RU2677971C1 - Тяговый электропривод локомотива - Google Patents
Тяговый электропривод локомотива Download PDFInfo
- Publication number
- RU2677971C1 RU2677971C1 RU2018103870A RU2018103870A RU2677971C1 RU 2677971 C1 RU2677971 C1 RU 2677971C1 RU 2018103870 A RU2018103870 A RU 2018103870A RU 2018103870 A RU2018103870 A RU 2018103870A RU 2677971 C1 RU2677971 C1 RU 2677971C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- outputs
- traction
- series
- field
- Prior art date
Links
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 title claims abstract description 33
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 38
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 24
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 claims abstract description 19
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005520 electrodynamics Effects 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/02—Dynamic electric resistor braking
- B60L7/04—Dynamic electric resistor braking for vehicles propelled by dc motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/02—Dynamic electric resistor braking
- B60L7/08—Controlling the braking effect
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относится к электрическим тяговым системам транспортных средств. Тяговый электропривод локомотива содержит силовой источник питания, регулятор напряжения, тяговый двигатель постоянного тока с последовательным возбуждением. При этом между выходами силового источника питания включены параллельно соединенные между собой конденсатор и регулятор напряжения, состоящий из двух последовательно соединенных транзисторов, шунтированных обратными диодами, точка соединения которых подключена через датчик выходного тока к входу обмотки возбуждения. Выход датчика выходного тока подключен к первому входу блока управления, первый выход которого управляет регулятором напряжения. Дополнительно введен регулятор ослабления поля, состоящий из двух последовательно соединенных транзисторов, шунтированных обратными диодами, точка соединения которых подключена через дополнительный датчик тока к входу якорной обмотки и выходу обмотки возбуждения. При этом выход дополнительного датчика тока подключен ко второму входу блока управления, второй выход которого управляет регулятором ослабления поля. Технический результат изобретения заключается в реализации бесступенчатого режима ослабления поля без использования механических контакторов и резисторов ослабления поля. 1 ил.
Description
Тяговый электропривод локомотива
Изобретение относится к электрической передаче локомотивов железнодорожного транспорта.
Известна электрическая передача тепловоза, содержащая тепловой двигатель, вращающий синхронный генератор и возбудитель с последовательным возбуждением, выходное напряжение которого через управляемый выпрямитель питает обмотку возбуждения синхронного генератора, две статорные трехфазные обмотки которого подключены к входам выпрямительной установки, выходы которой через контакты поездного контактора и реверсора подключены к шести тяговым двигателям с последовательным возбуждением, которые соединены параллельно друг другу и имеют две ступени ослабления поля, при этом резисторы ослабления поля шунтируют обмотки возбуждения тяговых двигателей двумя контакторами ослабления возбуждения (В.И. Вилькевич «Автоматическое управление электрической передачей и электрические схемы тепловозов», Москва «Транспорт», 1987 г., стр. 65 -67).
Недостатками известной электрической передачи тепловоза являются броски тока в электрических цепях и удары в механической части электропривода при переключении ступеней ослабления поля.
Известна электрическая передача тепловоза, содержащая тепловой двигатель, вращающий синхронный генератор и возбудитель с последовательным возбуждением, выходное напряжение которого через управляемый выпрямитель питает обмотку возбуждения синхронного генератора, две статорные трехфазные обмотки которого подключены к входам шестиканального управляемого выпрямителя, каждый из шести выходов которого через контакты поездного контактора и токовые шунты подключены соответственно к шести тяговым двигателям с встроенными датчиками частоты вращения и с последовательным возбуждением, при котором якорная обмотка каждого тягового двигателя включена через контакты реверсора последовательно с обмоткой возбуждения, параллельно которой через контакты контактора ослабления поля подключается резистор ослабления поля, а параллельно якорным обмоткам тяговых двигателей контактами тормозного контактора подключаются тормозные резисторы, при этом управляемый выпрямитель, шестиканальный управляемый выпрямитель, поездной контактор, реверсор, контактор ослабления поля, тормозной контактор управляются системой управления, которая реализует поосное регулирование силы тяги (С.В. Сергеев, А.В. Пархонин, И.И. Городецкий, Н.А. Замяткин, И.В. Рубаник «Локомотив» №3, 2017 г., стр. 27-31 «Электрическая схема тепловоза 2ТЭ116У»).
Недостатком известного тягового электропривода тепловоза являются его большие массогабаритные размеры и возможность бросков тока в электрических цепях и ударов в механической части электропривода при переключении ступеней ослабления поля.
Известен тяговый электропривод тепловоза, принятый за прототип, который содержит синхронный генератор, две статорные трехфазные обмотки которого подключены к входам выпрямителя, шесть идентичных импульсных регулятора, шесть тяговых двигателей постоянного тока с последовательным возбуждением, поездной контактор, реверсор, тормозные резисторы, систему управления, при этом первые и вторые входы импульсных регуляторов соответственно соединены между собой и подключены к выходам выпрямителя, а выходы импульсных регуляторов через контакты поездного контактора нагружены на тяговые двигатели постоянного тока, якорные обмотки которых соединены последовательно с обмотками возбуждения через попарно включенные контакты и попарно выключенные контакты реверсора, при этом каждый импульсный регулятор содержит параллельно соединенные между собой датчик напряжения, тормозной ключ, емкость, регулятор напряжения, состоящий из двух последовательно соединенных транзисторов, шунтированных обратными диодами и к точке соединения которых подключен вход датчика выходного тока, выход которого соединен с входным контактом поездного контактора, а тормозной ключ состоит из транзистора, шунтированного обратным диодом и последовательно соединенным с диодом, параллельно которому включен тормозной резистор, при этом информационные выходы датчиков напряжения и датчиков выходного тока соответственно подключены к входам системы управления, выходы которой соответственно управляют тормозными ключами и регуляторами напряжения (Ю.И. Клименко, К.С. Перфильев, Я.В. Чупин, «Локомотив» №11, 2017 г., стр. 36, 37 «Усовершенствовали силовую схему тягового электропривода тепловозов»).
Недостатком известного тягового электропривода тепловоза является необходимость использования механических контакторов и резисторов ослабления поля для реализации бесступенчатого ослабления поля, как в режиме тяги, так и в режиме реостатного торможения, большие массогабаритные размеры тягового электропривода.
Техническим результатом изобретения является реализация режима бесступенчатого ослабления поля без использования механических контакторов и резисторов ослабления поля, снижение массы и габаритных размеров тягового электропривода локомотива.
Указанный технический результат достигается тем, что в тяговый электропривод локомотива, содержащий силовой источник питания, регулятор напряжения, тяговый двигатель постоянного тока с последовательным возбуждением, выход якорной обмотки которого подключен к одному из выходов силового источника питания, а вход якорной обмотки соединен последовательно с выходом обмотки возбуждения, при этом между выходами силового источника питания включены параллельно соединенные между собой конденсатор и регулятор напряжения, состоящий из двух последовательно соединенных транзисторов, шунтированных обратными диодами, точка соединения которых подключена через датчик выходного тока к входу обмотки возбуждения, а информационный выход датчика выходного тока подключен к первому входу блока управления, снабженного портом ввода - вывода и первый выход блока управления управляет регулятором напряжения, дополнительно введен регулятор ослабления поля, подключенный к выходам силового источника питания и состоящий из двух последовательно соединенных транзисторов, шунтированных обратными диодами, точка соединения которых подключена через дополнительный датчик тока к соединенным вместе входу якорной обмотки и выходу обмотки возбуждения тягового двигателя постоянного тока, при этом информационный выход дополнительного датчика тока подключен к второму входу блока управления, второй выход которого управляет регулятором ослабления поля.
На чертеже представлена структурная схема тягового электропривода локомотива.
Тяговый электропривод локомотива, содержит силовой источник 1 питания, регулятор 2 напряжения, тяговый двигатель 3 постоянного тока с последовательным возбуждением, выход якорной обмотки 4 которого подключен к одному из выходов силового источника 1 питания (например, отрицательного), а вход якорной обмотки 4 соединен последовательно с выходом обмотки возбуждения 5. Между выходами силового источника 1 питания включены параллельно соединенные между собой конденсатор 6 и регулятор 2 напряжения, состоящий из двух последовательно соединенных транзисторов 7 и 8, шунтированных обратными диодами 9 и 10, точка соединения которых подключена через датчик 11 выходного тока к входу обмотки возбуждения 5, а информационный выход датчика 11 выходного тока подключен к первому входу блока управления 12. Блок управления 12 снабжен портом ввода - вывода 13, первый выход блока управления 12 управляет регулятором 2 напряжения. Тяговый электропривод локомотива также содержит регулятор 14 ослабления поля, подключенный к выходам силового источника 1 питания и состоящий из двух последовательно соединенных транзисторов 15 и 16, шунтированных обратными диодами 17 и 18, точка соединения которых подключена через дополнительный датчик 19 тока к соединенным вместе входу якорной обмотки 4 и выходу обмотки возбуждения 5 тягового двигателя 3 постоянного тока. Информационный выход дополнительного датчика 19 тока подключен к второму входу блока управления 12, второй выход которого управляет регулятором 14 ослабления поля.
Силовой источник 1 питания на тепловозах представляет собой дизель-генераторную и выпрямительную установки, на электровозах переменного тока - контактную сеть, тяговый трансформатор и выпрямитель, на электровозах постоянного тока источником питания является контактная сеть.
Транзисторы 7, 8, шунтированные обратными диодами 9, 10, регулятора 2 напряжения и транзисторы 15, 16, шунтированные обратными диодами 17, 18, регулятора 14 ослабления поля представляют собой IGBT - модули. При работе транзисторов 7, 8, 15, 16 в ключевом режиме обратные диоды 9, 10, 17, 18 обеспечивают протекание обратных токов в моменты выключения транзисторов. Транзисторы 8 и 16 могут быть использованы при работе локомотива в режиме электродинамического тормоза. Конденсатор 6 предназначен для сглаживания пульсаций напряжения силового источника 1 питания и обеспечивает безопасной режим коммутации транзисторов 7 и 8 в регуляторе 2 напряжения и транзисторов 15 и 16 в регуляторе 14 ослабления поля.
Блок управления 12 через порт ввода - вывода 13 осуществляет обмен информацией с системой управления локомотивом, которая может представлять собой микропроцессорную систему управления и контроля механизмов и устройств локомотива.
Тяговый электропривод локомотива работает следующим образом.
Напряжение силового источника питания 1 поступает на регулятор 2 напряжения, регулятор 14 ослабления поля и заряжает конденсатор 6. От системы управления локомотивом на порт ввода-вывода 13 блока управления 12 поступают заданное значение тока возбуждения и заданное значение дополнительного тока, определяемые требуемыми параметрами движения локомотива - скоростью и силой тяги.
В режиме полного поля ток якоря и ток возбуждения равны, поэтому заданное значение дополнительного тока равно нулю. Последовательно соединенные транзисторы 7 и 8, а так же 15 и 16 переключаются противофазно друг другу с заданной частотой по принципу ШИМ. Ток транзисторов 7 и 8 протекает по обмотке возбуждения 5 и одновременно по якорной обмотке 4 тягового двигателя 3, а ток транзисторов 15 и 16 протекает только по якорной обмотке 4. Ширина импульсов управления транзисторами 7 и 8 формируется блоком управления 12 в результате действия отрицательной обратной связи по току возбуждения, поступающей на первый вход (Вх.1) с информационного выхода датчика 11 выходного тока. При этом среднее значение тока, протекающего в обмотке возбуждения 5 и в якорной обмотке 4, равно заданному значению тока возбуждения. При выключении транзистора 7 ток возбуждения и ток якоря замыкаются через обратный диод 10. Ширина импульсов управления транзисторами 15 и 16 формируется в результате действия отрицательной обратной связи по дополнительному току, поступающей на второй вход (Вх.2) с информационного выхода дополнительного датчика 19 тока, такой, что среднее значение тока, протекающего в дополнительном датчике 19 тока, равно заданному значению дополнительного тока, т.е. нулю. В итоге в транзисторах 15 и 16 и в дополнительном датчике 19 тока протекает только пульсирующая составляющая тока якоря.
При необходимости ослабления поля тягового двигателя 3 заданное значение тока возбуждения, поступающее от системы управления локомотивом, плавно уменьшают, а заданное значение дополнительного тока увеличивают настолько, чтобы фактические значения тока возбуждения и тока якоря, равного сумме тока возбуждения и дополнительного тока, обеспечивали требуемые параметры движения локомотива. Блоком управления 12 формируют длительности включения транзисторов 7 и 15 в режиме ШИМ так, что ток возбуждения и дополнительный ток, а следовательно, и ток якоря двигателя, соответствуют заданным значениям.
Реализация режима бесступенчатого ослабления поля тягового двигателя постоянного тока достигается путем введения в тяговый электропривод локомотива регулятора ослабления поля и возможности плавно и независимо один от другого изменять ток возбуждения и ток якоря электродвигателя последовательного возбуждения. Уменьшение массы и габаритных размеров тягового электропривода достигается исключением из силовой части контакторов и резисторов ослабления поля.
Claims (1)
- Тяговый электропривод локомотива, содержащий силовой источник питания, регулятор напряжения, тяговый двигатель постоянного тока с последовательным возбуждением, выход якорной обмотки которого подключен к одному из выходов силового источника питания, а вход якорной обмотки соединен последовательно с выходом обмотки возбуждения, при этом между выходами силового источника питания включены параллельно соединенные между собой конденсатор и регулятор напряжения, состоящий из двух последовательно соединенных транзисторов, шунтированных обратными диодами, точка соединения которых подключена через датчик выходного тока к входу обмотки возбуждения, а информационный выход датчика выходного тока подключен к первому входу блока управления, снабженного портом ввода - вывода и первый выход блока управления управляет регулятором напряжения, отличающийся тем, что дополнительно введен регулятор ослабления поля, подключенный к выходам силового источника питания и состоящий из двух последовательно соединенных транзисторов, шунтированных обратными диодами, точка соединения которых подключена через дополнительный датчик тока к соединенным вместе входу якорной обмотки и выходу обмотки возбуждения тягового двигателя постоянного тока, при этом информационный выход дополнительного датчика тока подключен к второму входу блока управления, второй выход которого управляет регулятором ослабления поля.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018103870A RU2677971C1 (ru) | 2018-02-01 | 2018-02-01 | Тяговый электропривод локомотива |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018103870A RU2677971C1 (ru) | 2018-02-01 | 2018-02-01 | Тяговый электропривод локомотива |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2677971C1 true RU2677971C1 (ru) | 2019-01-22 |
Family
ID=65085179
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018103870A RU2677971C1 (ru) | 2018-02-01 | 2018-02-01 | Тяговый электропривод локомотива |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2677971C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2722734C1 (ru) * | 2019-09-05 | 2020-06-03 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава" (АО "ВНИКТИ") | Тяговый электропривод локомотива |
RU2774123C1 (ru) * | 2021-12-29 | 2022-06-15 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава" (АО ВНИКТИ") | Устройство для регулирования силы тяги тяговых двигателей локомотива |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0888904A (ja) * | 1994-09-14 | 1996-04-02 | Toshiba Corp | 電気式ディーゼル機関車の速度制御装置 |
RU2399514C1 (ru) * | 2009-05-13 | 2010-09-20 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Тяговый электропривод транспортного средства |
RU2443580C1 (ru) * | 2010-12-09 | 2012-02-27 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Способ регулирования электрической тяговой передачи маневрового тепловоза |
RU148658U1 (ru) * | 2014-02-06 | 2014-12-10 | Барский Виктор Алексеевич | Тяговый электропривод транспортного средства |
-
2018
- 2018-02-01 RU RU2018103870A patent/RU2677971C1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0888904A (ja) * | 1994-09-14 | 1996-04-02 | Toshiba Corp | 電気式ディーゼル機関車の速度制御装置 |
RU2399514C1 (ru) * | 2009-05-13 | 2010-09-20 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Тяговый электропривод транспортного средства |
RU2443580C1 (ru) * | 2010-12-09 | 2012-02-27 | Открытое акционерное общество Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава (ОАО "ВНИКТИ") | Способ регулирования электрической тяговой передачи маневрового тепловоза |
RU148658U1 (ru) * | 2014-02-06 | 2014-12-10 | Барский Виктор Алексеевич | Тяговый электропривод транспортного средства |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2722734C1 (ru) * | 2019-09-05 | 2020-06-03 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава" (АО "ВНИКТИ") | Тяговый электропривод локомотива |
RU2774123C1 (ru) * | 2021-12-29 | 2022-06-15 | Акционерное общество "Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт подвижного состава" (АО ВНИКТИ") | Устройство для регулирования силы тяги тяговых двигателей локомотива |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2498492C2 (ru) | Дизель-электрическая система привода | |
US4095154A (en) | Regenerative braking system for a chopper controlled electric traction motor | |
CN104242741A (zh) | 用于实施补救性电短路的***和方法 | |
RU2677971C1 (ru) | Тяговый электропривод локомотива | |
US3866098A (en) | Electrical motor drive system with field control operable in motoring and braking modes | |
US5436825A (en) | Electronic control circuit for the supply of ohmic-inductive loads by means of direct-current pulses | |
RU2421349C1 (ru) | Тяговый электропривод транспортного средства | |
RU2722734C1 (ru) | Тяговый электропривод локомотива | |
RU2440900C1 (ru) | Тяговый электропривод постоянного тока | |
RU148658U1 (ru) | Тяговый электропривод транспортного средства | |
RU2450941C1 (ru) | Тяговый электропривод постоянного тока | |
RU2606406C1 (ru) | Тяговый электропривод постоянного тока | |
Nagpal et al. | A comparative study on different speed control methods of DC drives for electric vehicle | |
RU2550395C1 (ru) | Тяговый электропривод транспортного средства | |
RU2656749C1 (ru) | Электрическая передача тепловоза | |
RU2556236C1 (ru) | Преобразовательный комплекс электроснабжения собственных нужд тепловоза | |
RU2308138C2 (ru) | Устройство питания асинхронного электродвигателя | |
RU2377143C1 (ru) | Тяговый электропривод транспортного средства | |
RU2626779C1 (ru) | Устройство регулирования скорости электроподвижного состава | |
RU57990U1 (ru) | Устройство для управления асинхронным электродвигателем | |
RU2551297C1 (ru) | Тяговый электропривод транспортного средства | |
RU2612066C1 (ru) | Преобразователь тяговый тепловоза | |
RU52782U1 (ru) | Устройство для питания и регулирования скорости электродвигателей постоянного тока | |
RU2613363C1 (ru) | Тяговый электропривод транспортного средства | |
RU2364526C1 (ru) | Тяговый электропривод транспортного средства |