RU2690964C1 - Recoil simulator of small arms training device - Google Patents

Abstract

FIELD: training means.SUBSTANCE: invention relates to devices for training shooting from small arms. Recoil simulator of small arms comprises a base with a post and an electromagnet, a return spring, a movable stop with a bushing and a guide fixed on it. A rotary lever is inserted into the bore of the bushing, on the ledge of which there is a conical hole for the detachable support with the weapon installation. When the trigger is pressed, the electromagnet armature strikes the guide of the movable stop, transmitting the recoil momentum through the bushing and the movable lever to the weapon. Return spring returns everything to initial state.EFFECT: imitation of recoil, which is closest to real one, reduction of dimensions of simulator.1 cl, 1 dwg

Description

Имитатор относится к военной технике и предназначен для обучения приемам и навыкам пулевой стрельбы в составе стрелкового тренажера из различных видов стрелкового оружия (автомат АК, снайперская винтовка Драгунова СВД, пулемет Калашникова ПКМ, ручной пулемет Калашникова РПК, подствольный ГП и ручной противотанковый гранатомет РПГ и др.) из типовых положений (стоя, с колена, лежа с упора, лежа с руки, лежа с сошек) без применения боеприпасов.The simulator refers to military equipment and is designed to learn the techniques and skills of bullet shooting as part of a shooting simulator of various types of small arms (AK machine gun, Dragunov SVD sniper rifle, PKM machine gun, Kalashnikov RPK machine gun, under-rifle GP and hand-held anti-tank RPG grenade launcher and others .) from standard positions (standing, from the knee, lying from the support, lying from the hand, lying from the bipod) without the use of ammunition.

Стрелковый тренажер должен обеспечивать:Shooting simulator should provide:

- обучение приемам и навыкам обращения с оружием;- training in weapons handling techniques and skills;

- обучение приемам и навыкам прицеливания (построение линии визирования, удержание ровной мушки, исключение завала оружия), в том числе при имитации отдачи оружия;- training in techniques and skills of aiming (building a line of sight, keeping a straight flies, eliminating the blockage of weapons), including when imitating the recoil of a weapon;

- обучение удержанию оружия при автоматической стрельбе.- training to hold weapons during automatic firing.

Наибольшее влияние на характеристики рассеивания выстрелов при стрельбе из автоматического оружия, особенно из неустойчивых и мало устойчивых положений (стоя, с колена, лежа с руки) оказывают величины импульса отдачи патрона и время цикла работы автоматики (темп стрельбы), поэтому наибольший интерес для обучения представляют тренажеры с внешним силовым приводом, воспроизводящие близкое к реальному (по перемещению) воздействие на плечо стрелка импульса отдачи боеприпаса с цикличностью, соответствующей темпу стрельбы.The greatest influence on the dispersion characteristics of shots when firing automatic weapons, especially from unstable and little stable positions (standing, kneeling, lying down with a hand) have the magnitude of the recoil momentum of the cartridge and the cycle time of the automation (firing rate), therefore the greatest interest for training simulators with an external power drive, reproducing close to real (by displacement) impact on the shoulder of the arrow of a recoil impulse of ammunition with a cycle that corresponds to the rate of fire.

Известен имитатор отдачи оружия стрелкового тренажера (РФ, патент №2301950 от 08.11.2005; F41A 33|/06), содержащий макет оружия, пневмопривод, установленный на подвижном кронштейне, тягу, соединяющую пневмопривод с макетом оружия посредством шарнира, стойку с основанием, уравновешивающий механизм, снабженный ресивером, расположенным на кронштейне противоположно пневмоприводу, а кронштейн установлен с возможностью качения по стойке основания. Данный имитатор отдачи оружия является наиболее близким аналогом заявляемого устройства.Known simulator recoil weapons shooting simulator (RF, patent No. 2301950 from 08.11.2005; F41A 33 | / 06), containing a model of the weapon, a pneumatic actuator mounted on a movable bracket, a thrust connecting the pneumatic actuator with the model of the weapon by means of a hinge, a stand with a base, balancing mechanism, equipped with a receiver located on the bracket opposite the pneumatic actuator, and the bracket is installed with the possibility of rolling on the base of the rack. This simulator recoil weapons is the closest analogue of the claimed device.

Недостаток данного имитатора отдачи заключается в высокой трудоемкости изготовления таких узлов тренажера, как пневмопривод, специальный имитатор стрелкового оружия с системой шарниров, обеспечивающих быструю смену имитаторов оружия, невозможность одновременного обучения нескольких (2-4) стрелков из-за больших габаритов имитатора отдачи и, следовательно, одновременного расположения их в учебном классе, большой объем укупурочной тары для транспортировки тренажера, большой вес всего тренажера, большое энергопотребление при работе компрессора в режимах подготовки к работе и технологических перерывах, повышенных требованиях к технике безопасности при работе пневматических узлов тренажера и гибких шлангов подвода сжатого воздуха.The disadvantage of this recoil simulator lies in the high labor-intensiveness of manufacturing such components of the simulator as a pneumatic actuator, a special simulator of small arms with a hinge system that ensures a quick change of weapon simulators, the impossibility of simultaneously learning several (2-4) shooters because of the large dimensions of the recoil simulator and, therefore , their simultaneous location in the classroom, a large amount of capping container for transporting the simulator, a large weight of the entire simulator, large energy consumption when working Spring modes in setup and process interruptions, increased requirements for safety at work simulator pneumatic assemblies and flexible hose for supplying compressed air.

Задача изобретения состоит в повышении пропускной способности тренажера за счет одновременного обучения 2-4 человек в учебном классе, снижении стоимости тренажера за счет низкой трудоемкости изготовления имитатора отдачи с электромеханическим приводом, использования боевых или учебных образцов стрелкового оружия без их конструктивной доработки, снижении энергопотребления тренажера.The objective of the invention is to increase the capacity of the simulator due to the simultaneous training of 2-4 people in the classroom, reducing the cost of the simulator due to the low complexity of manufacturing a recoil simulator with an electromechanical drive, using combat or training samples of small arms without their constructive refinement, reducing the energy consumption of the simulator.

Данная задача решается тем, что в имитаторе отдачи, содержащем привод и механизм передачи усилия отдачи в качестве привода использован электромагнит, установленный на основании, а механизм передачи усилия отдачи выполнен в виде поводка, представляющего собой поворотный рычаг, один конец которого имеет конусное отверстие для установки в нем съемного упора, предназначенного для соединения рычага с оружием и обеспечивающего возможность изменения угла наклона оружия в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а другой конец соединен с возможностью поворота со втулкой, укрепленной на подвижном упоре, имеющем направляющую для перемещения упора относительно стойки, жестко закрепленной на основании, на направляющей расположена возвратная пружина с возможностью регулировки ее предварительного поджатая, при этом между подвижным упором и якорем электромагнита выполнен зазор для обеспечения быстрого разгона якоря электромагнита.This task is solved by the fact that in the recoil simulator, which contains a drive and a transfer force mechanism, a magnet mounted on the base is used as a drive, and the transfer force mechanism is made in the form of a leash, which is a rotary lever, one end of which has a tapered mounting hole there is a removable stop for connecting the lever with the weapon and providing the ability to change the angle of the weapon in the horizontal and vertical planes, and the other end is connected to the possibility of rotation with a sleeve mounted on a movable stop having a guide for moving the stop relative to the rack rigidly mounted on the base, a return spring is located on the guide with the possibility of adjusting its preload, while between the movable stop and the electromagnet anchor there is a gap to ensure fast acceleration of the anchor electromagnet.

Указанная конструкция обеспечивает быстрый разгон якоря электромагнита с последующим ударом в подвижный упор. После этого сжимается возвратная пружина, которая затем обеспечивает быстрый возврат подвижного упора в переднее положение. Этим достигается движение имитатора оружия с заданным темпом стрельбы и перемещение имитатора оружия, имитирующего его увод при автоматической стрельбе, что соответствует стрельбе в реальных условиях.This design provides rapid acceleration of the armature of the electromagnet with the subsequent impact on the movable stop. After that, the return spring is compressed, which then provides a quick return of the movable stop to the forward position. This is achieved by the movement of the weapon simulator with a given rate of fire and the movement of the weapon simulator, imitating its withdrawal with automatic firing, which corresponds to shooting in real conditions.

Небольшие габариты предлагаемой конструкции имитатора отдачи по сравнению с пневмоприводом прототипа позволяют повысить пропускную способность тренажера в учебном классе за счет обеспечения возможности проведения обучения нескольких человек в одном учебном классе по одной мишенной обстановке.The small dimensions of the proposed design of the recoil simulator compared with the pneumatic actuator of the prototype can increase the capacity of the simulator in the classroom by providing the possibility of training several people in one classroom in a single target environment.

Сущность изобретения поясняется чертежом, на котором изображен общий вид имитатора отдачи оружия стрелкового тренажера. Имитатор отдачи оружия содержит электромагнит 1, установленный на основании 2, поворотный рычаг 3, один конец которого имеет выступ 4, в котором выполнено конусообразное отверстие для установки съемного упора 5, предназначенного для соединения рычага 3 с оружием, а другой конец рычага 3 соединен со втулкой 6 с возможностью поворота относительно нее, при этом втулка укреплена на подвижном упоре 7. В подвижном упоре 7 установлена направляющая 8, взаимодействующая во время работы устройства с якорем 9 электромагнита 1 и жестко закрепленная направляющая 10, предотвращающая поворот подвижного упора 7 вокруг оси направляющей 8. На направляющей 8 расположена толкающая втулка 11 и возвратная пружина 12 с возможностью регулирования усилия ее предварительного поджатая с помощью колец 13. На основании 2 закреплена стойка 14, взаимодействующая с направляющими 8 и 10.The invention is illustrated in the drawing, which shows a General view of the simulator recoil weapons rifle simulator. The recoil simulator contains an electromagnet 1 mounted on the base 2, a pivoting lever 3, one end of which has a protrusion 4 in which a cone-shaped hole is made to install a removable stop 5 for connecting the lever 3 with the weapon and the other end of the lever 3 is connected to the sleeve 6 can be rotated relative to it, while the sleeve is fixed on the movable stop 7. In the movable stop 7, a guide 8 is installed, which interacts during operation of the device with the anchor 9 of the electromagnet 1 and a rigidly fixed guide 10, preventing rotation of the movable stop 7 around the axis of the guide 8. On the guide 8 there is a pushing sleeve 11 and a return spring 12 with the ability to regulate the force of its preloaded with the help of rings 13. On the base 2, the post 14 is fixed, which interacts with the guides 8 and 10.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.The proposed device works as follows.

Имитатор отдачи располагается в соответствии с положением для стрельбы (лежа, стоя, с колена). Съемный упор 5, укрепленный на стволе оружия 15, вставляется в конусообразное отверстие выступа 4. При нажатии курка сигнал нажатия курка поступает на электронную схему имитатора, формирующую сигнал отдачи. Сигнал отдачи управляет электромагнитом, воздействующим через поворотный рычаг 3 на съемный упор 5, а значит и на оружие. На имитатор отдачи так же поступает сигнал "одиночный выстрел/очередь", по которому выдается одиночный сигнал отдачи или серия сигналов отдачи в случае стрельбы очередью.Recoil simulator is located in accordance with the position for shooting (lying, standing, with the knee). Removable stop 5, mounted on the barrel of the weapon 15, is inserted into the cone-shaped hole of the protrusion 4. When the trigger is pressed, the trigger is pressed to the electronic circuit of the simulator, which generates a recoil signal. The recoil signal controls the electromagnet, acting through the rotary lever 3 on the removable stop 5, and hence on the weapon. The kickback simulator also receives a “single shot / burst” signal, through which a single kickback signal is issued or a series of kickback signals in the event of a burst firing.

Имитация отдачи оружия осуществляется с помощью усилия электромагнита 1. Якорь электромагнита 9 при подаче напряжения на его обмотку втягивается и воздействует на подвижный упор 7.Imitation of recoil of the weapon is carried out using the force of the electromagnet 1. The armature of the electromagnet 9, when voltage is applied to its winding, is drawn in and acts on the movable stop 7.

Между якорем 9 электромагнита 1 и подвижным упором 7 предусмотрен зазор "А", обеспечивающий быстрый разгон якоря 9, который после разгона производит удар по подвижному упору 7, а после удара происходит их совместное движение. При этом происходит сжатие возвратной пружины 12 и перемещение подвижного упора 7 совместно с поворотным рычагом 3, перемещение подвижного упора 7 далее передается на упор 5, укрепленный на оружии 15.Between the armature 9 of the electromagnet 1 and the movable stop 7 provides a gap "A", which provides rapid acceleration of the armature 9, which after acceleration produces a blow to the movable stop 7, and after the impact, they move together. When this occurs, the compression of the return spring 12 and the movement of the movable stop 7 together with the rotary lever 3, the movement of the movable stop 7 is then transmitted to the stop 5, mounted on the arms 15.

Соединение упора 5 с подвижным упором 7 реализованное с помощью конусообразного отверстия, обеспечивает движение оружия вследствие воздействия усилия отдачи в вертикальной и горизонтальной плоскостях, в том числе и при "завале" оружия при соответствующем воздействии обучаемого стрелка на оружие.The connection of the stop 5 with the movable stop 7 realized with the help of a cone-shaped hole provides for the movement of the weapon due to the impact of the recoil force in the vertical and horizontal planes, including when the weapon has "collapsed" with a corresponding effect of the trained arrow on the weapon.

Поворотный рычаг 3 обеспечивает возможность поворота имитатора оружия в горизонтальной плоскости при наведении на цель относительно плеча обучаемого.The rotary lever 3 provides the ability to rotate the simulator weapons in the horizontal plane when pointing to the target relative to the shoulder of the learner.

Таким образом предлагаемое устройство обеспечивает решение поставленной задачи.Thus, the proposed device provides a solution to the problem.

Claims (1)

Имитатор отдачи оружия стрелкового тренажера, содержащий привод и механизм передачи усилия отдачи, отличающийся тем, что в качестве привода использован электромагнит, установленный на основании, а механизм передачи усилия отдачи выполнен в виде поводка, представляющего собой поворотный рычаг, один конец которого имеет конусное отверстие для установки в нем съемного упора, предназначенного для соединения рычага с оружием и обеспечивающего возможность изменения угла наклона оружия в горизонтальной и вертикальной плоскостях, а другой конец соединен со втулкой с возможностью поворота относительно нее, при этом втулка укреплена на подвижном упоре, имеющем направляющую для перемещения упора относительно стойки, жестко закрепленной на основании, на направляющей расположена возвратная пружина с возможностью регулировки ее предварительного поджатия, при этом между подвижным упором и якорем электромагнита выполнен зазор для обеспечения быстрого разгона якоря электромагнита.A simulator of recoil of a rifle simulator containing a drive and a mechanism for transferring a recoil force, characterized in that an electromagnet mounted on the base is used as a drive, and the mechanism for transmitting the recoil force is made in the form of a leash, which is a rotary lever, one end of which has a tapered hole for installation in it of a removable stop, designed to connect the lever with the weapon and providing the ability to change the angle of the weapon in the horizontal and vertical planes, and the other to It is connected with the sleeve so that it can be rotated relative to it, while the sleeve is mounted on a movable stop having a guide for moving the stop relative to the rack rigidly mounted on the base; a return spring is located on the rail with the ability to adjust its preliminary preload, while between the movable stop and the anchor electromagnet gap is made to ensure rapid acceleration of the armature of the electromagnet.

Images