RU2684646C2

RU2684646C2 - Universal pipe-laying module

Info

Publication number: RU2684646C2
Application number: RU2016116735A
Authority: RU
Inventors: Всеволод Иоакимович Минаев
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью Инновационная фирма "МАГМА"
Priority date: 2016-04-28
Filing date: 2016-04-28
Publication date: 2019-04-11
Also published as: RU2016116735A; RU2016116735A3

Abstract

FIELD: construction.SUBSTANCE: in the application for the invention, a universal pipe-laying module is described, which is a basic machine of the earth-moving and laying complex, a simple replacement of a changeable working equipment therein allow to obtain one of the two specialized machines that make up structure thereof: pipe burying barge and trencher.EFFECT: such a universal technical solution due to the constructive uniformity of both machines will simplify and cheapen their production and maintenance, increase the reliability and safety of the construction process, creating the prerequisites for full automation thereof.6 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к области строительства магистральных трубопроводов больших диаметров и высокого давления и направлено на повышение качества и надежности строительного процесса, возможности полной автоматизации землеройно-укладочных работ и сокращения количества используемой тяжелой строительной техники.The invention relates to the field of construction of trunk pipelines of large diameters and high pressure and is aimed at improving the quality and reliability of the construction process, the possibility of full automation of excavation and laying works and reducing the number of used heavy construction equipment.

В широко и повсеместно применяемой технологии строительства линейной части магистральных трубопроводов в качестве основной строительно-монтажной машины используется кран-трубоукладчик, оснащенный боковой стрелой и откидывающимся контргрузом с противоположной стороны, обеспечивающим его устойчивость в выполнении грузоподъемных и монтажных работ (В.И. Минаев «Машины для строительства магистральных трубопроводов», М.»Недра», стр. 328-333).In the widely and universally applied construction technology of the linear part of trunk pipelines, a crane-paver is used as the main construction and installation machine, equipped with a side boom and a tilting counterload from the opposite side, ensuring its stability in carrying out lifting and assembly work (V. Minaev “Machines for the construction of trunk pipelines ", M." Nedra ", pp. 328-333).

Многолетняя практика такого использования показала достаточно высокую эффективность этой машины при прокладке трубопроводов малых и средних диаметров. Но с увеличением диаметра трубопровода и его веса в связи с увеличением толщины его стенок, вызванным повышением давления перекачиваемого по нему продукта, значительно возрос и вес крана-трубоукладчика, перевалив за 50 тонн, что существенно снизило его проходимость и все равно вынудило увеличить количество машин в трубоукладочной колонне, при этом усложнило управление колонной и стало причиной ряда аварий с опрокидыванием всей колонны вместе с укладываемым трубопроводом, обрушением стенок траншеи, а также потерей проходимости и провалом тяжелых машин при строительстве трубопроводов на заболоченных и обводненных участках трассы.Long-term practice of such use has shown a fairly high efficiency of this machine when laying pipelines of small and medium diameters. But with an increase in the diameter of the pipeline and its weight due to an increase in the thickness of its walls, caused by an increase in the pressure of the product pumped through it, the weight of the crane-pipelayer increased significantly, exceeding 50 tons, which significantly reduced its throughput and still forced to increase the number of machines in pipe-laying column, while complicating the management of the column and caused a number of accidents with the overturning of the entire column along with the laid pipe, collapse of the trench walls, as well as loss of patency and failure m heavy machines in the construction of pipelines in the marshy and flooded sections of the route.

Выход из положения искали созданием портальной конструкции крана-трубоукладчика (А.С. на изобретение СССР №251176), но такое решение не прижилось в связи с необходимостью дополнительных работ по переносу бруствера траншеи, что вызывало увеличению ширины строительной полосы, недостаточной продольной устойчивости самой машины и трудностями по ее сходу с уложенного трубопровода.They sought a way out by creating a portal structure of a crane-pipe-laying machine (AS for the invention of the USSR No. 251176), but this decision did not take root due to the need for additional work on transferring the trenching parapet, which caused an increase in the width of the construction strip and the difficulties of its removal from the laid pipeline.

Более приемлемым решением явился новый способ землеройно-укладочных работ, получивший название бесподъемный, так как при нем отсутствовала операция подъема трубопровода: траншея отрывалась непосредственно под выложенным на земле трубопроводом, в которую он самопроизвольно опускался под действием своего веса, делая ненужным применение укладочной колонны из большого числа тяжелых кранов-трубоукладчиков, поднимающих трубопровод, надвигающих его на ось траншеи и затем опускающих в траншею.A more acceptable solution was a new method of earth-laying work, called unreleased, because it lacked the pipeline lifting operation: the trench was torn off directly under the pipeline laid on the ground, into which it spontaneously went down under its weight, making it unnecessary to use a laying column from a large the numbers of heavy pipe-laying cranes lifting the pipeline, pulling it onto the axis of the trench and then lowering it into the trench.

Роторный экскаватор-трубозаглубитель, реализовавший этот способ наглядно показал его преимущества, но сам явился не совсем универсальной машиной из-за конструктивных особенностей своего рабочего органа (В.И. Минаев «Машины для строительства магистральных трубопроводов», М. «Недра», стр. 221-224). При этом он решал только одну задачу: отрытие траншеи под трубопроводом, оставляя нерешенным процесс ее засыпки таким же оригинальным и эффективным способом.The rotary excavator-pipe deepener that implemented this method clearly showed its advantages, but was itself not quite a universal machine due to the design features of its working body (V.I. Minaev “Machines for the construction of main pipelines”, M. “Nedra”, p. 221-224). However, he solved only one problem: the opening of the trench under the pipeline, leaving the process of filling it in the same original and effective way unresolved.

Для этой цели была предложена новая конструкция траншеезасыпателя, позволяющая засыпать траншею одновременно с двух брустверов, расположенных пр обеим сторонам траншеи, отрытой роторным трубозаглубителем (Патент РФ №2468154).For this purpose, a new trenching design was proposed, allowing the trench to be filled simultaneously from two parapet, located on both sides of the trench, opened by a rotor tube dumper (Patent RF №2468154).

Сочетание таких двух типов машин в одном землеройно-укладочном комплексе было предложено для прокладки магистральных трубопроводов по дну широких водоемов (Патент РФ №2507431).The combination of these two types of machines in one earthmoving and stacking complex was proposed for laying pipelines along the bottom of wide reservoirs (Patent RF №2507431).

По современной технологии процесс производства траншейных работ и процесс укладки трубопровода в траншею разъединены и раздвинуты по времени, в результате чего к моменту укладки трубопровода траншея может частично обвалиться, замерзнуть, быть затоплена водой или занесена снегом, что потребует дополнительных работ по ее восстановлению.According to modern technology, the process of trenching and laying the pipeline into a trench are separated and moved apart in time, with the result that by the time the pipeline is laid, the trench may partially collapse, freeze, be flooded or covered with snow, which will require additional work to restore it.

Целью настоящего изобретения является объединение процессов отрытия траншеи, укладки в нее трубопровода и последующей засыпки траншеи только что отрытым грунтом, не успевшим засохнуть и уплотниться или замерзнуть, в один общий процесс, осуществляемый землеройно-укладочным комплексом, состоящим из минимального количества однотипных по конструктивному устройству машин, что должно упростить их техническое обслуживание, повысить проходимость снижением удельного давления на грунт, улучшить условия труда, повысить безопасность и надежность процесса укладки трубопровода, а также создать условия для полной автоматизации всего комплекса протекающих строительных процессов.The aim of the present invention is to combine the processes of digging a trench, laying a pipeline into it and then filling the trench with freshly dug soil that did not dry out and thicken or freeze into one common process carried out by the earth-laying complex consisting of the minimum number of machines of the same type in structural design. that should simplify their maintenance, increase permeability by reducing the specific pressure on the ground, improve working conditions, increase safety and reliably process of laying the pipeline, as well as to create conditions for the full automation of the whole complex of construction processes.

Достижение указанной цели обеспечивается созданием базовой машины землеройно-укладочного комплекса - универсального трубоукладочного модуля, оснащенного сменным рабочим оборудованием, позволяющего выполнять весь комплекс землеройно-укладочных работ при прокладке магистральных трубопроводов в различных природных условиях с минимальным разнообразием применяемой техники.The achievement of this goal is ensured by the creation of a basic machine for the earthmoving and laying complex — a universal pipe-laying module equipped with interchangeable working equipment, which allows the entire complex of earth-laying and laying operations to be carried out during the laying of trunk pipelines in various environmental conditions with a minimum variety of equipment used.

Универсальный трубоукладочный модуль использует преимущества портального крана-трубоукладчика и экскаватора-трубозаглубителя и одновременно является базовой машиной для создания землеройно-укладочного комплекса, состоящего из двух следующих друг за другом на технологически обоснованном расстоянии машин: трубозаглубителя и траншеезасыпателя.The universal pipe-laying module uses the advantages of a portal crane-pipe-laying machine and an excavator-pipe-digger and at the same time is the basic machine for creating an earth-moving and laying complex consisting of two machines following each other at a technologically grounded distance: a pipe deemer and a trencher.

Указанная цель достигается тем, что универсальный трубоукладочный комплекс состоит из двух базовых самоходных машин, шарнирно соединенных друг с другом платформой рамной конструкции, и каждая из машин снабжена землеразрабатывающим рабочим органом, конструкция которого является зеркальным отражением землеразрабатывающего рабочего органа другой машины, при этом землеразрабатывающие рабочие органы выполнены комплектно заменяемыми с траншееразрабатывающих на траншеезасыпающие и наоборот и расположены на опорных площадках, шарнирно соединенных с корпусами базовых машин, а соединяющая базовые машины платформа снабжена также взаимозаменяемыми подборным щитом и поводырем.This goal is achieved by the fact that the universal pipe-laying complex consists of two basic self-propelled machines pivotally connected to each other by a platform of a frame structure, and each of the machines is equipped with a land-developing working body, the design of which is a mirror reflection of the land-developing working body of another machine, while the land-developing working bodies made completely replaceable from trenches to trenching and vice versa, and are located on support sites, hinged the base machines connected to the housings, and the platform connecting the base machines is also equipped with interchangeable rebound panels and a guide.

Указанная цель достигается также тем, что в качестве землеразрабатывающего рабочего органа на каждой базовой машине применен рабочий орган универсальнаго экскаватора типа «обратная лопата» с наклоняемой в боковую сторону стрелой.This goal is also achieved by the fact that a working body of a “backhook” type universal excavator with a boom tilted to the side is used as a land developer working body on each base machine.

Указанная цель достигается также тем, что в качестве его землеразрабатывающего рабочего органа на каждой базовой машине применен рабочий орган скребкового типа в виде бульдозерного отвала, шарнирно крепящегося с возможностью вертикального наклона при помощи гидроцилиндра к водилу, шарнирно закрепленному на поворотном механизме с возможностью поворота в горизонтальной плоскости также при помощи гидроциндра.This goal is achieved also by the fact that as its land-developing working body on each base machine a working body of the scraper type is used in the form of a dozer blade hingedly attached with the possibility of vertical tilt using a hydraulic cylinder to the carrier hinged on the rotary mechanism so that it can be rotated in a horizontal plane also with the help of a hydraulic chuck.

Указанная цель достигается также тем, что на платформе универсального трубоукладочного модуля установлен поводырь в виде стрелы с ползуном на конце, выполненном с возможностью перемещаться по верхней образующей укладываемого трубопровода, и шарнирно крепящийся к платформе с возможностью наклона в вертикальной и горизонтальной плоскостях.This goal is achieved also by the fact that on the platform of the universal pipe-laying module there is a guide in the form of an arrow with a slider on the end, made with the ability to move along the upper generatrix of the laid pipe, and pivotally attached to the platform with the possibility of tilting in the vertical and horizontal planes.

Указанная цель достигается также тем, что на платформе универсального трубоукладочного модуля установлен подборный щит, соединенный с платформой наклонной рамой, шарнирно крепящейся к платформе с возможностью наклона в вертикальной и поворота в горизонтальной плоскостях.This goal is also achieved by the fact that on the platform of the universal pipe-laying module there is a pick-up shield connected to the platform by an inclined frame hinged to the platform with the possibility of tilting in the vertical and turning in the horizontal planes.

Указанная цель достигается также тем, что подборный щит универсального трубоукладочного модуля выполнен из двух поворотных отвальных пластин, каждая из которых выполнена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости при помощи шарнира и гидроцилиндра, закрепленных на наклонной раме, а наклонная рама выполнена с возможностью опирания на укладываемый трубопровод при помощи роликовой опоры с механизмом регулирования положения подборного щита относительно укладываемого трубопровода.This goal is also achieved by the fact that the pick-up shield of the universal pipe-laying module is made of two rotary dump plates, each of which is designed to be rotated in a horizontal plane using a hinge and hydraulic cylinder mounted on an inclined frame, and the inclined frame is capable of supporting on the laid pipeline using a roller bearing with a mechanism for adjusting the position of the pick-up shield with respect to the laid pipeline.

Предлагаемое устройство состоит из двух базовых машин 1, соединенных при помощи шарниров 2 платформой 3 между собой в один действующий агрегат, способный перемещаться вдоль укладываемого трубопровода 4 (Рис. 1). В качестве базовой машины 1, например, может служить универсальный экскаватор, в котором поворотный механизм заменен жестким соединением корпуса с ходовой рамой, а узел 5 крепления сменного рабочего органа, например, землеройного 6 вынесен на опорную площадку 7, соединенную с корпусом экскаватора (базовой машины) 1 шарниром 8, снимающим реактивную нагрузку от копания грунта с корпуса базовой машины 1 и передающей ее непосредственно на грунт (Рис. 2).The proposed device consists of two base machines 1, connected by means of hinges 2 platform 3 to each other in one operating unit capable of moving along the laid pipe 4 (Fig. 1). As a basic machine 1, for example, a universal excavator can be used, in which the swivel mechanism is replaced by a rigid connection of the housing to the undercarriage frame, and the assembly 5 of the attachment of a replaceable working body, for example, the digging machine 6, is brought to the supporting platform 7 connected to the excavator body (the basic machine ) 1 hinge 8, removing the reactive load from digging the soil from the body of the base machine 1 and transmitting it directly to the ground (Fig. 2).

Узел 5 крепления рабочего органа 6 установлен на опорной площадке 7 при помощи шарнира 9, обеспечивающего поворот землеразрабатывающего рабочего органа 6 в горизонтальной плоскости при помощи гидроцилиндров 10 и бокового наклона при помощи шарнира 11 и гидроцилиндра 12 (Рис. 3).Node 5 mounting the working body 6 is installed on the support platform 7 by means of a hinge 9, which provides rotation of the earth-developing working body 6 in the horizontal plane by means of hydraulic cylinders 10 and lateral tilt using a hinge 11 and hydraulic cylinder 12 (Fig. 3).

Каждая базовая машина 1, входящая в состав универсального трубоукладывающего модуля, оснащена двумя типами сменных землеразрабатывающих рабочих органов: траншееразрабатывающего 6 (Рис. 1) и траншеезасыпающего, выполненного в виде бульдозерного отвала 13 и водила 14 (Рис. 4).Each basic machine 1, which is part of the universal pipe-laying module, is equipped with two types of interchangeable land-developing working bodies: trench-developing 6 (Fig. 1) and trench-making, made in the form of a dozer blade 13 and drove 14 (Fig. 4).

В качестве землеразрабатывающего рабочего органа 6 использован типовой рабочий орган универсального экскаватора типа «обратная лопата», а траншеезасыпающий рабочий орган, выполнен в виде бульдозерного отвала 13, соединенного с водилом 14 шарниром 15, выполненным с возможностью наклона относительно водила 14 при помощи гидроцилиндра 16. Водило 14 в свою очередь крепится к узлу 5 с помощью шарнира 17 и гидроцилиндра 18, обеспечивающего вертикальный подъем траншеезасыпающего рабочего органа 13 (Рис. 4).A typical working body of a “backhook” type universal excavator was used as a land developer, and a trenching body was made in the form of a bulldozer blade 13 connected to the carrier 14 by the hinge 15, made tiltable relative to the carrier 14 by means of a hydraulic cylinder 16. Driver 14, in turn, is attached to the node 5 by means of a hinge 17 and a hydraulic cylinder 18, which provides a vertical lift of the trench-working device 13 (Fig. 4).

В варианте исполнения универсального трубоукладочного модуля как трубозаглубитель на его платформе 3 может быть закреплен подборный щит 19 с наклонной рамой 20 при помощи двух шарниров: шарнира 21, обеспечивающего поворот наклонной рамы 20 в горизонтальной плоскости, и шарнира 22, обеспечивающего ее наклон в вертикальной плоскости (Рис. 5 и 6). Подборный щит 19 состоит из двух поворотных отвальных пластин 23, выполненных с возможностью поворота навстречу друг к друг при помощи шаниров 24 и гидроцилиндров 25, закрепленных на наклонной раме 20.In the embodiment of the universal pipe-laying module, as a pipe deemer, on its platform 3, a selection shield 19 with an inclined frame 20 can be fixed with two hinges: a hinge 21 providing rotation of the inclined frame 20 in the horizontal plane, and a hinge 22 ensuring its inclination in the vertical plane ( Fig. 5 and 6). The selection shield 19 consists of two rotary dump plates 23, made with the possibility of rotation towards each other with the help of shanirs 24 and hydraulic cylinders 25, mounted on an inclined frame 20.

На наклоняемой раме 20 подборного щита 19 установлена роликовая опора 26 для его опирания на укладываемый трубопровод 4 с возможностью регулирования положения подборного щита 19 относительно трубопровода 4 гидроцилиндром 27 при необходимости изменения глубины разрабатываемой траншеи (Рис. 6).On the inclined frame 20 of the folding shield 19, a roller bearing 26 is installed for supporting it on the laid pipeline 4 with the possibility of adjusting the position of the folding shield 19 relative to the pipeline 4 by the hydraulic cylinder 27 if it is necessary to change the depth of the trench under development (Fig. 6).

В варианте исполнения универсального трубоукладочного модуля как траншеезасыпатель вместо подборного щита 19 с наклонной рамой 20 на то же место крепления на платформе 3 может быть установлен поводырь в виде стрелы 28 и ползуна 29, взаимодействующего с уложенным на дно траншеи трубопроводом 4 (Рис. 7). Ползун 29 соединен со стрелой 28 шарниром 30, обеспечивающим его прилегание к верхней поверхности трубопровода 4.In the version of the universal pipe-laying module, as a trencher, instead of a pick-up shield 19 with an inclined frame 20, a boom 28 and a slider 29 interacting with the pipeline 4 laid on the bottom of the trench can be installed on the same attachment point on the platform 3 (Fig. 7). The slider 29 is connected with the boom 28 by the hinge 30, ensuring its adhesion to the upper surface of the pipeline 4.

В месте крепления стрелы 28 поводыря к платформе 3 установлен датчик (на рис. 7 не показан), фиксирующий изменения угла поворота стрелы в горизонтальной плоскости для передачи соответствующих сигналов в систему управления движения базовых машин 1, обеспечивая таким образом исправление намечаемого отклонения их движения относительно уложенного на дно траншеи трубопровода.A sensor (not shown in Fig. 7) is mounted at the place of attachment of the boom 28 of the guide to the platform 3, which fixes changes of the boom angle in the horizontal plane to transmit the corresponding signals to the motion control system of the base machines 1, thus ensuring the correction of the intended deviation of their movement relative to the laid to the bottom of the pipeline trench.

Работа землеройно-укладочного комплекса, состоящего из двух машин: трубозаглубителя и траншеезасыпателя, выполненных на базе универсального трубоукладующего модуля, при прокладке магистрального трубопровода производится следующим образом.The work of the earthmoving and stacking complex consisting of two machines: a pipe deemer and a trencher, made on the basis of a universal pipe-laying module, is carried out as follows when laying the main pipeline.

Вдоль смонтированного и выложенного на землю по проектной оси трассы трубопровода движется первая машина землеройно-укладочного комплекса. Это трубозаглубитель, представляющий собой вариант универсального трубоукладочного модуля с землеразрабатывающим рабочим органом и подборным щитом. Он разрабатывает траншею под трубопроводом, аккуратно выкладывая вынутый грунт в два отвала по обеим сторонам траншеи, а подкопанный трубопровод плавно и самопроизвольно опускается в эту траншею под действием собственного веса. В процессе отрытия траншеи реактивные усилия от рабочих органов в значительной степени замыкаются на рамных конструкциях универсального трубоукладочного модуля, снижая нагрузку его ходовой части на грунт и увеличивая тем самым его проходимость.The first machine of the earth-moving and laying complex moves along the pipeline installed and laid out on the project axis. This is a pipe deemer, which is a variant of a universal pipe-laying module with a land-working unit and a selection shield. He develops a trench under the pipeline, carefully laying out the excavated soil in two dumps on both sides of the trench, and the undermined pipeline smoothly and spontaneously descends into this trench under its own weight. In the process of opening the trench, the reactive forces from the working bodies are largely locked in the frame structures of the universal pipe-laying module, reducing the load of its running gear on the ground and thereby increasing its permeability.

Вторая машина землеройно-укладочного комплекса, являющаяся траншеезасыпателем, движется за первой на технологически обоснованном расстоянии, когда трубопровод уже лег на дно траншеи, и засыпает его грунтом из отвалов на обеих сторонах траншеи, выложенных первой машиной - трубозаглубителем.The second machine of the earth-moving and stacking complex, which is a trenching spreader, moves beyond the first one at a technologically reasonable distance, when the pipeline has already laid down at the bottom of the trench, and falls asleep with soil from the dumps on both sides of the trench laid by the first machine - the pipe dumper.

Траншеезасыпатель представляет собой универсальный трубоукладочный модуль с землеразрабатывающим рабочим органом скребкового типа и поводырем, корректирующим движение машины строго по уложенному на дно траншеи трубопроводу.The trencher is a universal pipe-laying module with a land-developing working body of the scraper type and a guide correcting the movement of the machine strictly along the pipeline laid on the bottom of the trench.

Плавная без рывков и раскачивания трубопровода работа землеройно-уклалочного комплекса в составе двух машин, выполненных каждая в виде универсального трубоукладочного модуля, только оснащенных разным комплектом сменного рабочего оборудования, позволяет значительно сократить расстояние между ним и сварочно-монтажным комплексом, что в значительной степени улучшит условия работы всего строительного потока.Smooth without jerking and swinging of the pipeline, the operation of the excavation and finishing complex consisting of two machines, each made in the form of a universal pipe-laying module, only equipped with a different set of replaceable working equipment, can significantly reduce the distance between it and the welding and assembly complex, which will greatly improve the conditions work the entire construction flow.

Claims

1. Универсальный трубоукладочный модуль, состоящий из двух базовых самоходных машин, шарнирно соединенных друг с другом платформой рамной конструкции, и каждая из машин снабжена землеразрабатывающим рабочим органом, конструкция которого является зеркальным отражением землеразрабатывающего рабочего органа другой машины, отличающийся тем, что его грунторазрабатывающие рабочие органы выполнены комплектно заменяемыми с траншееразрабатывающих на траншеезасыпающие и наоборот и расположены на опорных площадках, шарнирно соединенных с корпусами базовых машин, а соединяющая базовые машины платформа снабжена также взаимозаменяемыми подборным щитом и поводырем.1. A universal pipe-laying module consisting of two basic self-propelled machines pivotally connected to each other with a frame structure platform, and each of the machines is equipped with a land-developing tool, the design of which is a mirror image of the other machine’s land-developing body, characterized by the fact that its primer-working tools made completely replaceable from trenching to trenching and vice versa, and are located on support sites, hingedly connected to rpusami basic machines, and connecting the base platform of the machine is also equipped with interchangeable Podbornoe shield and guide.

2. Универсальный трубоукладочный модуль по п. 1, отличающийся тем, что в качестве его землеразрабатывающего рабочего органа на каждой базовой машине применен рабочий орган универсального экскаватора типа «обратная лопата» с наклоняемой в боковую сторону стрелой.2. The universal pipe-laying module according to claim 1, characterized in that the working body of a “backhook” type universal excavator with a boom tilted to the side is used as its land-developing tool.

3. Универсальный трубоукладочный модуль по п. 1, отличающийся тем, что в качестве его землеразрабатывающего рабочего органа на каждой базовой машине применен рабочий орган скребкового типа в виде бульдозерного отвала, шарнирно крепящегося с возможностью вертикального наклона при помощи гидроцилиндра к водилу, шарнирно закрепленному на пововотном механизме с возможностью поворота в горизонтальной плоскости также при помощи гидроцилиндра.3. The universal pipe-laying module according to claim 1, characterized in that the scraper type working body in the form of a dozer blade hinged with the possibility of vertical tilting with the help of a hydraulic cylinder to the carrier hinged on a wok the mechanism can be rotated in the horizontal plane also by means of a hydraulic cylinder.

4. Универсальный трубоукладочный модуль по п. 1, отличающийся тем, что на его поворотной платформе установлен поводырь в виде стрелы с ползуном на конце, выполненным с возможностью перемещаться по верхней образующей укладываемого трубопровода, и шарнирно крепящийся к платформе с возможностью наклона в вертикальной и горизонтальной плоскостях.4. The universal pipe-laying module according to claim 1, characterized in that on its turntable a guide is installed in the form of an arrow with a slider at the end, made with the ability to move along the upper generatrix of the laid pipeline, and hinged to the platform with the possibility of tilting in vertical and horizontal planes.

5. Универсальный трубоукладочный модуль по п. 1, отличающийся тем, что на его поворотной платформе установлен подборный щит, соединенный с платформой наклонной рамой, шарнирно крепящейся к платформе с возможностью наклона в вертикальной и поворота в горизонтальной плоскостях.5. The universal pipe-laying module according to claim 1, characterized in that its turntable is fitted with a selection shield connected to the platform by an inclined frame hinged to the platform with the possibility of tilting in the vertical and turning in the horizontal planes.

6. Универсальный трубоукладочный модуль по п. 1 и 5, отличающийся тем, что подборный щит выполнен из двух поворотных отвальных пластин, каждая из которых выполнена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости при помощи шарнира и гидроцилиндра, закрепленных на наклонной раме, а наклонная рама выполнена с возможностью опирания на укладываемый трубопровод при помощи роликовой опоры с механизмом регулирования положения подборного щита относительно укладываемого трубопровода.6. Universal pipe-laying module according to claim 1 and 5, characterized in that the selection shield is made of two rotary dump plates, each of which is designed to be rotated in a horizontal plane using a hinge and hydraulic cylinder mounted on an inclined frame, and the inclined frame is made with the possibility of supporting the laid pipeline using a roller bearing with a mechanism for adjusting the position of the selection shield relative to the laid pipeline.