RU2689663C1 - Electric jet propulsor - Google Patents

Electric jet propulsor Download PDF

Info

Publication number
RU2689663C1
RU2689663C1 RU2018108400A RU2018108400A RU2689663C1 RU 2689663 C1 RU2689663 C1 RU 2689663C1 RU 2018108400 A RU2018108400 A RU 2018108400A RU 2018108400 A RU2018108400 A RU 2018108400A RU 2689663 C1 RU2689663 C1 RU 2689663C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
jet
ejp
wings
nozzle
central body
Prior art date
Application number
RU2018108400A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Петрович Бендерский
Константин Александрович Иванов
Кирилл Сергеевич Пьянков
Рустам Саидович Хаметов
Original Assignee
АО "Пространственные системы информации" (АО "ПСИ")
Геннадий Петрович Бендерский
Константин Александрович Иванов
Кирилл Сергеевич Пьянков
Рустам Саидович Хаметов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by АО "Пространственные системы информации" (АО "ПСИ"), Геннадий Петрович Бендерский, Константин Александрович Иванов, Кирилл Сергеевич Пьянков, Рустам Саидович Хаметов filed Critical АО "Пространственные системы информации" (АО "ПСИ")
Priority to RU2018108400A priority Critical patent/RU2689663C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2689663C1 publication Critical patent/RU2689663C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02K—JET-PROPULSION PLANTS
    • F02K9/00—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof
    • F02K9/80—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof characterised by thrust or thrust vector control
    • F02K9/90—Rocket-engine plants, i.e. plants carrying both fuel and oxidant therefor; Control thereof characterised by thrust or thrust vector control using deflectors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03H—PRODUCING A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03H99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
    • F42B10/60—Steering arrangements
    • F42B10/66—Steering by varying intensity or direction of thrust
    • F42B10/665—Steering by varying intensity or direction of thrust characterised by using a nozzle provided with at least a deflector mounted within the nozzle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to devices for creation of reactive thrust, specifically to electric jet propulsors (EJP). EJP includes in-series and coaxially installed along the air flow deltoid wings 1, air intake 2, guide vanes 3, multi-bladed impeller 4 driven by valve electric motor 5, as well as jet nozzle 6. Inside nozzle 6 there is central body 7 fixed inside nozzle 6 with straightening blades 8. Rudders 9 are arranged on outer surface of central body 7 in air-jet jet of EJP, and steering bodies 10 kinematically connected with rudders 9 are arranged inside body 7. Such design of EJP makes it possible to control angular direction of its thrust vector, to compensate the position of jet rudders of residual swirling of jet jet of EJP, preventing its angular rotation and formation of roll.EFFECT: technical advantages allow improving control reliability of EJP and ensuring achievement of the declared technical result and solving the task.1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам создания реактивной тяги, конкретно к электрическим реактивным движителям.The invention relates to devices for generating thrust, specifically to electric jet propellers.

Известен электрический реактивный движитель (ЭРД) /RU 2015151255/, содержащий последовательно и соосно установленные по течению воздушного потока дельтовидные крылья, воздухозаборник, направляющие лопатки, многолопастную крыльчатку с приводом от вентильного электродвигателя, а также реактивное сопло, внутри которого условлено центральное тело, закрепленное внутри сопла спрямляющими лопатками.Known electric jet propulsion (ERD) / RU 2015151255 /, containing sequentially and coaxially installed along the flow of air flow deltoid wings, air intake, guide vanes, multi-blade impeller driven by a valve electric motor, as well as a jet nozzle, inside of which a central body fixed inside nozzles with straightening vanes.

Техническим недостатком известного ЭРД /RU 2015151255/ является недостаточная надежность управления, связанная с образованием крена из-за недостаточной компенсации спрямляющим лопатками энергии вращения струи многолопастной крыльчатки и с отсутствием возможности управления угловым направлением тяги ЭРД.The technical disadvantage of the known electric propulsion / RU 2015151255 / is the lack of control reliability associated with the formation of a roll due to insufficient compensation by the straightening vanes of the energy of rotation of the jet of a multi-blade impeller and the inability to control the angular direction of the electric propulsion.

Задачей и техническим результатом изобретения является повышение надежности управления ЭРД.The task and the technical result of the invention is to improve the reliability of control of electric propulsion.

Сущность изобретения.The essence of the invention.

Достижение заявленного технического результата и решение поставленной задачи обеспечивается тем, что электрический реактивный движитель (ЭРД) содержит последовательно и соосно установленные по течению воздушного потока дельтовидные крылья, воздухозаборник, направляющие лопатки, многолопастную крыльчатку с приводом от вентильного электродвигателя, а также реактивное сопло. Внутри сопла условлено центральное тело, закрепленное внутри сопла спрямляющими лопатками.The achievement of the stated technical result and the solution of the task is ensured by the fact that the electric jet propulsion contains sequentially and coaxially mounted along the flow of the air flow deltoid wings, an air intake, guide vanes, a multi-blade impeller driven by a valve electric motor, as well as a jet nozzle. Inside the nozzle, a central body is attached, fixed inside the nozzle by straightening vanes.

Согласно изобретению ЭРД дополнительно содержит рулевые пластины и рулевые машинки управления вектором тяги движителя, причем рулевые пластины установлены на внешней поверхности центрального тела в воздушно-реактивной струе ЭРД за срезом сопла, а рулевые машинки - внутри центрального тела и кинематически соединены с рулевыми пластинами.According to the invention, the electric propulsion further comprises steering plates and steering machines for controlling the thrust vector of the propulsion unit, with the steering plates mounted on the outer surface of the central body in the air jet of the propulsion behind the nozzle section, and the steering gears are inside the central body and are kinematically connected to the steering plates.

При этом дельтовидные крылья и направляющие лопатки установлены с равномерным угловым шагом, а их задние кромки разнесены вдоль продольной оси воздухозаборника на величину, не меньшую чем размер хорды профиля направляющей лопатки. Дельтовидные крылья выполнены с загибом задней кромки против направления вращения многолопастной крыльчатки. Многолопастная крыльчатка установлена на валу вентильного электродвигателя между направляющими и спрямляющими лопатками.In this case, the deltoid wings and guide vanes are installed with uniform angular pitch, and their rear edges are spaced along the longitudinal axis of the air intake by an amount not less than the size of the chord of the guide vanes profile. Deltoid wings are made with a bend of the trailing edge against the direction of rotation of the multi-blade impeller. The multi-blade impeller is mounted on the shaft of the valve electric motor between the guide vanes and the straightening vanes.

Введение рулевых пластин и рулевых машинок управления вектором тяги движителя, установка рулевых пластин на внешней поверхности центрального тела в воздушно-реактивной струе ЭРД за срезом сопла, а также установка рулевых машинок - внутри центрального тела и кинематическое соединение их с рулевыми пластинами позволяют обеспечить управление осевым кручением корпуса движителя, изменять угловое направление вектора тяги, компенсировать рулевыми пластинами остаточную закрутку реактивной струи ЭРД, препятствуя его вредному для управления угловому вращению и образованию крена.The introduction of steering plates and thrusters of thrusters thrust vectoring control, the installation of steering plates on the outer surface of the central body in the air-jet propulsion of the propulsion behind the nozzle section, and the installation of steering gears inside the central body and their kinematic connection with the steering plates allow you to control the axial torsion propulsion bodies, change the angular direction of the thrust vector, compensate for the steering plates the residual twist of the electric propulsion jet, preventing it from being harmful to control angular rotation and roll formation.

Рациональный выбор параметров ЭРД, а именно выполнение дельтовидных крыльев с загибом задней кромки против направления вращения многолопастной крыльчатки, установка их и направляющих лопаток с равномерным угловым шагом, разнесение их задних кромок вдоль продольной оси воздухозаборника на величину, не меньшую чем размер хорды профиля направляющей лопатки, а также установка многолопастной крыльчатки на валу вентильного электродвигателя между направляющими и спрямляющими лопатками дополнительно позволяют снизить кручение реактивной струи и ее вредное влияние на кручение корпуса движителя и управление его пространственным положением.A rational choice of parameters of electric propulsion, namely the execution of deltoid wings with a trailing edge of the rear edge against the direction of rotation of the multi-blade impeller, their installation and guide vanes with uniform angular pitch, the separation of their rear edges along the longitudinal axis of the air intake by an amount not less than the size of the chord of the guide vanes as well as the installation of a multi-blade impeller on the shaft of a valve electric motor between the guides and the straightening vanes additionally make it possible to reduce the reactive torsion jets and its harmful effect on the torsion of the propulsion body and the control of its spatial position.

В целом указанные технические преимущества позволяют повысить надежность управления ЭРД и обеспечить достижение заявленного технического результата и решение поставленной задачи.In general, these technical advantages allow to increase the reliability of control of electric propulsion and to ensure the achievement of the stated technical result and the solution of the task.

Сущность изобретения поясняется рисунками, представленными на фиг. 1-фиг. 4.The invention is illustrated by the drawings shown in FIG. 1-fig. four.

На фиг. 1 - представлен рисунок, поясняющий конструкцию ЭРД, на фиг. 2 - вид сечения «А-А» ЭРД в месте расположения воздухозаборника 2, на фиг. 3 - вид сечения «В-В» ЭРД в месте расположения многолопастной крыльчатки 4, на фиг. 4 - вид сечения «В-В» ЭРД в месте расположения направляющих 3 и спрямляющих 8 лопаток.FIG. 1 is a drawing illustrating the construction of the electric propulsion, FIG. 2 is a sectional view "A-A" of the electric propulsion at the location of the air intake 2; FIG. 3 is a sectional view of the “B-B” electric propulsion at the location of the multi-blade impeller 4; FIG. 4 - section "В-В" electric propulsion at the location of the guides 3 and 8 straightening vanes.

На фиг. 1-4 обозначены:FIG. 1-4 marked:

1 - дельтовидные крылья;1 - deltoid wings;

2 - воздухозаборник;2 - air intake;

3 - направляющие лопатки;3 - guide vanes;

4 - многолопастная крыльчатка (винт);4 - multi-blade impeller (screw);

5 - вентильный электродвигатель;5 - valve electric motor;

6 - сопло;6 - nozzle;

7 - центральное тело;7 - the central body;

8 - спрямляющие лопатки;8 - straightening vanes;

9 - рулевые пластины (рули управления направлением тяги воздушного реактивного потока крыльчатки 4);9 - steering plates (rudders controlling the direction of thrust of the air jet flow of the impeller 4);

10 - рулевые машинки;10 - steering cars;

11 - контейнер;11 - container;

12 - спасательный парашют.12 - rescue parachute.

Согласно фиг. 1-фиг. 4 ЭРД содержит последовательно и соосно установленные по течению воздушного потока дельтовидные крылья 1, воздухозаборник 2, направляющие лопатки 3, многолопастную крыльчатку 4 с приводом от вентильного электродвигателя 5, а также реактивное сопло 6. Внутри сопла 6 условлено центральное тело 7, закрепленное внутри сопла 6 спрямляющими лопатками 8. На внешней поверхности центрального тела 7 в воздушно-реактивной струе ЭРД установлены рулевые пластины 9, а внутри тела 7 - рулевые машинки 10, кинематически соединенные со струйными рулями 9.According to FIG. 1-fig. 4 ERD contains sequentially and coaxially mounted along the air flow deltoid wings 1, air intake 2, guide vanes 3, multi-blade impeller 4 driven by a valve motor 5, as well as a jet nozzle 6. Inside the nozzle 6 a central body 7 fixed inside the nozzle 6 is arranged straightening vanes 8. The steering plates 9 are installed on the outer surface of the central body 7 in the air jet of the electric propulsion, and inside the body 7 there are steering machines 10, kinematically connected with jet rudders 9.

При этом дельтовидные крылья 1 и направляющие лопатки 3 установлены с равномерным угловым шагом, а их задние кромки разнесены вдоль продольной оси воздухозаборника 2 на величину, не меньшую чем размер хорды профиля направляющей лопатки 3.When this deltoid wings 1 and the guide vanes 3 are installed with uniform angular pitch, and their rear edges are spaced along the longitudinal axis of the air intake 2 by an amount not smaller than the size of the chord of the profile of the guide vanes 3.

Для компенсации вращающего момента крыльчатки 4 на корпус ЭРД дельтовидные крылья 1 выполнены с загибом задней кромки против направления вращения многолопастной крыльчатки 4.To compensate for the torque of the impeller 4 on the case of electric propulsion deltoid wings 1 are made with the back edge bend against the direction of rotation of the multi-blade impeller 4.

Для повышения управляемости ЭРД рулевые пластины 9 установлены на внешней поверхности центрального тела 7 за срезом сопла 6. Для послеполетного спасения ЭРД в его теле 7 может быть установлен контейнер 11 для размещения спасательного парашюта 12.To improve the controllability of electric propulsion, steering plates 9 are installed on the outer surface of the central body 7 behind the nozzle section 6. For the post-flight rescue of electric propulsion in its body 7 a container 11 can be installed to accommodate the rescue parachute 12.

Предлагаемый ЭРД работает следующим образом.The proposed electric propulsion works as follows.

При включении вентильного электродвигателя 5, запитываемого от блока бортовых аккумуляторных батарей (на фигурах не показано), крыльчатка 4 практически мгновенно набирает обороты вращения, необходимые для создания необходимой тяги ЭРД. ЭРД взлетает. При этом крыльчатка 4 своими лопастями втягивает наружный воздух из встречного набегающего потока через окна между спрямляющими лопатками 8 и выбрасывает его через сопло 6, образуя на его выходе воздушно-реактивную струю с направлением углового вращения, совпадающего с направлением вращения крыльчатки 4. Встречный поток воздуха, взаимодействует с дельтовидными крыльями 1, расположенными вдоль оси ЭРД и с концами, загнутыми в сторону противоположную вращения крыльчатки, препятствуя вращению ЭРД вдоль его оси и образованию углового крена ЭРД.When you turn on the valve motor 5, powered by a block of on-board rechargeable batteries (not shown in the figures), the impeller 4 almost instantly picks up the rotational speed necessary to create the necessary propulsion of electric propulsion. ERE takes off. At the same time, the impeller 4 with its blades pulls in the outside air from the oncoming flow through the windows between the rectifying vanes 8 and throws it out through the nozzle 6, forming at its outlet an air-jet jet with the direction of angular rotation coinciding with the direction of rotation of the impeller 4. interacts with the deltoid wings 1, located along the axis of the electric propulsion and with the ends bent in the direction opposite to the rotation of the impeller, preventing the rotation of the electric propulsion along its axis and the formation of the angular roll RD.

Одновременно с помощью направляющих 3 и спрямляющих 8 лопаток вращающийся поток воздуха преобразуется в линейный поток на выходе сопла 6. Рулевые пластины 9 обдуваемые реактивной струей воздуха меняя свое угловое положение от рулевой машинки 10 управления имеют возможность управлять угловым направлением реактивной струи ЭРД и дополнительно компенсировать рулевой машинкой 10 от блока управления ЭРД (на фигурах не показано) остаточное вращение реактивной струи, вызывающей вращение и крен ЭРД в процессе его полета.At the same time, using the guides 3 and straightening 8 blades, the rotating air flow is converted to a linear flow at the exit of the nozzle 6. The steering plates 9 blown by the jet of air change their angular position from the steering machine 10 controls have the ability to control the angular direction of the jet propulsion of the propulsion and to compensate for the steering machine 10 from the control unit of electric propulsion (not shown in figures) the residual rotation of the jet, causing rotation and roll of electric propulsion during its flight.

Данное изобретение не ограничивается представленным примером его осуществления. В рамках данного изобретения возможны и другие варианты его исполнения. Так, например, вместо аккумуляторных батарей электропитания вентильного электродвигателя 5 могут быть использованы накопительные конденсаторы электрического тока, водородные и другие малогабаритные источники электричества.This invention is not limited to the presented example of its implementation. Within the framework of this invention, other variants of its execution are possible. For example, instead of rechargeable batteries supplying power to a valve motor 5, storage capacitors of electric current, hydrogen and other small-sized sources of electricity can be used.

Изобретение разработано на уровне опытного образца и технических предложений по его применению.The invention was developed at the level of a prototype and technical proposals for its use.

Claims (1)

Электрический реактивный движитель (ЭРД), содержащий последовательно и соосно установленные по течению воздушного потока дельтовидные крылья, воздухозаборник, направляющие лопатки, многолопастную крыльчатку с приводом от вентильного электродвигателя, а также реактивное сопло, внутри которого установлено центральное тело, закрепленное внутри сопла спрямляющими лопатками, отличающийся тем, что он дополнительно содержит рулевые пластины и рулевые машинки управления вектором тяги движителя, причем рулевые пластины установлены на внешней поверхности центрального тела в воздушно-реактивной струе ЭРД за срезом сопла, а рулевые машинки - внутри центрального тела и кинематически соединены с рулевыми пластинами, дельтовидные крылья и направляющие лопатки установлены с равномерным угловым шагом, а их задние кромки разнесены вдоль продольной оси воздухозаборника на величину, не меньшую чем размер хорды профиля направляющей лопатки, причем дельтовидные крылья выполнены с загибом задней кромки против направления вращения многолопастной крыльчатки, многолопастная крыльчатка установлена на валу вентильного электродвигателя между направляющими и спрямляющими лопатками.Electric jet propulsion (ERD), which contains sequentially and coaxially installed along the air flow deltoid wings, an air intake, guide vanes, a multi-blade impeller driven by a valve motor, and a jet nozzle, inside which is installed a central body fixed inside the nozzle by straightening blades, different that it additionally contains steering plates and steering machines for thrust vector thrust, with steering plates mounted on the outer to it, the central body surfaces in the air-jet jet of electric propulsion behind the nozzle section, and the steering gears - inside the central body and kinematically connected to the steering plates, deltoid wings and guide vanes are installed with uniform angular pitch, and their rear edges are spaced apart along the longitudinal axis of the air intake. , no less than the size of the chord of the guide vane profile, the deltoid wings being made with the back edge bent against the direction of rotation of the multi-blade impeller, the multi-blade wings ka is mounted on the shaft of a valve electric motor between the guides and straightening vanes.
RU2018108400A 2018-03-07 2018-03-07 Electric jet propulsor RU2689663C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018108400A RU2689663C1 (en) 2018-03-07 2018-03-07 Electric jet propulsor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018108400A RU2689663C1 (en) 2018-03-07 2018-03-07 Electric jet propulsor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2689663C1 true RU2689663C1 (en) 2019-05-28

Family

ID=67037206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018108400A RU2689663C1 (en) 2018-03-07 2018-03-07 Electric jet propulsor

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2689663C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU196303U1 (en) * 2019-11-21 2020-02-25 Анатолий Дмитриевич Черногоров CHERNOGOROV AIR ENGINE
CN113865447A (en) * 2021-08-26 2021-12-31 南京理工大学 Motor-driven gas rudder servo control mechanism testing device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3049876A (en) * 1960-03-30 1962-08-21 James F Connors Annular rocket motor and nozzle configuration
RU2209331C2 (en) * 2001-09-12 2003-07-27 Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" Solid-propellant acceleration engine plant
RU109233U1 (en) * 2011-03-23 2011-10-10 Борис Андреевич Шахов TURBINE
US8561385B2 (en) * 2008-04-25 2013-10-22 Deutsches Zentrum Fuer Luft- Und Raumfahrt E.V. Flying object
RU2015151255A (en) * 2015-12-01 2017-06-06 Константин Александрович Иванов AERODYNAMICALLY CARRYING ELECTRIC AIR-REACTIVE SYSTEM

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3049876A (en) * 1960-03-30 1962-08-21 James F Connors Annular rocket motor and nozzle configuration
RU2209331C2 (en) * 2001-09-12 2003-07-27 Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" Solid-propellant acceleration engine plant
US8561385B2 (en) * 2008-04-25 2013-10-22 Deutsches Zentrum Fuer Luft- Und Raumfahrt E.V. Flying object
RU109233U1 (en) * 2011-03-23 2011-10-10 Борис Андреевич Шахов TURBINE
RU2015151255A (en) * 2015-12-01 2017-06-06 Константин Александрович Иванов AERODYNAMICALLY CARRYING ELECTRIC AIR-REACTIVE SYSTEM

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU196303U1 (en) * 2019-11-21 2020-02-25 Анатолий Дмитриевич Черногоров CHERNOGOROV AIR ENGINE
CN113865447A (en) * 2021-08-26 2021-12-31 南京理工大学 Motor-driven gas rudder servo control mechanism testing device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109466764B (en) Vertical take-off and landing aircraft
CN109421920B (en) Aircraft propulsion system and method
JP6435358B2 (en) Aircraft propulsion system
US11987352B2 (en) Fluid systems that include a co-flow jet
EP2808253B1 (en) Helicopter with cross flow fan
US20070018035A1 (en) Lifting and Propulsion System For Aircraft With Vertical Take-Off and Landing
CN109641647A (en) Tilting rotor propulsion system for aircraft
RU2689663C1 (en) Electric jet propulsor
CN109641656A (en) Tilting rotor propulsion system for aircraft
CN109641657A (en) Tilting rotor propulsion system for aircraft
US20100310357A1 (en) Ring wing-type actinic fluid drive
CN109661345A (en) For the tilting rotor propulsion system of aircraft and with the aircraft of this system
EP3594107A1 (en) Vertical take-off and landing aircraft
RU2005135517A (en) HELICOPTER-PLANE-AMPHIBIA
CN107150775B (en) A kind of foldable propeller set of combination drive underwater robot
WO2019212744A1 (en) Aircraft
JP2011207299A (en) Cycloidal propeller
KR102099724B1 (en) Ship propulsion system using hybrid-type multistage turbine generator apparatus having waterjet propulsion and electric propulsion system
CN107878718B (en) It is a kind of to provide the submarine navigation device of power based on compressed air
RU2748769C1 (en) Device for jet drive of the main rotor
CN114889375A (en) Water-air cross-medium folding wing unmanned aerial vehicle
GB2513373A (en) New marine technology
RU118939U1 (en) REVERSIBLE EQUIPPED ROWING SCREW
KR20150029666A (en) propulsive equipments integrated blade and casing and propulsion method using it
KR20120110232A (en) Structure for improving propulsion efficency in rudder of ship