RU2693656C1 - Semiautomatic device for sharpening of cutting pairs of shearing machines - Google Patents

Semiautomatic device for sharpening of cutting pairs of shearing machines Download PDF

Info

Publication number
RU2693656C1
RU2693656C1 RU2018119097A RU2018119097A RU2693656C1 RU 2693656 C1 RU2693656 C1 RU 2693656C1 RU 2018119097 A RU2018119097 A RU 2018119097A RU 2018119097 A RU2018119097 A RU 2018119097A RU 2693656 C1 RU2693656 C1 RU 2693656C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
holder
sharpening
disk
lever
comb
Prior art date
Application number
RU2018119097A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Вилорий Ефимович Фириченков
Юрий Ашотович Мирзоянц
Станислав Викторович Герман
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Костромская государственная сельскохозяйственная академия
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Костромская государственная сельскохозяйственная академия filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Костромская государственная сельскохозяйственная академия
Priority to RU2018119097A priority Critical patent/RU2693656C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2693656C1 publication Critical patent/RU2693656C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B24B3/36Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of cutting blades
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K14/00Removing the fleece from live sheep or similar animals

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture; machine building.
SUBSTANCE: invention relates to the field of agricultural machine building, in particular, to devices for sharpening cutting pairs of shearing machines. Semi-automatic machine for sharpening cutting blades of shearing machines contains a frame on which an electric motor is installed with a sharpening disk fixed on its shaft, covered with a protective casing with a shield, a trough for a liquid suspension of mineral oil and abrasive powder, a compressor with a blowing line. On both sides of disc rotation axis there is a push mechanism with spring closing of bracket with lever with displacement of point of application of vector of pressing force to holder. Drive of electric motor shaft provides return movement of holder with specified output to both sides of comb or knife beyond width of working zone of disk by rotation relative to vertical axis of pressing mechanism of bushing with bracket fixed on it, with which pivotally connected push lever is pivotally connected to holder. At that connection of holder with pressing lever is made double-hinged with mutually perpendicular axes.
EFFECT: invention improves quality of sharpening and productivity, low labor input and improved working conditions of grinder.
1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к отрасли сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для заточки режущих пар стригальных машинок.The invention relates to the field of agricultural engineering, in particular to devices for sharpening cutting pairs shearing machines.

Для нормального протекания процесса срезания шерсти, лезвия ножа и гребенки должны иметь достаточную остроту и плотно прилегать друг к другу на всем протяжении хода ножа. Это достигается заточкой режущей пары (гребенка и нож) на заточном оборудовании.For the normal process of cutting the wool, the blade and comb must have sufficient sharpness and fit snugly to each other throughout the knife's stroke. This is achieved by sharpening the cutting pair (comb and knife) on the grinding equipment.

Известно устройство ТА-1 для заточки режущих пар стригальных машинок, на чугунной станине которого смонтирован электродвигатель. [1] На валу ротора электродвигателя закреплен заточной диск, на торцевой поверхности последнего нанесены кольцевые риски для удержания масляно-абразивной суспензии. Заточной диск сбоку закрыт защитным кожухом, на нем установлена стойка для подвешивания тяги с державкой для гребенки или ножа, в нижней части крепится корыто. Недостатки: точильщик в процессе работы постоянно наносит одной рукой с помощью кисточки на диск суспензию из корыта, другой прижимает к диску затачиваемую гребенку или нож, что не позволяет осуществлять качественную заточку режущей пары; не исключена заточка «на сухую» с перегревом лезвия и потерей исходной твердости. Следует отметить, что возрастание величины окружной скорости диска с удалением от центра приводит к неравномерному снятию материала с обрабатываемой поверхности, что является недостатком устройств аналогичного типа с ручным нажатием.A device TA-1 for sharpening cutting pairs of shearing machines is known, on the cast-iron bed of which the electric motor is mounted. [1] A sharpening disk is attached to the rotor shaft of the electric motor, and annular risks are placed on the end surface of the latter to hold the oil-abrasive slurry. The sharpening disk is laterally closed with a protective cover, a stand is mounted on it for hanging the rod with a holder for a comb or a knife, in the lower part a trough is attached. Disadvantages: in the process of work, the grinder constantly puts a suspension from the trough with a brush with a brush to the disk, with the other it presses the comb or knife to the disk, which does not allow for high-quality sharpening of the cutting pair; sharpening “dry” with overheating of the blade and loss of initial hardness is not excluded. It should be noted that the increase in the disc circumferential speed with distance from the center leads to uneven removal of material from the treated surface, which is a drawback of devices of a similar type with manual pressing.

Известно устройство ПЗН-60 для заточки режущих пар стригальных машинок, включающее корпус, электродвигатель с закрепленным на валу заточным диском, мотор-редуктор, коническую передачу, обойму с державками. [2] Недостатками устройства являются: метало- и энергоемкость, сложность конструкции, отсутствие постоянной подачи суспензии на поверхность затачиваемого диска.A device PZN-60 for sharpening cutting pairs of shearing machines is known, which includes a housing, an electric motor with a grinding wheel fixed to the shaft, a gearmotor, a bevel gear, a holder with holders. [2] The disadvantages of the device are: metal and energy intensity, design complexity, the lack of a constant supply of the suspension to the surface of the disc being ground.

Известно устройство для заточки режущих пар стригальных машинок на базе ТА-1 с непрерывной смачиваемостью диска посредством установки в верхней части корпуса насоса для подачи суспензии через сопло на диск, а всасывающая магистраль соединена с корытом. [3] Недостатки: необходимо перемешивать суспензию для исключения осаждения абразива; существующая конструкция тяги и державки не позволяют достичь равномерного снятия материала с поверхности гребенки или ножа ввиду того, что прижим державки с закрепленной гребенкой или ножом осуществляет точильщик, и качество работы в значительной мере зависит от его квалификации.A device for sharpening cutting pairs of shearing machines based on TA-1 with continuous disk wettability is known by installing it in the upper part of the pump casing to feed the suspension through the nozzle to the disk, and the suction line is connected to the trough. [3] Disadvantages: it is necessary to mix the suspension to prevent abrasive sedimentation; the existing design of the thrust and holder does not allow to achieve uniform material removal from the surface of the comb or knife due to the fact that the holder with a fixed comb or knife presses the grinder, and the quality of work largely depends on its qualification.

Известно устройство для заточки режущих пар стригальных машинок на базе ТА-1 с непрерывной самосмачиваемостью вращающегося диска посредством погружения его нижней части в увеличенное корыто и перемешиванием суспензии установкой в верхней части корпуса компрессора с подачей сжатого воздуха через отверстия у дна корыта. [4] Недостатки: недостаточная защита от разбрызгивания суспензии под действием центробежных сил; существующая конструкция тяги и державки не позволяют достичь равномерного снятия материала с поверхности гребенки или ножа ввиду того, что прижим державки с закрепленной гребенкой или ножом осуществляет точильщик, и качество работы в значительной мере зависит от его квалификации.A device for sharpening cutting pairs of shearing machines based on TA-1 with continuous self-wettability of a rotating disk is known by immersing its lower part in an enlarged trough and mixing the suspension by installing it in the upper part of the compressor housing with compressed air through openings at the bottom of the trough. [4] Disadvantages: insufficient protection against splashing of the suspension under the action of centrifugal forces; the existing design of the thrust and holder does not allow to achieve uniform material removal from the surface of the comb or knife due to the fact that the holder with a fixed comb or knife presses the grinder, and the quality of work largely depends on its qualification.

Известно устройство [5] в котором для равномерного снятия материала с поверхностей контакта гребенки и ножа установлен шарнирно-рычажный нажимной механизм с пружинным замыканием, со смещением точки приложения вектора силы прижатия от центра площади гребенки или ножа к центру вращения на величину, обеспечивающую равномерный съем материала по всей затачиваемой поверхности за счет перераспределения удельного давления обратно пропорционально значению окружной скорости. Недостатки: постоянное расположение на диске на одном месте гребенки и ножа приводит к местному изнашиванию его рабочей поверхности в виде кольцевого углубления по ширине гребенки с дополнительным кольцевым углублением по ширине ножа; при затачивании только гребенок или ножей неизбежное со временем появление углубления приведет к невозможности получения достаточной остроты лезвий крайних зубьев из-за контакта с переходными боковыми поверхностями; примененное шарнирное соединение державки с нажимным рычагом требует точного параллельного расположения оси шарнира плоскости вращения диска; затруднен контроль качества заточки из-за возможности поворота державки только относительно оси шарнира и на малый угол.A device [5] is known in which for uniform removal of material from the contact surfaces of the comb and knife, a hinged-lever pressure mechanism with spring closure is installed, with the displacement of the point of application of the pressing force vector from the center of the comb or knife to the center of rotation by an amount ensuring uniform material removal over the entire surface being sharpened due to the redistribution of the specific pressure is inversely proportional to the value of the peripheral velocity. Disadvantages: the permanent location on the disk in one place of the comb and the knife leads to local wear of its working surface in the form of an annular recess across the width of the comb with an additional annular recess along the width of the knife; when honing only the dies or knives, the inevitable emergence of a dimple will lead to the impossibility of obtaining sufficient sharpness of the blades of the extreme teeth due to contact with the transitional side surfaces; the hinged attachment of the holder with the pressure lever requires precise parallel arrangement of the hinge axis of the plane of rotation of the disk; difficult to control the quality of sharpening because of the possibility of turning the holder only relative to the axis of the hinge and at a small angle.

Изобретение направлено на повышение качества заточки и производительности, снижение трудоемкости и улучшение условий труда точильщика.The invention is aimed at improving the quality of sharpening and productivity, reducing labor intensity and improving the working conditions of the grinder.

Поставленная задача достигается тем, что предлагается: при применении шарнирно-рычажного нажимного механизма с пружинным замыканием и смещением точки приложения вектора силы прижатия, для равномерного износа диска по всей заточной поверхности с сохранением плоскостности обеспечить возвратное движение гребенки и ножа с заданным выходом в обе стороны за пределы ширины рабочей зоны путем перемещения державки; для постоянной самоустановки затачиваемой поверхности гребенки или ножа на поверхности диска нажимной рычаг выполнить составным в виде продольного шарнира с возможностью дополнительного поворота стержня с державкой вокруг его оси, что делает соединение державки с рычагом двух шарнирным с взаимно перпендикулярными осями; одновременно облегчается контроль качества заточки и установка гребенки или ножа обеспечением возможности расположения державки в разном положении при ее отводе от заточного диска. Совокупность предложенного поднимает устройство для заточки на более высокий уровень, и оно может рассматриваться как полуавтомат, где заточник практически не влияет на качество заточки, а выступает как оператор-контролер.The task is achieved by the fact that when using a hinged-lever pressure mechanism with a spring closure and displacement of the point of application of the pressing force vector, to evenly wear the disk over the entire grinding surface while maintaining flatness, provide a return movement of the comb and the knife with a given output in both directions the limits of the working area width by moving the holder; for permanent self-installation of the surface of the comb or knife to be sharpened on the disk surface, the pressure lever should be made composite in the form of a longitudinal hinge with the possibility of additional rotation of the rod with the holder around its axis, which makes the connection of the holder with the lever to two articulated axes with mutually perpendicular; at the same time, quality control of the sharpening and installation of the comb or knife is facilitated by ensuring that the holder is located in a different position when it is discharged from the grinding disk. The combination of the proposed raises the device for sharpening to a higher level, and it can be considered as a semi-automatic machine, where the sharpener has practically no effect on the quality of the sharpening, but acts as an operator-controller.

Полуавтомат для заточки режущих пар стригальных машинок с нажимным механизмом с ходом гребенки и ножа по всей ширине рабочей зоны заточного диска представлен на фиг. 1 - вид спереди, на фиг. 2 - вид слева, на фиг. 3 - вид сверху.A semiautomatic device for sharpening cutting pairs of shearing machines with a pressure mechanism with a stroke of a comb and a knife across the entire width of the working area of the grinding wheel is shown in FIG. 1 is a front view, in FIG. 2 is a left side view, in FIG. 3 - top view.

Полуавтомат для заточки режущих пар стригальных машинок с нажимным механизмом с ходом гребенки и ножа по всей ширине рабочей зоны заточного диска (фиг. 1, фиг. 2 и фиг. 3) содержит: станину 1, на которой установлены электродвигатель 2 с заточным чугунным диском 10, охваченным защитным кожухом 3 с козырьком 4; корыто 5 для жидкой суспензии из минерального масла и абразивного порошка с возможностью окунания нижней части диска 10; раму 6 для размещения с обеих сторон от оси вращения диска 10 левого и правого механизмов для каждой державки 25 - замыкаемого пружиной 27 нажимного, кривошипно-коромыслового механического привода перемещения державки 25 автоматическим поворотом относительно вертикальной оси 17 втулки 19 с кронштейном 20 и рычагом 21 при замкнутой сцепной муфте, и подъемного с кулачком 41 и рукояткой 40, а также компрессора 7 над электродвигателем 2; раму 8 червячного редуктора 9. В валу ротора электродвигателя 2, с противоположной от заточного диска 10 стороны, по оси выполнено резьбовое отверстие, в которое ввертывается удлинитель 11 с закрепленным на нем ведущей полумуфтой-шкивом 12, с передачей движения клиновым ремнем 13 ведомому шкиву 14 компрессора 7, а через ведомую полумуфту 15 движение передается на входной вал червячного редуктора 9.A semiautomatic device for sharpening cutting pairs of shearing machines with a pressure mechanism with a comb and knife stroke over the entire width of the working area of the grinding wheel (Fig. 1, Fig. 2 and Fig. 3) contains: a frame 1 on which an electric motor 2 with a grinding iron disk 10 is installed covered by a protective casing 3 with a visor 4; trough 5 for a liquid suspension of mineral oil and abrasive powder with the possibility of dipping the lower part of the disk 10; frame 6 for placement on both sides of the axis of rotation of the disk 10 of the left and right mechanisms for each holder 25 - closed by a spring 27 pushing, crank-yoke mechanical drive moving the holder 25 by automatic rotation about the vertical axis 17 of the sleeve 19 with the bracket 20 and the lever 21 when closed coupling coupling, and lifting with the cam 41 and the handle 40, as well as the compressor 7 over the electric motor 2; frame 8 worm gear 9. In the shaft of the rotor of the electric motor 2, opposite to the side from the grinding disk 10, axially made a threaded hole into which the extension 11 with the driving coupling half pulley 12 fixed on it with the transmission of a V-belt 13 to the driven pulley 14 compressor 7, and through the driven coupling half 15 movement is transmitted to the input shaft of the worm gear 9.

Через нагнетательную магистраль 16 компрессором 7 постоянно подается воздух по всей длине дна корыта 5, который перемешивает масляно-абразивную суспензию с исключением осаждения абразивной составляющей. Вращающийся заточной диск 10 проходит через масляно-абразивную среду в корыте 5 и смачивается, а полное исключение разбрызгивания суспензии под действием центробежных сил и способствование ее стеканию в корыто 5 обеспечивается защитным кожухом 3 с козырьком 4.Through the discharge line 16, the compressor 7 constantly supplies air along the entire length of the bottom of the trough 5, which mixes the oil-abrasive slurry with the exception of the deposition of the abrasive component. The rotating grinding disc 10 passes through the oil-abrasive medium in the trough 5 and is wetted, and the complete elimination of the splashing of the suspension under the action of centrifugal forces and facilitating its flow into the trough 5 is provided with a protective cover 3 with a visor 4.

Каждый нажимной механизм имеет закрепленную на раме 6 свою неподвижную вертикальную ось 17, на которой расположена поворотная втулка 18 с расположенными асимметрично выступами на верхнем торце и, с возможностью поворота и подъема, втулка 19 с аналогично расположенными асимметрично пазами на нижнем торце, совокупность выступов и пазов образует сцепную муфту. Выступы входят в пазы только в одном положении втулок, последние сцепляются и поворачиваются совместно - муфта замкнута. При полном выходе выступов втулки 18 из пазов втулки 19 муфта разомкнута и втулки имеют возможность поворота на оси 17 независимо одна от другой.Each pressure mechanism has its fixed vertical axis 17 fixed on the frame 6, on which a rotatable sleeve 18 with asymmetrically located protrusions on the upper end face is located and, with the possibility of rotation and elevation, a sleeve 19 with similarly asymmetrically located grooves on the lower end, a set of protrusions and grooves forms a coupling clutch. The protrusions enter the grooves in only one position of the bushings, the latter engage and turn together - the clutch is closed. When full protrusions of the sleeve 18 of the grooves of the sleeve 19 is open and the sleeve has the ability to rotate on the axis 17, independently of one another.

На втулке 19 сверху неподвижно закреплен кронштейн 20, с которым шарнирно соединен нажимной составной рычаг 21 с отверстием вдоль оси. В отверстие вставлен с зазором цилиндрический стержень 22 с круговой проточкой вверху под фиксатор 23 от продольного смещения, и наконечником внизу со сквозным отверстием, перпендикулярным продольной оси стержня. Через сквозное отверстие наконечника стержень 22 с помощью цилиндрического пальца 24 шарнирно соединяется с державкой 25, на которой фиксируется при заточке гребенка или нож 26. Пружина растяжения 27 стягивает кронштейн 20 и рычаг 21, последний прижимает гребенку или нож к постоянно смоченной абразивной суспензией рабочей поверхности вращающегося диска 10, а двух шарнирное соединение державки 25 с нажимным составным рычагом 21, с взаимно перпендикулярными осями, обеспечивает самоустановку затачиваемой поверхности гребенки или ножа 26 на поверхности диска 10. При этом точка приложения вектора силы прижатия, передаваемая рычагом 21 со стержнем 22 через наконечник державке 25, смещена от центра площади гребенки или ножа к центру вращения на величину, обеспечивающую равномерный съем материала по всей затачиваемой поверхности за счет перераспределения удельного давления обратно пропорционально значению окружной скорости. Возможность получения величины силы прижатия вOn the sleeve 19 on top of the fixed bracket 20, which is pivotally connected to the composite lever lever 21 with a hole along the axis. A cylindrical rod 22 with a circular groove at the top under the latch 23 from the longitudinal displacement and a tip at the bottom with a through hole perpendicular to the longitudinal axis of the rod is inserted into the hole with a gap. Through the through hole of the tip rod 22 using a cylindrical pin 24 pivotally connected to the holder 25, which is fixed when sharpening the comb or knife 26. The tension spring 27 braces the bracket 20 and the lever 21, the latter presses the comb or knife to the constantly wetted abrasive suspension of the rotating working surface the disk 10, and the two hinged connection of the holder 25 with the pressure compound lever 21, with mutually perpendicular axes, ensures the self-installation of the surface of the comb or knife 26 to be ground on the surface disk 10. The point of application of the pressing force vector transmitted by the lever 21 with the rod 22 through the tip of the holder 25 is offset from the center of the area of the comb or knife to the center of rotation by an amount that ensures uniform removal of material across the entire surface to be sharpened due to the redistribution of specific pressure back proportional to the value of the peripheral speed. The possibility of obtaining the magnitude of the pressing force in

диапазоне, достаточном для нормального протекания процесса заточки [6], достигается изменением длины пружины перестановкой ее зацепов, для этого в кронштейне 20 предусмотрены отверстия 28 с заданным шагом, а на рычаге 21 предусмотрен хомут 29. Для фиксации шарнира нажимного механизма в момент установки гребенки или ножа 26 и проверки качества заточки, на рычаге 21 имеется сегмент 30 с дуговой прорезью, через которую проходит зажимной винт 31, ввернутый в кронштейн 20. При заточке соединение свободно, при фиксации - затягивается.the range sufficient for the normal course of the sharpening process [6] is achieved by changing the length of the spring by rearranging its hooks, for this purpose, holes 28 are provided in the bracket 20 with a predetermined pitch, and a clamp 29 is provided on the lever 21. To fix the hinge of the pressure mechanism when the comb is installed or the knife 26 and sharpening quality checks; on the lever 21 there is a segment 30 with an arc slot, through which the clamping screw 31 passes, screwed into the bracket 20. When sharpening, the connection is loose; when fixed, it is tightened.

Червячный редуктор 9, установленный на раме 8, имеет выходные концы тихоходного вала с двух сторон и приводит в движение два идентичных пространственных кривошипно-коромысловых механизма, осуществляющих независимое друг от друга возвратное движение соответствующей гребенки или ножа 26 с заданным выходом в обе стороны за пределы ширины рабочей зоны заточного диска 10 справа и слева от оси его вращения путем перемещения правой и левой державок 25.The worm gearbox 9 mounted on the frame 8 has output ends of the low-speed shaft on both sides and drives two identical spatial crank-beam mechanisms that carry out independent return movement of the corresponding comb or knife 26 with a given output in both directions beyond the width the working area of the grinding wheel 10 to the right and left of its axis of rotation by moving the right and left holders 25.

На каждом выходном конце тихоходного вала закреплена пластина 32 с несколькими отверстиями на торце на определенном расстоянии от центра вращения, в одном из отверстий пластины 32 устанавливается и закрепляется гайкой резьбовой конец кривошипного пальца 33 с шаровой цапфой. Пластина 32 с пальцем 33 составляют ведущий кривошип кривошипно-коромыслового механизма. Ведомым звеном является коромысло 34, жестко связанное с втулкой 18, образующей с вертикальной осью 17 шарнир, а с втулкой 19 - сцепную муфту за счет асимметрично расположенных выступов на торце одной втулки и аналогично выполненных пазов под них на торце другой втулки. Коромысло 34 имеет продольную прорезь под закрепляемой гайкой резьбовой конец коромыслового пальца 35 с шаровой цапфой. Пальцы 33 и 35 шарнирно соединены с шатуном 36, который состоит из стержня с резьбовыми концами и навинченных на них корпусов сферических подшипников скольжения под шаровые цапфы. Замыкание сцепной муфты обеспечивается за счет силы тяжести подвижных деталей нажимного механизма, а наличие асимметрично расположенных выступов и аналогично выполненных пазов под них на сопрягаемых торцах втулок 18 и 19 гарантирует сохранение точной координации движений звеньев механизма после замыкания муфты. При замкнутой муфте - выступы втулки 18 располагается в пазах втулки 19, звенья прижимного механизма получают колебательное движение, в результате державка 25 с закрепленной на ней гребенкой или ножом 26 перемещается в обе стороны с заданным выходом за пределы ширины рабочей зоны диска 10.At each output end of the low-speed shaft, a plate 32 is fixed with several openings on the end face at a certain distance from the center of rotation; the threaded end of the crank pin 33 with a ball pin is fixed and fastened with a nut in one of the holes of the plate 32. Plate 32 with a finger 33 constitute the leading crank of the crank-beam mechanism. The slave link is a yoke 34 rigidly connected with the sleeve 18, which forms a hinge with the vertical axis 17, and with the sleeve 19 - a coupling coupling due to asymmetrically located protrusions at the end of one sleeve and similarly made grooves for them at the end of the other sleeve. The yoke 34 has a longitudinal slot under a nut fastened with a threaded end of the rocker finger 35 with a ball pin. The fingers 33 and 35 are hingedly connected to the connecting rod 36, which consists of a rod with threaded ends and spherical plain bearing housings screwed onto them under a ball pin. The clutch closure is ensured by the gravity of the movable parts of the pressure mechanism, and the presence of asymmetrically located protrusions and similarly made grooves for them on the mating ends of the sleeves 18 and 19 ensures that the precise coordination of movements of the mechanism links is maintained after the clutch closes. When the clutch is closed, the protrusions of the sleeve 18 are located in the slots of the sleeve 19, the parts of the clamping mechanism receive an oscillatory movement, as a result, the holder 25 with a comb or a knife 26 is moved in both directions with a predetermined output beyond the width of the working zone of the disk 10.

Заложенная в конструкцию кривошипно-коромыслового механизма возможность изменения радиуса кривошипа установкой кривошипного пальца 33 в соответствующее отверстие пластины 32, длины шатуна 36 за счет резьбовых соединений стержня с корпусами сферических подшипников скольжения под шаровые цапфы и длины коромысла 34 за счет перемещения вдоль ее прорези коромыслового пальца 35, позволяет устанавливать начальное положение и регулировать угол поворота втулки 18, в конечном итоге -начальное и конечное положения державки каждого из механизмов.The possibility of changing the crank radius by installing the crank pin 33 into the corresponding hole of the plate 32, the length of the connecting rod 36 due to the threaded connection of the rod with the spherical bearings of the rocker arm and the length of the rocker arm 34 due to the movement of the rocker arm along its slot 35 , allows you to set the initial position and adjust the angle of rotation of the sleeve 18, ultimately, the initial and final position of the holder of each of the mechanisms.

Подъемные механизмы идентичны и имеют общую горизонтальную геометрическую ось поворота, которая образована закрепленным на раме 6 стержнем с двумя цилиндрическими хвостовиками 37 с круговой проточкой. На каждом хвостовике 37 установлена поворотная втулка 38 с фиксатором 39 от осевого смещения, рукояткой 40 и кулачком 41. При повороте вручную рукоятки 40 «на подъем» кулачок 41 упирается в горизонтальный упор 42, закрепленный неподвижно на втулке 19, смещая ее вверх по оси 17. Угол поворота ограничивается планками 43 с обеспечением в крайних положениях замыкания или размыкания сцепной муфты, образованной втулкой 18 с асимметрично расположенными выступами и втулкой 19 с аналогично расположенными пазами на сопрягаемых торцах. При этом вершина кулачка 41 в крайнем положении «на подъем» переходит за верхнюю точку подъема упора 42, что исключает самопроизвольное обратное движение рукоятки 40 и замыкание сцепной муфты.The lifting mechanisms are identical and have a common horizontal geometric axis of rotation, which is formed by a rod fixed on the frame 6 with two cylindrical shanks 37 with a circular groove. Each shank 37 is equipped with a rotatable sleeve 38 with a latch 39 against axial displacement, a handle 40 and a cam 41. When the handle 40 is “lifted” manually, the cam 41 abuts against a horizontal stop 42 fixed fixedly on the sleeve 19, shifting it upwards along axis 17 The angle of rotation is limited by the strips 43 with the provision in the extreme positions of the closing or opening of the coupling coupling formed by the sleeve 18 with asymmetrically located protrusions and the sleeve 19 with similarly spaced grooves on the mating ends. In this case, the top of the cam 41 in the extreme position "on the rise" goes beyond the upper lifting point of the stop 42, which eliminates the spontaneous backward movement of the handle 40 and the closure of the coupling clutch.

Заявленный полуавтомат работает следующим образом.Declared semiautomatic works as follows.

Перед тем, как включить электродвигатель 2, вручную рукояткой 40 с одной стороны от центра заточного диска 10 поворотом «на подъем» осуществляется размыкание соответствующей сцепной муфты смещением вверх втулки 19 с закрепленным на ней кронштейном 20 вдоль вертикальной оси 17. Рычаг 21 нажимного механизма отводится вручную от заточного диска 10 и фиксируется зажимным винтом 31, на державку 25 устанавливается гребенка или нож 26, при этом возможность поворота державки 25 в двух шарнирных соединениях с взаимно перпендикулярными осями облегчает эту работу. Аналогичные действия выполняются и с другой стороны оси вращения заточного диска 10.Before you turn on the electric motor 2, manually using the handle 40 on one side of the center of the grinding disc 10, turning it "upwards" opens the corresponding coupling clutch by displacing upward the sleeve 19 with the bracket 20 fixed on it along the vertical axis 17. The lever 21 of the pressure mechanism is retracted manually from the grinding disk 10 and fixed clamping screw 31, on the holder 25 is set comb or knife 26, while the possibility of rotation of the holder 25 in two hinged connections with mutually perpendicular axes facilitates this p work Similar actions are performed on the other side of the axis of rotation of the grinding wheel 10.

С включением электродвигателя 2 заточной диск 10 начинает движение, полностью смачивается суспензией и достигает номинальной частоты вращения. Одновременно с заточным диском 10 через удлинитель 11 вала двигателя движение передается ведущей полумуфте-шкиву 12 и через ведомую полумуфту 15 червячному редуктору 9. Клиноременной передачей приводится в действие компрессор 7 и начинается подача по нагнетательной магистрали 16 сжатого воздуха в корыто 5 для постоянного перемешивания масляно-абразивной суспензии с исключением осаждения абразива. От двух выходных концов тихоходного вала редуктора 9 через соответствующий пространственный кривошипно-коромысловый механизм получает возвратное движение каждая втулка 18 с асимметрично расположенными выступами на торце.With the inclusion of the electric motor 2, the grinding disk 10 begins to move, is completely wetted by the suspension and reaches the nominal speed. Simultaneously with the sharpening disk 10, through the extension 11 of the motor shaft, the movement is transmitted to the leading coupling half-pulley 12 and through the driven coupling half 15 of the worm gearbox 9. The belt drive drives the compressor 7 and the compressed air starts to flow through the discharge line 16 to continuously mix the oil abrasive suspension with the exception of the deposition of abrasive. From the two output ends of the low-speed shaft of the gearbox 9 through the corresponding spatial crank-beam mechanism receives a return movement of each sleeve 18 with asymmetrically located protrusions on the end.

После этого вручную у одного из нажимных механизмов зажимной винт 31 отворачивается и составной рычаг 21 с державкой 25 аккуратно, уравновешивая усилие пружины 27, подводится до полного соприкосновения с рабочей поверхностью диска 10 всей затачиваемой поверхности гребенки или ножа 26, что обеспечивается самоустановкой державки 25 за счет ее двух шарнирного соединения с взаимно перпендикулярными осями с нажимным составным рычагом 21, и отпускается. Рукояткой 40 поворотом вручную «на опускание» осуществляется замыкание сцепной муфты - кулачок 41 меняет свое положение относительно упора 42 и втулка 19, под действием силы тяжести деталей нажимного механизма, получает возможность движения вниз по вертикальной оси 17 до касания торцевой поверхностью втулки 19 выступов втулки 18, которая совершает возвратные движения вместе с коромыслом 34. При совмещении асимметрично расположенных пазов втулки 19 с аналогично асимметрично расположенными выступами втулки 18 продолжится движение вниз втулки 19, в результате сцепная муфта замыкается. Втулка 19, кронштейн 20, составной нажимной рычаг 21, державка 25 с установленной гребенкой или ножом 26 начинают возвратное движение с полным соприкосновением затачиваемой поверхности с рабочей поверхностью диска 10, с заданным выходом гребенки или ножа 26 за пределы ширины его рабочей зоны. При этом в ходе заточки непрерывно обеспечивается самоустановка державки 25, за счет ее двух шарнирного соединения со взаимно перпендикулярными осями с нажимным составным рычагом 21, в результате достигается равномерный износ диска 10 по всей заточной поверхности с сохранением плоскостности, что обеспечивает постоянное высокое качество заточки гребенки или ножа 26 и повышает срок использования диска 10 между правками. Далее процесс непосредственно заточки протекает без участия точильщика, и за ним остается только контроль качества и смена затачиваемых пар при более удобных условиях за счет обеспечения возможности расположения державки в разном положении при ее отводе от заточного диска.After that, the clamping screw 31 is manually turned off at one of the pressure mechanisms and the integral lever 21 with the holder 25 carefully balances the force of the spring 27 and is brought to full contact with the working surface of the disk 10 of the entire surface of the comb or knife 26 to be sharpened, which is ensured by the self-installation of the holder 25 due to its two pivot points with mutually perpendicular axes with a push-in composite lever 21, and released. The handle 40 turns the clutch manually by turning it “on lowering” - the cam 41 changes its position relative to the stop 42 and the sleeve 19, under the action of gravity of the parts of the pressure mechanism, gets the opportunity to move downward along the vertical axis 17 until the end surface of the sleeve 19 touches the sleeve 18 , which makes a return movement with the yoke 34. When combining asymmetrically spaced grooves of the sleeve 19 with similarly asymmetrically located protrusions of the sleeve 18 will continue downward movement of the sleeve 19, by releasable coupling is closed. The sleeve 19, the bracket 20, the composite pressure lever 21, the holder 25 with a mounted comb or knife 26 begin a return movement with full contact of the surface to be sharpened with the working surface of the disk 10, with a given output of the comb or knife 26 beyond the width of its working area. During the sharpening process, the holder 25 is continuously self-installed, due to its two swivel joints with mutually perpendicular axes with the push-in composite lever 21, the disc 10 is evenly worn over the entire grinding surface with preservation of flatness, which ensures a constant high quality of the comb or knife 26 and increases the life of the disk 10 between revisions. Further, the process of directly sharpening proceeds without the participation of the grinder, and only the quality control and change of the pairs to be sharpened under more convenient conditions is ensured by ensuring that the holder is located in different positions when it is discharged from the grinding wheel.

Аналогичные действия выполняются и на противоположной от оси вращения стороне диска 10.Similar actions are performed on the side of the disk 10 opposite to the axis of rotation.

Отводу в процессе заточки от диска 10 гребенки или ножа 26 каждого из рычагов 21, с последующей фиксацией зажимным винтом 31, предшествует поворот вручную соответствующей рукоятки 40 «на подъем», чем осуществляется размыкание одной сцепной муфты с обеспечением полного выхода пазов втулки 19 с выступов втулки 18. Втулка 18 вместе с коромыслом 34 продолжает возвратное движение относительно оси 17, а втулка 19 вместе с нажимным механизмом получает возможность свободного поворота на оси 17. Рычаг 21 вручную отводится от диска 10, при этом преодолевается сопротивление со стороны пружины 27, устанавливается с обеспечением возможности удобного расположения державки и фиксируется относительно кронштейна 20 зажимным винтом 31. Поверхность гребенки или ножа 26 осматривается и принимается решение о продолжении ее заточки или снятии и установке следующей. При этом заточка на противоположной от оси вращения стороне диска 10 продолжается автоматически.In the process of sharpening the disk 10 of the comb or knife 26 of each of the levers 21, followed by fixing the clamping screw 31, the removal of the handgrip of the corresponding sleeve 40 is preceded by turning the single coupling so as to ensure that the slots of the sleeve 19 fully exit from the protrusions of the sleeve 18. The sleeve 18, together with the rocker arm 34, continues the return movement relative to the axis 17, and the sleeve 19, together with the pressure mechanism, is allowed to freely rotate on the axis 17. The lever 21 is manually retracted from the disk 10, while being overcome with rotivlenie by the spring 27, is set to enable the convenient location of the holder and fixed with respect to bracket 31. The clamping screw 20 of the comb knife or surface 26 is examined and a decision on the continuation of its grinding or removing and installing the next. While sharpening on the opposite side of the axis of rotation of the disk 10 continues automatically.

Повышение качества заточки и производительности, снижение трудоемкости и улучшение условий работы точильщика обеспечивается за счет: равномерного снятия материала по всей затачиваемой поверхности перераспределением удельного давления обратно пропорционально значению окружной скорости, что достигается постоянством величины усилия нажимной пружины, стягивающей шарнирно соединенные кронштейн и нажимной составной рычаг, и смещением точки приложения вектора силы прижатия от центра площади гребенки или ножа к центру вращения; исключения местного отжига лезвий с приведением гребенки или ножа в негодность из-за потери материалом заданной твердости, что достигается постоянным покрытием масляно-абразивной суспензией рабочей поверхности заточного диска самосмачиванием окунанием в корыте; поддержания заданной консистенции абразивной суспензии в корыте, с недопущением выпадения абразива в осадок, непрерывным перемешиванием сжатым воздухом от компрессора с приводом от электродвигателя заточного диска; обеспечения равномерного износа всей поверхности заточного диска с сохранением плоскостности, что повышает срок использования диска между правками и повышает качество заточки режущей пары, возвратным движением гребенки или ножа с заданным выходом в обе стороны за пределы ширины рабочей зоны путем перемещения державки применением пространственного кривошипно-коромыслового механизма, с приводом от электродвигателя заточного диска, и его связи с нажимным механизмом сцепной муфтой; полного соприкосновения с рабочей поверхностью диска всей затачиваемой поверхности гребенки или ножа, что обеспечивается самоустановкой державки применением двух шарнирного соединения, со взаимно перпендикулярными осями с нажимным составным рычагом; обеспечения возможности расположения державки в разном положении при ее отводе от заточного диска, для установки гребенки или ножа и проверки качества заточки, применением сегмента с зажимным винтом, фиксирующем положение нажимного составного рычага относительно кронштейна с замыканием шарнирного соединения, а также соединения державки с нажимным составным рычагом двумя шарнирами с взаимно перпендикулярными осями; возможности управления связью пространственного кривошипно-коромыслового механизма с нажимным механизмом применением сцепной муфты путем размыкания и замыкания использованием кулачка подъемного механизма, при этом замыкание происходит при строго определенном положении звеньев входом асимметрично расположенных выступов на одном торце в аналогично асимметрично расположенные пазы на другом торце под действием силы тяжести.Improving the quality of sharpening and productivity, reducing labor intensity and improving the working conditions of the grinder is ensured by: uniform material removal over the entire surface being sharpened by redistributing the specific pressure is inversely proportional to the peripheral speed value, which is achieved by a constant amount of force of the compression spring that pivots the hinged joint bracket and the pressure composite lever, and the displacement of the point of application of the vector of pressing force from the center of the area of the comb or knife to the center of rotation; elimination of local annealing of the blades with the comb or knife being rendered unusable due to the loss of the given hardness by the material, which is achieved by permanently covering the oil-abrasive suspension of the working surface of the grinding wheel with self-soaking by dipping in a trough; maintaining the desired consistency of the abrasive slurry in the trough, preventing the abrasive from falling out in the sediment, continuous mixing with compressed air from a compressor driven by a grinding wheel electric motor; ensure uniform wear of the entire surface of the grinding disc while maintaining flatness, which increases the lifespan of the disc between revisions and improves the quality of sharpening the cutting pair, return movement of the comb or knife with a given exit to both sides beyond the width of the working zone by moving the holder using a spatial crank-beam mechanism , driven by a sharpening motor, and its connection to the pressure mechanism by a clutch; full contact with the working surface of the disk of the entire surface of the comb or knife to be sharpened, which is ensured by the self-installation of the holder using two swivel joints, with mutually perpendicular axes with a pressure compound lever; enabling the holder to be positioned in different positions when it is retracted from the grinding disk, to install a comb or a knife and to check the quality of sharpening, using a segment with a clamping screw that fixes the position of the pressure composite lever relative to the bracket with the hinge connection closed, as well as connecting the holder with the pressure composite lever two hinges with mutually perpendicular axes; the ability to control the connection of the spatial crank-beam mechanism with the push mechanism using a clutch by opening and closing using a lifting mechanism cam, while the closure occurs at a strictly defined position of the links by the input of asymmetrically located protrusions on one end in similarly asymmetrically located slots on the other end under the action of force gravity.

Применение двух комплектов независимо работающих механизмов, расположенных по обе стороны от оси вращения заточного диска, обеспечивает повышение производительности труда, при этом заточник практически не влияет на качество заточки, а выступает как оператор-контролер.The use of two sets of independently operating mechanisms, located on either side of the axis of rotation of the grinding wheel, provides for an increase in labor productivity, while the sharpener has practically no effect on the quality of the sharpening, but acts as an operator-controller.

Источники информацииInformation sources

1. Астахов А.С., Еленев А.В. Краткий справочник по машинам и оборудованию для животноводческих ферм. - М.: «Колос», 1977. - 300 с.1. Astakhov A.S., Yelenev A.V. Brief guide to machinery and equipment for livestock farms. - M .: Kolos, 1977. - 300 p.

2. Соколов В.М. Комплексная механизация овцеводства. - М.: Агро-промиздат, 1987. - 175 с.2. Sokolov V.M. Integrated mechanization of sheep. - M .: Agro-promizdat, 1987. - 175 p.

3. МорозовН.М., Мирзоянц Ю.А., Фириченков В.Е., Тихонов И.А. Патент на полезную модель - RU 136287 U1 - «Точильный аппарат» - Заявка: 2013130516/13, 02.07.2013 - Опубликовано 10.01.2014 - Бюл. №1.3. MorozovN.M., Mirzoyants Yu.A., Firichenkov V.E., Tikhonov I.A. Patent for a useful model - RU 136287 U1 - “Sharpening apparatus” - Application: 2013130516/13, 07/02/2013 - Published on 10/01/2014 - Bul. 1.

4. Мирзоянц Ю.А., Фириченков В.Е., Швецова И.Ю. Патент на полезную модель - RU 161819 U1 - «Точильный аппарат» - Заявка: 2015122475/02, 10.06.2015 - Опубликовано: 10.05.2016 Бюл. №13.4. Mirzoyants Yu.A., Firchenkov V.E., Shvetsova I.Yu. Patent for a useful model - RU 161819 U1 - “Sharpening apparatus” - Application: 2015122475/02, 06/10/2015 - Published: 05/10/2016 Byul. 13.

5. Морозов Н.М., Мирзоянц Ю.А., Фириченков В.Е., Герман С.В. Патент на изобретение «Точильный аппарат с нажимным механизмом режущих пар стригальных машинок», №264028. Заявка №2016150020, 19.12.2016. Регистрационный номер №2016150020. Опубликовано: 29.01.2018 Бюл. №4.5. Morozov N.M., Mirzoyants Yu.A., Firichenkov V.E., German S.V. Patent for the invention "Sharpening machine with the pressure mechanism of the cutting pairs of shearing machines", No. 264028. Application No. 2016150020, 12/19/2016. Registration number №2016150020. Published: 29.01.2018 Bul. 4.

6. Драницин Д.Ю. Обоснование и разработка оптимальных технологических параметров аппарата для заточки режущих пар стригальных машинок. / Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. - Оренбург, 2013.6. Dranitsin D.Yu. Justification and development of optimal technological parameters of the apparatus for sharpening cutting pairs of shearing machines. / Thesis for the degree of candidate of technical sciences. - Orenburg, 2013.

Claims (2)

1. Полуавтомат для заточки режущих пар стригальных машинок, содержащий станину, на которой установлены электродвигатель с закрепленным на его валу заточным диском, охваченным защитным кожухом с козырьком, корыто для жидкой суспензии из минерального масла и абразивного порошка, компрессор с нагнетающей магистралью, с обеих сторон от оси вращения диска нажимной механизм с пружинным замыканием кронштейна с рычагом со смещением точки приложения вектора силы прижатия к державке, отличающийся тем, что приводом от вала электродвигателя обеспечено возвратное движение державки с заданным выходом в обе стороны гребенки или ножа за пределы ширины рабочей зоны диска поворотом относительно вертикальной оси нажимного механизма втулки с закрепленным на ней кронштейном, с которым шарнирно соединен нажимной рычаг, шарнирно соединенный с державкой, и соединение державки с нажимным рычагом выполнено двухшарнирным с взаимно перпендикулярными осями.1. Semiautomatic device for sharpening cutting pairs of shearing machines, containing a frame on which an electric motor with a grinding wheel fixed on its shaft, covered by a protective casing with a visor, a trough for a liquid suspension of mineral oil and abrasive powder, a compressor with an injection line, on both sides From the axis of rotation of the disk, a pressure mechanism with a spring closure of a bracket with a lever with a displacement of the point of application of the pressing force vector to the toolholder, characterized in that cheno reciprocating movement of the holder with a given output on both sides of the comb or knife beyond the width of the working area of the disk by turning about the vertical axis of the hub pressure mechanism with a bracket attached to it, with which the pressure lever pivotally connected to the holder, and the connection of the holder with the pressure lever performed double-hinged with mutually perpendicular axes. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что поворот каждого кронштейна осуществляется от вала электродвигателя механическим приводом с пространственным кривошипно-коромысловым механизмом, при этом качательное движение коромысла передается втулке с закрепленным на ней кронштейном при замыкании сцепной муфты использованием кулачка подъемного механизма и происходит автоматически под действием силы тяжести при строго определенном положении полумуфт входом асимметрично расположенных выступов на одном торце в аналогично асимметрично расположенные пазы на другом торце.2. The device according to claim 1, characterized in that the rotation of each bracket is carried out from the motor shaft by a mechanical drive with a spatial crank-beam mechanism, wherein the swinging movement of the rocker arm is transmitted to the sleeve with the bracket fixed on it when the coupling clutch is closed using the lifting cam and occurs automatically under the action of gravity at a strictly defined position of the coupling half by the entrance of asymmetrically located protrusions on one end in a similarly asymmetrical p memory location grooves on the other end.
RU2018119097A 2018-05-23 2018-05-23 Semiautomatic device for sharpening of cutting pairs of shearing machines RU2693656C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018119097A RU2693656C1 (en) 2018-05-23 2018-05-23 Semiautomatic device for sharpening of cutting pairs of shearing machines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018119097A RU2693656C1 (en) 2018-05-23 2018-05-23 Semiautomatic device for sharpening of cutting pairs of shearing machines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2693656C1 true RU2693656C1 (en) 2019-07-03

Family

ID=67252309

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018119097A RU2693656C1 (en) 2018-05-23 2018-05-23 Semiautomatic device for sharpening of cutting pairs of shearing machines

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2693656C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113575458A (en) * 2021-08-04 2021-11-02 陈宗丽 Auxiliary horse bristle trimming device for livestock breeding
CN117798968A (en) * 2024-02-28 2024-04-02 鄂尔多斯市农牧技术推广中心 Velvet grabbing manipulator, working method thereof and velvet grabbing robot

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU204165A1 (en) * М. Д. Флид, Л. А. Кругл , Н. С. Дегт ренко Всесоюзный научно исследовательский инструментальный институт SEMI-AUTOMATIC MACHINE FOR ELASTIC SHIPPING OF CUTTERS
US3164930A (en) * 1961-10-18 1965-01-12 Crosby Spurgeon Tool grinding machine
US4207709A (en) * 1977-05-18 1980-06-17 Michael Weinig Kommanditgesellschaft Tool grinding machine for profile tools, especially for wood and plastic working machines
SU1641584A1 (en) * 1989-04-11 1991-04-15 Курганский сельскохозяйственный институт Method and apparatus for sharpening cutting units of shearing machines
US6676495B1 (en) * 2000-08-30 2004-01-13 Lee Valley Tools Ltd. Power sharpening system
RU2520290C1 (en) * 2012-10-26 2014-06-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный аграрный университет" Sharpening-and-finishing apparatus for sharpening of cutting pairs of shearing machines
RU2643028C1 (en) * 2016-12-19 2018-01-29 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства, ФГБНУ ВНИИМЖ Sharpening device with pressing mechanism of cutting pairs of shearing machines

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU204165A1 (en) * М. Д. Флид, Л. А. Кругл , Н. С. Дегт ренко Всесоюзный научно исследовательский инструментальный институт SEMI-AUTOMATIC MACHINE FOR ELASTIC SHIPPING OF CUTTERS
US3164930A (en) * 1961-10-18 1965-01-12 Crosby Spurgeon Tool grinding machine
US4207709A (en) * 1977-05-18 1980-06-17 Michael Weinig Kommanditgesellschaft Tool grinding machine for profile tools, especially for wood and plastic working machines
SU1641584A1 (en) * 1989-04-11 1991-04-15 Курганский сельскохозяйственный институт Method and apparatus for sharpening cutting units of shearing machines
US6676495B1 (en) * 2000-08-30 2004-01-13 Lee Valley Tools Ltd. Power sharpening system
RU2520290C1 (en) * 2012-10-26 2014-06-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Оренбургский государственный аграрный университет" Sharpening-and-finishing apparatus for sharpening of cutting pairs of shearing machines
RU2643028C1 (en) * 2016-12-19 2018-01-29 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства, ФГБНУ ВНИИМЖ Sharpening device with pressing mechanism of cutting pairs of shearing machines

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113575458A (en) * 2021-08-04 2021-11-02 陈宗丽 Auxiliary horse bristle trimming device for livestock breeding
CN113575458B (en) * 2021-08-04 2022-09-16 山东睿高农牧机械有限公司 Auxiliary horse bristle trimming device for livestock breeding
CN117798968A (en) * 2024-02-28 2024-04-02 鄂尔多斯市农牧技术推广中心 Velvet grabbing manipulator, working method thereof and velvet grabbing robot

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2693656C1 (en) Semiautomatic device for sharpening of cutting pairs of shearing machines
DE69416943T2 (en) Device for polishing optical lenses
CN112355814B (en) Surface finish machining process for centrifugal sewage pump accessories
CN112247256A (en) Aluminum profile machining system
CN210703921U (en) Cutting die knife sharpener
US4011689A (en) Grinding machine
RU2643028C1 (en) Sharpening device with pressing mechanism of cutting pairs of shearing machines
CN110328875A (en) A kind of gearbox shaft bearing bore abrasion prosthetic appliance
CN113478376B (en) Treatment device applied to bearing surface brightness and working method thereof
CN109465704A (en) Copper pipe deburring equipment
RU168452U1 (en) SHARPENING MACHINE FOR SHEARING CUTTER COUPLES
CN208866874U (en) Five-axis NC Machining Center
CN211541886U (en) Flexible cutting device for optical crystal
RU185991U1 (en) Self-feeding suspension grinder
US1762606A (en) Abrading machine
CN215788902U (en) Fluid grinding machine for powder metallurgy
RU180114U1 (en) SELF-SUSPENSION GRINDING GRINDER FOR GRINDING A CUTTING COUPLE OF CLIPPING MACHINES
US2497775A (en) Machine for grinding and sharpening saw blades
CN214417832U (en) Feeding device of gear grinding machine
CN111015981A (en) Flexible cutting method and flexible cutting device for optical crystal
CN117226696B (en) Flange plate polishing device
CN218946528U (en) Gear shaping equipment with splash protection function for motor power industry
CN212682442U (en) Chamfering machine for processing bearing
RU161819U1 (en) GRINDING MACHINE
CN213946031U (en) Safe type polishing equipment

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200524