RU2681552C1 - Method for detecting illegal tapping in pipeline - Google Patents

Abstract

FIELD: transportation; piping systems; pipelines.SUBSTANCE: invention relates to the field of pipeline transportation and can be used to locate illegal tapping of pipeline. Essence of the invention lies in the fact that at each end of the controlled section of the pipeline is installed on the acoustic transducer. Sound-proof casing is installed on each acoustic transducer. Synchronous fixation of acoustic transducers of acoustic signals is carried out. Recorded acoustic signals are filtered to extract signals in the frequency range of 10–2,000 Hz. Obtained data is divided into equal time intervals. For each time interval, the signals obtained from two acoustic transducers are cross-correlated. Comparison of the data obtained for each time interval is carried out. Presence of illegal tapping is determined by the amplitude value and the shape of the bursts obtained from the results of the mutual correlation of signals. Location of the illegal tapping is determined by the speed of propagation of acoustic signals in the transported medium and the propagation time of acoustic signals from the source of acoustic signals to acoustic transducers. Proposed method allows to quickly work to identify illegal tapping with a high degree of reliability and low material costs.EFFECT: search for illegal tapping by the proposed method can be carried out on almost any pipelines.1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к области трубопроводного транспорта и может быть использовано для обнаружения местоположения несанкционированных врезок в трубопровод. Проблема обнаружения несанкционированных врезок, предотвращения хищения, главным образом нефтепродуктов, является одной из самых актуальных и сложных проблем эксплуатации трубопроводов. В последнее время в связи с участившимися случаями несанкционированных врезок в нефтепроводы возникла потребность в технических средствах, позволяющих оперативно, с высокой долей достоверности и с минимальными материальными затратами, определять места нахождения несанкционированных врезок.The invention relates to the field of pipeline transport and can be used to detect the location of unauthorized taps in the pipeline. The problem of detecting unauthorized taps, preventing theft, mainly of oil products, is one of the most urgent and complex problems in the operation of pipelines. Recently, in connection with the increasing incidence of unauthorized taps into oil pipelines, a need has arisen for technical means that allow quickly, with a high degree of reliability and with minimal material costs, to determine the location of unauthorized taps.

Известны внутритрубные магнитные дефектоскопы, способные обнаруживать несплошность материала стенок трубопроводов и в том числе врезки, включающие в себя корпус, установленные на корпусе средства намагничивания стенки трубопровода и датчики магнитного поля в виде импедансных феррозондов [1].Known in-line magnetic flaw detectors capable of detecting a discontinuity in the material of the walls of pipelines, including inserts, including a body mounted on the body of a means of magnetizing a wall of a pipeline and magnetic field sensors in the form of impedance flux probes [1].

Дефектоскопы пропускают внутри обследуемого трубопровода. Средства намагничивания дефектоскопа приводят в состояние магнитного насыщения материал стенки трубопровода. При наличии несплошности материала стенки трубопровода, включая отверстие от несанкционированной врезки, вблизи датчика магнитного поля, магнитное поле в этой зоне искажается и датчик регистрирует величину изменения напряженности магнитного поля. Сигнал с датчика преобразуется и записывается во внутреннюю память прибора. После выполнения пропуска дефектоскопа, полученные данные расшифровываются и выдается заключение о местонахождении дефектов и их геометрические параметры.Flaw detectors are passed inside the inspected pipeline. Means of magnetization of the flaw detector lead to a state of magnetic saturation of the material of the pipe wall. If there is a discontinuity in the material of the pipeline wall, including the hole from an unauthorized tapping, near the magnetic field sensor, the magnetic field in this zone is distorted and the sensor records the magnitude of the change in the magnetic field strength. The signal from the sensor is converted and recorded in the internal memory of the device. After completing the pass of the flaw detector, the obtained data are decrypted and a conclusion is issued on the location of the defects and their geometric parameters.

Известен внутритрубный детектор врезок, содержащий корпус, электронные блоки, датчик пройденного пути, источник питания, датчики, чувствительные к несплошности материала стенки трубопровода, средства измерений и обработки данных измерений, подключенные к источнику питания и указанным датчикам. Датчики выполнены в виде многоэлементного преобразователя магнитного поля и содержат несколько магниточувствительных элементов. Датчики установлены в держателях датчиков, расположенных на корпусе детектора по периметру вокруг оси симметрии детектора. Многоэлементный преобразователь содержит один или несколько постоянных магнитов [2].Known in-line insert detector containing a housing, electronic components, a distance traveled sensor, a power source, sensors sensitive to discontinuity of the material of the pipe wall, measuring instruments and processing measurement data connected to a power source and to said sensors. The sensors are made in the form of a multi-element magnetic field transducer and contain several magnetically sensitive elements. The sensors are installed in the sensor holders located on the perimeter of the detector around the axis of symmetry of the detector. A multi-element transducer contains one or more permanent magnets [2].

Известно устройство обнаружения неразрешенного отбора продуктов транспортировки из трубопровода, содержащее электронные блоки, датчик пройденного пути, датчик отверстий в стенке трубопровода, выполненный в виде кольца из изоляторных элементов, на каждом из которых закреплен электрод, соединенный с генератором высокочастотного напряжения и пороговым устройством. Элементы, чувствительные к несплошности материала стенки трубопровода, регистрируют изменение емкости, возникающее при движении элемента вблизи сквозного отверстия в стенке трубы [3].A device is known for detecting unauthorized selection of transportation products from a pipeline, containing electronic components, a distance traveled sensor, a hole sensor in a pipeline wall, made in the form of a ring of insulating elements, each of which has an electrode connected to a high-frequency voltage generator and a threshold device. Elements that are sensitive to discontinuities in the material of the pipe wall record the change in capacitance that occurs when the element moves near the through hole in the pipe wall [3].

Известен внутритрубный детектор врезок, содержащий электронные блоки, датчик пройденного пути, датчик несплошности материала в стенке трубопровода, выполненный в виде кольца из немагнитных элементов, на которых закреплены магнитопроводы с обмотками, прижатые к стенке трубы полюсами, расположенными параллельно оси трубопровода. В случае, если один из чувствительных магнитных элементов встает своим полюсом напротив сквозного отверстия в стенке, индуктивность обмотки резко падает. Анализ соответствующих сигналов позволяет идентифицировать сквозные отверстия [4].Known in-line insert detector containing electronic components, distance traveled sensor, discontinuity sensor in the pipe wall, made in the form of a ring of non-magnetic elements, on which magnetic circuits with windings are fixed, pressed against the pipe wall by poles parallel to the pipe axis. If one of the sensitive magnetic elements rises its pole opposite the through hole in the wall, the inductance of the winding drops sharply. Analysis of the corresponding signals allows the identification of through holes [4].

Применение вышеописанных внутритрубных инспекционных снарядов (детекторов врезок, внутритрубных дефектоскопов) имеет ряд недостатков: невозможность проведения работ на трубопроводах не пригодных к пропуску внутритрубных инспекционных снарядов (отсутсвие камер запуска и приема диагностических устройств, наличие непроходных участков для внутритрубного оборудования на трубопроводе); высокие материальные затраты на проведение работ; необходимость выполнения дополнительных мероприятий до пропуска внутритрубного инспекционного снаряда (пропуск очистных снарядов, снарядов-профилемеров); необходимость соблюдения определенных режимов транспортировки продукта. Таким образом, на множестве трубопроводах, не удовлетворяющих определенными требованиями, невозможно выявлять несанкционированные врезки путем пропусков внутритрубных инспекционных снарядов.The use of the above-described in-line inspection shells (tie-in detectors, in-line flaw detectors) has several disadvantages: the inability to work on pipelines that are not suitable for passing in-line inspection shells (lack of launching and receiving chambers for diagnostic devices, the presence of in-pass sections for in-line equipment on the pipeline); high material costs for the work; the need for additional measures to pass the in-tube inspection projectile (the passage of treatment shells, profiler shells); the need to comply with certain modes of product transportation. Thus, on many pipelines that do not meet certain requirements, it is impossible to detect unauthorized taps by passes of in-pipe inspection shells.

Известен способ обнаружения несанкционированных врезок в трубопровод, включающий измерение магнитной индукции над трубопроводом с одновременным перемещением датчика вдоль трубопровода на поверхности земли. При этом проводят измерения вертикальной составляющей вектора магнитной индукции. Измерения проводят непрерывно в процессе перемещения датчика, отслеживают сильные изменения модуля вертикальной составляющей вектора магнитной индукции. Над местом сильного изменения магнитной индукции проводят повторный проход датчика. При подтверждении полученных данных подозрительные участки трубопровода раскапывают и используют визуально-измерительный контроль [5].A known method of detecting unauthorized taps in the pipeline, including measuring the magnetic induction above the pipeline while moving the sensor along the pipeline on the ground. In this case, the vertical component of the magnetic induction vector is measured. Measurements are carried out continuously in the process of moving the sensor, monitor strong changes in the module of the vertical component of the magnetic induction vector. Over the place of a strong change in magnetic induction, a second pass of the sensor is performed. When confirming the obtained data, suspicious sections of the pipeline are excavated and visual-measuring control is used [5].

Известен аналогичный способ обнаружения несанкционированных врезок, отличающийся от предыдущего способа измерением не вертикальной составляющей вектора магнитной индукции, а градиента модуля вертикального вектора магнитной индукции [6].A similar method for detecting unauthorized taps is known, which differs from the previous method by measuring not the vertical component of the magnetic induction vector, but the gradient of the module of the vertical magnetic induction vector [6].

Вышеуказанные способы выявления несанкционированных врезок имеют ряд недостатков.The above methods for detecting unauthorized taps have several disadvantages.

Первый недостаток заключается в том, что в зонах нахождения несанкционированных врезок магнитная индукция может в разы превышать рабочий динамический диапазон феррозондового датчика. В этих зонах датчик теряет чувствительность: «ослепляется» либо становится функционально зависимым от магнитного поля трубопровода. Таким образом, некоторые несанкционированные врезки могут быть не выявлены.The first drawback is that in areas where unauthorized taps are located, magnetic induction can be several times greater than the working dynamic range of a flux-gate sensor. In these areas, the sensor loses its sensitivity: it “dazzles” or becomes functionally dependent on the magnetic field of the pipeline. Thus, some unauthorized taps may not be detected.

Вторым недостатком является низкая вероятность определения несанкционированных врезок, находящихся в изоляционном покрытии. Изоляционное покрытие может выступать неким «изолятором» магнитных полей.The second disadvantage is the low probability of identifying unauthorized taps in the insulation coating. The insulation coating may act as a kind of "insulator" of magnetic fields.

Третьим недостатком является низкая вероятность определения несанкционированных врезок, установленных на нижней образующей трубопровода. Изменение магнитной индукции от несанкционированной врезки в таком случае может быть полностью «заглушено» сигналом, поступающим от самого трубопровода.The third disadvantage is the low probability of determining unauthorized taps installed on the lower generatrix of the pipeline. The change in magnetic induction from unauthorized tapping in this case can be completely "drowned out" by the signal coming from the pipeline itself.

Четвертым недостатком является сложность идентификации типа аномалии трубопровода по виду зафиксированного сигнала. Полученный по результатам контроля всплеск магнитной индукции может возникнуть не только от несанкционированной врезки, а также от различных дефектов трубопровода, напряженно-деформированного состояния участков трубопровода, от наличия различных металлических объектов, находящихся рядом с трубопроводом.A fourth disadvantage is the difficulty in identifying the type of pipeline anomaly by the type of signal recorded. The magnetic induction surge obtained from the control results can occur not only from unauthorized tapping, but also from various pipeline defects, stress-strain state of pipeline sections, and from the presence of various metal objects located near the pipeline.

Пятым недостатком является различный уровень затухания магнитной индукции при прохождении магнитного поля через грунт разного типа (песок, болотистая местность, чернозем, глина). Таким образом, изменение магнитной индукции, возникающее от несанкционированной врезки, может полностью затухнуть в грунте, что не будет зафиксировано устройством.The fifth disadvantage is the different level of attenuation of magnetic induction when a magnetic field passes through different types of soil (sand, marshland, chernozem, clay). Thus, the change in magnetic induction arising from unauthorized tapping can completely die out in the ground, which will not be fixed by the device.

Наиболее близким к предлагаемому способу по технической сущности и достигаемому эффекту является способ обнаружения несанкционированных врезок в трубопровод, включающий в себя установку на поверхность трубопровода сейсмических датчиков. Сейсмические датчики фиксируют продольные и поперечные упругие волны. Сигналы от сейсмических датчиков передаются на устройство регистрации и обработки сигналов. При попытке реализации несанкционированной врезки, при сверлении трубопровода, сейсмические датчики будут фиксировать сигналы повышенной амплитуды и частоты, соответствующей частоте вращения сверла. Полученные сигналы могут быть оперативно идентифицированы, поскольку форма, частота и амплитуда полученных сигналов будет существенно отличаться от других шумовых сигналов, фиксируемых датчиками. Местонахождение несанкционированной врезки можно определить по величине разности времени прихода полезного сигнала на датчики и известной величине скорости распространения упругих продольных волн в транспортируемом продукте или материале трубопровода. Этот способ выбран в качестве прототипа предложенного решения [7].Closest to the proposed method in terms of technical nature and the achieved effect is a method for detecting unauthorized taps in the pipeline, which includes installing seismic sensors on the pipeline surface. Seismic sensors detect longitudinal and transverse elastic waves. Signals from seismic sensors are transmitted to a signal recording and processing device. When trying to implement unauthorized tapping, while drilling a pipeline, seismic sensors will record signals of increased amplitude and frequency corresponding to the speed of rotation of the drill. The received signals can be quickly identified, since the shape, frequency and amplitude of the received signals will differ significantly from other noise signals detected by the sensors. The location of the unauthorized tapping can be determined by the difference in the arrival time of the useful signal to the sensors and the known value of the propagation velocity of elastic longitudinal waves in the transported product or pipeline material. This method is selected as a prototype of the proposed solution [7].

Первый недостаток этого способа заключается в том, что данным способом невозможно определить несанкционированные врезки, уже существующие в трубопроводе.The first disadvantage of this method is that it is impossible to determine unauthorized taps already existing in the pipeline using this method.

Вторым недостатком является то, что при выполнении несанкционированной врезки преступники могут отказаться от электрической дрели и выполнять врезку с помощью менее шумных ручных инструментов, подбирая такой режим их работы, который однозначно идентифицировать разработанные программные алгоритмы не смогут (низкая частота и не постоянная периодичность вращения сверла). Таким образом, некоторые врезки могут быть не идентифицированы.The second drawback is that when performing unauthorized tapping, criminals can refuse an electric drill and tapping with less noisy hand tools, choosing a mode of operation that cannot be uniquely identified by developed software algorithms (low frequency and not constant frequency of rotation of the drill) . Thus, some insets may not be identified.

Третий недостаток связан со сложной технической реализацией предложенного способа. Для оборудования трубопровода аналогичной системой необходимо с определенной периодичностью устанавливать сейсмические датчики на трубопровод, т.е. проводить шурфование трассы, прокладывать между датчиками кабельную трассу, оборудовать операторскую комнату. При оборудовании данной системой трубопровода большой протяженности, необходимо реализовать сложную, многоканальную систему опроса, записи и обработки полученных данных.The third disadvantage is associated with a complex technical implementation of the proposed method. To equip the pipeline with a similar system, it is necessary to install seismic sensors on the pipeline with a certain frequency, i.e. punch the route, lay a cable route between the sensors, equip the operator’s room. When equipping a long pipeline system with this system, it is necessary to implement a complex, multi-channel system for interrogating, recording and processing the received data.

Четвертый недостаток связан со значительными материальными затратами, необходимыми на реализацию данного способа определения несанкционированных врезок.The fourth disadvantage is associated with significant material costs required for the implementation of this method of determining unauthorized taps.

Пятым недостатком является статичность предложенного способа. Разработанную и установленную на трубопроводе систему нецелесообразно и зачастую невозможно использовать на другом трубопроводе, поскольку демонтаж и новый монтаж системы повлечет материальные затраты, сопоставимые со стоимостью новой системы.The fifth disadvantage is the static nature of the proposed method. The system developed and installed on the pipeline is impractical and often impossible to use on another pipeline, since dismantling and new installation of the system will entail material costs comparable to the cost of a new system.

Шестым недостатком является возможность провокации со стороны преступников: перед выполнением несанкционированной врезки возможно нарушение работоспособности системы (нарушение целостности кабельной линии, отключение питания). Таким образом, несанкционированная врезка может остаться не выявленной.The sixth drawback is the possibility of provocation on the part of criminals: before performing an unauthorized tapping, the system may not work (violation of the integrity of the cable line, power outage). Thus, an unauthorized tie-in may remain undetected.

Технический результат предполагаемого изобретения заключается в повышении достоверности определения несанкционированных врезок, значительному упрощению технической реализации, повышении оперативности выявления несанкционированных врезок, универсальности предложенного способа и низкой стоимости его реализации.The technical result of the proposed invention is to increase the reliability of the determination of unauthorized taps, significantly simplify the technical implementation, increase the efficiency of identifying unauthorized taps, the versatility of the proposed method and the low cost of its implementation.

Указанный технический результат достигается тем, что на каждом конце контролируемого участка трубопровода устанавливают по акустическому преобразователю. На каждый акустический преобразователь устанавливают звукоизоляционный кожух. Производят синхронную фиксацию акустическими преобразователями акустических сигналов. Проводят фильтрацию зафиксированных акустических сигналов для выделения сигналов в частотном диапазоне 10-2000 Гц. Полученные данные разбивают на равные интервалы по времени. Для каждого интервала времени производят взаимную корреляцию сигналов, полученных с двух акустических преобразователей. Проводят сопоставление данных, полученных для каждого интервала времени. О наличии несанкционированной врезки судят по амплитудному значению и форме всплесков, полученных по результатам взаимной корреляции сигналов. Местоположение несанкционированной врезки устанавливается по скорости распространения акустических сигналов в транспортируемой среде и времени распространения акустических сигналов от источника акустических сигналов до акустических преобразователей.The specified technical result is achieved by the fact that at each end of the monitored section of the pipeline is installed on an acoustic transducer. A soundproof casing is installed on each acoustic transducer. Produce synchronous fixation of acoustic signals by acoustic transducers. Filtering recorded acoustic signals is performed to isolate signals in the frequency range of 10-2000 Hz. The obtained data is divided into equal time intervals. For each time interval produce a cross-correlation of signals received from two acoustic transducers. Comparison of the data obtained for each time interval. The presence of an unauthorized tie-in is judged by the amplitude value and shape of the bursts obtained by the results of cross-correlation of signals. The location of an unauthorized tie-in is determined by the speed of propagation of acoustic signals in the transported medium and the propagation time of acoustic signals from the source of the acoustic signals to the acoustic transducers.

На фиг. 1 изображено в общем виде устройство для реализации предложенного способа.In FIG. 1 shows a General view of a device for implementing the proposed method.

На фиг. 2 изображена схема обнаружения несанкционированных врезок на участке трубопровода.In FIG. 2 shows a scheme for detecting unauthorized taps in a pipeline section.

На фиг. 3 схематично изображены вихревые потоки транспортируемого продукта, возникающие в зоне несанкционированной врезки и излучающие акустические сигналы.In FIG. 3 schematically shows the vortex flows of the transported product arising in the area of unauthorized tapping and emitting acoustic signals.

Устройство содержит акустический преобразователь 1, установленный на него звукоизоляционный кожух 2, блок регистрирующей аппаратуры 4, в котором располагаются электронные компоненты (микроконтроллер, модуль внутренней памяти, элементы питания), а также кабель 3 для связи акустического преобразователя 1 и блока регистрирующей аппаратуры 4.The device comprises an acoustic transducer 1, a soundproof casing 2 installed on it, a recording equipment unit 4, in which electronic components (microcontroller, internal memory module, power elements) are located, as well as a cable 3 for connecting the acoustic transducer 1 and the recording equipment block 4.

Для реализации предложенного способа обнаружения несанкционированных врезок необходимо как минимум два описанных устройства.To implement the proposed method for detecting unauthorized taps, at least two described devices are required.

В основе способа лежит явление излучения акустических сигналов 8, образующихся при локальном завихрении (турбулентности) транспортируемого продукта 7 в зоне местонахождения отверстия от несанкционированной врезки 6 и отличающихся от других акустических сигналов формой, частотой и амплитудой. Акустические сигналы 8 распространяются как по течению продукта, так и против с известной скоростью (≈1100 м/с для нефти). Установленные на концах контролируемого участка трубопровода 5 работающие синхронно акустические преобразователи 1 фиксируют акустические сигналы 8, при этом установленные на акустических преобразователях 1 звукоизоляционные кожухи 2 предотвращают фиксацию акустическими преобразователями 1 посторонних внешних шумов (работающей рядом техники, проезжающих автомобилей, дождя). Акустические преобразователи 1 преобразовывают зафиксированные акустические сигналы 8 в электрический сигнал, который передается с помощью кабеля 3 в блок регистрирующей аппаратуры 4, где происходит его запись в модуль внутренней памяти.The method is based on the phenomenon of emission of acoustic signals 8 generated during local swirl (turbulence) of the transported product 7 in the area where the hole is located from unauthorized tie-ins 6 and which differ in form, frequency and amplitude from other acoustic signals. Acoustic signals 8 propagate both along the flow of the product and against with a known speed (≈1100 m / s for oil). Acoustic transducers 1 operating synchronously installed at the ends of the monitored section of the pipeline 5 capture acoustic signals 8, while soundproof shrouds 2 installed on the acoustic transducers 1 prevent the acoustic transducers 1 from fixing external extraneous noise (operating near vehicles, passing cars, rain). Acoustic transducers 1 convert the fixed acoustic signals 8 into an electrical signal, which is transmitted using cable 3 to the block of recording equipment 4, where it is recorded in the internal memory module.

Способ обнаружения несанкционированных врезок реализуется следующим образом.A method for detecting unauthorized taps is implemented as follows.

1. На каждом конце контролируемого участка трубопровода 5 устанавливают по акустическому преобразователю 1.1. At each end of the monitored section of the pipeline 5 is installed on the acoustic transducer 1.

2. Производится изоляция акустических преобразователей 1 от посторонних шумов с помощью звукоизоляционных кожухов 2.2. Isolation of acoustic transducers 1 from extraneous noise using soundproof casing 2.

3. Производится синхронная регистрация акустическими преобразователями 1 акустических сигналов во внутреннюю память блоков регистрирующей аппаратуры 4.3. The synchronous registration by acoustic converters 1 of acoustic signals to the internal memory of the blocks of the recording equipment 4 is performed.

4. Производится обработка записей по двум акустическим преобразователям 1.4. Records are processed for two acoustic transducers 1.

4.1. Осуществляется фильтрация полученных данных с выделением сигналов в частотном диапазоне 10-2000 Гц.4.1. Filtering the received data with the selection of signals in the frequency range of 10-2000 Hz.

4.2. Производится разбивка полученных данных на равные интервалы по времени протяженностью 3-10 секунд.4.2. The data is divided into equal time intervals of 3-10 seconds.

4.3. Для каждого интервала времени осуществляется взаимная корреляция сигналов, полученных с двух акустических преобразователей 1, в ходе которой определяется время задержки прихода акустических сигналов к точкам установки акустических преобразователей 1.4.3. For each time interval, there is a mutual correlation of signals received from two acoustic transducers 1, during which the delay time of arrival of acoustic signals to the installation points of acoustic transducers 1 is determined.

4.4. О наличии несанкционированной врезки 6 судят по амплитудному значению и форме всплесков, полученных по результатам взаимной корреляции сигналов.4.4. The presence of unauthorized box 6 is judged by the amplitude value and shape of the bursts obtained by the results of cross-correlation of signals.

4.5. С целью исключения случайных процессов производится сопоставление данных, полученных по результатам обработки каждого интервала времени.4.5. In order to exclude random processes, the data obtained from the processing of each time interval is compared.

4.6. Местоположение несанкционированной врезки 6 устанавливается по скорости распространения акустических сигналов в транспортируемой среде и времени распространения акустических сигналов 8 от источника акустических сигналов до акустических преобразователей 1.4.6. The location of the unauthorized tie-in 6 is established by the speed of propagation of acoustic signals in the transported medium and the propagation time of acoustic signals 8 from the source of acoustic signals to acoustic transducers 1.

Предлагаемый способ позволяет оперативно проводить работы по выявлению несанкционированных врезок с высокой степенью достоверности и низкими материальными затратами. Поиск несанкционированных врезок предлагаемым способом возможно проводить практически на любых трубопроводах.The proposed method allows you to quickly carry out work to identify unauthorized taps with a high degree of reliability and low material costs. The search for unauthorized taps by the proposed method can be carried out on virtually any pipeline.

ЛитератураLiterature

1. Бигус Г.А., Даниев Ю.Ф., Быстрова Н.А., Д.И. Галкин Д.И.. Диагностика технических устройств. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2014, с. 365-378.1. Bigus G.A., Daniev Yu.F., Bystrova N.A., D.I. Galkin D.I. Diagnostics of technical devices. - M.: Publishing House of MSTU. N.E. Bauman, 2014, p. 365-378.

2. Внутритрубный детектор врезок (варианты): пат. 2280810 С1 Рос. Федерация: МПК F17D 5/00 Гаврюшин А.Ф., Иващенко СВ., Гусев В.Н., Ермохин А.П., Немчинов А.А, Почепаев С.Н., Теврюков М.Н., Урядов А.С., Ферчев Г.П., Цацуев М.С.; Заявитель и патентообладатель Общество с ограниченной ответственностью «Научно-технический центр «Нефтегазспецпроект» - Открытое акционерное общество Акционерная компания по транспорту нефти «Транснефть», Открытое акционерное общество «Центр технической диагностики». - №2005103113/06; заявл. 08.02.2005; опубл. 27.07.2006.2. In-tube detector insert (options): US Pat. 2280810 C1 Ros. Federation: IPC F17D 5/00 Gavryushin A.F., Ivashchenko SV., Gusev V.N., Ermokhin A.P., Nemchinov A.A., Pochepaev S.N., Tevryukov M.N., Uryadov A.S. ., Ferchev G.P., Tsatsuev M.S .; Applicant and patent holder Scientific and Technical Center Neftegazspetsproekt Limited Liability Company - Open Joint Stock Company Transneft Oil Transport Joint-Stock Company, Center for Technical Diagnostics Open Joint-Stock Company. - No. 2005103113/06; declared 02/08/2005; publ. 07/27/2006.

3. Устройство обнаружения неразрешенного отбора продуктов транспортировки из трубопровода: пат. 2191322 С1 Рос. Федерация: МПК F17D 5/00 Дозоров Т.А., Володин Е.И.; Заявитель и патентообладатели Дозоров Том Анатольевич, Володин Евгений Иванович. -№2001107071/06; заявл. 19.03.2001; опубл. 20.10.2002.3. A device for detecting unauthorized selection of transportation products from a pipeline: US Pat. 2191322 C1 Ros. Federation: IPC F17D 5/00 Dozorov T.A., Volodin E.I .; Applicant and patent holders Dozorov Tom Anatolyevich, Volodin Evgeny Ivanovich. No. 2001107071/06; declared 03/19/2001; publ. 10/20/2002.

4. Устройство для устранения отверстий течи в стенках трубопровода: пат.2191323 СТ Рос. Федерация: МПК F17D 5/00 Володин Е.И., Дозоров Т.А.; Заявители и патентообладатели Володин Евгений Иванович, Дозоров Том Анатольевич. -№2001107072/06; заявл. 19.03.2001; опубл. 20.10.2002.4. Device for eliminating leakage holes in the walls of the pipeline: Pat. 2191323 ST Ros. Federation: IPC F17D 5/00 Volodin E.I., Dozorov T.A .; Applicants and patent holders Volodin Evgeny Ivanovich, Dozorov Tom Anatolevich. No. 2001107072/06; declared 03/19/2001; publ. 10/20/2002.

5. Способ обнаружения дефектов трубопровода и несанкционированных врезок в трубопровод и устройство для его осуществления: пат. 2379579 С1 Рос. Федерация: МПК F17D 5/02 Абдулаев А.А., Фаизова Л.Х., Кудряшов Ю.Г.; Заявитель и патентообладатель Абдулаев Азат Адилыпаевич. - №2008123471/06; заявл. 09.06.2008; опубл. 20.01.2010.5. A method for detecting defects in a pipeline and unauthorized taps in a pipeline and device for its implementation: US Pat. 2379579 C1 Ros. Federation: IPC F17D 5/02 Abdulaev A.A., Faizova L.Kh., Kudryashov Yu.G .; Applicant and patent holder Abdulaev Azat Adilypaevich. - No. 2008123471/06; declared 06/09/2008; publ. 01/20/2010.

6. Способ обнаружения дефектов трубопровода и несанкционированнх врезок в трубопровод и устройство для его осуществления: пат. 2572907 С2 Рос. Федерация: МПК F17D 5/02 Абдулаев А.А.; Заявитель и патентообладатель Абдулаев Азат Адилыпаевич. - №2014105236/02; заявл. 11.02.2014; опубл. 20.01.2016.6. A method for detecting pipeline defects and unauthorized taps in the pipeline and a device for its implementation: US Pat. 2572907 C2 Ros. Federation: IPC F17D 5/02 Abdulaev A.A .; Applicant and patent holder Abdulaev Azat Adilypaevich. - No. 2014105236/02; declared 02/11/2014; publ. 01/20/2016.

7. Способ обнаружения несанкционированных врезок в продуктопровод: пат. 2016117544 А Рос. Федерация: МПК F17D 5/06 Цвяк А.В., Нестеренко Ю.М., Нестеренко М.Ю.; Заявители и патентообладатели Цвяк Алексей Владимирович, Нестеренко Юрий Михайлович, Нестеренко Максим Юрьевич. - №2016117544; заявл. 04.05.2016; опубл. 10.11.2017.7. A method for detecting unauthorized taps in a product pipeline: US Pat. 2016117544 A Ros. Federation: IPC F17D 5/06 Tsvyak A.V., Nesterenko Yu.M., Nesterenko M.Yu .; Applicants and patent holders Tsvyak Alexey Vladimirovich, Nesterenko Yuri Mikhailovich, Nesterenko Maxim Yuryevich. - No. 2016117544; declared 05/04/2016; publ. 11/10/2017.

Claims (1)

Способ обнаружения несанкционированных врезок в трубопровод, отличающийся тем, что на каждом конце контролируемого участка трубопровода устанавливают по акустическому преобразователю, производят изоляцию акустических преобразователей с помощью звукоизоляционных кожухов, синхронно фиксируют акустическими преобразователями акустические сигналы, производят фильтрацию зафиксированных акустических сигналов для выделения сигналов в частотном диапазоне 10-2000 Гц, производят разбивку полученных данных на равные интервалы по времени, для каждого интервала времени производят взаимную корреляцию сигналов, полученных с двух акустических преобразователей, проводят сопоставление данных, полученных для каждого интервала времени, при этом о наличии несанкционированной врезки судят по амплитудному значению и форме всплесков, полученных по результатам взаимной корреляции сигналов, а местоположение несанкционированной врезки устанавливается по скорости распространения акустических сигналов в транспортируемой среде и времени распространения акустических сигналов от источника акустических сигналов до акустических преобразователей.A method for detecting unauthorized taps in a pipeline, characterized in that an acoustic transducer is installed at each end of the monitored section of the pipeline, the acoustic transducers are isolated using soundproof casings, the acoustic signals are synchronously recorded by the acoustic transducers, and the recorded acoustic signals are filtered to isolate signals in the frequency range of 10 -2000 Hz, produce a breakdown of the data at equal time intervals, for each time interval, the signals obtained from two acoustic transducers are mutually correlated, data obtained for each time interval is compared, and the presence of an unauthorized insert is judged by the amplitude value and shape of the bursts obtained from the results of the mutual correlation of signals, and the location of the unauthorized insert is established according to the speed of propagation of acoustic signals in the transported medium and the propagation time of acoustic signals from the source a source of acoustic signals to acoustic transducers.

Images