RU2682756C1 - Конвертоплан - Google Patents

Конвертоплан Download PDF

Info

Publication number
RU2682756C1
RU2682756C1 RU2018108062A RU2018108062A RU2682756C1 RU 2682756 C1 RU2682756 C1 RU 2682756C1 RU 2018108062 A RU2018108062 A RU 2018108062A RU 2018108062 A RU2018108062 A RU 2018108062A RU 2682756 C1 RU2682756 C1 RU 2682756C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fuselage
possibility
freedom
marching
power plant
Prior art date
Application number
RU2018108062A
Other languages
English (en)
Inventor
Эллина Владимировна Зименская
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Техноветер"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Техноветер" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Техноветер"
Priority to RU2018108062A priority Critical patent/RU2682756C1/ru
Priority to US16/971,750 priority patent/US20210086893A1/en
Priority to PCT/RU2018/050163 priority patent/WO2019172804A1/ru
Priority to CN201880090692.XA priority patent/CN111801272A/zh
Application granted granted Critical
Publication of RU2682756C1 publication Critical patent/RU2682756C1/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C37/00—Convertible aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C29/00—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft
    • B64C29/0008—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded
    • B64C29/0016—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers
    • B64C29/0033—Aircraft capable of landing or taking-off vertically, e.g. vertical take-off and landing [VTOL] aircraft having its flight directional axis horizontal when grounded the lift during taking-off being created by free or ducted propellers or by blowers the propellers being tiltable relative to the fuselage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/22—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
    • B64C27/30—Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft with provision for reducing drag of inoperative rotor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/32—Rotors
    • B64C27/46—Blades
    • B64C27/473—Constructional features
    • B64C27/50—Blades foldable to facilitate stowage of aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/08—Aircraft not otherwise provided for having multiple wings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C5/00—Stabilising surfaces
    • B64C5/06—Fins
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D17/00—Parachutes
    • B64D17/80—Parachutes in association with aircraft, e.g. for braking thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/04—Aircraft characterised by the type or position of power plants of piston type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/04—Aircraft characterised by the type or position of power plants of piston type
    • B64D27/08—Aircraft characterised by the type or position of power plants of piston type within, or attached to, fuselages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/10—Aircraft characterised by the type or position of power plants of gas-turbine type 
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/10—Aircraft characterised by the type or position of power plants of gas-turbine type 
    • B64D27/14—Aircraft characterised by the type or position of power plants of gas-turbine type  within, or attached to, fuselages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/16—Aircraft characterised by the type or position of power plants of jet type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plants using steam or spring force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D27/00—Arrangement or mounting of power plants in aircraft; Aircraft characterised by the type or position of power plants
    • B64D27/40—Arrangements for mounting power plants in aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/12—Canard-type aircraft
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/40—Weight reduction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/60—Efficient propulsion technologies, e.g. for aircraft

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкциям летательных аппаратов вертикального взлета и посадки. Конвертоплан содержит фюзеляж, пару крыльев - переднее и заднее, силовые установки, содержащие двигатели и воздушные винты, киль, шасси, пилоны, выполненные с возможностью вращения. Две подъемные силовые установки расположены на пилонах с двумя степенями свободы - по углам рыскания и тангажа, по бокам фюзеляжа с возможностью фиксации положения и уборки при горизонтальном полете вперед или назад в ниши фюзеляжа. Маршевая силовая установка установлена на пилоне с одной степенью свободы по углу тангажа, с возможностью фиксации положения, или полностью зафиксирована, с возможностью размещения или в носовой, или в хвостовой частях фюзеляжа, а также на передней или задней кромках киля. Обеспечивается повышение надежности, ресурса, увеличение дальности полета конвертоплана. 4 ил.

Description

Изобретение относится к области авиации, в частности к конструкциям летательных аппаратов вертикального взлета и посадки. Изобретение может быть использовано во всех областях традиционного применения самолетов, вертолетов, конвертопланов, беспилотных летательных аппаратов.
Известен конвертоплан (Патент RU №2456209 С1. МПК В64С 37/00 - 20.07.2012, Бюл. №20), включающий фюзеляж, крыло, двигатели, оперение, шасси. На крыле располагаются пилоны, выполненные с возможностью вращения. На пилонах установлены два передних двигателя. Задний двигатель установлен на киле-пилоне. Стойки шасси совмещены с пилонами крыла и килем соответственно. Обеспечивается балансировка летательного аппарата на всех режимах полета.
Недостатками данного технического решения являются низкая грузоподъемность, низкая дальность и продолжительность полета в силу низкого КПД силовых установок, т.к они одновременно и подъемные, и маршевые, а также избыточная мощностью силовых установок в горизонтальном полете, как следствие вынужденная их эксплуатация при пониженных КПД.
Наиболее близким к заявленному техническому решению является конвертоплан (Патент RU №2635431 С1, МПК В64С 37/00 - 13.11.2017, Бюл. №32), содержащий фюзеляж, пару крыльев: переднее и заднее, силовые установки, содержащие двигатели и воздушные винты, шасси, пилоны, выполненные с возможностью вращения, две подъемные силовые установки расположенные на пилонах с двумя степенями свободы по углам тангажа и рыска по бокам фюзеляжа, с возможностью фиксации положения и убираться при горизонтальном полете вперед или назад в ниши фюзеляжа. Маршевая силовая установка расположена на пилоне с двумя степенями свободы по углам крена и тангажа с возможностью фиксации положения в хвостовой части фюзеляжа. Данный патент принят за прототип.
Недостатками этого конвертоплана является:
1. Высокий вес и высокое сопротивление пилона маршевой силовой установки.
2. При использовании в маршевой силовой установке двигателей внутреннего сгорания возрастает техническая сложность системы управления. Это связано с тем, что двигатели внутреннего сгорания значительно более инертны по оборотам нежели электрические двигатели, соответственно, использование двигателей внутреннего сгорания в контурах управления невозможно без винтов изменяемого шага, в случаях поршневого двигателя внутреннего сгорания и газотурбинного двигателя, или регулируемого сопла, в случае использования реактивного двигателя.
Задачей заявляемого изобретения является создание конвертоплана предназначенного для транспортирования, простой конструкции, сбалансированного на всех режимах полета, способного совершать горизонтальный полет, вертикальный взлет - посадку и зависать на одном месте. Полезность конвертоплана заключается в возможности взлета и посадки с минимальной по габаритам площадки и в сокращении времени транспортирования за счет возможности максимально близко доставить целевую нагрузку до потребителя
Технический результат - увеличение надежности конструкции, грузоподъемности, дальности, продолжительности полета и снижение стоимости конвертоплана.
Указанный технический результат достигается тем, что конвертоплан, содержащий фюзеляж, пару крыльев: переднее и заднее, две подъемные силовые установки, содержащие электродвигатели, или или поршневые двигатели внутреннего сгорания, или газотурбинные двигатели и воздушные винты, складные или нет, фиксированного шага или изменяемого, расположенные на пилонах с двумя степенями свободы по углам тангажа и рыска по бокам фюзеляжа, с возможностью фиксации положения и убирающиеся при горизонтальном полете вперед или назад в полость фюзеляжа, маршевую силовую установку, содержащую электродвигатель, или поршневой двигатель внутреннего сгорания, или газотурбинный двигатель и воздушный винт, складной или нет, фиксированного шага или изменяемого, или по меньшей мере один реактивный двигатель и газовые рули изменяющие вектор тяги в вертикальной плоскости или без газовых рулей, расположенную на пилоне с возможностью размещения в носовой или хвостовой частях фюзеляжа, а также на передней или задней кромках киля, с шасси или без шасси, с парашютом или без парашюта, по меньшей мере одним килем, отличающегося тем, что пилон маршевой силовой установки имеют только или одну степень свободы по углу тангажа, с возможностью фиксации положения, или ни одной степени свободы.
Преимуществом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является снижение технической сложности, уменьшение себестоимости и увеличение надежности, а также снижение веса пустого и увеличение дальности и продолжительности полета, это обеспечивается снижением количества степеней свободы у пилона маршевой силовой установки и полное или частичное исключение маршевой силовой установки из контуров управления конвертопланом.
Сущность изобретения поясняется чертежами, на которых изображено:
на фиг. 1 - Вид общий конвертоплана во взлетно-посадочном режиме полета. Пилон маршевой силовой установки имеет одну степень свободы;
на фиг. 2 - Разгон конвертоплана;
на фиг. 3 - Вид общий конвертоплана в горизонтальном полете. Подъемные силовые установки убраны в ниши фюзеляжа;
на фиг. 4 - Вид общий конвертоплана во взлетно-посадочном режиме полета. Крепление маршевой силовой установки - фиксированное.
где 1 - фюзеляж;
2 - переднее крыло;
3 - заднее крыло;
4 - киль;
5 - подъемные силовые установки;
6 - маршевая силовая установка;
7, 8 - дифференциальные аэродинамические рули;
9 - пилон подъемной силовой установки;
10 - пилон маршевой силовой установки;
11 - ниши фюзеляжа для уборки подъемных силовых установок.
Предлагаемое изобретение содержит фюзеляж 1, который служит для размещения целевой нагрузки, элементов системы управления и других систем; переднее крыло 2 и заднее крыло 3; по меньшей мере один киль 4; подъемные силовые установки 5, включающие двигатель и воздушный винт, размещенных на поворотных пилонах 9 по бокам фюзеляжа для создания подъемной силы на режимах взлета/посадки; маршевая силовая установка 6, включающая двигатель и воздушный винт, или без винта, размещенная на пилоне 10 с возможностью размещения в носовой или хвостовой частях фюзеляжа, а также на передней или задней кромках киля; дифференциальных аэродинамических рулей 7 и 8 для управления конвертопланом в горизонтальном полете; ниши фюзеляжа 11 для уборки подъемных силовых установок.
Данное изобретение имеет несколько особенностей:
1. Пилон маршевой силовой установки имеет либо одну степень свободы по углу тангажа, либо вовсе зафиксирован.
2. В случае когда пилон маршевой силовой установки имеет одну степень свободы, управление конвертопланом в продольном канале осуществляется оборотами маршевой силовой установки, общим шагом винта (в случае если установлен винт изменяемого шага) и поворотом пилона маршевой силовой установки по углу тангажа, а также при помощи подъемных силовых установок и их пилонов.
3. В случае когда пилон маршевой силовой установки зафиксирован, а маршевая силовая установка содержит по меньшей мере один реактивный двигатель и газовые рули, отклоняющие вектор тяги силовой установки вверх-вниз, управление конвертопланом в продольном канале осуществляется тягой двигателя, газовыми рулями, а также подъемными силовыми установками и их пилонами.
4. Управление конвертопланом во взлетно-посадочном режиме по углу рыска осуществляется дифференциальным поворотом подъемных силовых установок относительно угла тангажа.
5. В случае фиксированной установки маршевой силовой установки и отсутствия устройств поворачивающих тягу маршевой силовой установки в вертикальной плоскости, управлением конвертопланом в продольном канале осуществляется поворотом пилонов подъемных силовых установок относительно углов тангажа и рыска, а также оборотами двигателей подъемных силовых установок и в случае винтов изменяемого шага, шагом этих винтов.
Работает устройство следующим образом: различается два режима полета конвертоплана: взлетно-посадочный режим и горизонтальный полет.
В случае одной степени свободы у пилона маршевой силовой установки, во взлетно-посадочном режиме (Фиг. 1) все три силовых установки работают и установлены в рабочее положение «вверх». Управление осуществляется поворотом подъемных силовых установок относительно осей А и Б (по углам рыска и тангажа) и поворотом маршевой силовой установки относительно оси В (по углу тангажа). Отклонение осуществляется при помощи сервоприводов. Кроме того, управление конвертопланом осуществляется изменением оборотов двигателей силовых установок.
После взлета все силовые установки поворачиваются вперед на некоторый угол для создания горизонтальной тяги (Фиг. 2). Этим самым достигается разгон конвертоплана до минимальной скорости горизонтального полета. После этого подъемные силовые установки останавливаются и убираются в ниши фюзеляжа поворотом мотогондол вокруг оси А (по углу рыска). В горизонтальном полете (Фиг. 3) подъемная сила создается крыльями, тяга создается маршевой силовой установкой, а управление осуществляется дифференциальными рулями (которые могут быть установлены как на переднем, так и/или на заднем крыльях). При выходе из строя маршевой силовой установки возможна посадка при помощи подъемных силовых установок, либо «по-планерному» под управлением дифференциальных рулей, либо (если есть) на парашюте.
В случае если маршевая силовая установка установлена жестко и отсутствуют газовые рули, то во взлетно-посадочном режиме полет конвертоплана и управление им осуществляется только при помощи подъемных силовых установок, а маршевая силовая установка либо выключена, либо работает на холостом ходу. Разгон конвертоплана до минимальной скорости горизонтального полета осуществляется поворотом подъемных двигателей на некоторый угол вперед для создания горизонтальной тяги, маршевая силовая установка при этом запускается для создания тяги. По достижению минимальной скорости горизонтального полета, подъемные силовые установки останавливаются и убираются в фюзеляж. Горизонтальный полет и посадка проходит аналогично предыдущей конфигурации.
В случае если маршевая силовая установка установлена жестко и содержит по меньшей мере один реактивный двигатель и газовые рули, поворачивающих вектор тяги в вертикальной плоскости, то управление в продольном канале производится при помощи этих газовых рулей и подъемных силовых установок и их пилонов.
По сравнению с прототипом заявляемое техническое решение имеет ряд технико-экономических преимуществ, а именно:
1. В случае одной степени свободы у пилона маршевой силовой установки снижается вес пустого конвертоплана на 5% за счет отсутствия механизма поворота по углу крена. Кроме того, уменьшается техническая сложность конструкции и увеличивается ее надежность.
2. В случае фиксированной установки маршевой силовой установки, вес пустого снижается до 10%, уменьшается техническая сложность конструкции и увеличивается ее надежность, кроме того, появляется возможность использовать двигатели внутреннего сгорания без винтов изменяемого шага, что также приводит к снижению веса, уменьшению технической сложности конструкции и системы управления и увеличивает надежность конвертоплана.
3. Использование в маршевой силовой установке по меньшей мере одного реактивного двигателя позволит конвертоплану достигать сверхзвуковые скорости полета.
4. В случае жестко установленной маршевой силовой установки состоящей из по меньшей мере одного реактивного двигателя и горизонтальных газовых рулей поворачивающих вектор тяги двигателя в вертикальной плоскости, снижается потребная мощность подъемных силовых установок и соответственно их вес и размеры, снижается вес и техническая сложность пилона маршевой силовой установки, за счет отсутствия у него двух степеней свободы. В результате, увеличивается продолжительность и дальность полета конвертоплана, а также снижается его техническая сложность и увеличивается надежность.

Claims (1)

  1. Конвертоплан, содержащий фюзеляж, пару крыльев: переднее и заднее, две подъемные силовые установки, содержащие электродвигатели, или поршневые двигатели внутреннего сгорания, или газотурбинные двигатели и воздушные винты, складные или нет, фиксированного шага или изменяемого, расположенные на пилонах с двумя степенями свободы по углам тангажа и рыскания по бокам фюзеляжа, с возможностью фиксации положения и убирающиеся при горизонтальном полете вперед или назад в полость фюзеляжа, маршевую силовую установку, содержащую электродвигатель, или поршневой двигатель внутреннего сгорания, или газотурбинный двигатель и воздушный винт, складной или нет, фиксированного шага или изменяемого, или по меньшей мере один реактивный двигатель и газовые рули, изменяющие вектор тяги в вертикальной плоскости, или без газовых рулей, расположенную на пилоне с возможностью размещения в носовой или хвостовой частях фюзеляжа, а также на передней или задней кромках киля, с шасси или без шасси, с парашютом или без парашюта, по меньшей мере одним килем, отличающийся тем, что пилон маршевой силовой установки имеет только или одну степень свободы по углу тангажа, с возможностью фиксации положения, или ни одной степени свободы.
RU2018108062A 2018-03-05 2018-03-05 Конвертоплан RU2682756C1 (ru)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018108062A RU2682756C1 (ru) 2018-03-05 2018-03-05 Конвертоплан
US16/971,750 US20210086893A1 (en) 2018-03-05 2018-12-17 Convertiplane
PCT/RU2018/050163 WO2019172804A1 (ru) 2018-03-05 2018-12-17 Конвертоплан
CN201880090692.XA CN111801272A (zh) 2018-03-05 2018-12-17 推力转向式飞机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018108062A RU2682756C1 (ru) 2018-03-05 2018-03-05 Конвертоплан

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2682756C1 true RU2682756C1 (ru) 2019-03-21

Family

ID=65858558

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018108062A RU2682756C1 (ru) 2018-03-05 2018-03-05 Конвертоплан

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20210086893A1 (ru)
CN (1) CN111801272A (ru)
RU (1) RU2682756C1 (ru)
WO (1) WO2019172804A1 (ru)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2721803C1 (ru) * 2019-06-04 2020-05-22 Дмитрий Сергеевич Дуров Авиационно-ракетная ударная система
RU2723104C1 (ru) * 2019-09-16 2020-06-08 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ") Конвертируемый летательный аппарат
RU2725563C1 (ru) * 2019-05-07 2020-07-02 Дмитрий Сергеевич Дуров Комплекс авиационный разведывательно - поражающий
RU2738746C1 (ru) * 2020-03-05 2020-12-16 Эллина Владимировна Зименская Самолет вертикального взлета и посадки
US11305872B2 (en) * 2019-07-29 2022-04-19 Aurora Flight Sciences Corporation Retractable propulsor assemblies for vertical take-off and landing (VTOL) aircraft
US11312488B2 (en) * 2017-07-17 2022-04-26 Italdesign-Giugiaro S.P.A. Rotorcraft-convertible motorcar

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3120227A1 (fr) * 2021-03-01 2022-09-02 Cedric Lefort Hovers

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130099065A1 (en) * 2010-05-19 2013-04-25 Eads Deutschland Gmbh Tilt-wing aircraft
RU2507121C1 (ru) * 2012-06-09 2014-02-20 Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" Скоростной винтокрыл
RU167275U1 (ru) * 2016-04-22 2016-12-27 Олег Геннадьевич Еклашев Летательный аппарат
RU2635431C1 (ru) * 2016-08-29 2017-11-13 Эллина Владимировна Зименская Конвертоплан
US10029785B2 (en) * 2015-02-13 2018-07-24 Airbus Defence and Space GmbH Aircraft capable of vertical takeoff

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1297108B1 (it) * 1997-12-10 1999-08-03 Franco Capanna Sistema per la trasformazione di un aeromobile a decollo e volo orizzontale autosostentato in aeromobile integrato, ibrido a decollo
US9493235B2 (en) * 2002-10-01 2016-11-15 Dylan T X Zhou Amphibious vertical takeoff and landing unmanned device
RU2456209C1 (ru) * 2011-01-11 2012-07-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Казанский государственный технический университет им. А.Н. Туполева (КГТУ-КАИ) Конвертоплан
WO2013012456A2 (en) * 2011-03-24 2013-01-24 Page Mark Allan Long endurance vertical takeoff and landing aircraft
JP5943289B2 (ja) * 2013-10-30 2016-07-05 優章 荒井 垂直離着陸飛行体
US10625852B2 (en) * 2014-03-18 2020-04-21 Joby Aero, Inc. Aerodynamically efficient lightweight vertical take-off and landing aircraft with pivoting rotors and stowing rotor blades
CN105059542B (zh) * 2015-08-10 2017-09-19 成都纵横自动化技术有限公司 一种垂直起降的固定翼长航时飞行器
CN106428547B (zh) * 2015-08-12 2023-01-13 中山福昆航空科技有限公司 一种带可自动收放多旋翼的垂直起降固定翼飞机
CN105173075B (zh) * 2015-09-10 2017-09-15 南京多零无人机技术有限公司 一种混合动力可倾转翼飞机
CN106672232A (zh) * 2017-03-02 2017-05-17 北京天宇新超航空科技有限公司 一种高效垂直起降飞行器
CN106828915B (zh) * 2017-03-15 2023-02-28 西北工业大学 一种倾转螺旋桨可垂直起降的高速飞行器的控制方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130099065A1 (en) * 2010-05-19 2013-04-25 Eads Deutschland Gmbh Tilt-wing aircraft
RU2507121C1 (ru) * 2012-06-09 2014-02-20 Открытое Акционерное Общество "Московский Вертолетный Завод Им. М.Л. Миля" Скоростной винтокрыл
US10029785B2 (en) * 2015-02-13 2018-07-24 Airbus Defence and Space GmbH Aircraft capable of vertical takeoff
RU167275U1 (ru) * 2016-04-22 2016-12-27 Олег Геннадьевич Еклашев Летательный аппарат
RU2635431C1 (ru) * 2016-08-29 2017-11-13 Эллина Владимировна Зименская Конвертоплан

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11312488B2 (en) * 2017-07-17 2022-04-26 Italdesign-Giugiaro S.P.A. Rotorcraft-convertible motorcar
RU2725563C1 (ru) * 2019-05-07 2020-07-02 Дмитрий Сергеевич Дуров Комплекс авиационный разведывательно - поражающий
RU2721803C1 (ru) * 2019-06-04 2020-05-22 Дмитрий Сергеевич Дуров Авиационно-ракетная ударная система
US11305872B2 (en) * 2019-07-29 2022-04-19 Aurora Flight Sciences Corporation Retractable propulsor assemblies for vertical take-off and landing (VTOL) aircraft
RU2723104C1 (ru) * 2019-09-16 2020-06-08 Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского" (ФГУП "ЦАГИ") Конвертируемый летательный аппарат
RU2738746C1 (ru) * 2020-03-05 2020-12-16 Эллина Владимировна Зименская Самолет вертикального взлета и посадки
WO2021177862A1 (ru) * 2020-03-05 2021-09-10 Общество С Ограниченной Ответственностью "Авиастроительная Компания "Техноветер" Самолет вертикального взлета и посадки

Also Published As

Publication number Publication date
CN111801272A (zh) 2020-10-20
US20210086893A1 (en) 2021-03-25
WO2019172804A1 (ru) 2019-09-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2682756C1 (ru) Конвертоплан
US10538321B2 (en) Tri-rotor aircraft capable of vertical takeoff and landing and transitioning to forward flight
US11142309B2 (en) Convertible airplane with exposable rotors
RU2670356C2 (ru) Выполненный с возможностью вертикального взлета летательный аппарат
CN108698690B (zh) 具有提供有效的竖直起飞和着陆能力的翼板组件的uav
US10287011B2 (en) Air vehicle
RU2674622C1 (ru) Конвертоплан
RU2635431C1 (ru) Конвертоплан
RU141669U1 (ru) Летательный аппарат вертикального взлета и посадки
CN105235892A (zh) 一种混合布局旋翼无人机多模态飞行转换控制方法
RU2716391C2 (ru) Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки
RU2700154C1 (ru) Летательный аппарат вертикального взлета и посадки
RU2657706C1 (ru) Конвертоплан
RU2641952C1 (ru) Самолёт вертикального взлёта и посадки
WO2021010915A1 (en) A multi-function unmanned aerial vehicle with tilting co-axial, counter-rotating, folding propeller system
Zhang Review of vertical take-off and landing aircraft
RU2738746C1 (ru) Самолет вертикального взлета и посадки
RU199511U1 (ru) Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки
CN113443138A (zh) 具有倾斜推进器的垂直起飞和着陆能力飞机
RU222496U1 (ru) Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки
US20150048200A1 (en) High-speed vtol aircraft
CN116280189A (zh) 一种尾座式三涵道垂直起降飞行器及其控制方法
RU2424950C1 (ru) Беспилотный летательный аппарат
CN117048822A (zh) 一种具有自平衡倾转旋翼的电动垂直起降航空飞行器
CN107972848A (zh) 飞行器多余度动力矢量控制尾舵