kontek Industries, Inc. Security systems with adaptive subsystems networked through barrier modules and armored building modules
RU2595532C1 (en) * 2015-03-11 2016-08-27 Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (ФГУП ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") Radar system for protection of areas with small-frame video surveillance system and optimum number of security guards

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6985172B1 (en) * 1995-12-01 2006-01-10 Southwest Research Institute Model-based incident detection system with motion classification
US6504478B1 (en) * 2001-11-27 2003-01-07 J. Y. Richard Yen Earth stratum flush monitoring method and a system thereof
US20090251544A1 (en) * 2008-04-03 2009-10-08 Stmicroelectronics Rousset Sas Video surveillance method and system
US8674831B1 (en) * 2010-04-16 2014-03-18 Kontek Industries, Inc. Security systems with adaptive subsystems networked through barrier modules and armored building modules
RU2427039C1 (en) * 2010-06-09 2011-08-20 Открытое Акционерное Общество "Научно-Производственный Комплекс "Дедал" Mobile system of security equipment
US20130304415A1 (en) * 2010-10-29 2013-11-14 Bruno Bomparet Fence with localized intrusion detection
RU130729U1 (en) * 2013-01-17 2013-07-27 Юрий Андреевич Гузун ALARM SYSTEM
RU2595532C1 (en) * 2015-03-11 2016-08-27 Федеральное государственное унитарное предприятие федеральный научно-производственный центр "Производственное объединение "Старт" им. М.В. Проценко" (ФГУП ФНПЦ ПО "Старт" им. М.В. Проценко") Radar system for protection of areas with small-frame video surveillance system and optimum number of security guards

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7565858B2 (en) Distributed ground-based threat detection system
CN110719442A (en) Security monitoring system
CN106157507B (en) A kind of transmission line of electricity solid protective device based on radar and video fusion
KR101834124B1 (en) Multi Lidar System and Drive Method of the Same
JP2003315450A (en) Monitoring system for millimeter wave radar
CN101852869A (en) Airfield runway foreign object detection system
RU2595532C1 (en) Radar system for protection of areas with small-frame video surveillance system and optimum number of security guards
US20090079616A1 (en) Covert long range positive friendly identification system
GB2575595A (en) RFID directed video snapshots capturing targets of interest
US20200166624A1 (en) Methods and systems for ultra-wideband (uwb) based subway personnel detection
KR20140123435A (en) Apparatus, method and system for detecting objects using hand-over between antennas of radar device
JP6045806B2 (en) Intrusion monitoring device
JP2973302B2 (en) Airport surveillance equipment
US8274424B2 (en) Integrated airport domain awareness response system, system for ground-based transportable defense of airports against manpads, and methods
CN113012199B (en) System and method for tracking moving target
RU2695412C1 (en) Radar system for early detection of intruders for protection of object
RU2724805C1 (en) Radar-beam system for guarding perimeters of extended objects and monitoring adjacent territory
JP5925468B2 (en) Moving object monitoring system
KR102479959B1 (en) Artificial intelligence based integrated alert method and object monitoring device
CN111931657A (en) Object recognition system, method and storage medium
JP6093596B2 (en) Moving object monitoring system
KR20230089493A (en) Multi-camera fire detector
RU2563557C2 (en) Multispectral system and method for electro-optical surveillance of protected area
JP6093613B2 (en) Moving object monitoring system
RU2756335C1 (en) Robotic system for protection of site using unmanned aerial vehicle-inspector

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200803