RU2688289C1 - Stroller with function of climbing stairs for people with disabilities in walking - Google Patents
Stroller with function of climbing stairs for people with disabilities in walking Download PDFInfo
- Publication number
- RU2688289C1 RU2688289C1 RU2019104605A RU2019104605A RU2688289C1 RU 2688289 C1 RU2688289 C1 RU 2688289C1 RU 2019104605 A RU2019104605 A RU 2019104605A RU 2019104605 A RU2019104605 A RU 2019104605A RU 2688289 C1 RU2688289 C1 RU 2688289C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drive
- gear
- walking
- stroller
- people
- Prior art date
Links
- 230000009194 climbing Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 102200067144 rs80357406 Human genes 0.000 description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000010073 coating (rubber) Methods 0.000 description 1
- 230000001447 compensatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63C—SKATES; SKIS; ROLLER SKATES; DESIGN OR LAYOUT OF COURTS, RINKS OR THE LIKE
- A63C5/00—Skis or snowboards
- A63C5/06—Skis or snowboards with special devices thereon, e.g. steering devices
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано при проектировании и производстве малогабаритных механических транспортных средств, предназначенных для передвижения людей с ограниченными возможностями в ходьбе как по горизонтальным, так и, в особенности, наклонным и ступенчатым поверхностям, включая лестницы.The invention relates to the transport industry and can be used in the design and manufacture of small-sized mechanical vehicles designed for the movement of people with disabilities in walking on both horizontal and, in particular, inclined and stepped surfaces, including stairs.
При рассмотрении технической литературы выявлен ряд конструктивных решений, относящихся к указанной проблематике.When reviewing the technical literature, a number of constructive solutions related to the specified problems were revealed.
Известно шасси для передвижения по различным опорным поверхностям с колесно-шаговыми движителями, каждое из колес которого выполнено в виде закрепленных на ступице опор, оснащенных башмаками и выполненных с возможностью изменения своей длины для возможности перемещения по лестничным маршам различного размера; каждый из колесно-шаговых движителей состоит из трех опор, закрепленных на общем валу симметрично относительно оси вращения вала и наклонно друг к другу, образуя боковые ребра воображаемой пирамиды; вал расположен под углом к опорной поверхности таким образом, чтобы опорной поверхности касались не более двух опор от каждого колесно-шагового движителя одновременно, закреплен с возможностью поперечных движений и кинематически связан с закрепленным на шасси компенсатором колебаний (патент на изобретение RU 2626285, кл. B62D 57/02, B62D 57/032, опубл. 15.08.2017 г., бюл. №23)Known chassis for movement on various supporting surfaces with wheel-stepper propellers, each of the wheels of which is made in the form of supports fixed to the hub, equipped with shoes and made with the possibility of changing its length to be able to move along different flights of stairs; each of the wheel-stepper thrusters consists of three pillars fixed on a common shaft symmetrically with respect to the axis of rotation of the shaft and inclined towards each other, forming lateral edges of an imaginary pyramid; the shaft is angled to the supporting surface so that the supporting surface touches no more than two supports from each wheel-stepper propulsion device simultaneously, is fixed with the possibility of transverse movements and is kinematically connected with an oscillation compensator mounted on the chassis (patent for invention RU 2626285, cl. B62D 57/02, B62D 57/032, published on August 15, 2017, Bull. No. 23)
Недостатками данного шасси являются:The disadvantages of this chassis are:
сложность конструкции, обусловленная необходимостью применения устройства для компенсации колебаний шасси при обеспечении плавности его хода при движении по горизонтальным и наклонным поверхностям;the complexity of the design, due to the necessity of using the device to compensate for chassis oscillations while ensuring its smoothness when moving along horizontal and inclined surfaces;
сложность перемещения шасси по поверхностям, не имеющим твердого покрытия (например, по грунтовой поверхности), вызванная высокой удельной нагрузкой от опор на эти поверхности;the difficulty of moving the chassis over surfaces that do not have a hard coating (for example, on a dirt surface), caused by a high specific load from the supports on these surfaces;
отсутствие устройств, препятствующих опрокидыванию шасси с человеком, опирающимся на спинку сиденья, назад при подъеме по лестницам в результате смещения центра тяжести шасси.the lack of devices that prevent the chassis from tipping over with the person leaning on the back of the seat back when climbing stairs due to the shift of the chassis center of gravity.
Известно многофункциональное кресло-коляска, содержащее раму с креслом, спинку, подлокотники, одно переднее колесо, которое выполняет функцию направляющего, и два опорных формоизменяющихся «колеса», способные принимать форму «звезды», червячный редуктор, специальный исполнительный механизм для перевода опорных колес из вида «колесо» в вид «звезда» (патент на изобретение RU 2611875, кл. A61G 5/00, опубл. 01.03.2017 г., бюл. №7).A multifunctional wheelchair is known, containing a frame with a chair, a backrest, armrests, one front wheel that performs the function of a guide, and two supporting shape-changing "wheels" capable of taking the shape of a "star", a worm gearbox, a special actuator for transferring the support wheels from “wheel” type in the “star” type (patent for invention RU 2611875, class A61G 5/00, publ. 03/01/2017, bull. No. 7).
Недостатками данного кресла-коляски являются:The disadvantages of this wheelchair are:
сложность конструкции, обусловленная необходимостью оснащения каждого опорного колеса несколькими (по числу «лучей» «звезды») подвижными элементами, выполненными в виде специальных металлических лопастей с резиновым покрытием, и таким же количеством специальных тяг для раскрытия и сворачивания лопастей при изменении формы колеса;the complexity of the design, due to the need to equip each support wheel with several (according to the number of "rays" "stars") movable elements made in the form of special metal blades with rubber coating, and the same number of special rods for opening and folding the blades when changing the shape of the wheel;
ограниченные возможности для применения опорных колес при передвижении по поверхностям, не имеющим твердого покрытия (например, по грунтовой поверхности), поскольку попадание грунта между лопастью и «лучом» «звезды» будет затруднять работу специального исполнительного механизма при преобразовании колеса в форму «звезды» или препятствовать такому преобразованию;limited opportunities for the use of support wheels when moving on surfaces that do not have a hard coating (for example, on a ground surface), since the penetration of soil between the blade and the “star” beam will hamper the operation of a special actuator when converting the wheel into a star shape or prevent such a transformation;
сложность управления перемещением кресла-коляски при подъеме по лестницам, поскольку для этого предусматривается направление его движения вперед спинкой кресла.the difficulty of controlling the movement of the wheelchair when climbing stairs, as this involves the direction of its movement forward by the back of the chair.
Наиболее близким к заявляемому изобретению является транспортное средство для инвалидов, содержащее верхнюю и нижнюю полурамы, каждая из которых снабжена опорными колесными парами для перемещения по горизонтальной поверхности и парами опорных элементов звездчатой формы для преодоления лестничных ступеней, бордюров, подъемов и спусков, механизм его перевода из одного режима движения в другой с компенсаторным устройством, тормоз для предотвращения произвольного скатывания с лестницы под действием силы тяжести, механизм коррекции положения при угловом смещении относительно ступеней, или при попадании лучей опорных элементов на разрушенную часть ступеней, или при движении по ступеням различной высоты и ширины, шестерни, расположенные на ступицах ведущих колес, (патент на изобретение RU 2306127, кл. A61G 5/06, A61G 5/02, опубл. 20.09.2007 г., бюл. №26).Closest to the claimed invention is a vehicle for persons with disabilities, containing upper and lower semi-frames, each of which is equipped with supporting wheel pairs for moving on a horizontal surface and pairs of supporting elements of a star shape to overcome the stair steps, curbs, ups and downs, the mechanism for its translation from one driving mode to another with a compensatory device, a brake to prevent arbitrary rolling down from a ladder under the action of gravity, a floor correction mechanism gears with an angular displacement relative to the steps, or when rays of the supporting elements hit the destroyed part of the steps, or when moving along steps of various heights and widths, gears located on the hubs of the driving wheels (patent for invention RU 2306127, cl.
Недостатками данного транспортного средства для инвалидов являются:The disadvantages of this vehicle for persons with disabilities are:
большие габариты транспортного средства, затрудняющие его маневрирование в ограниченном пространстве;large dimensions of the vehicle, making it difficult to maneuver in a confined space;
высокая вероятность опрокидывания транспортного средства с человеком, опирающимся на спинку сиденья, назад при подъеме по лестницам в результате смещения центра тяжести коляски.high probability of a vehicle tipping over with a person leaning on the seat back, back when climbing stairs due to a shift in the center of gravity of the stroller.
Задача, решаемая в изобретении, заключается в устранении указанных недостатков путем применения технического решения, обеспечивающего простоту и надежность эксплуатации коляски с функцией подъема по лестницам для людей с ограниченными возможностями в ходьбе при ее передвижении как по горизонтальным и наклонным поверхностям с твердым и грунтовым покрытиями, так и по ступенчатым поверхностям, включая лестницы.The problem solved in the invention is to eliminate these drawbacks by applying a technical solution that ensures the simplicity and reliability of the operation of the stroller with the function of climbing stairs for people with disabilities while walking, both on horizontal and inclined surfaces with hard and unpaved surfaces, and on stepped surfaces, including stairs.
Технический результат изобретения заключается в разработке конструкции коляски с функцией подъема по лестницам для людей с ограниченными возможностями в ходьбе, реализующей возможность ее подъема по ступенчатым поверхностям, включая лестницы.The technical result of the invention is to develop the design of the stroller with the function of climbing stairs for people with disabilities in walking, realizing the possibility of its rise on stepped surfaces, including stairs.
Поставленная задача решается, а технический результат достигается в результате того, что, согласно изобретению, коляска с функцией подъема по лестницам для людей с ограниченными возможностями в ходьбе содержит раму, сиденье, два ведомых колеса, выполненных в форме «звезды» с тремя равномерно распределенными по окружности «лучами», на концах которых установлены по два опорных колеса, два жестко закрепленных на ведущем валу ведущих колеса, два установленных с внутренней стороны каждого ведущего колеса толкателя, каждый из которых выполнен из зубчатой рейки с жестко прикрепленными к ее боковым поверхностям пластинами скольжения, два привода, установленных на ведущем валу с внутренней стороны каждого ведущего колеса, каждый из которых выполнен с возможностью осевого перемещения из нейтрального положения в рабочее и обратно при помощи прижимного узла, снабженного жестко присоединенным к приводу прижимным стаканом с подвижно закрепленным на нем прижимным рычагом, жестко закрепленную на ведущем валу зубчатую втулку, обеспечивающую передачу вращающего момента от ведущего вала на привод, два жестко закрепленных на опоре ограничителя радиального перемещения привода, привод снабжен ведущей и жестко соединенными между собой и установленными на общей оси ведомой и исполнительной шестернями, а также прижимным хомутом с подвижно закрепленным в нем прижимным роликом, обеспечивающим постоянную зубчатую связь исполнительной шестерни с толкателем с при различных углах толкателя относительно опорной поверхности лестницы.The task is solved, and the technical result is achieved as a result of the fact that, according to the invention, the wheelchair with the function of climbing stairs for people with disabilities in walking contains a frame, a seat, two driven wheels, made in the shape of a "star" with three evenly distributed circles with “rays”, at the ends of which two support wheels are installed, two drive wheels rigidly mounted on the drive shaft, two of the plunger mounted on the inner side of each drive wheel, each of which is made n from a gear rack with sliding plates rigidly attached to its side surfaces; two drives mounted on the drive shaft on the inner side of each drive wheel, each of which is axially displaced from the neutral position to the working position and back using a clamping unit fitted rigidly a clamping cup attached to the drive with a clamping lever movably attached to it, rigidly mounted on the drive shaft a gear sleeve ensuring the transmission of torque from the drive the shaft on the drive, two radially moved limiters fixed on the support, the drive is equipped with leading and rigidly interconnected and mounted gears on the common axis, as well as a clamping collar with a clamping roller movably fixed in it, providing constant gear coupling of the executive gear with a pusher with at different angles of the pusher relative to the support surface of the stairs.
Изобретение поясняется фиг. 1-8.The invention is illustrated in FIG. 1-8.
На фиг. 1 изображена коляска с функцией подъема по лестницам для людей с ограниченными возможностями в ходьбе, в положении перед началом передвижения по ступенчатой поверхности, вид сбоку (фаза I).FIG. 1 depicts a stroller with a function of climbing stairs for people with disabilities in walking, in the position before the start of movement on a stepped surface, side view (phase I).
На фиг. 2 изображена коляска с функцией подъема по лестницам для людей с ограниченными возможностями в ходьбе, при ее передвижении по ступенчатой поверхности, вид сбоку (фаза II).FIG. 2 depicts a stroller with a function of climbing stairs for people with disabilities in walking, while it is moving on a stepped surface, side view (phase II).
На фиг. 3 изображено ведущее колесо коляски с функцией подъема по лестницам для людей с ограниченными возможностями в ходьбе, вид с внешней стороны сбоку (фаза I).FIG. 3 shows the wheel drive stroller with the function of climbing stairs for people with disabilities in walking, view from the outside on the side (phase I).
На фиг. 4 изображено ведущее колесо коляски с функцией подъема по лестницам для людей с ограниченными возможностями в ходьбе, вид с внешней стороны сбоку (фаза II).FIG. 4 depicts a wheel drive stroller with the function of climbing stairs for people with disabilities in walking, view from the outside from the side (phase II).
На фиг. 5 изображено ведущее колесо коляски с функцией подъема по лестницам для людей с ограниченными возможностями в ходьбе, вид с внешней стороны сбоку (фаза III).FIG. 5 depicts a wheel drive stroller with the function of climbing stairs for people with disabilities in walking, view from the outside from the side (phase III).
На фиг. 6 изображен привод устройства для подъема по лестницам ведущего колеса коляски с функцией подъема по лестницам для людей с ограниченными возможностями в ходьбе в поперечном разрезе (в нейтральном положении).FIG. 6 shows the drive of the device for climbing the wheel of the wheel of the stroller with the function of climbing the stairs for people with disabilities in walking in a cross-section (in the neutral position).
На фиг. 7 изображен привод устройства для подъема по лестницам ведущего колеса коляски с функцией подъема по лестницам для людей с ограниченными возможностями в ходьбе в поперечном разрезе (в рабочем положении).FIG. 7 shows the drive of the device for climbing the wheel of the wheel drive stroller with the function of climbing the stairs for people with disabilities in walking in cross section (in the working position).
На фиг. 8 изображен привод устройства для подъема по лестницам ведущего колеса коляски с функцией подъема по лестницам для людей с ограниченными возможностями в ходьбе, вид в продольном разрезе.FIG. 8 shows the drive of the device for climbing the wheel of the wheelchair of the stroller with the function of climbing the stairs for people with disabilities in walking, view in longitudinal section.
На фиг. 1-8 применены следующие обозначения:FIG. 1-8 the following notation is used:
1 - ведущее колесо;1 - drive wheel;
2 - ведомое колесо;2 - driven wheel;
3 - сиденье;3 - seat;
4 - толкатель;4 - pusher;
5 - ведущий вал;5 - drive shaft;
6 - привод;6 - drive;
7 - прижимной хомут;7 - clamping clamp;
8 - пружина;8 - spring;
9 - прижимной ролик;9 - pressure roller;
10 - ведущая шестерня;10 - leading gear;
11 - ведомая шестерня;11 - driven gear;
12 - исполнительная шестерня;12 - executive gear;
13 - ось;13 - axis;
14 - пластина скольжения;14 - plate slip;
15 - зубчатая рейка;15 - a gear rack;
16 - зубчатая втулка;16 - gear sleeve;
17 - опора;17 - support;
18 - прижимной стакан;18 - pressure cup;
19 - прижимной рычаг;19 - clamping lever;
20 - подшипник скольжения;20 - plain bearing;
21 - ограничитель;21 - limiter;
22 - гильза;22 - sleeve;
23 - рама;23 - frame;
24 - опорное колесо.24 - support wheel.
Коляска с функцией подъема по лестницам для людей с ограниченными возможностями в ходьбе работает следующим образом.Stroller with the function of climbing stairs for people with disabilities in walking works as follows.
На ведущем валу 5, на равном удалении от его концов, закрепляют движитель (не показан). С каждой из сторон ведущего вала 5 устанавливают прижимной узел с обеспечением возможности его осевого перемещения по валу 5. При этом устанавливают прижимной стакан 18 с подвижно закрепленным на нем прижимным рычагом 19, первый по отношению к движителю (не показан) подшипник скольжения 20 с возможностью его осевого перемещения на валу 5, закрепляют на нем первую по отношению к движителю (не показан) половину корпуса привода 6 и жестко присоединяют к ней прижимной стакан 18, во внутренней полости первой по отношению к движителю (не показан) половины корпуса привода 6 закрепляют ось 13 с установленными на ней ведомой 11 и исполнительной 12 шестернями, жестко соединенными между собой, и прижимной хомут 7, в котором предварительно устанавливают прижимной ролик 9, выполненный с бортами на расстоянии друг от друга, равном суммарной ширине выполненных в толкателе 4 двух пластин скольжения 14 и зубчатой рейки 15. На ведущий вал 5 устанавливают с возможностью осевого перемещения гильзу 22, неподвижно соединяя ее с первой по отношению к приводному механизму (не показан) половине корпуса привода 6, и ведущую шестерню 10, неподвижно соединяя ее с гильзой 22. Затем на ведущем валу жестко закрепляют зубчатую втулку 16, второй подшипник скольжения 20 с возможностью его осевого перемещения на валу 5 и закрепляют на нем вторую половину корпуса привода 6, обе половины корпуса привода 6 скрепляют между собой.On the
Ведущий вал 5 закрепляют на опоре 17 с предварительно присоединенными к ней двумя ограничителями 21 радиального перемещения привода 6, которую жестко закрепляют на раме 23, и устанавливают ведущее колесо 1.The
Собирают толкатель 4, последовательно жестко соединяя между собой первую пластину скольжения 14, зубчатую рейку 15 и вторую пластину скольжения 14. Толкатель 4 устанавливают в пространство между исполнительной шестерней 12 и прижимным роликом 9, обеспечивая постоянную зубчатую связь исполнительной шестерни 12 с толкателем 4. В нижней торцевой части толкателя 4 устанавливают башмак (не показан), к толкателю 4. На высоте толкателя 4, равной примерно 0,5 радиуса ведущего колеса 1, присоединяют пружину 8, второй конец которой закрепляют на корпусе привода 6. На раме 23 устанавливают ведомое колесо 2 и сиденье 3.The
Ведущую 10 и исполнительную 12 шестерни изготавливают с одинаковыми радиусами, ведомую шестерню 11 изготавливают радиусом, вдвое меньшим, чем радиус ведущей шестерни 10. Ведущую шестерню 10 выполняют с внутренними зубьями, которые при переключении привода 6 в рабочее положение входят в зацепление с зубчатой втулкой 16. Угол наклона привода 6 вместе с установленным в нем толкателем 4 принимают из условия, при котором башмак (не показан) толкателя 4 перед началом подъема ведущего колеса 1 по лестнице должен находиться на расстоянии, примерно равном 0,5 радиуса ведущего колеса 1 от условной вертикальной плоскости, проходящей по оси ведущего вала 5. Для обеспечения устойчивого положения коляски на лестничных ступенях и при подъеме по ним ведущее колесо 1 изготавливают диаметром, не превышающим 0,85 глубины лестничной ступени. Требуемую длину толкателя 4 принимают равной примерно 2,3 диаметра ведущего колеса 1. Размер ведомого колеса 2 и установленных на нем опорных колес 24 принимают из условия, при котором расстояние между центрами смежных опорных колес 24 было равно примерно 1,10 глубины лестничной ступени.Leading 10 and Executive 12 gears are made with the same radius, the driven
Для обеспечения движения коляски по горизонтальной поверхности прижимной рычаг 19 с помощью пульта управления (не показан) переводят в нейтральное положение, при котором ведущая шестерня 10 не вступает в зацепление с зубчатой втулкой 16, и вращательное усилие от движителя (не показан) передается только на ведущие колеса 1.To ensure the movement of the stroller on a horizontal surface, the clamping
Для обеспечения движения коляски по ступенчатым поверхностям, включая лестницы, после соприкосновения первого по ходу движения опорного колеса 24 каждого из ведомых колес 2 с подступенком первой ступени лестницы прижимной рычаг 19 с помощью пульта управления (не показан) переводят в рабочее положение, при котором каждый привод 6 под воздействием прижимного стакана 18 на подшипниках скольжения 20 перемещается по ведущему валу 5 в сторону ведущего колеса 1. При этом под воздействием гильзы 22 ведущая шестерня 10 вступает в зацепление с зубчатой втулкой 16, и вращательное усилие от движителя (не показан) начинает поступать на ведущую шестерню 10, далее - на ведомую шестерню 11 и присоединенную к ней исполнительную шестерню 12, которая вращаясь на оси 13, через зубчатую рейку 15 приводит в движение толкатель 4, положение которого относительно продольного сечения исполнительной шестерни 12 фиксируется с помощью пластин скольжения 14 и бортов прижимного ролика 9.To ensure the movement of the stroller on stepped surfaces, including stairs, after the
Под воздействием усилия, создаваемого толкателем 4, начинают подъем ведущего колеса 1 и рамы 23 с сиденьем 3, при этом постепенно происходит радиальное перемещение прижимного хомута 7 на оси 13.Under the influence of the force generated by the
После подъема ведущего колеса 1 на очередную ступень лестницы его приводят в соприкосновение с поверхностью подступенка следующей ступени лестницы, посредством прижимного рычага 19 и прижимного стакана 18 привод 6 перемещают в сторону, противоположную месту установки зубчатой втулки 16, ведущая шестерня 10 выходит из зацепления с зубчатой втулкой 14, толкатель 4 под воздействием пружины 8 переходит в крайнее верхнее положение, в результате чего привод 6 переводится в нейтральное положение.After lifting the
При дальнейшем подъеме коляски перечисленные процессы повторяются.With the further rise of the stroller, these processes are repeated.
Таким образом, в результате реализации предложенного технического решения обеспечивается возможность ее подъема по ступенчатым поверхностям, включая лестницы.Thus, as a result of the implementation of the proposed technical solution, it is possible to climb it on stepped surfaces, including stairs.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019104605A RU2688289C1 (en) | 2019-02-19 | 2019-02-19 | Stroller with function of climbing stairs for people with disabilities in walking |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2019104605A RU2688289C1 (en) | 2019-02-19 | 2019-02-19 | Stroller with function of climbing stairs for people with disabilities in walking |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2688289C1 true RU2688289C1 (en) | 2019-05-21 |
Family
ID=66636587
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2019104605A RU2688289C1 (en) | 2019-02-19 | 2019-02-19 | Stroller with function of climbing stairs for people with disabilities in walking |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2688289C1 (en) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1662553A1 (en) * | 1988-11-29 | 1991-07-15 | Мариупольский металлургический институт | Carriage |
RU2085166C1 (en) * | 1991-11-04 | 1997-07-27 | Чикин Герман Германович | Invalid chair with electromechanical drive |
RU2201367C2 (en) * | 1997-12-05 | 2003-03-27 | Отто Бок Ортопедише Индустри Безитц - унд Вервальтунгс-Коммандитгезельшафт | Motor-operated stairs climbing device |
WO2004037632A1 (en) * | 2002-10-22 | 2004-05-06 | Janusz Karpinski | Vehicle |
US7040641B2 (en) * | 2003-04-28 | 2006-05-09 | Wing Thomas W | Transport chair for a patient |
RU2434622C1 (en) * | 2010-11-02 | 2011-11-27 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Орт" | Walking wheelchair |
EP2995290B1 (en) * | 2014-09-15 | 2017-04-12 | Magri, Fabio | A wheelchair for transporting persons having reduced mobility and a relative transport system |
-
2019
- 2019-02-19 RU RU2019104605A patent/RU2688289C1/en active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1662553A1 (en) * | 1988-11-29 | 1991-07-15 | Мариупольский металлургический институт | Carriage |
RU2085166C1 (en) * | 1991-11-04 | 1997-07-27 | Чикин Герман Германович | Invalid chair with electromechanical drive |
RU2201367C2 (en) * | 1997-12-05 | 2003-03-27 | Отто Бок Ортопедише Индустри Безитц - унд Вервальтунгс-Коммандитгезельшафт | Motor-operated stairs climbing device |
WO2004037632A1 (en) * | 2002-10-22 | 2004-05-06 | Janusz Karpinski | Vehicle |
US7040641B2 (en) * | 2003-04-28 | 2006-05-09 | Wing Thomas W | Transport chair for a patient |
RU2434622C1 (en) * | 2010-11-02 | 2011-11-27 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Орт" | Walking wheelchair |
EP2995290B1 (en) * | 2014-09-15 | 2017-04-12 | Magri, Fabio | A wheelchair for transporting persons having reduced mobility and a relative transport system |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2688288C1 (en) | Stroller for people with disabilities in walking | |
JP4637962B2 (en) | Ascending equipment | |
EP0144373A1 (en) | Stair climbing devices | |
US7674069B2 (en) | Concrete finishing trowel | |
US4962942A (en) | Minimum energy curb negotiating wheelchair | |
KR101943180B1 (en) | Running gear and electric vehicles and toys equipping the same | |
US3276531A (en) | Vehicles for invalids for travel over horizontal and inclined surfaces | |
US6328120B1 (en) | Stair climbing vehicle | |
CN104582660B (en) | It can make the device that wheelchair moves on ladder and the wheelchair including the device | |
EP1738734A2 (en) | Powered tripod wheel assembly, in particular for a wheelchair, and wheelchair featuring such a wheel assembly | |
CN106821624B (en) | A kind of stair climbing wheelchair | |
WO2012057638A1 (en) | Stair-climbing wheelchair | |
KR102046151B1 (en) | Electric drivr type wheelchair with stairs going up and down function | |
CN101646409A (en) | Be applicable to the wheelchair of stair | |
US3438641A (en) | Stair climbing wheelchair | |
CN106137580A (en) | A kind of electric wheelchair of energy stair activity | |
RU2688289C1 (en) | Stroller with function of climbing stairs for people with disabilities in walking | |
EP1951180B1 (en) | Wheelchair | |
US3049364A (en) | Stair climbing wheel chair | |
CN111067724A (en) | Special electronic wheelchair of going up and down steps of orthopedics | |
KR101409202B1 (en) | Wheel chair | |
KR102382528B1 (en) | Lift method for wheel chair using lift apparatus | |
RU121158U1 (en) | MECHANICAL STROLLER | |
RU2434622C1 (en) | Walking wheelchair | |
RU202676U1 (en) | Wheelchair |