RU2686809C1 - Устройство для измерения силового воздействия сосковой резины на конец соска вымени коровы - Google Patents

Устройство для измерения силового воздействия сосковой резины на конец соска вымени коровы Download PDF

Info

Publication number
RU2686809C1
RU2686809C1 RU2018127522A RU2018127522A RU2686809C1 RU 2686809 C1 RU2686809 C1 RU 2686809C1 RU 2018127522 A RU2018127522 A RU 2018127522A RU 2018127522 A RU2018127522 A RU 2018127522A RU 2686809 C1 RU2686809 C1 RU 2686809C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
nipple
measuring
udder
cow
force action
Prior art date
Application number
RU2018127522A
Other languages
English (en)
Inventor
Семен Сергеевич Рузин
Роман Федорович Филонов
Владимир Вячеславович Кирсанов
Дмитрий Юрьевич Павкин
Игорь Мамедяревич Довлатов
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ)
Priority to RU2018127522A priority Critical patent/RU2686809C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2686809C1 publication Critical patent/RU2686809C1/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J7/00Accessories for milking machines or devices

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для контроля за работой доильных машин. Устройство включает искусственный сосок вымени и измерительный мост. Измерительный мост состоит из измерительного и трех компенсационных тензорезисторов, соединенных между собой и последовательно с аналого-цифровым преобразователем. Преобразователь соединен с микрокомпьютером, подключенным к блоку питания и дисплею. При этом измерительный тензорезистор установлен в зоне схлопывания сосковой резины с возможностью определения ее силового воздействия на сосок вымени, которое может свидетельствовать о безопасном или не безопасном доении. Повышается точность измерения силового воздействия сосковой резины на конец соска коровы. 2 ил.

Description

Изобретение относится к устройствам для контроля за работой доильных машин и может использоваться при наладке, техническом обслуживании и эксплуатации доильных аппаратов.
Известен прибор для определения давления сосковой резины доильного стакана на сосок животного, содержащего датчик, выполненный в виде помещенных в трубчатом корпусе четырех шариков, которые расположены диаметрально противоположно на горизонтальном основании и выступают из корпуса, на наружной стенке которого установлена опорная втулка. По центру корпуса на шариках лежит шарик, на который опирается установленный в корпусе шток, взаимодействующий с механическим измерительным устройством, закрепленным на корпусе посредством винта. Штока измерительного устройства проградуирована в килограммах (патент SU 327904, М. Кл. A01J 7/00, опубл. 02.11.1972, Бюл. №6).
Недостатком данного устройства является механический способ измерения путем большого количества «паразитных» звеньев, которые могут засориться и отображать неверную величину измерения. Основным недостатком является то, что на данном приборе невозможно определить силовую нагрузку от сосковых резин с сечением резины отличным от круглого.
Известно устройство для определения давления сосковой резины на сосок животного, включающее в себя корпус в виде искусственного соска с опорной втулкой и крышкой и установленный на ней измерительный прибор, в корпусе на противоположных сторонах установлены электроды, которые по средствам выводов связаны с измерительным прибором, причем полость внутри корпуса заполнена угольным порошком, в крышке установлен шток-регулятор с возможностью продольного перемещения для изменения плотности угольного порошка при тарировке (патент SU 1009350, МПК A01J 7/00, опубл. 07.04.1983, Бюл. №13).
Недостатком данного устройства является неточность измерения для сосковых резин, сечение которых отлично от круглого. Силовое воздействие замеряется по сопротивлению угольного порошка, который меняет сопротивление между электродами, но при воздействии круглой резины порошок будет укладываться в линию, сопротивление будет справедливо измерено, при воздействии треугольной резины в трехлучевую звезду, и данные будут не справедливы.
Наиболее близким по технической сущности (прототипом) к предлагаемому изобретению является искусственный сосок для измерения силового воздействия сосковой резины, включающий в себя корпус, внутри которого установлен выполненный в виде винта шток с уплотняющим кольцом. В штоке выполнен канал для подачи заменителя молока к клапанному механизму. В нижней части штока имеется седло клапана, который опирается на пружину. На конце корпуса соска установлен эластичный наконечник с отверстием конической формы, причем диаметр выходного отверстия меньше диаметра выходного канала. На наконечнике установлены под углом 120° один к другому три контакта в виде шаровых головок. На поверхности корпуса соска имеются три выемки, расположенные под углом 120° одна относительно другой, в которых установлены тензоэлементы в виде консольных балок, закрепленных с одной стороны винтом. На балки с двух сторон наклеены тензодатчики, середина базы которых находится на расстоянии 2/3 от основания соска. Провода от контактов смыкания и тензодатчиков укладываются в канавки и выточки в корпусе соска (патент SU 648173, МПК A01J 7/00, опубл. 25.02.1979, Бюл. №7).
Недостатком данного устройства является невозможность определения силового воздействия в точке воздействия от смыкания сосковой резины, то есть на конце соска вымени, которое могло бы выявить приспособленность сосковой резины к безопасному доению. К недостаткам можно отнести и сложность конструкции, устройство оснащено комплексом для измерения вакуума смыкания и клапанным механизмом в корпусе соска.
Задачей предлагаемого изобретения является повышение точности измерения силового воздействия сосковой резины на конец соска коровы для выявления приспособленности сосковой резины к безопасному выдаиванию животных, за счет использования тензометрического комплекса для измерения изменения электрического сопротивления тензорезистора в процессе его деформации при такте сжатия сосковой резины и возможность использования с сосковыми резинами разных модификаций (вид сечения, материал, особенности конфигураций).
В результате использования предлагаемого изобретения повышается точность измерения силового воздействия сосковой резины за счет измерительного моста, состоящего из тензорезисторов, а также за счет крепления измерительного тензорезистора на конце соска коровы появляется возможность определить сосковую резину, обеспечивающую безопасное доение за счет щадящего воздействия на конец соска вымени коровы.
Вышеуказанный технический результат достигается тем, что предлагаемое устройство для измерения силового воздействия сосковой резины на конец соска вымени коровы, включающее искусственный сосок вымени, согласно изобретению, снабжено измерительным мостом, состоящим из измерительного тензорезистора и трех компенсационных тензорезисторов, соединенных между собой, и последовательно с аналого-цифровым преобразователем, который соединен с микрокомпьютером, подключенным к блоку питания и дисплею, при этом измерительный тензорезистор установлен в зоне схлопывания сосковой резины с возможностью определения ее силового воздействия на сосок вымени, которое может свидетельствовать о безопасном или не безопасном доении.
Входящие в устройство тензорезисторы обладают высокой чувствительностью измерения и минимальной погрешностью, Искусственный сосок обладает необходимой упругостью и является полым, что близко имитирует сосок животного. Обработка сигнала от тензорезисторного моста, состоящим из измерительного тензорезистора и трех компенсационных тензорезисторов, соединенных между собой, производится 24-битным аналого-цифровой преобразователем для весов. Вывод обработанных данных производится в цифирном эквиваленте и отображаются на экране дисплея.
Сущность предлагаемого изобретения поясняется фиг. 1 и фиг. 2, где на фиг. 1 представлена общая схема устройства для измерения силового воздействия сосковой резины на конец соска вымени коровы, на фиг. 2 представлены искусственный сосок вымени коровы с измерительным тензорезистором и контроллер.
Устройство содержит искусственный сосок 1, на котором установлен измерительный тензорезистор 2, три компенсационных тензорезисторов 3, аналого-цифровой преобразователь 4, микрокомпьютер 5, LCD дисплей 6 и блок питания 7, контроллер 8.
Измерительный тензорезистор 2 и три компенсационных тензорезистора 3 соединены между собой и образуют компенсационный мост, который соединен с аналого-цифровым преобразователем 4. Аналого-цифровой преобразователь 4 подключен к микрокомпьютеру 5 с LCD дисплеем 6, запитанному от блока питания 7. Контроллер 8 включает в себя три компенсационных тензорезистора 3, аналого-цифровой преобразователь 4, микрокомпьютер 5, дисплей 6 закрепляется на верхней части контроллера 8, блок питания 7
Устройство для измерения силового воздействия сосковой резины на конец соска вымени коровы работает следующим образом.
На искусственный сосок 1 наиболее точно описывающий реальный сосок вымени коровы, закрепляется измерительный тензорезистор 2, устанавливают измерительный тензорезистор 2 в зоне схлопывания сосковой резины, что позволяет определить ее силовое воздействие на сосок вымени, которое может свидетельствовать о безопасном или не безопасном доении., для обеспечения работы измерительного тензоризистора 2, необходимо соединить его в мост Уитстона с тремя компенсационными тензорезисторами 3, сигнал от которых обрабатывается при помощи аналого-цифрового преобразователя 4. Обработанные данные поступают на микрокомпьютер 5, который последовательно соединен с блоком питания 7, информация выводится на дисплей 6 контроллера 8.

Claims (1)

  1. Устройство для измерения силового воздействия сосковой резины на конец соска вымени коровы, включающее искусственный сосок вымени, отличающееся тем, что снабжено измерительным мостом, состоящим из измерительного тензорезистора и трех компенсационных тензорезисторов, соединенных между собой и последовательно с аналого-цифровым преобразователем, который соединен с микрокомпьютером, подключенным к блоку питания и дисплею, при этом измерительный тензорезистор установлен в зоне схлопывания сосковой резины с возможностью определения ее силового воздействия на сосок вымени, которое может свидетельствовать о безопасном или не безопасном доении.
RU2018127522A 2018-07-26 2018-07-26 Устройство для измерения силового воздействия сосковой резины на конец соска вымени коровы RU2686809C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018127522A RU2686809C1 (ru) 2018-07-26 2018-07-26 Устройство для измерения силового воздействия сосковой резины на конец соска вымени коровы

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018127522A RU2686809C1 (ru) 2018-07-26 2018-07-26 Устройство для измерения силового воздействия сосковой резины на конец соска вымени коровы

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2686809C1 true RU2686809C1 (ru) 2019-04-30

Family

ID=66430564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018127522A RU2686809C1 (ru) 2018-07-26 2018-07-26 Устройство для измерения силового воздействия сосковой резины на конец соска вымени коровы

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2686809C1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU201280U1 (ru) * 2020-07-27 2020-12-08 Общество с ограниченной ответственностью "ПРОМТЕХНИКА КАПИТАЛ" Устройство для измерения силового воздействия на конец соска вымени коровы сосковой резиной
RU2767527C1 (ru) * 2021-07-15 2022-03-17 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт использования техники и нефтепродуктов в сельском хозяйстве" (ФГБНУ ВНИИТиН) Устройство для измерения давления сосковой резины на сосок

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU327904A1 (ru) * Прибор для определения давления сосковой резины доильного стакана на сосок животного
SU648173A1 (ru) * 1976-06-09 1979-02-25 Кишиневский Сельскохозяйственный Институт Им. М.В.Фрунзе Искусственный сосок вымени
SU1009350A1 (ru) * 1981-12-10 1983-04-07 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Технологический Институт Монтажа,Эксплуатации И Ремонта Машин И Оборудования Животноводческих И Птицеводческих Ферм Устройство дл определени давлени сосковой резины на сосок животного
US8925484B2 (en) * 2004-03-23 2015-01-06 Jakob Maier, Jr. Retaining device for teat cups and actuator for inciting a movement of a teat cup cluster
US9686958B2 (en) * 2010-02-22 2017-06-27 Gea Farm Technologies, Inc. Methods for preparing a dairy animal for milking

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU327904A1 (ru) * Прибор для определения давления сосковой резины доильного стакана на сосок животного
SU648173A1 (ru) * 1976-06-09 1979-02-25 Кишиневский Сельскохозяйственный Институт Им. М.В.Фрунзе Искусственный сосок вымени
SU1009350A1 (ru) * 1981-12-10 1983-04-07 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Технологический Институт Монтажа,Эксплуатации И Ремонта Машин И Оборудования Животноводческих И Птицеводческих Ферм Устройство дл определени давлени сосковой резины на сосок животного
US8925484B2 (en) * 2004-03-23 2015-01-06 Jakob Maier, Jr. Retaining device for teat cups and actuator for inciting a movement of a teat cup cluster
US9686958B2 (en) * 2010-02-22 2017-06-27 Gea Farm Technologies, Inc. Methods for preparing a dairy animal for milking

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU201280U1 (ru) * 2020-07-27 2020-12-08 Общество с ограниченной ответственностью "ПРОМТЕХНИКА КАПИТАЛ" Устройство для измерения силового воздействия на конец соска вымени коровы сосковой резиной
RU2767527C1 (ru) * 2021-07-15 2022-03-17 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Всероссийский научно-исследовательский институт использования техники и нефтепродуктов в сельском хозяйстве" (ФГБНУ ВНИИТиН) Устройство для измерения давления сосковой резины на сосок

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2686809C1 (ru) Устройство для измерения силового воздействия сосковой резины на конец соска вымени коровы
JP2602820B2 (ja) 流動性材料用連続的重量測定スケール
JP6432953B2 (ja) 動物用体重計
US9723815B2 (en) Feeding apparatus for supplying feed to a trough and a method of monitoring the functioning of such a feeding apparatus
CN102213609A (zh) 称重传感器
US10119853B2 (en) Decoupling point weight measurement
MX2023001800A (es) Implante ultrasónico y sistema para medir la presión intraocular.
RU167709U1 (ru) Устройство для измерения давления сосковой резины на сосок
US20200384171A1 (en) Amonitoring device for monitoring breast milk consumption
RU201280U1 (ru) Устройство для измерения силового воздействия на конец соска вымени коровы сосковой резиной
CN108333077A (zh) 一种测量液体密度的方法
CN206573086U (zh) 接触式位移测量装置
RU2247494C2 (ru) Устройство для измерения давления сосковой резины доильных аппаратов
RU2517232C1 (ru) Способ определения жесткости сосковой резины доильного аппарата и устройство для его осуществления
RU190901U1 (ru) Прибор для исследования акта сосания у животных
CN209230908U (zh) 一种摆锤冲击试验机专用检定装置
KR20130125981A (ko) 경사물 계량저울
CN103968795B (zh) 位移传感器标定仪及其使用方法
SU1009350A1 (ru) Устройство дл определени давлени сосковой резины на сосок животного
KR20060027910A (ko) 정밀비중계 및 그 방법
RU198577U1 (ru) Прибор для исследования акта сосания у животных
RU2735955C1 (ru) Устройство для определения перемещения доильного стакана относительно вымени коровы при вертикальной нагрузке
RU2262071C1 (ru) Устройство для определения упругости тканей долей вымени при оттягивании
CN209603204U (zh) 高应变检测用传感器安装预定位模具
CN211347060U (zh) 一种计量检定校准装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200727