RU2684846C1 - Multidifferential of the leading axis - Google Patents
Multidifferential of the leading axis Download PDFInfo
- Publication number
- RU2684846C1 RU2684846C1 RU2018107812A RU2018107812A RU2684846C1 RU 2684846 C1 RU2684846 C1 RU 2684846C1 RU 2018107812 A RU2018107812 A RU 2018107812A RU 2018107812 A RU2018107812 A RU 2018107812A RU 2684846 C1 RU2684846 C1 RU 2684846C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- satellites
- planetary
- planetary mechanism
- axle
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 38
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H48/00—Differential gearings
- F16H48/20—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices
- F16H48/295—Arrangements for suppressing or influencing the differential action, e.g. locking devices using multiple means for force boosting
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Description
Настоящее изобретение, предназначенное для транспортных средств, относится к трансмиссионным узлам, в частности к главным передачам, содержащим в себе симметричный дифференциал, планетарные механизмы и фрикционные элементы управления, управляемых с помощью гидравлики или электроприводов и электронного блока управления.The present invention, intended for vehicles, relates to transmission units, in particular to main gears containing a symmetrical differential, planetary mechanisms and friction control elements controlled by means of hydraulics or electric drives and an electronic control unit.
Мультидифференциал с планетарными механизмами и фрикционными элементами управления способен распределять крутящий момент главным образом для обеспечения устойчивости движения транспортного средства. Работа механизма основана на том, чтобы передавать больший крутящий момент через планетарный механизм за счет активированного пакета фрикционных дисков правого или левого борта быстровращающемуся колесу, и передавать больший крутящий момент медленновращающемуся колесу посредством центрального фрикционного пакета.Multidifferential with planetary mechanisms and friction controls is able to distribute torque mainly to ensure the stability of the vehicle. The mechanism is based on transmitting more torque through the planetary mechanism due to the activated package of the friction disks of the right or left side to the fast-rotating wheel, and to transmit more torque to the slow-rotating wheel through the central friction package.
В составе главной передачи способного распределять больший крутящий момент различным способом, содержится коническое, гипоидное или цилиндрическое зубчатое зацепление передающее мощность на корпус симметричного дифференциала. Далее, как правило, справа и слева (см. например, US 5,415,598) или только с одной стороны (см. например, US 2006/0172845 A1) располагаются зубчатые механизмы с фрикционными элементами управления, которые могут быть как тормозами, так и муфтами, обеспечивающие увеличение мощности на одном из колес.As part of the main gear capable of distributing more torque in a different way, there is a conical, hypoid or cylindrical gearing transmitting power to the body of a symmetrical differential. Further, as a rule, to the right and to the left (see, for example, US 5,415,598) or only on one side (see, for example, US 2006/0172845 A1) are located gear mechanisms with friction control elements, which can be both brakes and clutches, providing increased power to one of the wheels.
Известен механизм способный передавать больший крутящий момент быстровращающемуся колесу (см., например, US 2006/0172847 A1), содержащий в себе правый и левый планетарные механизмы первого класса и два элемента управления. За счет активации правого или левого элемента управления, больший крутящий момент передается на правую или левую полуось соответственно.A known mechanism capable of transmitting more torque to a fast-rotating wheel (see, for example, US 2006/0172847 A1), which contains the right and left planetary mechanisms of the first class and two controls. Due to the activation of the right or left control, more torque is transmitted to the right or left semi-axis, respectively.
Изучение развития систем стабилизации и в том числе главных передач способных распределять крутящий момент показывает, что распределение крутящих моментов посредством только тормозных систем не устраивает автопроизводителей, так как при обеспечении устойчивости транспортное средство снижает скорость. Поэтому существует необходимость в оборудовании транспортного средства главными передачами способными распределять крутящий момент между колесами с минимальными потерями.A study of the development of stabilization systems, including the main gears capable of distributing torque, shows that the distribution of torques by means of only brake systems does not suit the automakers, since, while ensuring stability, the vehicle reduces speed. Therefore, there is a need for vehicle equipment with main gears capable of distributing torque between the wheels with minimal losses.
В существующих прототипах можно увеличить крутящий момент на быстровращающемся колесе с минимальными потерями, однако при увеличении крутящего момента на медленновращающемся колесе сильно возрастают потери. Кроме того при выходе из поворота предпочтительнее выравнивать разность скоростей вращения не путем увеличения момента на внутреннем колесе, а путем непосредственного выравнивания скоростей колес внутреннего и наружного радиуса.In existing prototypes, it is possible to increase the torque on a fast-rotating wheel with minimal losses, however, with an increase in torque on a slow-rotating wheel, the losses will greatly increase. In addition, when exiting a turn, it is preferable to align the difference in rotational speeds not by increasing the moment on the inner wheel, but by directly equalizing the speeds of the wheels of the inner and outer radius.
Техническим результатом является увеличение элементов управления и как следствие распределение крутящих моментов между колесами с минимальными потерями.The technical result is an increase in controls and as a consequence the distribution of torque between the wheels with minimal losses.
Указанный технический результат достигается тем, что мультидифференциал содержащий в себе три планетарных механизма с управляющими элементами управления, входная вал-шестерня передающая мощность на ведомое зубчатое колесо жестко соединено в корпусом дифференциала, корпус дифференциала соединен с двумя водилами бортовых планетарных механизмов, одно из водил планетарных механизмов соединено с одной из полуосей с помощью муфтой, правая коронная шестерня (эпицикл) жестко соединена с правой полуосью, левая коронная шестерня (эпицикл) жестко соединена с левой полуосью, правая солнечная шестерня соединена с картером главной передачи при помощи правого тормоза, левая солнечная шестерня соединена с картером главной передачи при помощи левого тормоза.This technical result is achieved by the fact that a multidifferential containing three planetary mechanisms with control elements, an input shaft-gear wheel transmitting power to the driven gear is rigidly connected to the differential case, the differential case is connected to two side planetary mechanisms, one of the planetary mechanisms connected to one of the axes with a clutch, the right crown gear (epicycle) is rigidly connected to the right semi-axis, the left crown gear (epicycle) is worn It is connected to the left axle, the right sun gear is connected to the crankcase of the main gear using the right brake, the left sun gear is connected to the crankcase of the main gear using the left brake.
Указанные признаки взаимосвязаны между собой и обеспечивают указанный технический результат.These signs are interrelated and provide the specified technical result.
На фиг. 1 показана кинематическая схема мультидифференциала транспортного средства.FIG. 1 shows a kinematic diagram of a vehicle multidifferential.
Представленное изобретение поясняется примером, который не является единственно возможным, однако демонстрирует возможность достижения технического результата.The presented invention is illustrated by example, which is not the only possible, however, demonstrates the possibility of achieving a technical result.
Согласно изобретению, мультидифференциал содержащий в себе три планетарных механизма с управляющими элементами управления, входная вал-шестерня передающая мощность на ведомое зубчатое колесо жестко соединено в корпусом дифференциала, корпус дифференциала соединен с двумя водилами бортовых планетарных механизмов, одно из водил планетарных механизмов соединено с одной из полуосей с помощью муфтой, правая коронная шестерня (эпицикл) жестко соединена с правой полуосью, левая коронная шестерня (эпицикл) жестко соединена с левой полуосью, правая солнечная шестерня соединена с картером главной передачи при помощи правого тормоза, левая солнечная шестерня соединена с картером главной передачи при помощи левого тормоза.According to the invention, the multidifferential containing three planetary mechanisms with control elements of control, the input shaft-gear wheel transmitting power to the driven gear wheel is rigidly connected to the differential case, the differential case is connected to two carriers of onboard planetary mechanisms, one of the planetary mechanisms is connected to one of axes with a clutch, the right ring gear (epicycle) is rigidly connected to the right axis, the left ring gear (epicycle) is rigidly connected with the left axis, the right sun gear is connected to the crankcase of the main gear using the right brake, the left sun gear is connected to the crankcase of the main gear using the left brake.
Ниже приведено описание принципа работы мультидифференциала, например, легкового автомобиля.Below is a description of the principle of operation of a multidifferential, for example, a car.
Главная передача, реализующая перераспределение крутящего момента между колесами, содержит в себе картер главной передачи (1), входной вал (2), правую полуось с посаженной на нее коронной шестерней (6), левую полуось с посаженной на нее коронной шестерней (7), три планетарных механизма, два управляемых тормоза и одна управляемая муфта.The main gear, realizing the redistribution of torque between the wheels, contains the main gear case (1), the input shaft (2), the right semi-axle with the ring gear (6) seated on it, the left semi-axis with the ring gear set on it, three planetary gears, two controlled brakes and one controlled clutch.
В главной передаче согласно изобретению, содержится три планетарных механизма, симметричный дифференциал (3), планетарный механизм правого борта (4), планетарный механизм левого борта (5). Симметричный дифференциал (3) содержит в себе корпус дифференциала с сателлитами (11), левую полуосевую шестерню (12), правую полуосевую шестерню (13), водило левого планетарного механизма с сателлитами (14), водило правого планетарного механизма с сателлитами (15). Правый планетарный механизм (4) содержит в себе правую полуось с посаженной на нее коронной шестерней (6), правый управляемый фрикционный тормоз (8), водило правого планетарного механизма с сателлитами (15), солнечную шестерню правого планетарного механизма (17). Левый планетарный механизм (5) содержит в себе левую полуось с посаженной на нее коронной шестерней (7), управляемую фрикционную муфту (10), левый управляемый фрикционный тормоз (9), водило левого планетарного механизма с сателлитами (14), солнечную шестерню левого планетарного механизма (16).The main gear according to the invention contains three planetary mechanisms, a symmetrical differential (3), a planetary right-side mechanism (4), a planetary left-side mechanism (5). The symmetrical differential (3) contains the differential housing with satellites (11), the left half gear (12), the right half gear (13), drove the left planetary gear with satellites (14), drove the right planetary gear with satellites (15). The right planetary mechanism (4) contains a right semi-axis with a ring gear (6) seated on it, a right-operated friction brake (8), drove the right planetary mechanism with satellites (15), a sun gear of the right planetary mechanism (17). The left planetary mechanism (5) contains a left semi-axis with a ring gear (7) seated on it, a controlled friction clutch (10), a left controlled friction brake (9), a carrier of the left planetary mechanism with satellites (14), a sun gear of the left planetary mechanism (16).
Такое исполнение главной передачи обеспечивает перераспределение крутящего большего крутящего момента к быстровращающемуся колесу либо медленно вращающемуся.Such a performance main gear provides a redistribution of torque more torque to the fast-rotating wheel or slowly rotating.
Предложенная главная передача, согласно изобретению работает следующим образом.The proposed main gear according to the invention works as follows.
При трогании с места управляемые фрикционные тормоза не задействованы. Они работают только при движении. Управляемая фрикционная муфта (10) может быть задействована как при движении, так и при трогании с места.When starting off, the controlled friction brakes are not engaged. They only work when driving. The controlled friction clutch (10) can be activated both when driving and when starting off.
Под действием электронной системы управления при необходимости выравнивания скоростей правой полуоси с посаженной на нее коронной шестерней (6) и левой полуоси с посаженной на нее коронной шестерней (7), активируется управляемая фрикционная муфта (10). Два оставшихся управляемых тормоза деактивированы.Under the action of the electronic control system, if necessary, equalize the speeds of the right axle with the ring gear (6) and the left axle with the ring gear (7), mounted on it, the controlled friction clutch (10) is activated. The two remaining controlled brakes are deactivated.
Крутящий момент с входного вала (2) передается на корпус дифференциала с сателлитами (11), и затем через сателлиты передается на левую полуосевую шестерню (12) и правую полуосевую шестерню (13). Кроме того крутящий момент передается также от корпуса дифференциала с сателлитами (11) на водило левого планетарного механизма с сателлитами (14), которое имеет связь с левой полуосевой шестерней (12), через активированную управляемую фрикционную муфту (10). Таким образом активированная управляемая фрикционная муфта (10) стремится свести разности скоростей вращения корпуса дифференциала с сателлитами (11), правой полуоси с посаженной на нее коронной шестерней (6) и левой полуоси с посаженной на нее коронной шестерней (7) к нулю.Torque from the input shaft (2) is transmitted to the differential case with satellites (11), and then transmitted through the satellites to the left side gear (12) and the right side gear (13). In addition, the torque is also transmitted from the differential case with satellites (11) to the carrier of the left planetary mechanism with satellites (14), which is connected to the left side axle gear (12), through an activated controlled friction clutch (10). Thus, the activated controlled friction clutch (10) tends to reduce the difference in rotational speeds of the differential case with the satellites (11), the right axle with the ring gear (6) and the left axle with the ring gear (7) planted on it to zero.
Под действием электронной системы управления при необходимости увеличения скорости вращения правой полуоси с посаженной на нее коронной шестерней (6), активируется правый управляемый фрикционный тормоз (8). Оставшиеся управляемая фрикционная муфта (10) и левый управляемый фрикционный тормоз (9) деактивированы.Under the action of an electronic control system, if it is necessary to increase the speed of rotation of the right-hand axle with the ring gear mounted on it (6), the right-handled friction brake (8) is activated. The remaining controlled friction clutch (10) and the left controlled friction brake (9) are deactivated.
Крутящий момент с входного вала (2) передается на корпус дифференциала с сателлитами (11), и затем через сателлиты передается на левую полуосевую шестерню (12) и правую полуосевую шестерню (13). Кроме того крутящий момент передается также от корпуса дифференциала с сателлитами (11) на водило правого планетарного механизма с сателлитами (15), которое имеет связь с правой полуосью с посаженной на нее коронной шестерней (6). За счет торможения солнечной шестерни правого планетарного механизма (17) имеющей связь с картером главной передачи (1) через правый управляемый фрикционный тормоз (8), крутящий момент и угловая скорость на правой полуоси с посаженной на нее коронной шестерней (6) увеличивается.Torque from the input shaft (2) is transmitted to the differential case with satellites (11), and then transmitted through the satellites to the left side gear (12) and the right side gear (13). In addition, the torque is also transmitted from the differential case with satellites (11) to the carrier of the right planetary mechanism with satellites (15), which is connected with the right semi-axis with a ring gear mounted on it (6). Due to the deceleration of the sun gear of the right planetary gear (17) connected to the crankcase of the main gear (1) via the right-hand controlled friction brake (8), the torque and angular velocity on the right-hand axle with the ring gear mounted on it (6) increase.
Под действием электронной системы управления при необходимости увеличения скорости вращения левой полуоси с посаженной на нее коронной шестерней (7), активируется левый управляемый фрикционный тормоз (9). Оставшиеся управляемая фрикционная муфта (10) и правый управляемый фрикционный тормоз (8) деактивированы.Under the action of the electronic control system, if it is necessary to increase the speed of rotation of the left axle with the ring gear (7) mounted on it, the left-handled friction brake (9) is activated. The remaining controlled friction clutch (10) and the right controlled friction brake (8) are deactivated.
Крутящий момент с входного вала (2) передается на корпус дифференциала с сателлитами (11), и затем через сателлиты передается на левую полуосевую шестерню (12) и правую полуосевую шестерню (13). Кроме того крутящий момент передается также от корпуса дифференциала с сателлитами (11) на водило левого планетарного механизма с сателлитами (14), которое имеет связь с левой полуосью с посаженной на нее коронной шестерней (7). За счет торможения солнечной шестерни левого планетарного механизма (16) имеющей связь с картером главной передачи (1) через левый управляемый фрикционный тормоз (9), крутящий момент и угловая скорость на левой полуоси с посаженной на нее коронной шестерней (7) увеличивается.Torque from the input shaft (2) is transmitted to the differential case with satellites (11), and then transmitted through the satellites to the left side gear (12) and the right side gear (13). In addition, the torque is also transmitted from the differential case with the satellites (11) to the carrier of the left planetary mechanism with the satellites (14), which is connected with the left semi-axis with a ring gear mounted on it (7). Due to the deceleration of the sun gear of the left planetary gear (16) connected to the crankcase of the main gear (1) via the left controlled friction brake (9), the torque and angular velocity on the left axis with the ring gear mounted on it (7) increases.
Изменение компоновки управляемой фрикционной муфты (10) в кинематической схеме не влияет на технический результат.Changing the layout of the controlled friction clutch (10) in the kinematic scheme does not affect the technical result.
Настоящее изобретение промышленно применимо, и не требует специальных технологий и оборудования, кроме тех, которые применяются повсеместно в машиностроении.The present invention is industrially applicable, and does not require special technologies and equipment, except those that are used everywhere in mechanical engineering.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018107812A RU2684846C1 (en) | 2018-03-05 | 2018-03-05 | Multidifferential of the leading axis |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018107812A RU2684846C1 (en) | 2018-03-05 | 2018-03-05 | Multidifferential of the leading axis |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2684846C1 true RU2684846C1 (en) | 2019-04-15 |
Family
ID=66168147
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018107812A RU2684846C1 (en) | 2018-03-05 | 2018-03-05 | Multidifferential of the leading axis |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2684846C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113202906A (en) * | 2021-05-24 | 2021-08-03 | 安徽达来电机有限公司 | Planetary gear reducer motor |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060172847A1 (en) * | 2005-01-28 | 2006-08-03 | Mircea Gradu | Torque-vectoring defferential |
| JP2006283780A (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Fuji Heavy Ind Ltd | Differential device for vehicle |
| RU58459U1 (en) * | 2006-06-26 | 2006-11-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Курганский государственный университет | SPEAKED TWO-STAGE MAIN TRANSMISSION |
| RU2473432C1 (en) * | 2011-06-01 | 2013-01-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный машиностроительный университет (МАМИ)" | Hybrid power plant transport facility with expanded operating performances |
-
2018
- 2018-03-05 RU RU2018107812A patent/RU2684846C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060172847A1 (en) * | 2005-01-28 | 2006-08-03 | Mircea Gradu | Torque-vectoring defferential |
| JP2006283780A (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-19 | Fuji Heavy Ind Ltd | Differential device for vehicle |
| RU58459U1 (en) * | 2006-06-26 | 2006-11-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Курганский государственный университет | SPEAKED TWO-STAGE MAIN TRANSMISSION |
| RU2473432C1 (en) * | 2011-06-01 | 2013-01-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный машиностроительный университет (МАМИ)" | Hybrid power plant transport facility with expanded operating performances |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113202906A (en) * | 2021-05-24 | 2021-08-03 | 安徽达来电机有限公司 | Planetary gear reducer motor |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3380352B1 (en) | A vehicle driveline system | |
| CN106274426B (en) | Four-wheel drive power transmission system of hybrid electric vehicle | |
| US6951522B2 (en) | Active differential assembly | |
| CN1966334B (en) | Differential torque generator | |
| RU2532211C2 (en) | Drive mechanism for selective change-over of drive between traction mode and torque vectorisation mode | |
| JP4891241B2 (en) | Variable torque distributor | |
| US20050107198A1 (en) | Hybrid powertrain | |
| US11345324B2 (en) | Electric drive device for vehicle | |
| WO2018004003A1 (en) | Drive device | |
| US20070213162A1 (en) | Drive force distribution apparatus | |
| KR20190077453A (en) | Drive configuration | |
| US11618318B2 (en) | Transmission having a torque vectoring superposition unit | |
| KR20040085138A (en) | Active Torque Bias Coupling | |
| JP6468245B2 (en) | Hybrid vehicle drive device | |
| EP1494886B1 (en) | Vehicle transmission system | |
| KR20190069160A (en) | Device for torque vectoring | |
| RU2684846C1 (en) | Multidifferential of the leading axis | |
| KR20200013391A (en) | Transmission for electric vehicle | |
| JP2005351471A (en) | Differential gear, front and rear wheel drive device using the differential gear, and control method for the front and rear wheel drive device | |
| KR20190069158A (en) | Device for torque vectoring | |
| KR101467106B1 (en) | Testing apparatus for tracked vehicle steering system | |
| RU2694985C1 (en) | Planetary axle multi-differential | |
| KR20210035967A (en) | Device for torque vectoring | |
| RU2684843C1 (en) | Distributing box with variable asymmetry | |
| JPH11105573A (en) | Side wheels driving force distribution mechanism |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200306 |