RU2685793C1 - Method of measuring the shape of parts bent from sheet metal and device for its implementation - Google Patents
Method of measuring the shape of parts bent from sheet metal and device for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2685793C1 RU2685793C1 RU2018119250A RU2018119250A RU2685793C1 RU 2685793 C1 RU2685793 C1 RU 2685793C1 RU 2018119250 A RU2018119250 A RU 2018119250A RU 2018119250 A RU2018119250 A RU 2018119250A RU 2685793 C1 RU2685793 C1 RU 2685793C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- antenna
- measured
- shape
- rod
- points
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 14
- 230000005520 electrodynamics Effects 0.000 claims description 5
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract description 6
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B17/00—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области метрологии, в частности к средствам измерения расстояний, размеров и формы объектов.The invention relates to the field of metrology, in particular to the means of measuring distances, sizes and shapes of objects.
В судостроительной отрасли большой объем работ связан с изготовлением деталей из листового металлопроката со сложной формой поверхности, которые занимают заметную часть в составе корпуса судна. Традиционно контроль формы гнутых листовых деталей выполняется методом сравнения с образцом, в качестве которого применяются шаблоны и каркасы.In the shipbuilding industry, a large amount of work is associated with the manufacture of parts from sheet metal with a complex surface shape, which occupy a significant part of the vessel's hull. Traditionally, the control of the shape of bent sheet metal parts is carried out by the method of comparison with a sample, in which quality templates and frames are used.
Количество гибочных шаблонов может достигать нескольких тысяч штук на один проект судна или корабля, трудоемкость и стоимость их изготовления сопоставима с трудоемкостью и стоимостью изготовления гнутых листовых деталей.The number of bending templates can reach several thousand pieces per one project of a ship or ship, the labor intensity and cost of their manufacture is comparable to the labor intensity and cost of manufacturing curved sheet metal parts.
Выполнение контроля формы гнутых листовых деталей вручную с применением шаблонов и каркасов имеет существенные недостатки: значительные затраты на их изготовление и утилизацию; зависимость состояния оснастки от сроков хранения, многократного применения; сложность в использовании шаблонов большого размера для контроля вручную; субъективность контроля; невозможность получения информации в цифровом электронном виде. Большинство указанных недостатков традиционного ручного способа контроля может быть устранено путем применения неконтактных компьютеризированных измерительных систем.Performing manual inspection of the shape of molded sheet parts manually using templates and frameworks has significant drawbacks: significant costs for their manufacture and recycling; dependence of the state of equipment on the shelf life, repeated use; the difficulty of using large templates for manual control; subjectivity of control; the impossibility of obtaining information in digital electronic form. Most of the indicated disadvantages of the traditional manual control method can be eliminated by using non-contact computerized measuring systems.
Известен способ измерения расстояния до различных точек поверхности объекта по патенту №2419816, относящийся к области метрологии, в частности к средствам измерения расстояний и формы объектов, принятый за прототип.There is a method of measuring the distance to various points of the surface of the object according to patent No. 2419816 relating to the field of metrology, in particular to the means of measuring distances and the shape of objects, adopted for the prototype.
Измерения по этому способу производят с помощью звуколокационного устройства, при котором после касания измеряемой точки жезлом этого устройства поочередно генерируют акустические импульсы в двух установленных на жезле и конструктивно разнесенных друг от друга акустических излучателях, эти импульсы после достижения ими приемника акустического излучения обрабатывают в электронном блоке устройства и определяют интервал времени между моментом генерации акустического импульса и моментом воздействия импульса на микрофоны приемника, затем через интерфейс передают эти данные на ЭВМ, которая по программе определяет по известным формулам координаты измеряемой точки, при этом для каждой измеряемой точки предварительно измеряют расстояние между излучателями с помощью упомянутого звуколокационного устройства с использованием его как эталонной базы для корректировки скорости звука применительно к изменяющимся условиям газовой среды.Measurements using this method are performed using a sonar device, in which, after touching a measured point with a rod of this device, acoustic pulses are alternately generated in two acoustic emitters mounted on a rod and structurally spaced from each other, when they reach an acoustic radiation receiver in the device’s electronic unit and determine the time interval between the moment of generation of the acoustic pulse and the moment of impact of the pulse on the receiver microphones, Then, via the interface, these data are transmitted to a computer, which according to the program determines the coordinates of the measured point using known formulas, and for each measured point, the distance between the radiators is preliminarily measured using the sonar device using it as a reference base to adjust the speed of sound for changing conditions gas environment.
К недостаткам способа - прототипа относится то, что он регламентирует только физический процесс получения информации о координатах точки, лежащей на поверхности, форма которой измеряется. В способе нет указаний об операциях конкретного позиционирования составных частей измерительной системы (приемной антенны и сканирующего жезла звуколокационного устройства) относительно базовых и контрольных линий измеряемого объекта, что необходимо для автоматизированного контроля формы, выполняемого на базе математических моделей без применения шаблонов.The disadvantages of the prototype method are that it regulates only the physical process of obtaining information about the coordinates of a point lying on the surface, the shape of which is measured. The method does not provide instructions on the specific positioning of the component parts of the measuring system (receiving antenna and sonar tracking device) with respect to the base and control lines of the object being measured, which is necessary for automated shape control performed on the basis of mathematical models without the use of templates.
Для осуществления заявленного способа требуется разработка новой специализированной модификации звуколокационного устройства.For the implementation of the claimed method requires the development of a new specialized modification sonar devices.
Известен акустический профиломер по патенту РФ №2554307, принятый за прототип устройства для осуществления заявленного способа. Этот профиломер содержит жезл с двумя акустическими излучателями, пусковой кнопкой и наконечником, контактирующим с поверхностью измеряемого объекта, акустический приемник с тремя микрофонами, снабженными формирователями переднего фронта импульса и закрепленными в вершинах жесткого треугольника, а также подключенный к общему интерфейсу и ЭВМ трехканальный электронный блок, каждый канал которого включает последовательно соединенные полосовой усилитель, компаратор и счетчик измерителя временных интервалов. Кроме того акустический приемник выполнен в виде равносторонней треугольной антенны, установленной на опорные точки, причем центры двух микрофонов должны быть расположены на оси, перпендикулярной плоскости ее опорных точек, фронтальная поверхность антенны закрыта звукоизолирующим экраном с отверстиями для микрофонов, на поверхности экрана между расположенными на оси микрофонами размещена мишень диаметром порядка 20 мм с перекрестием в центре, а между излучателями, например, электродинамиками установлен лазерный целеуказатель, причем все элементы расположены на определенном расстоянии друг от друга. Однако для эффективного использования в заявленном способе необходима модификация этого устройства, для устранения следующих недостатков:Known acoustic profiler according to the patent of Russian Federation №2554307 adopted for the prototype of the device for implementing the inventive method. This profiler contains a rod with two acoustic emitters, a trigger button and a tip in contact with the surface of the object to be measured, an acoustic receiver with three microphones equipped with front-edge formers and fixed at the vertices of a hard triangle, as well as a three-channel electronic unit connected to the common interface and computer each channel of which includes series-connected bandpass amplifier, comparator and time meter meter. In addition, the acoustic receiver is made in the form of an equilateral triangular antenna mounted on reference points, the centers of two microphones should be located on an axis perpendicular to the plane of its reference points, the front surface of the antenna is closed with a sound-insulating screen with holes for microphones microphones placed a target with a diameter of about 20 mm with a crosshair in the center, and between the emitters, for example, electrodynamics, a laser pointer is installed, and all elements are arranged at a certain distance from each other. However, for effective use in the claimed method, a modification of this device is necessary to eliminate the following disadvantages:
- узкая область применения для определения местных деформаций в измерительном поле 1200×300×300 мм;- narrow scope for determining local deformations in the measuring field of 1200 × 300 × 300 mm;
- ограниченная возможность базирования приемной антенны - установка только по нормали к эталонному участку контролируемой поверхности изделия;- limited possibility of basing the receiving antenna - installation only along the normal to the reference area of the monitored surface of the product;
- жесткая привязка между геометрическими параметрами жезла и антенны;- rigid binding between the geometric parameters of the rod and the antenna;
- невозможность использования для сложнопрофильных изделий в измерительном поле 4000×2000×2000 мм.- the inability to use for complex-shaped products in the measuring field 4000 × 2000 × 2000 mm.
Задачей заявленных способа и устройства для его осуществления является разработка современной технологии контроля формы изогнутых деталей, с использованием звуколокационной аппаратуры. Технический результат выражается в повышении точности и надежности измерений формы любых изогнутых поверхностей деталей, в том числе в процессе гибки, а также снижении трудоемкости измерительного процесса.The objective of the claimed method and device for its implementation is the development of modern technology to control the shape of curved parts, using sonar equipment. The technical result is expressed in increasing the accuracy and reliability of measuring the shape of any curved surfaces of parts, including in the process of bending, as well as reducing the complexity of the measurement process.
Указанный технический результат достигается в способе измерения формы изогнутых деталей из листового металлопроката с помощью звуколокационного устройства, предусматривающий поочередную установку наконечника жезла звуколокационного устройства на измеряемые точки поверхности объекта, посылку акустических импульсов от излучателей жезла к трехмикрофонной приемной антенне, регистрацию и обработку сигналов от микрофонов приемной антенны электронным блоком, передачу данных от него на ЭВМ, которая по программе определяет по известным формулам координаты измеряемых точек. При этом предварительно на поверхность измеряемой детали наносят установочные линии виртуальных проверочных шаблонов, оцифрованная форма которых задана в ЭВМ, после чего трехмикрофонную антенну дискретно перемещают вдоль кромки детали и устанавливают поочередно напротив размеченных установочных линий, обеспечивая прохождение луча лазерного целеуказателя через конечные точки этих линий. Перед измерениями производят поворот координатной оси антенны вокруг оси целеуказателя на угол, обеспечивающий расположение оси в плоскости виртуального проверочного шаблона, после чего на основании измеренных координат контрольных точек касания наконечником жезла вдоль установочной линии визуализируют форму этой линии на экране ЭВМ, сравнивают ее с формой виртуального гибочного шаблона, и по результатам сравнения определяют величину отклонения от заданной формы, которую затем устраняют при последующих итерациях технологического процесса гибки.This technical result is achieved in the method of measuring the shape of curved sheet metal parts using a sonar device, providing for alternately installing the tip of the sonar pole of the device on the measured points of the object surface, sending acoustic pulses from the wand emitters to the three mic microphone receiver antenna electronic unit, data transmission from it to a computer, which the program determines by known formulas coordinates of the measured points. In this case, the installation lines of virtual test patterns are preliminarily applied to the surface of the measured part, the digitized form of which is specified in the computer, after which the three-microphone antenna is discretely moved along the part's edge and installed alternately opposite the marked installation lines, ensuring the passage of the laser target designator beam through the end points of these lines. Before measurements, the coordinate axis of the antenna is rotated around the axis of the target indicator by an angle ensuring that the axis is in the plane of the virtual check pattern, then, based on the measured coordinates of the touch points, the tip of the baton along the installation line visualizes the shape of this line on the computer screen, compare it with the virtual bending template, and the comparison results determine the amount of deviation from the specified form, which is then eliminated during subsequent iterations of the technological process are flexible.
Для осуществления этого способа используют звуколокационное устройство, содержащее жезл с двумя акустическими излучателями в виде электродинамиков, пусковой кнопкой и наконечником, контактирующим с поверхностью измеряемого объекта, акустический приемник в виде равносторонней треугольной антенны с тремя микрофонами, снабженными формирователями переднего фронта импульса и закрепленными в вершинах жесткого треугольника, а также подключенный к общему интерфейсу и ЭВМ трехканальный электронный блок, каждый канал которого включает последовательно соединенные полосовой усилитель, компаратор и счетчик измерителя временных интервалов. При этом микрофонная антенна, шарнирно закрепленная на штативе, снабжена лазерным целеуказателем, установленным по нормали к рабочей плоскости антенны на ее вертикальной координатной оси, проходящей через центры двух микрофонов, а жезл дополнен двумя опорными наконечниками для трехточечного базирования, один из которых равен по высоте первому (рабочему) и расположен с ним во фронтальной плоскости жезла, второй дополнительный опорный наконечник установлен с тыльной стороны жезла с некоторым отступом с возможностью настройки его высоты, кроме того между наконечниками установлено магнитное крепление на маятниковом подвесе с зазором порядка 4 мм от поверхности измеряемой детали.To implement this method, a sonar-location device is used, containing a rod with two acoustic emitters in the form of electrodynamics, a start button and a tip in contact with the surface of the object being measured, an acoustic receiver in the form of an equilateral triangular antenna with three microphones equipped with front-side pulse formers and fixed at the tops of a hard a triangle, as well as a three-channel electronic unit connected to a common interface and a computer, each channel of which includes an Successively connected bandpass amplifier, comparator and time meter meter. In this case, a microphone antenna, hinged on a tripod, is equipped with a laser target designator mounted normal to the working plane of the antenna on its vertical coordinate axis passing through the centers of two microphones, and the rod is supplemented with two support tips for three-point basing, one of which is equal in height to the first (working) and is located with him in the frontal plane of the rod, the second additional supporting tip is installed on the back of the rod with some indentation with the possibility of adjusting its height In addition, between the tips there is a magnetic mount on a pendulum suspension with a gap of about 4 mm from the surface of the measured part.
Работа по заявленным способу и устройству поясняются чертежом на фиг. 1.The operation according to the claimed method and device is explained by the drawing in FIG. one.
Заявленное устройство содержит треугольную приемную антенну 1 со встроенным электронным блоком, микрофонами 2 и лазерным целеуказателем 3, установленным на линии вертикальной координатной оси, проходящей через центры двух микрофонов, с обеспечением направления лазерного луча по нормали к рабочей плоскости антенны. Антенна закреплена на переносном штативе 4 с шарниром 5 для настройки ее положения в трехмерной прямоугольной системе координат, а также по азимутальному углу и углу возвышения.The claimed device contains a
Антенна 1 через гибкий кабель связи 6 соединена с жезлом 7, в состав которого входят два излучающих электродинамика 8, основание 9, рабочий наконечник 10, опорный наконечник 11, магнитное крепление на маятниковом подвесе 12, регулируемый опорный наконечник 13, пусковая кнопка 14, стойка 15.The
Кабелем связи 16 антенна соединена с ноутбуком 17, управляющим работой устройства через специализированное ПО.The
Работу с использованием заявленных способа и устройства производят следующим образом. После произведенной итерации формообразования листовой детали 18, уложенной на матрицу 19, выполненной давлением пуансона 20 гибочного пресса, производят поочередное позиционирование антенны 1 и настроечного положения жезла 7 относительно выбранных для контроля формы размеченных линий 21 установки виртуального шаблона. Позиционирование антенны производят с помощью штатива 4 с шарниром 5, а жезла - с помощью заданного расположения трех наконечников: рабочего и двух опорных.Work using the claimed method and device produced as follows. After the iteration of shaping the
При указанном позиционировании должны быть выполнены следующие условия. Луч 22 лазерного целеуказателя должен проходить через конечные точки 23 измеряемой установочной линии виртуального шаблона. Рабочий наконечник жезла должен быть установлен в точку на установочной линии в средней ее области. Высота второго опорного наконечника (регулируемого) предварительно должна быть установлена равной с рабочим и первым наконечником, а рабочий наконечник жезла совместно с первым опорным должны быть расположены в поперечном направлении к установочной линии. При этом позиционирование жезла происходит по нормали к сопрягаемой поверхности, ось его стойки располагается в плоскости виртуального шаблона. Устойчивое закрепление жезла на стальном листе без ручной поддержки обеспечивается магнитным креплением 12 на маятниковом подвесе к основанию 9 с зазором порядка 4 мм над листом. Маятниковый подвес позволяет креплению передвигаться параллельно измеряемой линии вместе с жезлом без упора в стенку листа при увеличении угла его изгиба. Система координат антенны XYZ должна быть повернута в ее рабочей плоскости относительно точки установки целеуказателя до вхождения вертикальной координатной оси Y в пространственное положение «в створе» со стойкой жезла, визуально наблюдаемого оператором пресса в направлении линии, соединяющей конечные точки 23 виртуального шаблона.With the specified positioning, the following conditions must be met. The
При необходимости, исходя из производственного опыта оператора гибочного оборудования, настроечное позиционирование жезла может быть выполнено в одной из других точек установочной линии с разными наклонами поверхности листа относительно горизонта с применением регулировки высоты второго опорного наконечника жезла с целью обеспечения устойчивого его положения без ручной поддержки.If necessary, based on the production experience of the bending equipment operator, the adjusting positioning of the rod can be performed at one of the other points of the installation line with different inclinations of the sheet surface relative to the horizon using adjusting the height of the second rod support tip to ensure its stable position without manual support.
После указанных операций позиционирования антенны и жезла установочную линию 21 пошагово сканируют рабочим наконечником жезла, устанавливают жезл в выбранных контрольных точках, нажимают пусковую кнопку и посылают звуковые импульсы от электродинамиков к антенне по трассам 24 в воздухе. При работе с крупногабаритными изгибаемыми листами сканирование жезла может производиться удлинительной штангой, соединенной с его основанием. С помощью известной из прототипов триангуляционной измерительной системы для звуколокационных устройств, включающей электронный блок антенны и ноутбук 17 с соответствующим ПО, автоматически определяют координаты контрольных точек в системе координат антенны X, Y, Z. На основании полученных координат на экране ноутбука визуализируют измеренную форму 25 листа вдоль установочной линии с вызовом размещенной в памяти формы 26 проверочного виртуального шаблона. Выполняют с использованием ПО сравнение форм с определением величин отклонений изгиба в выбранных точках. Затем эти отклонения устраняют при последующих итерациях процесса гибки по существующей технологии.After the indicated positioning operations of the antenna and rod, the
Заявленный способ и устройство для его осуществления с указанной совокупностью признаков были успешно испытаны на производственной базе заявителя. Испытательный стенд, включающий изогнутую листовую деталь и макетный образец специализированного звуколокационного устройства представлен на прилагаемом фотоснимке (фиг. 2).The claimed method and device for its implementation with the specified set of features have been successfully tested on the production base of the applicant. A test stand including a curved sheet part and a mock-up sample of a specialized sonar device is presented in the attached photograph (Fig. 2).
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018119250A RU2685793C1 (en) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | Method of measuring the shape of parts bent from sheet metal and device for its implementation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018119250A RU2685793C1 (en) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | Method of measuring the shape of parts bent from sheet metal and device for its implementation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2685793C1 true RU2685793C1 (en) | 2019-04-23 |
Family
ID=66314814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018119250A RU2685793C1 (en) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | Method of measuring the shape of parts bent from sheet metal and device for its implementation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2685793C1 (en) |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3820386A (en) * | 1972-05-12 | 1974-06-28 | Scans Associates Inc | Method and apparatus for determining top dead center in internal combustion engines |
| US4473950A (en) * | 1983-02-18 | 1984-10-02 | The Indikon Company | Crankshaft alignment tool |
| US4510587A (en) * | 1981-10-30 | 1985-04-09 | Maag Gear-Wheel & Machine Company Limited | Method and arrangement for the evaluation of signals from an ultrasonic displacement path measuring system |
| RU2139497C1 (en) * | 1998-07-07 | 1999-10-10 | Бендицкий Алексей Александрович | Device measuring distance to various points on surface of objects |
| US6035962A (en) * | 1999-02-24 | 2000-03-14 | Lin; Chih-Hsiung | Easily-combinable and movable speaker case |
| RU2225591C1 (en) * | 2002-10-18 | 2004-03-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт технологии судостроения" | Device measuring distance to various points on surface of object |
| RU2260772C1 (en) * | 2004-03-09 | 2005-09-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт технологии судостроения" (ФГУП "ЦНИИТС") | Device for measurement of distance to various points of object surface |
| US20050256689A1 (en) * | 2004-05-13 | 2005-11-17 | Conceptual Assets, Inc. | Method and system for measuring attributes on a three-dimenslonal object |
| RU2267743C1 (en) * | 2004-05-31 | 2006-01-10 | Лев Петрович Гаврилюк | Contactless method and device for measuring distance to object |
| RU2383858C2 (en) * | 2008-03-20 | 2010-03-10 | Открытое акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (ОАО "ЦТСС") | Contactless device for measurement of distance to various points of object surface |
| RU2419816C2 (en) * | 2009-08-10 | 2011-05-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли РФ (МИНПРОМТОРГ РОССИИ) | Method of measuring distance to different points on object surface |
| US20120144974A1 (en) * | 2010-12-14 | 2012-06-14 | May Randall L | Instrument and speaker lift stand |
| RU2554307C1 (en) * | 2014-03-04 | 2015-06-27 | Российская Федерация,от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли РФ (МИНПРОМТОРГ РОССИИ) | Acoustic profiler |
| RU2578175C1 (en) * | 2014-12-25 | 2016-03-20 | Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (АО "ЦТСС") | Method of determining shape of ship bottom-hole pipes and adjustment template |
-
2018
- 2018-05-24 RU RU2018119250A patent/RU2685793C1/en active
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3820386A (en) * | 1972-05-12 | 1974-06-28 | Scans Associates Inc | Method and apparatus for determining top dead center in internal combustion engines |
| US4510587A (en) * | 1981-10-30 | 1985-04-09 | Maag Gear-Wheel & Machine Company Limited | Method and arrangement for the evaluation of signals from an ultrasonic displacement path measuring system |
| US4473950A (en) * | 1983-02-18 | 1984-10-02 | The Indikon Company | Crankshaft alignment tool |
| RU2139497C1 (en) * | 1998-07-07 | 1999-10-10 | Бендицкий Алексей Александрович | Device measuring distance to various points on surface of objects |
| US6035962A (en) * | 1999-02-24 | 2000-03-14 | Lin; Chih-Hsiung | Easily-combinable and movable speaker case |
| RU2225591C1 (en) * | 2002-10-18 | 2004-03-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт технологии судостроения" | Device measuring distance to various points on surface of object |
| RU2260772C1 (en) * | 2004-03-09 | 2005-09-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт технологии судостроения" (ФГУП "ЦНИИТС") | Device for measurement of distance to various points of object surface |
| US20050256689A1 (en) * | 2004-05-13 | 2005-11-17 | Conceptual Assets, Inc. | Method and system for measuring attributes on a three-dimenslonal object |
| RU2267743C1 (en) * | 2004-05-31 | 2006-01-10 | Лев Петрович Гаврилюк | Contactless method and device for measuring distance to object |
| RU2383858C2 (en) * | 2008-03-20 | 2010-03-10 | Открытое акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (ОАО "ЦТСС") | Contactless device for measurement of distance to various points of object surface |
| RU2419816C2 (en) * | 2009-08-10 | 2011-05-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли РФ (МИНПРОМТОРГ РОССИИ) | Method of measuring distance to different points on object surface |
| US20120144974A1 (en) * | 2010-12-14 | 2012-06-14 | May Randall L | Instrument and speaker lift stand |
| RU2554307C1 (en) * | 2014-03-04 | 2015-06-27 | Российская Федерация,от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли РФ (МИНПРОМТОРГ РОССИИ) | Acoustic profiler |
| RU2578175C1 (en) * | 2014-12-25 | 2016-03-20 | Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (АО "ЦТСС") | Method of determining shape of ship bottom-hole pipes and adjustment template |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ШЕБАРШИН А.А МОДЕРНИЗИРОВАННАЯ ЛОКАЦИОННО-АКУСТИЧЕСКАЯ ИЗМЕРИТЕЛЬНАЯ СТАНЦИЯ "ЛАИС - М3" ДЛЯ КОНТРОЛЯ ГЕОМЕТРИИ ПАРАМЕТРОВ СУДОВЫХ ТРУБОПРОВОДОВ. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7372558B2 (en) | Method and system for visualizing surface errors | |
| US20190308320A1 (en) | Object recognition processing apparatus and method, and object picking apparatus and method | |
| CN107957247B (en) | Handheld gap and surface difference vision measurement device and method | |
| US8410987B2 (en) | Method and device for measuring a radiation field | |
| JPH08101032A (en) | Method and equipment for three-dimensional measurement of surface of large-sized material body | |
| JP6888580B2 (en) | Information processing equipment, information processing methods, and programs | |
| CN104626142A (en) | Method for automatically locating and moving binocular vision mechanical arm for weight testing | |
| CN111982012A (en) | Three-dimensional measurement method, device and system for component surface | |
| JP6357622B2 (en) | Work support device, work support system, work support method and program | |
| CN110375901B (en) | X-ray stress measuring instrument and method for complex surface and storage medium | |
| RU2685793C1 (en) | Method of measuring the shape of parts bent from sheet metal and device for its implementation | |
| JP2012112658A (en) | Welded part model creation device, reflection source position estimation device, and method for creation of welded part model | |
| CN103438835B (en) | Device and method for detecting bending angle of plate | |
| Allard et al. | Differentiation of 3D scanners and their positioning method when applied to pipeline integrity | |
| US11630208B2 (en) | Measurement system, measurement method, and measurement program | |
| US12018932B2 (en) | Determining the orientation of at least one object and method for relatively orienting rollers | |
| RU2419816C2 (en) | Method of measuring distance to different points on object surface | |
| RU2554307C1 (en) | Acoustic profiler | |
| RU2578175C1 (en) | Method of determining shape of ship bottom-hole pipes and adjustment template | |
| Riise et al. | Adapting robot paths for automated NDT of complex structures using ultrasonic alignment | |
| RU2707125C1 (en) | Method for determination of sizes and shape of bottom pipe | |
| KR101686825B1 (en) | Control device for 3d scanner | |
| US11435323B2 (en) | Method and system for automated ultrasonic inspection of complex composite structures with non-parallel surfaces | |
| EP3563983B1 (en) | Method of, as well as a system for, performing a welding step on a work piece | |
| CN111896623A (en) | Method for positioning defects of cast forging through ultrasonic detection |