RU2678922C1 - Method of correcting the trajectory of sheets of multiple launch rocket systems - Google Patents

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.SUBSTANCE: invention relates to artillery armament and more specifically to shells of volley fire systems. Before firing, control information is entered into the projectile control device, the angle of elevation α. Using the built-in timer, from the moment of the shot, record the time of flight. According to a given algorithm, at set points in time, they perform control and correction operations. In the flight zone of the projectile, the pressure and air temperature are continuously measured and recorded as a function of time, the time t is fixed at which the projectile jet engine stops working. Taking into account the pressure and air temperature in the flight zone of the projectile, the flight parameters are calculated. Determine the actual trajectory of the projectile. With the help of a computing device form commands on the flight control devices of the projectile. Thus, the correction of the trajectory of movement and reduce the ellipse of the spread of projectiles in range.EFFECT: method is proposed for correcting the trajectory of projectiles of multiple-launch rocket systems.1 cl, 1 dwg, 1 tbl

Description

Изобретение относится к артиллерийскому вооружению и более конкретно к снарядам систем залпового огня.The invention relates to artillery weapons and more specifically to shells of multiple launch rocket systems.

Реактивные системы залпового огня (РСЗО) остаются одним из самых востребованных видов вооружений в большинстве армий мира, в том числе, и в Российской армии. Как известно основным недостатком РСЗО является значительное рассеивание снарядов. Разработчики этих систем стремятся снабжать боеприпасы различными навигационными устройствами для проведения коррекции движения снарядов на траектории, с целью снижения эллипса рассеивания снарядов. При этом в снаряд перед выстрелом, в качестве полетного задания, закладывается алгоритм функционирования снаряда на траектории, а именно, закладывается время отстрела двигателя, время включения тормозов и прочее (НПО ПРОГРЕСС, изделие ГЛИССАДА-БЗМ - http://www.mriprogress.ru/_files/G6.pdf).Multiple launch rocket systems (MLRS) remain one of the most popular types of weapons in most armies in the world, including the Russian Army. As you know, the main disadvantage of MLRS is a significant dispersion of shells. The developers of these systems seek to supply ammunition with various navigation devices for correcting the movement of shells on the trajectory, in order to reduce the ellipse of the dispersion of shells. At the same time, the projectile’s functioning algorithm along the trajectory is laid in the projectile before the shot, namely, the time of the engine firing, the time the brakes are turned on, etc. are laid down (NPO PROGRESS, GLISSAD-BZM product - http://www.mriprogress.ru /_files/G6.pdf).

Однако эти системы не позволяют надежно выполнять коррекцию из-за воздействия внешних условий и воздействия искусственных и естественных помех, что приводит к неточной установке времени срабатывания. Кроме того, применяемые навигационные системы не позволяют точно измерять скорость снаряда.However, these systems do not allow reliable corrections due to the influence of external conditions and the effects of artificial and natural interference, which leads to an inaccurate setting of the response time. In addition, the applied navigation systems do not allow accurate measurement of the velocity of the projectile.

Предлагаемое техническое решение свободно от этих недостатков, так как предлагаемая навигационная система не связана с внешними устройствами и учитывает состояние атмосферы в зоне полета снаряда.The proposed technical solution is free from these shortcomings, since the proposed navigation system is not connected to external devices and takes into account the state of the atmosphere in the flight zone of the projectile.

Описание технического решения поясняется схемой, которая приведена на фиг.1 и таблицей 1.Description of the technical solution is illustrated by the diagram, which is shown in figure 1 and table 1.

Фиг.1. Схема движения реактивного снаряда РСЗО: буквами О-А-В-С- D обозначена траектория движения снаряда; α - угол возвышения орудия при стрельбе; V₀ - скорость движения снаряда в момент выключения реактивного двигателя; h₁ - высота, на которой реактивный двигатель прекращает работать; t₁ - время полета снаряда с работающим двигателем; S₁ - дальность, на которую пролетел снаряд с работающим реактивным двигателем; t₂ - время полета снаряда с момента выключения двигателя до достижения снарядом максимальной высоты; S₂ - дальность, на которую пролетел снаряд с момента выключения реактивного двигателя до достижения им максимальной высоты h_max; S_p - расчетные дальности, которые определяются алгоритмом управления снаряда; t_p - расчетные времена; h, t и S - координаты соответственно высоты, времени и дальности. Таблица 1.Figure 1. The scheme of motion of a rocket MLRS: the letters O-A-B-C-D indicate the trajectory of the projectile; α is the elevation angle of the gun when firing; V ₀ - the velocity of the projectile at the time of shutdown of the jet engine; h ₁ - the height at which the jet engine stops working; t ₁ - flight time of the projectile with the engine running; S ₁ - the distance over which the projectile flew with a working jet engine; t ₂ is the projectile flight time from the moment the engine is turned off until the projectile reaches its maximum height; S ₂ - the distance over which the projectile flew from the moment the jet engine was turned off until it reaches the maximum height h _max ; S _p - estimated range, which are determined by the control algorithm of the projectile; t _p - estimated times; h, t and S are the coordinates of the altitude, time and range, respectively. Table 1.

Для объяснения предлагаемого технического решения проведем анализ схемы, приведенной на фиг. 1. Цель анализа - получение аналитических соотношений для описания закономерностей состояния снаряда на различных высотах траектории. При этом проанализируем изменение давления, температуры и плотности воздуха в зоне движения снаряда. Определим характерные точки на различных участках движения и предложим аналитические соотношения, которые могут быть использованы для выполнения коррекции движения снаряда для уменьшения эллипса рассеивания снарядов. Траектория снаряда обозначена буквами O-A-B-C-D.To explain the proposed technical solution, we will analyze the circuit shown in FIG. 1. The purpose of the analysis is to obtain analytical relationships for describing the patterns of the state of the projectile at various heights of the trajectory. In this case, we analyze the change in pressure, temperature, and air density in the zone of motion of the projectile. We will determine the characteristic points in different sections of the movement and offer analytical relationships that can be used to perform the correction of the projectile motion to reduce the dispersion ellipse of the shells. The trajectory of the projectile is indicated by the letters O-A-B-C-D.

На участке О-А (активный участок траектории) снаряд движется под действием реактивной тяги двигателя. Данный участок с определенными допущениями можно считать линейным, при котором снаряд движется под углом α к горизонту. В точке А (на высоте от поверхности местности h₁) активный участок заканчивается и далее снаряд движется, подчиняясь законам движения тела, брошенного под углом α к горизонту со скоростью V₀. Рассмотрим участок А-В-С. На этом участке снаряд будет двигаться по параболе, пройдя точку В, соответствующую максимальной высоте подъема снаряда (h_max). Рассматриваемый участок траектории снаряда находится на значительной высоте от поверхности земли (километры). Как известно в этой зоне плотность ρ воздуха существенно ниже, чем вблизи поверхности, например, на высоте 6 километров она более чем в два раза меньше. В таблице 1 приведены данные, показывающие, как изменяется плотность воздуха с высотой.In the O-A section (the active part of the trajectory), the projectile moves under the influence of jet thrust of the engine. This section with certain assumptions can be considered linear, in which the projectile moves at an angle α to the horizontal. At point A (at a height from the terrain surface h ₁ ), the active section ends and then the projectile moves, obeying the laws of motion of a body thrown at an angle α to the horizon with a speed of V ₀ . Consider the plot ABC. In this section, the projectile will move along the parabola, passing point B, corresponding to the maximum height of the projectile (h _max ). The considered section of the projectile trajectory is at a considerable height from the earth's surface (kilometers). As is known in this zone, the density ρ of air is significantly lower than near the surface, for example, at an altitude of 6 kilometers it is more than two times less. Table 1 shows data showing how air density changes with height.

Как известно плотность воздуха ρ является одним из основных факторов, влияющим на сопротивление движению снаряда. Силу лобового сопротивления D, оказываемого движению снаряда в воздухе можно оценить с помощью известного соотношения:As you know, the air density ρ is one of the main factors affecting the resistance to movement of the projectile. The drag force D exerted on the movement of the projectile in the air can be estimated using the known ratio:

где ρ - плотность воздуха, S - площадь поперечного сечения снаряда, ν - скорость движения, a C_D(M) - безразмерная функция числа Маха (равного отношению скорости снаряда к скорости звука в среде, в которой движется снаряд), называемая коэффициентом лобового сопротивления. Как видно из (1) сила лобового сопротивления пропорциональна плотности воздуха ρ.where ρ is the air density, S is the projectile cross-sectional area, ν is the motion velocity, and C _D (M) is the dimensionless function of the Mach number (equal to the ratio of the projectile speed to the speed of sound in the medium in which the projectile moves), called the drag coefficient . As can be seen from (1), the drag force is proportional to the air density ρ.

В связи с тем, что на высоте плотность воздуха существенно меньше, чем в приповерхностных слоях, для упрощения расчетов воспользуемся соотношениями для описания траектории тела, брошенного под углом к горизонту, как при движении в вакууме. Хотя на практике это далеко не так. На практике путем отстрелов могут быть получены уточняющие коэффициенты.Due to the fact that at height the air density is much lower than in the near-surface layers, to simplify the calculations, we use the relations to describe the trajectory of a body thrown at an angle to the horizon, as when moving in a vacuum. Although in practice this is far from the case. In practice, refinement coefficients can be obtained by shooting.

Для тела, брошенного под углом α к горизонту с начальной скоростью V₀ максимальную высоту подъема h можно оценить с помощью известного соотношения:For a body thrown at an angle α to the horizon with an initial velocity V _{0, the} maximum lifting height h can be estimated using the well-known relation:

где g - ускорение свободного падения, t - время подъема тела.where g is the acceleration of gravity, t is the time of lifting the body.

Тогда на рассматриваемом участке траектории А-В-С высоту Δh (см. фиг.1) можно определить из соотношения:Then, on the considered section of the trajectory A-B-C, the height Δh (see Fig. 1) can be determined from the relation:

где t₂ - время, за которое снаряд переместился из точки А в точку В. Символ t в параметре высоты показывает, что высота определена на основе данных измерения величины времени t₂.where t ₂ is the time during which the projectile has moved from point A to point B. The symbol t in the height parameter indicates that the height is determined based on the measurement data of the time t ₂ .

Для определения этого времени t₂ воспользуемся данными по измерению давления Р в зоне снаряда, например, в точках А (P_A) и С (P_C). Эти точки находятся на одной и той же высоте, и давления в них должны быть одинаковы, т.е. P_A=P_C. С помощью миниатюрного датчика для измерения давлений представляется возможным получить характеристики давления в виде электрического напряжения U. Например, с помощью датчика абсолютного давления серии Board Mount Trustability.To determine this time t _{2 we} use the data for measuring the pressure P in the projectile area, for example, at points A (P _A ) and C (P _C ). These points are at the same height, and the pressures in them must be the same, i.e. P _A = P _C. Using a miniature pressure sensor, it is possible to obtain pressure characteristics in the form of voltage U. For example, using the Board Mount Trustability absolute pressure sensor.

С помощью таймера, установленного в снаряде в реальном масштабе времени определяется время t₁ при котором давление в точке А равно P_A и t₃, при котором давление равно P_C. Тогда промежуток времени t₂ можно определить из соотношения:Using the timer installed in the projectile in real time, the time t ₁ at which the pressure at point A is equal to P _A and t ₃ at which the pressure is equal to P _{C is} determined. Then the time interval t ₂ can be determined from the relation:

Подставив полученное значение t₂ в соотношение (3), можно вычислить высоту Δh.Substituting the obtained value of t ₂ in relation (3), we can calculate the height Δh.

Кроме того, при известном значение угла α можно вычислить значение скорости V₀ в точке А, с помощью известного соотношения:In addition, with the known value of the angle α, it is possible to calculate the value of the velocity V ₀ at point A, using the known relation:

Значение этой скорости можно использовать для определения дальности полета снаряда в каждый момент времени. При этом необходимо использовать различные математические формулы, полученные эмпирическим путем для конкретных снарядов с учетом сопротивления воздуха.The value of this speed can be used to determine the range of the projectile at any time. In this case, it is necessary to use various mathematical formulas obtained empirically for specific shells, taking into account air resistance.

Для определения фактической дальности полета снаряда необходимо знать конкретные высоты h₁, h_max, разность высот Δh и горизонтальную скорость снаряда V_S. Знание высот и расстояний позволит определить времена, соответствующие нахождению снаряда в расчетных точках. Дальности, при которых должны выполняться конкретные функции снарядом рассчитываются и вводятся перед выстрелом в вычислительное устройство снаряда. Одновременно со значениями нужных дальностей в вычислительное устройство снаряда должно вводиться значение угла α.To determine the actual projectile range, it is necessary to know the specific heights h ₁ , h _max , the height difference Δh and the horizontal velocity of the projectile V _S. Knowing the heights and distances will determine the times corresponding to the location of the projectile at the calculated points. The ranges at which specific functions should be performed by the projectile are calculated and entered before firing into the computing device of the projectile. Simultaneously with the values of the required ranges, the value of the angle α must be entered into the computing device of the projectile.

В соответствии с закономерностями, известными для тела брошенного под углом к горизонту, на участке траектории A-B-C-D горизонтальную скорость снаряда V_S можно определить из соотношения:In accordance with the laws known for a body thrown at an angle to the horizontal, in the section of the trajectory ABCD, the horizontal velocity of the projectile V _S can be determined from the relation:

Это соотношение не учитывает сопротивление воздуха. Для точного определения величины V_S необходимо вводить поправочные коэффициенты, которые определяются эмпирически при составлении таблиц стрельбы. Однако для прослеживания методологии расчета параметров движения формула (6) вполне может быть применима.This ratio does not take air resistance into account. To accurately determine the value of V _S, it is necessary to introduce correction factors, which are determined empirically when compiling shooting tables. However, to follow the methodology for calculating the motion parameters, formula (6) may well be applicable.

Для определения высот воспользуемся данными измерения давлений в начальной точке траектории О (P_O), в точке А (P_A) на высоте h₁ ив точке В (P_B) на высоте h_max. А для вычисления значений высот по величине давления воспользуемся так называемой барометрической формулой, которая имеет вид:To determine the heights, we will use the pressure measurement data at the initial point of the trajectory O (P _O ), at point A (P _A ) at a height of h ₁ and at point B (P _B ) at a height of h _max . And to calculate the altitude values from the pressure value, we use the so-called barometric formula, which has the form:

где Р - атмосферное давление на высоте h, P₀ - атмосферное давление на высоте h₀, М - молярная масса воздуха, g - ускорение свободного падения, R - универсальная газовая постоянная, Т- температура воздуха.where P is the atmospheric pressure at a height of h, P ₀ is the atmospheric pressure at a height of h ₀ , M is the molar mass of air, g is the acceleration of gravity, R is the universal gas constant, T is the air temperature.

Для определения разности высот Ah (см. фиг.1) эта формула будет иметь вид:To determine the height difference Ah (see figure 1) this formula will look like:

где Ра - атмосферное давление на высоте hi, Рв- атмосферное давление на высоте h_max, М - молярная масса воздуха, g - ускорение свободного падения, R_c - универсальная газовая постоянная, Т_с - средняя температура воздуха на высотах h₁ и h_max (М=29 грамм/моль, R_c=8,31 Джоуль/моль*К, g=9,81 м/с²). Символ р в параметре высоты показывает, что высота определена на основе данных измерения величины давления р.where Ra is the atmospheric pressure at a height of hi, Pb is the atmospheric pressure at a height of h _max , M is the molar mass of air, g is the acceleration of gravity, R _c is the universal gas constant, T _c is the average air temperature at heights h ₁ and h _max (M = 29 gram / mol, R _c = 8.31 Joule / mol * K, g = 9.81 m / s ² ). The symbol p in the height parameter indicates that the height is determined based on the measurement data of the pressure p.

А для определения разности высот между точками О и В (определение h_max) эта формула будет иметь вид:And to determine the height difference between points O and B (determination of h _max ), this formula will look like:

где - T_c2 - средняя температура воздуха на высотах h₀ и h_max.where - T _c2 - average air temperature at heights h ₀ and h _max .

Разность высот между точками О и А (определение h₁) можно определить из соотношения:The height difference between points O and A (definition of h ₁ ) can be determined from the relation:

где - T_c1 - средняя температура воздуха на высотах h₀ и h₁.where - T _c1 - average air temperature at heights h ₀ and h ₁ .

При измерении давлений с помощью датчиков давления проводится фиксация напряжения U в цепи пьезорезистивного элемента, являющегося основным компонентом датчика давления. Элемент развивает на выходе напряжение U, прямо пропорциональное приложенному давлению Р и имеет очень высокие показатели линейности, повторяемости, воспроизводимости, чувствительности и отношения сигнал/шум. Одна пара выводов датчика служит для подачи напряжения питания, а со второй снимается разность потенциалов U, линейно зависящая от напряжения питания (пропорциональный выход) и приложенного давления (усилия).When measuring pressure using pressure sensors, the voltage U is fixed in the circuit of the piezoresistive element, which is the main component of the pressure sensor. The element develops an output voltage U, which is directly proportional to the applied pressure P and has very high linearity, repeatability, reproducibility, sensitivity and signal-to-noise ratios. One pair of sensor leads serves to supply voltage, and the second potential difference U is taken, which depends linearly on the supply voltage (proportional output) and applied pressure (force).

Из соотношений (8)-(10) видно, что для определения высот используется натуральный логарифм отношения давлений, что при отмеченной выше линейной связи давления с напряжением, позволяет в эти соотношения вместо значений давлений подставлять соответствующие значения напряжений, а именно, вместо P_O⇒U_O, вместо P_A⇒U_A, вместо P_B⇒U_B, где U_O, U_A U_B - напряжения на выходе датчика давления в точках О, А, В соответственно.It can be seen from relations (8) - (10) that the natural logarithm of the pressure ratio is used to determine the heights, which, given the linear relationship between pressure and voltage, allows substituting the corresponding voltage values in place of pressure values, namely, instead of P _O ⇒ U _O , instead of P _A ⇒U _A , instead of P _B ⇒U _B , where U _O , U _A U _B are the voltage at the output of the pressure sensor at points O, A, B, respectively.

Кроме того, использование в расчетах отношения напряжений существенно снижает требования к метрологическим характеристикам конкретного датчика давления, так как ошибка измерения давления (напряжения) для конкретного датчика одинакова в разных точках.In addition, the use of stress ratios in calculations significantly reduces the requirements for the metrological characteristics of a particular pressure sensor, since the error in measuring pressure (voltage) for a particular sensor is the same at different points.

Как видно из формул для определения высот, в них входит параметр T, характеризующий температуру воздуха в зоне измерения. Из таблицы 1 видно, что температура воздуха с ростом высоты (в зоне полета снарядов) падает. Для точного определения высот по величине давления в снаряд устанавливается малогабаритный полупроводниковый датчик температуры.As can be seen from the formulas for determining the heights, they include the parameter T, which characterizes the air temperature in the measurement zone. From table 1 it is seen that the air temperature decreases with increasing altitude (in the projectile flight zone). To accurately determine the heights by the pressure in the projectile, a small-sized semiconductor temperature sensor is installed.

С целью повышения точности измерения высот при отсутствии калибровки датчиков давления можно ввести поправочный коэффициент k. Этот коэффициент предлагается определять на основе применения расчета высоты по формулам для свободно падающего тела, как, по-видимому, наиболее точного, и расчета на основании измерения давлений. Выше приведены данные для определения высоты Δh с помощью соотношений (3) и соотношения (8). На основе этого предлагается определять поправочный коэффициент k, исходя из соотношения:In order to improve the accuracy of measuring heights in the absence of calibration of pressure sensors, a correction factor k can be introduced. It is proposed to determine this coefficient on the basis of applying a height calculation according to the formulas for a freely falling body, as, apparently, the most accurate, and calculation based on pressure measurements. The above is the data for determining the height Δh using relations (3) and relation (8). Based on this, it is proposed to determine the correction coefficient k, based on the ratio:

С учетом вышеизложенного, в данные расчета высот по формулам (8)-(10) необходимо ввести коэффициент, определяемый из соотношения (11).In view of the foregoing, in the calculation of heights according to formulas (8) - (10), it is necessary to introduce a coefficient determined from relation (11).

На практике для выполнения боевой задачи необходимо обеспечивать снарядом выполнение заданной функции на установленных расстояниях от точки выстрела. На фиг. 1 некоторые из этих функций обозначены, и для них проставлены расстояния. Команды управления от вычислительного устройства снаряда будут происходить через вычисленные промежутки времени в соответствии с алгоритмом расчета, заложенным в память снаряда перед выстрелом в виде полетного задания.In practice, to carry out a combat mission, it is necessary to provide the projectile with the fulfillment of a given function at specified distances from the shot point. In FIG. 1, some of these functions are indicated, and distances are given for them. The control commands from the computing device of the projectile will occur at calculated intervals in accordance with the calculation algorithm stored in the memory of the projectile before firing in the form of a flight mission.

Приведем ряд соотношений для вычисления различных расстояний.We give a number of relations for calculating various distances.

Расстояние S₁, пройденное снарядом под действием силы тяги реактивного двигателя, определим с помощью соотношения:The distance S ₁ traveled by the projectile under the influence of the thrust of a jet engine is determined using the relation:

Расстояние S₂ определим с помощью соотношения:The distance S _{2 is} determined using the relation:

Для схемы, приведенной на фиг. 1 расстояние S₃=S₂.For the circuit shown in FIG. 1 distance S ₃ = S ₂ .

Минимальное время падения снаряда T_n с высоты h_max можно оценить с помощью соотношения:The minimum projectile fall time T _n from a height h _max can be estimated using the relation:

Максимальное время падения можно определить путем подстановки поправочных коэффициентов в соотношение (14), которые будут учитывать сопротивление воздуха ƒ А величину сопротивления можно оценить на основе измерения давления воздуха в конкретной зоне полета снаряда. С помощью соотношенияThe maximum fall time can be determined by substituting the correction factors in relation (14), which will take into account the air resistance ƒ And the resistance value can be estimated based on the measurement of air pressure in a specific projection flight zone. Using the relation

где ƒ - эмпирический коэффициент, который учитывает влияние сопротивление воздуха на высоте нахождения снаряда (определяется по величине давления воздуха на высоте нахождения снаряда), S_p - расчетная дальность, в соответствии с алгоритмом работы снаряда, вычисляют время t_p, за которое снаряд пройдет расчетную дальность S_p. На расчетной дальности S_p (в моменты времени t_p) включают исполнительные устройства снаряда в соответствии с алгоритмом работы, заложенным в снаряд перед выстрелом, и за счет этого, выполняют коррекцию траектории снаряда.where ƒ is an empirical coefficient that takes into account the influence of air resistance at the height of the projectile (determined by the value of air pressure at the height of the projectile), S _p is the estimated range, in accordance with the algorithm of the projectile, calculate the time t _p for which the projectile will pass the calculated range S _p . At the estimated range S _p (at time t _p ), the projectile actuators are turned on in accordance with the algorithm of operation embedded in the projectile before firing, and due to this, the projection path is corrected.

С помощью основных элементов соотношения (14), можно определить все интервалы времени. Для этого необходимо измерять разности высот при конкретных давлениях.Using the basic elements of relation (14), all time intervals can be determined. For this, it is necessary to measure height differences at specific pressures.

Для вычисления конкретных значений вышеотмеченных параметров, с учетом введенных исходных данных, достаточно микроконтроллера малой мощности. Такие контроллеры выпускаются нашей промышленностью, например, микроконтроллер на микросхеме 1886ВЕ71.To calculate the specific values of the above parameters, taking into account the input data, a low-power microcontroller is sufficient. Such controllers are manufactured by our industry, for example, an 1886BE71 microcontroller.

Для физического уменьшения эллипса рассеивания могут быть использованы тормозные устройства, по аналогии с применяемыми в артиллерийских снарядах, а также устройства на основе применения различных парашютных систем. При этом, установленные в снаряд датчики и алгоритм обработки информации, позволят это сделать с высокой точностью.To physically reduce the dispersion ellipse, braking devices can be used, similar to those used in artillery shells, as well as devices based on the use of various parachute systems. At the same time, the sensors installed in the projectile and the information processing algorithm will allow this to be done with high accuracy.

Таким образом, приведенные материалы позволяют создать простую миниатюрную навигационную систему для снарядов РСЗО, которая не будет зависеть от внешних устройств, и, тем самым, будет независима от средств радиоэлектронной борьбы противника. Эта система может быть реализована в составе устройства управления снарядом и взрывателя снаряда. Ее применение позволит существенно сократить эллипс рассеивания снарядов, в том числе при стрельбе на значительные дальности.Thus, the above materials allow you to create a simple miniature navigation system for MLRS shells, which will not depend on external devices, and, thus, will be independent of the enemy’s electronic warfare. This system can be implemented as part of a projectile control device and projectile fuse. Its use will significantly reduce the ellipse of the dispersion of shells, including when firing at significant ranges.

Изложенные сведения о заявленном изобретении, охарактеризованном в независимом пункте формулы, свидетельствуют о возможности его осуществления с помощью описанных в заявке и известных средств и методов. Следовательно, заявленный способ соответствует условию промышленной применимости.The above information about the claimed invention, characterized in an independent claim, indicates the possibility of its implementation using the described in the application and known means and methods. Therefore, the claimed method meets the condition of industrial applicability.

Claims (24)

1. Способ коррекции траектории снарядов реактивных систем залпового огня, заключающийся в том, что перед выстрелом в устройство управления снарядом вводят данные для выполнения команд управления, с момента выстрела регистрируют время полета, по заданному алгоритму в установленные моменты времени выполняют операции управления и коррекции, отличающийся тем, что перед выстрелом в устройство управления вводят значение угла возвышения α, в зоне полета снаряда непрерывно измеряют и фиксируют в функции времени давление и температуру воздуха, фиксируют момент времени t₁, при котором прекращает работать реактивный двигатель снаряда, в этот момент, с помощью соотношения1. A method for correcting the trajectory of shells of multiple launch rocket systems, which consists in the fact that before firing into the projectile control device, data is entered for executing control commands, the flight time is recorded from the moment of the shot, according to the specified algorithm, control and correction operations are performed at set times, different the fact that before the shot into the control device enter the elevation angle α, in the flight zone of the projectile continuously measure and record in function of time the pressure and temperature, fix the time t ₁ at which the rocket engine of the projectile stops working, at this moment, using the ratio

где - Т_с1 - средняя температура воздуха на высотах h₀ и h₁, P_O - атмосферное давление на высоте h₀, P_A - атмосферное давление на высоте h₁, М - молярная масса воздуха, g - ускорение свободного падения, R_c - универсальная газовая постоянная, определяют высоту нахождения снаряда h₁, после прохождения снарядом максимальной высоты h_max, с помощью соотношенияwhere - T _c1 - average air temperature at heights h ₀ and h ₁ , P _O - atmospheric pressure at a height h ₀ , P _A - atmospheric pressure at a height h ₁ , M - molar mass of air, g - gravitational acceleration, R _c - universal gas constant, determine the height of the projectile h ₁ after the projectile passes the maximum height h _max using the ratio

где - T_c2 - средняя температура воздуха на высотах h₀ и h_max, P_B - атмосферное давление на высоте h_max, определяют высоту нахождения снаряда h_max, фиксируют момент времени t₃, при котором после опускания снаряда давление становится равным Р_А, с помощью соотношенияwhere - T _c2 - average air temperature at heights h ₀ and h _max , P _B - atmospheric pressure at a height h _max , determine the height of the projectile h _max , fix the time t ₃ at which the pressure becomes equal to P _A after lowering the projectile, using the relation t₂=(t₃-t₁)/2t ₂ = (t ₃ -t ₁ ) / 2 вычисляют время подъема t₂ снаряда с высоты h₁ до высоты h_max, с помощью соотношенияcalculate the rise time t _{2 of the} projectile from a height of h ₁ to a height of h _max using the ratio V₀=g t₂/sinαV ₀ = gt ₂ / sinα определяют скорость снаряда в момент выключения реактивного двигателя, с помощью соотношенияdetermine the speed of the projectile at the time of shutdown of the jet engine, using the ratio V_S=V₀cosαV _S = V ₀ cosα определяют горизонтальную скорость V_S снаряда на высотах более h₁, с помощью соотношенияdetermine the horizontal velocity V _{S of the} projectile at heights greater than h ₁ using the relation S₁=h₁ tgαS ₁ = h ₁ tgα вычисляют дальность, на которую пролетел снаряд за время t₁, с помощью соотношенияcalculate the range over which the projectile flew in time t ₁ using the relation S₂=t₂V₀cosαS ₂ = t ₂ V ₀ cosα вычисляют дальность S₂, на которую пролетел снаряд за время t₂, с помощью соотношенияcalculate the range S ₂ over which the projectile flew in time t ₂ using the relation t_p=S_p/ƒV₀cosα,t _p = S _p / ƒV ₀ cosα, где ƒ - эмпирический коэффициент, который учитывает влияние сопротивления воздуха на высоте нахождения снаряда (определяется по величине давления воздуха на высоте нахождения снаряда), S_p - расчетная дальность, в соответствии с алгоритмом работы снаряда, вычисляют время t_p, за которое снаряд пройдет расчетную дальность S_p, включают исполнительные устройства снаряда в моменты времени t_p в соответствии с алгоритмом работы на расчетной дальности S_p.where ƒ is an empirical coefficient that takes into account the influence of air resistance at the height of the projectile (determined by the value of air pressure at the height of the projectile), S _p is the estimated range, in accordance with the algorithm of the projectile, calculate the time t _p for which the projectile will pass the estimated range S _p include actuators of the projectile at time t _p in accordance with the algorithm for operating at the estimated range S _p . 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что с помощью соотношения2. The method according to claim 1, characterized in that using the ratio Ah_t=gt₂ ²/2Ah _t = gt ₂ ^2/2 вычисляют высоту Δh_t, на которую снаряд переместился, падая с высоты h_max до высоты h₁ (символ t в параметре высоты показывает, что высота определена на основе данных измерения величины времени), с помощью соотношенияcalculate the height Δh _t , to which the projectile has moved, falling from a height h _max to a height h ₁ (the symbol t in the height parameter indicates that the height is determined based on the measurement data of the time value), using the relation

вычисляют высоту Δh_p (символ р в параметре высоты показывает, что высота определена на основе данных измерения величины давления р), с помощью соотношенияcalculate the height Δh _p (the symbol p in the height parameter indicates that the height is determined based on the measurement data of the pressure p), using the relation k=Δh_t/Δh_p k = Δh _t / Δh _p вычисляют поправочный коэффициент k, в соотношения для определения высот h₁ и h_max вносят поправку k.calculate the correction factor k, in the ratio for determining the heights h ₁ and h _max amend k.

Images