RU2676586C1 - Working lifting body of excavator - Google Patents
Working lifting body of excavator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2676586C1 RU2676586C1 RU2016129876A RU2016129876A RU2676586C1 RU 2676586 C1 RU2676586 C1 RU 2676586C1 RU 2016129876 A RU2016129876 A RU 2016129876A RU 2016129876 A RU2016129876 A RU 2016129876A RU 2676586 C1 RU2676586 C1 RU 2676586C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- winch
- excavator
- hook
- housing
- hydraulic
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 18
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 7
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F7/00—Equipment for conveying or separating excavated material
- E02F7/04—Loading devices mounted on a dredger or an excavator hopper dredgers, also equipment for unloading the hopper
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Shovels (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к рабочему оборудованию одноковшовых экскаваторов, в частности, к приспособлениям для подъема грузов при помощи экскаватора.The invention relates to working equipment odnokovshovyh excavators, in particular, to devices for lifting goods using an excavator.
При проведении строительных и ремонтных работ часто требуется и экскаватор, и кран. В некоторых случаях участие крана весьма кратковременное, и большую часть грузоподъемной операции составляет транспортировка крана к месту работ и обратно. В нарушение всех правил проведения строительно-монтажных работ, на таких объектах иногда используют в качестве грузоподъемного механизма (ГПМ) - экскаватор, зацепляя стропы с грузом за зуб ковша или за специально приваренный к ковшу крюк или серьгу.When carrying out construction and repair work, both an excavator and a crane are often required. In some cases, the participation of the crane is very short-lived, and the transportation of the crane to the place of work and vice versa makes up the bulk of the lifting operation. In violation of all the rules for the construction and installation works, an excavator is sometimes used at such facilities as a lifting mechanism (GPM), hooking slings with cargo onto the bucket’s tooth or a hook or earring specially welded to the bucket.
Такие подъемы являются грубейшим нарушением правил техники безопасности и приводят к несчастным случаям.Such lifts are a gross violation of safety regulations and lead to accidents.
Существуют специальные, крановые подвески экскаватора, представляющие собой корпус с жестко закрепленной стрелой, к концу которой шарнирно прикреплен крюк. Например, известен рабочий орган экскаватора, предназначенный для подъема груза, выполненный в виде крановой подвески (стр. 67, рис. 48н, «Одноковшовые гидравлические экскаваторы», Беркман И.Л. и др., «Высшая школа», Москва, 1973 г., 366 стр.), который представляет собой корпус и крюк, шарнирно закрепленный на корпусе.There are special, crane suspensions of the excavator, which are a body with a rigidly fixed boom, to the end of which a hook is pivotally attached. For example, the working body of an excavator, designed to lift cargo, is made in the form of a crane suspension (p. 67, Fig. 48n, “Single bucket hydraulic excavators”, I. Berkman et al., “Higher School”, Moscow, 1973 ., 366 pages), which is a body and a hook pivotally mounted on the body.
Такое решение тоже не нашло широкого применения, т.к. экскаваторщик не может точно обеспечить вертикальное направление подъема (для всех ГПМ наклонный подъем груза не допускается) и работает без четко выраженного движения вверх/вниз, т.к. для осуществления подъема/опускания груза требуется совместное движение стрелы и рукояти. Недостатками подобной конструкции является большое количество аварий и несчастных случаев, вызванное, в частности, неопределенностью направления усилия, прилагаемого к крюку и высокой сложностью управления перемещением крюка строго по вертикали.This solution also did not find wide application, because the excavator cannot accurately provide the vertical direction of the lift (inclined lifting of the load is not allowed for all PMGs) and works without a distinct up / down movement, as for lifting / lowering the load requires the joint movement of the boom and handle. The disadvantages of this design is the large number of accidents and accidents, caused, in particular, by the uncertainty of the direction of the force applied to the hook and the high complexity of controlling the movement of the hook strictly vertically.
Задачей изобретения является повышение безопасности грузоподъемных работ, путем приложения силы для подъема груза по вертикали, за счет использования гибкой тяги и точного управления экскаватором при таких работах, т.к. появляется независимое движение крюка лебедки вверх/вниз.The objective of the invention is to increase the safety of lifting operations, by applying force to lift the load vertically, through the use of flexible traction and precise control of the excavator during such work, because an independent movement of the winch hook up / down appears.
Это достигается тем, что в рабочем грузоподъемном органе экскаватора, включающем корпус с элементами крепления к экскаватору и крюк или серьгу, особенностью является то, что на корпусе установлена лебедка с гибкой тягой, причем элементы крепления корпуса к экскаватору выполнены с возможностью его установки на место основного рабочего органа экскаватора, а крюк или серьга закреплены на гибкой тяге непосредственно или через крюковую подвеску, при этом элементы крепления корпуса выполнены с возможностью быстрой установки и съема и имеют автоматическую и/или ручную систему присоединения и отсоединения приводов лебедки к экскаватору, причем гибкая тяга выполнена в виде троса или цепи, или каната.This is achieved by the fact that in the working lifting body of the excavator, which includes the body with fastening elements to the excavator and a hook or earring, the feature is that a winch with flexible traction is installed on the body, and the fastening elements of the body to the excavator are made with the possibility of its installation in place of the main the working body of the excavator, and the hook or earring is mounted on a flexible rod directly or through a hook suspension, while the fastening elements of the housing are made with the possibility of quick installation and removal and have a an automatic and / or manual system for connecting and disconnecting winch drives to an excavator, moreover, flexible traction is made in the form of a cable or chain, or rope.
Корпус может быть выполнен в виде стрелы, а на конце стрелы установлен, по меньшей мере, один блок, через который пропущена гибкая тяга, а лебедка установлена на основании стрелы или на корпусе может быть установлена дополнительная стрела, а на конце дополнительной стрелы может быть установлен, по меньшей мере, один блок, через который пропущена гибкая тяга, а лебедка установлена в основании дополнительной стрелы или на корпусе, при этом дополнительная стрела может быть выполнена с возможностью выдвижения и/или наклона и/или поворота.The housing can be made in the form of an arrow, and at least one block is installed at the end of the arrow, through which a flexible rod is passed, and the winch is installed on the base of the arrow, or an additional arrow can be installed on the housing, and an additional arrow can be installed at the end at least one block through which the flexible rod is passed, and the winch is installed in the base of the additional boom or on the body, while the additional boom can be made with the possibility of extension and / or tilt and / or rotation.
Лебедка выполнена с гидравлическим, электрическим, пневматическим, или ручным приводом и имеет автоматический и/или управляемый тормоз, а также, имеет систему управления, которая имеет выносной пульт дистанционного управления, расположенный в кабине экскаватора или гидравлическая лебедка может быть присоединена к гидравлической системе экскаватора.The winch is made with a hydraulic, electric, pneumatic, or manual drive and has an automatic and / or controlled brake, and also has a control system that has a remote remote control located in the cab of the excavator or a hydraulic winch can be connected to the hydraulic system of the excavator.
Лебедка имеет ограничитель высоты подъема крюка или крюковой подвески, датчик наклона, источник автономного питания, датчик радиуса намотки троса на барабан, корректор силы подъема, зависящий от фактического радиуса намотки, радиоканал для управления работой лебедки, датчик расстояния от рабочего органа до оси поворота платформы, датчик крутящего момента барабана лебедки и датчик силы натяжения гибкой тяги, а также, имеет гидравлический, электрический или механический ограничитель высоты и/или усилия подъема крюковой подвески.The winch has a height limiter for lifting the hook or hook suspension, an inclination sensor, an autonomous power supply, a rope winding radius sensor on the drum, a lift force corrector depending on the actual winding radius, a radio channel for controlling the winch operation, a distance sensor from the working body to the platform axis of rotation, a winch drum torque sensor and a flexible pull tension sensor, and also has a hydraulic, electric or mechanical limiter for the height and / or hook lifting force.
Лебедка имеет укладчик гибкой тяги, например, тросоукладчик или цепной ящик.The winch has a stacker of flexible traction, for example, a wire rope or chain box.
Устройство состоит из корпуса с элементами крепления к экскаватору, лебедки с гибкой тягой (трос, цепь, канат), крюка или серьги с крановой подвеской, причем элементы крепления корпуса к экскаватору обеспечивают его установку на место основного рабочего органа экскаватора, а крюк или серьга закреплены на гибкой тяге непосредственно или через крюковую подвеску.The device consists of a housing with attachments to the excavator, a winch with flexible traction (cable, chain, rope), a hook or earrings with crane suspension, and the attachment elements of the housing to the excavator ensure its installation in place of the main working body of the excavator, and the hook or earring is fixed on flexible traction directly or through a hook suspension.
К корпусу может быть прикреплена дополнительная стрела или корпус может быть выполнен в виде стрелы, на конце которой установлен блок, через который пропущена гибкая тяга. Лебедка может быть выполнена с гидравлическим, или электрическим, или пневматическим, или ручным приводом и имеет автоматический и/или управляемый тормоз и имеет систему управления с выносным пультом дистанционного управления. Дополнительно могут быть установлены: ограничитель высоты подъема крюка или крюковой подвески, датчик наклона, датчик радиуса намотки троса на барабан, корректор силы подъема, датчик крутящего момента барабана лебедки, датчик силы натяжения гибкой тяги, датчик расстояния от рабочего органа до оси, радиоканал для управления работой лебедки и источник автономного питания, если используется цепь, необходим цепной (якорный) ящик. Для повышения надежности работы могут быть установлены гидравлический, электрический или механический ограничители усилия подъема крюковой подвески, укладчик гибкой тяги, например, тросоукладчик.An additional boom may be attached to the housing or the housing may be made in the form of an arrow, at the end of which a block is installed through which a flexible rod is passed. The winch can be made with a hydraulic, or electric, or pneumatic, or manual drive and has an automatic and / or controlled brake and has a control system with a remote control. Additionally, the following can be installed: height limiter for lifting the hook or hook suspension, tilt sensor, radius sensor for winding the cable onto the drum, lift corrector, torque sensor for the winch drum, flexible pull force sensor, distance sensor from the working body to the axis, radio channel for control winch operation and an autonomous power source, if a chain is used, a chain (anchor) box is required. To increase the reliability of the operation, hydraulic, electric or mechanical limiters of the lifting force of the hook suspension, a stacker of flexible traction, for example, a cable-laying machine, can be installed.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
После выполнения работ с грунтом, перед выполнением грузоподъемных работ, вместо ковша экскаватора устанавливают грузоподъемный орган, для чего экскаваторщик переносит ковш к месту его хранения и отсоединяет его. Перемещает стрелу к месту нахождения рабочего грузоподъемного органа и закрепляет его на место ковша. В зависимости от исполнения, соединение гидравлических магистралей происходит автоматически или вручную, путем соединения соответствующих штуцеров и шлангов.After performing work with the soil, before carrying out lifting work, instead of the excavator bucket, a lifting organ is installed, for which the excavator transfers the bucket to its storage location and disconnects it. Moves the boom to the location of the working lifting member and secures it to the bucket. Depending on the version, the hydraulic lines are connected automatically or manually, by connecting the corresponding fittings and hoses.
Экскаватор перемещается к месту грузоподъемных работ. Отпускает опорные лапы (при их наличии) и выполняет грузоподъемные работы как обычный гидравлический кран.The excavator moves to the place of lifting work. He releases the support legs (if any) and performs lifting work like a normal hydraulic crane.
После выполнения запланированных грузоподъемных работ, экскаватор перемещается к месту хранения рабочих органов экскаватора. После замены грузоподъемного рабочего органа на ковш, экскаватор готов к выполнению работ с грунтом, например, к засыпке котлована.After carrying out the planned lifting operations, the excavator moves to the storage location of the working bodies of the excavator. After replacing the lifting body with a bucket, the excavator is ready to perform work with the soil, for example, backfilling the foundation pit.
Установка лебедки вместо ковша фактически преобразует экскаватор в кран, т.к. в современных гидравлических кранах подъем и опускание стрелы осуществляется гидроцилиндрами, что аналогично гидравлической системе экскаватора, только «стрела» экскаватора часто состоит из двух частей: стрела и рукоять. Если экскаватор оснащен телескопической стрелой, то после установки лебедки вместо ковша, он становиться эквивалентен крану с телескопической стрелой.Installing a winch instead of a bucket actually converts the excavator into a crane, because in modern hydraulic cranes, the lifting and lowering of the boom is carried out by hydraulic cylinders, which is similar to the hydraulic system of an excavator, only the “boom” of an excavator often consists of two parts: a boom and a handle. If the excavator is equipped with a telescopic boom, then after installing the winch instead of the bucket, it becomes equivalent to a crane with a telescopic boom.
Трос с крюковой подвеской на большинстве современных кранов перемещается с помощью лебедки с гидравлическим приводом, что соответствует предлагаемому техническому решению. Таким образом замена ковша экскаватора на лебедку превращает его в полнофункциональное грузоподъемное устройство (передвижной кран).The cable with a hook suspension on most modern cranes is moved using a hydraulic winch, which corresponds to the proposed technical solution. Thus, replacing the excavator bucket with a winch turns it into a fully functional lifting device (mobile crane).
В зависимости от поднимаемого груза используют крюк или серьгу, закрепленные на гибкой тяге лебедки непосредственно или через крюковую подвеску. Крюковая подвеска может иметь один или несколько блоков, что кратно повышает силу подъема. Гибкая тяга, из конструктивных соображений может быть выполнена в виде троса (чаще всего), цепи или каната. При использовании цепи желательно применения якорного ящика, при использовании троса нужен тросоукладчик.Depending on the load to be lifted, a hook or earring is used, mounted on the flexible winch link directly or through the hook suspension. The hook suspension can have one or several blocks, which multiplies the lifting force. Flexible traction, for structural reasons, can be made in the form of a cable (most often), a chain or a rope. When using a chain, it is advisable to use an anchor box, when using a cable, you need a cable stacker.
Наиболее часто устройство будет закрепляться на место штатного рабочего органа штатными элементами крепления. Быстрая установка грузоподъемного органа позволит снизить время на смену рабочих органов, особенно если при этом используется автоматическая система присоединения и отсоединения приводов лебедки к экскаватору.Most often, the device will be fixed in place of the regular working body by standard fastening elements. Quick installation of the lifting body will reduce the time it takes to change the working bodies, especially if an automatic system for connecting and disconnecting the winch drives to the excavator is used.
Для увеличения вылета и/или высоты подъема корпус устройства может быть выполнен в виде стрелы, на конце которой установлен блок, через который пропущена гибкая тяга, а лебедка устанавливается на основании стрелы или на ее конце, даже без блока.To increase the reach and / or lifting height, the device body can be made in the form of an arrow, at the end of which a block is installed through which a flexible rod is passed, and the winch is installed on the base of the boom or at its end, even without a block.
Существенно расширяются грузоподъемные возможности, когда на корпусе установлена дополнительная стрела, которая может дополнительно выдвигаться, наклоняться и/или поворачиваться. Привод лебедки может быть гидравлическим, электрическим, пневматическим или ручным, оснащенный автоматическим и/или управляемым тормозом.The lifting capabilities are significantly expanded when an additional boom is installed on the body, which can be further extended, tilted and / or rotated. The winch drive can be hydraulic, electric, pneumatic or manual, equipped with an automatic and / or controlled brake.
Лебедка может управляться как часть гидравлической системы экскаватора, прямо из кабины или за счет выносного пульта дистанционного управления, проводного или беспроводного (по радиоканалу).The winch can be controlled as part of the hydraulic system of the excavator, directly from the cab or through an external remote control, wired or wireless (over the air).
Для повышения безопасности работ лебедка может иметь свою систему управления (с источником автономного питания), которая в зависимости от состояния датчиков: наклона, радиуса намотки троса на барабан, расстояния от рабочего органа до оси поворота платформы, крутящего момента барабана лебедки, датчик силы натяжения гибкой тяги исправляет ошибки экскаваторщика или блокирует их.To increase the safety of work, the winch can have its own control system (with an autonomous power supply), which, depending on the state of the sensors: tilt, radius of the cable winding on the drum, distance from the working body to the axis of rotation of the platform, torque of the winch drum, flexible tension sensor traction corrects the mistakes of the excavator or blocks them.
Безопасность работ повысят и относительно простые, самостоятельно действующие устройства защиты: ограничитель высоты подъема крюка или крюковой подвески, корректор силы подъема, зависящий от фактического радиуса намотки, гидравлические, электрические или механические ограничители высоты подъема крюковой подвески и усилия ее подъема.The safety of work will also be enhanced by relatively simple, independently acting protection devices: a height limiter for the hook or hook suspension, a corrector for the lifting force depending on the actual radius of the winding, hydraulic, electrical or mechanical limiters for the height of the lifting of the hook suspension and the lifting force.
Рабочий грузоподъемный орган экскаватора позволит использовать большинство гидравлических экскаваторов в режиме грузоподъемных устройств (кранов) с обеспечением норм безопасности и снижением стоимости работ.The working lifting body of the excavator will allow the use of most hydraulic excavators in the mode of lifting devices (cranes) with safety standards and reducing the cost of work.
Claims (28)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016129876A RU2676586C1 (en) | 2016-07-20 | 2016-07-20 | Working lifting body of excavator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016129876A RU2676586C1 (en) | 2016-07-20 | 2016-07-20 | Working lifting body of excavator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016129876A RU2016129876A (en) | 2018-01-25 |
| RU2676586C1 true RU2676586C1 (en) | 2019-01-09 |
Family
ID=61024161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016129876A RU2676586C1 (en) | 2016-07-20 | 2016-07-20 | Working lifting body of excavator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2676586C1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4178591A (en) * | 1978-06-21 | 1979-12-11 | Eaton Corporation | Crane operating aid with operator interaction |
| SU823503A1 (en) * | 1979-07-02 | 1981-04-23 | Серпуховское Высшее Военное Командноеучилище Им. Ленинского Комсомола | Hydraulic power shovel |
| US4666049A (en) * | 1985-12-20 | 1987-05-19 | Gilmore Transportation Services, Inc. | Sideboom excavator with lifting means |
| RU2305062C2 (en) * | 2002-06-04 | 2007-08-27 | Потэн | Crane load block hanger |
| US20100180475A1 (en) * | 2009-01-20 | 2010-07-22 | Ellett William Anthony | Heavy equipment vehicle for laying pipe |
| EP2377797B1 (en) * | 2009-01-07 | 2012-12-05 | Kobelco Cranes Co., Ltd. | Crane operation evaluating device |
-
2016
- 2016-07-20 RU RU2016129876A patent/RU2676586C1/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4178591A (en) * | 1978-06-21 | 1979-12-11 | Eaton Corporation | Crane operating aid with operator interaction |
| SU823503A1 (en) * | 1979-07-02 | 1981-04-23 | Серпуховское Высшее Военное Командноеучилище Им. Ленинского Комсомола | Hydraulic power shovel |
| US4666049A (en) * | 1985-12-20 | 1987-05-19 | Gilmore Transportation Services, Inc. | Sideboom excavator with lifting means |
| RU2305062C2 (en) * | 2002-06-04 | 2007-08-27 | Потэн | Crane load block hanger |
| EP2377797B1 (en) * | 2009-01-07 | 2012-12-05 | Kobelco Cranes Co., Ltd. | Crane operation evaluating device |
| US20100180475A1 (en) * | 2009-01-20 | 2010-07-22 | Ellett William Anthony | Heavy equipment vehicle for laying pipe |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2016129876A (en) | 2018-01-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11358839B2 (en) | Pipelayer machine with symmetrical winches | |
| US9346656B2 (en) | Stabilization and control of a crane load | |
| US8317244B1 (en) | Apparatus and method for positioning an object in a building | |
| CN101177959A (en) | Curtain wall unit hanging equipment and construction method thereof | |
| CN112703166A (en) | Lifting block for crane | |
| US20210221655A1 (en) | Crane | |
| CN108149928B (en) | Tower end installation method of stay cable | |
| US10124993B2 (en) | Method for operating a crane and crane | |
| JP6448098B2 (en) | Saddle seat / hook system | |
| RU2676586C1 (en) | Working lifting body of excavator | |
| EP2660183B1 (en) | Autonomous cargo leveler for cranes activated by radiocontrol | |
| GB2397055A (en) | Material handling hoist for aerial lift | |
| CA3164838A1 (en) | Method and hoisting yoke for taking up an elongate object | |
| WO2019004958A2 (en) | Tow truck capable to rotate vehicle in air | |
| CN211971577U (en) | Tower crane system | |
| JP6061114B1 (en) | Working bucket | |
| CA2919767C (en) | Luffing cross member | |
| CN107827003B (en) | Device for stabilizing a crane | |
| KR20100097863A (en) | Tower crane capable of positioning structural elements | |
| JP2014213994A (en) | Lifting method using crane and auxiliary lifting device | |
| JPH10330084A (en) | Counter weight attaching/detaching device of crane | |
| CN209797335U (en) | Material transporting device for high-altitude operation in construction site | |
| CN220577205U (en) | Mining crawler-type flatbed | |
| CN212893590U (en) | Hoisting accessory for engineering construction | |
| KR100875123B1 (en) | The alarm divergence and wire braided calibrating apparatus of the tower crane |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20200901 |