RU2676805C2

RU2676805C2 - Autorotating attraction of planetary rolling

Info

Publication number: RU2676805C2
Application number: RU2016143818A
Authority: RU
Inventors: Магомед Хаджиметович Галачиев; Сослан Магомедович Галачиев
Original assignee: Магомед Хаджиметович Галачиев
Priority date: 2016-11-08
Filing date: 2016-11-08
Publication date: 2019-01-11
Also published as: RU2016143818A; RU2016143818A3

Abstract

FIELD: attractions.SUBSTANCE: autorotating attractions of planetary rolling refer to devices for mass entertainment of children and adults and can be used in recreation parks, kindergartens and courtyards, as well as homes for their children. Autorotating planetary swing attraction, containing a body, an axis of rotation rigidly connected to a lever beam with seats at the ends, made in the form of baskets or fake planes, differs in that the axis of rotation-rolling is inclined relative to the vertical and has two points of support of unstable equilibrium, of which the lower fixed can be made as a sphere and rely on a spherical-shaped footplate, and in the form of a link, leaning on the cross of the vertically installed propeller shaft, and leaning against this cross, and the upper point of unstable equilibrium is the point of support – contact of the rink, rigidly connected to the axis, with a horizontally located annular support track rigidly connected to the body.EFFECT: improves gaming fun by changing and simplifying the design.1 cl, 4 dwg

Description

Изобретения относятся к устройствам массового развлечения детей и взрослых, тренировки мышц и развития вестибулярного аппарата.The invention relates to mass entertainment devices for children and adults, muscle training and the development of the vestibular apparatus.

Известны детские самовращающиеся карусели производства Ейского завода "Аттракцион", в котором для вращения платформы с сиденьями имеется жестко связанный с невращающейся осью круг- поручень, отталкиваясь от которого дети сами раскручивают платформу. У этой конструкции тот недостаток, что движения-траектории посадочных мест слишком простые - плоские круговые, малоинтересные.Children’s self-rotating carousels produced by the Yeisk Attraction Plant are known, in which for rotation of the platform with seats there is a circle-handrail rigidly connected to the non-rotating axis, starting from which the children themselves unwind the platform. This design has the disadvantage that the movement-trajectories of the seats are too simple - flat circular, of little interest.

Наиболее близким аналогом для предлагаемых изобретений является аттракцион самовращающиеся качели по пат. России №2553009 A63C 11/00, в котором посадочные места с клиентами совершают более интересные движения в пространстве, совмещающие вращение вокруг вертикальной оси с качениями вокруг горизонтальной оси. Однако у этого аттракциона тот недостаток, что для торможения и изменения направления движения качелей, что приходится делать непрерывно, храповое колесо и собачки испытывают резкие и большие, практически ударные нагрузки, из-за чего их приходится делать более прочными, массивными и дорогими. Кроме того приходится усложнять конструкцию устройствами для ограничения амплитуды качения, мягкого торможения- остановки и изменения направления движения качелей в вертикальной плоскости.The closest analogue to the proposed invention is the attraction self-rotating swing according to US Pat. Russia No. 2553009 A63C 11/00, in which seats with customers make more interesting movements in space, combining rotation around a vertical axis with rolling around a horizontal axis. However, this attraction has the disadvantage that for braking and changing the direction of movement of the swing, which has to be done continuously, the ratchet wheel and dogs experience sharp and large, almost shock loads, because of which they have to be made more durable, massive and expensive. In addition, it is necessary to complicate the design of devices to limit the amplitude of rolling, soft braking, stopping and changing the direction of movement of the swing in the vertical plane.

Техническим результатом изобретений является повышение игровой занимательности путем изменения и упрощения конструкции и сообщения посадочным местам более сложных петлеобразных планетарных траекторий, сочетающих в себе и вращение вокруг оси вращения и поочередные мягкие подъемы и опускания по вертикали без ударных нагрузок и резких торможений, остановок и изменений направления движения.The technical result of the inventions is to increase gaming amusement by changing and simplifying the design and communicating to seats more complex loop-shaped planetary trajectories, combining rotation around the axis of rotation and alternating soft ups and downs vertically without shock loads and sudden braking, stops and changes in direction .

Технический результат достигается тем, что ось вращения установлена наклонно и имеет две точки опоры неустойчивого равновесия, из которых нижняя, неподвижная, выполнена в виде сферы или звена карданного вала и опирается на сферический подпятник или крестовину вертикально расположенной половины карданного вала с приводом или самовращающимся, а второй точкой опоры неустойчивого равновесия является точка касания наклонной оси или жестко связанного с ним катка с опорной горизонтально расположенной кольцевой дорожкой так, что в зависимости от соотношения размеров: угла наклона оси планетарного качения, диаметров катка и опорной дорожки и жестко связываемых с осью других устройств для клиентов, можно создавать аттракционы планетарного качения разного назначения: в виде малых детских семейных и больших парковых двухместных самовращающихся каруселей; или в виде многоместной детской самовращающейся карусели - платформы для парков и дворовых площадок; или в виде больших многоместных парковых каруселей с приводом; а так же в виде аттракциона-тренажера - "Серфинг для всех", для чего с осью планетарного качения жестко связана обрамленная опорным катком большая чаша с водой и доской для серфинга, а на выступающем внутри чаши верхнем конце оси имеется труба с поручнем и кронштейном для ремней безопасности.The technical result is achieved by the fact that the rotation axis is mounted obliquely and has two support points of unstable equilibrium, of which the lower, fixed, is made in the form of a sphere or link of the driveshaft and rests on a spherical thrust bearing or crosspiece of a vertically located half of the driveshaft with a drive or self-rotating, and the second fulcrum of unstable equilibrium is the point of contact of the inclined axis or the roller rigidly connected to it with a supporting horizontally located annular track so that depending Depending on the size ratio: the angle of inclination of the axis of planetary rolling, the diameters of the roller and track and rigidly connected with the axis of other devices for customers, you can create attractions for planetary rolling for various purposes: in the form of small children’s family and large park two-seater self-rotating carousels; or in the form of a multi-seat children's self-rotating carousel - platforms for parks and courtyards; or in the form of large multi-seat park carousels with a drive; and also in the form of an attraction-simulator - “Surfing for everyone”, for which a large bowl with water and a surfboard is rigidly connected to the planetary rolling axis, and on the upper end of the axis protruding inside the bowl there is a pipe with a handrail and an arm for seat belts.

Сущность изобретений заключается в том, что благодаря наклонному положению оси вращения и наличию у нее двух точек опоры неустойчивого равновесия, из которых нижняя неподвижная, а верхняя -точка касания катка опорной дорожки подвижная, открывается возможность создания ряда аттракционов разного назначения, в том числе самовращающиеся, в которых жестко связанные с осью посадочные места или иные устройства получают более занимательные пространственные петлеобразные планетарные траектории, а так же аттракцион-тренажер "Серфинг для всех".The essence of the invention lies in the fact that due to the inclined position of the axis of rotation and the presence of two support points of unstable equilibrium, of which the lower one is fixed and the upper one is the contact point of the track track roller is movable, it is possible to create a number of attractions for different purposes, including self-rotating, in which seats or other devices that are rigidly connected to the axis receive more entertaining spatial loop-shaped planetary trajectories, as well as the Surfing for All attraction simulator.

Сущность предлагаемых изобретений поясняется чертежами, где на фиг. 1 показана конструкция самой простой двухместной самовращающейся карусели в положении, когда одно из двух посадочных мест 1 находится в крайнем верхнем положении, а другое в крайнем нижнем. Рычажная балка 2 с посадочными местами на концах жестко связана с осью вращения 3, на которой ниже балки 2 имеется опорный каток 4, опирающийся на опорную дорожку горизонтально расположенного кольца 5, каток 4 для безопасности закрыт подвижным кожухом 6. Кольцо 5 с ножками 7 и основанием 8 из листа образуют каркас карусели. Под основанием 8 имеется резиновый коврик 9, чтобы не повредить пол. Сферический конец оси 3 опирается на подпятник 10 из дерева установленного в металлический стакан 11 соосно кольцу 5. Для торможения карусели самими катающимися имеется круг поручень 12 связанный с кольцом 5 с помощью спиц 13. Для повышения игровой занимательности посадочные места 1 для малых детских каруселей могут быть выполнены так же, как у аналога самовращающихся качелей пат. России №2553009, в виде бутафорских самолетов. Так как размеры двухместной карусели для взрослых, тем более для эксклюзивных экстремальных образцов, у которых кольцо 5 с опорной дорожкой могут быть в разы выше роста человека, то посадочные места снабжены непоказанными веревочными лестницами.The essence of the invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows the construction of the simplest two-seater self-rotating carousel in a position where one of the two seats 1 is in its highest position and the other in its lowest position. The lever beam 2 with seats at the ends is rigidly connected with the axis of rotation 3, on which below the beam 2 there is a support roller 4, supported by a support track of a horizontally located ring 5, the roller 4 is closed by a movable casing 6. Ring 5 with legs 7 and a base 8 of the sheet form a carousel frame. Under the base 8 there is a rubber mat 9, so as not to damage the floor. The spherical end of the axis 3 rests on a thrust bearing 10 made of wood mounted in a metal cup 11 coaxially to the ring 5. For braking the carousel by the skaters themselves, there is a circle of a handrail 12 connected to the ring 5 with the help of knitting needles 13. To increase the playability, the seats 1 for small children's carousels can be made in the same way as the counterpart of the self-rotating swings pat. Russia No. 2553009, in the form of fake aircraft. Since the size of a double carousel is for adults, especially for exclusive extreme samples, in which the ring 5 with a supporting track can be several times higher than a person’s height, the seats are equipped with rope ladders not shown.

На фиг. 2 изображена многоместная карусель с приводом 14 с червячным редуктором, вертикально расположенный вал 15 которого через звено 16 карданного вала связан с осью 3, с которой жестко связаны каток 4 и радиально расположенные рычаги 2 с консолями 17 с посадочными местами в виде корзин 18 на концах, так что при вращении вала 15 будет вращаться и наклонная ось вращения 3 с катком 4, который при этом будет прокатываться по опорной дорожке конической формы кольца 5, сообщая посадочным местам планетарные траектории.In FIG. 2 shows a multi-seat carousel with a drive 14 with a worm gear, a vertically located shaft 15 of which is connected via a link 16 of the driveshaft to an axis 3, to which a roller 4 and radially arranged levers 2 are rigidly connected with consoles 17 with seats in the form of baskets 18 at the ends, so that when the shaft 15 is rotated, the inclined axis of rotation 3 will also rotate with the roller 4, which will then be rolled along the support track of the conical shape of the ring 5, informing the planetary trajectories of the seats.

На фиг. 3 показан аттракцион-тренажер "Серфинг для всех" с приводом 14 под полом в приямке, в котором к оси 3 планетарного качения жестко связана обрамленная опорным катком 4 большая чаша 19 с водой 20 и доской 21 для серфинга, а на выступающем внутри чаши конце оси 3 имеется труба 22 с поручнем 23 и кронштейном 24 с ремнями безопасности 25, для этой же цели края чаши 19 обрамлены мягким профилем 26.In FIG. Figure 3 shows the Surfing for All attraction trainer with a drive 14 under the floor in the pit, in which a large bowl 19 with water 20 and a surfboard 21 is rigidly connected to the planetary rolling axis 3 and the axis end protrudes inside the bowl 3 there is a pipe 22 with a handrail 23 and an arm 24 with safety belts 25, for the same purpose the edges of the bowl 19 are framed by a soft profile 26.

На фиг. 4 показана многоместная детская самовращающаяся карусель, в которой с наклонной осью 3 жестко связана платформа 27 с сиденьями 28, поручнем 29 в виде кольца и ручками 30. Ось 3 с платформой 27 опирается на крестовину 31 вертикально установленной половины 15 карданного вала, но может опираться и на шаровую опору, как и двухместная карусель, показанная на фиг. 1.In FIG. Figure 4 shows a multi-seat children's self-rotating carousel, in which platform 27 with seats 28, a handrail 29 in the form of a ring and handles 30 is rigidly connected to the inclined axis 3. Axis 3 with platform 27 rests on the crosspiece 31 of a vertically mounted half of the driveshaft, but can lean and on the ball joint, as well as the double carousel shown in FIG. one.

Работает двухместная детская самовращающаяся карусель изображенная на фиг. 1 следующим образом: так как садиться в посадочные места можно с земли или пола, то переводят рычажную балку 2 в горизонтальное положение, чтобы оба посадочных места стали на одном уровне, и оба клиента, одновременно взявшись за поручни посадочных мест, заходят в них и, как на обычных рычажных или маятниковых качелях, начинают раскачиваться со все большей и большей амплитудой. Так как у этой конструкции нет, как у обычных рычажных качелей, жестко ограниченной по вертикали амплитуды, то качение легко переходит во вращение и далее так же легко поддерживается синхронными движениями катающихся, повышая скорость вращения. На этих каруселях можно кататься и одному, для этого второе посадочное место уравновешивают комплектом мешочков с песком или стальной дробью. Для посадки на двухместную карусель для взрослых рычажную балку 2 переводят в горизонтальное положение и оба клиента, держась за веревочные лестницы, одновременно поднимаются на посадочные места, поднимают и фиксируют веревочные лестницы так, чтобы они не свисали, пристегивают ремни безопасности и начинают кататься.A two-seater children's self-rotating carousel depicted in FIG. 1 as follows: since it is possible to sit in seats from the ground or the floor, the lever beam 2 is moved to a horizontal position so that both seats become on the same level, and both clients, while holding the handrails of the seats, go into them and, as on ordinary lever or pendulum swings, they begin to swing with more and more amplitude. Since this design does not, like conventional lever swings, have a rigidly limited vertical amplitude, the rolling easily goes into rotation and then is just as easily supported by the synchronous movements of the skaters, increasing the speed of rotation. One can ride these carousels, for this, the second seat is balanced with a set of sandbags or steel shots. For landing on a double adult carousel, the lever beam 2 is moved to a horizontal position and both clients, holding the rope ladders, simultaneously climb to the seats, raise and fix the rope ladders so that they do not hang, fasten the seat belts and begin to ride.

Многоместная карусель, изображенная на фиг. 2 работает следующим образом: так как эта карусель с электромеханическим приводом, а из-за большого размера и наклонного положения оси 3 и всей жестко связанной с ней конструкции с посадочными местами 18, заполнить все посадочные места с земли можно последовательно проворачивая карусель вручную или с малой посадочной скоростью. После завершения посадки включают привод, в котором вертикально расположенный вал 15 с наклонной осью 3 образует карданный вали приводит во вращение всю конструкцию с посадочными местами. При этом каток прокатывается по горизонтально замкнутой опорной дорожке кольца 5 сообщая посадочным местам интересные петлеобразные планетарные траектории, сочетающие в себе и вращение вокруг наклонноной оси 3 и большеамплитудные плавные подъемы и опускания без резких торможений, остановок и изменений направления движения. После завершения цикла катания привод 14 автоматически или вручную переключается на малую посадочно- высадочную скорость вращения и после освобождения всех посадочных мест обслуживающий запускает на посадку новых клиентов и т.д.The license carousel shown in FIG. 2 works as follows: since this carousel is electromechanically driven, and due to the large size and inclined position of the axis 3 and the entire structure rigidly connected with it with seats 18, you can fill all the seats from the ground by turning the carousel manually or with a small landing speed. After the landing is completed, the drive is turned on, in which a vertically located shaft 15 with an inclined axis 3 forms a cardan shaft and rotates the whole structure with seats. At the same time, the skating rink is rolled along a horizontally closed reference track of ring 5 informing the seats of interesting loop-shaped planetary trajectories, combining rotation around the inclined axis 3 and more amplitude smooth raises and lowerings without sudden braking, stops and changes in direction of movement. After the completion of the skiing cycle, the drive 14 automatically or manually switches to a low landing and landing speed of rotation and after the release of all seats, the attendant starts landing new customers, etc.

Аттракцион-тренажер "Серфинг для всех" изображенный на фиг. 3 работает так: клиент поднимается по не показанной легкой приставной лестнице к нижнему краю чаши 19, пристегивает ремни безопасности 25 и, держась за поручень 23, становится на доску для серфинга 21 и подает обслуживающему знак готовности кататься, после чего обслуживающий включает привод, который, плавно, начиная с малой скоростью, все больше и больше увеличивает скорость вращения вала 15, при этом чаша 19, опираясь на каток 4 начинает накатываться в направлении вперед от лица клиента, а вода 20 внутри чаши 19 начинает превращаться во все более крутую набегающую волну, да еще с разворотом. По мере нарастания опыта и уверенности клиент начинает, продолжая страховаться, пробовать кататься, временами не держась поручня 23 и меньше висеть на ремнях безопасности до тех пор пока не научится уверенно и надежно кататься на доске для серфинга не пользуясь ни ремнями безопасности 25 и не держась за поручень 23. Конечно, после этого каждому проще будет стать на доску для серфинга и кататься на настоящей морской набегающей волне.The "Surfing for All" attraction simulator shown in FIG. 3, it works like this: the client climbs the not shown easy ladder to the lower edge of the bowl 19, fastens the seat belts 25 and, holding the handrail 23, stands on the surfboard 21 and gives the attendant a sign of readiness to ride, after which the attendant includes a drive that smoothly, starting at a low speed, more and more increases the speed of rotation of the shaft 15, while the bowl 19, leaning on the roller 4 begins to roll in the forward direction from the client’s face, and the water 20 inside the bowl 19 begins to turn into an increasingly steep melting incident wave, and even with a turn. As experience and confidence builds up, the client begins, continuing to insure himself, try to ride, sometimes not holding the handrail 23 and hang less on the seat belts until he learns to ride confidently and reliably on the surfboard without using any seat belts 25 and does not hold on handrail 23. Of course, after that it will be easier for everyone to stand on a surfboard and ride a real sea wave.

Многоместная детская самовращающаяся карусель-платформа, изображенная на фиг. 4 работает так: на посадочные места можно заходить с земли с любой стороны и начинать кататься или сидя или стоя, держась за ручки 30 и быстро меняя положение своего тела в зависимости от того, в какой стороне - восходящей к самой верхней точке или спускающейся к самой низкой точке траектории так, что в самой низкой точке каждый клиент резко переносит свое тело как можно ближе к оси вращения, а в самой верхней так же резко переводит свое тело как можно дальше от оси вращения, оставаясь в таком положении до прихода в самую низкую точку траектории и так далее, тем самым на спускающейся стороне будет создаваться и поддерживаться значительный перевес по сравнению с поднимающейся стороной и приводить во вращение карусель платформу тем с большей скоростью, чем больший, синхронией и быстрее катающиеся будут создавать указанный выше перевес сторон. Важным достоинством этой карусели является то, что дети научатся в динамике координировать свои движения не с одним напарником, как на двухместной карусели показанной на фиг. 1, а со всей группой на платформе.The licensed children's self-rotating carousel platform depicted in FIG. 4 works like this: you can enter the seats from the ground from any side and start to ride either sitting or standing, holding hands 30 and quickly changing the position of your body depending on which side - ascending to the highest point or descending to the very low point of the trajectory so that at the lowest point, each client sharply transfers his body as close to the axis of rotation as possible, and at the highest point he also sharply transfers his body as far as possible from the axis of rotation, remaining in this position until he arrives at the lowest point trajectories etc., thereby going down to the side will be created and maintained a significant advantage compared to the rising side and drive the carousel platform the greater the speed, the more simultaneous and faster skiers will create the aforementioned advantage of the parties. An important advantage of this carousel is that children will learn how to coordinate their movements in dynamics with more than one partner, as in the double carousel shown in FIG. 1, but with the whole group on the platform.

Claims

Самовращающийся аттракцион планетарного качения, содержащий корпус, ось вращения, жестко связанную с рычажной балкой с посадочными местами на концах, выполненными в виде корзин или бутафорских самолетиков, отличающийся тем, что ось вращения-качения расположена наклонно относительно вертикали и имеет две точки опоры неустойчивого равновесия, из которых нижняя неподвижная может быть выполнена как в виде сферы и опираться на подпятник сферической формы, так и в виде звена, опирающегося на крестовину вертикально установленного карданного вала, и опираться на эту крестовину, а верхняя точка неустойчивого равновесия – это точка опоры – соприкосновения катка, жестко связанного с осью, с горизонтально расположенной кольцеобразной опорной дорожкой, жестко связанной с корпусом.A self-rotating attraction of planetary rolling, comprising a body, an axis of rotation, rigidly connected with a lever beam with seats at the ends made in the form of baskets or fake airplanes, characterized in that the axis of rotation-rolling is inclined relative to the vertical and has two points of support for unstable equilibrium, of which the lower stationary can be made both in the form of a sphere and rely on a spherical-shaped thrust bearing, and in the form of a link resting on the crosspiece of a vertically mounted universal joint shaft, and based on this crossbar, and the upper point of unstable equilibrium - a support point - contact roller, rigidly connected with the axis, with the support horizontally positioned annular track rigidly connected to the housing.