RU2692956C1 - Small vehicle drive wheel - Google Patents

Small vehicle drive wheel Download PDF

Info

Publication number
RU2692956C1
RU2692956C1 RU2018139017A RU2018139017A RU2692956C1 RU 2692956 C1 RU2692956 C1 RU 2692956C1 RU 2018139017 A RU2018139017 A RU 2018139017A RU 2018139017 A RU2018139017 A RU 2018139017A RU 2692956 C1 RU2692956 C1 RU 2692956C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hub
coupling
shaft
fixed
possibility
Prior art date
Application number
RU2018139017A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Иванович Паутов
Original Assignee
Валерий Иванович Паутов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Валерий Иванович Паутов filed Critical Валерий Иванович Паутов
Priority to RU2018139017A priority Critical patent/RU2692956C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2692956C1 publication Critical patent/RU2692956C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: invention relates to the machine building. Small vehicle drive wheel comprises hub movably connected to drive shaft by means of bearings, clamping half-coupling with rigidly connected bushing, hub half-coupling rigidly connected to the hub. Hub is made in the form of "star" with three "beams" uniformly distributed in circumferential direction. Axle with rigidly installed on it two support wheels and driven toothed pulley connected by toothed belt with driving toothed pulley and guide rollers is movably fixed on ends of beams. Rollers are installed on hub at equal distance from toothed pulley with possibility to adjust belt tension. Half-coupling is fixed on the shaft with possibility of axial movement by means of a pressure cup installed on the shaft. Pressure lever is attached to said cup. Bushing is made with longitudinal slots, in which stops are placed. One end of the spring is fixed to the upper end of each stops, and the other – to the clamping half-coupling with the possibility of holding the bushing in the position, at which the clamping half-coupling is located at maximum distance from the hub half-coupling.
EFFECT: possibility to provide wheel movement along horizontal, inclined and stepped surfaces, including stairs.
1 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при проектировании и производстве малогабаритных механических транспортных средств, в том числе инвалидных колясок, предназначенных для передвижения по горизонтальным, наклонным и ступенчатым поверхностям, включая лестницы.The invention relates to transport machinery and can be used in the design and manufacture of small-sized mechanical vehicles, including wheelchairs, intended for movement on horizontal, inclined and stepped surfaces, including stairs.

При рассмотрении технической литературы выявлен ряд конструктивных решений, относящихся к указанной проблематике.When reviewing the technical literature, a number of constructive solutions related to the specified problems were revealed.

Известно шасси для передвижения по различным опорным поверхностям с колесно-шаговыми движителями, каждое из колес которого выполнено в виде закрепленных на ступице опор, оснащенных башмаками и выполненных с возможностью изменения своей длины для возможности перемещения по лестничным маршам различного размера; каждый из колесно-шаговых движителей состоит из трех опор, закрепленных на общем валу симметрично относительно оси вращения вала и наклонно друг к другу, образуя боковые ребра воображаемой пирамиды; вал расположен под углом к опорной поверхности таким образом, чтобы опорной поверхности касались не более двух опор от каждого колесно-шагового движителя одновременно, закреплен с возможностью поперечных движений и кинематически связан с закрепленным на шасси компенсатором колебаний (патент на изобретение RU 2626285, кл. B62D 57/02, B62D 57/032, опубл. 15.08.2017 г., бюл. №23)Known chassis for movement on various supporting surfaces with wheel-stepper propellers, each of the wheels of which is made in the form of supports fixed to the hub, equipped with shoes and made with the possibility of changing its length to be able to move along different flights of stairs; each of the wheel-stepper thrusters consists of three pillars fixed on a common shaft symmetrically with respect to the axis of rotation of the shaft and inclined towards each other, forming lateral edges of an imaginary pyramid; the shaft is angled to the supporting surface so that the supporting surface touches no more than two supports from each wheel-stepper propulsion device simultaneously, is fixed with the possibility of transverse movements and is kinematically connected with an oscillation compensator mounted on the chassis (patent for invention RU 2626285, cl. B62D 57/02, B62D 57/032, published on August 15, 2017, Bull. No. 23)

Недостатками используемых в данном шасси колес являются:The disadvantages used in this chassis wheels are:

сложность конструкции, обусловленная необходимостью применения устройства для компенсации колебаний шасси при обеспечении плавности его хода при движении по горизонтальным и наклонным поверхностям;the complexity of the design, due to the necessity of using the device to compensate for chassis oscillations while ensuring its smoothness when moving along horizontal and inclined surfaces;

сложность перемещения шасси по поверхностям, не имеющим твердого покрытия (например, по грунтовой поверхности), вызванная высокой удельной нагрузкой от опор на эти поверхности.the difficulty of moving the chassis over surfaces that do not have a hard coating (for example, a dirt surface), caused by a high specific load from the supports on these surfaces.

Известно шагающее колесо транспортного средства содержащее жестко связанную с валом многогранную ступицу, по периметру которой равномерно распределены цилиндры, в каждом из которых размещены соосные опорный и демпфирующий поршни, башмаки, закрепленные на опорных поршнях, и перепускные клапаны, распределительные клапаны, дополнительные поршневые цилиндры, что позволяет создать автоматический режим регулирования давления текучей среды, заливаемой в замкнутую систему (патент на изобретение RU 2092368, кл. B62D 57/032, B62D 57/024, опубл. 10.10.1997 г.).It is known that a vehicle’s walking wheel contains a multifaceted hub rigidly connected to the shaft, the cylinders are evenly distributed along the perimeter, each of which contains coaxial supporting and damping pistons, shoes fixed to the supporting pistons and relief valves, control valves, additional piston cylinders, which allows you to create an automatic mode of regulating the pressure of the fluid, poured into a closed system (patent for invention RU 2092368, class B62D 57/032, B62D 57/024, publ. 10.10.1997).

Недостатками данного колеса являются:The disadvantages of this wheel are:

ограниченные возможности для применения колеса при спуске по лестницам;limited opportunities for the use of the wheel when descending stairs;

сложность перемещения шасси по поверхностям, не имеющим твердого покрытия, вызванная высокой удельной нагрузкой от опор на эти поверхности.the difficulty of moving the chassis over surfaces that do not have a hard coating, due to the high specific load from the supports on these surfaces.

Известно транспортное средство, каждое из колес которого выполнено с волнообразной и/или зигзагообразной опорной круговой поверхностью и/или со снабженной штырями торцевой стороной опорной круговой поверхностью колеса, закреплено на оси, связанной шарнирно со втулкой, расположенной внутри ступицы колеса, с возможностью вращения и с возможностью поворота продольной плоскости колеса относительно оси колеса на определенный угол в зависимости от места контакта опорной поверхности колеса с профилем препятствия (дороги) (патент на изобретение RU 2537208, кл. В62В 5/02, B62D 57/024, A61G 5/0, опубл. 27.12.2014 г, бюл. №36).A vehicle is known, each of the wheels of which is made with a wavy and / or zigzag-shaped supporting circular surface and / or with a pin-sided end-side supporting circular circular surface of the wheel, mounted on an axis connected pivotally to the hub located inside the wheel hub, rotatable and with the ability to rotate the longitudinal plane of the wheel relative to the wheel axis at a certain angle depending on the point of contact of the wheel bearing surface with the obstacle profile (road) (patent for the invention EN 2537208, CL В62В 5/02, B62D 57/024, A61G 5/0, published on 12/27/2014, Bulletin No. 36).

Недостатками используемых в данном транспортном средстве колес являются:The disadvantages of the wheels used in this vehicle are:

ограниченные возможности для применения колеса при движении по узким проходам, а также по лестницам, имеющим длину гипотенузы треугольника, катетами которого выступают глубина и высота лестничной ступени, равной величине шага волнообразной опорной поверхности колеса или шага торцевой стороны опорной круговой поверхности колеса, снабженной штырями, или превышающей ее;limited possibilities for the use of the wheel when moving along narrow aisles, as well as along stairs that have a length of the hypotenuse of a triangle, the legs of which are the depth and height of the stair tread equal to the step size of the wave-shaped bearing surface of the wheel or the pitch of the front side of the bearing circular surface of the wheel equipped with pins or exceeding it;

необходимость уменьшения полезной ширины транспортного средства для обеспечения беспрепятственного изменения угла продольной плоскости каждого колеса относительно его оси.the need to reduce the effective width of the vehicle to ensure the smooth change of the angle of the longitudinal plane of each wheel relative to its axis.

Наиболее близким к заявляемому изобретению является многофункциональное кресло-коляска, каждое из опорных колес которого способно принимать форму «звезды», обеспечивающую режим перемещения по плоской поверхности, а также по лестничным пролетам и ступеням различных типов; каждое колесо связано с отдельным валом, а на его оси установлен червячный редуктор; способ перевода колеса из вида «колесо» в вид «звезда» выполнен в виде специального исполнительного механизма: диска с зубьями, при поворачивании которого, тяги, прикрепленные к диску и к лопастям, стягивают свободные концы лопастей к центру, преобразовывая колесо в «звезду» (патент на изобретение RU 2611875, кл. A61G 5/00, опубл. 01.03.2017 г., бюл. №7).Closest to the claimed invention is a multifunctional wheelchair, each of the supporting wheels which is able to take the form of a "star", providing the mode of movement on a flat surface, as well as along flight of stairs and steps of various types; each wheel is connected to a separate shaft, and a worm gear is mounted on its axis; the way of transferring the wheel from the “wheel” to the “star” type is made in the form of a special actuator: a disc with teeth, which, when rotated, are attached to the disk and to the blades, the free ends of the blades are directed to the center, transforming the wheel into a "star (patent for invention RU 2611875, cl. A61G 5/00, publ. 03/01/2017, bull. No. 7).

Недостатками используемых в данном многофункциональном кресле-коляске опорных колес являются:The disadvantages of the support wheels used in this multifunctional wheelchair are:

сложность конструкции, обусловленная необходимостью оснащения каждого опорного колеса несколькими (по числу «лучей» «звезды») подвижными элементами, выполненными в виде специальных металлических лопастей с резиновым покрытием, и таким же количеством специальных тяг для раскрытия и сворачивания лопастей при изменении формы колеса;the complexity of the design, due to the need to equip each support wheel with several (according to the number of "rays" "stars") movable elements made in the form of special metal blades with rubber coating, and the same number of special rods for opening and folding the blades when changing the shape of the wheel;

ограниченные возможности для применения опорных колес при передвижении по поверхностям, не имеющим твердого покрытия (например, по грунтовой поверхности), поскольку попадание грунта между лопастью и «лучом» «звезды» будет затруднять работу специального исполнительного механизма при преобразовании колеса в форму «звезды» или препятствовать такому преобразованию;limited opportunities for the use of support wheels when moving on surfaces that do not have a hard coating (for example, on a ground surface), since the penetration of soil between the blade and the “star” beam will hamper the operation of a special actuator when converting the wheel into a star shape or prevent such a transformation;

ограниченные возможности для применения колеса при спуске по лестницам.limited opportunities for the use of the wheel when descending stairs.

Задача, решаемая в изобретении, заключается в устранении указанных недостатков путем применения технического решения, обеспечивающего простоту и надежность эксплуатации ведущего колеса транспортного средства при его передвижении как по горизонтальным и наклонным поверхностям с твердым и грунтовым покрытиями, так и по ступенчатым поверхностям, включая лестницы.The problem solved in the invention is to eliminate these drawbacks by applying a technical solution that ensures the simplicity and reliability of operation of the drive wheel of the vehicle when it is moving both on horizontal and inclined surfaces with hard and unpaved surfaces, and on stepped surfaces, including stairs.

Технический результат изобретения заключается в разработке конструкции ведущего колеса, реализующей его вращательную и шагающую функции при передвижении как по горизонтальным и наклонным поверхностям с твердым и грунтовым покрытиями, так и по ступенчатым поверхностям, включая лестницы, как при подъеме, так и спуске по ним.The technical result of the invention is to develop a drive wheel design that implements its rotational and walking functions when moving along horizontal and inclined surfaces with hard and unpaved surfaces, and along stepped surfaces, including ladders, both during ascent and descent.

Поставленная задача решается, а технический результат достигается в результате того, что, согласно изобретению, ведущее колесо малогабаритного транспортного средства содержит подвижно соединенную с ведущим валом посредством подшипников ступицу, выполненную в форме «звезды» с тремя равномерно распределенными по окружности «лучами», на конце каждого из которых подвижно закреплена ось с жестко установленными на ней двумя опорными колесами и ведомым зубчатым шкивом, снабженным при помощи зубчатого приводного ремня подвижной связью с ведущим зубчатым шкивом и попарно распределенными вокруг зубчатого шкива направляющими роликами, которые подвижно установлены на ступице на равном удалении от зубчатого шкива с возможностью регулирования натяжения зубчатого приводного ремня, прижимную полумуфту с жестко присоединенной к ней втулкой, ступичную полумуфту, жестко присоединенную к ступице со стороны, обращенной к прижимной полумуфте, которая закреплена на валу с возможностью осевого перемещения при помощи подвижно установленного на валу прижимного стакана, к которому подвижно прикреплен прижимной рычаг, втулка выполнена с равномерно распределенными по ее окружности продольными прорезями, в каждой из которых размещен жестко закрепленный на валу упор, пружины, один концов каждой из которых закреплен в верхней части упора, а другой конец прикреплен к прижимной полумуфте с возможностью удержания втулки в положении, при котором прижимная полумуфта находится на максимальном удалении от ступичной полумуфты, ограниченном длиной выполненных во втулке продольных прорезей.The task is solved, and the technical result is achieved as a result of the fact that, according to the invention, the drive wheel of a small-sized vehicle contains movably connected to the drive shaft through bearings a hub, made in the shape of a star with three rays evenly distributed around the circumference each of which is movably fixed axle with two supporting wheels rigidly mounted on it and a driven toothed pulley equipped with a toothed driving belt with a mobile link with the forward gear pulley and guide rollers distributed in pairs around the gear pulley, which are movably mounted on the hub at an equal distance from the gear pulley with the ability to control the tension of the toothed drive belt, the clamping coupling half with the sleeve rigidly attached to it, the hub coupling half rigidly attached to the hub, facing to the clamping half coupling, which is fixed on the shaft with the possibility of axial movement with the help of the clamping glass movably mounted on the shaft, to which A clamping lever is attached, the sleeve is made with longitudinal slots uniformly distributed around its circumference, in each of which there is an abutment fixed on the shaft, springs, one end of each of which is fixed in the upper part of the abutment, and the other end is attached to the presser half-coupling with the possibility of holding sleeve in a position in which the clamping coupling half is at a maximum distance from the hub coupling half, the length of the longitudinal slots made in the sleeve.

Изобретение поясняется фиг. 1-7.The invention is illustrated in FIG. 1-7.

На фиг. 1 изображено ведущее колесо транспортного средства при его передвижении по горизонтальным и наклонным поверхностям, вид спереди.FIG. 1 shows the drive wheel of the vehicle when it is moving on horizontal and inclined surfaces, front view.

На фиг. 2 изображено ведущее колесо транспортного средства при его передвижении по ступенчатым поверхностям, вид спереди.FIG. 2 shows the drive wheel of the vehicle when it is moving on stepped surfaces, front view.

На фиг. 3 изображено ведущее колесо транспортного средства в разрезе, вид сбоку.FIG. 3 shows the driving wheel of the vehicle in section, side view.

На фиг. 4 изображено ведущее колесо транспортного средства в разрезе при его передвижении по ступенчатой поверхности, вид сбоку (фаза I).FIG. 4 shows a drive wheel of a vehicle in section when moving along a stepped surface, side view (phase I).

На фиг. 5 изображено ведущее колесо транспортного средства в разрезе при его передвижении по ступенчатой поверхности, вид сбоку (фаза II).FIG. 5 shows the drive wheel of the vehicle in section when moving along a stepped surface, side view (phase II).

На фиг. 6 изображена прижимная полумуфта.FIG. 6 shows the clamping coupling.

На фиг. 7 изображена полумуфта ступицы.FIG. 7 shows the hub half coupling.

На фиг. 1-7 применены следующие обозначения:FIG. 1-7 the following notation is used:

1 - ступица;1 - hub;

2 - подшипники;2 - bearings;

3 - ведущий вал;3 - drive shaft;

4 - опорное колесо;4 - support wheel;

5 - ось;5 - axis;

6 - ведущий зубчатый шкив;6 - the leading gear pulley;

7 - ведомый зубчатый шкив;7 - driven gear pulley;

8 - зубчатый приводной ремень;8 - toothed drive belt;

9 - прижимная полумуфта;9 - clamping half coupling;

10 - втулка;10 - sleeve;

11 - ступичная полумуфта;11 - hub coupling half;

12 - упор;12 - stop;

13 - пружина;13 - spring;

14 - прижимной стакан;14 - pressure cup;

15 - прижимной рычаг;15 - clamping lever;

16 - направляющий ролик;16 - guide roller;

17 - радиальный выступ сцепления.17 - radial protrusion of the clutch.

Ведущее колесо малогабаритного транспортного средства работает следующим образом.Driving wheel of a small vehicle works as follows.

Во внутренней полости первой по отношению к приводному механизму (не показан) ведущего вала 3 половины ступицы 1, в вершинах каждого из трех ее «лучей», размещают предварительно установленные на осях 5 ведомые зубчатые шкивы 7, затем попарно устанавливают направляющие ролики 16 с соблюдением следующих расстояний:In the internal cavity of the first drive shaft 3 half of the hub 1 with respect to the drive mechanism (not shown), at the vertices of each of its three "rays", the driven gear pulleys 7 previously installed on the axes 5 are placed, then the guide rollers 16 are installed in pairs following the distances:

от центра оси (не показана) каждого из пары направляющих роликов 16 до центра ступицы 1

Figure 00000001
равном:from the center of the axis (not shown) of each of the pair of guide rollers 16 to the center of the hub 1
Figure 00000001
equal to:

Figure 00000002
Figure 00000002

где r1 - радиус ведущего зубчатого шкива 6, м;where r 1 is the radius of the leading gear pulley 6, m;

от центра оси (не показана) каждого из пары направляющих роликов 16 до линии, соединяющей центр ступицы 1 с центром отверстия оси 5 ведомого зубчатого шкива 7

Figure 00000003
равном:from the center of the axis (not shown) of each of the pair of guide rollers 16 to the line connecting the center of the hub 1 with the center of the hole of the axis 5 of the driven toothed pulley 7
Figure 00000003
equal to:

Figure 00000004
Figure 00000004

где r2 - радиус направляющего ролика 17, м.where r 2 is the radius of the guide roller 17, m

Требуемое расстояние между центрами ближайших осей 5 в «трехлучевой» форме «звезды» ступицы 1

Figure 00000005
определяют по формуле:The required distance between the centers of the nearest axes 5 in the "three-beam" shape of the "star" of the hub 1
Figure 00000005
determined by the formula:

Figure 00000006
Figure 00000006

где a - глубина лестничной ступени, м;where a is the depth of the stair tread, m;

b - высота лестничной ступени, м.b - ladder height, m.

С учетом действующих строительных норм, расстояние

Figure 00000007
принимают равным 0,4÷0,6 м.Taking into account current building codes, distance
Figure 00000007
take equal to 0.4 ÷ 0.6 m

Требуемую длину «лучей» «звезды» ступицы 1

Figure 00000008
определяют по формуле:The required length of the "rays""star" hub 1
Figure 00000008
determined by the formula:

Figure 00000009
Figure 00000009

Ведущий зубчатый шкив 6 и ведомые зубчатые шкивы 7 выполняют с одинаковыми радиусами и одинаковым числом зубьев. К внешней поверхности первой по отношению к приводному механизму (не показан) ведущего вала 3 половины ступицы 1 жестко присоединяют ступичную полумуфту 11. Ступичную муфту сцепления 11 и прижимную муфту сцепления 9 выполняют с одинаковыми внешними диаметрами и одинаковыми равномерно распределенными по окружности радиальными выступами сцепления 17.Leading gear pulley 6 and the driven gear pulleys 7 perform with the same radius and the same number of teeth. With respect to the drive mechanism (not shown) of the drive shaft 3 half of the hub 1, the hub coupling 11 is rigidly attached to the outer surface of the hub 11. The hub coupling 11 and the clutch pressure coupling 9 are performed with the same outer diameters and the same clutch protrusions 17 uniformly distributed around the circumference.

На ведущий вал 3 устанавливают прижимной стакан 14 с подвижно закрепленным на нем прижимным рычагом 15, втулку 10 с жестко присоединенной к ней прижимной полумуфтой 9. Через каждую из трех равномерно распределенных по окружности втулки 10 прорезей (не показаны) устанавливают и жестко закрепляют на ведущем валу 3 упоры 12, на верхнем конце каждого упора 12 закрепляют один конец пружины 13, а второй ее конец закрепляют на прижимной полумуфте 9. Затем на ведущем валу 3 жестко закрепляют первый по отношению к приводному механизму (не показан) ведущего вала 3 подшипник 2, на котором жестко закрепляют первую по отношению к приводному механизму (не показан) ведущего вала 3 половину ступицы 1, а также на ведущем валу 3 жестко закрепляют ведущий зубчатый шкив 6 и второй подшипник 2. На ведущий зубчатый шкив 6 и ведомые зубчатые шкивы 7 устанавливают зубчатый приводной ремень 8, регулируя его натяжение при помощи направляющих роликов 16. На втором подшипнике 2 жестко закрепляют вторую половину ступицы 1 и присоединяют ее к первой по отношению к приводному механизму (не показан) ведущего вала 3 половине ступицы 1. На краях каждой оси 5 жестко закрепляют опорные колеса 4.A clamping cup 14 with a clamping lever 15 movably fixed on it is mounted on the drive shaft 3, a sleeve 10 with a clamping coupling half rigidly attached to it is installed 9. Through each of three evenly distributed circumferentially sleeves 10 of the slots (not shown) are mounted and rigidly fixed on the drive shaft 3 stops 12, at the upper end of each stop 12 fix one end of the spring 13, and its second end is fixed to the clamping coupling half 9. Then, first on the drive shaft 3, the first drive is rigidly fixed with respect to the drive mechanism (not shown) and 3 is a bearing 2, on which the first drive shaft 3 is rigidly fixed with respect to the drive mechanism (not shown) of the half of the hub 1, and the driving gear pulley 6 and the second bearing 2 are rigidly fixed on the driving shaft 3. The driving gear pulley 6 and followers toothed pulleys 7 install a toothed drive belt 8 by adjusting its tension using guide rollers 16. On the second bearing 2, the second half of hub 1 is rigidly fixed and attached to the first half of the driving shaft (not shown) with respect to the drive mechanism (not shown) Ups 1. On the edges of each axis 5 rigidly fixed support wheels 4.

При движении по горизонтальным и наклонным поверхностям с твердым и грунтовым покрытиями вращающий момент от ведущего вала 3 через ведущий зубчатый шкив 6 и зубчатый приводной ремень 8, проходящий между направляющими роликами 16, передают на ведомые зубчатые шкивы 7 и далее, через оси 5, - на опорные колеса 4. При этом, за счет удерживающей силы пружин 13, прижимную полумуфту 9 фиксируют в положении, ограниченном упорами 12, при котором она не находится в сцеплении со ступичной полумуфтой 11, в результате чего крутящий момент на ступицу 1 не передается.When moving on horizontal and inclined surfaces with hard and ground coatings, the torque from the drive shaft 3 through the driving toothed pulley 6 and toothed driving belt 8, passing between the guide rollers 16, is transmitted to the driven toothed pulleys 7 and further, through the axles 5, - to support wheels 4. In this case, due to the holding force of the springs 13, the clamping coupling half 9 is fixed in a position limited by the stops 12, at which it is not in engagement with the hub coupling half 11, as a result of which the torque does not transmit to the hub 1 i.

При движении по ступенчатым поверхностям, включая лестницы, как при подъеме, так и спуске по ним, под воздействием прижимного рычага 15 прижимной стакан 14 перемещает втулку 10 с прижимной полумуфтой 9 в соприкосновение со ступичной полумуфтой 11, вращающий момент от ведущего вала 3 через упоры 12, втулку 10 и радиальные выступы сцепления 17, выполненные в прижимной полумуфте 9 и ступичной полумуфте 11, передается на ступицу 1, которая переходит во вращательное движение на подшипниках 2. В результате выполняется шаговое перемещение ведущего колеса малогабаритного транспортного средства.When moving on stepped surfaces, including stairs, both during ascent and descent along them, under the influence of the presser lever 15, the presser cup 14 moves the sleeve 10 with the presser coupling half 9 into contact with the hub coupling 11, the torque from the drive shaft 3 through the stops 12 , the sleeve 10 and the radial protrusions of the clutch 17, made in the clamping coupling half 9 and the hub coupling half 11, are transmitted to the hub 1, which turns into a rotational movement on the bearings 2. As a result, the drive wheel moves in steps logabaritnogo vehicle.

Таким образом, в результате реализации предложенного технического решения обеспечивается выполнение вращательной и шагающей функций ведущего колеса малогабаритного транспортного средства при его передвижении как по горизонтальным и наклонным поверхностям с твердым и грунтовым покрытиями, так и по ступенчатым поверхностям, включая лестницы, как при подъеме, так и спуске по ним.Thus, as a result of the implementation of the proposed technical solution, the rotational and walking functions of the drive wheel of a small-sized vehicle are performed during its movement both on horizontal and inclined surfaces with hard and unpaved surfaces, and on stepped surfaces, including ladders, both during ascent and descending on them.

Claims (1)

Ведущее колесо малогабаритного транспортного средства, содержащее подвижно соединенную с ведущим валом посредством подшипников ступицу, выполненную в форме «звезды» с тремя равномерно распределенными по окружности «лучами», на конце каждого из которых подвижно закреплена ось с жестко установленными на ней двумя опорными колесами и ведомым зубчатым шкивом, снабженным при помощи зубчатого приводного ремня подвижной связью с ведущим зубчатым шкивом и попарно распределенными вокруг зубчатого шкива направляющими роликами, которые подвижно установлены на ступице на равном удалении от зубчатого шкива с возможностью регулирования натяжения зубчатого приводного ремня, прижимную полумуфту с жестко присоединенной к ней втулкой, ступичную полумуфту, жестко присоединенную к ступице со стороны, обращенной к прижимной полумуфте, которая закреплена на валу с возможностью осевого перемещения при помощи подвижно установленного на валу прижимного стакана, к которому подвижно прикреплен прижимной рычаг, втулка выполнена с равномерно распределенными по ее окружности продольными прорезями, в каждой из которых размещен жестко закрепленный на валу упор, пружины, один из концов каждой из которых закреплен в верхней части упора, а другой конец прикреплен к прижимной полумуфте с возможностью удержания втулки в положении, при котором прижимная полумуфта находится на максимальном удалении от ступичной полумуфты, ограниченном длиной выполненных во втулке продольных прорезей.The drive wheel of a small-sized vehicle containing movably connected to the drive shaft through bearings a hub made in the shape of a "star" with three evenly distributed circumferential "rays", at the end of each of which the axle is fixed with two supporting wheels rigidly mounted on it a toothed pulley provided with a toothed driving belt with mobile communication with a driving toothed pulley and guide rollers which are in pairs distributed around the toothed pulley can be installed on the hub at equal distance from the toothed pulley with the ability to control the tension of the toothed drive belt, the pressure coupling half with a sleeve rigidly attached to it, the hub coupling half rigidly attached to the hub from the side facing the pressure coupling half, which is fixed on the shaft with the possibility of axial movement by means of a clamping cup movably mounted on the shaft, to which the clamping lever is movably attached, the sleeve is made with a longitudinal uniformly distributed around its circumference slots, in each of which there is a stop fixed on the shaft, springs, one of the ends of each of which is fixed in the upper part of the stop, and the other end is attached to the pressure coupling half with the possibility of holding the sleeve in the position at which the pressure coupling half is at the maximum distance from hub half coupling, limited by the length of the longitudinal slots made in the sleeve.
RU2018139017A 2018-11-07 2018-11-07 Small vehicle drive wheel RU2692956C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018139017A RU2692956C1 (en) 2018-11-07 2018-11-07 Small vehicle drive wheel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018139017A RU2692956C1 (en) 2018-11-07 2018-11-07 Small vehicle drive wheel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2692956C1 true RU2692956C1 (en) 2019-06-28

Family

ID=67251819

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018139017A RU2692956C1 (en) 2018-11-07 2018-11-07 Small vehicle drive wheel

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2692956C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2785234C1 (en) * 2022-09-13 2022-12-05 Николай Петрович Дядченко Wheelchair chassis

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3348518A (en) * 1965-10-13 1967-10-24 Lockheed Aircraft Corp Amphibious star-wheeled vehicle
US3450219A (en) * 1967-03-13 1969-06-17 John F Fleming Stair-climbing vehicle
SU998210A1 (en) * 1981-09-07 1983-02-23 Марийский Политехнический Институт Им.М.Горького Vehicle
JPS5973372A (en) * 1983-08-08 1984-04-25 Masaharu Takano Travelling machine
US20090205881A1 (en) * 2006-06-27 2009-08-20 Ki-Soo Kim Driving system

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3348518A (en) * 1965-10-13 1967-10-24 Lockheed Aircraft Corp Amphibious star-wheeled vehicle
US3450219A (en) * 1967-03-13 1969-06-17 John F Fleming Stair-climbing vehicle
SU998210A1 (en) * 1981-09-07 1983-02-23 Марийский Политехнический Институт Им.М.Горького Vehicle
JPS5973372A (en) * 1983-08-08 1984-04-25 Masaharu Takano Travelling machine
US20090205881A1 (en) * 2006-06-27 2009-08-20 Ki-Soo Kim Driving system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2785234C1 (en) * 2022-09-13 2022-12-05 Николай Петрович Дядченко Wheelchair chassis

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2688288C1 (en) Stroller for people with disabilities in walking
JP6422468B2 (en) Variable drive auxiliary engine device and variator transmission
JP6585051B2 (en) Flexible interface for landing gear drive system
CN104520186B (en) Undercarriage drive system
CN102725561B (en) Full toroidal traction drive
EP3363716A1 (en) Chassis with stepping wheel propulsion members for traveling over diverse supporting surfaces
JP2019142492A (en) Landing gear drive system flexible interface
US4273206A (en) Torque converter
RU2692956C1 (en) Small vehicle drive wheel
US20150080171A1 (en) Variator
US1860621A (en) Variable friction gearing
CN208233161U (en) A kind of double pump double motor steering control mechanism of steering wheel synchronously control
RU2698272C1 (en) Driving wheel of small-sized vehicle with device for lifting on stairs
CN215201963U (en) Tension constraint deformation track robot
RU2668141C1 (en) Method and device for stabilizing torque moment at drive wheels
US1934721A (en) Torque distributor
CN107499406B (en) Stair climbing walking mechanism and balance car with same
US2084116A (en) Resilient constructional element
EP3112264A1 (en) Roller-based electric wheel drive system
RU2821093C1 (en) Wheel with movable sectors
RU2674966C1 (en) Mechanism of compensation for longitudinal displacements of the leading bridge
US5051106A (en) Transverse axis infinitely variable transmission
EP3118488A2 (en) Roller-based drive systems with compliance for accommodating non-conjugate meshing
RU2763325C1 (en) Walking wheel
US1536819A (en) Automatic variable power transmission