RU2678397C1 - Поворотный механизм башни - Google Patents
Поворотный механизм башни Download PDFInfo
- Publication number
- RU2678397C1 RU2678397C1 RU2018111866A RU2018111866A RU2678397C1 RU 2678397 C1 RU2678397 C1 RU 2678397C1 RU 2018111866 A RU2018111866 A RU 2018111866A RU 2018111866 A RU2018111866 A RU 2018111866A RU 2678397 C1 RU2678397 C1 RU 2678397C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- backlash
- tower
- stream
- main gear
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 31
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 2
- 101150054726 MKRN gene Proteins 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A27/00—Gun mountings permitting traversing or elevating movement, e.g. gun carriages
- F41A27/06—Mechanical systems
- F41A27/18—Mechanical systems for gun turrets
- F41A27/20—Drives for turret movements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
Изобретение относится к транспортному машиностроению. Механизм поворота башни содержит редуктор, имеющий связанную с зубчатым венцом погона кинематическую цепь зубчатых пар шестерен, выполненную по двухпоточной схеме с силовым зацеплением двух потоков с зубчатым венцом погона. Люфтовыбирание между промежуточным зубчатым колесом и коренной шестерней в виде упругого элемента - торсиона, выполнено только на одном из потоков, на другом потоке промежуточное зубчатое колесо жестко связано с коренной шестерней, например безлюфтовой конусной муфтой. Выставляя момент люфтовыбирания на потоке с люфтовыбирающим устройством, равным величине момента нагрузки, люфт будет выбираться между коренной шестерней этого потока, погоном башни и промежуточным зубчатым колесом, которое, прокручиваясь, также будет выбирать люфт между коренной шестерней другого потока и погона. Обеспечивается улучшение эксплуатационных характеристик привода поворота башни за счет увеличения жесткости механизма. 2 ил.
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к механизмам поворота башни танков, боевых машин пехоты и др.
К современным механизмам поворота башенных установок боевых машин, которые применяются в стабилизированных системах наведения вооружения, предъявляются повышенные требования к люфту и жесткости механизма.
Для обеспечения высокой динамической точности, чувствительности, скорости и плавности в режиме слежения, а также минимального переходного процесса при максимальном разгоне и торможении (при реверсе) башни, механизм поворота должен иметь минимальный люфт и достаточную жесткость в кинематической цепи привода. Недостаточная жесткость и люфт механизма вызывают нежелательные колебания, упругие перемещения деталей механизма, повышенное изнашивание, нарушение точности и увеличение времени переходных процессов в режимах быстрого поворота башни и резкого торможения (при реверсе).
Также для исключения повышенного износа зубьев погона и снижения максимальных контактных напряжений, которые возникают в местах сопряжения зубчатого венца погона башенной установки и выходной шестерни механизма поворота, применяют двухпоточную схему, с целью максимально увеличить высоту зуба коренной шестерни, которая находится в зацеплении с погоном, для увеличения площади зацепления.
Известен поворотный механизм башни (патент №2547669) - прототип, содержащий редуктор, имеющий связанную с зубчатым венцом погона кинематическую цепь зубчатых пар шестерен, выполненную по двухпоточной схеме с силовым зацеплением двух потоков с зубчатым венцом погона. Два зубчатых колеса соосно установлены на выходе каждого потока, связаны торсионом и люфтовыбирающим устройством. Первое зубчатое колесо - выходное (коренная шестерня), второе зубчатое колесо - промежуточное. Выходное зубчатое колесо выполнено с возможностью разворота относительно промежуточного колеса. Люфтовыбирающее устройство установлено между торсионом и промежуточным зубчатым колесом, выполнено регулируемым по направлению и величине люфтовыбирания. Направление моментов люфтовыбирания первого и второго потоков встречное, момент люфтовыбирания выбирается равным величине момента нагрузки.
Недостатком вышеупомянутого механизма является то, что люфтовыбирающее устройство в виде упругого элемента (торсиона) имеющего достаточно низкую жесткость, выполнено на обоих выходных валах. Таким образом, жесткость редуктора будет соизмерима с жесткостью торсионов, установленных на выходных валах механизма, т.к. при передаче момента от двигателя к погону башни и в одну и в другую сторону, будет передаваться момент через упругий элемент (торсион).
Целью изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик привода поворота башни за счет увеличения жесткости механизма.
Указанная цель достигается тем, что в механизме поворота башни, содержащем редуктор, имеющий связанную с зубчатым венцом погона кинематическую цепь зубчатых пар шестерен, выполненную по двухпоточной схеме с силовым зацеплением двух потоков с зубчатым венцом погона и предусмотрено следующее отличие: люфтовыбирание между промежуточным зубчатым колесом и коренной шестерней в виде упругого элемента - торсиона, выполнено на одном из потоков, на другом потоке промежуточное зубчатое колесо жестко связано с коренной шестерней, например, безлюфтовой конусной муфтой.
Существенным отличительным признаком является жесткое соединение на одном из потоков зубчатого колеса с коренной шестерней и исключение на этом потоке упругого элемента (торсиона).
Сравнение заявляемого решения с другими техническими решениями показывает, что вновь вводимые элементы известны в технике, но их введение в указанной связи в заявляемый механизм поворота башни позволяет улучшить эксплуатационные характеристики и увеличить жесткость привода поворота башни за счет исключения в одном из потоков упругого элемента с низкой жесткостью, в результате чего момент от двигателя к погону башни передается по кинематической цепи с элементами достаточной жесткости.
Выставляя момент люфтовыбирания на потоке с люфтовыбирающим устройством, равным величине момента нагрузки, люфт будет выбираться между коренной шестерней этого потока, погоном башни и промежуточным зубчатым колесом, которое, прокручиваясь, также будет выбирать люфт между коренной шестерней другого потока и погона.
Кроме того:
- обеспечивается реализация кинематики с использованием всей длины зубьев коренной шестерни при передаче потока мощности на погон, что снижает износ погона;
- обеспечивается выборка суммарного люфта в редукторе и опоре башни без увеличения момента сопротивления, а соответствующая настройка момента люфтовыбирания обеспечивает выборку люфта в требуемом диапазоне момента нагрузки;
Устройство и работа заявляемого изобретения поясняются графическими материалами
На фиг. 1 представлена кинематическая схема механизма поворота;
На фиг. 2 представлен изометрический вид механизма и направление выборки люфтов при настройке люфтовыбирания.
Механизм поворота состоит из двигателя 1 (фиг. 1, фиг. 2), связанного с зубчатым колесом 2, вал - шестерни 3, сдающего звена, выполненного в виде конусного вала 4, к которому поджимается пружинами 5 и гайкой 6 шестерня 7. Шестерня 7 связана, с одной стороны, с одним из потоков через зубчатое колесо 8, жестко соединенное (например, безлюфтовой конусной муфтой 9) с первой коренной шестерней 10, а с другой стороны с другим потоком через колесо 11, которое связано торсионом 12 со второй коренной шестерней 13. Обе коренные шестерни имеют зацепление с зубчатым венцом погона 14. Погон может быть как с внутренним так и с внешним зацеплением. Люфтовыбирающий механизм состоит из рычага 15, жестко связанного с торсионом 12 и коренной шестерней 13, рычага 16, жестко связанного с зубчатым колесом 11, и винтовым механизмом 17 между рычагами 15 и 16. Зубчатое колесо 11, находящееся в постоянном зацеплении с шестерней 18, совместно с зубцовой муфтой 19 и червячной парой 20 являются элементами ручного привода механизма. Червячная пара 20 также обеспечивает удержание вращения погона при неработающем двигателе 1. Переключение зубцовой муфтой 19 с моторной ветви на ручную ветвь механизма обеспечивается с помощью электромагнита 21.
Механизм поворота работает следующим образом.
Поток мощности, формируемый двигателем 1, передается через зубчатое колесо 2 и вал - шестерни 3 на вал 4 с фрикционной конусной муфтой, к которой поджимается пружинами 5 и гайкой 6 шестерня 7. При превышении допустимого момента шестерня 7 проскользнет по конусу вала 4 и тем самым предохранит механизм от поломки. Шестерня 7 передает потоки мощности в одну сторону через зубчатое колесо 8, которое жестко соединено муфтой 9 с коренной шестерней 10 и в другую сторону через зубчатое колесо 11, упруго соединенное торсионом 12 с коренной шестерней 13.
При этом, если поток мощности передается, например, зацеплением деталей 7 и 8, через муфту 9 на коренную шестерню 10, которая постоянно поджата в одну сторону к погону 14, то коренная шестерня 13 будет вращаться в том же направлении, выбирая люфт с погоном 14. То есть передача потока мощности обеспечивается одной коренной шестерней с одновременной выборкой люфта в кинематической цепи другой коренной шестерней. При изменении направления вращения двигателя 1, поток мощности будет передаваться другой парой зацепления 7 и 11, через коренную шестерню 13, которая постоянно поджата к погону 14 в другую сторону, при этом коренная шестерня 10 будет вращаться в ту же сторону, выбирая люфт с погоном 14.
Схема выборки люфтов механизмом люфтовыбирания представлена на фиг 2. Сводя рычаг 15, жестко связанный с торсионом 12 и коренной шестерней 13, и рычаг 16, жестко связанный с зубчатым колесом 11, винтом 17 по стрелкам, происходит закручивание зубчатых колес согласно схеме на фиг. 2 и выборка люфтов в зубчатых зацеплениях.
В механизме также предусмотрена возможность поворота башни ручным приводом: через червячную пару 20, зубцовую муфту 19 и шестерню 18, находящуюся в постоянном зацеплении с зубчатым колесом 11. Переключение зубцовой муфты 19 с режима ручного управления на моторную ветвь обеспечивается электромагнитом 21.
Таким образом, момент, передаваемый двигателем к погонному устройству башни, передается в одну сторону по «жесткому» потоку, в котором все элементы связаны друг с другом без упругих элементов, что значительно увеличивает жесткость механизма. В другую сторону момент от двигателя будет передаваться по люфтовыбирающему потоку до тех пор, пока не выберется люфт «жесткого» потока с погоном и, так как оба потока передают момент в одну сторону, то после этого подключается «жесткий» поток.
Применение «жесткого» потока, позволяет исключить упругость в механизме, тем самым увеличив его жесткость, не ухудшая других характеристик.
По предлагаемому техническому решению в ОАО "СКБ ПА" был разработан и изготовлен механизм поворота МКРН.ЗОЗ 199.011 в рамках составной части ОКР по теме "Эпоха-СНВ". Результаты испытаний подтвердили эффективность предлагаемого решения.
Claims (1)
- Поворотный механизм башни, содержащий редуктор, имеющий связанную с зубчатым венцом погона кинематическую цепь зубчатых пар шестерен, выполненную по двухпоточной соосной схеме с единым силовым зацеплением двух потоков с зубчатым венцом погона, при этом на выходе одного из потоков выходное и промежуточное колеса связаны торсионом и люфтовыбирающим устройством, отличающийся тем, что на другом потоке зубчатые колеса, одно из которых выходное, а другое промежуточное, жестко связаны между собой.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018111866A RU2789364C1 (ru) | 2018-04-02 | Поворотный механизм башни |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018111866A RU2789364C1 (ru) | 2018-04-02 | Поворотный механизм башни |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2678397C1 true RU2678397C1 (ru) | 2019-01-28 |
RU2789364C1 RU2789364C1 (ru) | 2023-02-02 |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2722259C1 (ru) * | 2019-09-10 | 2020-05-28 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Устройство поворота башни комплекса вооружения |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2232966C1 (ru) * | 2003-03-11 | 2004-07-20 | Открытое акционерное общество "АК "Туламашзавод" | Механизм поворота погона артиллерийской установки |
RU2287761C2 (ru) * | 2004-06-28 | 2006-11-20 | Открытое акционерное общество "Машиностроительный завод" АРСЕНАЛ" (ОАО "МЗ" АРСЕНАЛ") | Способ управления автоматической стрельбой артиллерийской установки (ау) |
RU2547669C1 (ru) * | 2014-02-12 | 2015-04-10 | Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики" | Поворотный механизм башни |
US9759506B2 (en) * | 2009-03-31 | 2017-09-12 | Npc Robotics, Inc. | Battery-powered motor unit |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2232966C1 (ru) * | 2003-03-11 | 2004-07-20 | Открытое акционерное общество "АК "Туламашзавод" | Механизм поворота погона артиллерийской установки |
RU2287761C2 (ru) * | 2004-06-28 | 2006-11-20 | Открытое акционерное общество "Машиностроительный завод" АРСЕНАЛ" (ОАО "МЗ" АРСЕНАЛ") | Способ управления автоматической стрельбой артиллерийской установки (ау) |
US9759506B2 (en) * | 2009-03-31 | 2017-09-12 | Npc Robotics, Inc. | Battery-powered motor unit |
RU2547669C1 (ru) * | 2014-02-12 | 2015-04-10 | Открытое акционерное общество "Специальное конструкторское бюро приборостроения и автоматики" | Поворотный механизм башни |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2722259C1 (ru) * | 2019-09-10 | 2020-05-28 | Акционерное общество "Конструкторское бюро приборостроения им. академика А.Г. Шипунова" | Устройство поворота башни комплекса вооружения |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2164504A (en) | Variable speed transmission | |
US8747277B2 (en) | Gear transmission load sharing mechanism | |
US1968604A (en) | Transmitting gear | |
US2933952A (en) | Vehicle drive trains | |
US4287790A (en) | High-speed bevel gear transmission system | |
RU2720600C2 (ru) | Редуктор числа оборотов с промежуточной линией передачи | |
CN105673782B (zh) | 自动变速器 | |
RU2678397C1 (ru) | Поворотный механизм башни | |
US2370484A (en) | Transmission mechanism | |
RU2789364C1 (ru) | Поворотный механизм башни | |
RU2547669C1 (ru) | Поворотный механизм башни | |
US3175425A (en) | Drive assembly for self-propelled combine | |
EP4170199A1 (en) | Strain wave gear device and actuator | |
US6260430B1 (en) | Face gear transmission, in particular for aircraft application | |
US4014222A (en) | Variable speed and direction transmission prime mover system | |
CN201963855U (zh) | 工程机械变速操纵机构 | |
US3082646A (en) | Variable speed transmission mechanism | |
SE421341B (sv) | Drivanordning for overforing av roterande rorelse fran en drivaxel till ett antal drivna axlar | |
CN209638337U (zh) | 行星与定轴复合变速机构 | |
US7669494B2 (en) | Gear box with two pinion shafts | |
US5795259A (en) | Continuously variable transmission | |
US2131677A (en) | Reversing gear | |
US2359526A (en) | Variable speed transmission | |
CN207598824U (zh) | 一种齿轮传动无级自动变速器 | |
US3138960A (en) | Infinitely variable speed transmission and differential drive therefor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20210728 Effective date: 20210728 |
|
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20211011 Effective date: 20211011 |