RU2683421C1 - Device for surveying the internal pipe surface - Google Patents

Device for surveying the internal pipe surface Download PDF

Info

Publication number
RU2683421C1
RU2683421C1 RU2018120038A RU2018120038A RU2683421C1 RU 2683421 C1 RU2683421 C1 RU 2683421C1 RU 2018120038 A RU2018120038 A RU 2018120038A RU 2018120038 A RU2018120038 A RU 2018120038A RU 2683421 C1 RU2683421 C1 RU 2683421C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radial
pipe
strut
struts
radial struts
Prior art date
Application number
RU2018120038A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Денис Леонидович Нерадовский
Антон Александрович Жестков
Original Assignee
Акционерное общество "Научно-исследовательское проектно-технологическое бюро "Онега"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Научно-исследовательское проектно-технологическое бюро "Онега" filed Critical Акционерное общество "Научно-исследовательское проектно-технологическое бюро "Онега"
Priority to RU2018120038A priority Critical patent/RU2683421C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2683421C1 publication Critical patent/RU2683421C1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/28—Constructional aspects
    • F16L55/30—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables
    • F16L55/32—Constructional aspects of the propulsion means, e.g. towed by cables being self-contained
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
    • G01N21/954—Inspecting the inner surface of hollow bodies, e.g. bores

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

FIELD: measuring equipment.SUBSTANCE: device relates to measuring devices and can be used to examine the inner surface of the pipe in the presence of oscillatory movements of the pipe. Device includes a housing in which equipment is installed to perform a survey of the pipe, equipped with two nodes of radial struts, each of which includes four radial struts, and a roller is installed on the outer tip of each strut. In this case, the rollers on at least one radial strut of each node of the radial strut have an electric drive, and on at least two adjacent radial struts of each node of the radial struts there is a pressure shoe, a pressure shoe mechanism and a spring. In this case, the pressure shoe includes a metal plate with a through cut in the middle part, centered relative to the axis of the radial strut and mounted with the possibility of moving along it up to the pressure against the inner wall of the examined pipe.EFFECT: ensuring accuracy when performing a survey of the inner surface of the pipe in the presence of oscillatory movements of the pipe being examined, such as induced vibration from nearby equipment or sea rolling.1 cl, 1 dwg

Description

Устройство относится к измерительным устройствам и может быть использовано для обследования внутренней поверхности трубы в условиях наличия колебательных движений трубы.The device relates to measuring devices and can be used to examine the inner surface of the pipe in the presence of vibrational movements of the pipe.

Известен прибор для лазерного 3D сканирования внутреннего профиля, измерения геометрических размеров труб и видеоконтроля внутренней поверхности ПИНТ-2 (D-TEST Optical Measurement Systems. Приборы для видеоинспекции и измерения геометрии внутренней поверхности труб. Каталог продукции. [Текст] 2016. - 15 с.), (ПИНТ-2. Прибор для лазерного 3D сканирования внутреннего профиля, измерения геометрических размеров труб и видеоконтроля внутренней поверхности. D-TEST Optical Measurement Systems. Рекламный проспект.[Текст] - 2 с.), включающий в себя корпус, в котором установлено оборудование для выполнения обследования внутренней поверхности трубы, снабженный двумя узлами радиальных распорок, каждый из которых включает в себя три радиальные распорки, расположенные равномерно по периметру корпуса в плоскости, перпендикулярной оси исследуемой трубы.A known device for laser 3D scanning of the internal profile, measuring the geometric dimensions of the pipes and video monitoring of the inner surface of the Pint-2 (D-TEST Optical Measurement Systems. Devices for video inspection and measuring the geometry of the inner surface of the pipes. Product Catalog. [Text] 2016. - 15 p. ), (Pint-2. A device for 3D laser scanning of the internal profile, measuring the geometric dimensions of pipes and video monitoring of the internal surface. D-TEST Optical Measurement Systems. Brochure. [Text] - 2 pp.), Including a case in which installed equipment ue to perform inspection pipe inner surface provided with two assemblies of radial spacers, each of which comprises three radial struts arranged uniformly on the perimeter of the housing in a plane perpendicular to the axis of the tubular.

Эта конструкция наиболее близка к заявляемому техническому решению, поэтому принята в качестве прототипа.This design is closest to the claimed technical solution, therefore, adopted as a prototype.

Недостатком прототипа является то, что он не может обеспечивать точность при выполнении обследования внутренней поверхности трубы в условиях наличия колебательных движений обследуемой трубы, таких как наведенная вибрация от находящегося рядом оборудования или морская качка.The disadvantage of the prototype is that it cannot provide accuracy when examining the inner surface of the pipe in the presence of oscillatory movements of the pipe being examined, such as induced vibration from nearby equipment or sea rolling.

Суть заявляемого технического решения заключается в том, что в известном приборе для лазерного 3D сканирования внутреннего профиля, измерения геометрических размеров труб и видеоконтроля внутренней поверхности ПИНТ-2, включающем в себя корпус, в котором установлено оборудование для выполнения обследования внутренней поверхности трубы, снабженном двумя узлами радиальных распорок, каждый из которых включает в себя радиальные распорки, расположенные равномерно по периметру корпуса в плоскости, перпендикулярной оси исследуемой трубы, причем количество радиальных распорок в каждом узле радиальных распорок равно четырем, на внешней оконечности каждой радиальной распорки установлен по крайней мере один ролик, ролики на по крайней мере одной радиальной распорке каждого узла радиальных распорок имеют электропривод, на по крайней мере двух смежных радиальных распорках каждого узла радиальных распорок установлен прижимной башмак, включающий в себя металлическую пластину со сквозным вырезом в средней части, центрированный относительно оси радиальной распорки и установленный с возможностью перемещения вдоль нее вплоть до прижима ко внутренней стенке исследуемой трубы, и механизм прижима прижимного башмака, предназначенный для возвратно-поступательного перемещения прижимного башмака вдоль оси радиальной распорки вплоть до его прижима ко внутренней стенке исследуемой трубы, а ролики на по крайней мере двух смежных радиальных распорках каждого узла радиальных распорок подпружинены.The essence of the claimed technical solution lies in the fact that in the known device for laser 3D scanning of the internal profile, measuring the geometric dimensions of the pipes and video control of the internal surface of the Pint-2, which includes a housing in which the equipment is installed to perform an examination of the internal surface of the pipe, equipped with two nodes radial struts, each of which includes radial struts located uniformly around the perimeter of the body in a plane perpendicular to the axis of the pipe under study, etc. than the number of radial struts in each node of the radial struts is four, at least one roller is installed on the outer end of each radial strut, the rollers on at least one radial strut of each node of the radial struts have an electric drive, at least two adjacent radial struts of each node a radial strut mounted clamping shoe, which includes a metal plate with a through cutout in the middle part, centered on the axis of the radial strut and installed with the possibility of moving along it up to the clamp against the inner wall of the pipe under study, and the clamping mechanism of the clamping shoe intended for reciprocating movement of the clamping shoe along the axis of the radial strut until it is pressed against the inner wall of the pipe under study, and the rollers on at least The adjacent radial struts of each radial strut assembly are spring loaded.

Таким образом, заявляемое техническое решение отличается от прототипа тем, что количество радиальных распорок в каждом узле радиальных распорок равно четырем, на внешней оконечности каждой радиальной распорки установлен по крайней мере один ролик, ролики на по крайней мере одной радиальной распорке каждого узла радиальных распорок имеют электропривод, на по крайней мере двух смежных радиальных распорках каждого узла радиальных распорок установлен прижимной башмак, включающий в себя металлическую пластину со сквозным вырезом в средней части, центрированный относительно оси радиальной распорки и установленный с возможностью перемещения вдоль нее вплоть до прижима ко внутренней стенке исследуемой трубы, и механизм прижима прижимного башмака, предназначенный для возвратно-поступательного перемещения прижимного башмака вдоль оси радиальной распорки вплоть до его прижима ко внутренней стенке исследуемой трубы, а ролики на по крайней мере двух смежных радиальных распорках каждого узла радиальных распорок подпружинены.Thus, the claimed technical solution differs from the prototype in that the number of radial struts in each node of the radial struts is equal to four, at least one roller is installed on the outer end of each radial strut, the rollers on at least one radial strut of each node of the radial struts have an electric drive at least two adjacent radial struts of each node of the radial struts mounted clamping shoe, which includes a metal plate with a through cut in the middle the first part, centered relative to the axis of the radial strut and installed with the ability to move along it until it is pressed against the inner wall of the test pipe, and the clamp mechanism of the pressure shoe, designed to reciprocate the movement of the pressure shoe along the axis of the radial strut until it is pressed against the inner wall of the test pipes and rollers on at least two adjacent radial struts of each node of the radial struts are spring-loaded.

Сравнительный анализ заявляемой полезной модели с другими техническими решениями показал, что использование радиальных распорок с установленными на их оконечности роликами широко известно в технике. Также хорошо известно применение прижимных башмаков с механизмами их прижима. Однако только совместное применение четырех радиальных распорок в каждом узле радиальных распорок, причем на внешней оконечности каждой радиальной распорки установлен по крайней мере один ролик, ролики на по крайней мере одной радиальной распорке каждого узла радиальных распорок имеют электропривод, на по крайней мере двух смежных радиальных распорках каждого узла радиальных распорок установлен прижимной башмак, включающий в себя металлическую пластину со сквозным вырезом в средней части, центрированный относительно оси радиальной распорки и установленный с возможностью перемещения вдоль нее вплоть до прижима ко внутренней стенке обследуемой трубы, и механизм прижима прижимного башмака, предназначенный для возвратно-поступательного перемещения прижимного башмака вдоль оси радиальной распорки вплоть до его прижима ко внутренней стенке обследуемой трубы, а ролики на по крайней мере двух смежных радиальных распорках каждого узла радиальных распорок подпружинены позволит обеспечить точность при выполнении обследования внутренней поверхности трубы в условиях наличия колебательных движений обследуемой трубы, таких как наведенная вибрация от находящегося рядом оборудования или морская качка.A comparative analysis of the claimed utility model with other technical solutions showed that the use of radial struts with rollers mounted on their ends is widely known in the art. It is also well known to use clamping shoes with mechanisms for clamping them. However, only the combined use of four radial struts in each node of the radial struts, with at least one roller mounted on the outer end of each radial strut, the rollers on at least one radial strut of each radial strut assembly have an electric drive, at least two adjacent radial struts each node of the radial struts mounted clamping shoe, which includes a metal plate with a through cutout in the middle part, centered on the axis of the radial spacers and installed with the possibility of moving along it up to the clamp against the inner wall of the pipe being examined, and the clamping mechanism of the clamping shoe, designed for reciprocating movement of the clamping shoe along the axis of the radial strut until it is pressed against the inner wall of the pipe being examined, and the rollers at at least two adjacent radial struts of each node of the radial struts are spring-loaded will ensure accuracy when examining the inner surface of the pipe under the presence of oscillatory movements of the pipe being examined, such as induced vibration from nearby equipment or sea rolling.

Применение четырех радиальных распорок в каждом узле радиальных распорок позволит при необходимости фиксировать заявляемое устройство внутри обследуемой трубы по горизонтальной и вертикальной оси. Установка на внешней оконечности каждой радиальной распорки по крайней мере одного ролика позволит заявляемому устройству легко перемещаться внутри обследуемой трубы. Электропривод роликов на по крайней мере одной радиальной распорке каждого узла радиальных распорок позволит заявляемому устройству перемещаться внутри обследуемой трубы самостоятельно, без помощи дополнительных устройств и приспособлений. Применение подпружиненных роликов на по крайней мере двух смежных радиальных распорках каждого узла радиальных распорок обеспечит надежное сцепление роликов с внутренней стенкой обследуемой трубы, необходимое для перемещения заявляемого устройства внутри трубы с использованием роликов заявляемого устройства, имеющих электропривод, даже при неравномерности сечения обследуемой трубы на разных ее участках. Применение прижимного башмака, включающего в себя металлическую пластину, установленного с возможностью перемещения вдоль радиальной распорки вплоть до прижима ко внутренней стенке обследуемой трубы позволяет в сочетании с механизмом прижима прижимного башмака, предназначенным для возвратно-поступательного перемещения прижимного башмака вдоль оси радиальной распорки вплоть до его прижима ко внутренней стенке обследуемой трубы позволит неподвижно фиксировать заявляемое устройство внутри обследуемой трубы при возникновении колебательных движений обследуемой трубы. Наличие сквозного выреза в средней части металлической пластины прижимного башмака, и выполнение прижимного башмака центрированным относительно оси радиальной распорки позволяет избежать перекоса заявляемого устройства при фиксации его внутри обследуемой трубы. Наличие прижимного башмака и механизма его прижима на по крайней мере двух смежных радиальных распорках каждого узла радиальных распорок, позволит фиксировать заявляемое устройство внутри трубы по двум осям, что придаст зафиксированной между собой системе обследуемой трубы и заявляемого устройства жесткость и устойчивость к любым возникающим колебаниям. В результате такой жесткой фиксации заявляемое устройство станет неподвижным относительно обследуемой трубы, и колебания, совершаемые зафиксированной между собой системой обследуемой трубы и заявляемого устройства не повлияют на точность выполняемого обследования.The use of four radial spacers in each node of the radial spacers will allow, if necessary, to fix the inventive device inside the inspected pipe along the horizontal and vertical axis. Installing at the outer end of each radial strut at least one roller will allow the inventive device to easily move inside the inspected pipe. The electric drive of the rollers on at least one radial strut of each node of the radial struts will allow the claimed device to move inside the inspected pipe independently, without the help of additional devices and devices. The use of spring-loaded rollers on at least two adjacent radial struts of each node of the radial struts will provide reliable adhesion of the rollers to the inner wall of the pipe being examined, necessary for moving the inventive device inside the pipe using rollers of the claimed device having an electric drive, even if the cross section of the pipe being examined is uneven on different plots. The use of a pressure shoe including a metal plate that can be moved along the radial spacer up to the pressure against the inner wall of the pipe being examined allows in combination with the pressure mechanism of the pressure shoe designed for reciprocating movement of the pressure shoe along the axis of the radial spacer up to its pressure to the inner wall of the inspected pipe will allow you to still fix the inventive device inside the inspected pipe when vibrations occur stive movements of the examined pipe. The presence of a through cutout in the middle of the metal plate of the clamping shoe, and the execution of the clamping shoe centered on the axis of the radial strut avoids the skew of the inventive device when fixing it inside the pipe being examined. The presence of the clamping shoe and its clamping mechanism on at least two adjacent radial struts of each radial strut assembly will allow fixing the claimed device inside the pipe along two axes, which will give the system of the pipe being examined and the claimed device fixed to each other rigidity and resistance to any fluctuations. As a result of such rigid fixation, the claimed device will become stationary relative to the examined pipe, and the vibrations made by the fixed system of the examined pipe and the claimed device will not affect the accuracy of the examination.

На фиг. 1 изображено заявляемое устройство для обследования внутренней поверхности трубы, общий вид.In FIG. 1 shows the inventive device for examining the inner surface of the pipe, General view.

Устройство для обследования внутренней поверхности трубы включает в себя корпус 1, в котором установлено оборудование 2 для выполнения обследования внутренней поверхности трубы, снабженный двумя узлами радиальных распорок 3, каждый из которых включает в себя радиальные распорки 4, расположенные равномерно по периметру корпуса 1 в плоскости, перпендикулярной оси исследуемой трубы, причем количество радиальных распорок 4 в каждом узле радиальных распорок 3 равно четырем, на внешней оконечности каждой радиальной распорки 3 установлен по крайней мере один ролик 5, ролики 5 на по крайней мере одной радиальной распорке 4 каждого узла радиальных распорок 3 имеют электропривод 6, на по крайней мере двух смежных радиальных распорках 4 каждого узла радиальных распорок 3 установлен прижимной башмак 7, включающий в себя металлическую пластину 8 со сквозным вырезом в средней части, центрированный относительно оси радиальной распорки 4 и установленный с возможностью перемещения вдоль нее вплоть до прижима ко внутренней стенке исследуемой трубы, и механизм прижима 9 прижимного башмака 7, предназначенный для возвратно-поступательного перемещения прижимного башмака 7 вдоль оси радиальной распорки 4 вплоть до его прижима ко внутренней стенке исследуемой трубы, а ролики 5 на по крайней мере двух смежных радиальных распорках 4 каждого узла радиальных распорок 3 снабжены пружинами 10.A device for examining the inner surface of the pipe includes a housing 1, in which equipment 2 is installed to perform an inspection of the inner surface of the pipe, equipped with two nodes of the radial struts 3, each of which includes radial struts 4, located uniformly around the perimeter of the housing 1 in the plane, perpendicular to the axis of the pipe under study, and the number of radial struts 4 in each node of the radial struts 3 is four, at the outer end of each radial strut 3 is installed on the edge at least one roller 5, rollers 5 on at least one radial strut 4 of each node of the radial struts 3 have an electric drive 6, at least two adjacent radial struts 4 of each node of the radial struts 3 mounted clamping shoe 7, which includes a metal plate 8 with a through cutout in the middle part, centered relative to the axis of the radial strut 4 and installed with the possibility of movement along it until it is pressed against the inner wall of the pipe under study, and the clamp mechanism 9 of the pressure shoe 7, pr dnaznachenny for reciprocating the pressure shoe 7 along the axis of radial spacers 4 until its pressing to the inner wall of the test pipe, and the rollers 5 on at least two adjacent radial spacers 4 each node radial spacers 3 are provided with springs 10.

Заявляемое устройство работает следующим образом. При необходимости выполнить обследование внутренней поверхности трубы заявляемое устройство вводится в обследуемую трубу, длина радиальных распорок 4 устанавливается такой, что ролики 5 всех радиальных распорок 4 плотно прижимаются ко внутренней поверхности обследуемой трубы, пружины 10 подпружиненных роликов 5 сжаты частично. Прижимные башмаки 7 отведены от внутренней поверхности трубы. Устройство обследует внутреннюю поверхность трубы с помощью оборудования 2, установленного в корпусе 1, перемещаясь по трубе с помощью электропривода 6 роликов 5. Неравномерность сечения обследуемой трубы при перемещении заявляемого устройства по ней компенсируется упругой деформацией пружин 10 подпружиненных роликов 5, ролики 5 при этом сохраняют сцепление с внутренней поверхностью обследуемой трубы. При появлении колебательного движения обследуемой трубы, например, от наведенной вибрации находящегося поблизости оборудования или от морской качки, заявляемое устройство останавливается, прижимные башмаки 7 перемещаются с помощью механизмов прижима 9 до прижатия прижимных башмаков 7 ко внутренней поверхности обследуемой трубы. Таким образом заявляемое устройство жестко фиксируется внутри обследуемой трубы, после чего начинает колебаться вместе с обследуемой трубой, находясь при этом в неподвижности относительно нее. Такая жесткая фиксация заявляемого устройства внутри обследуемой трубы позволяет заявляемому устройству продолжать выполнять обследование внутренней поверхности обследуемой трубы, обеспечивая точность выполнения обследования. После окончания выполнения обследования прижимные башмаки 7 снова отводятся от внутренней поверхности обследуемой трубы, заявляемое устройство с помощью электропривода 6 роликов 5 перемещается дальше по обследуемой трубе до завершения обследования. После этого заявляемое устройство извлекается из обследуемой трубы и снова готово к работе.The inventive device operates as follows. If necessary, to examine the inner surface of the pipe, the inventive device is inserted into the examined pipe, the length of the radial struts 4 is set such that the rollers 5 of all radial struts 4 are tightly pressed against the inner surface of the examined pipe, the springs 10 of the spring-loaded rollers 5 are partially compressed. The clamping shoes 7 are allocated from the inner surface of the pipe. The device inspects the inner surface of the pipe using equipment 2 installed in the housing 1, moving along the pipe using an electric drive 6 rollers 5. The uneven cross-section of the pipe being examined when moving the inventive device along it is compensated by the elastic deformation of the springs 10 of the spring rollers 5, the rollers 5 retain grip with the inner surface of the examined pipe. When there is an oscillatory movement of the examined pipe, for example, from induced vibration of nearby equipment or from sea rolling, the inventive device stops, the pressure shoes 7 are moved using clamping mechanisms 9 until the pressure shoes 7 are pressed against the inner surface of the pipe being examined. Thus, the inventive device is rigidly fixed inside the test pipe, after which it begins to oscillate with the test pipe, while being stationary relative to it. Such a rigid fixation of the inventive device inside the inspected pipe allows the inventive device to continue to examine the inner surface of the inspected pipe, ensuring the accuracy of the survey. After completing the examination, the clamping shoes 7 are again diverted from the inner surface of the examined pipe, the claimed device with the help of an electric drive 6 rollers 5 moves further along the examined pipe until the examination is completed. After that, the inventive device is removed from the test pipe and is again ready for use.

Claims (1)

Устройство для обследования внутренней поверхности трубы, включающее в себя корпус, в котором установлено оборудование для выполнения обследования внутренней поверхности трубы, снабженный двумя узлами радиальных распорок, каждый из которых включает в себя радиальные распорки, расположенные равномерно по периметру корпуса в плоскости, перпендикулярной оси исследуемой трубы, отличающееся тем, что количество радиальных распорок в каждом узле радиальных распорок равно четырем, на внешней оконечности каждой радиальной распорки установлен по крайней мере один ролик, ролики на по крайней мере одной радиальной распорке каждого узла радиальных распорок имеют электропривод, на по крайней мере двух смежных радиальных распорках каждого узла радиальных распорок установлен прижимной башмак, включающий в себя металлическую пластину со сквозным вырезом в средней части, центрированный относительно оси радиальной распорки и установленный с возможностью перемещения вдоль нее вплоть до прижима к внутренней стенке исследуемой трубы, и механизм прижима прижимного башмака, предназначенный для возвратно-поступательного перемещения прижимного башмака вдоль оси радиальной распорки вплоть до его прижима к внутренней стенке исследуемой трубы, а ролики на по крайней мере двух смежных радиальных распорках каждого узла радиальных распорок подпружинены.A device for examining the inner surface of the pipe, including a housing in which equipment is installed to perform an examination of the inner surface of the pipe, equipped with two nodes of radial struts, each of which includes radial struts located uniformly around the perimeter of the housing in a plane perpendicular to the axis of the pipe , characterized in that the number of radial spacers in each node of the radial spacers is four, at the outer end of each radial spacer installed At least one roller is inserted, the rollers on at least one radial strut of each radial strut assembly are electrically driven, at least two adjacent radial struts of each radial strut assembly are fitted with a clamping shoe including a metal plate with a through cut in the middle part, centered around the axis of the radial strut and installed with the ability to move along it until it is pressed against the inner wall of the pipe under study, and the clamping mechanism of the pressure shoe is designed Achen for reciprocating the pressure shoe along the radial strut axis until its pressing against the inner wall of the test pipe, and the rollers on at least two adjacent radial spacers each node radial struts are spring loaded.
RU2018120038A 2018-05-30 2018-05-30 Device for surveying the internal pipe surface RU2683421C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018120038A RU2683421C1 (en) 2018-05-30 2018-05-30 Device for surveying the internal pipe surface

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018120038A RU2683421C1 (en) 2018-05-30 2018-05-30 Device for surveying the internal pipe surface

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2683421C1 true RU2683421C1 (en) 2019-03-28

Family

ID=66089639

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018120038A RU2683421C1 (en) 2018-05-30 2018-05-30 Device for surveying the internal pipe surface

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2683421C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2707341C1 (en) * 2019-04-08 2019-11-26 Акционерное общество "Научно-исследовательское проектно-технологическое бюро "Онега" Method of pipe inner surface recovery
RU2736042C1 (en) * 2020-05-13 2020-11-11 Акционерное общество "Научно-исследовательское проектно-технологическое бюро "Онега" (АО "НИПТБ "Онега") Method of pipe inner surface recovery
RU2749145C1 (en) * 2020-08-10 2021-06-07 Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (АО "ЦТСС") Device for automated control of parameters of internal geometry of torpedo tubes

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2111453C1 (en) * 1993-09-02 1998-05-20 Центральный научно-исследовательский институт "Гидроприбор" Multi-purpose diagnostic tool-flaw detector for checking pipeline for conditions
CN201202928Y (en) * 2008-06-03 2009-03-04 东南大学 Self-adapting pipe robot
CN205978981U (en) * 2016-08-02 2017-02-22 浙江水利水电学院 Initiative of symmetry V type hinders pipeline robot more
CN107143722A (en) * 2017-05-22 2017-09-08 四川建筑职业技术学院 A kind of crawling device that robot is detected for underground piping
CN107270027A (en) * 2017-05-16 2017-10-20 哈尔滨工程大学 A kind of support wheel type pipeline detection robot of optimization
CN106015831B (en) * 2016-06-16 2017-11-28 合肥工业大学 A kind of driving wheel turns to controllable wheeled pipe robot

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2111453C1 (en) * 1993-09-02 1998-05-20 Центральный научно-исследовательский институт "Гидроприбор" Multi-purpose diagnostic tool-flaw detector for checking pipeline for conditions
CN201202928Y (en) * 2008-06-03 2009-03-04 东南大学 Self-adapting pipe robot
CN106015831B (en) * 2016-06-16 2017-11-28 合肥工业大学 A kind of driving wheel turns to controllable wheeled pipe robot
CN205978981U (en) * 2016-08-02 2017-02-22 浙江水利水电学院 Initiative of symmetry V type hinders pipeline robot more
CN107270027A (en) * 2017-05-16 2017-10-20 哈尔滨工程大学 A kind of support wheel type pipeline detection robot of optimization
CN107143722A (en) * 2017-05-22 2017-09-08 四川建筑职业技术学院 A kind of crawling device that robot is detected for underground piping

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2707341C1 (en) * 2019-04-08 2019-11-26 Акционерное общество "Научно-исследовательское проектно-технологическое бюро "Онега" Method of pipe inner surface recovery
RU2736042C1 (en) * 2020-05-13 2020-11-11 Акционерное общество "Научно-исследовательское проектно-технологическое бюро "Онега" (АО "НИПТБ "Онега") Method of pipe inner surface recovery
RU2749145C1 (en) * 2020-08-10 2021-06-07 Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (АО "ЦТСС") Device for automated control of parameters of internal geometry of torpedo tubes

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2683421C1 (en) Device for surveying the internal pipe surface
US9879973B2 (en) Device and method for measuring displacement between two substantially coaxial parts, preferably for aircraft
EP2282187B1 (en) Inspecting device including detachable probe
RU94010095A (en) System for analysis of indicator strip
JP5409787B2 (en) Testing machine that applies uniform internal pressure to the tube
US20170108387A1 (en) Bi-directional force sensing device with reduced cross-talk between the sensitive elements and method for reducing cross-talk in a bi-directional force sensing device
BR102013012905B1 (en) apparatus and method for inspecting a pipe
US4189944A (en) Hydrodynamic ultrasonic probe
JP6215182B2 (en) Fatigue test method, fatigue test piece, and fatigue test apparatus
KR20140065992A (en) Apparatus for fixing probe
KR200476744Y1 (en) Collimator for non-destructive inspection and radiation source apparatus comprising the same
CN217404209U (en) Pipeline scanning device
FR3094489B1 (en) Instrument for measuring material properties with improved accuracy through the use of laser sensors
RU2749145C1 (en) Device for automated control of parameters of internal geometry of torpedo tubes
US3320794A (en) Positioning device for center of gravity locating apparatus
KR101136400B1 (en) Testing device of ring-shaped test object and test system having the same
KR20150073604A (en) Straightness/roundness measuring device of the piston inner surface carrier piston pin bearing insert of diesel locomotive is attached
RU131866U1 (en) IN-TUBE MULTI-CHANNEL PROFILEMER
CN208383557U (en) General-purpose fixture suitable for metallographic specimen cleaning
RU170507U1 (en) The device for ultrasonic inspection of pipes, tubes, cylindrical bodies having a stepped internal section
RU148280U1 (en) FACILITY TEST INSTALLATION
CN109163646B (en) Coaxiality detection device
KR101516398B1 (en) Target device for measuring pipe
JP2015102446A (en) Non-destructive inspection device for pipe
KR101809607B1 (en) Non-destructive testing device for turbine rotor finger dovetail