RU2677553C1 - Method for processing gear teeth with disk blade tool - Google Patents

Method for processing gear teeth with disk blade tool Download PDF

Info

Publication number
RU2677553C1
RU2677553C1 RU2018104407A RU2018104407A RU2677553C1 RU 2677553 C1 RU2677553 C1 RU 2677553C1 RU 2018104407 A RU2018104407 A RU 2018104407A RU 2018104407 A RU2018104407 A RU 2018104407A RU 2677553 C1 RU2677553 C1 RU 2677553C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
angle
tool
axis
wheel
machined
Prior art date
Application number
RU2018104407A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Геннадьевич Кондрашов
Равиль Миргалимович Хисамутдинов
Айрат Ибрагимович Фасхутдинов
Михаил Владимирович Пашков
Original Assignee
Публичное акционерное общество "КАМАЗ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное акционерное общество "КАМАЗ" filed Critical Публичное акционерное общество "КАМАЗ"
Priority to RU2018104407A priority Critical patent/RU2677553C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2677553C1 publication Critical patent/RU2677553C1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F9/00—Making gears having teeth curved in their longitudinal direction
    • B23F9/08—Making gears having teeth curved in their longitudinal direction by milling, e.g. with helicoidal hob
    • B23F9/10—Making gears having teeth curved in their longitudinal direction by milling, e.g. with helicoidal hob with a face-mill
    • B23F9/14—Making gears having teeth curved in their longitudinal direction by milling, e.g. with helicoidal hob with a face-mill for continuous generating processes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gear Processing (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.SUBSTANCE: invention relates to the machine building. Method of processing the gear teeth with a disk blade tool is performed by the method of periodic rolling. Tool cutting edges are arranged in plane perpendicular to its rotational axis. When running involute profile when turning the machined wheel around its axis at an angle ϕ disk blade tool is moved in the direction of perpendicular axes X and Y over distances ΔX and ΔY, the shaping surface of the disk blade tool is shifted relative to the axis of the wheel being machined by the value of Y, the tool axis is positioned at a distance A from the axis of the wheel being machined and rotated relative to the plane of the end face of the wheel being machined by an angle β, processing the side of the tooth is performed for several joint movements of the processed wheel and tool, within each of which the angle ϕ change ranging from 0° to ϕ, and after each of these movements perform a joint movement of the tool (2) along the axis of the wheel being machined by the amount of axial feed ΔZ and turn the wheel at an angle ψ, with all the magnitudes of displacements determined by the claimed dependencies.EFFECT: method for treating gear teeth with a disk blade tool is proposed.1 cl, 4 dwg, 1 tbl

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для получистовой и чистовой обработки зубьев цилиндрических зубчатых колес.The invention relates to mechanical engineering and can be used for semi-finishing and finishing of the teeth of cylindrical gears.

В настоящее время известно и используется на практике большое число способов обработки зубьев эвольвентных зубчатых колес. Большинство способов обработки, применяемых в серийном производстве, основаны на использовании специального зуборезного инструмента. Это зубофрезерование червячными и дисковыми модульными фрезами, зубошевингование, зуботочение и зубодолбление.At present, a large number of methods for treating involute gear teeth are known and practiced. Most processing methods used in serial production are based on the use of a special gear-cutting tool. This is gear hobbing with worm and disk modular milling cutters, gear milling, hobbing and gear shaping.

Однако на этапах подготовки производства у предприятия есть потребность в обработке небольших (опытных) партий зубчатых колес для испытаний изделий. В этом случае целесообразно обработку зубчатого венца выполнить универсальным инструментом, например дисковой фрезой.However, at the stages of production preparation, the enterprise has a need to process small (experimental) batches of gear wheels for testing products. In this case, it is advisable to process the ring gear with a universal tool, such as a disk mill.

Известен способ черновой обработки зубчатого колеса симметричным набором дисковых фрез, имитирующих исходную инструментальную поверхность, установленных на одной оправке на расстоянии друг от друга, соответствующем окружному шагу обрабатываемого колеса с учетом припуска под дальнейшую обработку, при этом используют инструмент, исходная инструментальная поверхность которого выполнена в виде двух усеченных конусов с общим основанием и различной высоты, причем высоту и угол между образующей конической исходной инструментальной поверхности и осью вращения инструмента задают в соответствии со следующими зависимостями:A known method of roughing a gear with a symmetrical set of disk mills that simulate the original tool surface, mounted on the same mandrel at a distance from each other, corresponding to the circumferential step of the machined wheel, taking into account the allowance for further processing, using a tool whose original tool surface is made in the form two truncated cones with a common base and different heights, with the height and angle between the generatrix of the conical initial instrumental ited and the tool rotation axis is set in accordance with the following relationship:

ϕ1=180°(n+1)/z,ϕ 1 = 180 ° (n + 1) / z,

Figure 00000001
Figure 00000001

Figure 00000002
Figure 00000002

Figure 00000003
Figure 00000003

где

Figure 00000004
- высота конической поверхности с углом конуса при вершине ϕ1;Where
Figure 00000004
- the height of the conical surface with the angle of the cone at the vertex ϕ 1 ;

Figure 00000005
- высота конической поверхности с углом конуса при вершине ϕ2;
Figure 00000005
- the height of the conical surface with the angle of the cone at the vertex ϕ 2 ;

z - число зубьев обрабатываемого колеса;z is the number of teeth of the machined wheel;

n - число впадин охватываемых комплектом фрез;n is the number of depressions covered by a set of cutters;

Figure 00000006
- угол профиля обрабатываемого колеса;
Figure 00000006
- the angle of the profile of the machined wheel;

Н - высота зуба обрабатываемого колеса;H - the height of the tooth of the machined wheel;

δ - припуск материала у дна впадины, равный величине радиального зазора;δ is the material allowance at the bottom of the cavity, equal to the value of the radial clearance;

В - ширина впадины зуба на диаметре, заданном зависимостью:In - the width of the tooth cavity on the diameter specified by the dependence:

d'=dƒ+2c;d '= d ƒ + 2c;

dƒ - диаметр окружности впадин обрабатываемого колеса;d ƒ is the diameter of the circumference of the hollows of the machined wheel;

с - радиальный зазор (SU №1815024, МПК B23F 5/20 (2000.01), B23F 17/00 (2000.01), опубл. 15.05.1993).c - radial clearance (SU No. 1815024, IPC B23F 5/20 (2000.01), B23F 17/00 (2000.01), publ. 05.15.1993).

Способ реализуется при дискретных делительных поворотах заготовки на универсальном фрезерном станке. Он позволяет осуществить быстрое снятие основного припуска во впадинах зубьев и получить зубья трапецеидального профиля. Для окончательной обработки зубьев и получения эвольвентного профиля потребуется использовать специализированный станок и инструмент.The method is implemented with discrete dividing turns of the workpiece on a universal milling machine. It allows you to quickly remove the main allowance in the hollows of the teeth and get the teeth of the trapezoidal profile. For the final processing of the teeth and obtaining an involute profile, you will need to use a specialized machine and tool.

Развитие фрезерных станков с числовым программным управлением дает возможность реализовать обкат эвольвентного профиля стандартной дисковой фрезой за счет совместного перемещения заготовки и инструмента по четырем или пяти управляемым координатам.The development of numerically controlled milling machines makes it possible to roll around an involute profile with a standard disk mill due to the joint movement of the workpiece and tool in four or five controlled coordinates.

Так известен способ фрезерования ряда зубьев элемента зубчатой передачи с прямолинейным контуром зуба по длине с помощью фрезы, которая установлена с возможностью вращения вокруг оси фрезы и которая имеет на своей периферии сменные режущие вставки, которые расположены так, что они при подводе фрезы к элементу зубчатой передачи входят во впадины между соседними зубьями, соответственно, и создают эти впадины между зубьями, указанные вставки имеют в своем смонтированном на фрезе состоянии, по меньшей мере, одну проходящую радиально и перпендикулярно оси фрезы режущую кромку, при этом при фрезеровании профиля зуба ось фрезы ориентирована в плоскости, перпендикулярной продольной длине спинки зуба, и во время вхождения вращающихся вокруг оси фрезы режущих вставок в поверхность, соответственно, впадины между зубьями элемента зубчатой передачи поворачивается в указанной плоскости в угловом диапазоне, который перекрывает зону всех нормалей к поверхности профиля подлежащего изготовлению зуба (RU №2567073, МПК B23F 21/14 (2006.01), B23F 1/06 (2006.01), В23С 5/20 (2006.01), опубл. 27.10.2015).Thus, there is a known method of milling a number of teeth of a gear element with a straight tooth contour along the length using a cutter, which is mounted to rotate around the axis of the cutter and which has interchangeable cutting inserts on its periphery that are positioned so that when the cutter is connected to the gear element enter the depressions between adjacent teeth, respectively, and create these depressions between the teeth, these inserts have in their mounted on the cutter state at least one radially extending and perp and the milling axis is oriented perpendicular to the longitudinal length of the tooth back, and when the cutting inserts rotating around the milling axis rotate around the milling axis of the tooth, it rotates in the indicated plane in the indicated plane in the angular range that overlaps the zone of all normals to the surface of the profile of the tooth to be manufactured (RU No. 2567073, IPC B23F 21/14 (2006.01), B23F 1/06 (2006.01), B23C 5/20 (2006.01), publ. 10.27.2015).

Способ предусматривает движения фрезы построчно после или при вхождении в соответствующую впадину между зубьями вдоль зуба, т.е. параллельно впадинам между зубьями, при этом после такого прохождения строчки ось фрезы поворачивается с целью параллельного прохождения новой строчки. Таким образом возникают проходящие параллельно спинкам зубьев полосы профиля зубьев, зависящие от количества и плотности проходимых при этом строчек, которые образуются за счет более или менее сильно выраженного поворота оси фрезы относительно подлежащего фрезерованию зуба. Проблема получения боковой поверхности с огранкой в способе решается за счет конструкции фрезы и траектории движения. Однако такой подход имеет и свои недостатки - повышенная нагрузка на вершины режущих вставок и проходящую радиально и перпендикулярно оси фрезы одну режущую кромку.The method involves the movement of the cutter line by line after or when entering the corresponding cavity between the teeth along the tooth, i.e. parallel to the hollows between the teeth, and after this passage of the line, the axis of the cutter rotates in order to parallel the passage of a new line. In this way, tooth profile strips running parallel to the tooth backs arise, depending on the number and density of stitches that can be traversed, which are formed due to a more or less pronounced rotation of the cutter axis relative to the tooth to be milled. The problem of obtaining a side surface with a facet in the method is solved by the design of the cutter and the trajectory of movement. However, this approach also has its drawbacks - increased load on the tops of the cutting inserts and one cutting edge extending radially and perpendicular to the axis of the cutter.

Наиболее близким к заявляемому техническому решению по совокупности существенных признаков и достигаемому техническому результату является способ обработки боковых сторон профиля цилиндрических зубчатых эвольвентных колес вращающимся дисковым лезвийным инструментом по методу периодического обката, в котором режущие кромки инструмента располагают в плоскости, перпендикулярной оси его вращения, при этом при обкате эвольвентного профиля при повороте обрабатываемого колеса вокруг своей оси на некоторый угол Δϕ дисковому лезвийному инструменту сообщают относительные перемещения по следующим формулам в отношении взаимоперпендикулярных осей X и Y, из которых ось Y параллельна оси дискового лезвийного инструмента:The closest to the claimed technical solution according to the set of essential features and the technical result achieved is a method of processing the sides of the profile of cylindrical gear involute wheels with a rotary blade tool according to the periodic rolling method, in which the cutting edges of the tool are placed in a plane perpendicular to the axis of rotation, while rolling around the involute profile when turning the machined wheel around its axis by a certain angle Δϕ to the disk blade relative displacements according to the following formulas are reported to the tool with respect to the mutually perpendicular axes X and Y, of which the Y axis is parallel to the axis of the disk blade tool:

по оси X:

Figure 00000007
X axis:
Figure 00000007

по оси Y:

Figure 00000008
along the y axis:
Figure 00000008

где α - угол профиля исходного контура обрабатываемого колеса;where α is the profile angle of the original contour of the machined wheel;

m - модуль обрабатываемого колеса;m is the module of the machined wheel;

z - число зубьев обрабатываемого колеса,z is the number of teeth of the machined wheel,

при этом согласование вращения обрабатываемого колеса вокруг своей оси и перемещение инструмента обеспечивают взаимосвязанными движениями рабочих органов станка в соответствии с управляющей программой от системы ЧПУ (RU №2453404, МПК B23F 5/20 (2006.01), опубл. 20.06.2012).at the same time, the coordination of the rotation of the machined wheel around its axis and the movement of the tool are ensured by the interconnected movements of the working bodies of the machine in accordance with the control program from the CNC system (RU No. 2453404, IPC B23F 5/20 (2006.01), publ. 20.06.2012).

Способ реализуется при согласованном вращении инструмента и заготовки. Формообразование профиля по всей ширине венца обеспечивается за счет выбора диаметра фрезы и длины кромок, перекрывающих ширину венца зуба. Данный способ может быть использован для чистовой обработки зубьев цилиндрических прямозубых колес. При обработке профилирование зубьев детали осуществляется различными участками режущих кромок, что обеспечивает достаточно высокую стойкость инструмента.The method is implemented with a coordinated rotation of the tool and the workpiece. Profile shaping over the entire width of the crown is achieved by choosing the diameter of the cutter and the length of the edges overlapping the width of the crown of the tooth. This method can be used for finishing the teeth of spur gears. During processing, profiling of the teeth of the part is carried out by various sections of the cutting edges, which provides a sufficiently high tool life.

К недостаткам способа можно отнести узкие технологические возможности, а именно невозможность обработки винтовых эвольвентных поверхностей зубьев на косозубых колесах. Учитывая преимущества косозубых зубчатых передач и степень их распространенности в узлах и агрегатах машин, область применения рассмотренных способов довольно ограничена.The disadvantages of the method include narrow technological capabilities, namely the impossibility of processing helical involute tooth surfaces on helical gears. Given the advantages of helical gears and the degree of their prevalence in the nodes and assemblies of machines, the scope of the considered methods is quite limited.

Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является расширение технологических возможностей способа обработки зубьев для косозубых зубчатых колес, а именно получение качественной эвольвентной боковой поверхности винтовых зубьев без огранки.The technical problem to which the invention is directed is to expand the technological capabilities of the method of processing teeth for helical gears, namely, to obtain high-quality involute side surface of helical teeth without cutting.

Указанная задача решается тем, что в способе обработки боковых сторон профиля цилиндрических зубчатых эвольвентных колес вращающимся дисковым лезвийным инструментом по методу периодического обката, характеризующемся тем, что режущие кромки дискового лезвийного инструмента располагают в плоскости, перпендикулярной оси его вращения, при обкате эвольвентного профиля при повороте обрабатываемого колеса вокруг своей оси на некоторый угол ϕ дисковый лезвийный инструмент перемещают в направлении взаимоперпендикулярных осей координат на расстояния ΔХ и ΔY, которые определяют следующими зависимостями:This problem is solved by the fact that in the method of processing the side sides of the profile of cylindrical gear involute wheels with a rotating disk blade tool according to the periodic rolling method, characterized in that the cutting edges of the disk blade tool are placed in a plane perpendicular to the axis of rotation, while rolling around the involute profile when turning the machined wheels around its axis at a certain angle ϕ the disk blade tool is moved in the direction of mutually perpendicular axes of coordinates n distance ΔH and ΔY, which is determined by the following dependency:

Figure 00000009
Figure 00000009

Figure 00000010
Figure 00000010

где mt - модуль обрабатываемого колеса в торцовом сечении;where m t is the module of the machined wheel in the end section;

αt - угол профиля зубьев в торцовом сечении, определяется по формуле;α t is the angle of the profile of the teeth in the end section, is determined by the formula;

z - число зубьев обрабатываемого колеса, формообразующую поверхность дискового лезвийного инструмента смещают относительно оси обрабатываемого колеса на величину Y0, определяемую следующей зависимостью:z is the number of teeth of the machined wheel, the forming surface of the disk blade tool is displaced relative to the axis of the machined wheel by Y 0 , determined by the following relationship:

Figure 00000011
Figure 00000011

где

Figure 00000012
- диаметр граничных точек эвольвенты обрабатываемого колеса;Where
Figure 00000012
- the diameter of the boundary points of the involute of the machined wheel;

Figure 00000013
- угол профиля на диаметре граничных точек, ось инструмента располагают на расстоянии А от оси обрабатываемого колеса и поворачивают относительно плоскости торца обрабатываемого колеса на угол βb, определяемые следующими зависимостями:
Figure 00000013
- the angle of the profile on the diameter of the boundary points, the axis of the tool is located at a distance A from the axis of the machined wheel and rotate relative to the plane of the end face of the machined wheel by an angle β b determined by the following relationships:

Figure 00000014
Figure 00000014

βb=arctg(tgβ⋅cosαt)β b = arctan (tgβ⋅cosα t )

где Х0 - расстояние от вершины зуба фрезы до оси обрабатываемого колеса в граничной точке эвольвентного профиля, определяется по формуле:where X 0 is the distance from the top of the cutter tooth to the axis of the machined wheel at the boundary point of the involute profile, is determined by the formula:

Figure 00000015
Figure 00000015

dфр - наружный диаметр дискового лезвийного инструмента;d FR - the outer diameter of the disk blade tool;

β - угол наклона винтовой линии зубьев на делительном диаметре;β is the angle of inclination of the helix of the teeth on the pitch diameter;

Dƒ - диаметр впадин зубьев обрабатываемого колеса, при этом обработку боковой стороны зуба выполняют за несколько совместных перемещений обрабатываемого колеса и инструмента, в пределах каждого из которых угол ϕ изменяют в пределах от 0° до ϕmax, определяемый зависимостью:D ƒ is the diameter of the tooth cavities of the machined wheel, while the processing of the tooth side is performed for several joint movements of the machined wheel and the tool, within each of which the angle ϕ is changed from 0 ° to ϕ max , determined by the dependence:

Figure 00000016
Figure 00000016

где α а - угол профиля зубьев на диаметре вершин зубьев,where α a is the angle of the tooth profile on the diameter of the tips of the teeth,

кроме того, после каждого из таких перемещений выполняют совместные перемещения инструмента вдоль оси обрабатываемого колеса на величину осевой подачи ΔZ и поворот колеса на угол ψ, определяемые следующими зависимостями:in addition, after each of these movements, joint tool movements along the axis of the machined wheel are performed by the axial feed ΔZ and the rotation of the wheel by the angle ψ, determined by the following relationships:

Figure 00000017
Figure 00000018
Figure 00000017
Figure 00000018

где

Figure 00000019
- ширина обработанного участка зуба на диаметре граничных точек, определяемая зависимостью:Where
Figure 00000019
- the width of the treated tooth area on the diameter of the boundary points, determined by the dependence:

Figure 00000020
Figure 00000020

где

Figure 00000019
- угол наклона винтовой линии зубьев на диаметре граничных точек эвольвенты,Where
Figure 00000019
- the angle of inclination of the helix of the teeth on the diameter of the boundary points of the involute,

причем положение обрабатываемого колеса после поворота на угол ψ является нулевым для отсчета угла ϕ на следующем совместном перемещении.moreover, the position of the machined wheel after rotation through the angle ψ is zero for counting the angle ϕ at the next joint movement.

Выполнение способа обработки зубьев зубчатых колес вращающимся дисковым лезвийным инструментом по методу периодического обката, режущие кромки которого расположены в плоскости, перпендикулярной оси его вращения, при обкате эвольвентного профиля при повороте обрабатываемого колеса вокруг своей оси на некоторый угол ϕ и соответствующим ему перемещениям дискового лезвийного инструмента в направлении осей координат на величины ΔХ и ΔY в сочетании с размещением формообразующей поверхности инструмента на расстояние Y0 от оси обрабатываемого колеса, установкой межосевого расстояния A, поворотом оси инструмента относительно плоскости торца обрабатываемого колеса на угол βb и обработкой боковой стороны зуба за несколько совместных перемещений обрабатываемого колеса и инструмента, после каждого из которых выполняют совместные перемещение инструмента вдоль оси обрабатываемого колеса на величину осевой подачи ΔZ и поворот колеса на угол ψ, определяемыми указанными зависимостями, обеспечит линейный контакт формообразующей поверхности инструмента и винтовой эвольвентной поверхности зуба с перекрытием зоны контакта. Это в свою очередь обеспечивает получение качественной эвольвентной боковой поверхности винтовых зубьев без огранки.A method for treating gear teeth with a rotating disk blade tool according to the periodic rolling method, the cutting edges of which are located in a plane perpendicular to its axis of rotation, while rolling an involute profile while turning the machined wheel around its axis by some angle ϕ and the corresponding movements of the disk blade tool in the direction of the coordinate axes by the values ΔX and ΔY in combination with the placement of the forming surface of the tool at a distance Y 0 from the axis is processed wheel, setting the center distance A, turning the tool axis relative to the plane of the end face of the machined wheel by angle β b and processing the tooth side for several joint movements of the machined wheel and the tool, after each of which joint movement of the tool along the axis of the machined wheel by the amount of axial feed ΔZ and rotation of the wheel through the angle ψ, determined by the indicated dependencies, will provide a linear contact of the forming surface of the tool and the screw involute tooth surface overlapping contact area. This in turn ensures a high-quality involute lateral surface of helical teeth without cutting.

Заявителю не известны способы обработки зубьев зубчатых колес дисковым лезвийным инструментом с указанной совокупностью существенных признаков и заявленная совокупность существенных признаков не вытекает явным образом из современного уровня техники, что подтверждает соответствие заявляемого технического решения условиям «новизна» и «изобретательский уровень».The applicant does not know how to process the teeth of gears with a disk blade tool with the specified set of essential features and the claimed set of essential features does not follow explicitly from the current level of technology, which confirms the compliance of the claimed technical solution with the conditions of "novelty" and "inventive step".

Заявляемое техническое решение поясняется чертежами, где:The claimed technical solution is illustrated by drawings, where:

фиг. 1 - схема рабочих движений при обработке зубьев зубчатых колес дисковым лезвийным инструментом;FIG. 1 is a diagram of the working movements in the processing of gear teeth by a disk blade tool;

фиг. 2 - вид А на фиг 1;FIG. 2 is a view A in FIG. 1;

фиг. 3 - вид Б на фиг. 2;FIG. 3 is a view B in FIG. 2;

фиг. 4 - обработанный участок боковой поверхности зуба и параметры осевого смещения инструмента.FIG. 4 - the processed section of the tooth lateral surface and the axial displacement parameters of the tool.

Способ обработки зубьев зубчатого колеса 1 дисковым лезвийным инструментом 2 выполняется по методу периодического обката. Режущие кромки 3 инструмента 2 расположены в плоскости, перпендикулярной оси 4 его вращения. При обкате эвольвентного профиля при повороте обрабатываемого колеса 1 вокруг своей оси 5 на некоторый угол ϕ дисковый лезвийный инструмент 2 перемещается в направлении взаимоперпендикулярных осей координат X и Y на расстояния ΔХ и ΔY соответственно, которые определяются следующими зависимостями:The method of processing the teeth of the gear 1 by a disk blade tool 2 is performed according to the periodic rolling method. The cutting edges 3 of the tool 2 are located in a plane perpendicular to the axis 4 of its rotation. When rolling over the involute profile while turning the machined wheel 1 around its axis 5 by a certain angle ϕ, the disk blade tool 2 moves in the direction of mutually perpendicular axes of the X and Y coordinates at distances ΔX and ΔY, respectively, which are determined by the following relationships:

Figure 00000021
Figure 00000021

Figure 00000022
Figure 00000022

где mt - модуль обрабатываемого колеса в торцовом сечении;where m t is the module of the machined wheel in the end section;

αt - угол профиля зубьев в торцовом сечении, определяется по формуле;α t is the angle of the profile of the teeth in the end section, is determined by the formula;

z - число зубьев обрабатываемого колеса.z is the number of teeth of the machined wheel.

Формообразующую поверхность 6 дискового лезвийного инструмента 2 смещают относительно оси 5 обрабатываемого колеса 1 на величину Y0, определяемую следующей зависимостью:The forming surface 6 of the disk blade tool 2 is displaced relative to the axis 5 of the machined wheel 1 by a value of Y 0 defined by the following relationship:

Figure 00000023
Figure 00000023

где

Figure 00000024
- диаметр граничных точек эвольвенты обрабатываемого колеса;Where
Figure 00000024
- the diameter of the boundary points of the involute of the machined wheel;

Figure 00000025
- угол профиля на диаметре граничных точек.
Figure 00000025
- the angle of the profile on the diameter of the boundary points.

Ось 4 инструмента 2 располагают на расстоянии А от оси 5 обрабатываемого колеса 1 и поворачивают относительно плоскости торца обрабатываемого колеса 1 на угол βb, определяемые следующими зависимостями:The axis 4 of the tool 2 is located at a distance A from the axis 5 of the machined wheel 1 and rotate relative to the plane of the end face of the machined wheel 1 by an angle β b , determined by the following relationships:

Figure 00000026
Figure 00000026

βb=arctg(tgβ⋅cosαt),β b = arctan (tgβ⋅cosα t ),

где Х0 - расстояние от вершины зуба фрезы до оси обрабатываемого колеса в граничной точке эвольвентного профиля, определяется по формуле:where X 0 is the distance from the top of the cutter tooth to the axis of the machined wheel at the boundary point of the involute profile, is determined by the formula:

Figure 00000027
Figure 00000027

dфр - наружный диаметр дискового лезвийного инструмента;d FR - the outer diameter of the disk blade tool;

β - угол наклона винтовой линии зубьев на делительном диаметре;β is the angle of inclination of the helix of the teeth on the pitch diameter;

Dƒ - диаметр впадин зубьев обрабатываемого колеса.D ƒ - the diameter of the cavities of the teeth of the machined wheel.

Обработку боковой стороны зуба выполняют за несколько совместных перемещений обрабатываемого колеса 1 и инструмента 2, в пределах каждого из которых угол ϕ изменяют в пределах от 0° до ϕmax, определяемого зависимостью:The processing of the side of the tooth is performed for several joint movements of the machined wheel 1 and tool 2, within each of which the angle ϕ is changed in the range from 0 ° to ϕ max , determined by the dependence:

Figure 00000028
Figure 00000028

где α а - угол профиля зубьев на диаметре вершин зубьев.where α a is the angle of the tooth profile on the diameter of the tips of the teeth.

После каждого из таких перемещений выполняют совместные перемещение инструмента 2 вдоль оси 5 обрабатываемого колеса 1 на величину осевой подачи ΔZ и поворот колеса 1 на угол ψ, определяемые следующими зависимостями:After each of these movements, the joint movement of the tool 2 along the axis 5 of the machined wheel 1 is performed by the value of the axial feed ΔZ and the rotation of the wheel 1 by an angle ψ, determined by the following relationships:

Figure 00000029
Figure 00000029

Figure 00000030
Figure 00000030

где

Figure 00000019
- ширина обработанного участка зуба на диаметре граничных точек, определяется зависимостью:Where
Figure 00000019
- the width of the treated tooth area on the diameter of the boundary points, is determined by the dependence:

Figure 00000031
Figure 00000031

Figure 00000019
- угол наклона винтовой линии зубьев на диаметре граничных точек эвольвенты.
Figure 00000019
- the angle of inclination of the helix of the teeth on the diameter of the boundary points of the involute.

Причем положение обрабатываемого колеса после поворота на угол ψ является нулевым для отсчета угла ϕ на следующем совместном перемещении обработки зуба.Moreover, the position of the machined wheel after rotation through the angle ψ is zero for counting the angle ϕ at the next joint movement of the tooth processing.

Расчет координат точек траектории инструмента рассмотрим на примере обработки зубчатого колеса коробки переключения передач.We will consider the calculation of the coordinates of the tool path points using the example of processing a gear wheel of a gearbox.

Исходными данными для расчета являются параметры обрабатываемой детали, дисковой фрезы:The initial data for the calculation are the parameters of the workpiece, disk cutter:

m=3,7 - модуль нормальный;m = 3,7 - the module is normal;

z=21 - число зубьев;z = 21 is the number of teeth;

α=23° - угол профиля обрабатываемой детали;α = 23 ° - the angle of the profile of the workpiece;

β=18° - угол наклона винтовой линии зубьев;β = 18 ° - the angle of inclination of the helix of the teeth;

S=6,1 - толщина зуба по дуге делительной окружности;S = 6.1 - the thickness of the tooth along the arc of the pitch circle;

D a =87 - диаметр вершин зубьев обрабатываемого колеса;D a = 87 - the diameter of the vertices of the teeth of the machined wheel;

Dƒ=71,5 - диаметр впадин зубьев обрабатываемого колеса;D ƒ = 71.5 - the diameter of the hollows of the teeth of the machined wheel;

Figure 00000032
- диаметр граничных точек обрабатываемого колеса;
Figure 00000032
- the diameter of the boundary points of the machined wheel;

Bк=62 - ширина зубчатого венца обрабатываемого колеса;B to = 62 - the width of the gear rim of the machined wheel;

n=20 - количество шагов по углу поворота обрабатываемого колеса при обработке участка одного зуба по всей высоте эвольвентного профиля (определяется возможностями станка и необходимой точностью обработки);n = 20 - the number of steps in the angle of rotation of the machined wheel when processing a section of one tooth along the entire height of the involute profile (determined by the capabilities of the machine and the necessary processing accuracy);

Фреза дисковая трехсторонняя d=70×4×22 (Т5К10);Three-sided disk mill d = 70 × 4 × 22 (T5K10);

dфр=70 - наружный диаметр дискового лезвийного инструмента.d FR = 70 - the outer diameter of the disk blade tool.

Расчет параметров зубьев в торцовом сечении:Calculation of tooth parameters in the end section:

Figure 00000033
- модуль торцовый;
Figure 00000033
- end module;

Figure 00000034
- угол профиля торцовый;
Figure 00000034
- angle profile end;

D=mt⋅z=3,8796-21=81,4707 - делительный диаметр;D = m t ⋅z = 3.8796-21 = 81.4707 - dividing diameter;

Db=D⋅cosαt=81,4707⋅cos23,9926°=74,4314 - диаметр основной окружности;D b = D⋅cosα t = 81,4707⋅cos23,9926 ° = 74,4314 - the diameter of the main circle;

Углы профиля зубьев на различных диаметрах:Tooth profile angles at various diameters:

Figure 00000035
- на диаметре граничных точек;
Figure 00000035
- on the diameter of the boundary points;

Figure 00000036
- на диаметре вершин;
Figure 00000036
- on the diameter of the peaks;

Параметры определяющие относительное положением инструмента и обрабатываемого колеса в начале обработки:Parameters that determine the relative position of the tool and the machined wheel at the beginning of processing:

Figure 00000037
- расстояние между формообразующей поверхностью 6 дискового лезвийного инструмента и осью 5 обрабатываемого колеса;
Figure 00000037
- the distance between the forming surface 6 of the disk blade tool and the axis 5 of the machined wheel;

Figure 00000038
- расстояние от вершины зуба дискового лезвийного инструмента до оси обрабатываемого колеса в граничной точке эвольвентного профиля;
Figure 00000038
- the distance from the top of the tooth of the disk blade tool to the axis of the machined wheel at the boundary point of the involute profile;

Figure 00000039
- расстояние между осью 4 инструмента и осью 5 обрабатываемого колеса;
Figure 00000039
- the distance between the axis 4 of the tool and the axis 5 of the machined wheel;

βb=arctg(tgβ⋅cosαt)=arctg(tg17,5°⋅cos23,9926°)=16,0694° - угол поворота оси инструмента относительно торца обрабатываемого колеса (угол наклона винтовой линии зубьев на основном диаметре).β b = arctan (tgβ⋅cosα t ) = arctan (tg17.5 ° ⋅cos23.9926 °) = 16.0694 ° - the angle of rotation of the tool axis relative to the end of the machined wheel (the angle of inclination of the helical line of the teeth on the main diameter).

Угол поворота обрабатываемого колеса, обеспечивающий обработку участка одного зуба по всей высоте эвольвентного профиля:The angle of rotation of the machined wheel, providing the processing of a section of one tooth along the entire height of the involute profile:

Figure 00000040
Figure 00000040

Шаг угла поворота обрабатываемого колеса:Step angle of rotation of the machined wheel:

Figure 00000041
Figure 00000041

Ширина обработанного участка боковой стороны зуба на диаметре граничных точек в пределах одного совместного перемещения по углу ϕ и координатам X и Y:The width of the treated section of the tooth side on the diameter of the boundary points within one joint movement along the angle ϕ and the coordinates X and Y:

Figure 00000042
Figure 00000042

Угол наклона винтовой линии зубьев на диаметре граничных точек:The angle of inclination of the helix of the teeth on the diameter of the boundary points:

Figure 00000043
Figure 00000043

Максимальная осевая подача:Maximum axial feed:

Figure 00000044
Figure 00000044

Принимаем величину осевой подачи меньшую полученного значения ΔZmax:We accept the value of the axial feed less than the obtained value ΔZ max :

ΔZ=9;ΔZ = 9;

Количество совместных перемещений обрабатываемого колеса и инструмента для полной обработки боковой стороны одного зуба на всю ширину обрабатываемого колеса:The number of joint movements of the machined wheel and tool for the complete processing of the side of one tooth over the entire width of the machined wheel:

Figure 00000045
Figure 00000045

Полученное значение округлим до ближайшего большего целого значения: Nn=7;We round off the obtained value to the nearest larger integer value: N n = 7;

Дополнительный поворот обрабатываемого колеса выполняемый совместно с осевым перемещением инструмента на величину ΔZ:An additional rotation of the machined wheel performed in conjunction with the axial movement of the tool by ΔZ:

Figure 00000046
Figure 00000046

Знак минус в данном значении показывает, что направление поворота должно быть противоположным повороту колеса на угол ϕ при обработке участка боковой стороны зуба.A minus sign in this value indicates that the direction of rotation should be opposite to the rotation of the wheel by an angle ϕ when processing a portion of the side of the tooth.

Координаты точек траектории инструмента при обработке на станке с ЧПУ участка боковой стороны зуба представлены в табл. 1.The coordinates of the tool path points when machining on a CNC machine side of the tooth side are presented in table. one.

Figure 00000047
Figure 00000047

Figure 00000048
Figure 00000048

После поворота обрабатываемого колеса на угол ϕ=27,5787° выполняют совместное перемещение, включающее поворот заготовки на угол ψ=23,5874° в направлении, противоположном повороту по углу ϕ, и перемещение инструмента вдоль оси обрабатываемого колеса на величину осевой подачи ΔZ. Текущее значение угла поворота обрабатываемого колеса ϕ=27,5787°-23,5874°=3,9913° обнуляется: ϕ=0°. По координатам X и Y инструмент перемещается в точки с нулевыми координатами для обработки следующего участка боковой стороны зуба.After turning the machined wheel by an angle ϕ = 27.5787 °, a joint movement is performed, including turning the workpiece by an angle ψ = 23.5874 ° in the opposite direction to the rotation along the angle ϕ, and moving the tool along the axis of the machined wheel by the value of the axial feed ΔZ. The current value of the angle of rotation of the machined wheel ϕ = 27.5787 ° -23.5874 ° = 3.9913 ° is reset to zero: ϕ = 0 °. At the X and Y coordinates, the tool moves to points with zero coordinates to process the next portion of the tooth side.

Процесс обработки зубьев зубчатых колес дисковым лезвийным инструментом выглядит следующим образом. Заготовка обрабатываемого колеса с предварительно прорезанными пазами трапецеидальной или эвольвентной формы крепится в поворотном устройстве фрезерного станка с ЧПУ. Дисковый лезвийный инструмент крепится на оправке. Обработка может выполняться как на пяти координатном, так и на четырех координатном фрезерном станке с ЧПУ. Поворот оси 4 дискового лезвийного инструмента 2 относительно плоскости торца обрабатываемого колеса 1 обеспечивают либо за счет одной поворотной координаты на пяти координатном станке, либо за счет установки поворотного устройства на столе станка под углом к оси шпинделя на четырех координатном станке. Дальнейший процесс обработки выполняют по управляющей программе. Включают вращение шпинделя и подачу СОЖ в зону резания. Инструмент подводят к нижней точке эвольвенты на торце обрабатываемого колеса, выдерживая расстояние от его формообразующей поверхности 6 до оси 5 Y0 и межосевое расстояние А. Совместно вращают обрабатываемое колесо 1 вокруг оси 5 и перемещают инструмент 2 по осям X и Y. После поворота колеса 1 на угол ϕmax и завершения обработки участка 7 боковой стороны одного зуба (фиг. 4) выполняют совместный поворот колеса 1 на угол ψ и смещение инструмента 2 на расстояние осевой подачи ΔZ. Инструмент подводят к нижней точке эвольвенты зуба и процесс обработки участков боковых поверхностей зубьев повторяют. После обработки боковой стороны зуба на всю ширину вдоль оси колеса 1 инструмент 2 поднимают на безопасное расстояние, обрабатываемое колесо поворачивают для обработки следующего зуба, а инструмент подводят к нижней точке эвольвенты следующего зуба. Процесс повторяют в количестве, равном числу зубьев обрабатываемого колеса 1. После обработки одной боковой стороны всех зубьев инструмент 2 подводят к нижней точке эвольвенты на торце обрабатываемого колеса 1 на противоположной стороне зуба, и процесс обработки повторяют до полной обработки зубьев. После завершения работы станка по управляющей программе, обработанное колесо 1 снимают.The process of processing the gear teeth with a disk blade tool is as follows. The workpiece blank with pre-cut grooves of a trapezoidal or involute shape is mounted in a rotary device of a CNC milling machine. The blade disc tool is mounted on a mandrel. Processing can be performed on either a five coordinate or four coordinate CNC milling machine. The rotation of the axis 4 of the disk blade tool 2 relative to the plane of the end face of the machined wheel 1 is provided either due to one rotary coordinate on the five coordinate machine, or by installing the rotary device on the machine table at an angle to the spindle axis on the four coordinate machine. The further processing process is performed according to the control program. They include spindle rotation and coolant supply to the cutting zone. The tool is brought to the lower point of the involute at the end of the machined wheel, maintaining the distance from its forming surface 6 to the axis 5 Y 0 and the center distance A. Together rotate the machined wheel 1 around axis 5 and move the tool 2 along the X and Y axes. After turning the wheel 1 at an angle ϕ max and complete the processing of the portion 7 of the side of one tooth (Fig. 4), the wheel 1 is rotated jointly by the angle ψ and the tool 2 is offset by the axial feed distance ΔZ. The tool is brought to the lower point of the involute of the tooth and the process of processing sections of the lateral surfaces of the teeth is repeated. After processing the side of the tooth along the entire width along the axis of the wheel 1, the tool 2 is lifted to a safe distance, the machined wheel is turned to process the next tooth, and the tool is brought to the lower point of the involute of the next tooth. The process is repeated in an amount equal to the number of teeth of the gear wheel 1. After processing one side of all the teeth, the tool 2 is brought to the lower point of the involute at the end of the gear wheel 1 on the opposite side of the tooth, and the process is repeated until the teeth are completely processed. After completion of the machine according to the control program, the machined wheel 1 is removed.

Способ обработки зубьев зубчатых колес дисковым лезвийным инструментом может быть реализован на существующем оборудовании с числовым программным управлением с применением известных инструментов, что соответствует критерию «промышленная применимость».The method of processing gear teeth with a disk blade tool can be implemented on existing equipment with numerical control using known tools, which meets the criterion of "industrial applicability".

Claims (27)

Способ обработки зубьев зубчатых колес дисковым лезвийным инструментом по методу периодического обката, включающий расположение режущих кромок инструмента в плоскости, перпендикулярной оси его вращения, при обкате эвольвентного профиля при повороте обрабатываемого колеса вокруг своей оси на угол ϕ дисковый лезвийный инструмент перемещают в направлении взаимоперпендикулярных осей координат на расстояния ΔХ и ΔY, которые определяют следующими зависимостями:A method of treating gear teeth with a disk blade tool according to the periodic rolling method, including arranging the cutting edges of the tool in a plane perpendicular to the axis of rotation, while rolling the involute profile while turning the machined wheel around its axis by an angle ϕ, the disk blade tool is moved in the direction of mutually perpendicular coordinate axes to the distances ΔX and ΔY, which are determined by the following relationships:
Figure 00000049
Figure 00000049
 где mt - модуль обрабатываемого колеса в торцовом сечении;where m t is the module of the machined wheel in the end section; αt - угол профиля зубьев в торцовом сечении;α t is the angle of the profile of the teeth in the end section; z - число зубьев обрабатываемого колеса,z is the number of teeth of the machined wheel, отличающийся тем, что формообразующую поверхность дискового лезвийного инструмента смещают относительно оси обрабатываемого колеса на величину Y0, определяемую следующей зависимостью:characterized in that the shaping surface of the disk blade tool is displaced relative to the axis of the machined wheel by a value of Y 0 determined by the following relationship:
Figure 00000050
Figure 00000050
 где
Figure 00000051
- диаметр граничных точек эвольвенты обрабатываемого колеса;Where
Figure 00000051
- the diameter of the boundary points of the involute of the machined wheel;
Figure 00000052
- угол профиля на диаметре граничных точек,
Figure 00000052
- profile angle on the diameter of the boundary points, ось инструмента располагают на расстоянии А от оси обрабатываемого колеса и поворачивают относительно плоскости торца обрабатываемого колеса на угол βb, определяемые следующими зависимостями:the axis of the tool is placed at a distance A from the axis of the machined wheel and rotated relative to the plane of the end face of the machined wheel by an angle β b determined by the following relationships:
Figure 00000053
Figure 00000053
 βb=arctg(tgβ⋅cosαt),β b = arctan (tgβ⋅cosα t ), где Х0 - расстояние от вершины зуба фрезы до оси обрабатываемого колеса в граничной точке эвольвентного профиля, определяемое по формуле:where X 0 is the distance from the top of the cutter tooth to the axis of the machined wheel at the boundary point of the involute profile, determined by the formula:
Figure 00000054
Figure 00000054
 dфр - наружный диаметр дискового лезвийного инструмента;d FR - the outer diameter of the disk blade tool; β - угол наклона винтовой линии зубьев на делительном диаметре;β is the angle of inclination of the helix of the teeth on the pitch diameter; Dƒ - диаметр впадин зубьев обрабатываемого колеса,D ƒ - the diameter of the cavities of the teeth of the machined wheel, при этом обработку боковой стороны зуба выполняют за несколько совместных перемещений обрабатываемого колеса и инструмента, в пределах каждого из которых угол ϕ изменяют в пределах от 0° до ϕmax, определяемых зависимостью:while the processing of the side of the tooth is performed for several joint movements of the machined wheel and the tool, within each of which the angle ϕ is changed in the range from 0 ° to ϕ max , determined by the dependence:
Figure 00000055
Figure 00000055
 где α а - угол профиля зубьев на диаметре вершин зубьев,where α a is the angle of the tooth profile on the diameter of the tips of the teeth, при этом после каждого из таких перемещений выполняют совместные перемещения инструмента вдоль оси обрабатываемого колеса на величину осевой подачи ΔZ и поворот колеса на угол ψ, определяемые следующими зависимостями:after each of these movements, joint tool movements along the axis of the machined wheel are performed by the value of the axial feed ΔZ and the rotation of the wheel by the angle ψ, determined by the following relationships:
Figure 00000056
Figure 00000056
Figure 00000057
Figure 00000057
 где
Figure 00000058
- ширина обработанного участка зуба на диаметре граничных точек, определяемая зависимостью:Where
Figure 00000058
- the width of the treated tooth area on the diameter of the boundary points, determined by the dependence:
Figure 00000059
Figure 00000059
 где β l - угол наклона винтовой линии зубьев на диаметре граничных точек эвольвенты,where β l is the angle of inclination of the helix of the teeth on the diameter of the boundary points of the involute, причем положение обрабатываемого колеса после поворота на угол ψ является нулевым для отсчета угла ϕ на следующем совместном перемещении.moreover, the position of the machined wheel after rotation through the angle ψ is zero for counting the angle ϕ at the next joint movement.
RU2018104407A 2018-02-05 2018-02-05 Method for processing gear teeth with disk blade tool RU2677553C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018104407A RU2677553C1 (en) 2018-02-05 2018-02-05 Method for processing gear teeth with disk blade tool

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018104407A RU2677553C1 (en) 2018-02-05 2018-02-05 Method for processing gear teeth with disk blade tool

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2677553C1 true RU2677553C1 (en) 2019-01-17

Family

ID=65025198

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018104407A RU2677553C1 (en) 2018-02-05 2018-02-05 Method for processing gear teeth with disk blade tool

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2677553C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2763831C1 (en) * 2021-07-13 2022-01-11 Публичное акционерное общество "КАМАЗ" Method for processing gear teeth with a disk blade tool

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU401458A1 (en) * 1971-12-14 1973-10-12 Л. В. Коростелев, В. Д. Борисов , Ю. И. Растов Московский станкоинструментальный институт METHOD OF PROCESSING OF TEETH TEETH OF TEAMS
SU897428A1 (en) * 1980-04-29 1982-01-15 Краматорский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Машиностроения Method of finishing gear-wheels by hob cutter "pobeda"
DE10330474A1 (en) * 2003-07-05 2005-02-10 Fette Gmbh Method, apparatus and tool for chamfering the front edges of the tooth grooves of a gear
RU2343048C1 (en) * 2007-03-19 2009-01-10 Открытое акционерное общество "КАМАЗ" Method for processing of toothed wheel teeth with removal of bevels on their ends
RU2453404C1 (en) * 2011-04-22 2012-06-20 Открытое акционерное общество "ВНИИИНСТРУМЕНТ" (ОАО "ВНИИИНСТРУМЕНТ") Method of machining sides of involute helical gear profile

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU401458A1 (en) * 1971-12-14 1973-10-12 Л. В. Коростелев, В. Д. Борисов , Ю. И. Растов Московский станкоинструментальный институт METHOD OF PROCESSING OF TEETH TEETH OF TEAMS
SU897428A1 (en) * 1980-04-29 1982-01-15 Краматорский Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Машиностроения Method of finishing gear-wheels by hob cutter "pobeda"
DE10330474A1 (en) * 2003-07-05 2005-02-10 Fette Gmbh Method, apparatus and tool for chamfering the front edges of the tooth grooves of a gear
RU2343048C1 (en) * 2007-03-19 2009-01-10 Открытое акционерное общество "КАМАЗ" Method for processing of toothed wheel teeth with removal of bevels on their ends
RU2453404C1 (en) * 2011-04-22 2012-06-20 Открытое акционерное общество "ВНИИИНСТРУМЕНТ" (ОАО "ВНИИИНСТРУМЕНТ") Method of machining sides of involute helical gear profile

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2763831C1 (en) * 2021-07-13 2022-01-11 Публичное акционерное общество "КАМАЗ" Method for processing gear teeth with a disk blade tool

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6730266B2 (en) Axial hob with multi-rotating blade
KR100291167B1 (en) Method of machining gears during indexing
RU2542040C2 (en) Method and tool for making of flat gear wheels
CN102256735B (en) Machine tool and method for producing gearing
JP3881084B2 (en) Contour forming method of grinding worm for continuous roller grinding, tool and apparatus used for the method
US7377731B1 (en) Chamfering cutting tool or grinding wheel and method of making and use thereof
KR102555094B1 (en) Method for machining a toothing, tool arrangement, and toothing machine
CN106715018B (en) Method for machining a toothed section, machining tool and machine tool
US20080268756A1 (en) Grinding machine for grinding of a gear
CS277172B6 (en) Method of cutting a spur gear and apparatus for making the same
KR20120033961A (en) Method for milling a bevel gear tooth system in the continuous milling process
EP2755789B1 (en) Method for chamfering bevel gears
KR20190121244A (en) Method for generating grinding of a gear wheel workpiece and grinding machine having a controller for generating grinding of a gear wheel workpiece
KR930702108A (en) Crown wheel manufacturing tool and tool manufacturing method
CN103551672A (en) Universal topological-structured cylindrical gear gear-cutting tool and structuring method thereof
JP4511268B2 (en) Method and machine for cutting spiral bevel gears
JP2018051752A (en) Method for machine processing of tooth surface of face coupling work-piece in half-finish single indexing method
JP5917046B2 (en) Method and apparatus for generating control data for forming teeth of a spur gear tooth assembly by milling a workpiece in a machine tool
RU2677553C1 (en) Method for processing gear teeth with disk blade tool
KR102147885B1 (en) Method of machining a rotor with variable-lead screw
CN105073321A (en) Slide rolling process for the generation of bevel gears
KR20220148166A (en) A method for machining a toothed flank region of a workpiece toothed arrangement, a chamfering tool, a control program having control instructions for performing the method, and a gear cutting machine
US4353671A (en) Method for fabricating gears with generated tooth flanks
JP2018051753A (en) Method for machine processing of inter-tooth of face coupling work-piece in half-finishing method
Wasif et al. An accurate approach to determine the cutting system for the face milling of hypoid gears