RU2679218C1 - Система и способ контроля перемещения людей - Google Patents

Система и способ контроля перемещения людей Download PDF

Info

Publication number
RU2679218C1
RU2679218C1 RU2018104366A RU2018104366A RU2679218C1 RU 2679218 C1 RU2679218 C1 RU 2679218C1 RU 2018104366 A RU2018104366 A RU 2018104366A RU 2018104366 A RU2018104366 A RU 2018104366A RU 2679218 C1 RU2679218 C1 RU 2679218C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
people
sensors
subsystem
tracking
faces
Prior art date
Application number
RU2018104366A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Валентинович Гусев
Елена Сергеевна Янакова
Ярослав Ярославович Петричкович
Original Assignee
Акционерное общество Научно-производственный центр "Электронные вычислительно-информационные системы" (АО НПЦ "ЭЛВИС")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество Научно-производственный центр "Электронные вычислительно-информационные системы" (АО НПЦ "ЭЛВИС") filed Critical Акционерное общество Научно-производственный центр "Электронные вычислительно-информационные системы" (АО НПЦ "ЭЛВИС")
Priority to RU2018104366A priority Critical patent/RU2679218C1/ru
Application granted granted Critical
Priority to PCT/RU2019/050011 priority patent/WO2019156599A1/en
Publication of RU2679218C1 publication Critical patent/RU2679218C1/ru

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19639—Details of the system layout
    • G08B13/19645—Multiple cameras, each having view on one of a plurality of scenes, e.g. multiple cameras for multi-room surveillance or for tracking an object by view hand-over
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/30—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass
    • G07C9/32—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check
    • G07C9/37—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass in combination with an identity check using biometric data, e.g. fingerprints, iris scans or voice recognition
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/30—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass
    • G07C9/38—Individual registration on entry or exit not involving the use of a pass with central registration
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19602—Image analysis to detect motion of the intruder, e.g. by frame subtraction
    • G08B13/19613—Recognition of a predetermined image pattern or behaviour pattern indicating theft or intrusion
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19639—Details of the system layout
    • G08B13/19641—Multiple cameras having overlapping views on a single scene
    • G08B13/19643—Multiple cameras having overlapping views on a single scene wherein the cameras play different roles, e.g. different resolution, different camera type, master-slave camera
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/194—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems
    • G08B13/196—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using image scanning and comparing systems using television cameras
    • G08B13/19663—Surveillance related processing done local to the camera

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области вычислительной техники. Технический результат заключается в улучшении качества контроля перемещения людей. Система содержит: датчик обнаружения и распознавания лиц, а также датчик сопровождения и сбора статистики, причем датчик обнаружения и распознавания лиц выполнен в виде телекамеры, при этом определения характеристик и признаков лиц людей и передачи их в сервер интеллектуального анализа и принятия решения и в базу данных; датчик сопровождения и сбора статистики выполнен в виде оптической системы со стереокамерами широкого угла обзора; сервер интеллектуального анализа и принятия решения содержит соединенные между собой подсистему идентификации и верификации лица, подсистему комплексирования датчиков сопровождения, подсистему сопоставления и принятия решения и подсистему контроля и доступа к базе данных; подсистема комплексирования датчиков сопровождения и сбора статистики выполнена с возможностью получения, сопоставления и анализа данных; подсистема контроля и доступа к базе данных выполнена с возможностью безопасного и быстрого получения информации из базы данных; подсистема мониторинга и сбора статистики выполнена с возможностью получения и принятия решения данных комплексного анализа информации. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение относится к охранным системам, а именно к системам и способам контроля перемещения людей, которые представляют собой распределенные системы, состоящие из устройств для контроля перемещения и доступа объектов, в том числе людей, на охраняемой территории, путем обнаружения и распознавания лиц, ведения по заданному маршруту, контроля перемещения и сопровождения, а также контроля доступа на территорию. Изобретение может быть применено для контроля перемещения людей на определенной территории по заданному маршруту, для сбора статистики посещения мест на территории, разрешенными для этих мест группами людей, что особенно важно для торговых сетей. Основной областью применения изобретения являются общественные места (банки, офисы, магазины, аэропорты, вокзалы, объекты ТЭК, морские и речные порты и другие объекты, на которых требуется подсчет и анализ перемещения клиентов, в которых необходим пропускной и автоматический визуальный контроль прохода клиентов.
Существуют системы для подсчета и трекинга потока клиентов с использованием технологии стереокамер, основой которых является датчик для подсчета и трекинга потока клиентов. Алгоритм обработки сигналов со стереокамеры позволяет с большой точностью подсчитывать и отслеживать клиентов в их плотном потоке. С оптической системы информация поступает в процессор счетчика, где по алгоритму стереовидения воссоздают карту высот, которая позволяет с большой точностью создать объемную математическую модель окружающего пространства. Подсчет людей выполняют путем определения головы каждого клиента, проходящего внутри площади покрытия датчика, что позволяет исключать из числа подсчитанных клиентов детей, теней, солнечных бликов, продуктовых тележек, детских колясок, сумок и др.
Существуют системы распознаванием лиц такие, как автоматический паспортный контроль, в котором в автоматическом режиме выполняют аутентификацию личности по биометрической информации и фотографии. На основе информации об аутентификации принимают решение о прохождении паспортного контроля человеком.
Существуют дактилоскопические системы контроля доступа на территорию (в помещения) с использованием технологий Match-On-Server, Match-On-Card, Match-On-PC, которые отличаются выбором места хранения дактилоскопического шаблона (на отдельном сервере, на компьютере пользователей, на интеллектуальном карточном устройстве), выбором места сопоставления дактилоскопического шаблона.
Однако, вышеупомянутые системы позволяют подсчитать число клиентов, но не позволяют определить класс клиентов, выполняют контроль доступа клиентов на определенные территории, но не позволяют контролировать перемещение клиентов по маршруту с использованием контрольных точек.
Кроме того, вышеупомянутые системы имеют высокие требования к пропускной способности каналов связи, поэтому являются сложно интегрируемыми. Основная причина высоких требований к каналам связи заключается в использовании внешних серверных решений, что значительно отражается на стоимости конечной системы.
Хорошо известны системы контроля прохода. В качестве примера одного из таких устройств можно привести систему контроля прохода и перемещения в тоннеле, описанную в патенте RU 2606554, которая фиксирует факты прохода в тоннель метрополитена сотрудников и посторонних лиц и отслеживающей их дальнейшее перемещение по тоннелю. Технический результат - повышение оперативности контроля прохода и перемещения сотрудников и посторонних лиц.
Известны отдельные устройства контроля, которые не решают комплексную задачу сопровождения объекта на определенной территории. Так, например, в изобретении по патенту RU 2566680 выделяют захваченные движущиеся объекты на изображении на устройстве отображения экрана мониторинга в реальном времени. Техническим результатом является обеспечение контроля в случае, когда информация для человека, назначенного в качестве контролируемой цели, включает в себя ошибку, и предоставление возможности корректировки информации слежения. Предложено устройство контроля, включающее: блок задания контролируемой цели, который инструктирует, чтобы захваченные изображения, сохраненные в записывающем устройстве, отображались на мониторе, и, в ответ на операцию ввода наблюдающим человеком, чтобы назначить движущийся контролируемый объект, задает назначенный движущийся объект в качестве контролируемой цели; блок выбора кандидатов, который выбирает в качестве кандидата движущийся объект, с высокой вероятностью соответствующий движущемуся объекту, заданному в качестве контролируемой цели; блок представления изображения кандидата, который извлекает в качестве изображения кандидата захваченное изображение, в которое включен движущийся объект, и инструктирует монитору отображать изображение кандидата, так что наблюдающий человек выбирает подходящее изображение кандидата; и блок корректировки информации слежения, который изменяет контролируемую цель на движущийся объект, ассоциированный с выбранным изображением кандидата, и корректирует информацию слежения.
Наиболее близкими к заявленному изобретению являются система и способ контроля перемещения людей в закрытых помещениях с использованием камеры видимого диапазона и инфракрасного датчика с низкой частотой кадров (заявка US 2015324656). В данных системе и способе объекты в закрытых помещениях отслеживают путем получения первой последовательности изображений с камеры видимого диапазона с одной частотой и второй последовательности изображений с камеры с тепловым инфракрасным датчиком со второй частотой. Частота кадров инфракрасного датчика существенно ниже частоты кадров с камеры видимого диапазона. Объекты (людей) отслеживают в первой последовательности изображений для получения траекторий их перемещения. Теплые области во второй последовательности изображений выделаются с целью детектирования. Пути и результаты детектирования выровнены по пространству и по времени для проверки их соответствия после выравнивания. Данные система и способ выбраны в качестве прототипов заявленного изобретения.
Недостатки системы и способа прототипов заключаются в высокой вероятности разрыва отслеживаемых траекторий перемещения людей без последующего их восстановления, а также в отсутствии подсистемы контроля доступа людей в отдельные помещения на контролируемой территории.
Техническим результатом заявленного изобретения является создание системы и способа контроля перемещения людей с улучшенным качеством контроля перемещения, за счет комплексирования нескольких датчиков и использования датчиков различных типов, в том числе датчиков, содержащих стереокамеры; с увеличенной вероятностью правильного обнаружения людей, за счет применения технологий глубокого обучения, технологий распределенной обработки информации в аппаратно-программном обеспечении идентификации и верификации лиц, сопоставления, интеллектуального анализа и принятия решений; с уменьшенными требованиями к средствам коммуникации между блоками системы, за счет использования видео-датчиков со встроенной аналитической обработкой изображения, позволяющих передавать обработанные данные меньшего объема, чем исходные видео-данные; с уменьшенными требованиями к пропускной способности сетевой инфраструктуры и с увеличенной площадью покрытия, за счет использования датчиков сопровождения и сбора статистики, выполненных на основе оптической системы широкого угла обзора.
Поставленный технический результат достигнут путем создания системы контроля перемещения людей (фиг. 1-3), содержащей, по меньшей мере, один датчик 1 обнаружения и распознавания лиц, а также, по меньшей мере, один датчик 2 сопровождения и сбора статистики, которые соединены с подсистемой 9 мониторинга и сбора статистики, по меньшей мере, с одним сервером 8 интеллектуального анализа и принятия решения, который соединен с базой данных 10, причем
- датчик 1 обнаружения и распознавания лиц выполнен в виде телекамеры с возможностью распознавания лиц людей на контролируемой территории и за пределами контролируемой территории вблизи ее границы, при этом определения характеристик и признаков лиц людей и передачи их в сервер 8 интеллектуального анализа и принятия решения и в базу данных 10;
- датчик 2 сопровождения и сбора статистики выполнен в виде оптической системы со стереокамерами широкого угла обзора с возможностью обнаружения людей на контролируемой территории, а также определения статистических данных о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории и передачи статистических данных в сервер 8 интеллектуального анализа и принятия решения;
- сервер 8 интеллектуального анализа и принятия решения выполнен с возможностью комплексного совместного анализа характеристик и признаков лиц людей и данных о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории, при этом определения нетипового поведения людей, и их отклонения от типовой траектории перемещения;
- сервер 8 интеллектуального анализа и принятия решения содержит соединенные между собой подсистему 4 идентификации и верификации лица, подсистему 5 комплексирования датчиков сопровождения, подсистему 6 сопоставления и принятия решения и подсистему 7 контроля и доступа к базе данных; при этом датчики 1 обнаружения и распознавания лиц, датчики 2 сопровождения и сбора статистики и СКУД-датчики 3 соединены между собой, а также с подсистемой 4 идентификации и верификации лица, с подсистемой 5 комплексирования датчиков сопровождения и сбора статистики и с подсистемой 9 мониторинга и сбора статистики; подсистема 6 сопоставления и принятия решения соединена с подсистемой 9 мониторинга и сбора статистики; СКУД-датчики 3 соединены с подсистемой 7 контроля и доступа к базе данных, которая соединена с базой данных 10, причем
- подсистема 4 идентификации и верификации лица выполнена с возможностью получения характеристик и признаков лиц людей от датчиков 1 обнаружения и распознавания лиц и их сравнения с характеристиками и признаками лиц людей, хранящимися в базе данных 10, при этом определения присутствия постоянных клиентов и нежелательных людей на контролируемой территории;
- подсистема 5 комплексирования датчиков сопровождения и сбора статистики выполнена с возможностью получения, сопоставления и анализа данных о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории с датчиков 2 сопровождения и сбора статистики, при этом определения комплексных данных о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории;
- подсистема 6 сопоставления и принятия решения выполнена с возможностью получения и анализа информации с датчиков 1 обнаружения и распознавания лиц, с датчиков 2 сопровождения и сбора статистики и СКУД-датчиков 3, при этом выполнения контроля и доступа на территорию, контроля траекторий перемещения людей и восстановления траекторий, в случае их потери датчиками 2;
- подсистема 7 контроля и доступа к базе данных выполнена с возможностью безопасного и быстрого получения информации из базы данных.
- подсистема 9 мониторинга и сбора статистики выполнена с возможностью получения от подсистемы 6 сопоставления и принятия решения данных комплексного анализа информации, а также с возможностью определения статистических данных о состоянии системы и определяемых системой параметров в интервал времени.
В предпочтительном варианте осуществления система также содержит СКУД-датчик 3, который соединен с сервером 8 интеллектуального анализа и принятия решения, и выполнен с возможностью контроля перемещения людей внутрь или за пределы контролируемой территории.
В предпочтительном варианте осуществления системы датчики 1 обнаружения и распознавания лиц и датчики 2 сопровождения и сбора статистики содержат видео-процессор, соединенный с телекамерой, при этом телекамера выполнена с возможностью формирования изображения и передачи его в видео-процессор, выполненный с возможностью анализа изображения, при этом формирования данных.
В предпочтительном варианте осуществления система содержит несколько датчиков 1 обнаружения и распознавания лиц, выполненных с возможностью распознавания лиц людей на контролируемой территории.
В предпочтительном варианте осуществления система содержит несколько датчиков 2 сопровождения и сбора статистики, каждый из которых выполнен с возможностью действия на части контролируемой территории, при этом все датчики в совокупности выполнены с возможностью действия на всей контролируемой территории.
Поставленный технический результат достигнут также путем создания способа контроля перемещения людей, в котором
- с помощью датчика 1 обнаружения и распознавания лиц, выполненного в виде телекамеры, распознают лица людей на контролируемой территории и за пределами контролируемой территории вблизи ее границы, при этом определяют характеристики и признаки лиц людей и передают их в сервер 8 интеллектуального анализа и принятия решения и в базу данных 10;
- с помощью датчика 2 сопровождения и сбора статистики, выполненного в виде оптической системы со стереокамерами широкого угла обзора, обнаруживают людей на контролируемой территории, а также определяют статистические данные о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории и передают статистические данные в
- сервер 8 интеллектуального анализа и принятия решения, с помощью которого выполняют комплексный совместный анализ характеристик и признаков лиц людей и данных о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории, при этом определяют нетиповое поведение людей, и их отклонения от типовой траектории перемещения, при этом
- с помощью подсистемы 4 идентификации и верификации лица получают характеристики и признаки лиц людей от датчиков 1 обнаружения и распознавания лиц и сравнивают их с характеристиками и признаками лиц людей, хранящимися в базе данных 10, при этом определяют присутствие постоянных клиентов и нежелательных людей на контролируемой территории;
- с помощью подсистемы 5 комплексирования датчиков сопровождения и сбора статистики получают, сопоставляют и анализируют данные о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории с датчиков 2 сопровождения и сбора статистики, при этом определяют комплексные данные о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории;
- с помощью подсистемы 6 сопоставления и принятия решения получают и анализируют информацию с датчиков 1 обнаружения и распознавания лиц, с датчиков 2 сопровождения и сбора статистики и СКУД-датчиков 3, при этом контролируют и доступ на территорию, контролируют траектории перемещения людей и восстанавливают траектории, в случае их потери датчиками 2;
- с помощью подсистемы 7 контроля и доступа к базе данных безопасно и быстрого получают информацию из базы данных.
- с помощью подсистемы 9 мониторинга и сбора статистики получают от подсистемы 6 сопоставления и принятия решения данные комплексного анализа информации, а также с определяют статистические данные о состоянии системы и определяемых системой параметров в интервал времени.
В предпочтительном варианте осуществления способа помощью СКУД-датчика 3, который соединен с сервером 8 интеллектуального анализа и принятия решения, контролируют перемещение людей внутрь или за пределы контролируемой территории.
В предпочтительном варианте осуществления способа в датчики 1 обнаружения и распознавания лиц и датчики 2 сопровождения и сбора статистики содержат видео-процессор, соединенный с телекамерой, при этом с помощью телекамеры формируют изображение и передают его в видео-процессор, с помощью которого анализируют изображение, при этом формируют данные.
В предпочтительном варианте осуществления способа с помощью нескольких датчиков 1 обнаружения и распознавания лиц распознают лица людей на контролируемой территории.
В предпочтительном варианте осуществления способа действуют несколько датчиков 2 сопровождения и сбора статистики, каждый из которых действует на части контролируемой территории, при этом все датчики в совокупности действуют на всей контролируемой территории.
Для лучшего понимания заявленного изобретения далее приводится его подробное описание с соответствующими графическими материалами.
Фиг. 1. Схема размещения датчиков в системе контроля перемещения людей, выполненная согласно изобретению.
Фиг. 2. Схема размещения и площади покрытия датчиков сопровождения и сбора статистики, выполненная согласно изобретению.
Фиг. 3. Функциональная схема системы контроля перемещения людей, выполненная согласно изобретению.
Элементы:
1 - датчик обнаружения и распознавания лиц;
2 - датчик сопровождения и сбора статистики;
3 - СКУД-датчик;
4 - подсистема идентификации и верификации лица;
5 - подсистема комплексирования датчиков сопровождения и сбора статистики;
6 - подсистема сопоставления и принятия решения; 7- подсистема контроля и доступа к базе данных;
8 - сервер интеллектуального анализа и принятия решения;
9 - подсистема мониторинга и сбора статистики;
10 - база данных.
Рассмотрим более подробно вариант выполнения заявленной системы контроля перемещения людей, представленный на фиг. 1-3, и способ ее функционирования.
Система контроля перемещения людей (фиг. 1-3) содержит несколько датчиков 1 обнаружения и распознавания лиц, а также несколько датчиков 2 сопровождения и сбора статистики, которые соединены с сервером 8 интеллектуального анализа и принятия решения, который соединен с базой данных 10. Система контроля перемещения людей также содержит подсистему 9 мониторинга и сбора статистики. Сервер 8 интеллектуального анализа и принятия решения содержит соединенные между собой подсистему 4 идентификации и верификации лица, подсистему 5 комплексирования датчиков сопровождения, подсистему 6 сопоставления и принятия решения и подсистему 7 контроля и доступа к базе данных. Датчики 1 обнаружения и распознавания лиц, датчики 2 сопровождения и сбора статистики и СКУД-датчики 3 соединены между собой, а также с подсистемой 4 идентификации и верификации лица, с подсистемой 5 комплексирования датчиков сопровождения и сбора статистики и с подсистемой 9 мониторинга и сбора статистики. Подсистема 6 сопоставления и принятия решения соединена с подсистемой 9 мониторинга и сбора статистики. СКУД-датчики 3 соединены с подсистемой 7 контроля и доступа к базе данных, которая соединена с базой данных 10.
Комплексирование нескольких датчиков и использования датчиков различных типов, в том числе датчиков, содержащих стереокамеры, позволяет улучшить качество контроля перемещения.
Датчики 1 обнаружения и распознавания лиц и датчики 2 сопровождения и сбора статистики содержат видео-процессор, соединенный с телекамерой, при этом телекамера выполнена с возможностью формирования изображения и передачи его в видео-процессор, выполненный с возможностью анализа изображения, при этом формирования данных.
Использование видео-датчиков со встроенной аналитической обработкой изображения в видео-процессоре, а именно датчиков 1 обнаружения и распознавания лиц и датчиков 2 сопровождения и сбора статистики, позволяет получать и передавать обработанные в видео-процессоре данные меньшего объема, чем исходные видео-данные, формируемые телекамерой, тем самым уменьшить требования к средствам коммуникации между блоками заявленной системы.
Система контроля перемещения людей (фиг. 1-3) функционирует следующим образом. С помощью датчика 1 обнаружения и распознавания лиц, выполненного в виде телекамеры, распознают лиц людей на контролируемой территории и за пределами контролируемой территории вблизи ее границы, при этом определяют характеристики и признаки лиц людей и передают их в сервер 8 интеллектуального анализа и принятия решения и в базу данных 10.
С помощью датчика 2 сопровождения и сбора статистики, выполненного в виде оптической системы со стереокамерами широкого угла обзора, обнаруживают людей на контролируемой территории, а также определяют статистические данные о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории и передают статистические данные в сервер 8 интеллектуального анализа и принятия решения, с помощью которого выполняют комплексный совместный анализ характеристик и признаков лиц людей и данных о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории, при этом определяют нетиповое поведение людей, и их отклонения от типовой траектории перемещения.
Использование датчиков 2 сопровождения и сбора статистики, выполненных на основе оптической системы широкого угла обзора, позволяет уменьшить требования к пропускной способности сетевой инфраструктуры системы и увеличить площадь ее покрытия.
С помощью СКУД-датчика 3, который соединен с сервером 8 интеллектуального анализа и принятия решения, контролируют перемещение людей внутрь или за пределы контролируемой территории.
С помощью подсистемы 4 идентификации и верификации лица получают характеристики и признаки лиц людей от датчиков 1 обнаружения и распознавания лиц и сравнивают их с характеристиками и признаками лиц людей, хранящимися в базе данных 10, при этом определяют присутствие постоянных клиентов и нежелательных людей на контролируемой территории.
С помощью подсистемы 5 комплексирования датчиков сопровождения и сбора статистики получают, сопоставляют и анализируют данные о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории с датчиков 2 сопровождения и сбора статистики, при этом определяют комплексные данные о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории.
С помощью подсистемы 6 сопоставления и принятия решения получают и анализируют информацию с датчиков 1 обнаружения и распознавания лиц, с датчиков 2 сопровождения и сбора статистики и СКУД-датчиков 3, при этом контролируют и доступ на территорию, контролируют траектории перемещения людей и восстанавливают траектории, в случае их потери датчиками 2.
С помощью подсистемы 7 контроля и доступа к базе данных безопасно и быстрого получают информацию из базы данных.
С помощью подсистемы 9 мониторинга и сбора статистики получают от подсистемы 6 сопоставления и принятия решения данные комплексного анализа информации, а также с определяют статистические данные о состоянии системы и определяемых системой параметров в интервал времени.
Хотя описанный выше вариант выполнения изобретения был изложен с целью иллюстрации заявленного изобретения, специалистам ясно, что возможны разные модификации, добавления и замены, не выходящие из объема и смысла заявленного изобретения, раскрытого в прилагаемой формуле изобретения.

Claims (27)

1. Система контроля перемещения людей, содержащая, по меньшей мере, один датчик 1 обнаружения и распознавания лиц, а также, по меньшей мере, один датчик 2 сопровождения и сбора статистики, которые соединены с подсистемой 9 мониторинга и сбора статистики, по меньшей мере, с одним сервером 8 интеллектуального анализа и принятия решения, который соединен с базой данных 10, причем
- датчик 1 обнаружения и распознавания лиц выполнен в виде телекамеры с возможностью распознавания лиц людей на контролируемой территории и за пределами контролируемой территории вблизи ее границы, при этом определения характеристик и признаков лиц людей и передачи их в сервер 8 интеллектуального анализа и принятия решения и в базу данных 10;
- датчик 2 сопровождения и сбора статистики выполнен в виде оптической системы со стереокамерами широкого угла обзора с возможностью обнаружения людей на контролируемой территории, а также определения статистических данных о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории и передачи статистических данных в сервер 8 интеллектуального анализа и принятия решения;
- сервер 8 интеллектуального анализа и принятия решения выполнен с возможностью комплексного совместного анализа характеристик и признаков лиц людей и данных о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории, при этом определения нетипового поведения людей и их отклонения от типовой траектории перемещения;
- сервер 8 интеллектуального анализа и принятия решения содержит соединенные между собой подсистему 4 идентификации и верификации лица, подсистему 5 комплексирования датчиков сопровождения, подсистему 6 сопоставления и принятия решения и подсистему 7 контроля и доступа к базе данных; при этом датчики 1 обнаружения и распознавания лиц, датчики 2 сопровождения и сбора статистики и СКУД-датчики 3 соединены между собой, а также с подсистемой 4 идентификации и верификации лица, с подсистемой 5 комплексирования датчиков сопровождения и сбора статистики и с подсистемой 9 мониторинга и сбора статистики; подсистема 6 сопоставления и принятия решения соединена с подсистемой 9 мониторинга и сбора статистики; СКУД-датчики 3 соединены с подсистемой 7 контроля и доступа к базе данных, которая соединена с базой данных 10, причем
- подсистема 4 идентификации и верификации лица выполнена с возможностью получения характеристик и признаков лиц людей от датчиков 1 обнаружения и распознавания лиц и их сравнения с характеристиками и признаками лиц людей, хранящимися в базе данных 10, при этом определения присутствия постоянных клиентов и нежелательных людей на контролируемой территории;
- подсистема 5 комплексирования датчиков сопровождения и сбора статистики выполнена с возможностью получения, сопоставления и анализа данных о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории с датчиков 2 сопровождения и сбора статистики, при этом определения комплексных данных о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории;
- подсистема 6 сопоставления и принятия решения выполнена с возможностью получения и анализа информации с датчиков 1 обнаружения и распознавания лиц, с датчиков 2 сопровождения и сбора статистики и СКУД-датчиков 3, при этом выполнения контроля и доступа на территорию, контроля траекторий перемещения людей и восстановления траекторий, в случае их потери датчиками 2;
- подсистема 7 контроля и доступа к базе данных выполнена с возможностью безопасного и быстрого получения информации из базы данных;
- подсистема 9 мониторинга и сбора статистики выполнена с возможностью получения от подсистемы 6 сопоставления и принятия решения данных комплексного анализа информации, а также с возможностью определения статистических данных о состоянии системы и определяемых системой параметров в интервал времени.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что также содержит СКУД-датчик 3, который соединен с сервером 8 интеллектуального анализа и принятия решения и выполнен с возможностью контроля перемещения людей внутрь или за пределы контролируемой территории.
3. Система по п. 1, отличающаяся тем, что датчики 1 обнаружения и распознавания лиц и датчики 2 сопровождения и сбора статистики содержат видео-процессор, соединенный с телекамерой, при этом телекамера выполнена с возможностью формирования изображения и передачи его в видео-процессор, выполненный с возможностью анализа изображения, при этом формирования данных.
4. Система по п. 1, отличающаяся тем, что содержит несколько датчиков 1 обнаружения и распознавания лиц, выполненных с возможностью распознавания лиц людей на контролируемой территории.
5. Система по п. 1, отличающаяся тем, что содержит несколько датчиков 2 сопровождения и сбора статистики, каждый из которых выполнен с возможностью действия на части контролируемой территории, при этом все датчики в совокупности выполнены с возможностью действия на всей контролируемой территории.
6. Способ контроля перемещения людей, в котором
- с помощью датчика 1 обнаружения и распознавания лиц, выполненного в виде телекамеры, распознают лица людей на контролируемой территории и за пределами контролируемой территории вблизи ее границы, при этом определяют характеристики и признаки лиц людей и передают их в сервер 8 интеллектуального анализа и принятия решения и в базу данных 10;
- с помощью датчика 2 сопровождения и сбора статистики, выполненного в виде оптической системы со стереокамерами широкого угла обзора, обнаруживают людей на контролируемой территории, а также определяют статистические данные о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории и передают статистические данные в
- сервер 8 интеллектуального анализа и принятия решения, с помощью которого выполняют комплексный совместный анализ характеристик и признаков лиц людей и данных о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории, при этом определяют нетиповое поведение людей и их отклонения от типовой траектории перемещения, при этом
- с помощью подсистемы 4 идентификации и верификации лица получают характеристики и признаки лиц людей от датчиков 1 обнаружения и распознавания лиц и сравнивают их с характеристиками и признаками лиц людей, хранящимися в базе данных 10, при этом определяют присутствие постоянных клиентов и нежелательных людей на контролируемой территории;
- с помощью подсистемы 5 комплексирования датчиков сопровождения и сбора статистики получают, сопоставляют и анализируют данные о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории с датчиков 2 сопровождения и сбора статистики, при этом определяют комплексные данные о траекториях перемещения и областях скопления людей на контролируемой территории;
- с помощью подсистемы 6 сопоставления и принятия решения получают и анализируют информацию с датчиков 1 обнаружения и распознавания лиц, с датчиков 2 сопровождения и сбора статистики и СКУД-датчиков 3, при этом контролируют и доступ на территорию, контролируют траектории перемещения людей и восстанавливают траектории, в случае их потери датчиками 2;
- с помощью подсистемы 7 контроля и доступа к базе данных безопасно и быстро получают информацию из базы данных;
- с помощью подсистемы 9 мониторинга и сбора статистики получают от подсистемы 6 сопоставления и принятия решения данные комплексного анализа информации, а также определяют статистические данные о состоянии системы и определяемых системой параметров в интервал времени.
7. Способ по п. 7, отличающийся тем, что с помощью СКУД-датчика 3, который соединен с сервером 8 интеллектуального анализа и принятия решения, контролируют перемещение людей внутрь или за пределы контролируемой территории.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что в датчики 1 обнаружения и распознавания лиц и датчики 2 сопровождения и сбора статистики содержат видео-процессор, соединенный с телекамерой, при этом с помощью телекамеры формируют изображение и передают его в видео-процессор, с помощью которого анализируют изображение, при этом формируют данные.
9. Способ по п. 7, отличающийся тем, что с помощью нескольких датчиков 1 обнаружения и распознавания лиц распознают лица людей на контролируемой территории.
10. Способ по п. 7, отличающийся тем, что действуют несколько датчиков 2 сопровождения и сбора статистики, каждый из которых действует на части контролируемой территории, при этом все датчики в совокупности действуют на всей контролируемой территории.
RU2018104366A 2018-02-06 2018-02-06 Система и способ контроля перемещения людей RU2679218C1 (ru)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018104366A RU2679218C1 (ru) 2018-02-06 2018-02-06 Система и способ контроля перемещения людей
PCT/RU2019/050011 WO2019156599A1 (en) 2018-02-06 2019-02-06 System and method of people's movement control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018104366A RU2679218C1 (ru) 2018-02-06 2018-02-06 Система и способ контроля перемещения людей

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2679218C1 true RU2679218C1 (ru) 2019-02-06

Family

ID=65273720

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018104366A RU2679218C1 (ru) 2018-02-06 2018-02-06 Система и способ контроля перемещения людей

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2679218C1 (ru)
WO (1) WO2019156599A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2713615C1 (ru) * 2019-03-28 2020-02-05 Общество с ограниченной ответственностью "Арсенал 67" Система детектирования, поиска, распознавания и фиксации лица

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050041102A1 (en) * 2003-08-22 2005-02-24 Bongiovanni Kevin Paul Automatic target detection and motion analysis from image data
US20050212913A1 (en) * 2004-03-29 2005-09-29 Smiths Heimann Biometrics Gmbh; Method and arrangement for recording regions of interest of moving objects
RU2566680C1 (ru) * 2013-07-11 2015-10-27 Панасоник Корпорэйшн Устройство содействия отслеживанию, система содействия отслеживанию и способ содействия отслеживанию
US20150324656A1 (en) * 2014-05-09 2015-11-12 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method and System for Tracking People in Indoor Environments using a Visible Light Camera and a Low-Frame-Rate Infrared Sensor
RU2015106056A (ru) * 2015-02-24 2016-09-10 Общество с ограниченной ответственностью "Техноисток" Система контроля прохода и перемещения в тоннеле

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9124778B1 (en) * 2012-08-29 2015-09-01 Nomi Corporation Apparatuses and methods for disparity-based tracking and analysis of objects in a region of interest
CN102968615B (zh) * 2012-10-25 2015-11-25 上海威镜信息科技有限公司 一种具有密集人流中的抗干扰功能的三维人体数据识别方法
JP6249021B2 (ja) * 2013-09-06 2017-12-20 日本電気株式会社 セキュリティシステム、セキュリティ方法及びセキュリティプログラム

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050041102A1 (en) * 2003-08-22 2005-02-24 Bongiovanni Kevin Paul Automatic target detection and motion analysis from image data
US20050212913A1 (en) * 2004-03-29 2005-09-29 Smiths Heimann Biometrics Gmbh; Method and arrangement for recording regions of interest of moving objects
RU2566680C1 (ru) * 2013-07-11 2015-10-27 Панасоник Корпорэйшн Устройство содействия отслеживанию, система содействия отслеживанию и способ содействия отслеживанию
US20150324656A1 (en) * 2014-05-09 2015-11-12 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method and System for Tracking People in Indoor Environments using a Visible Light Camera and a Low-Frame-Rate Infrared Sensor
RU2015106056A (ru) * 2015-02-24 2016-09-10 Общество с ограниченной ответственностью "Техноисток" Система контроля прохода и перемещения в тоннеле

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2713615C1 (ru) * 2019-03-28 2020-02-05 Общество с ограниченной ответственностью "Арсенал 67" Система детектирования, поиска, распознавания и фиксации лица
WO2020197431A1 (ru) * 2019-03-28 2020-10-01 Общество с ограниченной ответственностью "Арсенал 67" Система детектирования, поиска, распознавания и фиксации лица

Also Published As

Publication number Publication date
WO2019156599A1 (en) 2019-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9875392B2 (en) System and method for face capture and matching
Elharrouss et al. A review of video surveillance systems
US11600072B2 (en) Object left behind detection
US10346688B2 (en) Congestion-state-monitoring system
KR102152318B1 (ko) 객체의 이동경로를 추적할 수 있는 추적시스템
Alshammari et al. Intelligent multi-camera video surveillance system for smart city applications
CN107766788A (zh) 信息处理装置、其方法和计算机可读存储介质
US11509831B2 (en) Synchronous head movement (SHMOV) detection systems and methods
RU2679218C1 (ru) Система и способ контроля перемещения людей
Ezatzadeh et al. Fall detection for elderly in assisted environments: Video surveillance systems and challenges
Dimitriou et al. An integrated framework for the timely detection of petty crimes
Condell et al. Automatic gait recognition and its potential role in counterterrorism
Ho et al. Public space behavior modeling with video and sensor analytics
KR20160041462A (ko) 맞춤형 광고 제공 시스템 및 방법, 이를 수행하기 위한 기록매체
Gorodnichy et al. Recognizing people and their activities in surveillance video: technology state of readiness and roadmap
CN111652173B (zh) 一种适合综合商场内人流管控的采集方法
US11403880B2 (en) Method and apparatus for facilitating identification
Srivastava et al. Anomaly Detection Approach for Human Detection in Crowd Based Locations
Costache et al. Efficient video monitoring of areas of interest
US20230410545A1 (en) Lidar-based Alert System
GUDIKANDHULA et al. Enhancing University Security: A Machine Learning and IoT Driven Face Recognition System for Surveillance and Attendance
Bandgar Human Face Action Recognition System Wireless Sensor Network
Huszár Possibilities and challenges of the defensive use of artificial intelligence and computer vision based technologies and applications in the defence sector
KR20210117856A (ko) 차량번호 인식기반 교통정보 통합 분석지원 시스템
Garibotto Multi-camera human re-identification for video security of museums

Legal Events

Date Code Title Description
QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20210615

Effective date: 20210615