RU2687522C9 - MULTIPLING ROLLED MILL FOR ROD PRODUCTS CONTAINING CUTS WITH THREE ROLLS WITH ELECTRIC - Google Patents

Abstract

FIELD: technological processes.

SUBSTANCE: invention relates to rolling in rolling mill (1) with several stands for tubular products. Rolling mill comprises first section (10) for rolling on mandrel, set by first set of stands (15', 15, 15'') of rolling mill, which are sequentially located along axis (100) of rolling. In compliance with this invention, rolling mill also comprises second rolling section without mandrel arranged downstream of first section and comprising second set of stands (25', 25, 26, 27, 26', 27'), which are sequentially arranged along rolling axis (100). Every stand (25', 25, 26, 27, 26', 27') of second section (20) comprises three rolls, which axes of rotation are located at angle of 120° relative to each other. Rotation axes of each stand (25', 25, 26, 27, 26', 27') are turned by 180° relative to corresponding stand axes of adjacent stand. According to the present invention, at least one stand of second section (20) comprises a roller with an electric drive and a vertical axis of rotation.

EFFECT: invention provides the possibility of reducing the dimensions of the device and simplifying replacement of stands.

15 cl, 18 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеThe technical field to which the invention relates.

Настоящее изобретение относится к системам прокатки трубчатых изделий. В частности, настоящее изобретение относится к прокатному стану с несколькими клетями, который содержит клети с тремя валками, имеющими электропривод. В частности, прокатный стан выполнен с возможностью прокатки на оправке и последующей прокатки трубчатых изделий без оправки вдоль одной линии.The present invention relates to tubular rolling systems. In particular, the present invention relates to a multi-stand rolling mill, which comprises three-roll stands with an electric drive. In particular, the rolling mill is made with the possibility of rolling on a mandrel and subsequent rolling of tubular products without a mandrel along one line.

Уровень техникиThe level of technology

Из уровня техники известны установки для производства полых изделий (или трубчатых изделий), например, бесшовных труб. В частности, данный производственный процесс включает в себя три основных этапа деформации, первый из которых заключается в продольном сверлении изделий. Затем изделия подвергают первой прокатке на оправке вдоль первой линии для того, чтобы задать толщину трубы. В конце первой прокатки и при последующем извлечении оправки трубы обрабатывают в нагревательной печи, в которой они находятся при заранее заданной температуре, после этого выполняется вторая прокатка вдоль второй линии без оправки, а именно при отсутствии оправки для того, чтобы откалибровать диаметр труб.The prior art installation for the production of hollow products (or tubular products), for example, seamless pipes. In particular, this production process includes three main stages of deformation, the first of which is the longitudinal drilling of products. Then the product is subjected to the first rolling on the mandrel along the first line in order to set the pipe thickness. At the end of the first rolling and the subsequent extraction of the mandrel, the pipes are processed in a heating furnace in which they are at a predetermined temperature, then a second rolling is performed along the second line without a mandrel, namely, in the absence of a mandrel, in order to calibrate the diameter of the pipes.

Пример такого производственного процесса раскрыт в заявке ЕР 2008732. В частности, в данном решении прокатку на оправке выполняют при помощи клетей прокатного стана с двумя валками, а прокатку без оправки выполняют при помощи клетей прокатного стана с тремя валками. Нагревательная печь расположена между двумя прокатными линиями. В заявке же ЕР 2878390 описана линия, в которой прокатку на оправке выполняют при помощи клетей с тремя валками.An example of such a production process is disclosed in EP 2008732. In particular, in this solution, the rolling on the mandrel is performed using the stands of a rolling mill with two rolls, and rolling without a mandrel is performed using the stands of a rolling mill with three rolls. The heating furnace is located between two rolling lines. In the application EP 2878390 described the line in which the rolling on the mandrel is performed using the stands with three rolls.

В документах РСТ/ЕР 2013/071021 и РСТ/ЕР 2009/056201 описаны и показаны другие прокатные станы, в которых прокатка без оправки выполняется при помощи клетей с тремя валками. В частности, клети, известные по документу РСТ/ЕР 2009/056201 имеют валки, положение которых может быть отрегулировано относительно оси прокатки.Documents PCT / EP 2013/071021 and PCT / EP 2009/056201 describe and show other rolling mills in which rolling without a mandrel is performed using three-roll stands. In particular, the stands known from PCT / EP 2009/056201 have rolls whose position can be adjusted relative to the rolling axis.

Калибровочная прокатка обычно выполняется при помощи клетей прокатного стана с тремя валками, имеющими электропривод, при этом каждый из них вращается вокруг оси вращения, расположенной под углом 120° относительно осей других валков. Обычно один из валков имеет горизонтальную ось вращения, приводимую в движение при помощи приводного вала горизонтальной оси. Два других валка приводятся в движение при помощи соответствующих приводных валов, один из которых функционально установлен под опорной поверхностью клетей прокатного стана. В частности, примеры таких клетей прокатного стана описаны в документах US 2001/0027674, DE 100 15285 и US 7424816.Calibration rolling is usually performed using rolling mill stands with three rolls having an electric drive, each of which rotates around a rotation axis located at an angle of 120 ° relative to the axes of the other rolls. Usually one of the rolls has a horizontal axis of rotation, driven by a drive shaft of the horizontal axis. The other two rolls are driven by the respective drive shafts, one of which is functionally installed under the bearing surface of the rolling mill stands. In particular, examples of such rolling mill stands are described in documents US 2001/0027674, DE 100 15285 and US 7424816.

Также из уровня техники известны клети прокатного стана с тремя валками, обычно один из валков имеет горизонтальную ось вращения, приводимую в движение при помощи приводного вала горизонтальной оси, а два других валка приводятся в движение при помощи внутренних конических шестерен, которые соединяют горизонтальную ось вращения первого валка с каждой из двух наклонных осей вращения двух других валков. Решение данного типа описано, например, в заявке ЕР 1449597.Also, in the prior art, rolling stands with three rolls are known, usually one of the rolls has a horizontal axis of rotation driven by a horizontal axis drive shaft, and the other two rolls are driven by internal bevel gears that connect the horizontal axis of rotation of the first roll with each of the two inclined axes of rotation of the other two rolls. The solution of this type is described, for example, in application EP 1449597.

Прокатные станы, описанные выше, имеют различные недостатки, первый из них заключается в общих габаритах, которые во многом зависят от наличия нагревательной печи. Вообще наличие нагревательной печи является критичным и приводит к возникновению других проблем, в частности, трудность управления сбором труб, проблема с чрезмерным обезуглероживанием и/или окислением в случае длительного нахождения внутри печи, уменьшение веса из-за образования окалины внутри печи. Вообще все указанные аспекты влияют на расходы на производство, управление, связанные с прокатным станом, и, соответственно, на себестоимость продукции.The rolling mills described above have various disadvantages, the first of which lies in the overall dimensions, which largely depend on the presence of the heating furnace. In general, the presence of a heating furnace is critical and leads to other problems, in particular, the difficulty of controlling the collection of pipes, the problem with excessive decarburization and / or oxidation in the case of a long stay inside the furnace, weight reduction due to the formation of scale inside the furnace. In general, all these aspects affect the cost of production, management, associated with the rolling mill, and, accordingly, the cost of production.

Другие недостатки вышеописанной системы связаны с техническими решениями, используемыми в настоящее время для калибровочной прокатки. В частности, было показано, что операция по замене клетей является особенно сложной из-за стандартной используемой конфигурации клетей с тремя валками. Действительно, использование валка с горизонтальной осью, приводимого в движение при помощи горизонтального приводного вала, делает замену клети прокатной линии не совсем удобной. В то же время расположение других валков и соответствующих приводных валов требует сложной опорной конструкции и не менее сложной системы оснований, расположенной под опорной поверхностью клетей, которая необходима для установки приспособлений для использования электропривода одного из приводных валов в случае использования независимо управляемых валков.Other disadvantages of the above system are related to the technical solutions currently used for gauge rolling. In particular, it was shown that the operation to replace the stands is particularly difficult due to the standard configuration of the three-roll stands. Indeed, the use of a roll with a horizontal axis, driven by a horizontal drive shaft, makes the replacement of the stand of the rolling line not very convenient. At the same time, the arrangement of other rolls and corresponding drive shafts requires a complex support structure and a no less complex base system located under the stand surface of the stands, which is necessary to install devices for using the electric drive of one of the drive shafts in case of using independently controlled rolls.

С учетом вышеизложенного становится очевидной необходимость в создании новой системы прокатки, которая позволит устранить указанные недостатки.In view of the foregoing, the need to create a new rolling system that will eliminate these drawbacks becomes obvious.

Раскрытие изобретенияDISCLOSURE OF INVENTION

Настоящее изобретение относится к прокатному стану для трубчатых изделий, который содержит первую секцию для прокатки на оправке, заданную первой группой клетей прокатного стана, которые последовательно расположены вдоль оси прокатки. Прокатный стан в соответствии с настоящим изобретением дополнительно содержит вторую секцию для извлечения оправки и калибровки трубчатых изделий. Указанная вторая секция расположена после первой секции таким образом, чтобы трубчатые изделия, выходящие из первой секции (10), поступали непосредственно во вторую секцию (20). Такая вторая секция содержит вторую группу клетей прокатного стана без оправки, которые последовательно расположены вдоль оси прокатки. Каждая клеть второй секции содержит три валка, оси вращения которых расположены под углом 120° относительно друг друга, при этом оси вращения каждой клети повернуты на 180° относительно соответствующих осей вращения соседней клети, а положение осей вращения определяется относительно исходного вертикального направления. Кроме того, в соответствии с настоящим изобретением, по меньшей мере одна клеть второй секции содержит валок с электроприводом и вертикальной осью вращения.The present invention relates to a rolling mill for tubular products, which comprises a first section for rolling on a mandrel defined by the first group of rolling mill stands, which are sequentially arranged along the axis of rolling. The rolling mill according to the present invention further comprises a second section for extracting a mandrel and calibrating tubular products. The specified second section is located after the first section so that the tubular products extending from the first section (10) flow directly into the second section (20). This second section contains the second group of rolling stands of the mill without mandrel, which are sequentially located along the axis of rolling. Each stand of the second section contains three rolls, the rotation axes of which are located at an angle of 120 ° relative to each other, while the rotation axes of each stand are rotated 180 ° relative to the respective rotation axes of the neighboring stand, and the position of the rotation axes is relative to the original vertical direction. In addition, in accordance with the present invention, at least one stand of the second section contains a motorized roll with a vertical axis of rotation.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Другие цели и преимущества настоящего изобретения станут очевидны после ознакомления с приведенным ниже подробным описанием варианта реализации и сопроводительными чертежами, приведенными в качестве неограничивающего примера, на которых:Other objectives and advantages of the present invention will become apparent after reading the following detailed description of an embodiment and the accompanying drawings, given as a non-limiting example, in which:

- на фиг. 1-4 представлены схематические изображения возможных вариантов реализации прокатного стана в соответствии с настоящим изобретением, который содержит первую прокатную секцию и вторую прокатную секцию;- in fig. 1-4 are schematic representations of possible embodiments of a rolling mill in accordance with the present invention, which comprises a first rolling section and a second rolling section;

- на фиг. 5 показан вид сбоку второй секции прокатного стана, схематически изображенного на фиг. 1;- in fig. 5 is a side view of the second section of the rolling mill shown schematically in FIG. one;

- на фиг. 6 показан вид сбоку второй секции прокатного стана, схематически изображенного на фиг. 2;- in fig. 6 shows a side view of the second section of the rolling mill shown schematically in FIG. 2;

- на фиг. 7 показан вид в плане прокатного стана с фиг. 5;- in fig. 7 shows a plan view of the rolling mill of FIG. five;

- на фиг. 8 показан вид по плоскости разреза VIII-VIII с фиг. 5;- in fig. 8 shows a view along section plane VIII-VIII of FIG. five;

- на фиг. 9 показан перспективный вид клети с зафиксированными валками из второй секции прокатного стана, соответствующего настоящему изобретению;- in fig. 9 shows a perspective view of a stand with fixed rolls from the second section of a rolling mill in accordance with the present invention;

- на фиг. 10 показан вид по плоскости разреза Х-Х с фиг. 9;- in fig. 10 shows a view along the section plane XX of FIG. 9;

- на фиг. 11 показан перспективный вид группы клетей с регулируемыми валками из второй секции прокатного стана, соответствующего настоящему изобретению;- in fig. 11 shows a perspective view of a group of stands with adjustable rolls from a second section of a rolling mill according to the present invention;

- на фиг. 12 показан первый вид в разрезе, полученный с помощью плоскости XII-XII с фиг. 11;- in fig. 12 is a first sectional view obtained using the XII-XII plane of FIG. eleven;

- на фиг. 13 показан второй вид в разрезе, полученный с помощью плоскости XIII-XIII с фиг. 11;- in fig. 13 shows a second sectional view obtained using the plane XIII-XIII of FIG. eleven;

- на фиг. 14 показан вид в плане группы клетей с фиг. 11;- in fig. 14 is a plan view of the cage group of FIG. eleven;

- на фиг. 15 показан вид в разрезе по линии XV-XV с фиг. 13;- in fig. 15 is a sectional view along line XV-XV of FIG. 13;

- на фиг. 16 показан вид по плоскости XVI-XVI с фиг. 5;- in fig. 16 shows a view along the plane XVI-XVI of FIG. five;

- на фиг. 17 показан вид по плоскости XVII-XVII с фиг. 7;- in fig. 17 shows a view along plane XVII-XVII of FIG. 7;

- на фиг. 18 показан вид по плоскости XVIII-XVIII с фиг. 7.- in fig. 18 is a view along plane XVIII-XVIII of FIG. 7

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Как показано на вышеуказанных сопроводительных чертежах, изобретение относится к прокатному стану 1 с несколькими клетями для полых изделий (в дальнейшем «трубчатых изделий»). Прокатный стан 1, соответствующий настоящему изобретению, содержит первую прокатную секцию 10 для прокатки на инструменте, или оправке, который предварительно вставляется внутрь полого изделия в соответствии с принципом, известным из уровня техники. Первая секция 10 предназначена для задания толщины полого изделия и содержит первую группу клетей 15', 15, 15'' прокатного стана, последовательно расположенных вдоль оси 100 прокатки (или направления 100 прокатки). В частности, первая секция 10 содержит по меньшей мере одну входную клеть 15', расположенную на входной стороне 10', и по меньшей мере одну выходную клеть 15'', расположенную на выходной стороне 10'' первой секции. Таким образом, направление 200 подачи полого изделия определяется осью 100 прокатки таким образом, чтобы входная клеть 15' является первой клетью, в которую поступает полое изделие, а выходная клеть 15'' является последней клетью, в которую поступает полое изделие и в которой завершается процесс задания толщины.As shown in the above accompanying drawings, the invention relates to a rolling mill 1 with several stands for hollow articles (hereinafter referred to as "tubular products"). The rolling mill 1 according to the present invention comprises a first rolling section 10 for rolling on a tool, or mandrel, which is pre-inserted into the hollow product in accordance with the principle known from the prior art. The first section 10 is designed to define the thickness of the hollow product and contains the first group of rolling mill stands 15 ′, 15, 15 ″ sequentially arranged along the rolling axis 100 (or rolling directions 100). In particular, the first section 10 comprises at least one input stand 15 ′ located on the input side 10 ′ and at least one output stand 15 ″ located on the output side 10 ″ of the first section. Thus, the feed direction 200 of the hollow product is defined by the rolling axis 100 so that the inlet cage 15 'is the first cage into which the hollow product enters, and the output cage 15' 'is the last cage into which the hollow product enters and in which the process ends set thickness.

Прокатный стан 1 в соответствии с настоящим изобретением также содержит вторую прокатную секцию 20 без оправки, расположенную после первой секции 10 относительно направления 200 подачи. Такая вторая секция 20 предназначена для извлечения оправки из полого изделия и для калибровки диаметра полого изделия. Словосочетание «без оправки» означает, что прокатка выполняется в отсутствие оправки, то есть после ее извлечения. В соответствии с изобретением вторая секция 20 задает ось прокатки, которая совпадает с направлением 100 прокатки, заданным при помощи первой секции 10. Таким образом, прокатка на оправке и прокатка без оправки выполняются на одной линии (в направлении 100 прокатки). По сути, полые изделия, выходящие из первой секции 10, поступают непосредственно во вторую секцию 20 для извлечения оправки из полого изделия и калибровки диаметра. Данное решение обеспечивает преимущество, состоящее в отсутствии необходимости установки промежуточной нагревательной печи, что позволяет уменьшить длину системы по меньшей мере на 70 метров (длина стандартной нагревательной печи и выпускного рольганга перед входом в промежуточную печь с возможной промежуточной поверхностью охлаждения) по сравнению со стандартными решениями. Более того, с помощью заявленного устройства решаются все вышеуказанные проблемы, связанные с установкой и управлением печью (обезуглероживание и (или) окисление, образование окалины). Предпочтительно производственный процесс фактически ограничен только двумя этапами деформации: сверление и прокатка (задание толщины / калибровка). Первая секция 10 и вторая секция 20 фактически формируют единый линейный прокатный стан, который позволяет выполнять задание толщины прокатки и калибровку диаметра. Таким образом, значительное упрощение достигается благодаря перемещению полых изделий вдоль одной линии и отсутствию промежуточного сбора труб, который необходим в случае использования промежуточной печи.The rolling mill 1 according to the present invention also comprises a second rolling section 20 without a mandrel located after the first section 10 with respect to the feed direction 200. This second section 20 is designed to extract the mandrel from the hollow product and to calibrate the diameter of the hollow product. The phrase "without mandrel" means that rolling is performed in the absence of a mandrel, that is, after its extraction. In accordance with the invention, the second section 20 defines a rolling axis that coincides with the rolling direction 100 defined by the first section 10. Thus, the rolling on the mandrel and the rolling without mandrel are performed in one line (in the rolling direction 100). In fact, the hollow articles extending from the first section 10, go directly to the second section 20 for extracting the mandrel from the hollow product and calibrating the diameter. This solution provides the advantage of not having to install an intermediate heating furnace, which makes it possible to reduce the length of the system by at least 70 meters (the length of a standard heating furnace and an outlet roller table before entering the intermediate furnace with a possible intermediate cooling surface) compared to standard solutions. Moreover, using the claimed device solves all the above problems associated with the installation and management of the furnace (decarburization and (or) oxidation, scaling). Preferably, the manufacturing process is actually limited to only two stages of deformation: drilling and rolling (thickness setting / calibration). The first section 10 and the second section 20 actually form a single linear rolling mill, which allows you to perform the task of rolling thickness and diameter calibration. Thus, a significant simplification is achieved due to the movement of hollow products along one line and the absence of intermediate collection of pipes, which is necessary in the case of using an intermediate furnace.

В соответствии с настоящим изобретением вторая секция 20 содержит вторую группу клетей 25, 26, 27, 26' 27' прокатного стана, последовательно расположенных вдоль оси 100 прокатки, начиная от входной стороны 20'. Таким образом, входная клеть 25' представляет собой клеть, в которую полое изделие поступает из первой секции 10. Более того, выходная клеть представляет собой последнюю клеть, через которую проходит полое изделие перед тем, как выйти из второй секции 20. Данные клети 25', 25, 26, 27, 26', 27' расположены на практически горизонтальной опорной поверхности 300.In accordance with the present invention, the second section 20 comprises a second group of rolling mill stands 25, 26, 27, 26 '27', sequentially arranged along the rolling axis 100, starting from the inlet side 20 '. Thus, the entrance cage 25 'is a cage into which the hollow product comes from the first section 10. Moreover, the output cage is the last cage through which the hollow product passes before leaving the second section 20. These cages 25' , 25, 26, 27, 26 ', 27' are located on an almost horizontal support surface 300.

Каждая клеть 25, 26, 27, 26', 27' второй секции 20 содержит три прокатных валка с осями вращения, расположенными под углом 120° относительно друг друга. Более того, оси вращения валков в каждой клети 25, 26, 27, 26', 27' второй секции 20 повернуты на 180° относительно осей вращения соседней клети. Если быть точнее, положение осей любой клети относительно осей соседней клети определяется относительно вертикального направления 150, которое является ортогональным опорной поверхности 300. В связи с этим фиг. 1а и 1b являются схематичными для наглядного изображения такого расположения. В частности, на фиг. 1а схематически показано расположение осей валков А, В, С в клети, используемой в качестве точки отсчета, а на фиг. 1b схематически показано расположение валков А', В', С' соседней клети. Термин «соседний» относится к клети, которая может быть расположена до или после клети, используемой в качестве точки отсчета относительно направления 200 подачи.Each stand 25, 26, 27, 26 ', 27' of the second section 20 contains three rolling rolls with axes of rotation arranged at an angle of 120 ° relative to each other. Moreover, the axes of rotation of the rolls in each stand 25, 26, 27, 26 ', 27' of the second section 20 are rotated 180 ° relative to the axes of rotation of the neighboring stand. More specifically, the position of the axes of any stand relative to the axes of the neighboring stand is determined relative to the vertical direction 150, which is orthogonal to the support surface 300. In this connection, FIG. 1a and 1b are schematic for illustrating this arrangement. In particular, in FIG. 1a shows schematically the arrangement of the axes of the rolls A, B, C in the cage used as a reference point, and FIG. 1b schematically shows the arrangement of the rolls A ′, B ′, C ′ of an adjacent stand. The term “adjacent” refers to a cage, which may be located before or after the cage used as a reference point relative to the feed direction 200.

В соответствии с изобретением по меньшей мере одна клеть прокатного стана второй секции 20 содержит валок с электроприводом, имеющий вертикальную ось вращения. Предпочтительно такой валок приводится в движение при помощи приводного вала, ось которого также является вертикальной. Как подробно описано ниже, использование одной или нескольких клетей с валком, имеющим электропривод и вертикальную ось, обеспечивает преимущество, состоящее в упрощении замены клетей второй секции 20, тем самым значительно сокращая время, необходимое для выполнения данной операции.In accordance with the invention, at least one stand of the rolling mill of the second section 20 comprises an electrically driven roller having a vertical axis of rotation. Preferably such a roll is driven by a drive shaft, the axis of which is also vertical. As described in detail below, the use of one or more stands with a roller having an electric drive and a vertical axis provides the advantage of simplifying the replacement of the stands of the second section 20, thereby significantly reducing the time required to perform this operation.

В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения вторая секция 20 прокатного стана 1 содержит по меньшей мере одну клеть с неподвижно закрепленными валками, то есть клеть, в которой валки (а именно их оси вращения) имеют нерегулируемое / неизменное положение относительно оси 100 прокатки. По меньшей мере одна такая клеть с неподвижно закрепленными валками содержит механические средства передачи, выполненные с возможностью передачи движения от одного из указанных валков, предпочтительно от валка с электроприводом и вертикальной осью, двум другим валкам клети. На фиг. 9 и 10, подробно описанных ниже, изображен возможный вариант реализации клети с неподвижно закрепленными валками для прокатного стана в соответствии с настоящим изобретением.In accordance with another aspect of the present invention, the second section 20 of the rolling mill 1 comprises at least one stand with fixed rollers, i.e. a stand in which the rolls (namely their rotation axes) have an unregulated / fixed position relative to the rolling axis 100. At least one such stand with fixed rollers contains mechanical transmission means adapted for transmitting movement from one of said rollers, preferably from an electric roller with a vertical axis, to two other rolls of the cage. FIG. 9 and 10, described in detail below, depict a possible embodiment of a stand with fixed rollers for a rolling mill in accordance with the present invention.

В соответствии с предпочтительным вариантом реализации прокатный стан 1 содержит первую группу клетей 25', 25 с неподвижно закрепленными валками (в дальнейшем «первые клети» 25' 25), последовательно расположенных вдоль оси 100 прокатки, начиная от входной стороны 20' второй секции 20. Таким образом, входная клеть 25' представляет собой клеть с неподвижно закрепленными валками.In accordance with a preferred embodiment, rolling mill 1 comprises a first group of stands 25 ′, 25 with fixed rollers (hereinafter referred to as “first stands” 25 ′ 25) arranged in series along the rolling axis 100, starting from the inlet side 20 ′ of the second section 20. Thus, the entrance cage 25 'is a cage with fixed rolls.

Кроме того клети 15', 15, 15'' первой секции 10 прокатного стана 1 имеют три прокатных валка с осями вращения, расположенными под углом 120° относительно друг друга. В соответствии с изобретением оси вращения входной клети 25' второй секции 20 повернуты на 180° относительно осей вращения валков выходной клети 15'' первой секции 10. Положение осей всегда определяется относительно исходного вертикального направления 150. По сути, положение валков выходной клети 15'' первой секции 10 относительно валков входной клети 25' второй секции 20 соответствует тому, что схематично показано на фиг. 1а и 1b. В соответствии с данным подходом предпочтительно, чтобы валки клетей 15', 15, 15'' первой секции 10 были выровнены относительно валков клетей 25', 25, 26, 27, 26', 27' второй секции 20. Это позволит сократить погрешности толщины, а также повысить качество конечного продукта.In addition, the stands 15 ', 15, 15' 'of the first section 10 of rolling mill 1 have three rolls with rotation axes located at an angle of 120 ° relative to each other. In accordance with the invention, the axis of rotation of the input stand 25 ′ of the second section 20 is rotated 180 ° relative to the axes of rotation of the rolls of the output stand 15 ″ of the first section 10. The position of the axes is always determined relative to the original vertical direction 150. In fact, the position of the rolls of the output stand 15 ″ the first section 10 relative to the rolls of the entrance stand 25 'of the second section 20 corresponds to what is shown schematically in FIG. 1a and 1b. In accordance with this approach, it is preferable that the rolls of the stands 15 ', 15, 15' 'of the first section 10 are aligned with the rolls of the stands 25', 25, 26, 27, 26 ', 27' of the second section 20. This will reduce the thickness errors, and also to improve the quality of the final product.

Предпочтительно каждая клеть 25', 25 с неподвижно закрепленными валками содержит валок 31 с электроприводом и вертикальной осью, а также механические средства передачи, выполненные с возможностью передачи движения от валка с электроприводом на два других валка клети. Предпочтительно указанный валок с вертикальной осью приводится в движение при помощи приводного вала с вертикальной осью для каждой клети 25', 25 с неподвижно закрепленными валками. Данное решение также является предпочтительным, поскольку оно позволяет сделать основание второй секции 20 более простым, что более подробно будет описано далее со ссылкой на фиг. 17.Preferably, each stand 25 ′, 25 with fixed rollers comprises an electrically driven roller 31 with a vertical axis, as well as mechanical transmission means adapted for transmitting movement from an electrically driven roller to two other stand rollers. Preferably the specified roller with a vertical axis is driven by a drive shaft with a vertical axis for each stand 25 ', 25 with fixed rollers. This solution is also preferred since it allows the base of the second section 20 to be made simpler, which will be described in more detail later with reference to FIG. 17

Предпочтительно вторая секция 20 прокатного стана 1 содержит по меньшей мере одну клеть с регулируемыми валками, функционально расположенную после клети или клетей 25', 25 с неподвижно закрепленными валками. Термин «клеть с регулируемыми валками» относится к клети, в которой расстояние от валков до оси 100 прокатки может быть отрегулировано для изменения условий прокатки и внесения соответствующих изменений в диаметр. Предпочтительно по меньшей мере одна клеть с регулируемыми валками также содержит валок с электроприводом и вертикальной осью.Preferably, the second section 20 of the rolling mill 1 contains at least one stand with adjustable rollers, functionally located after the stand or stands 25 ', 25 with fixed rolls. The term "adjustable roll stand" refers to a stand in which the distance from the rolls to the rolling axis 100 can be adjusted to change the rolling conditions and make corresponding changes in the diameter. Preferably, at least one stand with adjustable rollers also comprises an electric roller with a vertical axis.

В соответствии с предпочтительным вариантом реализации, показанным на сопроводительных чертежах, прокатный стан 1 содержит группу клетей 26, 27, 26', 27' с регулируемыми валками (или вторые клети 26, 27, 26', 27'), последовательно расположенных вдоль оси 100 прокатки после клети с неподвижно закрепленными валками 25', 25, также относительно направления 200 подачи. Предпочтительно каждая из вторых клетей 26, 27, 26', 27' содержит первый валок 34, 34' с электроприводом и вертикальной осью.In accordance with the preferred embodiment shown in the accompanying drawings, rolling mill 1 comprises a group of stands 26, 27, 26 ', 27' with adjustable rolls (or second stands 26, 27, 26 ', 27') arranged in series along axis 100 rolling after the cage with fixed rolls 25 ', 25, also relative to the direction 200 of the feed. Preferably, each of the second stands 26, 27, 26 ', 27' comprises a first roller 34, 34 'with an electric drive and a vertical axis.

В соответствии с возможным вариантом реализации вторая секция 20 также содержит холостую клеть 28, данный термин используется для обозначения клети, в которой не выполняется уменьшение толщины или деформация полого изделия, и в которой валок или валки предназначены лишь для перемещения или направления детали вдоль направления 100 прокатки. Такая холостая клеть 28 может быть расположена, например, между клетью с неподвижно закрепленными валками и клетью с регулируемыми валками или в качестве альтернативы после клети с регулируемыми валками в зависимости от требований к конструкции стана.In accordance with a possible implementation option, the second section 20 also comprises a blank stand 28, this term is used to mean a stand in which the thickness reduction or deformation of the hollow product is not performed, and in which the roller or rolls are intended only to move or direct the part along the rolling direction 100 . Such an idle stand 28 may be located, for example, between a stand with fixed rollers and a stand with adjustable rolls or, alternatively, after a stand with adjustable rolls depending on the requirements for the mill design.

На фиг. 1-4 показаны схематические изображения возможных конфигураций прокатного стана 1 в соответствии с изобретением. На данных схематических изображениях первая секция 10 прокатного стана 1 имеет конфигурацию, создаваемую при помощи шести клетей 15', 15, 15'' прокатного стана, по три валка в каждой, как описано выше. В общем случае вторая секция 20 задает шестнадцать положений, каждое из которых предназначено для клети прокатного стана (с неподвижно закрепленными или регулируемыми валками) или в качестве альтернативы для холостой клети. На всех схематических изображениях тринадцать из шестнадцати положений выполнены таким образом, чтобы в них можно было поместить клеть с неподвижно закрепленными валками или в качестве альтернативы холостую клеть, а три последних положения таким образом, чтобы в них можно было поместить клети любого типа (клеть с неподвижно закрепленными валками, клеть с регулируемыми валками, холостую клеть).FIG. 1-4 are schematic diagrams of possible configurations of rolling mill 1 in accordance with the invention. In these schematic illustrations, the first section 10 of the rolling mill 1 has a configuration created using six stands 15 ′, 15, 15 ″ of the rolling mill, three rolls each, as described above. In general, the second section 20 defines sixteen positions, each of which is intended for a rolling mill stand (with fixed or adjustable rollers) or as an alternative for an idle stand. In all the schematic diagrams, thirteen of the sixteen positions are designed in such a way that a cage with fixed rolls can be placed in them or as an alternative idle stand, and the last three positions can be placed in any type of cage (stand with fixed rolls, cage with adjustable rolls, idle crate).

В соответствии с настоящим изобретением вторая секция 20 содержит первый участок 21, задающий первую группу положений, в которые может быть помещена клеть 25', 25 с неподвижно закрепленными валками или альтернативно холостая клеть 28. Вторая секция 20 также содержит второй участок 22, определяющий вторую группу положений, в которые могут быть помещены клети с неподвижно закрепленными валками, клети с регулируемыми валками или холостые клети, при этом клети с регулируемыми валками также могут быть функционально объединены в группу (60, 62).In accordance with the present invention, the second section 20 comprises a first section 21 defining a first group of positions into which a cage 25 ', 25 with fixed rollers can be placed, or alternatively an empty cage 28. The second section 20 also contains a second section 22 defining the second group positions in which stands with fixed rolls can be placed, stands with adjustable rolls or idle stands, while stands with adjustable rolls can also be functionally combined into a group (60, 62).

В соответствии с конфигурацией, показанной на фиг. 1, вторая секция 20 имеет такое же количество клетей с неподвижно закрепленными валками, а именно, четырнадцать клетей 25', 25 с неподвижно закрепленными валками, расположенных последовательно, начиная от входной стороны 20'. Последние два положения второй секции 20 заняты двумя клетями 26, 27 с регулируемыми валками. Предпочтительно эти клети соединены друг с другом таким образом, чтобы образовывать единую группу 60 из двух клетей с регулируемыми валками, при этом по меньшей мере один валок с электроприводом одной из этих клетей функционально соединен с валком другой клети. В дальнейшем для обозначения такой группы 60 будет использоваться словосочетание «четная двойная клеть 60, где термин «четный» означает, что две клети 26 и 27, образующие такую двойную клеть, используются, когда общее количество клетей прокатного стана является четным.In accordance with the configuration shown in FIG. 1, the second section 20 has the same number of stands with fixed rollers, namely fourteen stands 25 ', 25 with fixed rollers arranged in series starting from the inlet side 20'. The last two positions of the second section 20 are occupied by two stands 26, 27 with adjustable rollers. Preferably, these stands are connected to each other in such a way as to form a single group of 60 of two stands with adjustable rollers, while at least one roll with electric drive of one of these stands is functionally connected with a roll of the other stand. In the following, the phrase “even double stand 60, where the term“ even ”means that two stands 26 and 27, forming such a double stand, are used when the total number of rolling stands is even.

На схематичном изображении на фиг. 2 вторая секция 20 имеет тринадцать клетей 25', 25 с неподвижно закрепленными валками, которые занимают тринадцать положений, начиная с входной стороны 20'. В данном случае первые два положения второго участка 22 (соответствующие 14^му и 15^му положениям второй секции 20) заняты другой группой 62 клетей 26', 27' с регулируемыми валками (далее именуемая «нечетной двойной клетью 62»), где термин «нечетный» означает, что две клети 26' и 27', образующие двойную клеть, используются, когда общее количество клетей прокатного стана является нечетным. Последнее положение второго участка 22 занято холостой клетью 28.In the schematic illustration in FIG. 2, the second section 20 has thirteen stands 25 ′, 25 with fixed rollers which occupy thirteen positions, starting from the entrance side 20 ′. In this case, the first two positions of the second section 22 (corresponding to the 14 ^th and 15 ^th positions of the second section 20) are occupied by another group of 62 stands 26 ', 27' with adjustable rollers (hereinafter referred to as "odd double stand 62"), where the term "odd" means that two stands 26 'and 27' forming a double stand are used when the total number of stands in the rolling mill is odd. The last position of the second section 22 is occupied by an idle stand 28.

Четная двойная клеть 62 по существу и функционально аналогична нечетной двойной клети 60, поскольку валок с электроприводом одной из клетей 26' или 27' функционально соединен с валком другой клети. Фактически для двойных клетей (четных двойных клетей 60 и нечетных двойных клетей 62) предпочтительно используют одинаковые технические решения с точки зрения задания и передачи движения между различными деталями. Следует отметить, что обе двойные клети (четная двойная клеть 60 и нечетная двойная клеть 62) приводят в движение при помощи средств привода (обычно приводных валов), установленных в заранее заданных положениях вдоль второго участка 22 второй секции 20. Таким образом, для адаптации средств привода, установленных в самых левых положениях относительно второго участка 22, нечетная двойная клеть 62 имеет конфигурацию, которая фактически является зеркальным отражением конфигурации четной двойной клети 60 относительно вертикальной плоскости, содержащей ось 100 прокатки.The even double stand 62 is substantially and functionally similar to the odd double stand 60, since the electric drive of one of the stands 26 'or 27' is functionally connected to the roll of the other stand. In fact, for double stands (even double stands 60 and odd double stands 62), it is preferable to use the same technical solutions in terms of setting and transmitting movement between different parts. It should be noted that both double stands (even double stand 60 and odd double stand 62) are driven by means of a drive (usually drive shafts) installed in predetermined positions along the second section 22 of the second section 20. Thus, to adapt the means the actuator is installed in the leftmost positions relative to the second section 22, the odd double stand 62 has a configuration that is actually a mirror image of the configuration of the even double stand 60 relative to the vertical plane, contains boiling rolling axis 100.

На схематичном изображении на фиг. 3 показано восемь клетей 25', 25 с неподвижно закрепленными валками и шесть холостых клетей 28, последовательно расположенных после клетей 25', 25 с неподвижно закрепленными валками. Последние два положения (15^ое и 16^ое) второй секции 20 заняты клетями 26, 27 с регулируемыми валками четной двойной клети 60 аналогично тому, как показано на фиг. 1. Наконец, на схематичном изображении с фиг. 4 показано семь клетей 25', 25 с неподвижно закрепленными валками, после которых последовательно расположено шесть холостых клетей 28. Последние три положения заняты клетями 26', 27' с регулируемыми валками нечетной двойной клети 62 и холостой клетью 28 аналогично тому, как показано на фиг. 2.In the schematic illustration in FIG. 3 shows eight stands 25 ', 25 with fixed rolls and six idle stands 28, successively located after stands 25', 25 with fixed rolls. The last two positions (15 ^th and 16 ^th) of the second section 20 are engaged stands 26, 27 with adjustable rolls even double cage 60 similarly to that shown in FIG. 1. Finally, in the schematic depiction of FIG. 4 shows seven stands 25 ', 25 with fixed rolls, after which six blank stands 28 are sequentially arranged. The last three positions are occupied by stands 26', 27 'with adjustable rolls of odd double stand 62 and single stand 28, similar to that shown in FIG. . 2

В целом конфигурация второй секции 20 с точки зрения количества и положения клетей с неподвижными валками 25', 25 и холостых клетей 28 на первом участке 21 и с точки зрения положения клетей с регулируемыми валками / клетей с неподвижно закрепленными валками / холостых клетей во втором участке 22 может изменяться в соответствии с требованиями процесса. В частности, выбор количества используемых клетей и их расположения в прокатном стане 1 во многом зависит от уменьшения диаметра, что происходит на этапе калибровки (вторая секция 20). В связи с этим предпочтительно ограничить количество значений диаметра на выходе из первой секции 10 относительно количеств значений диаметра, которые можно получить на выходе второй секции 20.In general, the configuration of the second section 20 in terms of the number and position of the stands with fixed rollers 25 ', 25 and idles 28 in the first section 21 and in terms of the positions of the stands with adjustable rollers / stands with fixed rollers / idle in the second section 22 may vary according to process requirements. In particular, the choice of the number of stands used and their location in the rolling mill 1 depends largely on the reduction in diameter, which occurs during the calibration phase (second section 20). In this regard, it is preferable to limit the number of diameter values at the outlet of the first section 10 relative to the quantities of the diameter values that can be obtained at the output of the second section 20.

На видах в разрезе на фиг. 17 и 18, подробно описанных ниже, можно заметить, что первый участок 21 секции 20 фактически не требует основания под опорной поверхностью 300. Такие основания всегда требуются только для второго участка 22, который задает значительно меньшее количество положений по сравнению с количеством положений, заданных первым участком 21. Фактически в соответствии с настоящим изобретением и в отличие от решений, известных из уровня техники, прокатку без оправки, в основном, выполняют при помощи клетей с неподвижно закрепленными валками.In the sectional views of FIG. 17 and 18, described in detail below, it can be noted that the first section 21 of section 20 does not actually require a base under the supporting surface 300. Such bases are always required only for the second section 22, which specifies a significantly smaller number of positions compared to the number of positions specified by the first Section 21. In fact, in accordance with the present invention and in contrast to the solutions known from the prior art, rolling without a mandrel is mainly carried out with the help of stands with fixed rolls.

На фиг. 1-4 можно увидеть, что в прокатном стане в соответствии с настоящим изобретением, предусмотрен первый измеритель 166 скорости для измерения скорости подачи полого изделия между двумя секциями 10, 20 прокатного стана 1, чтобы контролировать скорость вдоль второй секции 20. В связи с этим прокатный стан 1 также содержит второй измеритель 167 скорости, функционально расположенный у выхода из второй секции 20.FIG. 1-4, it can be seen that in a rolling mill in accordance with the present invention, a first speed gauge 166 is provided for measuring the feed rate of a hollow product between two sections 10, 20 of rolling mill 1, in order to control the speed along the second section 20. Therefore, rolling Mill 1 also contains a second speed meter 167, functionally located at the exit from the second section 20.

Прокатный стан 1 дополнительно содержит толщиномер 178, расположенный у выхода второй секции 20. Можно заметить, что продольная конфигурация прокатного стана 1, соответствующего настоящему изобретению, обеспечивает преимущество, состоящее в отсутствии необходимости установки по меньшей мере одного из толщиномеров, которые являются обязательными в стандартных системах, состоящих из двух независимых линий прокатки (до нагревательной печи и после конечного устройства калибровки).The rolling mill 1 further comprises a thickness gauge 178 located at the exit of the second section 20. It can be noted that the longitudinal configuration of the rolling mill 1 according to the present invention provides the advantage of not having to install at least one of the thickness gauges that are mandatory in standard systems consisting of two independent rolling lines (before the heating furnace and after the final calibration device).

На фиг. 5 и фиг. 6 представлены виды сбоку второй секции 20 прокатного стана 1 с фиг. 1 и фиг. 2 соответственно. В частности, на фиг. 5 показано расположение клетей 25', 25 с неподвижно закрепленными валками и четной двойной клети 60, являющихся частями второй секции 20. На фиг. 6 показано расположение клетей 25', 25 с неподвижно закрепленными валками, нечетной двойной клети 62, холостой клети 28, являющихся частями второй секции 20. Можно увидеть, как второй участок 22 второй секции 20 позволяет изменять положение клетей с регулируемыми валками при помощи четной двойной клети 60 или в качестве альтернативы при помощи нечетной двойной клети 62 в соответствии с эксплуатационными требованиями.FIG. 5 and FIG. 6 is a side view of the second section 20 of the rolling mill 1 of FIG. 1 and FIG. 2 respectively. In particular, in FIG. 5 shows the arrangement of the stands 25 ', 25 with fixed rolls and even double stand 60, which are part of the second section 20. FIG. 6 shows the arrangement of the stands 25 ', 25 with fixed rollers, the odd double stand 62, the idle stand 28, which are part of the second section 20. You can see how the second section 22 of the second section 20 allows you to change the position of the stands with adjustable rollers 60 or alternatively with the odd double stand 62 in accordance with operational requirements.

На фиг. 7 показан вид в плане второй секции 20 клети с фиг. 5. На фиг. 7 показаны четная двойная клеть 60 и средства привода (приводные валы 30А, 30В, 30С), установленные на втором участке 22. Можно заметить, что двойная клеть 60 выполнена с возможностью взаимодействия с двумя приводными валами 30А, 30В (в дальнейшем «правый приводной вал 30А» и «левый приводной вал 30В»), расположенными на противоположных сторонах от оси 100 прокатки. Правый приводной вал функционально связан с предпоследним положением второго участка 22, а левый приводной вал связан с последним положением того же участка. При сравнении фиг. 5, 6 и 7, можно увидеть, что нечетная двойная клеть 62 (изображенная на фиг. 6), благодаря другому положению, которое она должна занять на втором участке 22, выполнена, с одной стороны, с возможностью взаимодействия с правым приводным валом 30А, а с другой стороны, с возможностью взаимодействия с приводным валом 30С, который расположен на одной стороне с левым приводным валом 30В, но связан с первым положением второго участка 22, находящимся сразу после первого участка 21. Как описано выше, данное состояние является необходимым для того, чтобы с функциональной и конструктивной точек зрения клеть 62 была зеркальным отражением клети 60 относительно вертикальной плоскости, содержащей ось 100 прокатки.FIG. 7 is a plan view of the second section 20 of the cage of FIG. 5. In FIG. 7 shows the even double stand 60 and the drive means (drive shafts 30A, 30B, 30C) installed in the second section 22. It can be noted that the double stand 60 is designed to cooperate with two drive shafts 30A, 30B (hereinafter, the “right drive shaft 30A "and" left drive shaft 30B ") located on opposite sides of the rolling axis 100. The right drive shaft is functionally connected with the penultimate position of the second portion 22, and the left drive shaft is associated with the last position of the same portion. When comparing FIG. 5, 6 and 7, it can be seen that the odd double stand 62 (shown in FIG. 6), due to the different position that it should occupy in the second portion 22, is made, on the one hand, with the ability to interact with the right drive shaft 30A, on the other hand, with the ability to interact with the drive shaft 30C, which is located on the same side with the left drive shaft 30B, but associated with the first position of the second section 22 immediately after the first section 21. As described above, this condition is necessary for so with function Flax and constructive point of view stand 62 has a mirror reflection of the cage 60 relative to the vertical plane containing the rolling axis 100.

Как показано на фиг. 5 и 6, вторая секция 20 содержит первые нажимные цилиндры 290 для разблокировки, расположенные на входной стороне 20', и вторые нажимные цилиндры 291 для блокировки, расположенные на выходной стороне 20'' второй секции 20. Вторые цилиндры 291 оказывают осевое давление на клети 25', 25, 26, 27, 26', 27' и холостые клети 28 в направлении, противоположном направлению 200, для их сжатия вдоль направления прокатки и блокировки в осевом направлении. Первые цилиндры 290, наоборот, оказывают осевое давление на клети 25', 25, 26, 27, 26', 27 и холостые клети 28 в направлении, совпадающем с направлением 200, для их разблокировки после блокировки в осевом направлении, чтобы выполнить операции по замене клети.As shown in FIG. 5 and 6, the second section 20 includes first pressure cylinders 290 for unlocking, located on the inlet side 20 ', and second pressure cylinders 291 for locking, located on the output side 20 "of the second section 20. Second cylinders 291 exert axial pressure on the stands 25 ', 25, 26, 27, 26', 27 'and idle stands 28 in the direction opposite to direction 200 for compressing them along the direction of rolling and blocking in the axial direction. The first cylinders 290, on the contrary, exert axial pressure on the stands 25 ', 25, 26, 27, 26', 27 and idle stands 28 in the direction coinciding with the direction 200, to unlock them after locking in the axial direction in order to perform replacement operations cages.

На фиг. 8 представлен вид, полученный с помощью плоскости разреза VIII-VIII с фиг. 5. На фиг. 8 входная клеть 25' с неподвижными валками показана спереди, то есть с точки на оси 100 прокатки, расположенной после первой секции 10. Как показано на данном сопроводительном чертеже, клеть 25' расположена в первом пространстве 81, заданном при помощи неподвижной конструкции 8, проходящей по вертикали (в вертикальном направлении 150), а также горизонтальной плоскости 300, на которой расположена сама клеть. Неподвижная конструкция 8 дополнительно содержит опорную плоскость 82, которая проходит параллельно опорной поверхности 300. Управляющее устройство 130 приводного вала 30 с вертикальной осью установлено над опорной плоскостью 82. Приводной вал с вертикальной осью выполнен с возможностью разъемного соединения с первым валком 31 клети 25', имеющим вертикальную ось. В связи с этим предусмотрено устройство 45 для соединения / отсоединения вертикального управляющего приводного вала 30, который практически полностью установлен во втором пространстве 83, заданным между первым пространством 81 и опорной плоскостью 82. Устройство соединения / отсоединения выполнено с возможностью перемещения вертикального приводного вала 30 между соединенным положением, в котором приводной вал функционально соединен с первым валком 31, и разблокированным положением, в котором приводной вал отсоединен от валка, например, для обеспечения возможности замены клети 25'.FIG. 8 is a view obtained using the section plane VIII-VIII of FIG. 5. In FIG. 8, the stationary stand 25 ′ with fixed rollers is shown from the front, i.e. from a point on the rolling axis 100 located after the first section 10. As shown in this accompanying drawing, the stand 25 ′ is located in the first space 81 defined by the fixed structure 8 passing vertically (in the vertical direction 150), as well as the horizontal plane 300, on which the stand itself is located. The stationary structure 8 further comprises a support plane 82, which runs parallel to the support surface 300. The control device 130 of the drive shaft 30 with a vertical axis is installed above the support plane 82. The drive shaft with a vertical axis is detachably connected to the first roller 31 of the stand 25 ', having vertical axis. In this regard, a device 45 is provided for connecting / detaching a vertical control drive shaft 30, which is almost completely installed in a second space 83 defined between the first space 81 and the reference plane 82. The connecting / detaching device is configured to move the vertical drive shaft 30 between the connected the position in which the drive shaft is functionally connected to the first roller 31, and the unlocked position in which the drive shaft is disconnected from the roll, for example, for ensuring the possibility of replacing the cage 25 '.

На фиг. 8 также показано, что управляющее устройство 130 приводного вала 30 содержит электродвигатель 131 и механический редуктор 132. Механический редуктор 132 расположен над опорной плоскостью 82 между электродвигателем 131 и вертикальным приводным валом 30. Предпочтительно электродвигатель 131 имеет вертикальную ось, то есть не выступает в поперечном направлении из конструкции 8. В связи с этим предпочтительно, чтобы пространство рядом с боковыми сторонами 8', 8'' конструкции оставалось свободным и могло быть использовано во время операции по замене клети, как описано ниже (со ссылкой на фиг. 17 и 18).FIG. 8 also shows that the control device 130 of the drive shaft 30 includes an electric motor 131 and a mechanical gear 132. The mechanical gear 132 is located above the supporting plane 82 between the electric motor 131 and the vertical drive shaft 30. Preferably, the electric motor 131 has a vertical axis, i.e. does not act in the transverse direction from construction 8. In this regard, it is preferable that the space next to the lateral sides of the 8 ', 8 "' structure remains free and can be used during the operation of the replacement of the stand , as described below (with reference to Figs. 17 and 18).

На виде в плане на фиг. 7 можно увидеть, что каждая клеть секции повернута на 180° относительно соседней клети в соответствии с вышеописанным принципом. В частности, показано, что соединенное положение 125 вертикального приводного вала относительно входной клети 25' с неподвижными валками повернуто на 180° относительно соединенного положения 125' вертикального приводного вала второй клети 25, находящейся в непосредственной близости от входной клети. То же самое можно сказать о соединенном положении 125'' третьей клети, находящейся рядом со второй клетью 25, и так далее. Можно заметить, что такое соотношение сохраняется для всех положений, заданных второй секцией 20, а, следовательно, и для второго участка 22 секции.In the plan view of FIG. 7, it can be seen that each stand of the section is rotated by 180 ° relative to the neighboring stand in accordance with the principle described above. In particular, it is shown that the connected position 125 of the vertical drive shaft relative to the input stand 25 'with fixed rollers is rotated 180 ° relative to the connected position 125' of the vertical drive shaft of the second stand 25 located in the immediate vicinity of the input stand. The same can be said about the united position 125 "of the third stand next to the second stand 25, and so on. You may notice that this ratio is maintained for all positions specified by the second section 20, and, consequently, for the second section section 22.

Следует отметить, что вышеуказанные технические решения, описанные со ссылкой на фиг. 6, 7 и 8, подходят для всех клетей 25', 25 с неподвижно закрепленными валками, установленных во второй секции 20, и, следовательно, для клетей 26, 27, 26', 27' с регулируемыми валками. Например, для каждой клети (с неподвижно закрепленными или регулируемыми валками) имеются соответствующие управляющие устройства, установленные над опорной плоскостью 82 конструкции 8, что позволяет оставить свободное пространство рядом с боковыми сторонами 8', 8'' конструкции вдоль всего приводного вала вдоль оси 100 прокатки.It should be noted that the above technical solutions, described with reference to FIG. 6, 7 and 8 are suitable for all stands 25 ', 25 with fixed rolls installed in the second section 20, and therefore for stands 26, 27, 26', 27 'with adjustable rolls. For example, for each stand (with fixed or adjustable rollers) there are corresponding control devices mounted above the supporting plane 82 of the design 8, which allows to leave free space near the lateral sides 8 ', 8 "of the design along the entire drive shaft along the rolling axis 100 .

На фиг. 9 и 10 показаны виды, относящиеся к варианту реализации клети 25 с неподвижно закрепленными валками, соответствующей настоящему изобретению, которые могут быть расположены в любом положении первого участка 21 или второго участка 22 второй секции 20. Как показано на фиг. 9, клеть 25 содержит корпус 70, который располагается между двумя пластинами 70' и имеет валки 31, 32, 33. Последние имеют конфигурацию, известную из уровня техники, и сохраняют неподвижное положение, то есть не регулируются относительно оси 100 прокатки. Таким образом, клеть 25 всегда обеспечивает одно и то же состояние прокатки, то есть одно и то же уменьшение диаметра. В целом, корпус 70 и две пластины 70' выполнены с возможностью задания рабочего углубления 70'', в которое могут быть помещены три прокатных валка 31, 32, 33, взаимное расположение которых фактически определяет ось 100 прокатки.FIG. 9 and 10 show views relating to an embodiment of a stand 25 with fixed rollers according to the present invention, which can be located in any position of the first portion 21 or the second portion 22 of the second portion 20. As shown in FIG. 9, stand 25 includes a housing 70, which is located between two plates 70 'and has rollers 31, 32, 33. The latter have a configuration known from the prior art and maintain a fixed position, i.e., are not adjustable relative to the rolling axis 100. Thus, the cage 25 always provides the same rolling state, i.e. the same diameter reduction. In general, the body 70 and the two plates 70 'are configured to define a working recess 70' 'into which three rolling rolls 31, 32, 33 can be placed, the relative position of which actually defines the rolling axis 100.

Как показано на фиг. 10, первый валок 31 имеет вертикальную ось 101 (или первую ось 101), заданную центральным элементом 71, на который валок установлен при помощи шпонки. Центральный элемент 71 с одной стороны соединен с первым поперечным элементом 71', а с другой стороны со вторым поперечным элементом 71'', при этом оба элемента расположены напротив друг друга относительно первого валка 31. А конкретнее, центральный элемент 71 соединен с каждым из двух поперечных элементов 71', 71'' при помощи осевого соединения (например, осевых зубьев или желобчатых профилей) таким образом, что три элемента 71, 71', 71'' вращаются синхронно. Первый поперечный элемент 71' содержит свободный конец 72, который может быть соединен с вертикальным приводным валом 30, как показано на фиг. 8, или с другими функционально эквивалентными средствами привода.As shown in FIG. 10, the first roller 31 has a vertical axis 101 (or first axis 101) defined by a central element 71 on which the roller is mounted with a key. The central element 71 on the one hand is connected to the first transverse element 71 ', and on the other hand to the second transverse element 71 ", while the two elements are located opposite each other relative to the first roll 31. More specifically, the central element 71 is connected to each of the two transverse elements 71 ', 71 "by means of an axial connection (for example, axial teeth or grooved profiles) in such a way that three elements 71, 71", 71 "" rotate synchronously. The first transverse element 71 'comprises a free end 72, which may be connected to a vertical drive shaft 30, as shown in FIG. 8, or with other functionally equivalent drive means.

Вместе три элемента 71, 71', 71'' образуют первый набор элементов 71-71'-71'', который поддерживает первый валок 31 и обеспечивает его вращение. В связи с этим предусмотрен соединительный штырь 74, расположенный внутри трех полых элементов 71, 71', 71'' в продольном направлении и предотвращающий их снятие. Также предусмотрены первые опоры 75, расположенные в различных положениях вдоль первой оси 101 для обеспечения вращения элементов набора элементов 71, 71', 71''. Следует отметить, что осевое соединение между центральным элементом 71 и двумя поперечными элементами 71', 71'' является разъемным, что позволяет упростить извлечение первого валка 31 из рабочего углубления, заданного с помощью корпуса 70 клети 25.Together, the three elements 71, 71 ', 71 "form the first set of elements 71-71'-71", which supports the first roll 31 and ensures its rotation. In this regard, a connecting pin 74 is provided that is located inside the three hollow elements 71, 71 ', 71 "' in the longitudinal direction and prevents their removal. Also provided are first supports 75 located in different positions along the first axis 101 to ensure rotation of the elements of the set of elements 71, 71 ′, 71 ″. It should be noted that the axial connection between the central element 71 and the two transverse elements 71 ′, 71 ″ is detachable, which makes it possible to simplify the removal of the first roll 31 from the working recess defined by the body 70 of the stand 25.

Аналогичным образом для вращения второго валка 32 предусмотрен второй набор элементов 76-77, определяемый соединенным в осевом направлении центральным элементом 76 (также при помощи осевого соединения) и двумя поперечными элементами 77, вращающихся на вторых опорах 75'. Второй набор элементов задает вторую ось 102 вращения для второго валка 32, расположенную под углом 120° к первой оси 101 вращения. Третий набор элементов (обозначенных при помощи ссылочных позиций 76', 77'), который конструктивно эквивалентен второму набору элементов 76-77, поддерживает третий валок 33, тем самым задавая третью ось вращения 103, расположенную под углом 120° к вертикальной оси 101 и ко второй оси 102.Similarly, for the rotation of the second roll 32, a second set of elements 76-77 is provided, defined axially connected by a central element 76 (also by means of an axial connection) and two transverse elements 77 rotating on the second supports 75 '. The second set of elements sets the second axis 102 of rotation for the second roll 32, which is located at an angle of 120 ° to the first axis 101 of rotation. The third set of elements (indicated by reference numerals 76 ', 77'), which is structurally equivalent to the second set of elements 76-77, supports the third roller 33, thereby specifying the third axis of rotation 103 located at an angle of 120 ° to the vertical axis 101 and second axis 102.

На фиг. 10 показано, что, как было описано выше, первый валок 31 также функционально соединен со вторым валком 32 и с третьим валком 33 через средства привода, выполненные с возможностью привода всех валков в движение при помощи управляющего приводного вала 30, соединенного с первым набором элементов 71, 71', 71'', относящихся к первому валку 31. В показанном варианте реализации средства передачи содержат две ведущие конические шестерни 79, 79', каждая из которых установлена при помощи шпонки на одном из поперечных элементов 71', 71'' первого набора элементов 71-71'-71''. Первая ведущая коническая шестерня 79 входит в зацепление с первой ведомой шестерней 78, установленной при помощи шпонки на поперечном элементе 77 второго набора элементов 76-77, расположенном ближе всего к вертикальной оси 101 вращения первого валка 31. Аналогичным образом вторая ведущая коническая шестерня 79 входит в зацепление со второй ведомой шестерней 78', установленной при помощи шпонки на поперечном элементе 77' третьего набора элементов 76'-77', расположенном ближе всего к вертикальной оси 101 вращения первого валка 31. Средства передачи выполнены таким образом, чтобы обеспечить синхронное вращение трех валков 31, 32, 33. Таким образом, ведущие конические шестерни 79, 79' сцепляются с соответствующими ведомыми шестернями 78, 78' с коэффициентом передачи, равным 1.FIG. 10 shows that, as described above, the first roller 31 is also functionally connected to the second roller 32 and to the third roller 33 through drive means configured to drive all the rollers in motion by means of a control drive shaft 30 connected to the first set of elements 71 , 71 ', 71 "', related to the first roll 31. In the shown embodiment, the transmission means comprises two driving bevel gears 79, 79 ', each of which is mounted with a key on one of the transverse elements 71', 71" of the first set items 71-71'-71 " . The first drive bevel gear 79 engages with the first driven gear 78 mounted with a key on a transverse member 77 of the second set of members 76-77 located closest to the vertical axis 101 of rotation of the first roll 31. Similarly, the second drive bevel gear 79 enters the engagement with the second driven gear 78 ', installed with a key on the transverse element 77' of the third set of elements 76'-77 ', located closest to the vertical axis 101 of rotation of the first roll 31. The transmission means is not in such a way as to ensure the synchronous rotation of the three rolls 31, 32, 33. Thus, the leading bevel gears 79, 79 'interlock with the corresponding driven gears 78, 78' with a transfer ratio equal to 1.

Как показано на фиг. 9, можно заметить, что клеть 25 имеет систему охлаждения валка 31, 32, 33, содержащую впускное отверстие 174, которое может быть соединено с внешним контуром, а также охлаждающий контур 170, содержащий три концевых сопла 177, каждое из которых выполнено с возможностью выпуска охлаждающей жидкости рядом с одним из трех прокатных валков 31, 32, 33. На фиг. 8 можно заметить, что конструкция 8 второй секции 20 содержит соединительное устройство 145 для соединения / отсоединения вышеуказанного впускного отверстия 174 клети 25 с / от внешнего контура подачи. Такое соединительное устройство 145 установлено на боковой стороне устройства 45 для соединения / отсоединения вертикального приводного вала 30.As shown in FIG. 9, it can be noted that the cage 25 has a cooling system for a roll 31, 32, 33 containing an inlet 174, which can be connected to an external circuit, as well as a cooling circuit 170 containing three end nozzles 177, each of which is configured to issue coolant near one of the three rolls 31, 32, 33. FIG. 8, it can be noted that the structure 8 of the second section 20 comprises a connecting device 145 for connecting / disconnecting the above-mentioned stand inlet 174 25 s / from the external feed loop. Such a connecting device 145 is installed on the side of the device 45 for connecting / disconnecting the vertical drive shaft 30.

На фиг. 11-16 показана группа клетей с регулируемыми валками. В частности, на данных сопроводительных чертежах показана четная двойная клеть 60, которая может быть установлена на втором участке 22 второй секции 20, например, в конфигурации, изображенной на фиг. 1 и 3. Технические решения для четной клети 60, описанные ниже, с учетом соответствующих изменений могут быть также использованы для нечетной клети 62. В связи с этим со ссылкой на фиг. 1-4, описанные выше, необходимо подчеркнуть, что технические решения, описанные ниже, для первой клети 26 и для второй клети 27 четной двойной клети 60 соответствуют техническим решениям для второй клети 27' и первой клети 26' нечетной двойной клети 62, соответственно, с конструктивной точки зрения (для компонентов, задания движения, положения валков и так далее).FIG. 11-16 shows a group of stands with adjustable rollers. In particular, in the accompanying drawings, an even double stand 60 is shown, which can be installed in the second section 22 of the second section 20, for example, in the configuration shown in FIG. 1 and 3. The technical solutions for even cage 60, described below, can also be used for odd cages 62, taking into account relevant changes. In this connection, referring to FIG. 1-4, described above, it is necessary to emphasize that the technical solutions described below for the first stand 26 and for the second stand 27 of the even double stand 60 correspond to the technical solutions for the second stand 27 'and the first stand 26' of the odd double stand 62, respectively, from a constructive point of view (for components, motion tasks, roll positions, and so on).

Как показано на фиг. 11, четная двойная клеть 60 содержит первую клеть 26 и вторую клеть 27, расположенную рядом с первой клетью 26. Как было описано выше, первая клеть 26 содержит по меньшей мере один ведущий валок, то есть валок, который приводится в движение непосредственно через средства привода, предпочтительно через управляющий приводной вал. В соответствии с настоящим изобретением двойная клеть 60 содержит устройство передачи, которое функционально соединяет по меньшей мере один ведущий валок первой клети 26 с ведомым валком 34' второй клети 27 таким образом, что ведомый валок 34' приводится в движение, если и не напрямую, при помощи тех же средств привода, которые приводят в движение ведущий валок.As shown in FIG. 11, the even double stand 60 comprises a first stand 26 and a second stand 27 located adjacent to the first stand 26. As described above, the first stand 26 contains at least one drive roll, i.e. a roll, which is driven directly through the drive means preferably via a control drive shaft. In accordance with the present invention, the double stand 60 comprises a transfer device that functionally connects at least one drive roll of the first stand 26 to the driven roll 34 'of the second stand 27 so that the driven roll 34' is driven, if not directly, when using the same drive means that drive the drive roller.

В соответствии с предпочтительным вариантом реализации двойная клеть 60 предпочтительно содержит три устройства передачи, каждое из которых функционально соединяет валок с электроприводом одной из двух клетей 26 или 27, который действует как «ведущий валок», с валком другой клети 27 или 26, который становится «ведомым валком». Таким образом, привод шести валков двойной клети (по три валка для каждой клети) в движение осуществляется при помощи всего трех управляющих приводных валов, каждый из которых соединен с валками клетей 26, 27, действующими как «ведущие валки».In accordance with a preferred embodiment, the double stand 60 preferably comprises three transmission devices, each of which functionally connects a roller with an electric drive of one of two stands 26 or 27, which acts as a “drive roller”, with a roller of the other stand 27 or 26, which becomes “ driven roll. Thus, the drive of the six rolls of the double stand (three rolls for each stand) into motion is carried out with the help of only three control drive shafts, each of which is connected to the rolls of stands 26, 27 acting as “drive rolls”.

На фиг. 11 представлен перспективный вид двойной клети 60, соответствующей настоящему изобретению. Предпочтительно две клети 26, 27, образующие двойную клеть 60 объединены в одну конструкцию, заданную корпусом 60', закрытым в осевом направлении при помощи двух пластин 60''. Корпус 60' и пластины 60'' определяют рабочее углубление 61, в котором расположены валки 34, 35, 36 первой клети 26 и валки 34', 35', 36' второй клети 27. Корпус 60' также имеет опоры для элементов, которые обеспечивают вращение валков и регулировку их положения. В связи с этим на фиг. 12 и 13 представлены виды в разрезе, на которых показано пространственное расположение валков 34, 35, 36, 34', 35', 36' двух клетей 26, 27 соответственно.FIG. 11 is a perspective view of a double stand 60 according to the present invention. Preferably, the two stands 26, 27 forming the double stand 60 are combined into one structure defined by the housing 60 'closed axially with two plates 60' '. The housing 60 'and the plates 60' 'define a working recess 61 in which the rolls 34, 35, 36 of the first stand 26 and the rolls 34', 35 ', 36' of the second stand 27 are located. The case 60 'also has supports for the elements that provide roll rotation and adjustment of their position. Therefore, in FIG. 12 and 13 are sectional views showing the spatial arrangement of the rolls 34, 35, 36, 34 ', 35', 36 'of the two stands 26, 27, respectively.

Как показано на фиг. 12, первый валок 34 в первой клети 26 имеет вертикальную ось 111 вращения (или первую ось 111), а второй валок 35 вращается вокруг второй оси 112, расположенной под углом 120° к первой оси 111. В частности, второй валок 35 функционально расположен над исходной плоскостью 105, которая проходит через ось 100 прокатки и является параллельной опорной поверхности 300. Третий валок 36 вращается вокруг третьей оси 113, расположенной под углом 120° к первой оси 111. Третий валок 36 функционально расположен под исходной плоскостью 105.As shown in FIG. 12, the first roller 34 in the first cage 26 has a vertical axis of rotation 111 (or the first axis 111), and the second roller 35 rotates around a second axis 112 located at an angle of 120 ° to the first axis 111. In particular, the second roller 35 is functionally located above the initial plane 105, which passes through the rolling axis 100 and is parallel to the supporting surface 300. The third roller 36 rotates around a third axis 113 located at an angle of 120 ° to the first axis 111. The third roller 36 is functionally located under the original plane 105.

Как показано на фиг. 13, в соответствии с принципами устройства заявленного изобретения три валка 34', 35', 36' во второй клети 27 повернуты на 180° относительно валков 34, 35, 36 первой клети 26. В связи с этим, сравнивая фиг. 12 и 13, можно заметить, что второй валок 35' второй клети 27 функционально расположен над исходной плоскостью 105, но ось 112' вращения параллельна оси 113 вращения третьего валка 36 первой клети 26. Третий валок 36' второй клети 27 функционально расположен под исходной плоскостью 105, а его ось 113' вращения параллельна оси 112 вращения второго валка 35 первой клети 26. Ось 111 вращения первого валка 34 первой клети 26 является зеркальным отражением оси 111' вращения первой клети 27 относительно вертикальной плоскости, содержащей ось 100 прокатки.As shown in FIG. 13, in accordance with the principles of the device of the claimed invention, the three rolls 34 ', 35', 36 'in the second stand 27 are rotated 180 ° relative to the rolls 34, 35, 36 of the first stand 26. In this connection, comparing FIG. 12 and 13, it can be noted that the second roll 35 'of the second stand 27 is functionally located above the initial plane 105, but the axis of rotation 112' is parallel to the axis 113 of rotation of the third roll 36 of the first stand 26. The third roll 36 'of the second stand 27 is functionally located under the initial plane 105, and its rotation axis 113 'is parallel to the rotation axis 112 of the second roll 35 of the first stand 26. The rotation axis 111 of the first roll 34 of the first stand 26 is a mirror image of the rotation axis 111' of the first stand 27 relative to the vertical plane containing the rolling axis 100.

Со ссылкой на фиг. 13 ниже приведено описание способа, при помощи которого задается вертикальная ось 111' вращения первого валка 34' второй клети 27. Технические решения, описанные ниже, могут быть использованы для других валков 35', 36' второй клети 27, а также для валков 34, 35, 36 первой клети 26.Referring to FIG. 13 below describes the method by which the vertical axis 111 'of rotation of the first roll 34' of the second stand 27 is defined. The technical solutions described below can be used for the other rolls 35 ', 36' of the second stand 27, as well as for the rolls 34, 35, 36 of the first stand 26.

Первый валок 34' установлен при помощи шпонки на центральную втулку 134, соединенную в осевом направлении (например, через зубчатое соединение) с первой муфтой 135 и второй муфтой 136. Продольный штырь 137 расположен внутри центральной втулки 134 и муфт 135, 136 для предотвращения удаления, снятия набора элементов 134-135-136, сформированного в соответствии с вышеуказанным принципом.The first roller 34 'is mounted with a key on a central sleeve 134 connected in the axial direction (for example, via a gear joint) with the first coupling 135 and the second coupling 136. A longitudinal pin 137 is located inside the central sleeve 134 and the coupling 135, 136 to prevent the removal, removing the set of elements 134-135-136, formed in accordance with the above principle.

Вторая клеть 27 содержит элемент 191 передачи, который может быть соединен с внешними средствами привода, например, с приводным валом вертикальной оси. Элемент 191 передачи вращается относительно корпуса 60' клети 60 при помощи подходящих опор 192. Следует отметить, что элемент 191 передачи устанавливает неподвижное положение соединения для вертикального приводного вала или в любом случае для используемых средств привода.The second stand 27 comprises a transmission element 191, which can be connected with external drive means, for example, with a drive shaft of a vertical axis. The transmission element 191 rotates relative to the casing 60 'of the cage 60 with the aid of suitable supports 192. It should be noted that the transmission element 191 establishes a fixed connection position for the vertical drive shaft or in any case for the used drive means.

Вторая клеть 27 также содержит сочленение 195, выполненное с возможностью передачи движения от элемента 191 набору элементов 134-135-136, который поддерживает первый валок 34'. В частности, сочленение 195 соединяет концевую часть 196 элемента 191 передачи с соединительным элементом 197, установленным при помощи шпонок / винтов на часть второй муфты 136 набора элементов 134-135-136. Положение первого валка 34' регулируется при помощи регулировочного устройства (описанного ниже), а положение элемента 191 передачи является постоянным относительно корпуса 60' двойной клети 60. Таким образом, ось вращения первого валка 34' может иметь смещенное положение относительно оси вращения элемента 191 передачи, заданное опорами 192.The second stand 27 also comprises a joint 195, configured to transmit motion from element 191 to the set of elements 134-135-136, which supports the first roller 34 '. In particular, the articulation 195 connects the end portion 196 of the transmission element 191 with the coupling element 197 mounted with keys / screws on the part of the second coupling 136 of the element set 134-135-136. The position of the first roll 34 'is adjusted by means of an adjusting device (described below), and the position of the transmission element 191 is constant relative to the housing 60' of the double stand 60. Thus, the axis of rotation of the first roller 34 'may have an offset position relative to the axis of rotation of the transmission element 191, specified by the supports 192.

Таким образом, сочленение 195 имеет специальную функцию поддержания соединения между набором элементов 134-135-136, и, следовательно, первым валком 34', соединенным с первым элементом 191 передачи также после изменения положения оси 111' вращения первого валка 34'.Thus, the joint 195 has a special function of maintaining the connection between the set of elements 134-135-136, and therefore the first roller 34 'connected to the first transmission element 191 also after changing the position of the axis 111' of rotation of the first roller 34 '.

На фиг. 12 и 13 можно увидеть технические решения, соответствующие вышеописанным техническим решениям для других двух валков 35', 36' второй клети 27, а также для валков 34, 35, 36 первой клети 26. В частности, для всех валков предусмотрен набор опорных элементов, который задает ось их вращения, элемент передачи вращения относительно корпуса 60', а также сочленение, которое функционально соединяет элемент передачи с набором опорных элементов в соответствии с вышеуказанными способами. Следует повторно отметить, что технические решения, описанные здесь для клетей 26, 27 четной двойной клети 60, подходят и для нечетной двойной клети 62, описанной выше, так как с конструктивной точки зрения последняя является зеркальным отражением четной двойной клети 60 относительно вертикальной плоскости, содержащей ось 100 прокатки.FIG. 12 and 13 you can see the technical solutions corresponding to the above described technical solutions for the other two rolls 35 ', 36' of the second stand 27, as well as for the rolls 34, 35, 36 of the first stand 26. In particular, a set of supporting elements is provided for all rolls specifies the axis of their rotation, the transmission element of rotation relative to the housing 60 ', as well as the articulation, which functionally connects the transmission element with a set of supporting elements in accordance with the above methods. It should be reiterated that the technical solutions described here for stands 26, 27 of even double stand 60 are also suitable for the odd double stand 62 described above, since from a constructive point of view, the latter is a mirror image of even double stand 60 relative to the vertical plane containing rolling axis 100.

В соответствии с предпочтительным вариантом реализации настоящего изобретения четная двойная клеть 60 содержит первое устройство 91 передачи, которое функционально соединяет первый валок 34 первой клети 26 с первым валком 34' второй клети 27. На виде в разрезе на фиг. 15 представлен один вариант реализации устройства 91 передачи. В частности, первое устройство 91 содержит первое зубчатое колесо 95 и второе зубчатое колесо 95', которые имеют параллельные оси и находятся в зацеплении друг с другом. Первое зубчатое колесо 95 сцепляется с зубчатой частью элемента 191 передачи, соединенной с набором элементов 134-135-136 при помощи качающегося сочленения 195, при этом данный набор элементов функционально соединен с первым валком 34' второй клети 27. Второе зубчатое колесо 95' сцепляется с зубчатой частью другого элемента 191' передачи, относящегося к первой клети 26. Как показано на фиг. 12, другой элемент 191' передачи может быть соединен с набором элементов 134'-135'-136' при помощи соответствующего сочленения 195' в соответствии с принципом, описанным выше.In accordance with a preferred embodiment of the present invention, the even double stand 60 comprises a first transfer device 91, which functionally connects the first roll 34 of the first stand 26 to the first roll 34 'of the second stand 27. In the sectional view of FIG. 15 shows one embodiment of the transmission device 91. In particular, the first device 91 comprises a first gear wheel 95 and a second gear wheel 95 ', which have parallel axes and meshes with each other. The first gear wheel 95 engages with the gear part of the transmission element 191 connected to the set of elements 134-135-136 by means of a swinging joint 195, and this set of elements is functionally connected to the first roller 34 'of the second stand 27. The second gear 95' engages with the toothed part of another transmission element 191 ′ belonging to the first stand 26. As shown in FIG. 12, another transmission element 191 'can be connected to the element set 134'-135'-136' with the help of the corresponding joint 195 'in accordance with the principle described above.

Вращение элемента 191 передачи передается через два зубчатых колеса 95, 95' другому элементу 191' передачи с коэффициентом передачи, предпочтительно равным 1. Благодаря этому, два элемента 191, 191' передачи и соответствующие наборы элементов 134-135-136, 134'-135'-136' вращаются с одинаковой скоростью. Очевидно, что, изменяя количество зубьев элементов 191 и 191', могут быть получены разные скорости.The rotation of the transmission element 191 is transmitted through two gears 95, 95 'to another transmission element 191' with a transfer ratio of preferably 1. Due to this, two transmission elements 191, 191 'and the corresponding sets of elements 134-135-136, 134'-135 '-136' rotates at the same speed. Obviously, by varying the number of teeth of the elements 191 and 191 ', different speeds can be obtained.

На виде в плане на фиг. 14 показан элемент 191 передачи, с которым предпочтительно соединен первый вертикальный управляющий приводной вал 30', как показано на фиг. 16. В связи с этим конструкция 8 второй секции 20 содержит устройство 45' для соединения / отсоединения первого приводного вала 30'. Последний приводится в движение через соответствующее устройство 130' привода, расположенное над опорной плоскостью 82 конструкции 8, в соответствии с решением, аналогичным описанному в описании клети 25' с неподвижными валками. На фиг. 16 можно заметить, что элемент 191' передачи, функционально соединенный с первым валком 34 первой клети 26, не соединяется с любым внешним приводом из-за устройства 191 передачи. Кроме того четная двойная клеть 60 содержит второе устройство передачи, которое функционально соединяет второй валок 35 первой клети 26 с третьим валком 36' второй клети 27. Четная двойная клеть 60 также содержит третье устройство передачи, которое функционально соединяет третий валок 36 первой клети 26 со вторым валком 35' второй клети 27. Второе устройство передачи и третье устройство привода имеют те же конфигурации, что и первое устройство 91, описанное выше. Использование трех устройств передачи, как указано выше, позволяет сократить число приводных валов до трех, следовательно, сокращается и количество электродвигателей, необходимых для перемещения шести валков четной двойной клети 60. Это позволяет сократить расходы на производство и управление установкой.In the plan view of FIG. 14 shows a transmission element 191 with which the first vertical control drive shaft 30 'is preferably connected, as shown in FIG. 16. In this connection, the design 8 of the second section 20 comprises a device 45 'for connecting / disconnecting the first drive shaft 30'. The latter is driven through an appropriate drive device 130 'located above the supporting plane 82 of the structure 8, in accordance with a solution similar to that described in the description of the stand 25' with fixed rollers. FIG. 16, it can be noted that the transfer member 191 ′, functionally connected to the first roll 34 of the first stand 26, does not connect to any external drive due to the transfer device 191. In addition, the even double stand 60 comprises a second transfer device, which functionally connects the second roll 35 of the first stand 26 to a third roll 36 'of the second stand 27. The even double stand 60 also contains a third transfer device that functionally connects the third roll 36 of the first stand 26 to the second roll 35 'of the second stand 27. The second transfer device and the third drive device have the same configurations as the first device 91 described above. The use of three transmission devices, as described above, reduces the number of drive shafts to three, therefore, the number of electric motors required to move the six rolls of the even double stand 60 is reduced. This reduces the cost of production and installation management.

Предпочтительно второе устройство передачи приводится в движение через второй приводной вал 30'', соединенный со вторым элементом 198 передачи (как показано на фиг. 11 и 12), который функционально соединен с третьим валком 36 первой клети 26. Третье устройство передачи приводится в движение через третий приводной вал 30''', соединенный с дополнительным элементом 199 передачи (изображенным на фиг. 13), который функционально соединен с третьим валком 36' второй клети 27. Термин «функционально соединен» означает, что один из элементов 198, 199, 191, 191' передачи соединен при помощи сочленения с соответствующим набором элементов, имеющим соответствующий валок, согласно вышеописанным принципам.Preferably, the second transmission device is driven through a second drive shaft 30 "connected to the second transmission element 198 (as shown in FIGS. 11 and 12), which is functionally connected to the third roller 36 of the first stand 26. The third transmission device is driven through the third drive shaft 30 ″ ′ connected to the additional transmission element 199 (shown in FIG. 13), which is functionally connected to the third roller 36 ′ of the second stand 27. The term “functionally connected” means that one of the elements 198, 199, 191 , 191 'transfer with it is uniform by means of a joint with a corresponding set of elements having an appropriate roll, according to the principles described above.

Другими словами, второе устройство передачи и третье устройство передачи приводятся в движение через соответствующий наклонный приводной вал 30'', 30''', который находится в зацеплении с соответствующим элементом 198, 199 передачи в положении рядом с опорной поверхностью 300 и в любом случае под исходной плоскостью 105, указанной выше. Данное расположение наглядно показано на виде в разрезе на фиг. 18, на котором в дополнение к двум наклонным приводным валам 30'', 30''' показана конфигурация оснований прокатного стана 1 для второго участка 22 второй секции 20. В связи с этим наклонные приводные валы 30'', 30''' приводятся в движение через средства привода 155, известным из уровня техники. Следует отметить, что из-за вышеуказанного расположения основания второго участка 22 имеют большую высоту относительно оснований стандартной секции прокатки с клетями, имеющими три валка. Также можно заметить, что взаимное расположение трех приводных валов 30', 30'', 30''' обеспечивает преимущество, состоящее в возможности выполнения двусторонней замены клети, как описано ниже.In other words, the second transmission device and the third transmission device are driven through the corresponding inclined drive shaft 30 ", 30" ", which is in engagement with the corresponding transmission element 198, 199 in a position near the bearing surface 300 and in any case under original plane 105, above. This arrangement is clearly shown in the sectional view of FIG. 18, which, in addition to the two inclined drive shafts 30 ″, 30 ″ ″, shows the base configuration of the rolling mill 1 for the second section 22 of the second section 20. In this connection, the inclined drive shafts 30 ″, 30 ″ ″ are provided in movement through the drive means 155, known from the prior art. It should be noted that due to the above location of the base of the second section 22 have a greater height relative to the bases of the standard rolling section with stands having three rolls. You can also notice that the mutual arrangement of the three drive shafts 30 ', 30 ", 30" "provides the advantage of being able to perform a two-sided replacement of the stand, as described below.

Как показано на фиг. 12 и 13, двойная клеть 60 содержит первый механизм регулировки положения валков 34, 35, 36 первой клети 26 и второй механизм регулировки положения валков 34', 35', 36' второй клети 27. Предпочтительно, чтобы два механизма регулировки имели одинаковые конфигурации. Таким образом, для простоты ниже будет приведено описание со ссылкой на фиг. 13 только для второго механизма регулировки, относящегося ко второй клети 27.As shown in FIG. 12 and 13, the double stand 60 comprises a first mechanism for adjusting the position of the rolls 34, 35, 36 of the first stand 26 and a second mechanism for adjusting the position of the rolls 34 ', 35', 36 'of the second stand 27. Preferably, the two adjustment mechanisms have the same configuration. Thus, for simplicity, a description will now be given with reference to FIG. 13 only for the second adjustment mechanism relating to the second stand 27.

Второй механизм регулировки содержит по одной паре поперечных втулок для каждого из валков 34', 35', 36', при этом каждая пара установлена при помощи шпонки на одну из поперечных муфт, которые определяют набор элементов, имеющий соответствующий валок, согласно вышеописанным принципам. Что касается второго валка 35', первая поперечная втулка 171 и вторая поперечная втулка 172 установлены на первой муфте 135' и на второй муфте 136' соответственно, при этом муфты определяют набор элементов 134', 135', 136', на котором расположен второй валок 35'. В частности, две поперечные втулки 171, 172 установлены на соответствующих муфтах 136', 135' через подходящие подшипники 182. Второй механизм регулировки содержит по существу дугообразный соединительный элемент 173, соединяющий две поперечные втулки 171, 172 таким образом, что последние остаются функционально соединенными.The second adjustment mechanism comprises one pair of transverse sleeves for each of the rolls 34 ', 35', 36 ', each pair being installed with a key on one of the transverse couplings that define a set of elements having a corresponding roll, according to the principles described above. As for the second roll 35 ', the first transverse bushing 171 and the second transverse bushing 172 are mounted on the first coupling 135' and on the second coupling 136 ', respectively, while the couplings define a set of elements 134', 135 ', 136', on which the second roller is located 35 '. In particular, two transverse bushes 171, 172 are mounted on respective couplings 136 ′, 135 ′ through suitable bearings 182. The second adjustment mechanism comprises a substantially arcuate coupling element 173 connecting the two transverse bushes 171, 172 so that the latter remain functionally connected.

Каждая из двух поперечных втулок 171, 172 содержит зубчатую часть, которая сцепляется с зубчатой частью соответствующей поперечной втулки 171', 172', которая установлена на поперечной муфте, относящейся к набору элементов, который имеет другой валок клети. В частности, зубчатая часть первой втулки 171 сцепляется с зубчатой частью соответствующей поперечной втулки 171', установленной на второй поперечной муфте 136 набора элементов 134-135-136, который поддерживает первый валок 34. Зубчатая часть второй втулки 172 сцепляется с зубчатой частью другой поперечной втулки 172', установленной на поперечной муфте 135'' соответствующего набора элементов 134''-135''-136'', который имеет третий валок 36'. Благодаря таким зубчатым соединениям, вращение и перемещение двух поперечных втулок 171, 172, относящихся ко второму валку 35', приводит к соответствующему вращению и перемещению других поперечных втулок 171', 172', относящихся к другим валкам 34', 36'.Each of the two transverse sleeves 171, 172 contains a toothed part that engages with the toothed part of the corresponding transverse sleeve 171 ', 172', which is mounted on the transverse coupling relating to a set of elements that has another roll of the cage. In particular, the gear part of the first sleeve 171 engages with the gear part of the corresponding transverse sleeve 171 'mounted on the second transverse clutch 136 of the element set 134-135-136, which supports the first roller 34. The gear part of the second sleeve 172 engages the gear part of the other transverse sleeve 172 'mounted on a transverse sleeve 135 ″ of the corresponding set of elements 134 ″ — 135 ″ —136 ″, which has a third roll 36 ′. Due to such gear connections, the rotation and movement of two transverse bushes 171, 172 relating to the second roll 35 'leads to a corresponding rotation and movement of the other transverse bushes 171', 172 'relating to the other rollers 34', 36 '.

Как показано на фиг. 13, механизм регулировки содержит регулировочную ведущую шестерню 175, которая может быть приведена в движение при помощи внешнего устройства 166 (показано на фиг. 16), установленного на опорной конструкции 8 второй секции 20 прокатного стана. Предпочтительно регулировочная ведущая шестерня 175 вращается вокруг вертикальной оси вращения (параллельно оси первого валка 34') и функционально соединена с узлом, образованным двумя поперечными втулками 171, 172 и соединительным элементом 173 таким образом, что вращение ведущей шестерни 175 приводит к вращению узла 171-172-173 вокруг оси, смещенной относительно оси вращения 112' второго валка 35'. Вращение узла элементов 171-172-173 приводит к соответствующему эксцентричному вращению набора элементов 134'-135'-136' и, следовательно, второго валка 35', который изменяет свое положение относительно оси 100 прокатки. Эксцентричное вращение набора элементов 134'-135'-136' также передается набору элементов, поддерживающему другие валки 34', 36', под влиянием сцепления между различными поперечными втулками 171, 172, 171', 172', описанными выше. Таким образом, другие валки 34'. 36' также изменяют свое положение относительно оси 100 прокатки в соответствии с положением второго валка 35'.As shown in FIG. 13, the adjustment mechanism comprises an adjusting drive gear 175, which can be set in motion by an external device 166 (shown in FIG. 16) mounted on the support structure 8 of the second section 20 of the rolling mill. Preferably, the adjusting drive gear 175 rotates around a vertical axis of rotation (parallel to the axis of the first roll 34 ') and is functionally connected to an assembly formed by two transverse bushes 171, 172 and a connecting member 173 so that rotation of the driving gear 175 causes the assembly 171-172 to rotate -173 around an axis that is offset from the axis of rotation 112 'of the second roll 35'. The rotation of the node elements 171-172-173 leads to a corresponding eccentric rotation of the set of elements 134'-135'-136 'and, consequently, the second roll 35', which changes its position relative to the axis 100 of rolling. The eccentric rotation of the set of elements 134'-135'-136 'is also transmitted to the set of elements supporting the other rolls 34', 36 ', under the influence of adhesion between the various transverse bushes 171, 172, 171', 172 'described above. Thus, the other rolls 34 '. 36 'also change their position relative to the rolling axis 100 in accordance with the position of the second roll 35'.

Со ссылкой на фиг. 16 следует отметить, что внешний механизм 166, выполненный с возможностью привода регулировочной ведущей шестерни 175 в движение, предпочтительно установлен во втором пространстве 83, заданном конструкцией 8. Внешний механизм 166 может быть соединен с возможностью снятия с соответствующей ведущей шестерней 175, которая выступает из корпуса 60' двойной клети 60. Как было сказано выше, первый механизм регулировки первой клети 26 двойной клети 60 имеет конфигурацию, соответствующую вышеописанной конфигурации второго механизма регулировки, что становится очевидным при сравнении фиг. 12 и 13. Можно заметить, что две регулировки радиальных положений валков клетей 26, 27 выполняются независимо, поскольку они управляются при помощи независимых ведущих шестерен 175 и 175'.Referring to FIG. 16 it should be noted that the external mechanism 166, configured to drive the adjusting drive pinion 175 into motion, is preferably installed in the second space 83 defined by the design 8. The external mechanism 166 can be connected to be detachable from the corresponding drive pinion 175, which protrudes from the housing 60 'double stand 60. As mentioned above, the first adjustment mechanism of the first stand 26 of the double stand 60 has a configuration that corresponds to the configuration of the second adjustment mechanism described above, so that obvious when comparing FIG. 12 and 13. It can be seen that the two adjustments of the radial positions of the rolls of the stands 26, 27 are carried out independently, since they are controlled by independent gears 175 and 175 '.

В соответствии с другим аспектом настоящего изобретения, вторая секция 20 содержит первую платформу 51 и вторую платформу 52, которые проходят в продольном направлении на противоположных сторонах 8', 8'' конструкции 8. Каждая из таких платформ 51, 52 может иметь запасную клеть 25А, запасную четную двойную клеть 60А или запасную нечетную двойную клеть 62А, предназначенную для замены клети или двойной клети второй секции 20. В то же время две платформы 51, 52 также могут поддерживать клеть 25', 25 или двойную клеть (четную двойную клеть 60 или нечетную двойную клеть 62) второй секции 20, которая заменяется запасной клетью или запасной двойной клетью. В связи с этим вторая секция 20 содержит сдвигающее устройство 299, выполненное с возможностью перемещения по меньшей мере одной запасной клети / двойной клети 25А, 60А, 62А, расположенной на одной из платформ (например, на первой платформе 51) в сторону заменяемой клети / двойной клети 25, 60, 62 до полного перемещения последней на противоположной платформе (на второй платформе 52). Другими словами, сдвигающее устройство 299 перемещает клети вдоль направления 109, которое является практически ортогональным по отношению к оси 100 прокатки.In accordance with another aspect of the present invention, the second section 20 comprises a first platform 51 and a second platform 52, which extend in the longitudinal direction on opposite sides of the 8 ′, 8 ″ design 8. Each of these platforms 51, 52 may have a spare stand 25A, a spare even double stand 60A or a spare odd double stand 62A designed to replace the stand or double stand of the second section 20. At the same time, two platforms 51, 52 can also support a stand 25 ', 25 or double stand (even double stand 60 or odd double to Fly 62) second section 20, which is replaced by a spare cage or a spare double cage. In this regard, the second section 20 contains a shifting device 299, configured to move at least one spare stand / double stand 25A, 60A, 62A, located on one of the platforms (for example, on the first platform 51) towards the replaceable stand / double cages 25, 60, 62 to complete the last move on the opposite platform (on the second platform 52). In other words, the shifter 299 moves the stands along the direction 109, which is almost orthogonal with respect to the rolling axis 100.

На фиг 17 и 18 также показаны виды в разрезе, на которых показан принцип замены клетей 25', 25 с неподвижными валками и (или) двойных клетей 60, 62 с регулируемыми валками. В частности, на фиг. 17 показана замена клети 25 с неподвижными валками, а на фиг. 18 показана замена четной двойной клети 60. На фиг. 17 первая платформа 51 представляет собой платформу загрузки, на которую загружаются запасные клети 25А, а вторая платформа 52 представляет собой платформу выгрузки, с которой заменяемая клеть забирается после завершения процедуры замены. Предпочтительно перемещение клетей 25 с неподвижными валками к платформам 51, 52 и от них выполняется при помощи погрузочных кранов или иных приспособлений с аналогичными функциями. Данное перемещение «по воздуху» становится возможным благодаря конфигурации клетей с неподвижно закрепленными валками, в которой все валки приводятся в движение через приводной вал вертикальной оси. Конфигурация опорной конструкции 8 и, следовательно, пространство рядом с продольными боковыми сторонами 8', 8'' являются свободными, поэтому вышеуказанные варианты установки (например, «вертикальные» приводы над опорной плоскостью 82 конструкции 8) позволяют выполнять перемещение клетей с неподвижными валками «по воздуху», благодаря чему продолжительность замены клетей сокращается до нескольких минут.Figures 17 and 18 also show views in section, which show the principle of replacing the stands 25 ', 25 with fixed rollers and (or) double stands 60, 62 with adjustable rollers. In particular, in FIG. 17 shows the replacement of the stand 25 with fixed rolls, and FIG. 18 shows the replacement of the even double stand 60. FIG. 17, the first platform 51 is the loading platform onto which the spare stands 25A are loaded, and the second platform 52 is the unloading platform from which the replaced stand is taken after the replacement procedure is completed. Preferably, the movement of the stands 25 with fixed rollers to the platforms 51, 52 and away from them is performed by means of loading cranes or other devices with similar functions. This movement "through the air" becomes possible due to the configuration of the stands with fixed rolls, in which all the rolls are driven through the drive shaft of the vertical axis. The configuration of the support structure 8 and, consequently, the space near the longitudinal lateral sides 8 ', 8 "are free, therefore, the above installation options (for example," vertical "drives above the support plane 82 of the design 8) allow you to move the stands with fixed rolls" along air ", so that the duration of the replacement of the stands is reduced to a few minutes.

Как показано на фиг. 17, замена одной клети 25 с неподвижно закрепленными валками предусматривает первый этап, на котором запасную клеть 25А устанавливают при помощи шпонки на первую платформу 51 (стрелка 401), благодаря использованию крана. Запасная клеть 25А перемещается при помощи сдвигающего устройства 299 к заменяемой клети 25 до тех пор, пока та не займет положение на второй платформе 52. В этот момент заменяемая клеть 25 поднимается (всегда при помощи крана) и перемещается от второй секции 20 (стрелка 402). Можно увидеть, как принцип замены клети, основанный на использовании подъемного крана, практически исключает необходимость проектирования и производства стандартных тележек для замены и/или стандартных подвижных столов, предназначенных для замены клетей в стандартных прокатных станах, отличающихся наличием горизонтальных приводных валов.As shown in FIG. 17, the replacement of one stand 25 with fixed rollers provides for the first stage in which the spare stand 25A is set with a key on the first platform 51 (arrow 401), due to the use of a crane. The spare stand 25A is moved by shifting device 299 to the replaced stand 25 until it takes up a position on the second platform 52. At this moment, the replaceable stand 25 rises (always using a crane) and moves from the second section 20 (arrow 402) . You can see how the principle of replacing the stand, based on the use of a crane, virtually eliminates the need to design and manufacture standard replacement trolleys and / or standard moving tables designed to replace the stands in standard rolling mills characterized by horizontal drive shafts.

На фиг. 18 показано, как вышеуказанный принцип замены клетей с неподвижно закрепленными валками также может быть эффективно использован для клетей с регулируемыми валками и, в частности, для замены четной двойной клети 60, описанной выше. Понятно, что данный принцип может быть использован для нечетной двойной клети 62. Действительно запасная двойная клеть (четная двойная клеть 60А или нечетная двойная клеть 62А) может быть легко опущена на первую платформу 51 (стрелка 401) и перемещена сдвигающим устройством 299 к соответствующей заменяемой двойной клети (четной двойной клети 60 или нечетной двойной клети 62), расположенной во второй секции 20. После установки заменяемой двойной клети (четной двойной клети 60 или нечетной двойной клети 62) на вторую платформу 52 она может быть убрана и перемещена от второй секции (стрелка 402).FIG. 18 shows how the above-mentioned stand replacement principle with fixed rollers can also be effectively used for stands with adjustable rolls and, in particular, to replace the even double stand 60 described above. It is clear that this principle can be used for the odd double stand 62. Indeed, a double stand (even double stand 60A or odd double stand 62A) can easily be dropped onto the first platform 51 (arrow 401) and moved by the shifter 299 to the corresponding replaceable double stand (even double stand 60 or odd double stand 62) located in the second section 20. After installing a replaceable double stand (even double stand 60 or odd double stand 62) on the second platform 52, it can be removed and moved from the second section (arrow 402).

Как показано на фиг. 18, можно отметить, что в случае двойной клети (четной двойной клети 60 или нечетной двойной клети 62) принцип замены может быть использован благодаря конфигурации двойной клети и благодаря тому, что приводные валы 30', 30'', расположенные под углом к вертикальной оси, функционально расположены под горизонтальной исходной плоскостью 105 (как показано на фиг. 13) рядом с опорной поверхностью 300 клетей 25, 26, 27 второй секции 20. В связи с этим можно заметить, что средства 155 привода наклонных приводных валов 30'', 30''' выполнены таким образом, чтобы перемещаться между рабочим положением, в котором они функционально соединены с двойной клетью, и нерабочим положением, в котором приводные валы 30'', 30''' полностью расположены под опорной поверхностью 300, что позволяет перемещать клети вдоль направления 109 смещения.As shown in FIG. 18, it can be noted that in the case of a double stand (even double stand 60 or odd double stand 62), the replacement principle can be used due to the configuration of the double stand and the fact that the drive shafts 30 ', 30 "' are angled to the vertical axis functionally located below the horizontal reference plane 105 (as shown in Fig. 13) near the bearing surface 300 of the stands 25, 26, 27 of the second section 20. In this connection, it can be seen that the means 155 for driving the inclined drive shafts 30 ", 30 '' 'designed to move between an operating position in which they are operatively connected with a double cage, and an inoperative position in which the drive shafts 30 '', 30 '' 'located completely beneath the supporting surface 300, which allows to move stand 109 along the direction of displacement.

Прокатный стан в соответствии с настоящим изобретением позволяет полностью выполнять задачи и достигать целей, указанные выше. В частности, конфигурация прокатного стана позволяет уменьшить габариты и расходы на систему, а также решить проблемы, характерные для стандартных систем с промежуточными нагревательными печами. Конфигурация второй секции прокатного стана и конструкция для клетей с неподвижными валками и для клетей с регулируемыми валками позволяют свести к минимуму расходы на производство оснований и значительно сократить расходы, относящиеся на приводы клетей.The rolling mill in accordance with the present invention allows to fully perform the tasks and achieve the goals indicated above. In particular, the configuration of the rolling mill can reduce the size and cost of the system, as well as solve the problems typical of standard systems with intermediate heating furnaces. The configuration of the second section of the rolling mill and the design for stands with fixed rolls and for stands with adjustable rolls minimize the costs for the production of bases and significantly reduce the costs associated with the drives of the stands.

Claims (23)

1. Прокатный стан (1) для трубчатых изделий, который содержит первую секцию (10) для прокатки на оправке, заданную первой группой клетей (15', 15, 15'') прокатного стана, которые последовательно расположены вдоль оси (100) прокатки, отличающийся тем, что он содержит вторую секцию (20) для извлечения указанной оправки и калибровки диаметра трубчатых изделий, причем указанная вторая секция расположена после первой секции (10) таким образом, что трубчатые изделия, выходящие из первой секции (10), поступают непосредственно во вторую секцию (20), при этом указанная вторая секция (20) содержит вторую группу клетей (25', 25, 26, 27, 26', 27') прокатного стана без оправки, которые последовательно расположены вдоль оси (100) прокатки, при этом каждая клеть (25', 25, 26, 27, 26', 27') второй секции (20) содержит три валка, оси вращения которых расположены под углом 120° относительно друг друга, при этом оси вращения валков каждой клети (25', 25, 26, 27, 26', 27') повернуты на 180° относительно соответствующих осей вращения валков соседней клети, и указанное положение осей вращения определяется относительно исходного вертикального направления, при этом по меньшей мере одна клеть второй секции (20) содержит валок с электроприводом и вертикальной осью вращения.1. Rolling mill (1) for tubular products, which contains the first section (10) for rolling on the mandrel specified by the first group of stands (15 ', 15, 15 ") of the rolling mill, which are sequentially arranged along the axis (100) of rolling, characterized in that it contains a second section (20) for extracting said mandrel and calibrating the diameter of tubular products, moreover, said second section is located after the first section (10) in such a way that the tubular products extending from the first section (10) enter directly into the second section (20), with the specified I the second section (20) contains the second group of stands (25 ', 25, 26, 27, 26', 27 ') of the rolling mill without a mandrel, which are sequentially arranged along the axis (100) of rolling, with each stand (25', 25 , 26, 27, 26 ', 27') of the second section (20) contains three rolls, the rotation axis of which is located at an angle of 120 ° relative to each other, while the axis of rotation of the rolls of each stand (25 ', 25, 26, 27, 26 ', 27') are rotated by 180 ° relative to the respective axes of rotation of the rolls of the neighboring stand, and the specified position of the axes of rotation is determined relative to the initial vertical direction, n At the same time, at least one stand of the second section (20) contains an electric roller with a vertical axis of rotation. 2. Прокатный стан (1) по п. 1, в котором указанная вторая секция (20) содержит по меньшей мере одну клеть (25', 25) с неподвижно закрепленными валками.2. Rolling mill (1) according to claim 1, in which said second section (20) comprises at least one stand (25 ′, 25) with fixed rollers. 3. Прокатный стан (1) по п. 1, в котором вторая секция (20) содержит по меньшей мере одну клеть (26, 27, 26', 27') с регулируемыми валками.3. Rolling mill (1) according to claim 1, in which the second section (20) contains at least one stand (26, 27, 26 ', 27') with adjustable rollers. 4. Прокатный стан (1) по п. 1 или 2, в котором вторая секция (20) содержит первую группу клетей (25', 25) с неподвижно закрепленными валками, последовательно расположенных вдоль оси (100) прокатки, начиная от входной стороны (20') второй секции (20), по меньшей мере одна из клетей (25', 25) с неподвижно закрепленными валками содержит механические средства передачи, выполненные с возможностью передачи движения от указанного валка с электроприводом и вертикальной осью вращения другим валкам той же клети.4. Rolling mill (1) according to claim 1 or 2, in which the second section (20) contains the first group of stands (25 ', 25) with fixed rolls, sequentially arranged along the axis (100) of rolling, starting from the input side ( 20 ') of the second section (20), at least one of the stands (25', 25) with fixed rollers contains mechanical transmission means adapted for transmitting movement from said electric roller with a vertical axis of rotation to the other rolls of the same stand. 5. Прокатный стан (1) по п. 1, в котором вторая секция (20) содержит по меньшей мере одну холостую клеть (28), содержащую по меньшей мере один направляющий валок.5. Rolling mill (1) according to claim 1, in which the second section (20) contains at least one idle stand (28) containing at least one guide roll. 6. Прокатный стан (1) по любому из пп. 1-5, в котором каждая клеть (15', 15, 15'') первой секции (10) содержит три валка, оси вращения которых расположены под углом 120° относительно друг друга, при этом оси вращения валков выходной клети (15'') первой секции (10) повернуты на 180° относительно осей вращения валков входной клети (25') второй секции (20).6. Rolling mill (1) according to any one of paragraphs. 1-5, in which each stand (15 ', 15, 15 ") of the first section (10) contains three rolls, the rotation axis of which is located at an angle of 120 ° relative to each other, while the axis of rotation of the rolls of the output stand (15" ) the first section (10) is rotated 180 ° relative to the axes of rotation of the rolls of the input stand (25 ') of the second section (20). 7. Прокатный стан (1) по любому из пп. 1-6, в котором вторая секция (20) содержит первый участок (21), определяющий первую группу положений, в которые может быть помещена клеть с неподвижно закрепленными валками или холостая клеть, при этом вторая секция (20) содержит второй участок (22), расположенный после первого участка (21) и определяющий вторую группу положений, в которые может быть помещена клеть с неподвижно закрепленными валками, холостая клеть или клеть с регулируемыми валками.7. Rolling mill (1) according to any one of paragraphs. 1-6, in which the second section (20) contains the first section (21), which defines the first group of positions, in which a cage with stationary rollers or an idle cage can be placed, while the second section (20) contains the second section (22) , located after the first section (21) and defining the second group of positions in which a cage with fixed rollers, an idle cage or a cage with adjustable rollers can be placed. 8. Прокатный стан (1) по любому из пп. 3-6, в котором вторая секция (20) содержит группу (60, 62) клетей с регулируемыми валками, при этом данная группа (60, 62) содержит:8. Rolling mill (1) according to any one of paragraphs. 3-6, in which the second section (20) contains a group (60, 62) of stands with adjustable rollers, while this group (60, 62) contains: - первую клеть (26, 26') и вторую клеть (27, 27'), расположенную рядом с первой клетью (26, 26'), при этом первая клеть (26, 26') содержит по меньшей мере один валок, приводимый в движение при помощи средств привода;- the first stand (26, 26 ') and the second stand (27, 27'), located next to the first stand (26, 26 '), with the first stand (26, 26') containing at least one roll, driven by movement by means of the drive; - устройство передачи (91), которое функционально соединяет по меньшей мере один валок (34, 35, 36) первой клети (26, 26') с по меньшей мере одним валком (34', 35', 36') второй клети (27, 27') таким образом, что оба валка приводятся в движение при помощи средств привода.- a transmission device (91), which functionally connects at least one roll (34, 35, 36) of the first stand (26, 26 ') with at least one roll (34', 35 ', 36') of the second stand (27 , 27 ') in such a way that both rolls are driven by means of a drive. 9. Прокатный стан (1) по п. 7, в котором вторая секция (20) содержит группу (60, 62) клетей с регулируемыми валками, при этом данная группа (60, 62) содержит:9. Rolling mill (1) according to claim 7, in which the second section (20) contains a group (60, 62) of stands with adjustable rollers, while this group (60, 62) contains: - первую клеть (26, 26') и вторую клеть (27, 27'), расположенную рядом с первой клетью (26, 26'), при этом первая клеть (26, 26') содержит по меньшей мере один валок, приводимый в движение при помощи средств привода;- the first stand (26, 26 ') and the second stand (27, 27'), located next to the first stand (26, 26 '), with the first stand (26, 26') containing at least one roll, driven by movement by means of the drive; - устройство передачи (91), которое функционально соединяет по меньшей мере один валок (34, 35, 36) первой клети (26, 26') с по меньшей мере одним валком (34', 35', 36') второй клети (27, 27') таким образом, что оба валка приводятся в движение при помощи средств привода.- a transmission device (91), which functionally connects at least one roll (34, 35, 36) of the first stand (26, 26 ') with at least one roll (34', 35 ', 36') of the second stand (27 , 27 ') in such a way that both rolls are driven by means of a drive. 10. Прокатный стан (1) по п. 9, в котором второй участок (22) второй секции (20) задает три положения размещения и в котором группа (62) клетей с регулируемыми валками выполнена с возможностью занимать первое положение и второе положение размещения, находящиеся после первого участка (21).10. The rolling mill (1) according to claim 9, in which the second section (22) of the second section (20) defines three placement positions and in which the group (62) of the stands with adjustable rollers is configured to occupy the first position and second placement position, located after the first section (21). 11. Прокатный стан (1) по п. 9, в котором второй участок (22) второй секции (20) задает три положения размещения и в котором группа (60) клетей с регулируемыми валками выполнена с возможностью занимать второе положение и третье положение размещения, находящиеся после первого участка (21).11. The rolling mill (1) of claim 9, in which the second section (22) of the second section (20) defines three placement positions and in which the group of (60) stands with adjustable rollers is configured to occupy the second position and the third placement position, located after the first section (21). 12. Прокатный стан (1) по любому из пп. 8-11, в котором указанная группа (60, 62) клетей содержит по меньшей мере первое устройство (91) передачи, которое функционально соединяет первый валок (34) первой клети (26, 26'), имеющий вертикальную ось, с первым валком (34') второй клети (27, 27'), имеющим вертикальную ось.12. Rolling mill (1) according to any one of paragraphs. 8-11, in which the specified group (60, 62) stands contains at least the first device (91) transmission, which functionally connects the first roller (34) of the first stand (26, 26 '), having a vertical axis, with the first roller ( 34 ') the second stand (27, 27'), having a vertical axis. 13. Прокатный стан (1) по любому из пп. 8-12, в котором первая клеть (26, 26') и вторая клеть (27, 27') группы (60, 62) клетей встроены в единый корпус (60'), задающий рабочее углубление, внутри которого располагаются валки (34, 35, 36) первой клети (26, 26') и валки (34', 35', 36') второй клети (27, 27').13. Rolling mill (1) according to any one of paragraphs. 8-12, in which the first stand (26, 26 ') and the second stand (27, 27') of the group (60, 62) of the stands are built into a single case (60 '), which defines the working recess, inside which are located the rolls (34, 35, 36) of the first stand (26, 26 ') and rolls (34', 35 ', 36') of the second stand (27, 27 '). 14. Прокатный стан (1) по любому из пп. 8-13, в котором первая клеть (26, 26') и вторая клеть (27, 27') группы (60, 62) клетей содержат:14. Rolling mill (1) according to any one of paragraphs. 8-13, in which the first stand (26, 26 ') and the second stand (27, 27') of the group (60, 62) of the stands contain: - первый валок (34, 34'), имеющий вертикальную ось (111, 111') вращения;- the first roll (34, 34 '), having a vertical axis (111, 111') of rotation; - второй валок (35, 35'), ось (112, 112') вращения которого расположена под углом 120° к вертикальной оси (111, 111') вращения первого валка (34, 34'), при этом второй валок (35, 35') функционально расположен над горизонтальной исходной плоскостью (105), на которой находится ось (100) вращения;- the second roll (35, 35 '), the axis of rotation (112, 112') of which is located at an angle of 120 ° to the vertical axis (111, 111 ') of rotation of the first roll (34, 34'), while the second roll (35, 35 ') is functionally located above the horizontal reference plane (105), on which the axis of rotation (100) is located; - третий валок (36, 36'), ось (113, 113') вращения которого расположена под углом 120° к осям вращения первого валка (34, 34') и второго валка (35, 35'), при этом третий валок (36, 36') функционально расположен под горизонтальной исходной плоскостью (105),- the third roll (36, 36 '), the axis of rotation (113, 113') is at an angle of 120 ° to the axes of rotation of the first roll (34, 34 ') and the second roll (35, 35'), while the third roll ( 36, 36 ') is functionally located below the horizontal reference plane (105), в котором группа (60, 62) клетей содержит второе устройство передачи, которое функционально соединяет третий валок (36) первой клети (26) со вторым валком (35') второй клети (27, 26'), при этом третий валок (36) первой клети (26, 27') приводится в движение при помощи средств привода.in which the group (60, 62) of the stands contains the second transmission device, which functionally connects the third roll (36) of the first stand (26) with the second roll (35 ') of the second stand (27, 26'), while the third roll (36) the first stand (26, 27 ') is driven by means of a drive. 15. Прокатный стан (1) по п. 14, в котором группа (60, 62) клетей содержит дополнительное устройство передачи, которое функционально соединяет второй валок (35) первой клети (26, 26') с третьим валком (36') второй клети (27, 27'), при этом третий валок (36') второй клети (27, 27') приводится в движение при помощи дополнительных средств привода.15. The rolling mill (1) of claim 14, in which the stand group (60, 62) comprises an additional transmission device that functionally connects the second roll (35) of the first stand (26, 26 ') to the third roller (36') second stand (27, 27 '), while the third roll (36') of the second stand (27, 27 ') is driven by additional drive means.

Images