RU2676392C1 - Устройство для измерения скорости на основе волоконного интерферометра Саньяка - Google Patents
Устройство для измерения скорости на основе волоконного интерферометра Саньяка Download PDFInfo
- Publication number
- RU2676392C1 RU2676392C1 RU2018104746A RU2018104746A RU2676392C1 RU 2676392 C1 RU2676392 C1 RU 2676392C1 RU 2018104746 A RU2018104746 A RU 2018104746A RU 2018104746 A RU2018104746 A RU 2018104746A RU 2676392 C1 RU2676392 C1 RU 2676392C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- speed
- winding
- optical
- fiber
- measuring
- Prior art date
Links
- 239000000835 fiber Substances 0.000 title claims abstract description 21
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 36
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims abstract description 28
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 12
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims abstract description 4
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 claims description 2
- 239000011253 protective coating Substances 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 238000007654 immersion Methods 0.000 abstract description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 3
- 238000012937 correction Methods 0.000 abstract description 2
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 abstract 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 10
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 10
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 10
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 5
- 239000011162 core material Substances 0.000 description 4
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 2
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000005374 Kerr effect Effects 0.000 description 1
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 230000005670 electromagnetic radiation Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000005304 optical glass Substances 0.000 description 1
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 1
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 239000002356 single layer Substances 0.000 description 1
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
- G01C19/66—Ring laser gyrometers
- G01C19/667—Ring laser gyrometers using a multioscillator ring laser
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/14—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of gyroscopes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для бесконтактного измерения линейной скорости на поверхности или внутри движущихся макрообъектов. Устройство для бесконтактного измерения линейной скорости на поверхности или внутри движущихся микрообъектов выполнено на основе волоконного интерферометра Саньяка с 1-3 композитными обмотками оптического волокна. Составляющие искомой скорости определяются по сигналам, пропорциональным разности фаз в каждой обмотке. Разность фаз в обмотках создаётся путём комбинации отрезков волокон с различными показателями преломления. Для минимизации рассеяния и обратного отражения в местах соединений отрезков используются просветляющие и/или иммерсионные слои прозрачных материалов. Для устранения влияния вращения устройства на показания используется намотка парой оптоволокон и при необходимости вводится поправка по сигналу с датчика угловой скорости. Технический результат - повышение удобства и надёжности измерения скорости, а также расширение доступных для измерения скорости макрообъектов областей окружающего пространства. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для бесконтактного измерения линейной скорости на поверхности или внутри движущихся макрообъектов.
Известен ряд способов и устройств бесконтактного измерения скорости макрообъектов, движущихся вне транспортных линий [1-6]. Их преимуществом перед контактными методами (в т. ч. теми, контакт с внешней средой в которых осуществляется посредством электромагнитного излучения) является меньшая зависимость от параметров среды и отсутствие разрушающего воздействия сил трения. Эти способы можно разделить на две группы: 1. использующие явление двигательной ЭДС индукции в проводнике при перемещении во внешнем постоянном магнитном поле [1],[2]; 2. использующие эффект частичного увлечения светового луча, распространяющегося в движущейся прозрачной среде [3-6]. Вторая группа способов более универсальна, т. к. не требует наличия внешнего магнитного поля. Бесконтактные оптические способы измерения скорости не имеют альтернативы при движении объектов в космическом пространстве вне магнитного поля Земли и достаточно сильных магнитных полей других небесных тел. В пределах магнитного поля Земли же они более надёжны по причине зависимости величины двигательной ЭДС индукции от локальных неоднородностей магнитного поля, суточных и часовых вариаций напряжённости магнитного поля при магнитных бурях, а также от угла между направлением движения и направлением напряжённости магнитного поля.
Известно оптическое устройство для измерения скорости с помощью интерферометра Маха-Цендера [3]. Для создания разности фаз интерферирующих лучей при движении в одном из его плеч находится прозрачная среда с показателем преломления большим, чем у воздуха. Известно устройство на базе интерферометра Саньяка с аналогичным способом создания разности фаз [4]. Данные устройства имеют недостатки, присущие классическим интерферометрам, такие как высокая чувствительность к механическим воздействиям, температуре, давлению и влажности, а также сложность юстировки. Для точного измерения скорости требуются большие габариты и масса устройств. Длина интерферометра в [3], например, составляет ~ 1 м. Эти недостатки частично снимаются при использовании волоконных интерферометров. В патенте [5], помимо классических интерференционных схем, описана волоконная схема (см. fig. 12). В ней лучи света от источника проходят два оптических пути. Один луч является опорным и проходит через обмотку оптоволокна, второй- измерительным и проходит через среду, в которой движется интерферометр. Недостатками такой схемы является необходимость вывода излучения в окружающую среду, а также большая длина плеча с измерительным лучом, что, подобно устройствам [3],[4], необходимо для точности измерений.
Наиболее близким по существу заявляемого изобретения является возможная реализация устройства измерения скорости, описанная в п. 0085 патента [6]. Данная реализация основана на принципе работы волоконно-оптического гироскопа (ВОГ). Вместо единого оптического пути интерферирующих лучей в нём предлагается использовать как минимум два пути, образованные отрезками волокон с различной длиной, различным показателем преломления, либо и тем, и другим. Недостатком данной реализации является низкая чувствительность при компактных размерах интерферометра, а также большее, чем у ВОГ, влияние на выходной сигнал параметров окружающей среды из-за разных оптических путей у пар интерферирующих лучей.
Целью настоящего изобретения является разработка чувствительного, компактного и надёжного устройства для бесконтактного измерения линейной скорости на поверхности или внутри движущихся макрообъектов.
Цель достигают использованием оптической схемы на основе волоконного интерферометра Саньяка с 1-3 чувствительными обмотками композитного оптического волокна. Каждая обмотка состоит из последовательно соединённых отрезков оптоволокна двух видов с отличающимися коэффициентами преломления используемых материалов. В местах соединения отрезков создаются тонкие просветляющие слои для минимизации френелевского отражения и/или прозрачные иммерсионные слои. Отрезки оптоволокна могут быть одномодовыми или многомодовыми, со ступенчатым или градиентным профилем показателя преломления. Количество обмоток определяется числом измеряемых компонент скорости. Обмотки имеют вытянутую форму и фиксируются вдоль измеряемых компонент скорости, во взаимно перпендикулярных направлениях. Отрезки оптоволокна разных видов в каждой обмотке имеют одинаковую длину, равную половине периметра обмотки. Намотка производится сдвоенным оптоволокном таким образом, чтобы с разных сторон от оси симметрии обмотки, параллельной направлению соответствующей компоненты скорости, находилось равное количество отрезков одного вида. Петля на конце каждой обмотки имеет минимально допустимый для используемого оптоволокна радиус кривизны. Двойная намотка необходима для минимизации паразитного сдвига фаз из-за вращения устройства. Для повышения точности измерений при быстром вращении устройства дополнительно используется 1-3-х компонентный датчик угловой скорости. Для защиты обмоток от внешних воздействий используется защитное покрытие. Оно может быть нанесено на оболочки оптоволокон в отдельности, либо на обмотку в целом.
Скорость определяется по величинам разности фаз встречных лучей в обмотках с вычетом паразитных разностей фаз, набегающих в петлях при вращении устройства в плоскостях обмоток. Паразитные разности фаз вычисляются по величинам сигнала с датчика угловой скорости на основе зависимости, полученной при вращении устройства без перемещения на этапе калибровки.
Эскиз области соединения двух отрезков одномодовых оптических волокон обмотки со ступенчатым профилем показателя преломления представлен на фиг. 1. Оптоволокно (1) имеет показатели преломления сердцевины и оболочки n1 и n1 ’ соответственно. Оптоволокно (2): n2 и n2 ’. При этом n1 ’<n1, n2 ’<n2 и n1<n2. Отличие n1 ’ от n1 и n2 ’ от n2 составляет доли процента, что необходимо для удаления мод излучения высоких порядков. Отличие n1 и n2 же должно быть максимальным и может достигать 20-30% при использовании доступных марок оптического стекла. На торец оптоволокна (2) нанесено однослойное интерференционное покрытие (3) с показателем преломления n3. Материал для покрытия подбирается так, чтобы выполнялось равенство 
. Толщина покрытия должна быть равна л0/4n3, где л0 - основная длина волны используемого источника излучения в вакууме. Зазор между оптоволокнами (4) заполнен прозрачной жидкостью или полимером с показателем преломления, близким к n1. Иммерсионное вещество в зазоре может обладать иным показателем преломления n* или отсутствовать, если просветляющие покрытия нанесены на торцы обоих волокон. При этом материалы покрытий подбираются так, чтобы их показатели преломления составляли: 
. Соответствующие толщины покрытий должны быть: л0/4n31,32. При использовании отрезков многомодового оптоволокна структура областей соединения аналогична. Использование оптоволокна с градиентным показателем преломления допустимо при малом количестве витков обмотки из-за невозможности промышленного изготовления микроскопических просветляющих покрытий с градиентом толщины. В этом случае может использоваться только иммерсионное вещество со средним для сердцевин значением показателя преломления. Ширина зазора и неперпендикулярность торцов оптоволокон определяют интенсивность рассеиваемого в соединении излучения. Качество просветляющих покрытий определяет интенсивность паразитного обратного отражения. Приемлемое качество обработки торцов и просветляющих покрытий зависит от суммарного количества соединений и определяется требованием к чувствительности устройства.
Соединения отрезков могут быть выполнены с помощью двух многоканальных механических соединителей, либо набора однокональных. Для заполнения зазоров может использоваться иммерсионный гель.
Техническими результатами применения устройства являются повышение удобства и надёжности измерения скорости транспортных средств, аппаратов, искусственных и природных объектов вдали от наземных транспортных линий, а также расширение областей окружающего пространства, при движении в которых могут проводиться такие измерения (агрессивные среды, космическое пространство за пределами магнитного поля Земли).
Фиг. 1. Эскиз области соединения двух отрезков одномодовых оптических волокон обмотки со ступенчатым профилем показателя преломления.
Фиг. 2. Схема устройства с одной чувствительной обмоткой и минимальной конфигурацией одномодового волоконного интерферометра с фазовой модуляцией.
Возможная реализация устройства по схеме с одной чувствительной обмоткой и минимальной конфигурацией одномодового волоконного интерферометра с фазовой модуляцией представлена на фиг. 2. В её состав входят: источник излучения (И), x-разветвитель №1 (x1), поляризатор (P), x-разветвитель №2 (x2), композитная обмотка световода с двумя типами оптоволокна (О), пара многоканальных механических соединителей (С), фазовый модулятор (M), фотоприёмник (ФП), МЭМС-датчик угловой скорости (ДУС), электронный блок (ЭБ). Устройство функционирует следующим образом. Излучение от источника по оптоволоконному кабелю проходит через x-разветвитель №1, поляризатор и разделяется на два пучка в x-разветвителе №2. Оба пучка проходят обмотку по двойному оптоволокну (a)-(b) во встречных направлениях. Обмотка состоит из чередующихся отрезков оптоволокон с показателями преломления материалов сердцевины n1 и n2, соединённых последовательно в механических соединителях. Ориентация обмотки такова, что измеряемая составляющая вектора скорости устройства V параллельна прямой, проходящей через соединители. У одного вывода обмотки расположен фазовый модулятор для создания переменной разности фаз между встречными световыми волнами. После выхода из обмотки пучки объединяются в x-разветвителе №2, интерферируют, проходят поляризатор, x-разветвитель №1 и попадают на фотоприёмник. Аналоговый сигнал от фотоприёмника, пропорциональный интенсивности интерферирующих пучков, поступает по электрическому кабелю в электронный блок, где происходит его обработка. Кроме него в ЭБ приходит сигнал с ДУС, на основе которого вводится поправка при вычислении скорости. В состав электронного блока входят: ВЧ- генератор для подачи переменного электрического сигнала на фазовый модулятор, синхронный детектор для выделения полезного сигнала ФП на фоне помех, блок питания источника излучения и микропроцессорный модуль для управления и обработки входных сигналов. На выход электронного блока подаётся цифровой сигнал, содержащий информацию о скорости движения устройства в данный момент времени V(t). При необходимости могут быть встроены запоминающее устройство и/или модуль беспроводной передачи данных.
Аналоговый сигнал на выходе синхронного детектора пропорционален sin(дц), где дц - разность фаз встречных пучков, возникающая при движении устройства. Разность хода пучков Д, вызванная их частичным увлечением средой распространения, может быть рассчитана по формуле:
Здесь N- число витков; Дc1,2- разности скоростей света относительно оптоволокон с показателями преломления сердцевин n1, n2 : при движении устройства и в неподвижном состоянии; t1,2 - промежутки времени, за которые свет проходит отрезки соответствующих оптоволокон. Различие во времени прохода одного отрезка встречными пучками пренебрежимо мало. Разности скоростей света, согласно формуле Физо в системе отсчёта среды, составляют:
Различие знаков обусловлено тем, что каждый пучок проходит соседние отрезки в противоположных направлениях. Промежутки времени можно определить по формуле:
Здесь L- длина обмотки в направлении V; c0- скорость света в вакууме. Таким образом, с учётом известной формулы связи разности хода с разностью фаз, искомая составляющая вектора скорости:
Здесь л0- основная длина волны источника излучения в вакууме. Формула (*) справедлива в первом приближении и может быть использована для оценки диапазона и чувствительности устройства.
Как известно, ВОГ могут обладать высокой чувствительностью при широком динамическим диапазоне: 104-105. В представленном устройстве со схожей оптической схемой содержится множество соединений разнородных оптических волокон. Повышенный шумовой фон из-за рассеяния и остаточных волн френелевского отражения в соединениях существенно снизит практически реализуемые чувствительность и динамический диапазон устройства. Например, при L=10 см, N=30, n1=1.5, n2=1.8, л0=1 мкм, дцmax= р/3 и динамическом диапазоне ~103 устройство, согласно (*), позволит измерять скорость в диапазоне от 0 до 89 м/с с точностью ~ 0.1 м/с.
Для измерения составляющих скорости в двух или трёх направлениях одновременно следует использовать 2-3 обмотки оптоволокна, ориентированные во взаимно перпендикулярных направлениях. При этом может использоваться общий источник излучения с 2-3 дополнительными разветвителями, общий фазовый модулятор, 2-3-х канальный фотоприёмник, 2-3-х компонентный ДУС и общий электронный блок. Остальные элементы схемы устройства на фиг. 2 должны быть выполнены отдельно для каждого канала (направления).
Приведённый пример реализации устройства показывает достижение цели изобретения по следующим причинам. Чувствительность устройства обеспечивается возможностью создания обмотки оптоволокна с большим числом витков при высоком качестве обработки торцов соединяемых волокон и изготовления просветляющих покрытий. Компактность- возможностью использования обмотки оптического волокна относительно небольшого размера. Надёжность обеспечена присущими всем волоконным интерферометрам, в сравнении с классическими схемами, меньшей чувствительностью к внешним воздействующим факторам и меньшим человеческим фактором при обслуживании.
Подходящий для устройства источник излучения должен обладать достаточно широким спектром для уменьшения ВЧ эффекта Керра и небольшой длиной временной когерентности для уменьшения влияния обратного рэлеевского рассеяния на оптических элементах. Можно установить суперлюминесцентный или лазерный диод. Оптические элементы лучше выполнять на одномодовом оптоволокне, сохраняющем поляризацию,- для увеличения чувствительности устройства. Форма обмоток должна быть максимально вытянутой, но кривизна в местах изгиба не должна превышать предельное для используемого оптоволокна значение. Количество витков обмотки при заданном размере устройства выбирается исходя из требований к чувствительности и динамическому диапазону. Для уменьшения эффекта Фарадея требуется магнитная экранировка оптической части схемы. Для уменьшения влияния внешних механических воздействий в крепеже устройства следует использовать амортизаторы или демпфирующую подложку. Для уменьшения влияния климатических факторов устройство должно эксплуатироваться в атмосфере с контролируемыми параметрами.
1. Alan Hazeltine, Apparatus for utilizing the earth's magnetic field to indicate aircraft velocity. Patent US 2785376 A, publication date 12.03.1957.
2. Marcel Ruizenaar, Velocity measurement in a magnetic field. Patent WO 2005/003789 A1, publication date 13.01.2005.
3. Белоусов А. Г. и др., Устройство для измерения скорости движения транспортного средства. Патент RU(11) 2 261 449(13) C2, дата публикации 27.09.2005.
4. Zhou Jiajun, Speed measurement method and device adopting light ray interferometer. Patent CN 104655870 A, publication date 27.05.2015.
5. Selwyn E. WRIGHT, Kelvin F. WRIGHT, Propagation medium velocity measurement system. Patent WO 2015/120407A1, publication date 13.08.2015.
6. Klaus Wolter, Speed measurement. Patent US 2007/0186653A1, publication date 16.08.2007.
Claims (2)
1. Устройство для бесконтактного измерения линейной скорости на поверхности или внутри движущихся макрообъектов с помощью волоконного интерферометра, отличающееся тем, что интерферометр выполнен по схеме Саньяка с общими оптическими путями пар интерферирующих лучей, для создания разностей фаз при движении используются 1-3 композитные обмотки с оптическим волокном двух видов, состоящие из последовательно соединенных отрезков оптоволокна с различными показателями преломления у материалов сердцевин и оболочек, из просветляющих и/или иммерсионных слоев в местах соединения, соединителей и защитного покрытия; для устранения паразитного сдвига фаз из-за вращения устройства намотка производится парой оптоволокон.
2. Устройство для бесконтактного измерения линейной скорости на поверхности или внутри движущихся объектов по п. 1, дополнительно содержащее 1-3-компонентный датчик угловой скорости.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018104746A RU2676392C1 (ru) | 2018-02-07 | 2018-02-07 | Устройство для измерения скорости на основе волоконного интерферометра Саньяка |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018104746A RU2676392C1 (ru) | 2018-02-07 | 2018-02-07 | Устройство для измерения скорости на основе волоконного интерферометра Саньяка |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2676392C1 true RU2676392C1 (ru) | 2018-12-28 |
Family
ID=64958584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018104746A RU2676392C1 (ru) | 2018-02-07 | 2018-02-07 | Устройство для измерения скорости на основе волоконного интерферометра Саньяка |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2676392C1 (ru) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2716867C1 (ru) * | 2019-09-02 | 2020-03-17 | Федеральное государственное унитарное предприятие «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» ("ФГУП ГосНИИАС") | Система измерения трёхмерного линейного и углового ускорения и перемещения объекта в пространстве с использованием волоконных брэгговских решеток |
| RU2762951C1 (ru) * | 2020-11-26 | 2021-12-24 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" | Способ измерения порога статического захвата в лазерном датчике угловой скорости |
| RU2783392C1 (ru) * | 2022-01-28 | 2022-11-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский национальный исследовательский государственный университет имени Н.Г. Чернышевского" | Способ подавления поляризационных амплитудно-частотных шумов в анизотропных волоконно-оптических датчиках |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5444533A (en) * | 1992-09-02 | 1995-08-22 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Fiber-optic gyroscope obtaining a signal from a perturbed light source |
| RU2473047C2 (ru) * | 2010-12-20 | 2013-01-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры" | Оптическая схема кольцевого интерферометра для снижения поляризационной ошибки в волоконно-оптическом гироскопе |
| RU2486470C1 (ru) * | 2012-01-27 | 2013-06-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры" | Оптическая схема кольцевого интерферометра волоконно-оптического гироскопа |
| RU2599599C1 (ru) * | 2015-04-27 | 2016-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) | Способ дистанционного измерения угла отклонения объекта от горизонтального положения и устройство для его осуществления |
| RU2620933C1 (ru) * | 2016-08-25 | 2017-05-30 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры" | Волоконно-оптический гироскоп с большим динамическим диапазоном измерения угловых скоростей |
| US20170211952A1 (en) * | 2014-07-08 | 2017-07-27 | Ixblue | Optical fibre interferometric system |
-
2018
- 2018-02-07 RU RU2018104746A patent/RU2676392C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5444533A (en) * | 1992-09-02 | 1995-08-22 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Fiber-optic gyroscope obtaining a signal from a perturbed light source |
| RU2473047C2 (ru) * | 2010-12-20 | 2013-01-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры" | Оптическая схема кольцевого интерферометра для снижения поляризационной ошибки в волоконно-оптическом гироскопе |
| RU2486470C1 (ru) * | 2012-01-27 | 2013-06-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры" | Оптическая схема кольцевого интерферометра волоконно-оптического гироскопа |
| US20170211952A1 (en) * | 2014-07-08 | 2017-07-27 | Ixblue | Optical fibre interferometric system |
| RU2599599C1 (ru) * | 2015-04-27 | 2016-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" (ВлГУ) | Способ дистанционного измерения угла отклонения объекта от горизонтального положения и устройство для его осуществления |
| RU2620933C1 (ru) * | 2016-08-25 | 2017-05-30 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центр эксплуатации объектов наземной космической инфраструктуры" | Волоконно-оптический гироскоп с большим динамическим диапазоном измерения угловых скоростей |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2716867C1 (ru) * | 2019-09-02 | 2020-03-17 | Федеральное государственное унитарное предприятие «Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем» ("ФГУП ГосНИИАС") | Система измерения трёхмерного линейного и углового ускорения и перемещения объекта в пространстве с использованием волоконных брэгговских решеток |
| RU2762951C1 (ru) * | 2020-11-26 | 2021-12-24 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" | Способ измерения порога статического захвата в лазерном датчике угловой скорости |
| RU2783392C1 (ru) * | 2022-01-28 | 2022-11-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Саратовский национальный исследовательский государственный университет имени Н.Г. Чернышевского" | Способ подавления поляризационных амплитудно-частотных шумов в анизотропных волоконно-оптических датчиках |
| RU2786761C1 (ru) * | 2022-05-12 | 2022-12-26 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "АНТАРЕС" (ООО НПП "АНТАРЕС") | Волоконно-оптический гироскоп |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20200318949A1 (en) | Displacement sensor for frequency modulation continuous wave laser interference optical fiber and displacement detection method therefor | |
| RU2676392C1 (ru) | Устройство для измерения скорости на основе волоконного интерферометра Саньяка | |
| Wang et al. | A fiber-optic current sensor based on a differentiating Sagnac interferometer | |
| Zheng et al. | Influences of optical-spectrum errors on excess relative intensity noise in a fiber-optic gyroscope | |
| Li et al. | Signal detection for optical AC and DC voltage sensors based on Pockels effect | |
| CN103900491B (zh) | 基于受激布里渊原理的三芯光纤空间形状测量装置及方法 | |
| Hotate | Fiber sensor technology today | |
| CN106796125B (zh) | 具有微分调制相位检测的干涉测定传感器 | |
| Cubik et al. | Fixing methods for the use of optical fibers in interferometric arrangements | |
| CN108489640B (zh) | 一种基于白光干涉的分布式动态应力频率测量方法 | |
| Furstenau et al. | Interferometer vibration sensor with two-wavelength passive quadrature readout | |
| Pal | Optical fiber sensors: A versatile technology platform for sensing | |
| CN110186500A (zh) | 一种采用绝对法的非平衡光纤干涉仪臂长差测量装置及测量方法 | |
| CN104198435A (zh) | 一种基于调频连续波的光子带隙光纤群折射率测量装置及方法 | |
| RU2539114C1 (ru) | Волоконно-оптический измеритель напряжения | |
| Hao et al. | A long-haul and high-accuracy fiber length measurement technology based on Mach–Zehnder and Sagnac hybrid interferometer | |
| Wang et al. | Precise measurement of polarization maintaining fiber length based on sawtooth wave phase modulation | |
| El-Sherif et al. | Advanced composites with embedded fiber optic sensors for smart applications | |
| Boiron et al. | Use of Rayleigh-OFDR to estimate the Bias drift induced by quasi-static and homogeneous temperature variation of a free-standing fiber-gyro coil | |
| Bogachkov et al. | Fiber-Optic Sensors for Simultaneous Temperature and Deformation Measurement | |
| Gladyshev et al. | Anisotropy of the velocity space of electromagnetic radiation in a moving medium | |
| Kang et al. | An optical straightness measurement sensor for the KRISS watt balance | |
| Wang et al. | High sensitivity distributed static strain sensing based on all grating optical fiber in optical frequency domain reflectometry | |
| JPH01318903A (ja) | 光ファイバを用いた変位センサ | |
| Nureev et al. | Differential Accelerometer on Fiber Bragg Structures |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200208 |