RU2687782C1 - Machine for internal welding of pipes in protective gas - Google Patents
Machine for internal welding of pipes in protective gas Download PDFInfo
- Publication number
- RU2687782C1 RU2687782C1 RU2017127747A RU2017127747A RU2687782C1 RU 2687782 C1 RU2687782 C1 RU 2687782C1 RU 2017127747 A RU2017127747 A RU 2017127747A RU 2017127747 A RU2017127747 A RU 2017127747A RU 2687782 C1 RU2687782 C1 RU 2687782C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- welding
- rotating disk
- positioning
- cylinder
- heads
- Prior art date
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 186
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 title claims abstract description 22
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 174
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims abstract description 31
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 9
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 6
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 5
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 7
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000009471 action Effects 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 229930091051 Arenine Natural products 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- -1 electric power Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 239000003348 petrochemical agent Substances 0.000 description 1
- 230000008832 photodamage Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
- B23K37/0531—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor internal pipe alignment clamps
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/027—Carriages for supporting the welding or cutting element for making circular cuts or welds
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0276—Carriages for supporting the welding or cutting element for working on or in tubes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/053—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work aligning cylindrical work; Clamping devices therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/16—Arc welding or cutting making use of shielding gas
- B23K9/173—Arc welding or cutting making use of shielding gas and of a consumable electrode
- B23K9/1735—Arc welding or cutting making use of shielding gas and of a consumable electrode making use of several electrodes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/24—Features related to electrodes
- B23K9/28—Supporting devices for electrodes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/32—Accessories
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
Description
ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ FIELD OF INVENTION
Настоящее изобретение относится к машинам для внутренней сварки и, в частности, к машине для внутренней сварки труб в защитном газе. The present invention relates to machines for internal welding and, in particular, to a machine for internal welding of pipes in protective gas.
ПРЕДПОСЫЛКИ ИЗОБРЕТЕНИЯ BACKGROUND INVENTIONS
Машины для внутренней сварки в основном применяются при строительстве трубопроводов в области нефтехимии, электроэнергетики, угольной промышленности, водоснабжения и им подобных, и главным образом предназначены для завершения сборки и внутренней сварки корневого шва двух труб. Machines for internal welding are mainly used in the construction of pipelines in the field of petrochemicals, electric power, coal mining, water supply and the like, and are mainly intended to complete the assembly and internal welding of the root weld of two pipes.
Известная машина для внутренней сварки, показанная на фиг.1, по существу содержит переднюю раму 1, центрирующие устройства 13, вращающийся диск 3, сварочный блок 4, натяжной механизм 5, среднюю раму 6, плавающий пружинный механизм 7, приводной механизм 8, заднюю раму 9, тормозной механизм 10 и газовый резервуар 12. Эта машина может обеспечить хороший результат и является прогрессивной, но все же имеет много конструктивных недостатков при практическом использовании и, поэтому не позволяет достичь оптимальный результат при практическом применении, причем недостатки следующие: The known internal welding machine shown in FIG. 1 essentially comprises a
1. Во-первых, кабели и газовые трубы легко повреждаются. Так как сварочный блок расположен между двумя рядами натяжных блоков натяжного механизма, трубы для защитного газа и кабели, соединенные со сварочным блоком, распределены на внешней боковой поверхности натяжного механизма, и сварочный блок в процессе работы поворачивается вокруг оси машины, то легко образуется трение между кабелями и газовыми трубами и натяжным механизмом, и между газовыми трубами и натяжным механизмом, что приводит к повреждению кабелей и газовых труб. Кабели часто необходимо заменять, и это стоит дорого. 1. First, the cables and gas pipes are easily damaged. Since the welding unit is located between two rows of tensioning units of the tensioning mechanism, protective gas pipes and cables connected to the welding unit are distributed on the outer side surface of the tensioning mechanism, and the welding unit rotates around the machine axis during operation, friction between the cables easily forms and gas pipes and a tensioning mechanism, and between gas pipes and a tensioning mechanism, which leads to damage to the cables and gas pipes. Cables often need replacing, and it is expensive.
2. Во-вторых, неудобное техническое обслуживание. Сварочный блок содержит сварочные головки, механизм подачи проволоки, механизмы поддержки сварочных головок, механизмы регулировки сварочных головок и другие, причем механизмы относительно сложные, из-за чего сварочный блок имеет большие размеры. Поскольку расстояние между двумя рядами натяжных блоков натяжного механизма ограничено, при выходе из строя сварочного блока техническое обслуживание затруднено, время обслуживания увеличивается, и это влияет на эффективность конструкции. 2. Secondly, inconvenient maintenance. The welding unit contains welding heads, wire feeder, support mechanisms for welding heads, adjustment mechanisms for welding heads and others, and the mechanisms are relatively complex, due to which the welding unit is large. Since the distance between the two rows of tensioning blocks of the tensioning mechanism is limited, when the welding unit fails, maintenance is difficult, maintenance time increases, and this affects the design efficiency.
3. В-третьих, база позиционирования не является точной. Вращающийся диск является важной частью автоматической машины для внутренней сварки, и даже самой важной частью, без которой машина для внутренней сварки не может выполнить сварку. Вращающийся диск расположен между двумя рядами натяжных блоков натяжного механизма. Сварочный блок равномерно закреплен на внешней окружности вращающегося диска. Шестерня, соединенная с вращающимся двигателем, взаимодействует с внутренним зубчатым венцом вращающегося диска, что обеспечивает возможность вращения вращающегося диска в механизме вращающегося диска вокруг оси машины. В традиционной машине для внутренней сварки вращающийся двигатель закреплен в средней раме и соединяется с шестерней через муфту. Неточность базы позиционирования приводит к недостаточно хорошей соосности вращающегося двигателя и шестерни, так что муфта легко повреждается, и это влияет на эффективность конструкции. 3. Thirdly, the positioning base is not accurate. A rotating disc is an important part of an automatic internal welding machine, and even the most important part, without which the internal welding machine cannot perform welding. The rotating disk is located between two rows of tensioning units of the tensioning mechanism. The welding unit is evenly fixed on the outer circumference of the rotating disk. The gear connected to the rotating motor interacts with the internal gear crown of the rotating disk, which allows the rotating disk to rotate in the rotating disk mechanism around the axis of the machine. In a traditional internal welding machine, the rotating motor is fixed in the middle frame and is connected to the gear through the clutch. The inaccuracy of the positioning base results in insufficiently good coaxiality of the rotating engine and gear, so the clutch is easily damaged and this affects the design efficiency.
4. Следует заметить, что вращающийся диск недостаточно хорошо позиционирован в осевом направлении. Сварочный блок крепится на внешней окружности вращающегося диска, в то время как относительные положения сварочных головок в сварочном блоке точно заданы относительно кромок стыка двух свариваемых труб, и относительные положения вращающегося диска и свариваемых кромок стыка труб должны быть согласованы при вращении. Однако вращающийся диск во вращающемся механизме традиционной машины для внутренней сварки недостаточно хорошо позиционирован в осевом направлении, что влияет на качество сварки и эффективность конструкции. Недостатки известной машины для внутренней сварки успешно устранены в предлагаемой конструктивно новой машине для внутренней сварки труб в защитном газе с обеспечением лучшей осуществимости. 4. It should be noted that the rotating disk is not well positioned in the axial direction. The welding unit is mounted on the outer circumference of the rotating disk, while the relative positions of the welding heads in the welding unit are precisely set relative to the edges of the two welded pipes, and the relative positions of the rotating disk and the welded edges of the pipes should be matched during rotation. However, the rotating disk in the rotating mechanism of the traditional machine for internal welding is not well positioned in the axial direction, which affects the quality of welding and design efficiency. The disadvantages of the known machine for internal welding are successfully eliminated in the proposed structurally new machine for internal welding of pipes in protective gas to ensure better feasibility.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ SUMMARY OF INVENTION
Одна из целей настоящего изобретения состоит в устранении недостатков известной машины для внутренней сварки и создании конструктивно новой машины для внутренней сварки труб в защитном газе. Техническая задача, которую нужно решить, состоит в устранении легкого износа кабелей, в продлении срока службы кабелей и уменьшении стоимости, и улучшении осуществимости. One of the purposes of the present invention is to eliminate the disadvantages of the known machine for internal welding and to create a constructively new machine for internal welding of pipes in protective gas. The technical challenge that needs to be addressed is to eliminate light cable wear, extend cable life and reduce cost, and improve feasibility.
Другая цель настоящего изобретения состоит в создании машины для внутренней сварки труб в защитном газе. Техническая задача, которую нужно решить, состоит в уменьшении пространства между двумя рядами натяжных блоков натяжного механизма, что упростит обслуживание, сократит время обслуживания и улучшит эффективность и осуществимость конструкции. Another objective of the present invention is to create a machine for the internal welding of pipes in protective gas. The technical problem to be solved is to reduce the space between the two rows of tensioning blocks of the tensioning mechanism, which will simplify maintenance, reduce maintenance time and improve the efficiency and feasibility of the design.
Еще одна цель настоящего изобретения состоит в создании машины для внутренней сварки труб в защитном газе. Техническая задача, которую нужно решить, состоит в достижении высокой точности базы позиционирования, что обеспечит соосность вращающегося двигателя и шестерни, позволит избежать легкого повреждения частей, повысит эффективность конструкции, продлит срок службы и уменьшит стоимость, улучшит осуществимость. Another objective of the present invention is to create a machine for the internal welding of pipes in protective gas. The technical problem to be solved is to achieve a high accuracy of the positioning base, which will ensure the alignment of the rotating engine and gear, avoid light damage to parts, increase design efficiency, extend service life and reduce cost, improve feasibility.
Другая цель настоящего изобретения состоит в создании машины для внутренней сварки труб в защитном газе. Техническая задача, которую нужно решить, состоит в обеспечении более точного осевого позиционирования вращающегося диска, что улучшит эффективность сварки и конструкции, улучшит осуществимость и позволит достичь уровня промышленного применения. Another objective of the present invention is to create a machine for the internal welding of pipes in protective gas. The technical problem to be solved is to provide a more accurate axial positioning of the rotating disk, which will improve the welding efficiency and design, improve the feasibility and allow to achieve the level of industrial applications.
Еще одна цель настоящего изобретения состоит в создании машины для внутренней сварки труб в защитном газе. Техническая задача, которую нужно решить, состоит в точном центрировании двух свариваемых кромок стыка труб во время сварки таким образом, чтобы улучшить качество сварки. Another objective of the present invention is to create a machine for the internal welding of pipes in protective gas. The technical problem to be solved consists in precisely centering the two welded edges of the pipe joint during welding in such a way as to improve the quality of welding.
Цели настоящего изобретения и технические задачи, которые нужно решить, достигаются и решаются с помощью следующего технического решения. Машина для внутренней сварки труб в защитном газе содержит переднюю раму, центрирующие устройства, механизм вращающегося диска, сварочный блок, натяжной механизм, среднюю раму, плавающий пружинный механизм, приводной механизм, заднюю раму, тормозной механизм, механизм передвижения машины и газовый резервуар для обеспечения работы пневматических элементов машины. Система управления и центрирующие устройства установлены в передней раме. Плавающий пружинный механизм установлен между средней рамой и задней рамой. Приводной механизм, тормозной механизм и механизм передвижения установлены последовательно на задней раме. Одна сторона натяжного механизма установлена на передней раме, а другая сторона натяжного механизма установлена на средней раме. Одна сторона плавающего пружинного механизма соединена со средней рамой, а другая сторона плавающего пружинного механизма соединена с задней рамой. Газовый резервуар соединен с задней рамой. Сварочный блок и механизм вращающегося диска расположены в натяжном механизме. Сварочный блок содержит механизм подачи проволоки, композитные кабели, блоки сварочных головок, сварочные головки, механизмы регулировки сварочных головок и подъемные цилиндры сварочных головок. Механизм подачи проволоки перемещен из сварочного блока и расположен в передней раме. Блоки сварочных головок расположены на корпусе механизма вращающегося диска. Каждый блок сварочной головки содержит сварочную головку, механизм регулировки сварочной головки и подъемный цилиндр сварочной головки. Механизм подачи проволоки соединен со сварочной головкой композитным кабелем, а сварочная головка соединена с одним концом механизма регулировки сварочной головки. The objectives of the present invention and the technical tasks to be solved are achieved and solved by the following technical solution. The internal gas welding machine for shielding gas contains a front frame, centering devices, a rotating disk mechanism, a welding unit, a tension mechanism, a middle frame, a floating spring mechanism, a drive mechanism, a rear frame, a brake mechanism, a machine movement mechanism, and a gas reservoir to ensure operation. pneumatic machine elements. The control system and centering devices are installed in the front frame. A floating spring mechanism is installed between the middle frame and the rear frame. The drive mechanism, the brake mechanism and the movement mechanism are mounted in series on the rear frame. One side of the tensioning mechanism is mounted on the front frame, and the other side of the tensioning mechanism is mounted on the middle frame. One side of the floating spring mechanism is connected to the middle frame, and the other side of the floating spring mechanism is connected to the rear frame. The gas tank is connected to the rear frame. The welding unit and the rotating disk mechanism are located in the tensioning mechanism. The welding unit contains a wire feeder, composite cables, welding head blocks, welding heads, welding head adjustment mechanisms, and lifting cylinders of welding heads. The wire feeder is moved from the welding unit and is located in the front frame. The welding head blocks are located on the casing of the rotating disk mechanism. Each welding head block contains a welding head, a welding head adjustment mechanism and a lifting cylinder of the welding head. The wire feeder is connected to the welding head with a composite cable, and the welding head is connected to one end of the welding head adjustment mechanism.
В машине для внутренней сварки труб в защитном газе три группы центрирующих устройств расположены на передней раме. Каждое центрирующее устройство содержит опору цилиндра, цилиндр центрирующего устройства, соединительный стержень, позиционирующий блок, заднюю упорную головку, позиционирующую базовую пластину и переднюю упорную головку, причем один конец опоры цилиндра установлен на передней раме, а другой конец опоры цилиндра соединен с одним концом цилиндра центрирующего устройства. Другой конец цилиндра центрирующего устройства соединен с позиционирующим блоком. Соединительный стержень соединен с позиционирующим блоком. Передняя упорная головка расположена на передней верхней концевой поверхности позиционирующего блока, задняя упорная головка расположена на задней нижней концевой поверхности позиционирующего блока. При удерживании цилиндра центрирующего устройства, внешняя поверхность задней упорной головки контактирует с поверхностью позиционирующей базовой пластины, так что три задние упорные головки расположены в одной и той же плоскости, а три передние упорные головки совмещены с плоскостью, где в этот момент расположены все сварочные головки с обеспечением совмещения сварочных головок со свариваемыми кромками стыка труб при их вращении вместе с механизмом вращающегося диска при сварке. In a machine for internal welding of pipes in shielding gas, three groups of centering devices are located on the front frame. Each centering device contains a cylinder support, a centering cylinder, a connecting rod, a positioning unit, a rear thrust head positioning the base plate and a front thrust head, with one end of the cylinder support mounted on the front frame, and the other end of the cylinder support is connected to one end of the centering cylinder devices. The other end of the cylinder of the centering device is connected to the positioning unit. The connecting rod is connected to the positioning unit. The front thrust head is located on the front upper end surface of the positioning unit, the rear thrust head is located on the rear lower end surface of the positioning unit. When the cylinder of the centering device is held, the outer surface of the rear thrust head contacts the surface of the positioning base plate, so that the three rear thrust heads are located in the same plane, and the three front thrust heads are aligned with the plane where all welding heads with ensuring the alignment of the welding heads with the welded edges of the joint of the pipes during their rotation together with the mechanism of the rotating disk during welding.
В машине для внутренней сварки труб в защитном газе натяжной механизм содержит две одинаковые симметричные конструкции. Одна конструкция натяжного механизма содержит полую втулку, первую стопорную гайку, дно цилиндра, барабан цилиндра, поршень, шток поршня, вторую стопорную гайку, первую крышку цилиндра, вторую крышку цилиндра, сочлененную опору, соединительный стержень, распределительную пластину, стержень толкателя, натяжной блок и направляющую втулку. Дно цилиндра соединено с барабаном цилиндра, барабан цилиндра соединен с первой крышкой цилиндра, и первая крышка цилиндра соединена со второй крышкой цилиндра с образованием внутренней полости натяжного механизма. Направляющая втулка расположена в середине внутренней полости и имеет полую структуру. Один конец направляющей втулки закреплен на одном конце полой втулки в направлении поперечной оси, другой конец полой втулки закреплен на дне цилиндра с помощью первой стопорной гайки так, что внутренняя полость полой втулки сообщается с внутренней полостью направляющей втулки, а внешняя окружность полой втулки и внешняя боковая поверхность направляющей втулки обеспечивают осевое скольжение и опору для штока поршня. Один конец штока поршня, расположенный на внешних боковых поверхностях полой втулки и направляющей втулки, соединен с одним концом соединительного стержня с помощью сочлененной опоры. Другой конец соединительного стержня соединен с нижним концом стержня толкателя. Натяжной блок расположен на верхнем конце стержня толкателя. Другой конец штока поршня соединен с поршнем с помощью второй стопорной гайки, и шток поршня расположен с возможностью перемещения в осевом направлении вместе с поршнем. Распределительная пластина расположена между второй крышкой цилиндра и направляющей втулкой. Стержень толкателя установлен с возможностью перемещения вверх и вниз в радиальном отверстии распределительной пластины, и в цилиндрическом барабане цилиндра выполнены отверстия впуска газа. In a machine for internal welding of pipes in protective gas, the tensioning mechanism contains two identical symmetrical structures. One tensioner design contains a hollow bushing, a first lock nut, a cylinder bottom, a cylinder drum, a piston, a piston rod, a second lock nut, a first cylinder cover, a second cylinder cover, an articulated support, a connecting rod, a distribution plate, a pushrod rod, a tension block, and guide sleeve. The bottom of the cylinder is connected to the cylinder drum, the cylinder drum is connected to the first cylinder cover, and the first cylinder cover is connected to the second cylinder cover to form an internal cavity of the tensioning mechanism. The guide bushing is located in the middle of the internal cavity and has a hollow structure. One end of the guide sleeve is fixed at one end of the hollow sleeve in the direction of the transverse axis, the other end of the hollow sleeve is fixed at the bottom of the cylinder using the first lock nut so that the internal cavity of the hollow sleeve communicates with the internal cavity of the guide sleeve, and the external circumference of the hollow sleeve and external side the surface of the guide sleeve provides axial sliding and support for the piston rod. One end of the piston rod, located on the outer side surfaces of the hollow sleeve and the guide sleeve, is connected to one end of the connecting rod by means of an articulated support. The other end of the connecting rod is connected to the lower end of the pusher rod. The tensioning unit is located at the upper end of the pusher rod. The other end of the piston rod is connected to the piston using a second lock nut, and the piston rod is displaceable in the axial direction along with the piston. The distribution plate is located between the second cylinder cover and the guide sleeve. The pusher rod is mounted to move up and down in the radial opening of the distribution plate, and the gas inlet holes are made in the cylindrical drum of the cylinder.
В машине для внутренней сварки труб в защитном газе направляющая втулка содержит втулку, два соединительных диска и соединительные ребристые пластины. Два соединительных диска расположены на двух симметричных сторонах вертикальной оси. Втулка в направлении поперечной оси соединена с двумя соединительными дисками с образованием интегрированной конструкции, и соединительные ребристые пластины расположены между двумя соединительными дисками. In the machine for internal welding of pipes in protective gas, the guide sleeve contains a sleeve, two connecting discs and connecting ribbed plates. Two connecting disks are located on two symmetrical sides of the vertical axis. The sleeve in the direction of the transverse axis is connected to two coupling discs to form an integrated structure, and the connecting ribbed plates are located between the two coupling discs.
В машине для внутренней сварки труб в защитном газе механизм вращающегося диска содержит систему привода вращения вращающегося диска, вращающийся диск и позиционирующие механизмы вращающегося диска. Вращающийся диск расположен между распределительными пластинами с двух сторон, расположен соосно с распределительными пластинами, и находится на радиально внешней стороне соединительного диска. Позиционирующие механизмы вращающегося диска установлены на распределительных пластинах, и система привода вращения вращающегося диска соединена с распределительными пластинами. In a machine for internal welding of pipes in protective gas, the rotating disk mechanism contains a rotating disk rotating drive system, a rotating disk and rotating disk positioning mechanisms. The rotating disk is located between the distribution plates on both sides, located coaxially with the distribution plates, and is located on the radially outer side of the connecting disk. The positioning mechanisms of the rotating disk are installed on the distribution plates, and the system for driving the rotation of the rotating disk is connected to the distribution plates.
В машине для внутренней сварки труб в защитном газе система привода вращающегося диска содержит вращающийся двигатель, неподвижный блок, крепежный винт, подшипник, упорную пластину, шестерню, шпонку и передаточный вал, причем неподвижный блок закреплен на распределительной пластине натяжного механизма и, следовательно имеет высокоточную базу позиционирования. Вращающийся двигатель соединен с одним концом передаточного вала с помощью шпонки. Передаточный вал удерживается в круглом отверстии распределительной пластины с помощью подшипника, и другой конец передаточного вала соединен с шестерней с помощью болта и упорной пластины, что обеспечивает соосность всей системы привода вращения и точность вращения вращающегося диска. In a machine for internal welding of pipes in protective gas, the rotating disk drive system contains a rotating motor, a fixed block, a fixing screw, a bearing, a thrust plate, a gear, a key and a transfer shaft, with the fixed block fixed on the distribution plate of the tensioning mechanism and, therefore, has a high-precision base positioning. A rotating motor is connected to one end of the transmission shaft with a key. The transmission shaft is held in the round hole of the distribution plate with a bearing, and the other end of the transmission shaft is connected to the gear with a bolt and anvil plate, which ensures the coaxiality of the entire rotational drive system and the rotational accuracy of the rotating disk.
В машине для внутренней сварки труб в защитном газе вращающийся диск является разрезным и содержит внутренний зубчатый венец, корпус вращающегося диска, позиционирующий соединительный болт, соединительную пластину и резьбовые отверстия. Корпус вращающегося диска имеет составную конструкцию и содержит по меньшей мере два дуговых тела. Указанные по меньшей мере два дуговых тела неподвижно соединены с помощью соединительной пластины и позиционирующего соединительного болта с образованием интегрированного корпуса вращающегося диска. Внутренний зубчатый венец расположен на внутренней окружности корпуса вращающегося диска и находится в зацеплении с шестерней системы привода вращающегося диска, и внутренний зубчатый венец и блоки сварочных головок закреплены на корпусе вращающегося диска механизма вращающегося диска. Корпус вращающегося диска имеет резьбовые отверстия в местах крепления блоков сварочных головок так, что резьбовые отверстия в корпусе вращающегося диска, внутренняя полость направляющей втулки и внутренняя полость полой втулки образуют канал для композитных кабелей от механизма подачи проволоки до сварочных головок. In a machine for internal welding of pipes in protective gas, the rotating disk is split and contains an internal gear rim, a rotating disk body, a positioning connecting bolt, a connecting plate and threaded holes. The body of the rotating disk has a composite structure and contains at least two arc bodies. These at least two arc bodies are fixedly connected by means of a connecting plate and a positioning connecting bolt to form an integrated rotating disk housing. The inner ring gear is located on the inner circumference of the rotating disk housing and meshes with the gear wheel of the rotating disk drive system, and the internal gear ring and welding head blocks are attached to the rotating disk housing of the rotating disk mechanism. The rotating disk housing has threaded holes in the mounting points of the welding head blocks so that the threaded holes in the rotating disk housing, the internal cavity of the guide sleeve and the internal cavity of the hollow sleeve form a channel for the composite cables from the wire feeder to the welding heads.
В машине для внутренней сварки труб в защитном газе позиционирующие механизмы вращающегося диска содержат первые ролики, первые опоры, первые позиционирующие колеса, позиционирующие подшипники, вторые позиционирующие колеса, вторые опоры, направляющие блоки, пружины и регулирующие втулки, причем позиционирующие подшипники установлены на распределительной пластине натяжного механизма с помощью первых роликов. Позиционирующие подшипники равномерно распределены на одной окружности распределительной пластины, и внешние окружности позиционирующих подшипников контактируют с внутренней окружностью вращающегося диска с обеспечением радиального позиционирования. Первые опоры установлены на распределительной пластине натяжного механизма. Каждое первое позиционирующее колесо закреплено на соответствующей первой опоре, и внешняя окружность каждого позиционирующего колеса контактирует с боковой поверхностью вращающегося диска с обеспечением осевого позиционирования. Направляющие блоки установлены на распределительной пластине натяжного механизма, и каждая из вторых опор соединена с каждым направляющим блоком, и вторые опоры перемещаются в осевом направлении с помощью направляющих блоков. Каждое из вторых позиционирующих колес закреплено на каждой соответствующей второй опоре. Пружина расположена на направляющем блоке. Регулирующая втулка расположена на внешнем конце направляющего блока. Второе позиционирующее колесо имеет возможность поджатия его внешней окружностью боковой поверхности вращающегося диска с помощью пружины и регулирующей втулки для выполнения осевого сжатия, и регулирующая втулка и направляющий блок выполнены с возможностью изменения сжимающей силы пружины путем регулировки их относительных положений. In the machine for internal welding of pipes in protective gas, the positioning mechanisms of the rotating disk contain first rollers, first supports, first positioning wheels, positioning bearings, second positioning wheels, second supports, guide blocks, springs and control sleeves, and the positioning bearings are mounted on the tensioning plate mechanism using the first rollers. The positioning bearings are evenly distributed on one circumference of the distribution plate, and the outer circumferences of the positioning bearings are in contact with the inner circumference of the rotating disk to ensure radial positioning. The first supports are installed on the distribution plate of the tensioning mechanism. Each first positioning wheel is fixed on the corresponding first support, and the outer circumference of each positioning wheel is in contact with the side surface of the rotating disk with axial positioning. The guide blocks are mounted on the tensioning plate of the tensioning mechanism, and each of the second supports is connected to each of the guide blocks, and the second supports are moved in the axial direction by means of the guide blocks. Each of the second positioning wheels is fixed on each corresponding second support. The spring is located on the guide block. The regulating sleeve is located at the outer end of the guide block. The second positioning wheel has the possibility of pressing it with the outer circumference of the side surface of the rotating disk with the help of a spring and an adjusting sleeve to perform axial compression, and the adjusting sleeve and the guide block are adapted to change the compressive force of the spring by adjusting their relative positions.
В машине для внутренней сварки труб в защитном газе между полой втулкой и штоком поршня расположены уплотнительное кольцо для герметизации полости и направляющее кольцо. В машине для внутренней сварки труб в защитном газе между задними упорными головками и позиционирующими базовыми пластинами и между передними упорными головками и свариваемыми кромками стыка труб установлены сенсорные устройства. Шесть соответствующих индикаторных устройств размещены с возможностью определения во время операции центрирования наличия контакта поверхностей задних упорных головок с позиционирующими базовыми пластинами, а передних упорных головок – со свариваемыми кромками стыка труб. In the machine for internal welding of pipes in a protective gas between the hollow bushing and the piston rod are located the sealing ring for sealing the cavity and the guide ring. In the machine for internal welding of pipes in protective gas between the rear thrust heads and positioning base plates and between the front thrust heads and welded edges of the pipe butt joint, sensory devices are installed. Six corresponding indicator devices are placed with the possibility of determining during the operation of centering the presence of contact between the surfaces of the rear stop heads with the positioning base plates, and the front stop heads - with the welded edges of the pipe butt.
По сравнению с уровнем техники, настоящее изобретение имеет очевидные преимущества и положительные эффекты. Настоящее изобретение по меньшей мере имеет следующие преимущества: Compared with the prior art, the present invention has obvious advantages and positive effects. The present invention at least has the following advantages:
1. Механизм подачи проволоки в сварочном блоке перемещен в переднюю раму, так что сварочный блок упрощен, уменьшены габариты блоков сварочных головок, частота отказов машины для внутренней сварки максимально уменьшена, и в случае отказа можно быстро и удобно произвести ремонт, что уменьшает стоимость обслуживания. 1. The wire feeder in the welding unit is moved to the front frame, so that the welding unit is simplified, the dimensions of the welding head units are reduced, the failure rate of the internal welding machine is maximally reduced, and in case of a failure, repairs can be made quickly and conveniently, which reduces maintenance costs.
2. Механизм подачи проволоки в сварочном блоке перемещен в переднюю раму, и направляющая втулка расположена во внутренней полости натяжного механизма. Корпус вращающегося диска является составным и имеет резьбовые отверстия, так что композитные кабели проходят упорядоченно и должным образом, и соединены со сварочными головками блоков сварочных головок. Итак, внутренняя полость направляющей втулки, внутренняя полость полой втулки, соединенной с направляющей втулкой, и резьбовые отверстия в корпусе вращающегося диска образуют канал для композитных кабелей от механизма 41 подачи проволоки до сварочных головок 44, что устраняет трение, вызываемое сварочными кабелями, трубами для защитного газа и другими механизмами, и продлевает срок службы композитных кабелей. Кроме того, композитные кабели можно быстро и удобно отсоединять и устанавливать и повышена эффективность конструкции. 2. The wire feeder in the welding unit is moved to the front frame, and the guide sleeve is located in the internal cavity of the tensioning mechanism. The body of the rotating disk is composite and has threaded holes, so that the composite cables are arranged in an orderly and proper manner, and are connected to the welding heads of blocks of welding heads. So, the internal cavity of the guide sleeve, the internal cavity of a hollow sleeve connected to the guide sleeve, and the threaded holes in the rotating disk housing form a channel for composite cables from the
3. Габаритные размеры блоков сварочных головок уменьшены, расстояние между двумя рядами натяжных блоков уменьшено, функция контроля окружности кромок стыка труб машины для внутренней сварки улучшена, кромки стыка труб лучше подогнаны друг к другу и повышено качество сварки. 3. The overall dimensions of the welding head blocks are reduced, the distance between the two rows of tension blocks is reduced, the function of controlling the circumference of the edges of the pipe joints of the machine for internal welding is improved, the edges of the pipe joints are better fitted to each other and the welding quality is improved.
4. Благодаря использованию систем позиционирования вращающегося диска улучшено осевое позиционирование механизма вращающегося диска и повышено качество сварки. 4. Due to the use of rotating disk positioning systems, the axial positioning of the rotating disk mechanism is improved and the welding quality is improved.
5. Благодаря улучшению способа соединения приводного двигателя вращающегося диска обеспечена соосность всей системы привода вращения, обеспечена точность вращения вращающегося диска, и повышено качество сварки. 5. Due to the improved method of connecting the rotating disk drive motor, the alignment of the entire rotation drive system is ensured, the rotational disk rotational accuracy is ensured, and the welding quality is improved.
6. Благодаря использованию центрирующих устройств свариваемые кромки стыка двух труб центрируются во время сварки более точно, что обеспечивает качество сварки. 6. Due to the use of centering devices, the welded edges of the junction of two pipes are centered during welding more accurately, which ensures the quality of welding.
Изложенное выше является только сущностью технического решения настоящего изобретения. Чтобы понять технические средства настоящего изобретения более ясно, сущность изобретения можно реализовать согласно содержанию описания. The above is only the essence of the technical solution of the present invention. To understand the technical means of the present invention more clearly, the essence of the invention can be realized according to the content of the description.
Кроме того, чтобы указанные выше и другие цели, свойства и преимущества настоящего изобретения стали более очевидны и легки для понимания, предпочтительные варианты будут подробно описаны далее со ссылкой на прилагаемые чертежи. In addition, in order that the above and other objectives, properties and advantages of the present invention become more obvious and easy to understand, the preferred options will be described in detail later with reference to the accompanying drawings.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
В настоящем описании:In the present description:
Фиг.1 является схематическим чертежом общего конструктивного вида известной машины для внутренней сварки. Figure 1 is a schematic drawing of a general structural view of a known internal welding machine.
Фиг.2 является схематическим чертежом общего конструктивного вида предложенной машины. Figure 2 is a schematic drawing of a general structural view of the proposed machine.
Фиг.3 является структурным схематическим чертежом сварочного блока предложенной машины. Figure 3 is a structural schematic drawing of the welding unit of the proposed machine.
Фиг.4 является структурным схематическим чертежом сварочного блока предложенной машины. Figure 4 is a structural schematic drawing of the welding unit of the proposed machine.
Фиг.5 является структурным схематическим чертежом натяжного механизма предложенной машины. Figure 5 is a structural schematic drawing of the tensioning mechanism of the proposed machine.
Фиг.6A является структурным видом в разрезе полой втулки предложенной машины. Figa is a structural view in section of the hollow sleeve of the proposed machine.
Фиг.6B является схематическим видом сбоку полой втулки предложенной машины. Fig.6B is a schematic side view of the hollow sleeve of the proposed machine.
Фиг.7 является структурным схематическим чертежом механизма вращающегося диска предложенной машины. Fig.7 is a structural schematic drawing of the mechanism of the rotating disk of the proposed machine.
Фиг.8 является структурным схематическим чертежом системы привода вращения вращающегося диска предложенной машины. 8 is a structural schematic drawing of a rotating disk drive drive system of the proposed machine.
Фиг.9A является структурным схематическим чертежом вращающегося диска предложенной машины. Figa is a structural schematic drawing of a rotating disk of the proposed machine.
Фиг.9B является видом в разрезе по A-A на фиг.9A. FIG. 9B is a sectional view along A-A in FIG. 9A.
Фиг.9C является схематическим чертежом увеличенной части показанной на фиг.9A конструкции. FIG. 9C is a schematic drawing of an enlarged portion of the structure shown in FIG. 9A.
Фиг.10 является структурным схематическим чертежом позиционирующего механизма вращающегося диска предложенной машины. Figure 10 is a structural schematic drawing of the positioning mechanism of the rotating disk of the proposed machine.
Фиг.11 является структурным схематическим чертежом центрирующего устройства предложенной машины. 11 is a structural schematic drawing of the centering device of the proposed machine.
На чертежах: In the drawings:
1: позиционирующий механизм передней рамы 1: front frame positioning mechanism
2: система управления 2: control system
3: механизм вращающегося диска 3: rotating disk mechanism
32: система привода вращения вращающегося диска 32: rotating disk drive system
321: вращающийся двигатель 321: rotating engine
322: неподвижный блок 322: fixed block
323: крепежный винт 323: fixing screw
324: подшипник 324: bearing
325: упорная пластина325: thrust plate
326: шестерня 326: gear
327: шпонка 327: key
328: передаточный вал 328: gear shaft
36: вращающийся диск 36: rotating disc
361: внутренний зубчатый венец 361: internal gear ring
362: корпус вращающегося диска 362: rotating disk enclosure
363: позиционирующий соединительный болт 363: positioning connecting bolt
364: соединительная пластина 364: connecting plate
365: резьбовое отверстие 365: threaded hole
37: механизм позиционирования вращающегося диска 37: rotating disk positioning mechanism
371: первый ролик 371: first video
372: первая опора 372: the first pillar
373: первое позиционирующее колесо 373: first positioning wheel
374: позиционирующий подшипник 374: positioning bearing
375: второе позиционирующее колесо 375: second positioning wheel
376: вторая опора 376: the second pillar
377: направляющий блок 377: guide block
378: пружина 378: spring
379: регулирующая втулка 379: regulating sleeve
4: сварочный блок 4: welding unit
41: механизм подачи проволоки 41: wire feeder
42: композитный кабель 42: composite cable
43: блок сварочных головок 43: welding head assembly
44: сварочная головка44: welding head
45: механизм регулировки сварочной головки 45: welding head adjustment mechanism
46: подъемный цилиндр сварочной головки 46: lifting cylinder welding head
5: натяжной механизм 5: tensioning mechanism
51: полая втулка 51: hollow sleeve
52: первая стопорная гайка 52: first lock nut
53: дно цилиндра 53: cylinder bottom
54: поршень 54: piston
55: шток поршня 55: piston rod
56: вторая стопорная гайка 56: second lock nut
57: первая крышка цилиндра 57: first cylinder cap
58: вторая крышка цилиндра 58: second cylinder cover
59: сочлененная опора 59: articulated support
510: соединительный стержень 510: connecting rod
512: распределительная пластина512: distribution plate
513: стержень толкателя 513: pusher rod
514:натяжной блок 514: tension block
515: направляющая втулка 515: guide sleeve
515a: втулка 515a: sleeve
515b: соединительный диск 515b: coupling disc
515c: соединительная ребристая пластина 515c: connecting ribbed plate
516: первое отверстие впуска газа 516: first gas inlet port
517: второе отверстие впуска газа 517: second inlet gas inlet
6: средняя рама6: middle frame
7: плавающий пружинный механизм 7: floating spring mechanism
8: приводной механизм 8: drive mechanism
9: задняя рама 9: rear frame
10: тормозной механизм 10: brake mechanism
11: механизм передвижения машины 11: the movement mechanism of the machine
12: газовый резервуар 12: gas tank
13: центрирующее устройство 13: centering device
131: опора цилиндра131: cylinder support
132: цилиндр центрирующего устройства 132: centering cylinder
133: соединительный стержень 133: connecting rod
134: позиционирующий блок 134: positioning unit
135: задняя упорная головка 135: rear thrust head
136: позиционирующая базовая пластина 136: positioning base plate
137: передняя упорная головка 137: front thrust head
14: первая свариваемая труба 14: first welded pipe
15: вторая свариваемая труба 15: second welded pipe
16: свариваемые кромки стыка труб16: welded pipe butt edges
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТНИЯ DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Чтобы лучше понять технические средства и эффекты, использованные для достижения поставленных целей настоящего изобретения, конкретные варианты, конструкции, признаки и свойства машины для внутренней сварки труб в защитном газе согласно настоящему изобретению будут далее описаны более подробно вместе с прилагаемыми чертежами и предпочтительными вариантами. In order to better understand the technical means and effects used to achieve the objectives of the present invention, specific embodiments, structures, features and properties of a machine for the internal welding of pipes in a protective gas according to the present invention will be further described in more detail together with the attached drawings and preferred options.
Фиг.2 иллюстрирует машину для внутренней сварки труб в защитном газе, в предпочтительном варианте настоящего изобретения по существу содержащую переднюю раму 1, центрирующие устройства 13, механизм 3 вращающегося диска, сварочный блок 4, натяжной механизм 5, среднюю раму 6, плавающий пружинный механизм 7, приводной механизм 8, заднюю раму 9, тормозной механизм 10, механизм 11 передвижения и газовый резервуар 12. В передней раме 1 установлены система 2 управления и центрирующие устройства 13. Плавающий пружинный механизм 7 установлен между средней рамой 6 и задней рамой 9. Приводной механизм 8, тормозной механизм 10 и механизм 11 передвижения последовательно установлены на задней раме 9. Одна сторона натяжного механизма 5 установлена на передней раме 1, и другая сторона натяжного механизма 5 установлена на средней раме 6. Одна сторона плавающего пружинного механизма 7 соединена с задней рамой 9. Газовый резервуар 12 соединен с задней рамой 9. Сварочный блок 4 и механизм вращающегося диска 3 расположены в натяжном механизме 5. Figure 2 illustrates a machine for internal welding of pipes in protective gas, in a preferred embodiment of the present invention, essentially comprising a
Фиг.3 и фиг.4 иллюстрируют сварочный блок 4, содержащий механизм 41 подачи проволоки, композитные кабели 42, блоки 43 сварочных головок, сварочные головки 44, механизмы 45 регулировки сварочных головок и подъемные цилиндры 46 сварочных головок. Механизм 41 подачи проволоки удален из сварочного блока 4 и установлен в передней раме 1. Блоки 43 сварочных головок расположены на корпусе механизма 3 вращающегося диска. В этом варианте выполнения предусмотрены шесть композитных кабелей 42, шесть блоков 43 сварочных головок, шесть сварочных головок 44, шесть механизмов 45 регулировки сварочных головок и шесть подъемных цилиндров 46 сварочных головок. Каждый блок 43 сварочной головки содержит сварочную головку 44, механизм 45 регулировки сварочной головки и подъемный цилиндр 46 сварочной головки. Механизм 41 подачи проволоки соединен со сварочной головкой 44 композитным кабелем 42. Сварочная головка 44 соединена с одним концом механизма 45 регулировки сварочной головки, а другой конец механизма 45 регулировки сварочной головки соединен с блоком 43 сварочной головки. Благодаря тому, что механизм 41 подачи проволоки удален из сварочного блока 4, устранено трение между композитными кабелями 42 и натяжными блоками 514 и стержнями 513 толкателя натяжного механизма 5, что продлевает срок службы композитных кабелей 42, а также упрощает конструкцию сварочного блока, уменьшает вероятность отказов, уменьшает габаритные размеры сварочного блока 4, уменьшает расстояние между двумя рядами натяжных блоков, и улучшает выполнение контроля окружности и подгонки кромок стыка первой и второй свариваемых труб 14, 15. 3 and 4 illustrate a
Фиг.11 иллюстрирует три группы центрирующих устройств 13, расположенных на передней раме 1. Каждое центрирующее устройство 13 содержит опору цилиндра 131, цилиндр 132 центрирующего устройства, соединительный стержень 133, позиционирующий блок 134, заднюю упорную головку 135, позиционирующую базовую пластину 136 и переднюю упорную головку 137. Один конец опоры 131 цилиндра установлен на передней раме 1, а другой конец опоры 131 цилиндра соединен с одним концом цилиндра 132 центрирующего устройства. Другой конец цилиндра 132 центрирующего устройства соединен с позиционирующим блоком 134. Соединительный стержень 133 соединен с позиционирующим блоком 134, и передняя упорная головка 137 расположена на передней верхней концевой поверхности позиционирующего блока 134. Задняя упорная головка 135 расположена на задней нижней концевой поверхности позиционирующего блока 134, и позиционирующая базовая пластина 136 контактирует с внешней поверхностью первой упорной головки 135. 11 illustrates three groups of centering
Когда три цилиндра 132 центрирующего устройства соответственно удерживают три задних упорных головки 135 в контакте с позиционирующими базовыми пластинами 136, три задние упорные головки расположены в одной и той же плоскости, и три передние упорные головки 137 совмещены с плоскостью, где в этот момент расположены все сварочные головки 44, тем самым обеспечивая совмещение сварочных головок 44 со свариваемыми кромками 16 стыка труб при вращении вместе с вращающимся диском 36 при сварке. При практическом использовании, передняя рама 1 машины для внутренней сварки и передняя половина натяжного механизма 5 сначала выходят из второй свариваемой трубы 15, чтобы удерживать цилиндры 132 центрирующего устройства, так чтобы поверхности трех задних упорных головок 135 соответственно совпали с тремя соответствующими позиционирующими базовыми пластинами 136. При запуске приводного механизма 8 машина для внутренней сварки движется назад в свариваемых трубах, пока три передние упорные головки 137 не окажутся в контакте со свариваемыми кромками 16 стыка труб. В этот момент поверхности трех задних упорных головок 135 совмещены с позиционирующими базовыми пластинами 136, а три передние упорные головки 137 контактируют со свариваемыми кромками 16 стыка труб. Быстро закрепите натяжные блоки 514 натяжного механизма 5 во второй свариваемой трубе 15, чтобы они крепко держались на внутренней стенке трубы, и ослабьте приводной механизм 8 и цилиндры 132 центрирующего устройства, чтобы завершить центрирование. Однако окружающие конструкции на месте эксплуатации являются относительно сложными, поверхности трех задних упорных головок 135 не контактируют с одной или более позиционирующими базовыми пластинами, или три передние упорные головки 137 не контактируют с одним или более свариваемыми кромками 16 стыка труб в процессе центрирования, но операция центрирования закончена, что может непосредственно повлиять на качество сварки. When the three
Чтобы избежать указанной выше проблемы, между задними упорными головками 135 и позиционирующими базовыми пластинами 136, и между тремя передними упорными головками 137 и свариваемыми кромками 16 стыка труб установлены сенсорные устройства. Когда во время центрирования поверхности трех задних упорных головок 135 контактируют с позиционирующими пластинами 136, и три передние упорные головки 137 контактируют со свариваемыми кромками 16 стыка труб, соответствующие шесть индикаторных устройств определяют наличие контакта. Как только находится неконтактная точка, индикаторное устройство подает сигнал оператору, в какой точке отсутствует контакт, и напоминает оператору о необходимости проверки, что обеспечивает эффективное качество центрирования и качество сварки. To avoid the above problem, between the three front stop heads 135 and the positioning base plates 136, and between the three front stop heads 137 and the welded
На фиг.5 натяжной механизм 5 содержит две одинаковые симметричные конструкции. Одна конструкция натяжного механизма 5 содержит полую втулку 51, первую стопорную гайку 52, дно 53 цилиндра, барабан цилиндра, поршень 54, шток 55 поршня, вторую стопорную гайку 56, первую крышку 57 цилиндра, вторую крышку 58 цилиндра, сочлененную опору 59, соединительный стержень 510, распределительную пластину 512, стержень 513 толкателя, натяжной блок 514 и направляющую втулку 515. Дно 53 цилиндра соединено с барабаном цилиндра. Барабан цилиндра соединен с первой крышкой 57 цилиндра, и первая крышка 57 цилиндра соединена со второй крышкой 58 цилиндра, что вместе образует внутреннюю полость натяжного механизма 5. Направляющая втулка 515 расположена в середине внутренней полости и имеет полую структуру. Один конец направляющей втулки 515 закреплен на одном конце полой втулки 51 в поперечном направлении, а другой конец полой втулки 51 закреплен на дне 53 цилиндра с помощью первой стопорной гайки 52, обеспечивая сообщение внутренней полости полой втулки 51 с внутренней полостью направляющей втулки 515. Внешняя окружность полой втулки 51 и внешняя боковая поверхность направляющей втулки 515 обеспечивают осевое скольжение и опору для штока 55 поршня. Один конец штока 55 поршня, расположенного на внешних боковых поверхностях полой втулки 51 и направляющей втулки 515, соединен с одним концом соединительного стержня 510 с помощью сочлененной опоры 59. Другой конец соединительного стержня 510 соединен с нижним концом стержня 513 толкателя. Натяжной блок 514 расположен на верхнем конце стержня 513 толкателя. Другой конец штока 55 поршня соединен с поршнем 54 с помощью второй стопорной гайки 56, и шток 55 поршня может двигаться в осевом направлении вместе с поршнем 54. Распределительная пластина 512 расположена между второй крышкой 58 цилиндра и направляющей втулкой 515, и стержень 513 толкателя может двигаться вверх и вниз в радиальном отверстии в распределительной пластине 512. В барабане цилиндра выполнены отверстия впуска газа. В данном варианте выполнения предусмотрены первое отверстие 516 впуска газа и второе отверстие 517 впуска газа. Между полой втулкой 51 и штоком 55 поршня расположены уплотнительное кольцо для герметизации полости и направляющее кольцо. 5, the
Для обеспечения успешного присоединения композитного кабеля 42 к блоку 43 сварочной головки, когда газ входит в первое отверстие 516 впуска газа, поршень 54 под давлением двигается в полой втулке 51. Поршень 54 соединен со штоком 55 поршня, и шток 55 поршня приводится в движение в осевом направлении, и тогда натяжной механизм 5 приводится в движение. Поршень 54 прекращает движение, когда нижняя поверхность поршня 54 контактирует с первой крышкой 57 цилиндра и натяжной механизм 5 подошел к высшей точке. Когда газ входит во второе отверстие 517 впуска газа, поршень 54 под действием давления будет двигаться в полой втулке 51, и натяжное устройство 5 двигается в обратном направлении. Поршень 54 прекращает движение, когда нижняя поверхность поршня 54 в контакте с дном 53 цилиндра, и натяжной механизм 5 подошел к низшей точке. Помимо этого, настоящее изобретение может продлить сроки службы газовых труб и композитных кабелей 42. To ensure the successful connection of the
На фиг.6A и 6B направляющая втулка 515 имеет полую структуру и содержит втулку 515a, два соединительных диска 515b и соединительные ребристые пластины 515c. Два соединительных диска 515b имеют дисковую конструкцию и, соответственно, расположены на двух симметричных сторонах вертикальной оси. Втулка 515a в поперечном осевом направлении соединена с двумя соединительными дисками 515b с образованием интегрированной конструкции. Соединительные ребристые пластины 515c расположены между двумя соединительными дисками 515b. Полая структура направляющей втулки 515 машины для внутренней сварки может обеспечить нормальное прохождение более чем двух групп композитных кабелей, и максимальное уменьшение трения между композитными кабелями 42 и другими элементами, так что сроки службы композитных кабелей 42 увеличиваются. Поскольку соединительная структура более чем двух соединительных ребристых пластин 515c находится в середине направляющей втулки 515, могут нормально проходить более чем две группы газовых труб и композитных кабелей 42, и группы газовых труб и композитных кабелей 42 успешно присоединяются к сварочным головкам 44. 6A and 6B, the
На фиг.7 механизм 3 вращающегося диска содержит систему 32 привода вращения вращающегося диска, вращающийся диск 36 и механизмы 37 позиционирования вращающегося диска. Вращающийся диск 36 расположен между распределительными пластинами 512 с двух сторон, расположен соосно с распределительными пластинами 512, и находится на радиально внешней стороне соединительного диска 515b. Механизмы 37 позиционирования вращающегося диска закреплены на распределительных пластинах 512, и система 32 привода вращения вращающегося диска соединена с распределительными пластинами 512. В данном варианте выполнения предусмотрены девять групп позиционирующих механизмов вращающегося диска. 7, the
На фиг.8 система 32 привода вращающегося диска содержит вращающийся двигатель 321, неподвижный блок 322, крепежный винт 323, подшипник 324, упорную пластину 325, шестерню 326, шпонку 327и передаточный вал 328, причем неподвижный блок 322 закреплен на распределительной пластине 512 натяжного механизма 5 с помощью крепежного винта 323, что обеспечивает высокоточную позиционирующую базу. Вращающийся двигатель 321 соединен с одним концом передаточного вала 328 с помощью шпонки 327. Передаточный вал 328 удерживается в круглом отверстии распределительной пластины 512 с помощью подшипника 324. Другой конец передаточного вала 328 соединен с шестерней 326 с помощью болта и упорной пластины 325, обеспечивая соосность всей системы 32 привода вращения и точность вращения вращающегося диска 36. Неподвижный блок 322 закреплен на распределительной пластине 512 натяжного механизма 5. Подшипник 324 закреплен в отверстии распределительной пластины 512, и неподвижная поверхность неподвижного блока 322 перпендикулярна крепежному отверстию подшипника 324, обеспечивая, таким образом, соосность вращающегося двигателя 321, закрепленного на неподвижном блоке 322, и распределительной пластины 512. Вращающийся двигатель 321 приводит в движение передаточный вал 328 с помощью шпонки 327. Передаточный вал 328 приводит во вращение шестерню 326. Шестерня 326 взаимодействует с внутренним зубчатым венцом 361 вращающегося диска 36 и приводит во вращение вращающийся диск 36. В этом процессе, соединения вращающегося двигателя 321 с шестерней 326 являются прямыми, так что кодирующее устройство, соединенное с вращающимся двигателем 321, может отражать угол вращения вращающегося диска 36 более точно, и качество сварки улучшается. 8, the rotating
На фиг.9A. 9B и 9C вращающийся диск 36 является составным и содержит внутренний зубчатый венец 361, корпус 362 вращающегося диска, позиционирующий соединительный болт 363, соединительную пластину 364 и резьбовые отверстия 365, причем корпус 362 вращающегося диска имеет составную конструкцию и содержит, по меньшей мере, два дуговых тела, и по меньшей мере два дуговых тела неподвижно соединены соединительной пластиной 364 и соединительным позиционирующим болтом 363 с образованием интегрированного корпуса 362 вращающегося диска. Внутренний зубчатый венец 361 расположен на внешней окружности корпуса 362 вращающегося диска. Внутренний зубчатый венец 361 взаимодействует с шестерней 326 системы 32 привода вращающегося диска. Внутренний зубчатый венец 361 и блоки 43 сварочных головок закреплены на корпусе 362 вращающегося диска механизма 3 вращающегося диска. Корпус 362 вращающегося диска имеет три резьбовых отверстия 365 в местах крепления блоков 43 сварочных головок, так что резьбовые отверстия 365 в корпусе 362 вращающегося диска, внутренняя полость направляющей втулки 515 и внутренняя полость полой втулки 51 образуют канал для композитных кабелей 42 и газовых труб от механизма 41 подачи проволоки до сварочных головок 44. Основной функцией вращающегося диска 36 является крепление и приведение во вращение блоков 43 сварочных головок. Вращающийся диск 36 имеет составную конструкцию, что облегчает установку, обслуживание и ремонт. Части в натяжном механизме 5 не требуется снимать. Позиционирующий соединительный болт 363 непосредственно ослабляется, и соединительная пластина 364 снимается, что очень удобно и эффективно. On figa. 9B and 9C of the
На фиг.10 позиционирующие механизмы 37 вращающегося диска содержат первые ролики 371, первые опоры 372, первые позиционирующие колеса 373, позиционирующие подшипники 374, вторые позиционирующие колеса 375, вторые опоры 376, направляющие блоки 377, пружины 378 и регулирующие втулки 379. Позиционирующие подшипники 374 закреплены на распределительной пластине 512 натяжного механизма 5 с помощью первых роликов 371. Позиционирующие подшипники 374 равномерно распределены на той же окружности распределительной пластины 512. Внешние окружности позиционирующих подшипников 374 контактируют с внутренней окружностью вращающегося диска 3, что обеспечивает радиальное позиционирование диска. Первые опоры 372 закреплены на распределительной пластине 512 натяжного механизма 5. Каждое первое позиционирующее колесо 375 закреплено на соответствующей первой опоре 372. Внешняя окружность каждого позиционирующего колеса 375 контактирует с боковой поверхностью вращающегося диска 36, обеспечивая таким образом осевое позиционирование. Направляющие блоки 377 крепятся на распределительной пластине 512 натяжного механизма 5. Каждая вторая опора 376 соединена с каждым направляющим блоком 377. Вторые опоры 376 движутся в осевом направлении по направляющим блокам 377. Каждое второе позиционирующее колесо 375 крепится на каждой соответствующей второй опоре 376.Пружина 378 расположена на направляющем блоке 377. Регулирующая втулка 379 расположена на внешнем конце направляющего блока 377. Внешняя окружность второго позиционирующего колеса 375 может поджимать боковую поверхность вращающегося диска 36 с помощью пружины 378 и регулирующей втулки 379 для обеспечения осевого сжатия. Сжимающую силу пружины 378 можно изменить путем регулировки относительных положений регулирующей втулки 379 и направляющего блока 377. В данном варианте выполнения предусмотрено девять первых роликов 371, девять первых опор 372, девять первых позиционирующих колес 373, девять позиционирующих подшипников 374, девять вторых позиционирующих колес 375, девять вторых опор 376, девять направляющих блоков 377, девять пружин 378 и девять регулирующих втулок 379. 10, the
Основной функцией механизма 37 позиционирования вращающегося диска является обеспечение относительного положения между вращающимся диском 36 и распределительной пластиной 512, т.е., обеспечение осевого и радиального позиционирования вращающегося диска 36. Внешние окружности позиционирующих подшипников 374 контактируют с внутренней окружностью вращающегося диска 36, и позиционирующие подшипники 374 равномерно распределены на той же окружности распределительной пластины 512 с помощью первых роликов 371, таким образом, обеспечивая соосность вращающегося диска 36 и распределительной пластины 512, и реализуя радиальное позиционирование вращающегося диска 36. Внешняя окружность каждого позиционирующего колеса 375 контактирует с боковой поверхностью вращающегося диска 36, и расстояние между каждым позиционирующим колесом 375 и распределительной пластиной 512 является соответствующим, обеспечивая таким образом параллельность вращающегося диска 36 и распределительной пластины 512 и осуществляя осевое позиционирование вращающегося диска 36. Направляющие блоки 377 закреплены на распределительной пластине 512, и вторые опоры 376 могут скользить в осевом направлении в направляющих блоках 377. Регулирующие втулки 379 соединяются с направляющими блоками 377 с помощью резьбы. Сила предварительного сжатия пружин 378, установленных между регулирующими втулками 379 и вторыми опорами 376 изменяется путем регулирования расстояний между регулирующими втулками 379 и направляющими блоками 377, так что вторые опоры 376 приводят в движение вторые позиционирующие колеса 375, чтобы сжать боковую поверхность вращающегося диска 36, что обеспечивает осевое сжатие вращающегося диска 36. The main function of the rotating
Передняя рама 1, средняя рама 6 и задняя рама 9 машины для внутренней сварки в основном используются для крепления других механизмов и для обеспечения защиты других механизмов, которые образуют основной корпус машины для внутренней сварки. Система управления в основном используется для выполнения оператором всех операций на сварочной машине. Центрирующие устройства 13 используются для реализации функции центрирования машины для внутренней сварки, таким образом, обеспечивая, размещение сварочных головок 44 в той же плоскости, что и свариваемые кромки 16 стыка труб при вращении вместе с вращающимся диском 36. Сварочный блок в основном используется для сварки двух свариваемых кромок 16 стыка труб. Два ряда натяжных блоков 514 натяжного механизма 5, соответственно расположенные в первой свариваемой трубе 14 и во второй свариваемой трубе 15, могут обеспечить соосность двух свариваемых труб, когда натяжной механизм 5 натянут, и могут быть использованы для контроля окружности на кромках стыка свариваемых труб, таким образом обеспечивая постоянные расстояния между сварочными головками 44 и свариваемыми кромками 16 стыка труб, и обеспечивая качество сварки. Плавающий пружинный механизм 7 в основном используется для упругого соединения средней рамы 6 с задней рамой 9, таким образом обеспечивая максимальное понижение степени свободы натяжного механизма 5 в процессе центрирования центрирующих устройств 13, и обеспечивая качество центрирования. И плавающий пружинный механизм 7 может обеспечить прохождение автоматической сварки во время перемещения в изогнутых трубопроводах. Приводной механизм 8 в основном используется для подачи энергии в прямом или обратном направлении для автоматической сварки. Тормозной механизм 10 является важной мерой для обеспечения конструкционной безопасности. Машина для внутренней сварки, имеющая описанную конструкцию, использует блокировку приводного механизма 8 и тормозного механизма 10, то есть торможение синхронно отключается, когда приводной механизм 8 приводит машину для внутренней сварки в движение в прямом или в обратном направлении, и тормозной механизм 10 автоматически приводится в действие, когда сварочная машина для внутренней сварки прекращает движение, так что тормозная пластина надежно прикрепляется к внутренним стенкам труб, чтобы предотвратить проскальзывание сварочной машины и обеспечить безопасность конструкции на месте эксплуатации. Механизм 11 передвижения в основном используется для поддержки машины для внутренней сварки в трубопроводах при передвижении сварочной машины для внутренней сварки. Газовый резервуар 12 в основном используется для обеспечения источника газа для машины с внутренней сваркой в нужное время, обеспечивая нормальную работу каждого пневматического элемента на машине для внутренней сварки.The
Выше описаны только предпочтительные варианты настоящего изобретения, но оно не ограничивается ими никоим образом. Настоящее изобретение рассмотрено выше с предпочтительными вариантами, которые не используются для его ограничения. Любой специалист в данной области может сделать некоторые изменения или модификации, используя технический контент, описанный выше, чтобы получить эквивалентные варианты эквивалентных изменений, в пределах технического решения настоящего изобретения. Любая простая вариация и эквивалентное изменение и модификация, сделанные по отношению к приведенным выше вариантам, согласно технической сущности, без отклонения от контента технического решения настоящего изобретения, будет находиться в границах технического решения изобретения.The above are only preferred embodiments of the present invention, but it is not limited to them in any way. The present invention is discussed above with preferred options that are not used to limit it. Any person skilled in the art can make some changes or modifications using the technical content described above to obtain equivalent variations of equivalent changes, within the technical solutions of the present invention. Any simple variation and equivalent change and modification made with respect to the above options, according to the technical nature, without deviating from the content of the technical solution of the present invention, will be within the technical solution of the invention.
Claims (10)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/CN2015/000542 WO2017015778A1 (en) | 2015-07-29 | 2015-07-29 | Gas shielding internal welding apparatus for pipeline |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2687782C1 true RU2687782C1 (en) | 2019-05-16 |
Family
ID=56623971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017127747A RU2687782C1 (en) | 2015-07-29 | 2015-07-29 | Machine for internal welding of pipes in protective gas |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105873718B (en) |
| RU (1) | RU2687782C1 (en) |
| WO (1) | WO2017015778A1 (en) |
Families Citing this family (48)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106064285B (en) * | 2016-08-24 | 2017-08-01 | 中国航天科技集团公司长征机械厂 | Link-type piston ring |
| CN106655656B (en) * | 2016-12-29 | 2023-02-24 | 重庆市爱华机电有限公司双福分公司 | Flat copper wire twisting mechanism for armature winding |
| CN106903463A (en) * | 2017-03-22 | 2017-06-30 | 苏州华越金属有限公司 | A kind of electronic expansion valve for air conditioner component is without water conservation welding equipment and technique |
| CN107350603A (en) * | 2017-08-31 | 2017-11-17 | 苏鸿远 | A kind of pipeline welding device |
| CN107457521B (en) * | 2017-09-11 | 2023-07-07 | 河北创力机电科技有限公司 | Automatic welding machine for cylindrical part supporting ring |
| CN109926773B (en) * | 2017-12-15 | 2020-12-01 | 中国石油天然气集团公司 | Rotary disc mechanism and internal welding machine |
| CN110142523B (en) * | 2018-02-13 | 2021-01-29 | 中国石油天然气集团有限公司 | Internal welding device and control method thereof |
| CN108555491B (en) * | 2018-02-27 | 2020-04-03 | 朱湘冀 | Pipeline internal welding locking support and modular pipeline internal welding system |
| CN108436356A (en) * | 2018-03-02 | 2018-08-24 | 无锡琼琚机械科技有限公司 | A kind of welding equipment |
| CN108568626A (en) * | 2018-06-26 | 2018-09-25 | 四川艾普耐斯油气工程服务有限公司 | A kind of novel pipeline internal clamp |
| CN108612926A (en) * | 2018-06-28 | 2018-10-02 | 永胜机械工业（昆山）有限公司 | A kind of automatic contra-aperture device of cylinder nozzle oil pressure |
| CN108747118B (en) * | 2018-06-29 | 2024-06-28 | 沧州广拓管道装备制造有限公司 | Intelligent pipeline welding equipment |
| CN109048135B (en) * | 2018-09-19 | 2023-09-19 | 广东省科学院中乌焊接研究所 | Welding gas protection device |
| CN109187735B (en) * | 2018-11-09 | 2024-03-26 | 成都熊谷油气科技有限公司 | In-service long-distance pipeline girth weld defect magnetic powder internal detection mechanism and detection method |
| CN109262195A (en) * | 2018-11-22 | 2019-01-25 | 山东中车同力钢构有限公司 | A kind of wind power tower flange group is to device of tyre and method |
| CN109551105B (en) * | 2019-01-30 | 2024-06-21 | 浙江任享保温容器有限公司 | Thermos cup inner bag welding set |
| CN110315207A (en) * | 2019-07-25 | 2019-10-11 | 湖北三江航天红阳机电有限公司 | Pipeline internal welding machine |
| CN110435159B (en) * | 2019-09-06 | 2024-05-14 | 苏州赛腾菱欧智能科技有限公司 | Ultrasonic welding equipment suitable for car carbon tank |
| CN110744217B (en) * | 2019-11-08 | 2023-11-14 | 广东亿恒工业装备有限公司 | Tunnel type welder capable of being directly replaced and welding method thereof |
| CN110900045B (en) * | 2019-12-11 | 2020-10-09 | 成都熊谷加世电器有限公司 | Pipeline internal welding machine |
| CN113020761A (en) * | 2019-12-24 | 2021-06-25 | 梅广庆 | Method for forcibly forming interior of metal pipeline root welding seam and internal butt-joint device |
| CN110936096B (en) * | 2019-12-27 | 2024-05-28 | 无锡华联科技集团有限公司 | Oil collecting pipe welding device |
| CN110936045A (en) * | 2019-12-31 | 2020-03-31 | 无锡四方友信股份有限公司 | Hoop ear automatic welding machine |
| CN111812128B (en) * | 2020-07-18 | 2023-05-09 | 王震 | Pipe diameter adaptation adjusting pipeline radiation protection flaw detection device |
| CN114055067A (en) * | 2020-07-29 | 2022-02-18 | 上海宝信软件股份有限公司 | Movable inner support welding device suitable for aluminum coil |
| CN112271432B (en) * | 2020-10-09 | 2022-04-05 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | Lifting type quick positioning rotary lock |
| CN114619197A (en) * | 2020-12-10 | 2022-06-14 | 中国石油天然气集团有限公司 | Pipeline internal welding machine |
| CN112719516B (en) * | 2020-12-10 | 2022-06-14 | 渤海造船厂集团有限公司 | Flexible adjustable type cylindrical structure girth welding protection air sealing device and method |
| CN112756739A (en) * | 2020-12-24 | 2021-05-07 | 南昌航空大学 | Build-up welding additive manufacturing device for inner wall of small pipe |
| CN114850577B (en) * | 2021-02-03 | 2024-05-28 | 中国石油天然气集团有限公司 | Pipeline beveling machine |
| CN113510433B (en) * | 2021-04-16 | 2022-08-09 | 睿信泰智能科技(昆山)有限公司 | Combined type core expanding tooling |
| CN113579630B (en) * | 2021-07-27 | 2023-04-14 | 中航西安飞机工业集团股份有限公司 | Laser welding fixture and welding method for circular seam of exhaust funnel of aircraft engine |
| CN113732609B (en) * | 2021-08-27 | 2024-06-07 | 航天海鹰(哈尔滨)钛业有限公司 | High-precision butt-joint ring welding inner support tool for stepped annular parts and welding method of high-precision butt-joint ring welding inner support tool |
| CN113927196B (en) * | 2021-11-17 | 2023-05-09 | 中国石油天然气集团有限公司 | Pipeline inner welding elbow aligning device and method based on visual positioning |
| CN114178753B (en) * | 2021-12-21 | 2023-08-18 | 海宁红狮宝盛科技有限公司 | Welding device for aviation component |
| CN114473277B (en) * | 2022-01-26 | 2024-04-05 | 浙江大学台州研究院 | High-precision positioning device and method for wire taking and welding |
| CN114589434A (en) * | 2022-01-28 | 2022-06-07 | 浙江阿凡特精密设备制造有限公司 | Welding device and welding method for push-pull oil cylinder of pipe pushing machine |
| CN114227051B (en) * | 2022-02-24 | 2022-05-24 | 徐州奇拓智能科技有限公司 | A full automatic device for VR display module welding process |
| CN114713949B (en) * | 2022-03-23 | 2024-05-28 | 西安菲尔特金属过滤材料股份有限公司 | Automatic welding back gas protection device for metal mesh belt |
| CN114505645B (en) * | 2022-04-20 | 2022-07-26 | 杭州泰尚智能装备有限公司 | Positioning clamping slewing mechanism for welding and operation method thereof |
| CN114770016B (en) * | 2022-04-22 | 2024-04-12 | 安川首钢机器人有限公司 | Cylinder body machining system and method |
| CN115178832B (en) * | 2022-07-29 | 2023-08-22 | 厦门市特种设备检验检测院 | Welding device for pipeline with high protection performance and welding method thereof |
| CN115401305A (en) * | 2022-09-27 | 2022-11-29 | 陕西风润智能制造研究院有限公司 | Thin-wall cylinder welding assembly circle expansion device |
| CN116140873A (en) * | 2022-12-08 | 2023-05-23 | 南通海国机械有限公司 | Hot riveting welding device for processing ship steel structure |
| CN116038234B (en) * | 2022-12-28 | 2023-09-08 | 江苏东水智慧节水灌溉科技有限公司 | Welding device of large-scale agricultural sprinkling irrigation equipment |
| CN116329841B (en) * | 2023-04-12 | 2024-05-10 | 山东辉腾防腐设备有限公司 | Welding device for processing steel lining tetrafluoro storage tank |
| CN117600611B (en) * | 2023-11-02 | 2024-05-07 | 武汉市睿意达技术有限公司 | Inverter type gas shielded welding machine |
| CN117450143B (en) * | 2023-12-26 | 2024-03-05 | 华海通信技术有限公司 | Tensioning structure of inner unit of cylinder and inner unit of cylinder |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU173358A1 (en) * | Специальное конструкторское бюро Газстроймашина Главного управлени газовой промышленности при Совете Министров СССР | A DEVICE FOR WELDING PORTABLE TUBE-BUTTONS: '. И.и ^. •; ..i- ^ r; v,:; iTi; 3 - •> &1;::;: -: ^; [: s ::; p p '; 5l:; o1 ^ ;: A | ||
| GB1526248A (en) * | 1977-01-26 | 1978-09-27 | Charlton E | Welding boom device |
| SU1026996A1 (en) * | 1982-03-16 | 1983-07-07 | Ленинградский Филиал Проектно-Технологического Института "Энергомонтажпроект" | Apparatus for automatic welding of interior circular seams |
| JPH01245977A (en) * | 1988-03-26 | 1989-10-02 | Shimadzu Corp | Device for supplying parts using to end plug welding apparatus for atomic fuel rod |
| RU2298129C1 (en) * | 2005-08-09 | 2007-04-27 | Закрытое акционерное общество "Дизель-Ремонт" (ЗАО "Дизель-Ремонт") | Production line for the assemblage and welding of the pipes butts |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1079390A1 (en) * | 1983-01-25 | 1984-03-15 | Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Электросварки Им.Е.О.Патона | Welding apparatus |
| CN2863340Y (en) * | 2005-07-18 | 2007-01-31 | 中国航空工业第一集团公司北京航空制造工程研究所 | Electron beam welding wire feeding machine |
| CN103350295B (en) * | 2013-06-25 | 2016-08-10 | 洛阳德平科技股份有限公司 | A kind of internal welding machine trachea and the embedded method of electric wire and internal welding machine |
| CN103706976B (en) * | 2013-12-14 | 2015-05-13 | 郑州市长城机器制造有限公司 | Automatic welding machine |
-
2015
- 2015-07-29 WO PCT/CN2015/000542 patent/WO2017015778A1/en active Application Filing
- 2015-07-29 RU RU2017127747A patent/RU2687782C1/en not_active IP Right Cessation
- 2015-07-29 CN CN201580003001.4A patent/CN105873718B/en active Active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU173358A1 (en) * | Специальное конструкторское бюро Газстроймашина Главного управлени газовой промышленности при Совете Министров СССР | A DEVICE FOR WELDING PORTABLE TUBE-BUTTONS: '. И.и ^. •; ..i- ^ r; v,:; iTi; 3 - •> &1;::;: -: ^; [: s ::; p p '; 5l:; o1 ^ ;: A | ||
| GB1526248A (en) * | 1977-01-26 | 1978-09-27 | Charlton E | Welding boom device |
| SU1026996A1 (en) * | 1982-03-16 | 1983-07-07 | Ленинградский Филиал Проектно-Технологического Института "Энергомонтажпроект" | Apparatus for automatic welding of interior circular seams |
| JPH01245977A (en) * | 1988-03-26 | 1989-10-02 | Shimadzu Corp | Device for supplying parts using to end plug welding apparatus for atomic fuel rod |
| RU2298129C1 (en) * | 2005-08-09 | 2007-04-27 | Закрытое акционерное общество "Дизель-Ремонт" (ЗАО "Дизель-Ремонт") | Production line for the assemblage and welding of the pipes butts |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105873718B (en) | 2017-05-24 |
| WO2017015778A1 (en) | 2017-02-02 |
| CN105873718A (en) | 2016-08-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2687782C1 (en) | Machine for internal welding of pipes in protective gas | |
| CN204771449U (en) | Dilly rear axle differential bearing pressure equipment device | |
| CN102765002A (en) | Automatic centering fixture for workpiece with revolution boss and/or hole | |
| KR101462824B1 (en) | Tire holding member for tire testing machine | |
| CN110609231B (en) | Durable test bench of servo motor | |
| CN109592403B (en) | Automatic turning and clamping device for wind power blade | |
| KR101642972B1 (en) | Centering apparatus for welding of steel pipe | |
| CN108581428A (en) | A kind of special tube press machine of stage pipe fitting | |
| CN215364813U (en) | Energy-saving rotating device for assembling bottle cap | |
| CN106624733A (en) | Press-fitting device for piston pin | |
| CN106736432B (en) | Auxiliary bearing installation device and bearing installation method | |
| CN113427327B (en) | Method and device for processing edge of intersecting hole of long pipe part with large depth-diameter ratio | |
| CN106112454B (en) | Valve body and the valve body of rubber ring assemble mechanism and rubber ring rotary loading component | |
| CN211072461U (en) | High-precision steel pipe joint surrounding welding tool | |
| CN110181261B (en) | Lock device with multiple screw cutters | |
| CN208680828U (en) | A kind of welding tooling of fuel tank end cap and bolt | |
| CN107214491B (en) | Automatic assembling machine for needle seat joint and needle cylinder of injector | |
| CN104551620B (en) | Rapid disassembling and assembling device for gear shaft system | |
| JP2015100809A (en) | Pipe joint fastening machine | |
| CN116175041A (en) | Frock and welding set are used in rocking arm welding of shifting | |
| CN109139803A (en) | A kind of two hydraulic motors are synchronous to position Turntable Assemblies | |
| CN112025428B (en) | Steel pipe deruster | |
| CN208450985U (en) | A kind of dedicated tube press machine of stage pipe fitting | |
| CN210531303U (en) | Hydraulic cylinder top cap and oil cylinder connecting structure | |
| CN202143993U (en) | Welding device for pipe joints on two sides of end cover of pressure container |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200730 |