RU2678398C1

RU2678398C1 - Method and device for controlling engine idling rotational speed

Info

Publication number: RU2678398C1
Application number: RU2016123971A
Authority: RU
Inventors: Кэгуан ЦИ
Original assignee: Чери Аутомобайл Ко., Лтд.; Уху Пауэр-Текнолоджи Рисёрч Ко., Лтд.
Priority date: 2013-11-26
Filing date: 2014-11-24
Publication date: 2019-01-28
Also published as: CN103612633A; WO2015078340A1; CN103612633B; RU2016123971A; UA120700C2

Abstract

FIELD: internal combustion engines.SUBSTANCE: invention relates to electronic driving. Method of controlling engine idling speed comprises receiving a request to turn on an electrical appliance load and controlling said electrical appliance load, adjusting an idling angle of ignition of the engine, adjusting the air intake amount of a throttle valve to adjust the actual rotational speed of the engine and stopping the adjustment of the air intake when the actual rotational speed of the engine is equal to a first target idling speed. Controlling the electrical appliance load, adjusting the idling angle of ignition, adjusting and stopping the control of air flow provides for the control of switching on of the relay if the electrical appliance load is a relay-controlled electrical appliance load. Idling angle of ignition of the engine is increased to the optimum angle, the amount of air supplied is reduced and the reduction of the amount of air supplied is stopped when the actual engine rotational speed reaches a first target idling speed.EFFECT: reduced fuel consumption.13 cl, 7 dwg

Description

Согласно настоящей заявке испрашивается приоритет заявки на патент Китая №201310616227.4, поданной в патентное ведомство Китая 26 ноября 2013 г. и озаглавленной «Method and Apparatus for Controlling Engine Idle Speed» («Способ и устройство для управления оборотами холостого хода»), которая включено в настоящий документ во всей полноте посредством отсылки.According to this application, priority is claimed for Chinese Patent Application No. 201310616227.4, filed with the Chinese Patent Office on November 26, 2013 and entitled "Method and Apparatus for Controlling Engine Idle Speed", which is included in this document in its entirety by reference.

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение относится к области электронного управления автомобилем, в частности к способу и устройству для управления оборотами холостого хода двигателя.The present invention relates to the field of electronic vehicle control, in particular to a method and apparatus for controlling engine idle speed.

Уровень техникиState of the art

Под холостым ходом понимается режим работы двигателя без нагрузки, например, когда двигатель работает на неподвижном автомобиле. Когда двигатель работает в режиме холостого хода, пользователь может включать или выключать мощный потребитель электрической энергии. Включение или выключение мощного потребителя электрической энергии может значительно влиять на холостой ход двигателя, создавая вибрацию транспортного средства или приводя к выключению двигателя, также влияя на управление автомобиля пользователем. Таким образом существует необходимость управлять оборотами холостого хода двигателя.Idling refers to the engine’s no-load mode, for example, when the engine is running on a stationary car. When the engine is idling, the user can turn on or off a powerful consumer of electrical energy. Turning on or off a powerful consumer of electric energy can significantly affect the engine idle speed, creating a vibration of the vehicle or causing the engine to turn off, also affecting the user's control of the car. Thus, there is a need to control the engine idle speed.

Существующий способ управления оборотами холостого хода двигателя заключается в следующем: после получения запроса на включение потребителя электрической энергии электронный блок управления (ЭБУ) автомобиля сразу же начинает управлять таким потребителем электрической энергии и увеличивает угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу для того, чтобы уравновесить воздействие на обороты двигателя на холостом ходу, которое возникло в момент включения потребителя электрической энергии. Когда воздействие прекращается, ЭБУ выполняет регулировку угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу до значения угла опережения зажигания запаса крутящего момента, выполняет регулировку фактических оборотов двигателя до целевого значения оборотов двигателя и сохраняет это целевое значение оборотов двигателя для стабилизации оборотов двигателя на холостом ходу и предотвращения вибрации автомобиля.The existing way to control the engine idle speed is as follows: after receiving a request to turn on the electric energy consumer, the vehicle’s electronic control unit (ECU) immediately starts controlling such an electric energy consumer and increases the ignition timing of the engine at idle in order to balance the effect on engine idle speed, which occurred at the moment of switching on the consumer of electric energy. When the exposure ceases, the computer adjusts the idle timing of the engine to the ignition angle of the torque reserve, adjusts the actual engine speed to the target engine speed and saves this target engine speed to stabilize the engine idle and prevent vibration a car.

Авторы настоящего изобретения обнаружили в уровне техники некоторые недостатки.The authors of the present invention found in the prior art some disadvantages.

Во время работы потребителя электрической энергии угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу сохраняется на уровне угла опережения зажигания запаса крутящего момента. Однако низкая эффективность сгорания топлива при угле опережения зажигания запаса крутящего момента может привести к увеличению расхода топлива.During operation of the consumer of electrical energy, the ignition timing of the engine idle is maintained at the level of the timing of ignition of the reserve of torque stock. However, the low efficiency of fuel combustion at an angle of ignition ahead of the reserve of torque can lead to increased fuel consumption.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Для устранения недостатков уровня техники в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения предлагается способ и устройство для управления оборотами холостого хода двигателя. Способы предусматривают следующее.To eliminate the disadvantages of the prior art, in accordance with embodiments of the present invention, there is provided a method and apparatus for controlling the engine idle speed. The methods include the following.

В соответствии с одним аспектом предлагается способ управления оборотами холостого хода двигателя. Способ предусматривает:In accordance with one aspect, a method for controlling engine idle speed is provided. The method includes:

получение запроса на включение потребителя электрической энергии; иreceiving a request to turn on a consumer of electric energy; and

управление потребителем электрической энергии, регулирование угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу до оптимального угла опережения зажигания, регулирование подачи воздуха через дроссельную заслонку для регулирования фактических оборотов двигателя и прекращение регулирования подачи воздуха через дроссельную заслонку после того, как фактические обороты двигателя достигнут первого целевого значения оборотов на холостом ходу.control of the electric energy consumer, adjusting the ignition timing of the engine idle to the optimum ignition timing, adjusting the air supply through the throttle valve to control the actual engine speed and stop regulating the air supply through the throttle valve after the actual engine speed reaches the first target speed idling.

Причем управление потребителем электрической энергии, регулирование угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу до оптимального угла опережения зажигания, регулирование подачи воздуха через дроссельную заслонку для регулирования фактических оборотов двигателя и прекращение регулирования подачи воздуха через дроссельную заслонку после того, как фактические обороты двигателя достигнут первого целевого значения оборотов на холостом ходу, предусматривает следующее:Moreover, control of the consumer of electric energy, adjusting the ignition timing of the engine idle to the optimum ignition timing, regulating the air supply through the throttle valve to control the actual engine speed and stop regulating the air supply through the throttle valve after the actual engine speed has reached the first target value idle speed, provides for the following:

если потребитель электрической энергии представляет собой потребитель с релейным управлением, включение реле для управления потребителем электрической энергии; иif the consumer of electrical energy is a consumer with relay control, the inclusion of a relay to control the consumer of electrical energy; and

немедленное увеличение угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу до оптимального угла опережения зажигания, уменьшение количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку и прекращение уменьшения количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу.immediately increase the idle timing of the engine ignition to the optimum ignition timing, reduce the amount of air supplied through the throttle and stop reducing the amount of air supplied through the throttle when the actual engine speed reaches the first target engine idle speed.

Дополнительно перед включением реле способ дополнительно предусматривает:Additionally, before turning on the relay, the method further provides:

уменьшение угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу от оптимального угла опережения зажигания до угла опережения зажигания запаса крутящего момента, увеличение количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку для увеличения фактических оборотов двигателя и прекращение увеличения количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу.reducing the idle timing of the engine ignition from the optimal timing of the ignition to the timing of the ignition reserve of the torque reserve, increasing the amount of air supplied through the throttle to increase the actual engine speed and stopping the increase in the amount of air supplied through the throttle when the actual engine speed reaches the first target engine idle values.

Причем после прекращения регулирования подачи воздуха через дроссельную заслонку способ дополнительно предусматривает:Moreover, after the termination of regulation of the air supply through the throttle, the method further provides:

получение запроса на выключение потребителя электрической энергии;receiving a request to turn off the consumer of electrical energy;

отпускание реле потребителя электрической энергии для прекращения работы потребителя электрической энергии;releasing the relay of the consumer of electrical energy to stop the operation of the consumer of electrical energy;

уменьшения угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу для уменьшения фактических оборотов двигателя и прекращение уменьшения угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу, когда фактические обороты двигателя достигнут второго целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу; иreducing the ignition timing of the engine idle to reduce the actual engine speed and stopping the reduction of the engine ignition timing of the engine idle when the actual engine speed reaches the second target value of the engine idle; and

постепенное увеличение угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу до оптимального угла опережения зажигания при одновременном уменьшении подачи воздуха через дроссельную заслонку и прекращение уменьшения количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут второго целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу.gradual increase in the idle timing of the engine ignition to the optimum ignition timing while reducing the air supply through the throttle and stopping the decrease in the amount of air supplied through the throttle when the actual engine speed reaches the second target engine idle speed.

Причем управление потребителем электрической энергии, регулирование угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу до оптимального угла опережения зажигания, регулирование фактических оборотов двигателя за счет регулирования подачи воздуха через дроссельную заслонку и прекращение регулирования подачи воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу, предусматривает:Moreover, control of the consumer of electric energy, adjusting the ignition timing of the engine idle to the optimum ignition timing, adjusting the actual engine speed by adjusting the air supply through the throttle and stopping the air supply through the throttle when the actual engine speed reaches the first target speed engine idling, provides for:

если потребитель электрической энергии представляет собой потребитель без релейного управления, немедленное управление потребителем электрической энергии; и при увеличении момента сопротивления потребителя электрической энергии сохранение угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу на уровне оптимального угла опережения зажигания, увеличение количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку для увеличения фактических оборотов двигателя и прекращение увеличения количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу.if the consumer of electric energy is a consumer without relay control, immediate control of the consumer of electrical energy; and with increasing moment of resistance of the consumer of electric energy, maintaining the idle ignition timing at the level of the optimal ignition timing, increasing the amount of air supplied through the throttle to increase the actual engine speed and stopping the increase in the amount of air supplied through the throttle when the actual engine speed is reached the first target engine speed at idle.

После немедленного управления потребителем электрической энергии предпочтительно способ дополнительно предусматривает:After immediate control of the consumer of electrical energy, preferably the method further provides:

при уменьшении момента сопротивления потребителя электрической энергии уменьшение угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу и количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку и прекращение уменьшения угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу и количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу.when reducing the moment of resistance of the consumer of electric energy, reducing the ignition timing of the engine idle and the amount of air supplied through the throttle and stopping the reduction of the timing of the ignition timing of the engine idle and the amount of air supplied through the throttle when the actual engine speed reaches the first target engine speed idling.

После прекращения регулирования подачи воздуха через дроссельную заслонку способ дополнительно предусматривает:After the regulation of the air supply through the throttle is stopped, the method further provides:

прекращение работы потребителя электрической энергии; иtermination of work of the consumer of electric energy; and

В соответствии с другим аспектом предлагается устройство управления оборотами холостого хода двигателя. Указанное устройство содержит:In accordance with another aspect, there is provided an engine idle speed control device. The specified device contains:

первый приемный модуль, получающий запрос на включение потребителя электрической энергии; иa first receiving module receiving a request to turn on a consumer of electrical energy; and

первый регулирующий модуль, управляющий потребителем электрической энергии, регулирующий угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу до оптимального угла опережения зажигания, регулирующий подачу воздуха через дроссельную заслонку для регулирования фактических оборотов двигателя и прекращающий регулирование подачи воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу.the first control module that controls the consumer of electric energy, adjusts the ignition timing of the engine idle to the optimum ignition timing, regulates the air supply through the throttle to regulate the actual engine speed and stops regulating the air supply through the throttle when the actual engine speed reaches the first target engine idle values.

Причем указанный первый регулирующий модуль содержит:Moreover, the specified first regulatory module contains:

первый блок управления, управляющий включением реле для управления потребителем электрической энергии, если потребитель электрической энергии представляет собой потребитель с релейным управлением; иa first control unit controlling the activation of the relay for controlling the consumer of electrical energy, if the consumer of electrical energy is a consumer with relay control; and

первый блок увеличения, немедленно увеличивающий угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу до оптимального угла опережения зажигания, уменьшающий количество подаваемого воздуха через дроссельную заслонку и прекращающий уменьшение количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу.the first enlargement unit, which immediately increases the idle ignition timing to the optimum ignition timing, reduces the amount of air supplied through the throttle and stops reducing the amount of air supplied through the throttle when the actual engine speed reaches the first target engine idle speed.

Устройство дополнительно содержит:The device further comprises:

уменьшающий модуль, уменьшающий угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу от оптимального угла опережения зажигания до угла опережения зажигания запаса крутящего момента, увеличивающий количество подаваемого воздуха через дроссельную заслонку для увеличения фактических оборотов двигателя и прекращающий увеличение количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу.reducing module, reducing the idle ignition timing from the optimum ignition timing to the ignition timing angle of the torque reserve, increasing the amount of air supplied through the throttle to increase the actual engine speed and stopping the increase in the amount of air supplied through the throttle when the actual engine speed the first target engine idle has been reached.

Причем устройство дополнительно содержит:Moreover, the device further comprises:

второй приемный модуль и второй регулирующий модуль, причем второй регулирующий модуль содержит второй блок управления, блок уменьшения и второй блок увеличения.a second receiving module and a second control module, the second control module comprising a second control unit, a reduction unit and a second enlargement unit.

ПричемMoreover

второй приемный модуль получает запрос на выключение потребителя электрической энергии;the second receiving module receives a request to turn off the consumer of electrical energy;

второй блок управления управляет отпусканием реле для прекращения работы потребителя электрической энергии, управляемого с помощью реле;the second control unit controls the release of the relay to stop the operation of the consumer of electric energy controlled by the relay;

блок уменьшения уменьшает угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу для уменьшения фактических оборотов двигателя и прекращает уменьшения угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу, когда фактические обороты двигателя достигнут второго целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу;the reduction unit reduces the ignition timing of the engine idle to reduce the actual engine speed and stops reducing the ignition timing of the engine idle when the actual engine speed reaches the second target engine idle speed;

второй блок увеличения постепенно увеличивает угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу до оптимального угла опережения зажигания при одновременном уменьшении подачи воздуха через дроссельную заслонку и прекращает уменьшения количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут второго целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу.the second increase unit gradually increases the idle ignition timing to the optimum ignition timing while reducing the air supply through the throttle and stops reducing the amount of air supplied through the throttle when the actual engine speed reaches the second target engine idle speed.

Причем первый регулирующий модуль содержит:Moreover, the first regulatory module contains:

третий блок управления, немедленно управляющий потребителем электрической энергии, если потребитель электрической энергии представляет собой потребитель без релейного управления;a third control unit that immediately controls the consumer of electrical energy, if the consumer of electrical energy is a consumer without relay control;

третий блок увеличения, сохраняющий при увеличении момента сопротивления потребителя электрической энергии угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу на уровне оптимального угла опережения зажигания, увеличивающий количество подаваемого воздуха через дроссельную заслонку для увеличения фактических оборотов двигателя и прекращающий увеличение количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу.the third enlargement unit, which preserves the ignition timing of the engine idle at an optimum angle of ignition timing when the resistance moment of the electric energy consumer increases, increasing the amount of air supplied through the throttle to increase the actual engine speed and stopping the increase in the amount of air supplied through the throttle when the actual engine speed reached the first target value of engine idle speed.

Предпочтительно при уменьшении момента сопротивления потребителя электрической энергии третий блок увеличения уменьшает угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу и подачу воздуха через дроссельную заслонку, а также прекращает уменьшение угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу и количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу.Preferably, when reducing the moment of resistance of the consumer of electric energy, the third increase unit reduces the ignition timing of the engine idle and air supply through the throttle, and also stops the reduction of the timing of the engine ignition idle and the amount of air supplied through the throttle when the actual engine speed is reached the first target engine speed at idle.

третий приемный модуль, получающий запрос на выключение потребителя электрической энергии;a third receiving module receiving a request to turn off an electrical energy consumer;

модуль управления, управляющий прекращением работы потребителя электрической энергии;a control module that controls the shutdown of the electrical energy consumer;

модуль увеличения, постепенное увеличивающий угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу до оптимального угла опережения зажигания при одновременном уменьшении подачи воздуха через дроссельную заслонку и прекращающий уменьшение количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут второго целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу.an increase module that gradually increases the idle ignition timing to the optimum ignition timing while reducing the air supply through the throttle and stops reducing the amount of air supplied through the throttle when the actual engine speed reaches the second target engine idle speed.

процессор; иCPU; and

память для хранения команд, выполняемых процессором.memory for storing instructions executed by the processor.

Причем команды предусматривают:Moreover, the teams include:

управление потребителем электрической энергии, регулирование угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу до оптимального угла опережения зажигания, регулирование подачи воздуха через дроссельную заслонку для регулирования фактических оборотов двигателя и прекращение регулирования подачи воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу.control of the electric energy consumer, adjusting the idle ignition timing to the optimum ignition timing, adjusting the air supply through the throttle to control the actual engine speed and stop regulating the air supply through the throttle when the actual engine speed reaches the first target engine speed at Idling.

В соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения во время работы потребителя электрической энергии угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу можно отрегулировать до оптимального угла опережения зажигания для обеспечения максимальной эффективности сгорания топлива во время работы двигателя в режиме холостого хода. При этом одновременно можно регулировать подачу воздуха через дроссельную заслонку до тех пор, пока фактические обороты двигателя не достигнут первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу для того, чтобы стабилизировать обороты двигателя на холостом ходу и предотвратить вибрацию автомобиля.According to embodiments of the present invention, while the electric energy consumer is operating, the engine ignition timing can be adjusted to the optimum ignition timing to provide maximum efficiency of fuel combustion during engine idle operation. At the same time, it is possible to regulate the air supply through the throttle until the actual engine speed reaches the first target value of the engine idle speed in order to stabilize the engine idle speed and prevent the vehicle from vibrating.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Для более глубокого понимания технических признаков вариантов осуществления настоящего изобретения далее будут описаны фигуры, иллюстрирующие эти варианты осуществления. Очевидно, что прилагаемые фигуры, на которые в описании делаются ссылки, лишь иллюстрируют некоторые варианты осуществления настоящего изобретения. Специалисту в области техники, к которой относится настоящее изобретение, буду понятны другие фигуры, которые могут быть получены на основании прилагаемых.For a better understanding of the technical features of the embodiments of the present invention, figures illustrating these embodiments will now be described. Obviously, the accompanying figures, to which reference is made in the description, merely illustrate some embodiments of the present invention. Specialist in the field of technology to which the present invention relates, I will understand other figures that can be obtained on the basis of the attached.

На фиг. 1 показана схема способа управления оборотами двигателя на холостом ходу в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения.In FIG. 1 shows a diagram of a method for controlling engine idle speed in accordance with a first embodiment of the present invention.

На фиг. 2 показана схема способа управления оборотами двигателя на холостом ходу в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения.In FIG. 2 shows a diagram of a method for controlling engine idle speed in accordance with a second embodiment of the present invention.

На фиг. 3 показан график зависимости углов опережения зажигания двигателя на холостом ходу от крутящего момента в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения.In FIG. 3 is a graph showing the timing of the ignition timing of the engine idle and torque in accordance with a second embodiment of the present invention.

На фиг. 4 показана фазовая диаграмма системы управления потребителем электрической энергии с релейным управлением в соответствии с третьим вариантом осуществления настоящего изобретения.In FIG. 4 is a phase diagram of a relay-controlled electrical energy consumer control system in accordance with a third embodiment of the present invention.

На фиг. 5 схематически показан способ управления потребителем электрической энергии в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения.In FIG. 5 schematically shows a method for controlling a consumer of electrical energy in accordance with a second embodiment of the present invention.

На фиг. 6 показана фазовая диаграмма системы управления потребителем электрической энергии без релейного управления в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения.In FIG. 6 is a phase diagram of an electric power consumer control system without relay control in accordance with a second embodiment of the present invention.

На фиг. 7 схематически показана конструкция устройства управления оборотами холостого хода двигателя в соответствии с третьим вариантом осуществления настоящего изобретения.In FIG. 7 schematically shows the structure of an engine idle speed control device according to a third embodiment of the present invention.

Подробное описание настоящего изобретенияDetailed description of the present invention

Для более глубокого понимания целей, технических решений и преимуществ настоящего изобретения далее его варианты осуществления будут описаны более подробно со ссылками на прилагаемые фигуры.For a deeper understanding of the objectives, technical solutions and advantages of the present invention, further its embodiments will be described in more detail with reference to the accompanying figures.

Первый вариант осуществленияFirst Embodiment

На фиг. 1 показана схема способа управления оборотами двигателя на холостом ходу в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения. Способ в соответствии с этим вариантом осуществления настоящего изобретения предусматривает:In FIG. 1 shows a diagram of a method for controlling engine idle speed in accordance with a first embodiment of the present invention. The method in accordance with this embodiment of the present invention provides:

на стадии 101 получение запроса на включение потребителя электрической энергии; иat step 101, receiving a request to turn on a consumer of electrical energy; and

на стадии 102 управление потребителем электрической энергии, регулирование угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу до оптимального угла опережения зажигания, регулирование подачи воздуха через дроссельную заслонку для регулирования фактических оборотов двигателя и прекращение регулирования подачи воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу.at step 102, control of the electric energy consumer, adjusting the ignition timing of the engine idle to the optimum ignition timing, adjusting the air supply through the throttle valve to control the actual engine speed and stop regulating the air supply through the throttle valve when the actual engine speed reaches the first target value engine idle speed.

Причем указанное управление потребителем электрической энергии, регулирование угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу до оптимального угла опережения зажигания, регулирование подачи воздуха через дроссельную заслонку для регулирования фактических оборотов двигателя и прекращение регулирования подачи воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу, предусматривает:Moreover, the specified control of the consumer of electric energy, adjusting the ignition timing of the engine idle to the optimum ignition timing, adjusting the air supply through the throttle to regulate the actual engine speed and stop regulating the air supply through the throttle when the actual engine speed reaches the first target speed engine idling, provides for:

если потребитель электрической энергии представляет собой потребитель с релейным управлением, управление включением реле для управления потребителем электрической энергии; иif the consumer of electric energy is a consumer with relay control, control the inclusion of the relay to control the consumer of electrical energy; and

До начала управления включением реле для управления потребителем электрической энергии способ дополнительно предусматривает:Before the start of controlling the switching on of the relay for controlling the consumer of electric energy, the method further provides:

постепенное уменьшение угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу от оптимального угла опережения зажигания до угла опережения зажигания запаса крутящего момента, увеличение количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку для увеличения фактических оборотов двигателя и прекращение увеличения количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу.gradual reduction of the idle timing of the engine ignition from the optimum timing of the ignition to the angle of timing of the ignition reserve of the torque reserve, increasing the amount of air supplied through the throttle to increase the actual engine speed and stopping the increase in the amount of air supplied through the throttle when the actual engine speed reaches the first target idle speed.

отпускание реле для прекращения работы потребителя электрической энергии, управляемого с помощью реле;releasing the relay to stop the operation of the consumer of electric energy controlled by the relay;

если потребитель электрической энергии представляет собой потребитель без релейного управления, немедленное управление потребителем электрической энергии; иif the consumer of electric energy is a consumer without relay control, immediate control of the consumer of electrical energy; and

если момент сопротивления потребителя электрической энергии увеличивается, сохранение угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу на уровне оптимального угла опережения зажигания, увеличение количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку для увеличения фактических оборотов двигателя и прекращение увеличения количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу.if the resistance moment of the consumer of electric energy increases, maintaining the idle ignition timing at the level of the optimum ignition timing, increasing the amount of air supplied through the throttle to increase the actual engine speed and stopping the increase in the amount of air supplied through the throttle when the actual engine speed is reached the first target engine speed at idle.

После немедленного управления потребителем электрической энергии предпочтительно способ дополнительно предусматривает:After immediate control of the electrical energy consumer, preferably the method further comprises:

Второй вариант осуществленияSecond Embodiment

На фиг. 2 показана схема способа управления оборотами двигателя на холостом ходу в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения. Способ в соответствии с этим вариантом осуществления настоящего изобретения может предусматривать следующие стадии.In FIG. 2 shows a diagram of a method for controlling engine idle speed in accordance with a second embodiment of the present invention. The method in accordance with this embodiment of the present invention may include the following steps.

На стадии 201 ЭБУ получает запрос на включение потребителя электрической энергии.At step 201, the ECU receives a request to turn on a consumer of electrical energy.

Причем, если пользователь хочет включить потребитель электрической энергии, он может подать в ЭБУ запрос на включение с помощью переключателя потребителя электрической энергии. Очевидно, что пользователь может подать запрос на включение в ЭБУ другими способами. Например, если потребитель электрической энергии представляет собой усилитель рулевого управления, можно предварительно задать угол поворота рулевого колеса для приведения в действие усилителя рулевого управления. Когда ЭБУ определяет, что угол поворота рулевого колеса усилителя рулевого управления равен предварительно заданному углу поворота рулевого колеса, ЭБУ определяет, что пользователю необходимо привести в действие усилитель рулевого управления, и инициирует запрос на включение усилителя рулевого управления. Предпочтительно разница между предварительно заданным углом поворота рулевого колеса и максимальным углом поворота рулевого колеса усилителя рулевого управления может быть максимально возможной. Однако предварительно заданный угол поворота рулевого колеса не должен быть слишком маленьким, чтобы предотвратить непреднамеренное включение усилителя рулевого управления с низким усилением на рулевом колесе. Так, например, предварительно заданный угол поворота рулевого колеса может составлять 30 градусов.Moreover, if the user wants to turn on the consumer of electric energy, he can submit a request to the computer to turn on using the switch of the consumer of electric energy. Obviously, the user can request inclusion in the computer in other ways. For example, if the consumer of electric energy is a power steering, you can pre-set the angle of rotation of the steering wheel to drive the power steering. When the computer determines that the steering angle of the power steering is equal to the predetermined angle of rotation of the steering wheel, the computer determines that the user needs to activate the power steering and initiates a request to turn on the power steering. Preferably, the difference between the predetermined steering angle and the maximum steering angle of the power steering may be as large as possible. However, the predefined steering angle must not be too small to prevent the steering amplifier with low power steering from being inadvertently turned on. So, for example, a predetermined steering angle may be 30 degrees.

Причем может быть предусмотрен один или несколько потребителей электрической энергии. Потребитель электрической энергии в соответствии с этим вариантом осуществления настоящего изобретения может представлять собой, кроме прочего, потребитель электрической энергии с релейным управлением или без релейного управления.Moreover, one or more consumers of electric energy may be provided. The electrical energy consumer in accordance with this embodiment of the present invention may be, inter alia, an electrical energy consumer with or without relay control.

На стадии 202 определяют, является ли потребитель электрической энергии потребителем с релейным управлением или без релейного управления. Если потребитель электрической энергии представляет собой потребитель с релейным управлением, выполнение способа продолжается на стадии 203. В противном случае выполнение способа продолжается на стадии 205.At step 202, it is determined whether the consumer of electrical energy is a consumer with or without relay control. If the electric energy consumer is a relay controlled consumer, the process continues to step 203. Otherwise, the method continues to step 205.

На стадии 203 ЭБУ уменьшает угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу от оптимального угла опережения зажигания до угла опережения зажигания запаса крутящего момента, увеличивает подачу воздуха через дроссельную заслонку для увеличения фактических оборотов двигателя и прекращает увеличение количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу.At step 203, the ECU reduces the idle ignition timing from the optimum ignition timing to the torque reserve ignition angle, increases the air supply through the throttle to increase the actual engine speed and stops the increase in the amount of air supplied through the throttle when the actual engine speed the first target engine idle has been reached.

Причем, поскольку и угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу, и подача воздуха через дроссельную заслонку могут повлиять на фактические обороты двигателя, угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу и подача воздуха через дроссельную заслонку должны регулироваться одновременно. На фиг. 4 показан характерный процесс согласно стадии 203, который предусматривает:Moreover, since both the ignition timing of the engine idle and the air supply through the throttle can affect the actual engine speed, the timing of the ignition timing of the engine idle and the air supply through the throttle should be regulated simultaneously. In FIG. 4 shows a representative process according to step 203, which comprises:

постепенное уменьшение угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу от оптимального угла опережения зажигания с одновременным увеличением количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку; получение фактических оборотов двигателя и сравнение с ними первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу, дальнейшее уменьшение угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу и увеличение количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку, если фактические обороты двигателя не равны первому целевому значению оборотов двигателя на холостом ходу; когда фактические обороты двигателя достигнут первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу и угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу достигнет угла опережения зажигания запаса крутящего момента, сохранение угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу на уровне значения угла опережения зажигания запаса крутящего момента, а также сохранение и прекращение увеличения количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку.gradual reduction of the ignition timing of the engine idle from the optimum timing of the ignition timing while increasing the amount of air supplied through the throttle; obtaining the actual engine speed and comparing with them the first target value of the engine idle speed, further reducing the ignition timing of the engine idle and increasing the amount of air supplied through the throttle if the actual engine speed is not equal to the first target value of the engine idle; when the actual engine speed has reached the first target value of the engine idle speed and the engine ignition timing has reached the ignition reserve of the torque reserve, maintaining the engine ignition timing of the engine idle at the value of the angle of ignition timing of the engine reserve and maintaining and stopping the increase in the amount of air supplied through the throttle.

Предпочтительно указанное постепенное уменьшение угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу от оптимального угла опережения зажигания до угла опережения зажигания запаса крутящего момента предусматривает через каждые 180 градусов поворота коленчатого вала двигателя уменьшение посредством ЭБУ угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу на предварительно заданный угол опережения зажигания до тех пор, пока угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу не будет уменьшен до угла опережения зажигания запаса крутящего момента.Preferably, said gradual reduction in the idle ignition timing from the optimum ignition timing to the ignition angle of the torque reserve involves every 180 degrees of crankshaft rotation, the engine idle timing is reduced by an ECU to a predetermined ignition timing to those until the ignition timing of the engine idle is reduced to the ignition timing of the reserve tyaschego moment.

Поскольку регулирование угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу и подача воздуха через дроссельную заслонку во время процедуры уменьшения угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу до угла опережения зажигания запаса крутящего момента выполняются одновременно, не обязательно идентифицировать приращение подачи воздуха через дроссельную заслонку для того, чтобы фактические обороты двигателя достигли первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу. Таким образом регулировка угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу может обгонять регулировку подачи воздуха через дроссельную заслонку, тем самым гарантируя, что фактические обороты двигателя будут равняться первому целевому значению оборотов двигателя на холостом ходу, когда угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу достигнет угла опережения зажигания запаса крутящего момента.Since the adjustment of the ignition timing of the engine idle and the air supply through the throttle during the procedure for reducing the angle of timing of the ignition of the engine idle to the angle of timing of the ignition reserve of the torque reserve are performed simultaneously, it is not necessary to identify the increment of the air supply through the throttle so that the actual engine speed reached the first target engine idle speed. Thus, adjusting the ignition timing of the engine idle can overtake the adjustment of the air supply through the throttle, thereby ensuring that the actual engine speed is equal to the first target value of the engine idle speed when the ignition timing of the engine at idle reaches the ignition timing stock of torque.

Причем через каждые 180 градусов поворота коленчатого вала двигателя угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу может быть уменьшен на предварительно заданный угол опережения зажигания, в результате чего в конечном счете угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу будет не совсем точно уменьшен до угла опережения зажигания запаса крутящего момента. Следовательно, в соответствии с этим вариантом осуществления настоящего изобретения после уменьшения угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу на предварительно заданный угол опережения зажигания ЭБУ может получить разницу угла опережения зажигания, отняв уменьшенный угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу от угла опережения зажигания запаса крутящего момента. Если разница угла опережения зажигания будет меньше предварительно заданного угла опережения зажигания, ЭБУ прекратит уменьшение угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу. Если разница угла опережения зажигания будет больше или равна предварительно заданному углу опережения зажигания, ЭБУ будет продолжать уменьшать угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу на предварительно заданный угол опережения зажигания через каждые 180 градусов поворота коленчатого вала двигателя.Moreover, after every 180 degrees of rotation of the engine crankshaft, the engine ignition timing at idle can be reduced by a predetermined ignition timing, as a result of which, ultimately, the engine ignition timing will not be exactly reduced to the ignition timing of the engine headroom moment. Therefore, in accordance with this embodiment of the present invention, after reducing the ignition timing of the engine idle by a predetermined ignition timing, the ECU can obtain the difference in the ignition timing by subtracting the reduced idle timing of the engine from the ignition timing of the torque reserve. If the difference in the ignition timing is less than the predefined ignition timing, the computer will stop decreasing the idle timing of the engine. If the difference in the ignition timing is greater than or equal to the predetermined ignition timing, the computer will continue to reduce the ignition timing of the engine idle by a predetermined timing of the ignition timing after every 180 degrees of rotation of the engine crankshaft.

На фиг. 3 показан график зависимости угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу от крутящего момента в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения. Как видно на графике зависимости, угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу может представлять собой оптимальный угол опережения зажигания при максимальном крутящем моменте двигателя. Поскольку максимально эффективное сгорание топлива в режиме холостого хода автомобиля происходит, когда угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу находится на уровне оптимального угла опережения зажигания, максимально эффективное сгорание топлива в режиме холостого хода автомобиля может происходить при максимальном крутящем моменте двигателя, как показано на фиг. 3.In FIG. 3 shows a plot of the engine ignition timing of the engine idle versus torque in accordance with a second embodiment of the present invention. As can be seen in the graph, the ignition timing of the engine idle may represent the optimum angle of timing of the ignition at maximum engine torque. Since the maximum efficient combustion of fuel in idle mode occurs when the ignition timing of the engine idle is at the optimum ignition timing, the most efficient combustion of fuel in idle mode can occur at maximum engine torque, as shown in FIG. 3.

Дополнительно, чтобы предотвратить воздействие на обороты двигателя на холостом ходу во время работы потребителя электрической энергии, а также предотвратить преобладание регулирования крутящего момента, обеспечиваемого углом опережения зажигания двигателя на холостом ходу, над регулированием крутящего момента, обеспечиваемого в зависимости от подачи воздуха через дроссельную заслонку, ЭБУ может предварительно задавать запас крутящего момента перед включением реле потребителя электрической энергии. Так, например, уменьшение угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу до угла опережения зажигания запаса крутящего момента может гарантировать немедленное регулирование угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу до оптимального угла опережения зажигания в момент включения реле потребителя электрической энергии для компенсации воздействия на двигатель, создаваемого включением реле потребителя электрической энергии. При этом увеличение количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку с одновременным уменьшением угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу происходит до тех пор, пока фактические обороты двигателя не достигнут первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу, стабилизируя в результате обороты двигателя на холостом ходу, предотвращая вибрацию автомобиля и улучшая управляемость автомобилем.Additionally, in order to prevent the impact of idle speed on the engine during operation of the electric energy consumer, and also to prevent the prevailing torque control provided by the ignition timing of the engine ignition over the torque control provided depending on the air supply through the throttle, The ECU can pre-set the torque reserve before turning on the consumer relay. Thus, for example, reducing the idle ignition timing to the torque reserve ignition angle can guarantee immediate adjustment of the idle ignition timing to the optimum ignition timing at the moment the electrical energy consumer relay is turned on to compensate for the effect on the engine caused by electrical energy consumer relay. In this case, an increase in the amount of air supplied through the throttle with a simultaneous decrease in the ignition timing of the engine idle occurs until the actual engine speed reaches the first target value of the engine idle speed, stabilizing as a result of the engine idle speed, preventing vibration the car and improving the handling of the car.

На стадии 204 ЭБУ может управлять потребителем электрической энергии за счет включения реле потребителя электрической энергии. Выполнение способа продолжается на стадии 206.At step 204, the ECU can control the electrical energy consumer by activating the electrical energy consumer relay. The execution of the method continues at step 206.

В частности, ЭБУ может передавать на реле потребителя электрической энергии сигнал управления для управления потребителем электрической энергии за счет включения соответствующего реле.In particular, the ECU can transmit a control signal to the electrical energy consumer relay to control the electrical energy consumer by activating the corresponding relay.

На стадии 205 ЭБУ может немедленно начать управление потребителем электрической энергии. Выполнение способа продолжается на стадии 206.At step 205, the ECU can immediately begin controlling the electrical energy consumer. The execution of the method continues at step 206.

В частности, ЭБУ может немедленно передавать на потребитель электрической энергии сигнал управления и управлять немедленным действием потребителя электрической энергии.In particular, the computer can immediately transmit a control signal to the consumer of electrical energy and control the immediate action of the consumer of electrical energy.

На стадии 206 регулируют угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу до оптимального угла опережения зажигания, регулируют подачу воздуха через дроссельную заслонку для увеличения фактических оборотов двигателя и прекращают регулирование подачи воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу.At step 206, the idle ignition timing is adjusted to the optimum ignition timing, the air supply through the throttle is adjusted to increase the actual engine speed, and the air supply through the throttle is stopped when the actual engine speed reaches the first target idle speed .

В соответствии с этим вариантом осуществления настоящего изобретения потребитель электрической энергии может представлять собой потребитель с релейным управлением или потребитель без релейного управления. Как, в частности, показано на фиг. 5, потребитель электрической энергии с релейным управлением может представлять собой, кроме прочего, кондиционер воздуха или фары, а потребитель без релейного управления может представлять собой, кроме прочего, усилитель рулевого управления. Работа потребителя электрической энергии с релейным управлением отличается от работы потребителя электрической энергии без релейного управления. Далее более подробно описаны стадии работы соответствующих потребителей.In accordance with this embodiment of the present invention, the electric energy consumer may be a consumer with relay control or a consumer without relay control. As shown in particular in FIG. 5, a consumer of electric energy with relay control can be, among other things, an air conditioner or headlights, and a consumer without relay control can be, among other things, a power steering. The operation of a consumer of electrical energy with relay control is different from the operation of a consumer of electrical energy without relay control. The following describes in more detail the work stages of the respective consumers.

Как, в частности, показано на фиг. 4, если потребитель электрической энергии представляет собой потребитель с релейным управлением, конкретная процедура в соответствии со стадией 206 предусматривает: немедленное увеличение угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу до оптимального угла опережения зажигания, уменьшение количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку и прекращение уменьшения количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу.As shown in particular in FIG. 4, if the electric energy consumer is a relay controlled consumer, the specific procedure in accordance with step 206 provides for: immediately increasing the ignition timing of the engine idle to the optimum ignition timing, reducing the amount of air supplied through the throttle and stopping the reduction in the amount of air supplied through the throttle when the actual engine speed reaches the first target engine speed at idle stomas move.

Причем во время немедленного увеличения угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу до оптимального угла опережения зажигания только подача воздуха через дроссельную заслонку может воздействовать на изменение фактических оборотов двигателя. ЭБУ может получить данные о фактических оборотах двигателя и сравнить их с первыми целевыми значениями оборотов двигателя на холостом ходу. Если фактические обороты двигателя не равны первому целевому значению оборотов двигателя на холостом ходу, подача воздуха через дроссельную заслонку будет и дальше уменьшаться. Когда фактические обороты двигателя достигнут первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу, уменьшение количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку прекратится, чтобы сохранить обороты двигателя на холостом ходу на уровне первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу.Moreover, during an immediate increase in the engine ignition timing ahead to the optimum ignition timing, only the air supply through the throttle can affect the actual engine speed. The computer can obtain data on the actual engine speed and compare it with the first target engine speed at idle. If the actual engine speed is not equal to the first target engine speed at idle, the air supply through the throttle will continue to decrease. When the actual engine speed reaches the first target engine idle speed, the reduction in the amount of air supplied through the throttle will stop to keep the engine idle speed at the level of the first target engine idle speed.

Дополнительно перед началом управления включением реле потребителя электрической энергии ЭБУ может уменьшить угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу до угла опережения зажигания запаса крутящего момента, а обороты двигателя на холостом ходу могут достигнуть первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу. Когда потребитель электрической энергии создает высокую нагрузку, в момент включения реле потребителя электрической энергии на обороты двигателя на холостом ходу может создаваться существенное воздействие. Серьезное воздействие может стать причиной сильного уменьшения оборотов двигателя на холостом ходу и возможного выключения двигателя. Поэтому в момент включения реле потребителя электрической энергии ЭБУ может немедленно увеличить угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу до оптимального угла зажигания, чтобы задержать значительное воздействие на двигатель, вызванное включением реле потребителя электрической энергии. При этом ЭБУ может регулировать фактические обороты двигателя до первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу за счет уменьшения количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку, таким образом еще больше стабилизируя обороты двигателя на холостом ходу, предотвращая воздействие на двигатель в момент включения реле потребителя электрической энергии и улучшая управляемость автомобилем.In addition, before starting the control of turning on the consumer relay, the ECU can reduce the ignition timing of the engine idle to the angle of timing of the ignition reserve of the torque reserve, and the engine idle speed can reach the first target value of the engine idle speed. When a consumer of electric energy creates a high load, at the moment of switching on the relay of a consumer of electrical energy, a significant effect can be created on the engine speed at idle. Serious exposure can cause a dramatic decrease in engine idle speed and possible engine shutdown. Therefore, at the moment of switching on the electrical energy consumer relay, the ECU can immediately increase the ignition timing of the engine idle to the optimum ignition angle in order to delay the significant impact on the engine caused by the electrical energy consumer switching on. In this case, the ECU can adjust the actual engine speed to the first target value of the engine idle speed by reducing the amount of air supplied through the throttle, thereby stabilizing the engine speed at idle even more, preventing the engine from being exposed to electrical energy and improving driving performance.

Если потребитель электрической энергии представляет собой потребитель без релейного управления, при необходимости включить потребитель электрической энергии пользователь может воздействовать на потребитель электрической энергии для увеличения момента сопротивления потребителя электрической энергии. Когда ЭБУ определяет, что момент сопротивления потребителя электрической энергии увеличился до первого предварительно заданного значения, может быть инициирован запрос на включение потребителя электрической энергии. Следовательно, момент сопротивления потребителя электрической энергии может продолжать увеличиваться до тех пор, пока потребитель электрической энергии не начнет работать. Если пользователю необходимо выключить потребитель электрической энергии, он может воздействовать на потребитель электрической энергии, чтобы уменьшить момент сопротивления потребителя электрической энергии. Когда ЭБУ определяет, что момент сопротивления потребителя электрической энергии уменьшился до второго предварительно заданного значения, может быть инициирован запрос на выключение потребителя электрической энергии, и потребитель электрической энергии может быть отключен. Например, если потребитель электрической энергии представляет собой усилитель рулевого управления, пользователю необходимо приложить усилие к усилителю рулевого управления для увеличения угла поворота рулевого колеса, чтобы включить усилитель рулевого управления. Если ЭБУ определяет, что угол поворота рулевого колеса усилителя рулевого управления был увеличен до предварительно заданного угла поворота рулевого колеса, момент сопротивления, созданный усилителем рулевого управления, может быть увеличен до первого предварительно заданного значения, и может быть инициирован запрос на включение усилителя рулевого управления. Пользователь может приложить усилие к усилителю рулевого управления для уменьшения угла поворота рулевого колеса, чтобы выключить усилитель рулевого управления. Если ЭБУ определяет, что угол поворота рулевого колеса усилителя рулевого управления был уменьшен до угла поворота рулевого колеса, соответствующего выключению усилителя рулевого управления, момент сопротивления, созданный усилителем рулевого управления, может быть уменьшен до второго предварительно заданного значения, и может быть инициирован запрос на выключение усилителя рулевого управления.If the consumer of electrical energy is a consumer without relay control, if necessary to turn on the consumer of electrical energy, the user can act on the consumer of electrical energy to increase the moment of resistance of the consumer of electrical energy. When the ECU determines that the moment of resistance of the consumer of electrical energy has increased to the first pre-set value, a request to turn on the consumer of electrical energy may be initiated. Therefore, the moment of resistance of the consumer of electrical energy can continue to increase until the consumer of electrical energy begins to work. If the user needs to turn off the consumer of electrical energy, he can act on the consumer of electrical energy to reduce the moment of resistance of the consumer of electrical energy. When the ECU determines that the moment of resistance of the consumer of electrical energy has decreased to a second predetermined value, a request to turn off the consumer of electrical energy may be initiated, and the consumer of electrical energy may be turned off. For example, if the electric power consumer is a power steering, the user needs to apply force to the power steering to increase the steering angle to turn on the power steering. If the ECU determines that the steering angle of the power steering has been increased to a predetermined angle of rotation of the steering wheel, the resistance moment created by the power steering can be increased to the first preset value, and a request to turn on the power steering can be triggered. The user can apply force to the power steering to reduce the steering angle to turn off the power steering. If the ECU determines that the steering angle of the power steering has been reduced to the angle of rotation of the steering wheel corresponding to turning off the power steering, the resistance moment created by the power steering can be reduced to a second preset value, and a request for turning off may be triggered. power steering.

Необходимо отметить, что в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения предварительно заданный угол поворота рулевого колеса и угол поворота рулевого колеса, соответствующий выключению усилителя рулевого управления, могут быть заданы предварительно, а угол поворота рулевого колеса и угол поворота рулевого колеса, соответствующий выключению усилителя рулевого управления, могут быть равны или не равны. Первое предварительно заданное значение и второе предварительно заданное значение могут быть заданы предварительно, и первое предварительно заданное значение и второе предварительно заданное значение могут быть равны или не равны. Если предварительно заданный угол поворота рулевого колеса равен углу поворота рулевого колеса, соответствующего выключению усилителя рулевого управления, первое предварительно заданное значение равно второму предварительно заданному значению. Если предварительно заданный угол поворота рулевого колеса не равен углу поворота рулевого колеса, соответствующему выключению усилителя рулевого управления, первое предварительно заданное значение и второе предварительно заданное значение не равны. Варианты осуществления настоящего изобретения не ограничивают описанные выше параметры и их корреляции.It should be noted that, in accordance with embodiments of the present invention, a predetermined steering angle and a steering angle corresponding to turning off the power steering can be predetermined, and a steering angle and a steering angle corresponding to turning off the power steering may be equal or not equal. The first pre-set value and the second pre-set value can be pre-set, and the first pre-set value and the second pre-set value can be equal or not equal. If the predetermined steering angle is equal to the steering angle corresponding to turning off the power steering, the first preset value is equal to the second preset value. If the preset steering angle is not equal to the steering angle corresponding to turning off the power steering, the first preset value and the second preset value are not equal. Embodiments of the present invention do not limit the parameters described above and their correlations.

На фиг. 6 показана стадия 206, которая, в частности, предусматривает: при увеличении момента сопротивления потребителя электрической энергии сохранение угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу на уровне оптимального угла опережения зажигания, увеличение количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку для увеличения фактических оборотов двигателя и прекращение увеличения количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу.In FIG. 6 shows stage 206, which, in particular, provides for: when increasing the moment of resistance of the consumer of electric energy, maintaining the ignition timing of the engine idle at the optimum ignition timing, increasing the amount of air supplied through the throttle to increase the actual engine speed and stop the increase in the number of air supply through the throttle when the actual engine speed reaches the first target engine speed I was idling.

Дополнительно, если потребитель электрической энергии представляет собой потребитель без релейного управления, момент сопротивления потребителя электрической энергии увеличивается постепенно. Таким образом воздействие на двигатель в момент включения потребителя электрической энергии может быть нерезким и скомпенсированным за счет регулирования подачи воздуха через дроссельную заслонку. Поэтому сохранение угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу на уровне оптимального угла опережения зажигания может обеспечить максимальную эффективность сгорания топлива во время работы двигателя в режиме холостого хода и обеспечить меньшее потребление топлива.Additionally, if the consumer of electrical energy is a consumer without relay control, the moment of resistance of the consumer of electrical energy increases gradually. Thus, the effect on the engine at the moment of switching on the consumer of electric energy can be unsharp and compensated by regulating the air supply through the throttle. Therefore, maintaining the ignition timing of the engine idle at the optimum ignition timing can provide maximum efficiency of fuel combustion during engine idle operation and ensure less fuel consumption.

Более того, когда момент сопротивления потребителя электрической энергии уменьшается, потребитель электрической энергии может быть готов к выключению. В этом случае угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу и количество подаваемого воздуха через дроссельную заслонку могут быть уменьшены, также может быть прекращено уменьшение угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу и количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу, для того, чтобы подготовиться к выключению потребителя электрической энергии.Moreover, when the moment of resistance of the consumer of electrical energy decreases, the consumer of electrical energy may be ready to turn off. In this case, the ignition timing of the engine idle and the amount of air supplied through the throttle can be reduced, the angle of the timing of the engine ignition idle and the amount of air supplied through the throttle can also be stopped when the actual engine speed reaches the first target speed engine idling, in order to prepare for turning off the consumer of electrical energy.

Причем, если потребитель электрической энергии представляет собой усилитель рулевого управления, а угол поворота рулевого колеса увеличивается, момент сопротивления, созданный потребителем электрической энергии, может конечным образом увеличиться. Когда угол поворота рулевого колеса усилителя рулевого управления уменьшается, момент сопротивления, созданный потребителем электрической энергии, может конечным образом уменьшиться.Moreover, if the consumer of electric energy is a power steering, and the angle of rotation of the steering wheel increases, the moment of resistance created by the consumer of electric energy can ultimately increase. When the angle of rotation of the steering wheel of the power steering decreases, the moment of resistance created by the consumer of electric energy can ultimately decrease.

Причем, если пользователь включает потребитель электрической энергии, ЭБУ выполняет стадии, описанные выше для управления оборотами двигателя на холостом ходу. Если пользователь выключает потребитель электрической энергии, ЭБУ выполняет стадии, описанные ниже для управления оборотами двигателя на холостом ходу.Moreover, if the user turns on the consumer of electric energy, the computer performs the steps described above to control engine speed at idle. If the user turns off the consumer of electrical energy, the computer performs the steps described below to control engine idle speed.

На стадии 207 ЭБУ получает запрос на выключение потребителя электрической энергии.At step 207, the computer receives a request to turn off the consumer of electrical energy.

На стадии 208 ЭБУ прекращает работу потребителя электрической энергии, регулирует угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу до оптимального угла опережения зажигания, уменьшает количество подаваемого воздуха через дроссельную заслонку для уменьшения фактических оборотов двигателя и прекращает уменьшение количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут второго целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу.At step 208, the ECU stops the electrical energy consumer, adjusts the idle timing of the engine to the optimum ignition timing, reduces the amount of air supplied through the throttle to reduce the actual engine speed and stops the amount of air supplied through the throttle when the actual engine speed the second target value of the engine idle is reached.

Второе целевое значение оборотов двигателя на холостом ходу может быть меньше или равно первому целевому значению оборотов двигателя на холостом ходу. Если второе целевое значение оборотов двигателя на холостом ходу меньше первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу, разница между вторым и первым целевым значением оборотов двигателя на холостом ходу представляет собой предварительно заданное значение. Дополнительно в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения характерный вариант выполнения стадии 208 зависит от того, является ли потребитель электрической энергии потребителем с релейным управлением или без релейного управления. Далее более подробно описаны варианты выполнения стадии 208.The second target idle speed may be less than or equal to the first target idle speed. If the second target idle speed is less than the first target idle speed, the difference between the second and first target idle speed is a predetermined value. Additionally, in accordance with embodiments of the present invention, a typical embodiment of step 208 depends on whether the consumer of electrical energy is a consumer with or without relay control. The embodiments of step 208 are described in more detail below.

Как, в частности, показано на фиг. 4, если потребитель электрической энергии управляется с помощью реле, ЭБУ отпускает реле, управляющее потребителем электрической энергии, для прекращения работы потребителя электрической энергии, уменьшает угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу для уменьшения фактических оборотов двигателя и прекращает уменьшение угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу, когда фактические обороты двигателя достигнут второго целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу. Более того, уменьшение угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу может компенсировать воздействие на обороты двигателя на холостом ходу, созданное в момент выключения потребителя электрической энергии. После этого выполняется постепенное увеличение угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу до оптимального угла опережения зажигания при одновременном уменьшении подачи воздуха через дроссельную заслонку и прекращение уменьшения количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут второго целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу.As shown in particular in FIG. 4, if the consumer of electrical energy is controlled by a relay, the computer releases the relay controlling the consumer of electrical energy to stop the operation of the consumer of electrical energy, reduces the ignition timing of the engine idle to reduce the actual engine speed and stops decreasing the timing of the ignition of the engine idle when the actual engine speed reaches the second target idle engine speed. Moreover, a decrease in the ignition timing of the engine idle can compensate for the effect on the engine idle speed created at the time of switching off the consumer of electrical energy. After that, a gradual increase in the idle timing of the engine ignition is performed to the optimum ignition timing, while reducing the air supply through the throttle and stopping the decrease in the amount of air supplied through the throttle when the actual engine speed reaches the second target engine speed at idle.

Предпочтительно указанное уменьшение угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу для уменьшения фактических оборотов двигателя и прекращение уменьшения угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу, когда фактические обороты двигателя достигнут второго целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу, предусматривает: уменьшение угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу, получение фактических оборотов двигателя, непрерывное уменьшение угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу, если фактические обороты двигателя не равны второму целевому значению оборотов двигателя на холостом ходу, и прекращение уменьшения угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу, если фактические обороты двигателя равны второму целевому значению оборотов двигателя на холостом ходу.Preferably, said reduction in the idle timing of the engine to reduce the actual engine speed and stopping the reduction in the idle timing of the engine when the actual engine speed reaches the second target engine idle speed includes: decreasing the timing of the engine idle speed , obtaining the actual engine speed, continuously reducing the ignition timing of the engine idling, if of sul engine speed not equal to the second target value of the engine idle speed, and termination of the ignition retard angle of the engine at idling speed if the actual engine speed is equal to a second target value of the engine idle speed.

Дополнительно после уменьшения угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу до тех пор, пока фактические обороты двигателя не достигнут второго целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу, постепенное увеличение угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу до оптимального угла опережения зажигания может предотвратить воздействие на обороты двигателя на холостом ходу в момент включения других потребителей электрической энергии и обеспечить максимальную эффективность сгорания топлива в режиме работы двигателя на холостом ходу. Увеличение угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу при одновременном уменьшении подачи воздуха через дроссельную заслонку до тех пор, пока фактические обороты двигателя не достигнут второго целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу, может стабилизировать обороты двигателя на холостом ходу и таким образом предотвратить выключение двигателя, вызванное воздействием на обороты двигателя на холостом ходу в результате изменения угла опережения зажигания двигателя холостого хода.Additionally, after reducing the idle ignition timing before the actual engine speed reaches the second target idle speed, a gradual increase in the idle ignition timing to the optimum ignition timing can prevent the engine speed from being affected by idling at the moment of switching on of other consumers of electric energy and to ensure maximum efficiency of fuel combustion in the engine operating mode calf idling. An increase in the idle timing of the engine ignition while reducing the air supply through the throttle until the actual engine speed reaches the second target engine speed at idle can stabilize the engine idle speed and thus prevent engine shutdown caused by the impact on the engine idle speed as a result of changing the ignition timing of the idle engine.

Если потребитель электрической энергии представляет собой потребитель без релейного управления, как показано на фиг. 6, на основании подготовки к выключению потребителя электрической энергии на стадии 206 ЭБУ прекращает работу потребителя электрической энергии, постепенное увеличивает угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу до оптимального угла опережения зажигания и уменьшает количество подаваемого воздуха через дроссельную заслонку, прекращает уменьшение количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут второго целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу.If the consumer of electric energy is a consumer without relay control, as shown in FIG. 6, on the basis of preparation for turning off the electric energy consumer at stage 206, the ECU stops the operation of the electric energy consumer, gradually increases the ignition timing of the engine idle to the optimum ignition timing and reduces the amount of air supplied through the throttle valve, stops reducing the amount of air supplied through the throttle valve damper when the actual engine speed reaches the second target value of the engine idle speed.

При этом, если угол поворота рулевого колеса усилителя рулевого управления меньше предварительно заданного угла поворота рулевого колеса, усилитель рулевого управления будет выключен.In this case, if the steering angle of the power steering is less than the predefined angle of rotation of the steering wheel, the power steering will be turned off.

В соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретение пропорционально интегрированный (PI) контур управления с обратной связью выполнен с возможностью управления оборотами двигателя на холостом ходу.In accordance with embodiments of the present invention, the proportionally integrated (PI) feedback control loop is configured to control engine idle speed.

В соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения, если потребитель электрической энергии представляет собой потребитель с релейным управлением, перед включением реле угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу может быть уменьшен от текущего значения оптимального угла опережения зажигания до угла опережения зажигания запаса крутящего момента. В момент включения реле немедленное увеличение угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу до оптимального угла опережения зажигания может компенсировать воздействие на обороты двигателя на холостом ходу, вызванное действием реле потребителя электрической энергии, таким образом обеспечив максимальную эффективность сгорания топлива во время работы двигателя в режиме холостого хода. При этом выполняется уменьшение количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку до тех пор, пока фактические обороты двигателя не достигнут первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу, чтобы стабилизировать обороты двигателя на холостом ходу. В момент отпускания реле уменьшение угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу до тех пор, пока фактические обороты двигателя не достигнут второго целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу, может компенсировать воздействие оборотов двигателя на холостом ходу для стабилизации оборотов двигателя на холостом ходу. После этого угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу может быть увеличен до оптимального угла опережения зажигания для предотвращения воздействия на обороты двигателя на холостом ходу, вызванного включением других потребителей электрической энергии. Если потребитель электрической энергии представляет собой потребитель без релейного управления, регулирование подачи воздуха через дроссельную заслонку может компенсировать воздействие на обороты двигателя на холостом ходу, когда крутящий момент потребителя электрической энергии увеличивается во время управления работой двигателя. Во время работы потребителя электрической энергии угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу может сохраняться на уровне оптимального угла опережения зажигания для обеспечения максимальной эффективности сгорания топлива во время работы двигателя в режиме холостого хода. За счет регулирования подачи воздуха через дроссельную заслонку можно стабилизировать обороты двигателя на холостом ходу. При уменьшении крутящего момента потребителя электрической энергии подача воздуха через дроссельную заслонку и угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу могут быть уменьшены одновременно. Когда работа потребителя электрической энергии прекращается, увеличение угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу до оптимального угла опережения зажигания и непрерывное уменьшение количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку могут компенсировать воздействие на обороты двигателя на холостом ходу и предотвратить воздействие на обороты двигателя на холостом ходу, вызванное включением других потребителей электрической энергии.According to embodiments of the present invention, if the electric energy consumer is a relay controlled consumer, the ignition timing of the engine idle can be reduced from the current value of the optimum ignition timing to the timing of the ignition margin before turning on the relay. At the moment of switching on the relay, an immediate increase in the engine ignition timing ahead to the optimum ignition timing can compensate for the effect on the engine idle speed caused by the action of the electrical energy consumer relay, thus ensuring maximum efficiency of fuel combustion during engine idle operation . This reduces the amount of air supplied through the throttle until the actual engine speed reaches the first target value of the engine idle speed in order to stabilize the engine idle speed. At the moment of releasing the relay, reducing the ignition timing of the engine idle until the actual engine speed reaches the second target value of the engine idle speed can compensate for the effect of the engine idle speed to stabilize the engine idle speed. After that, the ignition timing of the engine idle can be increased to the optimum angle of timing of ignition to prevent the impact on engine speed idling caused by the inclusion of other consumers of electrical energy. If the consumer of electric energy is a consumer without relay control, regulation of the air supply through the throttle valve can compensate for the effect on the engine idling speed when the torque of the consumer of electrical energy increases during engine control. During operation of the electric energy consumer, the engine ignition timing at idle can be maintained at the optimum ignition timing to ensure maximum fuel combustion efficiency during engine idle operation. By adjusting the air supply through the throttle, the engine speed can be stabilized at idle. When reducing the torque of the consumer of electric energy, the air supply through the throttle and the ignition timing of the engine idle can be reduced simultaneously. When the consumer of electric energy stops, increasing the ignition timing of the engine to idle to the optimum angle of timing of ignition and continuously reducing the amount of air supplied through the throttle can compensate for the effect on engine speed at idle and prevent the effect on engine speed at idle caused by turning on other consumers of electric energy.

Третий вариант осуществленияThird Embodiment

На фиг. 7 показано устройство для управления оборотами холостого хода двигателя в соответствии с этим вариантом осуществления настоящего изобретения. Устройство содержит:In FIG. 7 shows a device for controlling engine idle speed in accordance with this embodiment of the present invention. The device contains:

первый приемный модуль 301, получающий запрос на включение потребителя электрической энергии; иa first receiving module 301 receiving a request to turn on a consumer of electrical energy; and

первый регулирующий модуль 302, управляющий потребителем электрической энергии, регулирующий угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу до оптимального угла опережения зажигания, регулирующий подачу воздуха через дроссельную заслонку для регулирования фактических оборотов двигателя и прекращающий регулирование подачи воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу.the first regulatory module 302, which controls the consumer of electric energy, adjusts the ignition timing of the engine idle to the optimum ignition timing, regulates the air supply through the throttle to control the actual engine speed and stops regulating the air supply through the throttle when the actual engine speed is reached first target idle speed.

Причем указанный первый регулирующий модуль 302 содержит:Moreover, the specified first regulatory module 302 contains:

первый блок управления, который, если потребитель электрической энергии представляет собой потребитель с релейным управлением, управляет включением реле для управления потребителем электрической энергии; иthe first control unit, which, if the consumer of electrical energy is a consumer with relay control, controls the activation of the relay to control the consumer of electrical energy; and

уменьшающий модуль, постепенно уменьшающий угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу от оптимального угла опережения зажигания до угла опережения зажигания запаса крутящего момента, увеличивающий количество подаваемого воздуха через дроссельную заслонку для увеличения фактических оборотов двигателя и прекращающий увеличение количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу.reducing module, gradually decreasing the idle ignition timing from the optimum ignition timing to the ignition timing angle of the torque reserve, increasing the amount of air supplied through the throttle to increase the actual engine speed and stopping the increase in the amount of air supplied through the throttle when the actual speed engine has reached the first target engine idle speed.

Устройство может дополнительно содержать:The device may further comprise:

Причем второй приемный модуль выполнен с возможностью получения запроса на выключение потребителя электрической энергии.Moreover, the second receiving module is configured to receive a request to turn off the consumer of electrical energy.

Причем второй блок управления выполнен с возможностью управления отпусканием реле для прекращения работы потребителя электрической энергии, управляемого с помощью реле.Moreover, the second control unit is configured to control the release of the relay to stop the operation of the consumer of electric energy controlled by the relay.

Причем блок уменьшения выполнен с возможностью уменьшения угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу для уменьшения фактических оборотов двигателя и прекращения уменьшения угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу, когда фактические обороты двигателя достигнут второго целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу.Moreover, the reduction unit is configured to reduce the ignition timing of the engine idle to reduce the actual engine speed and stop the reduction of the engine ignition timing of the engine idle when the actual engine speed reaches the second target value of the engine idle speed.

Причем второй блок увеличения выполнен с возможностью постепенного увеличения угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу до оптимального угла опережения зажигания с одновременным уменьшением количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку и прекращения уменьшения количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут второго целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу.Moreover, the second enlargement unit is configured to gradually increase the ignition timing of the engine idle to the optimum ignition timing while reducing the amount of air supplied through the throttle and stop the reduction of the amount of air supplied through the throttle when the actual engine speed reaches the second target engine speed idling.

Причем первый регулирующий модуль 302 содержит:Moreover, the first regulatory module 302 contains:

третий блок управления, который, если потребитель электрической энергии представляет собой потребитель без релейного управления, немедленно управляет потребителем электрической энергии; иthe third control unit, which, if the consumer of electrical energy is a consumer without relay control, immediately controls the consumer of electrical energy; and

Предпочтительно третий блок увеличения, при уменьшении момента сопротивления потребителя электрической энергии, может уменьшать угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу и количество подаваемого воздуха через дроссельную заслонку, а также прекращать уменьшение угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу и количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу.Preferably, the third increase unit, with decreasing the moment of resistance of the consumer of electric energy, can reduce the ignition timing of the engine idle and the amount of air supplied through the throttle, and also stop the reduction of the timing of the ignition of the engine idle and the amount of air supplied through the throttle when the actual engine speed has reached the first target idle engine speed.

модуль управления, прекращающий работу потребителя электрической энергии;a control module that stops the operation of a consumer of electrical energy;

В соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения во время работы потребителя электрической энергии регулирование угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу до оптимального угла опережения зажигания обеспечивает максимальную эффективность сгорания топлива во время работы двигателя в режиме холостого хода. При этом регулирование подачи воздуха через дроссельную заслонку стабилизирует обороты двигателя на холостом ходу до тех пор, пока фактические обороты двигателя не достигнут первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу. После прекращения работы потребителя электрической энергии угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу может быть отрегулирован до оптимального угла опережения зажигания для компенсации воздействия на двигатель, вызванного действием других потребителей электрической энергии, а количество подаваемого воздуха через дроссельную заслонку может быть одновременно уменьшено для стабилизации оборотов двигателя на холостом ходу и предотвращения вибрации автомобиля.According to embodiments of the present invention, while the electric energy consumer is operating, adjusting the idle timing of the engine to the optimum ignition timing ensures maximum efficiency of fuel combustion during engine idle operation. At the same time, the regulation of the air supply through the throttle valve stabilizes the engine idle until the actual engine speed reaches the first target value of the engine idle. After the termination of the operation of the consumer of electrical energy, the ignition timing of the engine idle can be adjusted to the optimum timing of ignition of the engine to compensate for the impact on the engine caused by the action of other consumers of electrical energy, and the amount of air supplied through the throttle valve can be simultaneously reduced to stabilize the engine idling and preventing vehicle vibration.

В частности, устройство для управления оборотами двигателя на холостом ходу в соответствии с вариантами осуществления, описанными выше, может быть разделено и описано в соответствии с описанными выше модулями для управления оборотами двигателя на холостом ходу. Для конкретных случаев применения описанные выше функции могут быть назначены и реализованы разными функциональными модулями в соответствии с требованиями. Поэтому для выполнения всех или части описанных выше функций конструкция устройства может быть разделена на разные функциональные модули. Более того, устройство для управления оборотами холостого хода двигателя, предоставленное в соответствии с описанными выше вариантами осуществления настоящего изобретения, имеет ту же концепцию, что и способ управления оборотами холостого хода двигателя. Подробное описание осуществление соответствует описанию осуществления вариантов осуществления способа и не будет дополнительно описано.In particular, the device for controlling the engine idle speed in accordance with the embodiments described above can be divided and described in accordance with the modules described above for controlling the engine idle speed. For specific applications, the functions described above can be assigned and implemented by different functional modules in accordance with the requirements. Therefore, to perform all or part of the functions described above, the device design can be divided into different functional modules. Moreover, the engine idle speed control device provided in accordance with the above described embodiments of the present invention has the same concept as the engine idle speed control method. A detailed description of the implementation corresponds to the description of the implementation of embodiments of the method and will not be further described.

Четвертый вариант осуществленияFourth Embodiment

В соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения предлагается устройство управления оборотами холостого хода двигателя. Устройство содержит:In accordance with embodiments of the present invention, there is provided an engine idle speed control device. The device contains:

процессор; иCPU; and

Причем команды, выполняемые процессором, предусматривают:Moreover, the commands executed by the processor include:

Дополнительно перед включением реле команды, выполняемые процессором, предусматривают:Additionally, before turning on the relay, the commands executed by the processor include:

постепенное уменьшение угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу от оптимального угла опережения зажигания до угла опережения зажигания запаса крутящего момента, увеличение фактических оборотов двигателя за счет увеличения количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку и прекращение увеличения количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу.gradual reduction of the idle timing of the engine ignition from the optimum timing of the ignition to the angle of timing of the ignition reserve of the torque reserve, an increase in the actual engine speed by increasing the amount of air supplied through the throttle and stopping the increase in the amount of air supplied through the throttle when the actual engine speed the first target engine speed at idle.

Причем после прекращения регулирования подачи воздуха через дроссельную заслонку команды, выполняемые процессором, дополнительно предусматривают:Moreover, after the regulation of the air supply through the throttle is stopped, the commands executed by the processor additionally provide for:

отпускание реле для прекращения работы потребителя электрической энергии;releasing the relay to stop the operation of the consumer of electrical energy;

Причем управление потребителем электрической энергии, регулирование угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу до оптимального угла опережения зажигания, регулирование подачи воздуха через дроссельную заслонку для регулирования фактических оборотов двигателя и прекращение регулирования подачи воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу, предусматривает:Moreover, the control of the consumer of electric energy, adjusting the ignition timing of the engine idle to the optimum ignition timing, regulating the air supply through the throttle to regulate the actual engine speed and stop regulating the air supply through the throttle when the actual engine speed reaches the first target engine speed idling, provides for:

Предпочтительно после немедленного управления потребителем электрической энергии команды, выполняемые процессором, дополнительно предусматривают:Preferably, after immediate control of the electrical energy consumer, the instructions executed by the processor further include:

После прекращения регулирования подачи воздуха через дроссельную заслонку команды, выполняемые процессором, дополнительно предусматривают:After the regulation of the air supply through the throttle is stopped, the commands executed by the processor additionally provide for:

В соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения во время работы потребителя электрической энергии угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу можно отрегулировать до оптимального угла опережения зажигания для обеспечения максимальной эффективности сгорания топлива во время работы двигателя в режиме холостого хода. При этом можно регулировать подачу воздуха через дроссельную заслонку до тех пор, пока фактические обороты двигателя не достигнут первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу для стабилизации оборотов двигателя на холостом ходу. После прекращения работы потребителя электрической энергии регулирование угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу до оптимального угла опережения зажигания может компенсировать воздействие на двигатель, вызванное действием других потребителей электрической энергии. Одновременное уменьшение количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку может стабилизировать обороты двигателя на холостом ходу и предотвратить вибрацию автомобиля.According to embodiments of the present invention, while the electric energy consumer is operating, the engine ignition timing can be adjusted to the optimum ignition timing to provide maximum efficiency of fuel combustion during engine idle operation. In this case, you can adjust the air supply through the throttle until the actual engine speed reaches the first target value of the engine idle speed to stabilize the engine idle speed. After the termination of the work of the consumer of electric energy, the adjustment of the ignition timing of the engine idle to the optimum ignition timing can compensate for the effect on the engine caused by the action of other consumers of electrical energy. Simultaneous reduction in the amount of air supplied through the throttle can stabilize the engine idling and prevent the car from vibrating.

Пятый вариант осуществленияFifth Embodiment

В соответствии с другим аспектом вариантов осуществления настоящего изобретение предлагается машиночитаемый носитель данных. Машиночитаемый носитель данных может быть встроен в память, описанную выше в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения, или может представлять собой независимый машиночитаемый носитель данных, не собранный в терминале. Например, энергонезависимый машиночитаемый носитель данных может представлять собой постоянное запоминающее устройство (ПЗУ), оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), компакт-диск для однократной записи данных (CD-ROM), кассеты с магнитной лентой, гибкие диски и оптические средства хранения данных. Дополнительно машиночитаемый носитель данных может хранить одну или несколько программ. Одна или несколько программ могут быть выполнены одним или несколькими процессорами для выполнения способа управления оборотами холостого хода двигателя. Способ предусматривает:In accordance with another aspect of embodiments of the present invention, there is provided a computer-readable storage medium. The computer-readable storage medium may be embedded in the memory described above in accordance with embodiments of the present invention, or may be an independent computer-readable storage medium not assembled in the terminal. For example, a non-volatile machine-readable storage medium may be read only memory (ROM), random access memory (RAM), a data write-once compact disc (CD-ROM), magnetic tape tapes, floppy disks and optical storage media. Additionally, a computer-readable storage medium may store one or more programs. One or more programs can be executed by one or more processors to perform a method of controlling engine idle speed. The method includes:

Перед включением реле способ дополнительно предусматривает:Before turning on the relay, the method further provides:

Числовые значения, приведенные выше в вариантах осуществления настоящего изобретения, являются описательными, а не предпочтительными.The numerical values given above in embodiments of the present invention are descriptive and not preferred.

Специалистам в данной области должно быть понятно, что все стадии способа в соответствии с вариантами осуществления настоящего изобретения или только некоторые из них могут выполняться посредством аппаратных средств или команд, управляющих такими аппаратными средствами. Программы могут храниться на машиночитаемом носителе данных. Машиночитаемый носитель данных может представлять собой постоянное запоминающее устройство, магнитный диск или компакт-диск для однократной записи данных.Specialists in this field should be clear that all stages of the method in accordance with the variants of implementation of the present invention, or only some of them can be performed by hardware or commands that control such hardware. Programs may be stored on a computer-readable storage medium. The computer-readable storage medium may be a read-only memory device, a magnetic disk, or a compact disc for write-once data.

Настоящее изобретение не ограничивается описанными выше вариантами осуществления. Любые модификации, альтернативы и усовершенствования, выполненные в пределах сущности и объема настоящего изобретения, входят в объем правовой охраны настоящего изобретения.The present invention is not limited to the embodiments described above. Any modifications, alternatives and improvements made within the essence and scope of the present invention are included in the scope of legal protection of the present invention.

Claims

1. Способ управления оборотами двигателя на холостом ходу, предусматривающий:1. A method of controlling engine speed at idle, comprising:

управление потребителем электрической энергии, регулирование угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу до оптимального угла опережения зажигания, регулирование подачи воздуха через дроссельную заслонку для регулирования фактических оборотов двигателя и прекращение регулирования подачи воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу;control of the electric energy consumer, adjusting the idle ignition timing to the optimum ignition timing, adjusting the air supply through the throttle to control the actual engine speed and stop regulating the air supply through the throttle when the actual engine speed reaches the first target engine speed at Idling;

причем управление потребителем электрической энергии, регулирование угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу до оптимального угла опережения зажигания, регулирование подачи воздуха через дроссельную заслонку для регулирования фактических оборотов двигателя и прекращение регулирования подачи воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу, предусматривает:moreover, control of the consumer of electric energy, adjusting the ignition timing of the engine idle to the optimum ignition timing, regulating the air supply through the throttle to regulate the actual engine speed and stop regulating the air supply through the throttle when the actual engine speed reaches the first target engine speed idling, provides for:

если потребитель электрической энергии представляет собой потребитель с релейным управлением, управление включением реле потребителя электрической энергии для управления потребителем электрической энергии; иif the consumer of electric energy is a consumer with relay control, controlling the inclusion of a relay of the consumer of electrical energy to control the consumer of electrical energy; and

2. Способ по п. 1, дополнительно предусматривающий перед управлением включением реле:2. The method according to p. 1, further providing before controlling the relay:

3. Способ по любому из пп. 1-2, дополнительно предусматривающий после прекращения регулирования подачи воздуха через дроссельную заслонку:3. The method according to any one of paragraphs. 1-2, additionally providing after the termination of regulation of the air supply through the throttle:

управление отпусканием реле потребителя электрической энергии для прекращения работы потребителя электрической энергии;control of the release of the relay of the consumer of electrical energy to stop the operation of the consumer of electrical energy;

уменьшение угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу для уменьшения фактических оборотов двигателя и прекращение уменьшения угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу, когда фактические обороты двигателя достигнут второго целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу; иreducing the ignition timing of the engine idle to reduce the actual engine speed and stopping the reduction of the ignition timing of the engine idle when the actual engine speed reaches the second target value of the engine idle; and

постепенное увеличение угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу до оптимального угла опережения зажигания с одновременным уменьшением количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку и прекращение уменьшения количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут второго целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу.gradual increase in the idle ignition timing to the optimum ignition timing, while reducing the amount of air supplied through the throttle and stopping the reduction in the amount of air supplied through the throttle when the actual engine speed reaches the second target engine idle speed.

4. Способ по п. 1, в котором управление потребителем электрической энергии, регулирование угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу до оптимального угла опережения зажигания, регулирование подачи воздуха через дроссельную заслонку для регулирования фактических оборотов двигателя и прекращение регулирования подачи воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу, предусматривает:4. The method according to claim 1, wherein controlling the electrical energy consumer, adjusting the ignition timing of the engine idle to the optimum ignition timing, adjusting the air supply through the throttle valve to control the actual engine speed and stop regulating the air supply through the throttle valve when the actual engine speed is reached the first target value of the engine idle speed, provides:

при увеличении момента сопротивления потребителя электрической энергии сохранение угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу на уровне оптимального угла опережения зажигания, увеличение количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку для увеличения фактических оборотов двигателя и прекращение увеличения количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу.by increasing the moment of resistance of the consumer of electric energy, maintaining the idle ignition timing at the level of the optimal ignition timing, increasing the amount of air supplied through the throttle to increase the actual engine speed and stopping the increase in the amount of air supplied through the throttle when the actual engine speed reaches the first target idle speed.

5. Способ по п. 4, дополнительно предусматривающий после немедленного управления потребителем электрической энергии:5. The method according to p. 4, additionally providing after immediate management of the consumer of electric energy:

6. Способ по п. 5, дополнительно предусматривающий после прекращения регулирования подачи воздуха через дроссельную заслонку:6. The method according to p. 5, further providing after the termination of regulation of the air supply through the throttle:

7. Устройство для управления оборотами холостого хода двигателя, содержащее: первый приемный модуль, получающий запрос на включение потребителя электрической энергии; и7. A device for controlling engine idle speed, comprising: a first receiving module receiving a request to turn on an electrical energy consumer; and

первый регулирующий модуль, управляющий потребителем электрической энергии, регулирующий угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу до оптимального угла опережения зажигания, регулирующий подачу воздуха через дроссельную заслонку для регулирования фактических оборотов двигателя и прекращающий регулирование подачи воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу;the first control module that controls the consumer of electric energy, adjusts the ignition timing of the engine idle to the optimum ignition timing, regulates the air supply through the throttle to regulate the actual engine speed and stops regulating the air supply through the throttle when the actual engine speed reaches the first target engine idle speed values;

первый блок управления, управляющий включением реле потребителя электрической энергии для управления потребителем электрической энергии, если потребитель электрической энергии представляет собой потребитель с релейным управлением; иthe first control unit that controls the inclusion of the relay of the consumer of electrical energy to control the consumer of electrical energy, if the consumer of electrical energy is a consumer with relay control; and

8. Устройство по п. 7, дополнительно содержащее:8. The device according to claim 7, further comprising:

9. Устройство по любому из пп. 7-8, дополнительно содержащее:9. The device according to any one of paragraphs. 7-8, further comprising:

второй приемный модуль, получающий запрос на выключение потребителя электрической энергии; иa second receiving module receiving a request to turn off the consumer of electrical energy; and

второй регулирующий модуль, содержащий второй блок управления, блок уменьшения и второй блок увеличения, причемa second control module comprising a second control unit, a reduction unit and a second increase unit, wherein

второй блок управления управляет отпусканием реле потребителя электрической энергии для прекращения работы потребителя электрической энергии;the second control unit controls the release of the relay of the consumer of electrical energy to stop the operation of the consumer of electrical energy;

блок уменьшения уменьшает угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу для уменьшения фактических оборотов двигателя и прекращает уменьшение угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу, когда фактические обороты двигателя достигнут второго целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу; иthe reduction unit reduces the ignition timing of the engine idle to reduce the actual engine speed and stops reducing the angle of the engine timing of the engine idle when the actual engine speed reaches the second target value of the engine idle; and

второй блок увеличения постепенно увеличивает угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу до оптимального угла опережения зажигания и одновременно уменьшает подачу воздуха через дроссельную заслонку, прекращает уменьшение количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут второго целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу.the second enlargement unit gradually increases the idle ignition timing to the optimum ignition timing and at the same time reduces the air supply through the throttle, stops reducing the amount of air supplied through the throttle when the actual engine speed reaches the second target engine idle speed.

10. Устройство по п. 7, в котором первый регулирующий модуль содержит:10. The device according to p. 7, in which the first regulatory module contains:

третий блок управления, немедленно управляющий потребителем электрической энергии, если потребитель электрической энергии представляет собой потребитель без релейного управления; иa third control unit that immediately controls the consumer of electrical energy, if the consumer of electrical energy is a consumer without relay control; and

третий блок увеличения, при увеличении момента сопротивления потребителя электрической энергии сохраняющий угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу на уровне оптимального угла опережения зажигания, увеличивающий количество подаваемого воздуха через дроссельную заслонку для увеличения фактических оборотов двигателя и прекращающий увеличение количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу.the third block of increase, while increasing the moment of resistance of the consumer of electric energy, maintaining the idle ignition timing at the level of the optimal ignition timing, increasing the amount of air supplied through the throttle to increase the actual engine speed and stopping the increase in the amount of air supplied through the throttle when the actual engine speed reached the first target value of engine idle speed.

11. Устройство по п. 10, в котором третий блок увеличения дополнительно выполнен с возможностью:11. The device according to p. 10, in which the third magnification unit is additionally configured to:

при уменьшении момента сопротивления потребителя электрической энергии уменьшения угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу и количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку и прекращения уменьшения угла опережения зажигания двигателя на холостом ходу и количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут первого целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу.when the moment of resistance of the consumer of electric energy decreases, the ignition timing of the engine is idle and the amount of air supplied through the throttle and the stopping angle of the ignition timing of the engine is idle and the amount of air supplied through the throttle when the actual engine speed reaches the first target engine speed idling.

12. Устройство по п. 11, дополнительно содержащее:12. The device according to claim 11, further comprising:

модуль увеличения, постепенно увеличивающий угол опережения зажигания двигателя на холостом ходу до оптимального угла опережения зажигания с одновременным уменьшением количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку и прекращающий уменьшение количества подаваемого воздуха через дроссельную заслонку, когда фактические обороты двигателя достигнут второго целевого значения оборотов двигателя на холостом ходу.an increase module that gradually increases the idle ignition timing to the optimum ignition timing while reducing the amount of air supplied through the throttle and stops reducing the amount of air supplied through the throttle when the actual engine speed reaches the second target engine idle speed.

13. Устройство для управления оборотами холостого хода двигателя, содержащее:13. A device for controlling engine idle speed, comprising:

процессор; иCPU; and

память для хранения команд, выполняемых процессором, причем команды предусматривают:memory for storing instructions executed by the processor, the instructions include: