RU2676782C2 - Attraction with drons (options) - Google Patents
Attraction with drons (options) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2676782C2 RU2676782C2 RU2016133604A RU2016133604A RU2676782C2 RU 2676782 C2 RU2676782 C2 RU 2676782C2 RU 2016133604 A RU2016133604 A RU 2016133604A RU 2016133604 A RU2016133604 A RU 2016133604A RU 2676782 C2 RU2676782 C2 RU 2676782C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- copter
- game
- control
- attraction
- options
- Prior art date
Links
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims abstract description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims abstract description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims abstract description 3
- 229920002994 synthetic fiber Polymers 0.000 claims abstract description 3
- 239000004758 synthetic textile Substances 0.000 claims abstract description 3
- 239000011521 glass Substances 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 238000009413 insulation Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000005336 safety glass Substances 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 4
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F7/00—Indoor games using small moving playing bodies, e.g. balls, discs or blocks
- A63F7/06—Games simulating outdoor ball games, e.g. hockey or football
- A63F7/20—Games simulating outdoor ball games, e.g. hockey or football in which the playing bodies are projected through the air
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
- G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
- G07F17/32—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for games, toys, sports, or amusements
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Аттракцион с дронами (варианты), далее изобретение, относится к аттракционам, в частности к системе игры с роботами, которая может быть использована в качестве тренажера для одновременного обучения по управлению радиоуправляемыми воздушными машинами, к которым относятся коптеры мультироторного типа - конструкции с тремя, четырьмя, шестью или более винтами.Attraction with drones (options), the invention further relates to attractions, in particular, to a system for playing with robots, which can be used as a simulator for simultaneous training in controlling radio-controlled air vehicles, which include multi-rotor copters - three, four designs six or more screws.
Уровень техникиState of the art
Из уровня техники известен патент РФ №2242262 (публикация 2002-12-23). Аттракцион, включающий горизонтально расположенную площадку, ворота на площадке, шарообразное упругое тело для закатывания его в ворота при выполнении закатывания роботами на колесах, снабжен второй площадкой в виде стального листа и смонтированным над ним магнитом с воротами из немагнитного материала, расположенной на опорах на оптимальной высоте, ниже и под горизонтально расположенной площадкой с воротами, а роботы на колесах снабжены смонтированными в нижней части между колесами стальной пластиной и перемещается в положении "вверх колесами" и закатывают стальной шар в ворота на площадке. Технический результат - перемещение роботов на колесах по потолку. Роботы перемещаются в игровом пространстве за счет аккумуляторов.The patent of the Russian Federation No. 2242262 (publication 2002-12-23) is known from the prior art. The attraction, which includes a horizontally located platform, a gate on the platform, a spherical elastic body for rolling it into the gate when rolling robots on wheels, is equipped with a second platform in the form of a steel sheet and a magnet mounted above it with a gate made of non-magnetic material located on supports at the optimum height , below and below a horizontally located platform with a gate, and robots on wheels are equipped with a steel plate mounted in the lower part between the wheels and move in the up position wheels and roll a steel ball into the gates on the site. The technical result - the movement of robots on wheels on the ceiling. Robots move in the playing space due to batteries.
Также из уровня техники известен игровой аппарат компании IR Robot Co., Ltd (www.irrobot.com), в котором пользователю предлагается, управляя роботом на колесиках, выполнять разные задачи. Такими задачами являются, например, закинуть в отверстие выдачи товара понравившуюся капсулу с игрушкой, а также сыграть при участии второго игрока (включая варианты с тремя игроками) в игру «футбол роботов на колесах». Роботы перемещаются в игровом пространстве посредством дистанционной зарядки от специальной световой панели, то есть по принципу зарядки от солнечной батареи.Also known from the prior art is a gaming machine of the company IR Robot Co., Ltd (www.irrobot.com), in which the user is invited, by controlling the robot on wheels, to perform various tasks. Such tasks are, for example, to throw a capsule of a toy with a toy into the dispensing hole, as well as play with the participation of the second player (including options with three players) the game "soccer robots on wheels." Robots move in the playing space through remote charging from a special light panel, that is, according to the principle of charging from a solar battery.
Каждое из вышеуказанных устройств оказывает свое, присущее только ему воздействие на психику пользователя, и дает присущий ему технический результат. Наиболее близким по исполнению аналогом, принятым в качестве прототипа предлагаемого изобретения, является игровой аппарат компании IR Robot Co., Ltd., который несмотря на очевидные достоинства имеет и недостатки, к которым относятся отсутствие таких возможностей, как: (1) управление движением игровым роботом от первого лица, (2) управление движением игрового робота с разных пультов управления, одновременно разными операторами, (3) поочередное управление движением робота разными операторами с разных пультов управления, что является стандартным способом технической реализации многопользовательской игры.Each of the above devices has its own inherent impact on the user's psyche, and gives its inherent technical result. The closest in execution analogue, adopted as a prototype of the invention, is a gaming machine by IR Robot Co., Ltd., which, despite obvious advantages, also has drawbacks, which include the lack of features such as: (1) control the movement of a gaming robot from the first person perspective, (2) control of the movement of the game robot from different control panels, simultaneously by different operators, (3) sequential control of the movement of the robot by different operators from different control panels, which is standard with manual technical implementation of a multiplayer game.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Целью заявленного изобретения является достижение технического результата способного устранить выявленные недостатки и обеспечить положительный эффект в виде увеличения функциональности устройства путем предоставления всех способов технической реализации многопользовательской игры, а также в обеспечении возможности одновременного управления игровым роботом несколькими операторами.The aim of the claimed invention is to achieve a technical result that can eliminate the identified shortcomings and provide a positive effect in the form of increasing the functionality of the device by providing all methods of technical implementation of a multiplayer game, as well as providing the ability to simultaneously control the game robot by several operators.
Поставленная цель достигается благодаря тому, что заявленное изобретение предлагается реализовать с учетом нескольких вариантов и характеризуется тем, что включает в себя игровое замкнутое пространство, далее игровая зона, снабженное системой управления исполнительных элементов в составе центрального компьютера, светового и звукового оборудования, а также содержащее любое количество игровых роботов, отличается тем, что игровые роботы выполнены в виде мультикоптеров, далее коптеры, с двумя, тремя, четырьмя, шестью или более винтами, которые перемещаются в игровой зоне в режиме запрограммированного или управляемого полета и подключены посредством свободной привязи к электросети и центральному компьютеру, а игровая зона снабжена системой отвода воздушных потоков в составе вытяжного воздуховода и наружного блока.This goal is achieved due to the fact that the claimed invention is proposed to be implemented taking into account several options and is characterized by the fact that it includes an enclosed gaming space, further a gaming zone equipped with a control system for actuating elements as part of a central computer, lighting and sound equipment, as well as containing any the number of gaming robots, characterized in that the gaming robots are made in the form of multicopter, then copters, with two, three, four, six or more screws, to Some of them move in the game zone in the programmed or controlled flight mode and are connected by means of a free tether to the mains and the central computer, and the game zone is equipped with a system for extracting air currents from the exhaust duct and the outdoor unit.
Согласно первому варианту изобретение характеризуется тем, что игровая зона размещается внутри корпуса любой формы, который может быть изготовлен с применением металла, пластика и ударопрочного стекла, а также может быть выполнен в составе надувной конструкции любой формы, изготовленной на основе синтетических тканей с высокой прозрачностью, также корпус может иметь любое количество мониторов или аналогов, а также пультов управления коптерами, отличается тем, что коптер снабжен по крайней мере одной видеокамерой, которая соединена с центральным компьютером и видеомонитором, размещенным напротив или в составе пульта управления коптером, также корпус может быть выполнен с проекцией лазерных лучей применением любых шумопоглотителей с помощью которых может быть выполнена звукоизоляция, а в состав корпуса может входить блок питания и блок приема средств оплаты, а коптер может иметь в своем составе ИК- приемник и может одновременно равляться с двух разных пультов управления, каждый из которых посредством проводной связи подключен к отдельному двигателю коптера, также коптер может быть снабжен дополнительно любым количеством устройств с любыми датчиками, которые конструктивно предназначены для ловли игровых объектов, находящихся в воздушном пространстве в состоянии полета, а устройство для ловли игровых объектов может быть выполнено в виде рамы или воронки любого размера и любой формы, обеспечивающих сквозное прохождение через него игровых объектов.According to the first embodiment, the invention is characterized in that the game zone is located inside the case of any shape, which can be made using metal, plastic and shockproof glass, and can also be made as a part of an inflatable structure of any shape made on the basis of synthetic fabrics with high transparency, the case can also have any number of monitors or analogs, as well as copter control panels, characterized in that the copter is equipped with at least one video camera that is connected to the With a neutral computer and a video monitor located opposite or as part of the copter control panel, the housing can also be made with the projection of laser beams using any noise absorbers with which sound insulation can be made, and the housing may include a power supply and a payment means reception unit, and a copter can incorporate an IR receiver and can simultaneously be torn from two different control panels, each of which is connected via a wired connection to a separate copter engine, also a cop ter can be additionally equipped with any number of devices with any sensors that are structurally designed for catching game objects that are in the airspace in the flight state, and the device for catching game objects can be made in the form of a frame or funnel of any size and any shape, providing through passing through it of game objects.
Согласно второму варианту изобретение характеризуется тем, что игровая зона размещается внутри кузова-фургона автоприцепа любого размера, а программная плата может быть подключена к автономному источнику электропитания, а также посредством проводной или беспроводной интернет-связи к серверу администратора, отличается тем, что коптеры подключены к электросети или автономному источнику электропитания и программной плате через свободную привязь, длина которой регулируется катушкой, обладающей тормозом, а управление коптером может осуществляться с нескольких пультов в поочередном режиме, который реализуется через центральный компьютер путем запрограммированного или ручного переключения сигнала управления коптером с одного пульта на другой, причем если в запрограммированном режиме переключение осуществляет логическое устройство в случайном порядке или в рамках заложенного сценария, то в ручном режиме сигнал переключения управления коптером подается посредством воздействия игрока на соответствующий переключатель, который расположен на пульте управления коптером.According to a second embodiment, the invention is characterized in that the game area is located inside a caravan of any size, and the program board can be connected to an autonomous power source, and also via a wired or wireless Internet connection to the administrator’s server, characterized in that the copters are connected to mains or an autonomous power supply and the circuit board through a loose leash, the length of which is regulated by a coil with a brake, and the copter can be controlled can be accessed from several remotes in alternate mode, which is implemented through the central computer by programmed or manually switching the copter control signal from one panel to another, and if in the programmed mode the switching is performed by a logical device in random order or as part of a script, then in manual mode the signal control switch copter is served through the player's influence on the corresponding switch, which is located on the remote control ohm
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
На фиг. 1 упрощенно показан общий вид осуществления изобретения по второму варианту.In FIG. 1 shows a simplified general view of a second embodiment of the invention.
Аттракцион с дронами (варианты) содержит игровую зону (1), которая размещается внутри кузова-фургона автоприцепа (2), в игровой зоне перемещается коптер (3), подключенный к электросети через свободную привязь (4), длина которой регулируется катушкой, обладающей тормозом (5), а управление коптером (3) осуществляется с нескольких разных пультов (6) в поочередном режиме, который реализуется через центральный компьютер (не показано), а корпус снабжен системой отвода воздушных потоков (7).An attraction with drones (options) contains a play area (1), which is located inside the trailer body of a caravan (2), a copter (3) moves in the play area, connected to the power supply via a free leash (4), the length of which is regulated by a coil with a brake (5), and the copter (3) is controlled from several different remotes (6) in alternate mode, which is implemented through a central computer (not shown), and the casing is equipped with an air flow exhaust system (7).
Работает изобретение аналогично выбранному прототипу. Пользователь после внесения платы с помощью пульта управления в течение установленного времени осуществляет управление коптером, перемещая его в игровом пространстве с целью реализации установленного игрового сценария. Причем в процессе управления коптером пользователь, глядя на расположенный в поле его зрения монитор и посредством размещенной на коптере видеокамеры, осуществляет управление от первого лица, то есть наблюдает игровой процесс с позиции коптера. А процесс управления коптером пользователь осуществляет посредством установленного в корпусе пульта управления, имеющего такие известные органы управления, как служебные кнопки и кнопки действия, а также аналоговые стики (далее стики). Пользователь, осуществляя игровой процесс, воздействует на пульт управления коптером в соответствии с одним из следующих вариантов управления.The invention works similarly to the selected prototype. After making a payment using the control panel, the user controls the copter for a set time, moving it in the game space in order to implement the established game scenario. Moreover, in the process of controlling the copter, the user, looking at the monitor located in his field of vision and using the video camera located on the copter, exercises control from the first person perspective, that is, he watches the game process from the position of the copter. And the user performs the process of controlling the copter by means of a control panel installed in the case, which has such well-known controls as service buttons and action buttons, as well as analog sticks (hereinafter sticks). The user, performing the game process, acts on the copter control panel in accordance with one of the following control options.
В первом варианте в рамках одного игрового процесса пользователь посредством пульта управления, который имеет свое подключение к полетному контроллеру коптера, осуществляет совместное с другим пользователем управление коптером. В этом случаи пульт каждого пользователя имеет столько стиков, сколько двигателей коптера находятся под его управлением. Таким образом, каждый стик будет управлять тягой только одного двигателя коптера. А коптер в составе полетного контроллера может иметь инерциальную измерительную систему в составе акселерометра, гироскопа, магнитометра и барометра.In the first embodiment, within the framework of one gameplay, the user, through the control panel, which has its own connection to the flight controller of the copter, exercises the copter jointly with another user. In this case, the console of each user has as many sticks as the copter's engines are under his control. Thus, each stick will control the thrust of only one engine of the copter. A copter as part of the flight controller may have an inertial measuring system as part of an accelerometer, gyroscope, magnetometer and barometer.
Во втором варианте в рамках одного игрового процесса управление коптером между пользователями осуществляется в поочередном режиме. В этом случае пульт управления каждого пользователя имеет свое подключение к логическому устройству, находящемуся в составе центрального компьютера и полетному контроллеру коптера, который переводит команды с пульта управления в сигналы, задающие обороты двигателям коптера. Таким образом, поочередный процесс управления коптером реализуется посредством логического устройства, которое в запрограммированном или случайном порядке переключает управление полетным контроллером между пользователями. Также поочередное управление может осуществляться и в ручном режиме, который осуществляется посредством воздействия каждого из пользователей на кнопку действия, размещенную на своем пульте управления.In the second variant, within the framework of one game process, the copter is controlled between users in a sequential mode. In this case, the control panel of each user has its own connection to the logic device, which is part of the central computer and the flight controller of the copter, which translates the commands from the control panel into signals that specify the speed of the copter's engines. Thus, the alternate flight control process is implemented by a logic device that switches the control of the flight controller between users in a programmed or random order. Also, alternate control can be carried out in manual mode, which is carried out through the action of each of the users on the action button located on their control panel.
На основании вышеизложенного и по результатам проведенного патентно-информационного поиска считаю, что предлагаемое изобретение отвечает критериям «Новизна», «Изобретательский уровень» и может быть защищено патентом Российской Федерации на изобретение.Based on the foregoing and the results of the patent information search, I believe that the invention meets the criteria of "Novelty", "Inventive step" and can be protected by a patent of the Russian Federation for an invention.
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016133604A RU2676782C2 (en) | 2016-08-16 | 2016-08-16 | Attraction with drons (options) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016133604A RU2676782C2 (en) | 2016-08-16 | 2016-08-16 | Attraction with drons (options) |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015138552A Substitution RU2015138552A (en) | 2015-09-10 | 2015-09-10 | PAID ATTRACTION WITH DRONES (OPTIONS) |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016133604A RU2016133604A (en) | 2018-02-19 |
RU2676782C2 true RU2676782C2 (en) | 2019-01-11 |
Family
ID=61227529
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016133604A RU2676782C2 (en) | 2016-08-16 | 2016-08-16 | Attraction with drons (options) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2676782C2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2709562C1 (en) * | 2019-04-24 | 2019-12-18 | Общество с ограниченной ответственностью "ТМЛ" | Drone control method and system for its implementation |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09327575A (en) * | 1996-06-11 | 1997-12-22 | I F B:Kk | Game device |
US6811494B2 (en) * | 2000-09-25 | 2004-11-02 | Konami Corporation | Shooting game machine and shooting game system |
RU2242262C2 (en) * | 2002-12-23 | 2004-12-20 | Савиновский Виталий Георгиевич | Attraction |
KR20110101794A (en) * | 2010-03-09 | 2011-09-16 | 건국대학교 산학협력단 | Robot for fighting game, system and method for fighting game using the same |
-
2016
- 2016-08-16 RU RU2016133604A patent/RU2676782C2/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09327575A (en) * | 1996-06-11 | 1997-12-22 | I F B:Kk | Game device |
US6811494B2 (en) * | 2000-09-25 | 2004-11-02 | Konami Corporation | Shooting game machine and shooting game system |
RU2242262C2 (en) * | 2002-12-23 | 2004-12-20 | Савиновский Виталий Георгиевич | Attraction |
KR20110101794A (en) * | 2010-03-09 | 2011-09-16 | 건국대학교 산학협력단 | Robot for fighting game, system and method for fighting game using the same |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2016133604A (en) | 2018-02-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7171790B2 (en) | video game rides | |
US10004997B2 (en) | Smart phone controllable construction brick vehicle | |
US6347999B1 (en) | Pinball simulator game system | |
ES2750959T3 (en) | Interactive gaming floor system and method | |
US20080194337A1 (en) | Hunting Game Having Human And Electromechanical Players | |
AU2013350319A1 (en) | Method of therapy and haptic gaming system for sensory agnosia | |
US20170197146A1 (en) | Remote control with relative directional sense to a controlled object | |
US10857467B2 (en) | Network gaming ride attraction | |
US20190270022A1 (en) | Network gaming ride attraction | |
CN204261359U (en) | A kind of interaction is circled in the air and is shot special efficacy movie theatre | |
KR101683147B1 (en) | Apparatus using flight vehicle | |
CN104645584A (en) | Training device for simulating dynamic football human shield by remote control | |
EP0479422A2 (en) | Theme park attraction for multiple participants using real time simulation | |
RU2676782C2 (en) | Attraction with drons (options) | |
CN205460938U (en) | Three stand -type degree of freedom VR simulate game machine | |
WO2019168937A1 (en) | Network gaming ride attraction | |
KR20200111300A (en) | Drone billiard ball and billiard set thereof | |
RU2550323C1 (en) | Method of preparation of athletes | |
JP2021079769A (en) | Simplified flying object | |
US20170333781A1 (en) | Value-variable game of chance | |
WO2017044008A2 (en) | Fee-based attraction (variants) | |
KR101335377B1 (en) | Game machine for feeling virtual reality using surround display | |
US20200298134A1 (en) | Iot interactive magnetic smart modular toy | |
GB2359261A (en) | Simulator with spherical cabinet | |
JP6218504B2 (en) | Fighting tank |