RU2681995C1 - Submarine launcher - Google Patents
Submarine launcher Download PDFInfo
- Publication number
- RU2681995C1 RU2681995C1 RU2018122404A RU2018122404A RU2681995C1 RU 2681995 C1 RU2681995 C1 RU 2681995C1 RU 2018122404 A RU2018122404 A RU 2018122404A RU 2018122404 A RU2018122404 A RU 2018122404A RU 2681995 C1 RU2681995 C1 RU 2681995C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vertical
- feed carriage
- charging beam
- launch tube
- rotation
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 13
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 74
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 10
- 238000013461 design Methods 0.000 description 9
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 4
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 2
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 210000000352 storage cell Anatomy 0.000 description 2
- 241000408896 Alenia Species 0.000 description 1
- 241001635598 Enicostema Species 0.000 description 1
- 206010027626 Milia Diseases 0.000 description 1
- ZOXJGFHDIHLPTG-IGMARMGPSA-N boron-11 atom Chemical compound [11B] ZOXJGFHDIHLPTG-IGMARMGPSA-N 0.000 description 1
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- SUBDBMMJDZJVOS-DEOSSOPVSA-N esomeprazole Chemical compound C([S@](=O)C1=NC2=CC=C(C=C2N1)OC)C1=NC=C(C)C(OC)=C1C SUBDBMMJDZJVOS-DEOSSOPVSA-N 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000007727 signaling mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
- F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
- F41F3/08—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes
- F41F3/10—Rocket or torpedo launchers for marine torpedoes from below the surface of the water
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области подводного кораблестроения, а именно к пусковым установкам, предназначенным для постановки-запуска оружия и объектов различного назначения, и может быть использовано при создании специализированных комплексов морского базирования для постановки-запуска оружия, приборов радиоэлектронной борьбы и т.д. с подводной лодки.The invention relates to the field of underwater shipbuilding, namely, launchers designed for staging and launching weapons and objects for various purposes, and can be used to create specialized sea-based complexes for staging and launching weapons, electronic warfare devices, etc. from a submarine.
Известна пусковая установка для запуска ракет преимущественно с палубы надводного корабля (RU, патент №2287127, опубл. 10.11.2006 г), включающая размещенный под палубой подъемник пакетов пусковых труб для ракет, башню с узлами наведения ракет, которые содержат как минимум одну силовую стрелу для пакета. Подъемник выполнен в виде заряжающего устройства, включающего барабан с балками для пакетов, оборудованных полозками и штырем, каретку, установленную с возможностью перемещения по балкам и снабженную подпружиненным рычагом с Г-образным выступом для захвата штыря на пакете, промежуточные балки, закрепленные с возможностью стыковки с балками на барабане, и переходные балки, установленные на прикрепленной к палубе раме с возможностью сопряжения одним концом с промежуточными балками, а другим - со стрелами на башне, которые закреплены на оси, связанной с приводом вертикального наведения, при этом башня установлена на палубе с возможностью сообщения с заряжающим устройством через люки в раме. Башня с приводами наведения установлена на палубе, а пакеты с ракетами хранятся под палубой в заряжающем устройстве, которое перемещает только пакеты.Known launcher for launching missiles mainly from the deck of a surface ship (RU, patent No. 2287127, publ. 10.11.2006 g), including located below the deck of the lift packages of launch tubes for missiles, a tower with missile guidance units that contain at least one power boom for the package. The lift is made in the form of a charging device, including a drum with beams for packages equipped with runners and a pin, a carriage mounted to move along the beams and equipped with a spring-loaded lever with a L-shaped protrusion for gripping the pin on the package, intermediate beams fixed with the possibility of docking with beams on the drum, and transition beams mounted on a frame attached to the deck with the possibility of pairing one end with intermediate beams, and the other with arrows on the tower, which are fixed on and associated with a vertical guidance drive, while the tower is installed on the deck with the possibility of communication with the charging device through the hatches in the frame. A turret with guidance drives is mounted on the deck, and missile packages are stored under the deck in a charging device that only moves packages.
Недостатком является наличие общего барабана с излишней мощностью и энергозатратами, а область использования пусковой установки ограничена надводными носителями.The disadvantage is the presence of a common drum with excessive power and energy consumption, and the area of use of the launcher is limited to surface carriers.
Известна пусковая установка подводной лодки системы противоторпедной защиты С303/S фирма Whitehead Alenia Sistami Subacqua (Интернет, http://www.whiteheadaleniasistemisubacquei.com, фиг. 1 и 2, Италия,). Пусковая установка представляет собой многоствольный герметичный модуль, размещаемый вне прочного корпуса подводной лодки. Пусковая установка содержит в модуле до 12 стволов, вместе с тем количество стволов в модуле и количество модулей может быть изменено под требования конструкции подводной лодки. Каждый ствол пусковой установки, загруженный соответствующим прибором РЭБ, имеет переднюю крышку, воздушный баллон, электрический клапан, что обеспечивает независимость при стрельбе от других стволов ПУ. ПУ установлены в фиксированном положении и закрыты подвижным элементом легкого корпуса, что не меняет наружный профиль ПЛ. Перед стрельбой ПУ выдвигается из пространства легкого корпуса гидроприводом. Стрельбу осуществляют в попутный поток.Known launcher submarine anti-torpedo protection systems C303 / S company Whitehead Alenia Sistami Subacqua (Internet, http://www.whiteheadaleniasistemisubacquei.com, Fig. 1 and 2, Italy,). The launcher is a multi-barrel sealed module placed outside the rugged hull of a submarine. The launcher contains up to 12 barrels in the module, however, the number of barrels in the module and the number of modules can be changed to suit the design of the submarine. Each launcher barrel loaded with the corresponding electronic warfare device has a front cover, an air cylinder, an electric valve, which ensures independence when firing from other launchers of launchers. PU installed in a fixed position and closed by a movable element of a lightweight housing that does not change the outer profile of the submarine. Before firing, the PU extends from the space of the light body with a hydraulic actuator. Shooting is carried out in a passing stream.
Недостатками являются ограниченные функциональные возможности и низкая надежность, обусловленные невозможностью обслуживания и ремонта приборов РЭБ, загруженных в стволы ПУ. Перезарядку ПУ производят только при нахождении в базе.The disadvantages are limited functionality and low reliability due to the inability to service and repair electronic warfare devices loaded in the barrel of the launcher. Recharge PU is carried out only when in the database.
Известна пусковая установка подводной лодки (RU, патент №2412855, опубл. 27.02.2011 г.), принятая за прототип и включающая пусковую трубу с верхней и нижней крышками и их приводами, установленную в прочном корпусе, соединенную с системами заполнения, осушения, уравнивания давления и стрельбы. Пусковая установка снабжена устройством перезарядки приборов револьверного типа и направляющей, установленными на прочном корпусе перед нижней крышкой пусковой трубы, а также автоматизированной системой управления. При этом в основании устройства перезарядки приборов выполнен механизм разворота, на котором закреплены ячейки с приборами, а направляющая одним концом сопряжена с пусковой трубой, а на другом ее конце соосно с пусковой трубой установлена каретка подачи приборов. Устройство перезарядки приборов закреплено с возможностью разворота, поочередного совпадения ячеек с направляющей и контакта прибора с кареткой. Т.е. направляющая с кареткой подачи являются средством заряжания, а устройство перезарядки приборов револьверного типа на поворотном основании с ячейками для приборов является средством погрузки приборов и средством хранения одновременно. Пусковая труба снабжена стопором прибора и электроразрывным соединителем, механизмы и исполнительные устройства снабжены сигнализаторами их положения, а системы заполнения, осушения, уравнивания давления и стрельбы снабжены датчиками давления и уровня. Механизм разворота закреплен в основании устройства перезарядки приборов при помощи вертикальной оси вращения и подшипника.Known launcher submarine (RU, patent No. 2412855, publ. 02.27.2011), adopted as a prototype and includes a launch tube with upper and lower covers and their drives, mounted in a durable case, connected to filling, drainage, equalization systems pressure and shooting. The launcher is equipped with a device for reloading turret-type devices and a guide mounted on a sturdy case in front of the bottom cover of the launch tube, as well as an automated control system. At the same time, a turning mechanism is made at the base of the device recharging device, on which cells with devices are fixed, and the guide is paired with a launch tube at one end, and a device feed carriage is installed coaxially with the launch tube at its other end. The device recharging device is fixed with the possibility of a turn, alternate coincidence of the cells with the guide and the contact of the device with the carriage. Those. a guide with a feed carriage is a means of loading, and a device for recharging revolver-type devices on a rotary base with cells for devices is a means of loading devices and a storage device at the same time. The launch tube is equipped with a device stopper and an electric burst connector, the mechanisms and actuators are equipped with their position indicators, and the filling, drainage, pressure equalization and firing systems are equipped with pressure and level sensors. The turning mechanism is fixed at the base of the device recharging device using a vertical axis of rotation and a bearing.
Недостатками являются ограниченные функциональные возможности пусковой установки:Disadvantages are limited launcher functionality:
- малое количество приборов в устройстве перезарядки приборов револьверного типа;- a small number of devices in the device reloading device revolving type;
- значительное время заряжания устройства перезарядки приборами с дополнительного стеллажа;- Significant charging time of the recharge device with devices from an additional rack;
- увеличение количества приборов ведет к значительному увеличению массы устройства перезарядки, что требует дальнейшего увеличения мощности механизма разворота;- an increase in the number of devices leads to a significant increase in the mass of the recharge device, which requires a further increase in the power of the reversal mechanism;
- механизм разворота излишне мощный, так как для перезарядки одного прибора ему необходимо разворачивать все устройство перезарядки с другими закрепленными в нем приборами;- the reversal mechanism is excessively powerful, since in order to recharge one device it needs to deploy the entire recharge device with other devices fixed in it;
- высокие нагрузки, приходящиеся на ось вращения барабана при неравномерном расходовании приборов в барабане и особенно в условиях деформаций при обжатии прочного корпуса;- high loads attributable to the axis of rotation of the drum with uneven consumption of devices in the drum and especially in conditions of deformation during compression of a strong body;
- отсутствие возможности устранения расхождения осей пусковой трубы и средства погрузки и хранения револьверного типа, вызванного обжатием прочного корпуса в условиях деформаций.- the inability to eliminate the discrepancy between the axes of the launch tube and the means of loading and storage of the revolver type, caused by the compression of the durable body in conditions of deformation.
Задачей изобретения является разработка пусковой установки с устройством перезарядки с такой конструкцией, которая позволяет устранить указанные недостатки.The objective of the invention is to develop a launcher with a recharge device with such a design that allows you to eliminate these disadvantages.
Техническим результатом является повышение надежности пусковой установки, повышение скорострельности и расширение ее функциональных возможностей.The technical result is to increase the reliability of the launcher, increase the rate of fire and expand its functionality.
Технический результат достигается тем, что в пусковой установке подводной лодки, включающей пусковую трубу, установленную в прочном корпусе, со стопором прибора, с верхней и нижней крышками и их приводами, устройство перезарядки, включающее заряжающую балку, установленную перед нижней крышкой пусковой трубы, с соосной с пусковой трубой кареткой подачи прибора с приводом ее возвратно-поступательного линейного движения по заряжающей балке и средство хранения с ячейками для приборов, автоматизированную систему управления, механизмы, снабженные сигнализаторами их положения, средство хранения устройства перезарядки выполнено в виде как минимум, одной сборно-модульной силовой рамы с горизонтально ориентированными ячейками для хранения соосно размещаемых в них приборов, расположенных в зоне взаимодействия с кареткой подачи прибора заряжающей балки, при этом заряжающая балка с кареткой подачи прибора установлена подвижно, как минимум с двумя степенями свободы, с возможностью поворота в вертикальной плоскости из вертикального положения в горизонтальное и обратно относительно подвижной в вертикальном направлении горизонтальной поворотной оси и с возможностью вертикального линейного перемещения заряжающей балки с кареткой подачи прибора по направляющей стойке, установленной неподвижно или с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси поворота, для перемещения каретки подачи прибора с заряжающей балкой в соосное положение с выбранной горизонтально ориентированной ячейкой или ячейкой с прибором.The technical result is achieved by the fact that in the launcher of the submarine, including the launcher installed in a sturdy case, with a device stopper, with upper and lower covers and their drives, a reloading device that includes a loading beam installed in front of the lower launcher tube cover, with a coaxial with a launch tube, a device feed carriage with a drive of its reciprocating linear movement along the charging beam and a storage means with cells for devices, an automated control system, mechanisms, worn by the signaling devices of their position, the means of storing the recharge device is made in the form of at least one modular power frame with horizontally oriented cells for storing coaxially placed devices located in the area of interaction with the feed carriage of the charging beam device, while the charging beam with the carriage the device’s supply is mounted movably, with at least two degrees of freedom, with the possibility of rotation in a vertical plane from a vertical position to a horizontal and vice versa movable in the vertical direction of the horizontal rotary axis and with the possibility of vertical linear movement of the charging beam with the feed carriage of the device along the guide rack mounted stationary or with the possibility of rotation in the horizontal plane relative to the vertical axis of rotation, to move the feed carriage of the device with the charging beam in coaxial position selected horizontally oriented cell or cell with the device.
Для взаимодействия прибора в ячейке и каретки подачи прибора, силовые рамы могут быть установлены относительно заряжающей балки и каретки подачи прибора с возможностью обеспечения соосности каретки подачи прибора с продольной осью выбранной ячейки при горизонтальном положении заряжающей балки, а относительно пусковой трубы, как минимум, одна силовая рама может быть установлена таким образом, что продольные оси ее горизонтально ориентированных ячеек перпендикулярны продольной оси пусковой трубы и расположены с ней в одной вертикальной плоскости.For interaction between the device in the cell and the device carriage, power frames can be installed relative to the charging beam and the device carriage with the possibility of aligning the device carriage with the longitudinal axis of the selected cell with the charging beam horizontal, and at least one power relative to the launch tube the frame can be installed in such a way that the longitudinal axis of its horizontally oriented cells are perpendicular to the longitudinal axis of the launch tube and are located with it in the same vertical second plane.
Направляющая стойка может быть установлена на поворотном основании, а продольные оси горизонтально ориентированных ячеек любой силовой рамы перпендикулярны продольной оси пусковой трубы и вертикальной оси поворота направляющей стойки и могут быть расположены в одной вертикальной плоскости с вертикальной осью поворота направляющей стойки.The guide rack can be mounted on a swivel base, and the longitudinal axis of the horizontally oriented cells of any power frame are perpendicular to the longitudinal axis of the launch tube and the vertical axis of rotation of the guide rack and can be located in the same vertical plane with the vertical axis of rotation of the guide rack.
Устройство перезарядки пусковой установки может быть дополнительно снабжено блоком обеспечения соосности, выполненным в виде двух платформ, верхней и нижней, подвижно соединенных между собой с возможностью их линейного перемещения друг относительно друга, при этом нижняя платформа жестко закреплена на поворотном или неподвижном основании устройства перезарядки, а на верхней подвижной платформе установлена направляющая стойка, которая шарнирно соединена с пусковой трубой.The reloading device of the launcher can be additionally equipped with an alignment block made in the form of two platforms, the upper and lower, movably connected to each other with the possibility of linear movement relative to each other, while the lower platform is rigidly mounted on a rotary or fixed base of the recharge device, and a guide rack is mounted on the upper movable platform, which is pivotally connected to the launch tube.
Устройство поясняется чертежами, где на фиг. 1 и фиг. 2 представлены схемы расположения устройства перезарядки с подвижной заряжающей балкой в пусковой установке в исходном положении, фронтальный вид и сечение А-А, вид сверху соответственно. На фиг. 3 и фиг. 4 представлены три вида и аксонометрия пусковой установки с устройством перезарядки по примеру исполнения 1 с заряжающей балкой с двумя степенями свободы в горизонтальном ее положении и двумя продольно-оппозитными силовыми рамами. На фиг. 5 и фиг. 6 представлена два вида и аксонометрия пусковой установки с устройством перезарядки по примеру исполнения 3 с заряжающей балкой с тремя степенями свободы в горизонтальном ее положении и V-образно расположенными двумя силовыми рамами. На фиг. 7 представлена кинематическая схема установки подвижной заряжающей балки 5 с тремя степенями свободы по примерам исполнения 3 и 4. На фиг. 8 представлена аксонометрия пусковой установки с устройством перезарядки по примеру исполнения 4 с заряжающей балкой с тремя степенями свободы в горизонтальном ее положении и V-образно расположенными двумя силовыми рамами. На фиг. 9 представлена аксонометрия блока обеспечения соосности, на фиг. 10 представлена схема установки блока обеспечения соосности и направляющей стойки в пусковой установке. На фиг. 11 представлены а - привод кантования в виде гидроцилиндра для примеров исполнения 2, 3 и 4 и б - привод кантования в виде гидромотора с редуктором для примера исполнения 1. На фиг. 12 представлена схема заряжания прибора для примера исполнения 1 из левой и правой силовых рам, расположенных продольно-оппозитно. На фиг. 13 представлена схема V-образного расположения силовых рам 9 для примеров исполнения 3 и 4 и рабочая зона подвижной заряжающей балки.The device is illustrated by drawings, where in FIG. 1 and FIG. 2 shows the arrangement of the recharging device with a movable charging beam in the launcher in the initial position, front view and section AA, top view, respectively. In FIG. 3 and FIG. 4 shows three types and a perspective view of a launcher with a recharge device according to Example 1 with a charging beam with two degrees of freedom in its horizontal position and two longitudinally opposed power frames. In FIG. 5 and FIG. 6 shows two types and a perspective view of a launcher with a recharge device according to Example 3 with a charging beam with three degrees of freedom in its horizontal position and V-shaped two power frames. In FIG. 7 is a kinematic diagram of the installation of a
Пусковая установка подводной лодки включает (фиг. 1) пусковую трубу 1, установленную в прочном корпусе 2, снабженную стопором прибора, с верхней 3 и нижней 4 крышками и их приводами, устройство перезарядки, автоматизированную систему управления установкой 14, механизмы, снабженные сигнализаторами их положения (не показано). Устройство перезарядки включает заряжающую балку 5, установленную в прочном корпусе 2 перед нижней крышкой 4 пусковой трубы 1, с соосной с пусковой трубой 1 каретку подачи 6 прибора 11 с приводом ее возвратно-поступательного линейного движения по заряжающей балке 5. Заряжающая балка 5 с кареткой подачи 6 установлена в прочном корпусе 2 на направляющей стойке 8, подвижно, как минимум с двумя степенями свободы. Средство хранения приборов в виде, как минимум, одной сборно-модульной силовой рамы 9 с горизонтально ориентированными ячейками 10 для хранения соосно размещаемых в них приборов 11. Приборы расположены в прочном корпусе 2 в зоне взаимодействия с кареткой подачи 6 заряжающей балки 5.The submarine launcher includes (Fig. 1) a
Выполнение средства хранения в виде сборно-модульных силовых рам 9 с горизонтально ориентированными ячейками 10 для хранения приборов 11 обеспечивает более высокую плотность размещения и хранения приборов 11 в прочном корпусе 2, чем их хранение в устройстве перезарядки и на дополнительном стеллаже пусковой установки прототипа. Размещение приборов соосно ячейке так же обеспечивает высокую плотность хранения в силовой раме. Высокая плотность горизонтального размещения и сборно-модульная конструкция силовой рамы обеспечивают увеличение количества приборов в устройстве перезарядки, что расширяет функциональные возможности пусковой установки. В отличие от прототипа, одна и более сборно-модульные силовые рамы, выполняют функцию хранения всех используемых пусковой установкой горизонтально ориентированных приборов в зоне взаимодействия с кареткой подачи 6 заряжающей балки 5.The implementation of the storage means in the form of
В зависимости от требуемого количества приборов для пусковой установки и от их размеров устанавливают одну или две или более сборно-модульные силовые рамы. При этом, увеличение количества приборов в устройстве перезарядки не ведет к значительному увеличению массы средства хранения устройства перезарядки, и не требует дальнейшего увеличения мощности механизма разворота средства погрузки, как в прототипе.Depending on the required number of devices for the launcher and on their size, one or two or more modular power frames are installed. At the same time, an increase in the number of devices in the recharge device does not lead to a significant increase in the mass of the means of storage of the recharge device, and does not require a further increase in the power of the reversal mechanism of the loading means, as in the prototype.
Сборно-модульное силовые рамы 9 позволяют устранить раздельное хранение приборов прототипа, а именно, частично в подвижном устройстве перезарядки, частично на дополнительном стеллаже, и тем самым исключить временные затраты на ручную перегрузку приборов из дополнительного стеллажа в устройство перезарядки, уменьшить время загрузки/выгрузки и повысить скорострельность пусковой установки.Prefabricated-
Силовые рамы 9 обеспечивают размещение всех используемых пусковой установкой приборов 11 в зоне взаимодействия с кареткой подачи 6 прибора, что позволяет заменить трудоемкую ручную операцию погрузки из дополнительного стеллажа прототипа на полную автоматизацию процесса погрузки, тем самым повысить степень автоматизации процесса перезарядки пусковой установки. Наличие индивидуальных горизонтально ориентированных ячеек в силовых рамах 9 обеспечивает индивидуальный автоматический доступ к каждому прибору 11 для соосной с ним каретки подачи 6 для его погрузки из ячейки 10 на заряжающую балку 5, что также позволяет полностью автоматизировать погрузку всех приборов 11 из устройства перезарядки и повышает степень автоматизации процесса перезарядки и, тем самым, расширяет функциональные возможности.
Взаимодействие выбранного прибора и каретки подачи 6 заряжающей балки 5 возможно при их условии их соосности. Любая ячейка 10 любой силовой рамы 9 обеспечивает возможность взаимодействия соосно расположенного в ней прибора с соосно ориентируемой с ним кареткой подачи 6 заряжающей балки 5. Если ячейка 10 силовой рамы 9 без прибора, например, при загрузке приборов из пусковой трубы 1, то каретку подачи 6 ориентируют соосно с выбранной ячейкой 10.The interaction of the selected device and the
Хранение всех используемых приборов в устройстве перезарядки и повышение степени автоматизации их погрузки обеспечивают повышение скорострельности пусковой установки.Storage of all used devices in the recharge device and increasing the degree of automation of their loading provide an increase in the rate of fire of the launcher.
Модульность силовых рам 9 обеспечивает быстрый и удобный доступ к каждому прибору в индивидуальных ячейках 10 хранения и быстроту технического обслуживания, диагностики, контроля и ремонта всех используемых приборов 11 модульной силовой рамы 9, что повышает надежность хранения и надежность пусковой установки в целом.The modularity of the
Горизонтальный способ хранения приборов и конструкция сборно-модульной силовой рамы 9 с горизонтально ориентированными ячейками определяет отличительные конструктивные особенности установки заряжающей балки 5 с кареткой подачи 6 прибора 11. Установка заряжающей балки 5 с кареткой подачи 6 подвижно, как минимум, с двумя степенями свободы, обеспечивает повышение степени автоматизации, скорострельности и надежности пусковой установки.The horizontal way of storing the devices and the design of the
Горизонтальный способ хранения в горизонтально ориентированных ячейках 10 в силовой раме 9 определяет необходимость кантования в вертикальной плоскости каждого прибора 11 из горизонтального положения его хранения в вертикальное положение для заряжания пусковой трубы 1. Установка заряжающей балки 5 с кареткой подачи 6 с возможностью поворота в вертикальной плоскости из вертикального положения в горизонтальное и обратно относительно горизонтальной поворотной оси реализует первую степень свободы заряжающей балки 5 с кареткой подачи 6 и позволяет реализовать затем перемещение одного горизонтально ориентированного прибора 11 из выбранной ячейки 10 и его кантование в ограниченном пространстве устройства перезарядки в прочном корпусе 2 подводной лодки. Для реализации указанной возможности поворота из вертикального положения в горизонтальное и обратно, заряжающая балка 5 с кареткой подачи 6 установлена на горизонтальной поворотной оси 7. Для минимизации пространства, необходимого для кантования прибора 11, горизонтальная поворотная ось 7 расположена в середине заряжающей балки 5, а поворот заряжающей балки 5 для кантования производят в центральной части направляющей стойки 8 на оси кантования.The horizontal storage method in horizontally oriented
Для заряжания прибора 11 из выбранной ячейки 10, перед кантованием каждый прибор 11 необходимо переместить из горизонтально ориентированной ячейки 10 хранения на заряжающую балку 5, которую поворотом ранее устанавливают в горизонтальное положение. Установка заряжающей балки 5 с кареткой подачи 6 с возможностью вертикального линейного перемещения по направляющей стойке 8 реализует вторую степень свободы заряжающей балки 5 и каретки подачи 6. Для перемещения прибора 11 из выбранной ячейки 10, горизонтальную заряжающую балку 5 перемещают в вертикальном направлении, позиционируя каретку подачи 6 относительно продольной оси 13 каждой выбранной ячейки 10 с прибором 11, что позволяет затем каретке подачи 6 взаимодействовать с прибором 11. Для реализации возможности указанного перемещения, горизонтальная поворотная ось 7, на которой закреплена заряжающая балка 5 с кареткой подачи 6, выполнена подвижной в вертикальном направлении и установлена с возможностью вертикального перемещения совместно с заряжающей балкой 5 с кареткой подачи 6 по направляющей стойке 8.To load the
Установка направляющей стойки 8 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно оси поворота 40 реализует третью степень свободы установленной на ней заряжающей балки 5 с кареткой подачи 6 и обеспечивает указанный поворот заряжающей балки 5 в горизонтальном ее положении для позиционирования каретки подачи 6 относительно выбранной ячейки 10 с прибором 11, как минимум, одной силовой рамы 9, в которой ячейки 10 расположены под углом к заряжающей балке 5 в горизонтальном ее положении, что позволяет выбирать и перемещать на заряжающую балку 5 прибор 11 из указанной силовой рамы 9.The installation of the
Степени свободы обеспечены наличием гидравлических или электрических приводов для каждого вида перемещения. Варианты конструктивной реализации указанных возможностей приведены в примерах 1, 2, 3 и 4.Degrees of freedom are ensured by the presence of hydraulic or electric drives for each type of movement. Variants of the constructive implementation of these capabilities are given in examples 1, 2, 3 and 4.
Аналогично прототипу, заряжающая балка 5 снабжена соосной с пусковой трубой 1 кареткой подачи 6 прибора 11 с приводом ее возвратно-поступательного линейного движения по заряжающей балке 5. В отличие от прототипа, кроме функции вертикального заряжания прибора 11 в пусковую трубу 1, заряжающая балка 5 с кареткой подачи 6 теперь дополнительно выполняют функцию перемещения любого выбранного горизонтально ориентированного прибора, находящегося в любой ячейке из любой силовой рамы 9 с его разворотом в вертикальное положение заряжания на ось пусковой трубы. Это позволяет полностью автоматизировать процесс погрузки приборов, осуществить перезарядку пусковой установки всеми используемыми приборами и тем самым повысить степень автоматизации и скорострельность пусковой установки.Similarly to the prototype, the
Кареткой подачи 6 прибора 11 осуществляют взаимодействие с горизонтально ориентированным прибором в ячейке силовой рамы 9 и перемещение его из силовой рамы 9 на горизонтально ориентированную заряжающую балку 5, а при кантовании кареткой подачи 6 удерживают прибор 11 от его перемещения на заряжающей балке 5. После обратного поворота заряжающей балки 5 с прибором в вертикальное положение соосной с пусковой трубой 1 кареткой подачи 6 осуществляют заряжание прибора 11 в пусковую трубу 1, аналогично прототипу. Каретка подачи 6 при вертикальном положении заряжающей балки 5 соосна с продольной осью пусковой трубой 1, а при горизонтальном положении заряжающей балки 5 каретка подачи 6 соосна с продольной осью выбранной ячейки 10 с прибором 11 или выбранной ячейки 10, что обеспечивает взаимодействие каретки подачи 6 заряжающей балки 5 с каждым выбранным прибором в ячейке.The
Каретку подачи 6 прибора 11 перемещают по горизонтально ориентированной заряжающей балки и по вертикально ориентированной заряжающей балке с помощью одного привода. Мощность привода каретки рассчитана на один прибор, такая же как в прототипе, и не требует увеличения мощности при увеличении количества приборов.The
Установка заряжающей балки 5, как минимум, с двумя степенями свободы и кареткой подачи 6 позволяет заряжающей балке 5 выполнять функцию средства погрузки и заряжания, что позволяет при погрузке перемещать только один прибор, а не весь барабан с приборами, и обеспечивает снижение требования по энергообеспечению, уменьшает энергоемкость и энергетические затраты, и тем самым повышает надежность устройства перезарядки и пусковой установки.The installation of the
Так как заряжающая балка 5 манипулирует одним прибором, то вес средства погрузки и заряжания с одним прибором много меньше веса устройства перезарядки барабанного типа с несколькими приборами в прототипе. Это снижает общую нагрузку на ось вращения в устройстве перезарядки и повышает надежность пусковой установки.Since the
Силовые рамы 9 при этом установлены стационарно, без оси вращения, с равномерной нагрузкой на прочный корпус 2. Так как нет необходимости поворачивать силовые рамы 9 с приборами 11, то и нет затрат энергии на проворот, как у барабана с несколькими приборами прототипа, а также исключены перекосы при частично заполненной приборами силовой раме. Хранение приборов 11 в отдельных силовых рамах 9 обеспечивает снижение нагрузки на ось вращения поворотного основания 32 заряжающей балки 5 по сравнению с устройством перезарядки прототипа и снижение энергетических затрат на хранение, что повышает надежность устройства перезарядки и пусковой установки.In this case, the power frames 9 are installed stationary, without an axis of rotation, with a uniform load on the
Конструктивно силовая рама 9 может быть выполнена в виде многоуровневого стеллажа из однотипных модулей - горизонтально ориентированных ячеек 10 для хранения приборов 11. Модульная конструкция реализована наличием однотипных горизонтально ориентированных ячеек 10, количество которых меняют в зависимости от требований по размещению приборов 11 в прочном корпусе 2 подводной лодки. Может быть установлено несколько одинаковых по конструкции стеллажей. Ячейка 10 состоит из каркаса, имеющего сварную трубчатую структуру, накладок, предназначенных для удобства подгонки ячеек 10 при сборке их в стеллаж, установленных на опоры дорожек, (не показано). Для фиксации прибора 11 от продольных перемещений используют стопорное устройство, например, состоящее из приводного линейного двигателя, L-образного рычага и стопора, непосредственно взаимодействующего со стопорной наделкой прибора (не показано).Structurally, the
Взаимодействие каретки подачи 6 заряжающей балки 5 и выбранного прибора, расположенного в ячейке силовой рамы, возможно при условии их соосности при горизонтальной положении заряжающей балки. Поэтому силовые рамы 9 установлены по отношению к заряжающей балке и каретке подачи 6 прибора 11 с возможностью обеспечения соосности каретки подачи 6 прибора 11 с продольной осью выбранной ячейки 10 с прибором при горизонтальном положении заряжающей балки 5. А относительно пусковой трубы, как минимум, одна силовая рама 9 установлена таким образом, что продольные оси 13 ее горизонтально ориентированных ячеек 10 перпендикулярны продольной оси пусковой трубы 12 и расположены с ней в одной исходной вертикальной плоскости.The interaction of the
Возможна различная комбинация расположения силовых рам 9 в устройстве перезарядки пусковой установки, в том числе линейное - продольно оппозитное, V-образное и одиночное, приведенные в примерах исполнения 1-4, и смешанный тип установки. Если направляющая стойка 8 установлена неподвижно, две силовые рамы 9 расположены в прочном корпусе 2 продольно-оппозитно или установлена одна силовая 9 (примеры 1-2). Если направляющая стойка 8 установлена на поворотном основании, то, как минимум, две силовые рамы 9 расположены в прочном корпусе 2 V-образно (примеры 3-4). В других смешанных вариантах, V-образно могут быть установлены, как минимум, две силовые рамы, а линейно - одна или две силовые рамы.A different combination of the arrangement of the power frames 9 in the reloading device of the launcher is possible, including linear - longitudinally opposed, V-shaped and single, given in execution examples 1-4, and a mixed installation type. If the
Конструкция устройства перезарядки прототипа не позволяет устранить расхождение осей пусковой трубы и средства погрузки и хранения револьверного типа, вызванного обжатием прочного корпуса 2 подводной лодки. Наличие в устройстве перезарядки подвижной заряжающей балки 5 для перемещения одного прибора 11 и раздельное хранение приборов позволяют реализовать возможность регулирования соосности оси 12 пусковой трубы 1 и каретки подачи 6 с прибором 11. Для этого устройство перезарядки пусковой установки дополнительно снабжено автоматическим блоком обеспечения соосности 18, который позволяет при заряжании устранить расхождение оси 12 пусковой трубы 1 и каретки подачи 6 с прибором 11 при обжатии прочного корпуса 2 подводной лодки. Это повышает надежность пусковой установки, т.к. позволяет устранить сбои в работе пусковой установки из-за расхождения указанных осей.The design of the prototype reloading device does not allow to eliminate the discrepancy between the axes of the launch tube and the means of loading and storage of the revolver type caused by compression of the
Автоматический блок обеспечения соосности 18 расширяет функциональные возможности пусковой установки. Регулирование соосности пусковой трубы 1 и оси каретки подачи 6 не требует отдельных временных затрат, т.к. проверка и восстановление соосности происходит например, после кантования, одновременно с движением каретки подачи 6 при заряжании, в связи с чем исключается негативное влияние на скорострельность.The
Блок обеспечения соосности 18 выполнен в виде двух платформ, верхней 20 и нижней 19, подвижно соединенных между собой с помощью винтового кардана, выполненного в виде винтовых валов 21 с трапецеидальной резьбой, расположенных крестообразно, с возможностью линейного перемещения платформ друг относительно друга с помощью линейного привода 22 (фиг. 9). Нижняя платформа 19 блока обеспечения соосности 18 жестко закреплена на поворотном 32 или неподвижном основании, а на верхней подвижной платформе 20 установлена направляющая стойка 8, которая в верхней своей части шарнирно соединена со стаканом пусковой трубой 1.The
Установка верхней платформы 20 относительно нижней платформы 19 с возможностью смещения и шарнирное соединение верхней платформы 20 и направляющей стойки 8 с пусковой трубой 1 обеспечивают изменение угла наклона оси направляющей стойки 8, заряжающей балки 5 и оси каретки подачи 6 с прибором 11 (фиг. 10). При обжатии прочного корпуса 2 подводной лодки может происходить отклонение от вертикали продольной оси пусковой трубы 12 и от оси каретки подачи 6 на некоторый угол. Тогда, смещением линейным приводом верхней подвижной платформы 20 относительно нижней 19, направляющую стойку 8 отклоняют на угол расхождения осей пусковой трубы 1 и каретки подачи 6 для восстановления их соосности. Линейный привод 22 может быть выполнен в виде шагового электродвигателя и системы управления в виде следящего двигателя или в виде гидравлического двигателя и системы управления со ступенями регулировки.The installation of the
Механизмы пусковой установки и устройства перезарядки снабжены сигнализаторами их положения и подключены к автоматизированной системе управления 14 (не показано). Сигнализаторы положения механизмов могут быть выполнены в виде соответствующих датчиков положения, которые связаны с автоматизированной системой управления 14 (не показано). Работой механизмов пусковой установки, в частности, верхней 3, нижней 4 крышек пусковой трубы 1, устройства перезарядки, приводами направляющей стойки 8, заряжающей балки 5, каретки подачи 6 прибора 11, поворотным основанием 32, управляют автоматически с пульта единой автоматизированной системы управления 14 по заранее предусмотренному взаимоувязанному алгоритму.Launcher mechanisms and reloading devices are equipped with signaling devices of their position and are connected to an automated control system 14 (not shown). The position signaling mechanisms can be made in the form of corresponding position sensors, which are associated with an automated control system 14 (not shown). The operation of the launcher mechanisms, in particular, the top 3,
Пример исполнения 1. Устройство перезарядки пусковой установки подводной лодки с линейным расположением двух силовых рам 9 с горизонтально ориентированными ячейками 10 для хранения соосных с ними приборов 11 (фиг. 3 и фиг. 4). Заряжающая балка 5 устройства перезарядки по первому исполнению установлена на направляющей стойке 8 с двумя степенями свободы, а именно, с возможностью поворота в вертикальной плоскости на угол до 90° в разные стороны от вертикальной оси и с возможностью вертикального линейного перемещения по направляющей стойке 8. Направляющая стойка 8 установлена неподвижно. Направляющая стойка выполнена в виде четырех неподвижных вертикальных направляющих балок 23, установленных попарно. В устройстве перезарядки установлена две силовые рамы 9, расположенные продольно-оппозитно, при этом продольные оси 13 ячеек 10 обеих силовых рам 9 перпендикулярны продольной оси 12 пусковой трубы 1 и расположены с ней в одной вертикальной плоскости.An example of
По первому исполнению средство вертикального линейного перемещения горизонтальной поворотной оси 7 и заряжающей балки 5 с кареткой подачи 6 выполнено в виде двух подвижных несущих кареток 24, установленных на четырех вертикальных направляющих 23 с возможностью вертикального линейного перемещения несущих кареток 24 по вертикальным направляющим балкам 23. Вертикальные направляющие балки 23 установлены на неподвижном основании в прочном корпусе 2. В движение несущие каретки 24 приводят приводом 17 вертикального перемещения с приводным двигателем, который через червячный редуктор 25 передает вращение на приводную шестерню 27, которая приводит в движение цепь 26, соединенную непосредственно с несущей кареткой 24. Для синхронизации движения несущих кареток 24 приводные шестерни 27 соединены друг с другом валом 28 (фиг. 3 и фиг. 11, б).According to the first embodiment, the means of vertical linear movement of the horizontal
На заряжающей балке 5 закреплена силовая решетка 29, которая выполнена в виде колец или цилиндрической решетки. Силовая решетка 29 удерживает прибор 11 от заваливания в вертикальном положении, и служит направляющей при заряжании прибора 11 в пусковую трубу 1, удерживая прибор 11 при перемещении из выбранной ячейки 10 на заряжающую балку 5. Несущие каретки 24 соединены с силовой решеткой 29 парой осей 7, вокруг которых происходит поворот заряжающей балки 5 с кареткой подачи 6 в вертикальной плоскости посредством привода кантования 16, выполненным в виде пары приводных двигателей 15, которые соединены с горизонтальной осью 7 посредством пары червячных редукторов 25. Вращение приводных двигателей 15 синхронизировано посредством того, что они вращают единый жесткий вал 28. В качестве приводного двигателя может быть установлен гидромотор 15, в частности, аксиально-поршневой гидродвигатель с перекрытыми входом и выходом.A
Привод кантования 16, вращающий горизонтальную поворотную ось 7, на которой закреплена заряжающая балка 5 с кареткой подачи 6, выполнен, например, в виде гидромотора 15 с редуктором 25 (фиг. 11, б). Привод кантования 16 обеспечивает поворот заряжающей балки 5 в горизонтальное положение поворотом на 90° в разные стороны от вертикального положения заряжания и позволяет выбрать прибор 11 из правой продольно установленной силовой рамы 9 или из левой. Реализуют такую работу гидромотором 15, который обеспечивает разворот заряжающей балки 5 от 0 до 180° от горизонтальной оси, а вертикальное ее положение на оси заряжания соответствует повороту привода 16 на 90° от горизонтальной оси. Гидромотором 15 удерживают заряжающую балку 5 с прибором 11 в ее горизонтальном и в вертикальном положениях от проворота.The tilting
Направляющие балки 23 снабжены стопорами 38, которые позволяют несущим кареткам 24 остановиться напротив каждой ячейки 10. Каждый стопор 38 выполнен в виде гидроцилиндра, размещенного на направляющих балках 23, шток которого в выдвинутом положении механически препятствует движению каретки 24. (не показано)The guide beams 23 are equipped with
Привод каретки подачи 6 выполнен в виде гидроцилиндра (не показано). Конструктивно каретка подачи 6 выполнена аналогично прототипу. Взаимодействие каретки подачи 6 с прибором 11 может быть осуществлено путем зацепления. Механизм зацепления прибора 11 выполнен в виде выдвижных упорных штырей из выступов в каретке подачи 6 и соответствующих пазов в хвостовой части прибора 11 (не показано). Выступ каретки подачи 6 попадает в паз прибора 11, из выступа выдвигают упорные штыри и стопорят их в выдвинутом положении, что приводит к сцеплению каретки подачи 6 и прибора 11, обеспечивающее возможность перемещения прибора 11 как в горизонтальном, так и в вертикальном положении заряжающей балки 5.The
Для упрощения передачи питания и сигналов управления к элементам, установленным на заряжающей балке 5 служит цепь подачи питания, состоящая из двух звеньев 31 и установленных на ней труб и кабелей питания. На прямых участках цепи подачи питания трубы и кабели жестко зафиксированы на ней, а в местах перелома - собраны в петли, при этом трубы гидравлики в этом месте соединены гибкими рукавными соединениями. С несущей каретки 24 к заряжающей балке 5 гидравлика также передается с помощью гибкого рукавного соединения, собранного в петлю (не показано). Для придания конструкции прочности в верхней части направляющие балки 23 соединены кольцом 37.To simplify the transfer of power and control signals to the elements mounted on the
Блок обеспечения соосности 18 установлен по первому исполнению между неподвижным основанием и вертикальными направляющими балками 23. Нижняя платформа 19 блока 18 закреплена на неподвижном основании, а верхняя подвижная платформа 20 и установленные на ней направляющие балки 23 с заряжающей балкой 5 шарнирно соединены со стаканом пусковой трубой 1. Шарнирное соединение может быть выполнено, например, в виде шарнирного подвижного поршня 36, перемещающегося в цилиндре, прикрепленном к вварочному стакану пусковой установки.The
Пусковая установка с устройством перезарядки по первому исполнению работает следующим образом. Рассмотрим работу устройства при зарядке прибором 11 из нижней ячейки 10 условно левой силовой рамы 9 (фиг. 3). В исходном положении заряжающая балка 5 находится в вертикальном положении заряжания, а каретка подачи 6 в верхнем положении соосно оси 12 пусковой трубы 1 (фиг. 12, а, б).Launcher with a recharge device for the first performance works as follows. Consider the operation of the device when charging the
При подготовке к стрельбе в зависимости от типа решаемой задачи автоматизированная система управления 14 выбирает прибор 11 из номенклатуры загруженных в силовую раму 9. Например, поступает команда на загрузку в пусковую трубу 1 прибора 11 из нижней горизонтально ориентированной ячейки 10 условно левой силовой рамы 9. Заряжающую балку 5 подводят приводом 17 к положению для кантования на ось кантования. Ось кантования - это положение вертикальной или горизонтальной заряжающей балки 5 на направляющей стойке 8, при котором возможен поворот заряжающей балки 5 в вертикальной плоскости (не показано). На оси кантования заряжающую балку 5 поворачивают приводом 16 на 90° от вертикальной оси в сторону выбранной ячейки 10 силовой рамы 9 в горизонтальное положение, кареткой подачи 6 к выбранному прибору 11. Затем заряжающую балку 5 опускают приводом 17 вертикально вниз к нижней ячейки 10 до совмещения горизонтальных продольных осей выбранного прибора 11 и выбранной нижней ячейки 10 и каретки подачи 6 до обеспечения их соосности.In preparation for firing, depending on the type of task being solved, the
По горизонтальной заряжающей балке 5 каретку подачи 6 приводом подают вперед до сцепления выдвижными упорными штырями с пазами выбранного прибора 11 и отключают привод стопора прибора 11. Каретку подачи 6 отводят приводом назад вместе с прибором 11 на полный ход до упора, при этом прибор 11 размещают в силовой решетке 29. Горизонтальную заряжающую балку 5 с прибором 11 поднимают вверх на ось кантования, на которой возможно осуществить ее обратный разворот в вертикальное положение заряжания, с размещением каретки подачи 6 в нижней части прибора 11. С помощью привода нижней крышки 4 производят открывание нижней крышки 4 пусковой трубы 1. Кареткой подачи 6 поднимают прибор 11 вверх и загружают его в пусковую трубу 1 до срабатывания стопора 30 внутри пусковой трубы 1, расцепляют каретку подачи 6 и прибор 11, каретку подачи 6 отводят в исходное положение, закрывают нижнюю крышку 4 пусковой трубы 1. Пусковая установка готова к стрельбе. После стрельбы, пусковая установка готова к повторению цикла работы.On the
Если в момент нахождения прибора 11 в вертикальном положении заряжания от автоматизированной системы управления 14 поступил сигнал о расхождении оси пусковой трубы 1 и оси каретки подачи 6 прибора 11, срабатывает блок обеспечения соосности 18 и соосность указанных осей автоматически восстанавливают приводами 22.If, at the moment the
Аналогична работа устройства при выборе прибора 11 из верхней ячейки 10 условно левой силовой рамы 9 (фиг. 3). Перед поворотом заряжающей балки 5 с прибором 11 в вертикальное положение, необходимо ее опускание в вертикальном направлении вниз на ось кантования.The operation of the device is similar when choosing a
Особенность работы при повороте заряжающей балки 5 против часовой стрелки от положения заряжания, т.е. к условно правой силовой раме, состоит в том, что каретка подачи 6 оказывается в рабочем положении под заряжающей балкой 5, в перевернутом виде (фиг. 12, в). Каретку подачи 6 также сцепляют с прибором 11, после чего перемещают его вдоль горизонтальной заряжающей балки 5, удерживая переднюю часть прибора 11 на весу кареткой подачи 6. При этом сначала выбранный прибор 11 имеет опору на ячейке 10, а затем при перемещении в силовую решетку 29, прибор 11 удерживают ее направляющими вплоть до заряжания в пусковую трубу 1.Feature of work when turning the
Также как в прототипе, в пусковой установке сохраняется обратная функция разгрузки приборов 11 из пусковой трубы 1 в силовые рамы 9 устройства перезарядки, которая теперь также полностью автоматизирована, т.к. все используемые пусковой установкой приборы 11 хранятся в силовых рамах 9, а не на дополнительном стеллаже. При этом, при открытой нижней крышке 4 пусковой трубы 1, каретку подачи 6 сцепляют с прибором 11, расцепляют стопор 30 пусковой трубы 1, опускают прибор 11 вдоль заряжающей балки 5, переворачивают на оси кантования, затем опускают или поднимают заряжающую балку 5 с прибором 11 в горизонтальном положении к выбранной ячейке 10 силовой рамы 9 до достижения соосности выбранной ячейки 10 и каретки подачи 6 заряжающей балки 5, после чего кареткой подачи 6 разгружают прибор 11 в выбранную ячейку 10 и стопорят его в ней.As in the prototype, in the launcher the inverse function of unloading the
Пример исполнения 2 (не показано). Устройство перезарядки пусковой установки подводной лодки с одной силовой рамой 9 с горизонтально ориентированными ячейками 10 для хранения соосных с ними приборов 11. Заряжающая балка 5 устройства перезарядки по второму исполнению установлена на направляющей стойке 8 с двумя степенями свободы. Направляющая стойка 8 выполнена в виде одной вертикальной направляющей балки, установленной неподвижно. Продольные оси ячеек 10 одной силовой рамы 9 перпендикулярны продольной оси пусковой трубы 1 и расположены с ней в одной вертикальной плоскости. Привод кантования 16 выполнен в виде гидроцилиндра, который обеспечивает поворот на 90° в одну сторону от вертикальной оси, блок обеспечения соосности 18 установлен между неподвижным основанием и вертикальной направляющей балкой. Работает устройство аналогично варианту 1 с условно левой силовой рамой 9 (фиг. 3).Execution Example 2 (not shown). A reloading device for a submarine launcher with one
Пример исполнения 3 (фиг. 5 - фиг. 7). Устройство перезарядки пусковой установки подводной лодки с V-образным расположением двух силовых рам 9 с горизонтально ориентированными ячейками 10 для приборов 11. Заряжающая балка 5 устройства перезарядки по третьему исполнению установлена на направляющей стойке 8 с тремя степенями свободы, а именно, с возможностью ее поворота в вертикальной плоскости на угол до 90° в одну сторону от вертикальной оси относительно горизонтальной поворотной оси 7, с возможностью ее вертикального линейного перемещения и с возможностью ее поворота в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси поворота 40 на фиксированный угол. Направляющая стойка 8 установлена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси поворота 40. Направляющая стойка выполнена в виде одной вертикальной направляющей балки 39, установленной на поворотном основании 32 с приводом поворота 35 в горизонтальной плоскости.An example of execution 3 (Fig. 5 - Fig. 7). The reloading device of the launcher of a submarine with a V-shaped arrangement of two
В случае силовых рам 9, установленных V-образно, горизонтально ориентированные ячейки 10, как минимум, одной силовой рамы 9, установлены параллельно заряжающей балке 5 в горизонтальном ее положении или под углом к ней (фиг. 13). Для взаимодействия прибора в ячейке и каретки подачи прибора силовые рамы 9 установлены относительно пусковой трубы таким образом, что продольные оси горизонтально ориентированных ячеек любой силовой рамы 9 перпендикулярны продольной оси 12 пусковой трубы 1 и вертикальной оси поворота 40 направляющей стойки 8 и расположены в одной вертикальной плоскости с вертикальной осью поворота 40 направляющей стойки 8. Причем продольные оси 13 ячеек 10, как минимум, одной силовой рамы 9, перпендикулярны продольной оси 12 пусковой трубы 1, оси каретки подачи 6 прибора 11, вертикальной оси поворота 40 и расположены с ней в одной исходной вертикальной плоскости.In the case of
В случае двух силовых рам 9, установленных V-образно, продольные оси ячеек 13 первой силовой рамы 9 перпендикулярны продольной оси 12 пусковой трубы 1 и вертикальной оси поворота 40 направляющей балки 8 и расположены с ними в одной исходной вертикальной плоскости (фиг. 3, вид сверху и фиг. 13). Продольные оси ячеек 13 второй силовой рамы 9 также перпендикулярны указанным осям, но расположены в одной вертикальной плоскости только с осью поворота 40 направляющей балки 39, и эта плоскость составляет фиксированный угол с исходной вертикальной плоскостью первой силовой рамы 9 (фиг. 2).In the case of two
Более общий случай, когда в прочном корпусе 2 V-образно расположены, как минимум, две силовые рамы 9 (фиг. 2). Если V-образно установлено более двух силовых рам 9, то несколько вертикальных плоскостей, проходящих через ось поворота 40 направляющей стойки 8, составляют различные углы с исходной вертикальной плоскостью первой силовой рамы 9, проходящей также через продольную ось 12 пусковой трубы 1.A more general case is when at least two
По третьему исполнению средство вертикального перемещения горизонтальной поворотной оси 7 и заряжающей балки 5 с кареткой подачи 6 выполнено в виде тележки 33, установленной с возможностью перемещения по вертикальной направляющей балке 39 в вертикальном направлении с помощью привода 17 вертикального перемещения. На тележке 33 шарнирно закреплена горизонтальная поворотная ось 7, на которой закреплена своей центральной частью заряжающая балка 5 с кареткой подачи 6.According to the third embodiment, the means of vertical movement of the horizontal
Заряжающую балку 5 с кареткой подачи 6 поворачивают относительно горизонтальной поворотной оси 7 на 90° из вертикального ее положения в горизонтальное и обратно с помощью привода кантования 16. Привод кантования 16 более простого исполнения, чем в примере исполнения 1, при кантовании на 180°, т.к. кантование происходит только на 90°. Выполнен привод кантования 16, например, в виде гидроцилиндра (фиг. 11, а).The
Приводом 17 тележки 33 заряжающую балку 5 с кареткой подачи 6 в горизонтальном ее положении перемещают в вертикальном направлении для выбора прибора 11 из горизонтально ориентированной ячейки 10, при этом ось каретки подачи 6 устанавливают соосно с продольной осью 13 выбранной ячейки 10 с прибором 11. На заряжающей балке 5 жестко закреплены два кольцевых держателях в виде, например, бугеля 34 - для удержания прибора 11.
Вертикальная направляющая балка 39 установлена на поворотном основании 32, которое реализует возможность поворота в горизонтальной плоскости заряжающей балки 5 с кареткой подачи 6. Поворотное основание 32 обеспечивает поворот заряжающей балки 5 с кареткой подачи 6 в горизонтальной плоскости на фиксированный угол к приборам 11 и ячейкам 10 второй силовой рамы 9, продольные оси 13 которых расположены под углом к осям ячеек 10 первой силовой рамы 9. Поворотное основание 32 установлено на неподвижном основании в прочном корпусе 2.The
Поворот поворотного основания 32 обеспечивают приводом поворота, выполненным в виде зубчатой рейки, перемещаемой гидроцилиндром, и двух зубчатых колес, одно из которых установлено на поворотном основании, а другое на приводе поворота (не показано). Поворот зубчатого колеса привода поворота происходит за счет подачи гидравлики в одну из полостей гидроцилиндра, что приводит в движение зубчатую рейку, которая начинает вращать ось, на которой одето зубчатое колесо привода поворота. Зубчатое колесо привода поворота зацеплено с зубчатым колесом поворотного основания 32. При вращении зубчатого колеса привода поворота направляющая балка 39 вместе с заряжающей балкой 5 и кареткой подачи 6 начинают разворачиваться относительно оси поворота 40 на фиксированный угол к выбранной ячейке из второй силовой рамы (фиг. 2).The rotation of the
Блок обеспечения соосности 18 установлен между поворотным основанием 32 и направляющей балкой 39. Нижняя платформа 19 блока 18 жестко закреплена на поворотном основании 32, а верхняя подвижная платформа 20 и установленная на ней направляющая балка 39 с заряжающей балкой 5 шарнирно соединены с пусковой трубой 1.The
Устройство по примеру исполнения 3 и 4 работает следующим образом. Привод кантования 16 обеспечивает поворот заряжающей балки 5 на оси кантования поворотом на 90° в одном направлении - по часовой стрелке или против часовой стрелке от исходного вертикального положения заряжания в сторону силовых рам 9, установленных с одной стороны V-образно под углом друг к другу (фиг. 6 и фиг. 8). При повороте на оси кантования в сторону выбранной ячейки 10 каретка подачи 6 всегда расположена над горизонтальной заряжающей балкой 5.The device according to example 3 and 4 works as follows. The tilting
Работа устройства для первой силовой рамы 9, в которой продольные оси 13 ячеек 10 с приборами 11 параллельны оси заряжающей балки 5 в ее горизонтальном положении и расположены в одной вертикальной плоскости с продольной осью 12 пусковой трубы 1, осью поворота 40 и осью каретки подачи 6, аналогична описанной в примере исполнения 1 с условно левой силовой рамой 9. Поворот направляющей балки 39 на поворотном основании 32 при этом производить не требуется (фиг. 13). После поворота в горизонтальное положение на оси кантования, заряжающую балку 5 сразу устанавливают параллельно осям приборов 11 и ячеек 10 в первой силовой раме 9, после чего вертикальным перемещением заряжающей балки 5 каретку подачи 6 устанавливают соосно оси выбранной ячейки 10 с прибором или ячейки 10 из первой силовой рамы 9.The operation of the device for the
Особенность работы варианта 3 состоит в том, что при выборе прибора из второй силовой рамы 9 или из любой другой, расположенной под углом к первой, к работе добавляют поворот направляющей балки 39 в горизонтальной плоскости совместно с заряжающей балкой 5 и кареткой подачи 6 относительно вертикальной оси поворота 40 на фиксированный угол, равный углу между силовыми рамами 9 относительно оси поворота 40 (фиг. 6). Продольные оси 13 ячеек второй силовой рамы 9 расположены в одной вертикальной плоскости с осью поворота 40 направляющей балки 39, перпендикулярно оси 40.A feature of the work of
При этом повороты заряжающей балки 5 с кареткой подачи 6 к выбранной ячейке 10 в вертикальной плоскости на оси кантования и в горизонтальной плоскости относительно поворотной оси 40 производят одновременно, а затем заряжающую балку 5 позиционируют по высоте до обеспечения соосности продольной оси 13 выбранного прибора 11 из второй силовой рамы 9 и каретки подачи 6. При этом продольная ось 13 выбранного прибора 11 расположена в одной вертикальной плоскости с осью поворота 40 и ось каретки подачи 6 прибора 11. Из этого положения заряжающую балку 5 с прибором 11 поднимают или опускают на ось кантования и поворачивают в вертикальное положение на оси кантования сначала в вертикальное положение, а затем обратным поворотом направляющей балки 39 в горизонтальной плоскости возвращают ее в соосное с пусковой трубой 1 положение для заряжания. Затем, при необходимости, проверяют и устанавливают соосность каретки подачи прибора и оси пусковой трубы 1 с помощью блока обеспечения соосности 18.In this case, the turns of the
Пример исполнения 4 (фиг. 8). Расположение силовых рам 9 V-образное. Заряжающая балка 5 устройства перезарядки по четвертому исполнению установлена на направляющей стойке 8 с тремя степенями свободы и силовые рамы 9 аналогично примеру исполнения 3. Направляющая стойка 8 установлена с возможностью поворота в горизонтальной плоскости относительно вертикальной оси поворота 40. Направляющая стойка выполнена в виде вертикальных направляющих балок 23, установленных на поворотном основании с приводом поворота 35 в горизонтальной плоскости. Привод кантования 16 выполнен в виде гидроцилиндра аналогично примеру исполнения 3, который обеспечивает поворот на 90° в одну сторону от вертикальной оси, блок обеспечения соосности 18 установлен между поворотным основанием 32 и вертикальными направляющими балками 23. Направляющие балки 23 нижней своей частью закреплены на верхней подвижной платформе 20 блока обеспечения соосности 18, а верхней своей частью шарнирно соединены с пусковой трубой 1. Работает устройство аналогично варианту 3.An example of execution 4 (Fig. 8). The location of the power frames is 9 V-shaped. The
Таким образом, изобретение обеспечивает повышение надежности, повышение скорострельности и расширение функциональных возможностей пусковой установки.Thus, the invention provides improved reliability, increased rate of fire and enhanced functionality of the launcher.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018122404A RU2681995C1 (en) | 2018-06-18 | 2018-06-18 | Submarine launcher |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018122404A RU2681995C1 (en) | 2018-06-18 | 2018-06-18 | Submarine launcher |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2681995C1 true RU2681995C1 (en) | 2019-03-14 |
Family
ID=65806052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018122404A RU2681995C1 (en) | 2018-06-18 | 2018-06-18 | Submarine launcher |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2681995C1 (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2290856A (en) * | 1983-09-07 | 1996-01-10 | Royal Ordnance Plc | Missile storage apparatus |
| US6834608B1 (en) * | 2003-06-23 | 2004-12-28 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Assembly of underwater bodies and launcher therefor |
| RU2412855C1 (en) * | 2009-11-20 | 2011-02-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Submarine launcher |
| RU2648912C1 (en) * | 2017-03-14 | 2018-03-28 | АО "Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит" (АО "СПМБМ "Малахит") | Submarine launcher |
-
2018
- 2018-06-18 RU RU2018122404A patent/RU2681995C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2290856A (en) * | 1983-09-07 | 1996-01-10 | Royal Ordnance Plc | Missile storage apparatus |
| US6834608B1 (en) * | 2003-06-23 | 2004-12-28 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Assembly of underwater bodies and launcher therefor |
| RU2412855C1 (en) * | 2009-11-20 | 2011-02-27 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Submarine launcher |
| RU2648912C1 (en) * | 2017-03-14 | 2018-03-28 | АО "Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит" (АО "СПМБМ "Малахит") | Submarine launcher |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2533947C2 (en) | Shipboard artillery installation | |
| US4457209A (en) | Automated large caliber ammunition handling system | |
| RU2736531C1 (en) | Module and carrier for rocket launching | |
| EP0051119B1 (en) | Automatic large caliber ammunition loading system | |
| RU2578917C1 (en) | Automatic loading system of rockets in self-propelled launching vehicle | |
| EP0391978B1 (en) | A missile launcher | |
| US4494441A (en) | Ammunition feed trunnion support | |
| US8215225B1 (en) | Large caliber autoloader | |
| RU2681995C1 (en) | Submarine launcher | |
| RU2684342C1 (en) | Submarine launcher | |
| US4038906A (en) | Method of and device for achieving a rapid transfer in a tank of a round from a magazine to the ramming position at the firearm of the tank | |
| US10458735B2 (en) | Combined loading device and combined loading method for shell and charge | |
| US2987963A (en) | Boom missile loader | |
| US4777863A (en) | Shell feeding apparatus for guns | |
| US5837922A (en) | Ammunition storage and retrieval system | |
| US4587881A (en) | Depression gun pod | |
| US2655079A (en) | Loading mechanism for guns | |
| EA021655B1 (en) | Starting device | |
| KR20110133446A (en) | Ammunition hoist | |
| RU2684228C1 (en) | Submarine launcher | |
| RU2529252C1 (en) | Ship launcher assembly | |
| US6481328B1 (en) | Method and device for handling propellant charges | |
| CA3027163A1 (en) | System and method for the reversible transfer of ammunition between a primary magazine and a secondary magazine in an automatic cannon | |
| RU129206U1 (en) | ARTILLERY SHIP UNIT | |
| US6752063B2 (en) | Multiple cell ammunition cradle |