RU2679276C1 - Method of automatic permanent centering of tape by rollers on tray and tubular conveyors - Google Patents

Abstract

FIELD: technological processes.SUBSTANCE: centering of the tape is carried out by rollers, the shells of which are movable in directions transverse to their axes and are deflected in one direction or another under the influence of the efforts of the gathering of the tape. Rollers are installed in a row on several stationary supports.EFFECT: increased efficiency of centering tape.1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к способу регулирования поперечного схода лент в автоматическом постоянном режиме и может быть применено на желобчатых и трубчатых конвейерах горнодобывающей, строительной, металлургической и иных отраслях промышленности.The invention relates to a method for regulating the lateral convergence of tapes in automatic continuous mode and can be applied on grooved and tubular conveyors in the mining, construction, metallurgical and other industries.

Из предшествующего уровня техники известен способ регулирования с помощью устройств для центрирования схода ленты желобчатого конвейера (SU 139237, опубл. в 1961 г.) с применением ряда поворотных роликоопор, связанных между собой. Они взаимодействуют с вертикальным направляющим коническим роликом, который поворачивается под воздействием на него кромки ленты. Поворот роликоопор, с целью увеличения центрирующего усилия, осуществляется при помощи рычага, связанного посредством конической передачи с вертикальным направляющим роликом. При сходе в сторону лента касается конического вертикального ролика, заставляя его вращаться. Вращение ролика через пару конических шестерен передается валу, закрепленному через рычаг на одной поворотной роликоопоре, к которому посредством тяг присоединены еще 2-3 поворотные опоры. При давлении кромки ленты на конический ролик роликоопоры поворачиваются и выравнивают ленту относительно оси конвейера. Недостатком этого способа является наличие на конвейере нескольких устройств регулирования ленты, которые требуют дополнительного обслуживания. В случае поломки комплектующих происходит отказ работы системы, который может привести к повреждению конвейерной ленты.From the prior art there is a known method of regulation using devices for centering the descent of the belt of the grooved conveyor (SU 139237, publ. In 1961) using a number of rotary rollers connected to each other. They interact with a vertical guide conical roller, which rotates when exposed to the edges of the tape. The rotation of the roller support, in order to increase the centering force, is carried out using a lever connected by means of a bevel gear to a vertical guide roller. When going to the side, the tape touches the conical vertical roller, forcing it to rotate. The rotation of the roller through a pair of bevel gears is transmitted to a shaft fixed through a lever on one rotary roller support, to which another 2-3 rotary bearings are connected via rods. When the edge of the belt is pressed against the conical roller, the roller bearings rotate and align the belt relative to the axis of the conveyor. The disadvantage of this method is the presence on the conveyor of several tape control devices that require additional maintenance. In the event of a component failure, a system failure occurs, which can lead to damage to the conveyor belt.

Также известен способ автоматической коррекции положения конвейерной ленты для трубчатого ленточного конвейера с применением направляющего устройства (DE 10111808 С2, опубл. 20.10.2003 г.), которое устанавливается в криволинейной области ожидаемого скручивания между двумя круговыми опорами с роликами. В случае такого перекручивания, т.е. изменения положение «нахлеста» краев ленты от вертикали, необходима коррекция для предотвращения наличия несимметричности желобчатости при открытии на месте разгрузки и отсутствия просыпи транспортируемого материала вдоль конвейера. Устройство состоит из выполненной с возможностью поворота вокруг перпендикулярной к плоскости подачи ленты оси роликовой опоры, на которой под замкнутой конвейерной лентой V-образно друг к другу расположены два опорных и направляющих ролика. В случае скручивания замкнутой в трубу конвейерной ленты, она на внутренней стороне изгиба оказывает большее давление на находящийся на этой стороне опорный и направляющий ролик. Давление ленты на другой, противоположный опорный и направляющий ролик, напротив, уменьшится. Вследствие этого роликоопора перемещается на внутренней стороне изгиба в направлении подачи, а другая сторона перемещается в противоположном направлении. За счет наклонного положения опорных и направляющих роликов возникает развернутое в обратную сторону направляющее воздействие на трубу конвейерной ленты, и она снова перемещается с «нахлестом» своих краевых областей в центр конвейерной ленты. Недостатком такого способа является то, что соответствующий опорный и направляющий ролик касается конвейерной ленты только в очень малой области, и направляющий ролик вдавливается в ленту. Поэтому силовая компонента для достижения задуманного корректирующего перемещения остается незначительной. Для эффективности способа необходимо применение достаточно большого количества таких направляющих устройств.Also known is a method of automatically correcting the position of a conveyor belt for a tubular belt conveyor using a guiding device (DE 10111808 C2, publ. 10/20/2003), which is installed in the curved region of the expected twisting between two circular bearings with rollers. In the case of such a twist, i.e. changes the position of the "overlap" of the tape edges from the vertical, correction is necessary to prevent the asymmetry of the groove when opening at the unloading site and the absence of spillage of the transported material along the conveyor. The device consists of an axis of a roller support, which is rotatable around an axis perpendicular to the feed plane of the belt, on which two support and guide rollers are arranged V-shaped to each other under a closed conveyor belt. In the case of twisting a conveyor belt closed into a pipe, it exerts more pressure on the support and guide rollers located on this side of the bend. The pressure of the tape on the other, opposite support and guide roller, on the contrary, will decrease. As a result, the roller support moves on the inner side of the bend in the feed direction, and the other side moves in the opposite direction. Due to the inclined position of the support and guide rollers, a guiding action on the conveyor belt pipe is turned in the opposite direction, and it again moves with the "overlap" of its edge regions to the center of the conveyor belt. The disadvantage of this method is that the corresponding support and guide roller touches the conveyor belt only in a very small area, and the guide roller is pressed into the belt. Therefore, the power component to achieve the intended corrective movement remains negligible. For the effectiveness of the method, it is necessary to use a sufficiently large number of such guide devices.

Наиболее близким к заявленному техническому решению, взятым за аналог, является способ для центрирования ленты конвейера с использованием роликов (US 4196803 А, опубл. 08.04.1980 г.) с подвижной относительно своей оси обечайкой. Сферический двухрядный подшипник закреплен внутри цилиндрической трубы ролика по его центру и фиксируется на оси, а ось не прикреплена к ролику, но продолжается через его длину таким образом, что ее противоположные концы поддерживаются в позиции рамой конвейера. При этом величина изменения угла наклона обечайки к оси ролика во всех направлениях ограничена пластинами опоры на раме конвейера, с которыми контактирует обечайка ролика при ее повороте и зависит от усилий поперечного схода ленты. Однако описанное устройство применимо только на однороликовых опорах - с применением одного ролика на одной опоре на ширину конвейера, т.е. на плоских, не желобчатых конвейерах.Closest to the claimed technical solution, taken as an analogue, is a method for centering a conveyor belt using rollers (US 4196803 A, publ. 04/08/1980) with a shell that is movable relative to its axis. A spherical double row bearing is fixed inside the cylindrical tube of the roller in its center and fixed on the axis, and the axis is not attached to the roller, but extends through its length so that its opposite ends are supported in position by the conveyor frame. In this case, the magnitude of the change in the angle of inclination of the shell to the axis of the roller in all directions is limited by the support plates on the conveyor frame, with which the shell of the roller contacts when turning and depends on the efforts of the transverse vanishing of the belt. However, the described device is applicable only on single-roller supports - using one roller on one support on the width of the conveyor, i.e. on flat, not grooved conveyors.

Задачей же, на решение которой направлено данное изобретение, является предложение способа регулирования поперечного схода ленты на желобчатых и трубчатых конвейерах роликами в автоматическом постоянном режиме. Поставленная задача решается путем применения роликов, у которых корпус подвижен в направлении поперечном ее оси, вместо обычных роликов с жестким соединением оси с обечайкой. В том числе, вместо роликов с подвижным не во всех направлениях корпусом, т.е. только угловым смещениям. Изменения расстояния от обечайки корпуса до оси ролика и угла наклона корпуса к оси ролика, в зависимости от усилий схода или проворота ленты, эффективнее центрируют ход ленты как на рабочей, так и на холостой ветви желобчатого или трубчатого конвейера. Такие ролики взаимозаменяемы с применяемыми на конвейерах и функционально выполняют роль роликов опорных и центрирующих ленту в оси конвейера.The problem, which this invention is directed to, is to propose a method for regulating the transverse convergence of the tape on grooved and tubular conveyors by rollers in automatic continuous mode. The problem is solved by using rollers, in which the housing is movable in the direction transverse to its axis, instead of conventional rollers with a rigid connection of the axis with the shell. Including, instead of rollers with a housing not movable in all directions, i.e. only angular displacements. Changes in the distance from the shell of the housing to the axis of the roller and the angle of inclination of the housing to the axis of the roller, depending on the efforts of the descent or rotation of the belt, more efficiently center the course of the belt on both the working and idle branches of the grooved or tubular conveyor. Such rollers are interchangeable with those used on conveyors and functionally serve as supporting and centering belt rollers in the axis of the conveyor.

Техническим результатом предлагаемого изобретения является автоматическое постоянное центрирование хода ленты конвейерными роликами, корпуса которых подвижны относительно своих осей и расположены подряд на нескольких желобчатых или круговых опорах соответствующих конвейеров. При этом величина изменения расстояния и угла наклона обечайки корпуса ролика относительно ее оси зависит от усилий поперечного схода или проворота ленты. Такой способ центрирования позволяет минимизировать механические повреждения ленты при ее эксплуатации, сократить неплановые простои и снизить эксплуатационные затраты.The technical result of the invention is the automatic continuous centering of the belt by conveyor rollers, the housings of which are movable relative to their axes and are arranged in a row on several grooved or circular bearings of the respective conveyors. The magnitude of the change in the distance and the angle of inclination of the shell of the roller housing relative to its axis depends on the efforts of the transverse vanishing or turning of the tape. This method of centering allows you to minimize mechanical damage to the tape during its operation, to reduce unplanned downtime and reduce operating costs.

Изобретение поясняется чертежами:The invention is illustrated by drawings:

Фиг. 1 - Общий вид ролика в разрезе.FIG. 1 - General view of the roller in section.

Фиг. 2 - Изменение положения корпусов роликов относительно их оси в зависимости от положения ленты на желобчатых конвейерах.FIG. 2 - Changing the position of the casings of the rollers relative to their axis depending on the position of the tape on the grooved conveyors.

Фиг. 3 - Положение роликов на трубчатых конвейерах.FIG. 3 - Position of the rollers on the tubular conveyors.

Предлагаемый способ автоматического постоянного регулирования схода желобчатых и проворота трубчатых конвейерных лент отличается от существующих тем, что лента центрируется конвейерными роликами, у которых корпуса подвижны относительно их осей в поперечном направлении как параллельно, так и под углом.The proposed method for automatic continuous regulation of the descent of the grooved and turning tubular conveyor belts differs from the existing ones in that the belt is centered on conveyor rollers, in which the housings are movable relative to their axes in the transverse direction both parallel and at an angle.

При смещении желобчатой или провороте «нахлеста» трубчатой ленты периодически меняются нагрузки на разных участках по длине наружной поверхности обечайки корпуса 1 (Фиг. 1) каждого опорного ролика конвейера и изменяется угол между корпусом 1 и осью 4 ролика во всех плоскостях в системе «3D»: вниз и вперед по ходу движения ленты. Также при возрастании усилий на ролик от транспортируемого материала происходит деформация, смятие «X-образной» полимерной опоры 2, снижая биение и увеличивая подвижность обечайки 1 корпуса относительно оси. Благодаря этому качеству ролики можно также применять как весовые. Максимальная величина изменения угла наклона обечайки 1 корпуса будет зависеть от толщины упругого наполнителя 3, между наружной поверхностью корпуса подшипника 5 в сборе с осью 4 ролика и внутренним диаметром обечайки 1 корпуса. Полимер в виде «Х-образной» опоры 2 на внутренней стороне обечайки играет роль гибкой «шаровой опоры», усиленной от прогиба корпуса по длине ролика подшипником 6. При этом, если на конвейере или его участке, все или большинство роликов смонтированы с корпусами, подвижными в поперечных ее оси направлениях, то лента будет центрироваться постоянно при любом ее смещении на желобчатых или трубчатых конвейерах независимо от причин схода. То есть регулировка хода ленты будет происходить автоматически.When the grooved or “overlap” of the tubular belt is shifted, the loads periodically change in different sections along the length of the outer surface of the shell of the housing 1 (Fig. 1) of each supporting roller of the conveyor and the angle between the housing 1 and the axis 4 of the roller in all planes in the 3D system changes : Down and forward as the tape moves. Also, with increasing efforts on the roller from the transported material, deformation occurs, crushing of the "X-shaped" polymer support 2, reducing runout and increasing the mobility of the shell 1 of the housing relative to the axis. Due to this quality, the rollers can also be used as weight rollers. The maximum change in the angle of inclination of the shell 1 of the housing will depend on the thickness of the elastic filler 3, between the outer surface of the bearing housing 5 assembled with the axis 4 of the roller and the inner diameter of the shell 1 of the housing. A polymer in the form of an “X-shaped” support 2 on the inner side of the shell plays the role of a flexible “ball bearing” reinforced from the deflection of the housing along the length of the roller with bearing 6. Moreover, if on the conveyor or its section, all or most of the rollers are mounted with the housings, movable in the directions transverse to its axis, the tape will be centered continuously at any displacement on the grooved or tubular conveyors, regardless of the reasons for the descent. That is, the adjustment of the course of the tape will occur automatically.

Предлагаемый способ автоматического постоянного регулирования поперечного схода лент на таких конвейерах основан на изменении величины расстояния и угла наклона обечайки корпуса ролика относительно ее оси в ту или иную сторону в системе координат «3D» под воздействием усилий ленты. Так, например, на желобчатых конвейерах на каждой стационарной роликоопоре закреплены в основном 3 опорных ролика. На ленте 1 (Фиг. 2) при остановленном конвейере, корпуса роликов 3л, 3с, 3п находятся симметрично в одну линию в одной плоскости. При движении ленты ровно вдоль оси конвейера, корпус среднего ролика 4 с подается параллельно его оси вперед и вниз на величину деформации «Х-образной» опоры. Подвижные корпуса боковых роликов 4л и 4п одинаково изменяют угол в вертикальной плоскости, прогибаясь внутренней стороной вниз, и в горизонтальной плоскости по ходу движения ленты вперед. Такое положение роликов на нескольких или всех роликоопорах конвейера вызывает усилия на ленту, устойчиво центрирующие ее от поперечного схода. В случае схода ленты 2 (Фиг. 2), например, влево по разным причинам подвижные корпуса роликов 5л и 5с могут не изменить своего положения от номинального. Но корпус ролика 5п увеличит угол смещения как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскостях. Это приведет к усилиям F на каждой роликоопоре, где произошел сход ленты, возвращая ленту в исходное положение - вправо.The proposed method for automatic constant regulation of the lateral convergence of tapes on such conveyors is based on changing the distance and the angle of inclination of the shell of the roller housing relative to its axis in one direction or another in the 3D coordinate system under the influence of belt forces. So, for example, on the grooved conveyors on each stationary roller support, basically 3 support rollers are fixed. On the tape 1 (Fig. 2) with the conveyor stopped, the casings of the rollers 3l, 3c, 3p are symmetrically in the same line in the same plane. When the belt moves exactly along the axis of the conveyor, the housing of the middle roller 4 s is fed parallel to its axis forward and down by the amount of deformation of the "X-shaped" support. The movable housings of the side rollers 4l and 4p equally change the angle in the vertical plane, bending with the inner side down, and in the horizontal plane along the belt moving forward. This position of the rollers on several or all of the roller bearings of the conveyor causes forces on the belt, stably centering it from the transverse gathering. In the event of a roll of tape 2 (Fig. 2), for example, to the left, for various reasons, the movable casings of the rollers 5l and 5c may not change their position from the nominal. But the body of the 5p roller will increase the angle of displacement in both vertical and horizontal planes. This will lead to the efforts F on each roller support where the tape has come together, returning the tape to its original position - to the right.

На трубчатых конвейерах (Фиг. 3), где ролики 2 расположены на роликоопорах по кругу, центрирование «нахлеста» 1а свернутой в трубу ленты 1 в вертикальной плоскости происходит аналогично. А на изгибах при провороте трубы ленты возникают нагрузки, в результате которых подвижные корпуса боковых роликов перемещаются на внутренней стороне изгиба в направлении подачи, а на наружной стороне - в противоположном направлении. Возникает развернутое в обратную сторону направляющее воздействие на трубу конвейерной ленты, и она снова перемещается «нахлестом» своих краевых областей вверх, по оси конвейера.On tubular conveyors (Fig. 3), where the rollers 2 are located on the roller bearings in a circle, the centering of the "overlap" 1A of the tape 1 rolled into the pipe in the vertical plane is similar. And on bends, when the tape tube is rotated, loads arise, as a result of which the movable cases of the side rollers move on the inner side of the bend in the feed direction, and on the outside - in the opposite direction. A guiding action is turned in the opposite direction on the pipe of the conveyor belt, and it again moves “overlapping” its edge regions upward along the axis of the conveyor.

Claims (1)

Способ автоматического постоянного центрирования ленты на желобчатых и трубчатых конвейерах роликами, установленными на поворотных устройствах, отличающийся тем, что центрирование ленты осуществляется роликами, корпуса которых подвижны в поперечных их осям направлениях и отклоняются в ту или иную сторону под воздействием усилий схода ленты, при этом ролики установлены подряд на нескольких стационарных опорах.The method of automatic continuous centering of the tape on the grooved and tubular conveyors by rollers mounted on rotary devices, characterized in that the tape is centered by rollers, the housings of which are movable in the directions transverse to their axes and deviate in one direction or another under the influence of the vanishing forces, while the rollers installed in a row on several stationary supports.

Images