RU2676301C1 - Способ стрельбы зенитными снарядами - Google Patents
Способ стрельбы зенитными снарядами Download PDFInfo
- Publication number
- RU2676301C1 RU2676301C1 RU2018109752A RU2018109752A RU2676301C1 RU 2676301 C1 RU2676301 C1 RU 2676301C1 RU 2018109752 A RU2018109752 A RU 2018109752A RU 2018109752 A RU2018109752 A RU 2018109752A RU 2676301 C1 RU2676301 C1 RU 2676301C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- projectile
- time
- fuse
- pressure
- target
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims abstract description 10
- 238000005474 detonation Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000004880 explosion Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 2
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 238000013467 fragmentation Methods 0.000 description 1
- 238000006062 fragmentation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C9/00—Time fuzes; Combined time and percussion or pressure-actuated fuzes; Fuzes for timed self-destruction of ammunition
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G5/00—Elevating or traversing control systems for guns
- F41G5/14—Elevating or traversing control systems for guns for vehicle-borne guns
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Изобретение относится к военной технике, а именно к способам ведения борьбы с воздушными целями с помощью артиллерийских боеприпасов. Изобретение может быть использовано также при создании дистанционных взрывателей для зенитных ракет и снарядов. Реализация предлагаемого способа стрельбы зенитными снарядами заключается в следующем. При обнаружении воздушной цели стреляющее артиллерийское подразделение с использованием различных инструментальных средств (угломеров, дальномеров и пр.) определяет координаты цели и параметры ее движения (направление, скорость полета и пр.). С помощью известных методик, на основании полученных данных о цели и выбранных параметров стрельбы артиллерийским орудием (расчетной начальной скорости снаряда Vp и угле возвышения α), вычисляют местоположение зоны подрыва снаряда по отношению к цели. Для уточнения значения начальной скорости снаряда непрерывно, с помощью датчиков давления и температуры, производят измерение давления Pi и температуры Ti воздуха в зоне снаряда с самого начала отсчета времени полета снаряда (время t1). За короткий промежуток времени Δt=(t2-t1), где t2 - время в момент, соответствующий давлению Р2, t1 - время в момент, соответствующий давлению P1, производят вычисление фактической начальной скорости снаряда Vн. Для этого используют данные по измерению давления и температуры воздуха на различных высотах с помощью датчиков давления и температуры. Значение расчетной скорости Vp, используемое при расчете времени срабатывания взрывателя tp, уточняют, а именно вместо Vp используют Vн. Вычисленное новое значение времени срабатывания взрывателя tрн вводят во взрыватель снаряда с помощью вычислительного устройства взрывателя в качестве полетного задания. Изобретение позволяет повысить точность подрыва зенитного снаряда в расчётном месте.
Description
Изобретение относится к военной технике, а именно, к способам ведения борьбы с воздушными целями с помощью артиллерийских боеприпасов. Изобретение может быть использовано также при создании дистанционных взрывателей для зенитных ракет и снарядов.
Известны способы стрельбы по воздушным целям с помощью зенитных снарядов, укомплектованных дистанционными взрывателями. При такой стрельбе с помощью системы управления огнем артиллерийского орудия определяют время полета снаряда до места встречи с целью. Для определения времени полета снаряда до подрыва tp используют расчетное значение скорости снаряда Vp и расстояние до цели, определенное с помощью инструментальных средств. Вводят значение рассчитанного времени tp в память дистанционного взрывателя с помощью установщика. Производят выстрел. Через установленный промежуток времени, взрыватель выдает команду на подрыв снаряда.
В настоящее время применяют несколько типов дистанционных взрывателей, использующих различные устройства для отсчета времени срабатывания. На практике используются в основном три типа, а именно:
- пиротехнические устройства, нужное время срабатывания в них задается временем горения пиротехнического состава, например, взрыватель В-90 (http://mybiblioteka.su/tom2/10-128623.html);
- устройства с часовым механизмом, например, взрыватель ДВМ-60М1 (http://zonwar.ru/news2/news_243_AK-130.html);
- электронные реле времени, например, взрыватель 3В51 (Кузнецов Н.С. Перспективы применения дистанционных взрывательных устройств // Научно-технический сборник ГНЦ РФ ФГУП «ЦНИИХМ им. Д.И. Менделеева» //Боеприпасы, №1, 2016 г., с. 64-68).
Ввод требуемого значения времени во взрыватель осуществляется с помощью установщика. Как правило, в пиротехнический взрыватель (дистанционная трубка) и во взрыватель с часовым механизмом время вводится с помощью поворотного механизма, установленного во взрывателе. При этом угол поворота установочного кольца на взрывателе и определяет нужный промежуток времени. В электронные дистанционные взрыватели нужное время вводится с помощью индуктивных установщиков. При этом нужное время кодируется определенным количеством импульсов.
Общим недостатком способов подрыва снаряда с помощью таких временных дистанционных устройств является то, что на момент подрыва снаряда в заданной точке влияют фактические параметры стрельбы конкретным снарядом, а именно:
- конкретная скорость полета снаряда, которая отличается от используемой при расчете времени;
- конкретный угол α возвышения ствола орудия при выстреле, который даже при хорошей системе стабилизации не соответствует значению, используемому при расчете высоты и дальности до цели.
Перечисленные выше факторы в процессе стрельбы изменяются и влияют на точность стрельбы.
Предлагаемое техническое решение свободно от этих недостатков.
Положительный эффект, а именно, повышение точности подрыва зенитного снаряда в расчетном месте, обеспечивается тем, что во взрыватель снаряда устанавливают несколько технических устройств, которые позволяют уточнить начальную скорость снаряда и учесть фактическое значение угла возвышения, а также рядом устройств, входящих в систему управления огнем артиллерийского орудия.
Основными из устройств, входящими в систему управления огнем орудия являются:
- устройство ввода информации во взрыватель, например, автономный дистанционный установщик (Кузнецов Н.С. Предложения по оценке высоты подрыва осколочно-фугасных снарядов при использовании
маловысотных неконтактных взрывателей // Научно-технический сборник ГНЦ РФ ФГУП «ЦНИИХМ им. Д.И. Менделеева» // Боеприпасы, №3, 2017 г., с. 10-15);
- электромеханическое устройство непрерывного измерения угла возвышения снаряда α, связанное с установщиком.
Основным устройством, входящим во взрыватель снаряда, позволяющим уточнить время срабатывания взрывателя, является устройство для измерения давления и температуры в зоне полета снаряда, например, устройство, рассмотренное в работе (Кузнецов Н.С. Предложения по созданию дистанционных взрывателей // Научно-технический сборник ГНЦ РФ ФГУП «ЦНИИХМ им. Д.И. Менделеева» // Боеприпасы, №1, 2018 г., с. 10-17). В этом устройстве основным элементом является датчик давления. В качестве датчика давления могут быть использованы различные устройства, например, пьезорезистивный миниатюрный датчик МРХ4115А фирмы «Моторола». Датчик давления устанавливают внутрь взрывателя. Связь датчика с атмосферой осуществляется через отверстие, выходящее на боковую поверхность взрывателя. Причем отверстие располагают в зоне взрывателя, не подверженной динамическому воздействию потока воздуха при движении снаряда. Как правило, такую зону выбирают на основании экспериментов по продувке макета взрывателя в аэродинамической трубе.
Использование датчиков давления и температуры в предлагаемом дистанционном взрывателе основано на том, что давление воздуха в атмосфере Земли с ростом расстояния от ее поверхности убывает. Этот эффект предлагается использовать в рассматриваемом техническом решении, так как зенитные снаряды применяются для стрельбы по целям, находящимся на различной высоте.
Реализация предлагаемого способа стрельбы зенитными снарядами заключается в следующем. При обнаружении воздушной цели, стреляющее артиллерийское подразделение с использованием различных инструментальных средств (угломеров, дальномеров и пр.) определяет координаты цели и параметры ее движения (направление, скорость полета и пр.). С помощью известных методик, на основании полученных данных о цели, и выбранных параметров стрельбы артиллерийским орудием (расчетной начальной скорости снаряда Vp и угле возвышения α), вычисляют местоположение зоны подрыва снаряда по отношению к цели. Но так как начальная скорость снаряда изменяется, и порой существенно, производят работы по уточнению этой скорости.
Для уточнения значения начальной скорости снаряда непрерывно, с помощью датчиков давления и температуры, производят измерение давления Pi и температуры Ti воздуха в зоне снаряда с самого начала отсчета времени полета снаряда (время t1). За короткий промежуток времени Δt=(t2-t1), где t2 - время в момент, соответствующий давлению Р2, t1 - время в момент, соответствующий давлению P1, производят вычисление фактической начальной скорости снаряда Vн. Для этого используют данные по измерению давления и температуры воздуха на различных высотах с помощью датчиков давления и температуры. При этом для определения разности высот Δh=h2-h1, пройденных снарядом за промежуток времени Δt, используют известную барометрическую формулу в виде:
где М - молярная масса воздуха, g - ускорение свободного падения, Δh - разность пройденная снарядом за время Δt, Rc - универсальная газовая постоянная, Tc=(T1+Т2)/2 - средняя температура (в градусах Кельвина). Индексы 1 и 2 в формуле соответствуют значениям давления и температуры на соответствующих высотах. Известные параметры среды имеют следующие значения - М=29 грамм/моль, Rc=8,31 Джоуль/моль*К, g=9,81 м/с2.
После преобразования соотношения (1) формула для определения величины Δh имеет вид:
Используя (2), начальную скорость снаряда Vн вычисляют с помощью соотношения:
Значение расчетной скорости Vp, используемое при расчете времени срабатывания взрывателя tp, уточняют, а именно, вместо Vp используют Vн, При этом соотношение для определения нового значения времени срабатывания взрывателя tрн будет иметь вид:
Вычисленное новое значение времени срабатывания взрывателя tрн вводят во взрыватель снаряда с помощью вычислительного устройства взрывателя в качестве полетного задания.
При таком пересчете производится уточнение времени срабатывания взрывателя с учетом фактических значений угла возвышения орудия (см. соотношение 3) и начальной скорости снаряда. При этом промежуток времени Δt выбирается возможно минимальным, для уменьшения влияния изменения начальной скорости снаряда.
Таким образом, предлагаемое техническое решение позволяет уточнять время срабатывания дистанционного взрывателя с учетом фактических значений начальной скорости зенитного снаряда и угла возвышения орудия.
Изложенные сведения о заявленном изобретении, охарактеризованном в независимом пункте формулы, свидетельствуют о возможности его осуществления с помощью описанных в заявке и известных средств и методов. Следовательно, заявленный способ соответствует условию промышленной применимости.
Claims (14)
- Способ стрельбы зенитными снарядами, заключающийся в том, что с помощью инструментальных средств определяют местоположение воздушной цели и направление ее движения, вычисляют местоположение зоны подрыва снаряда по отношению к цели, с помощью установщика системы управления огнем артиллерийского орудия вводят во взрыватель зенитного снаряда время tp о моменте подрыва зенитного снаряда, с учетом дальности до цели и начальной расчетной скорости снаряда Vp, отличающийся тем, что во взрыватель снаряда перед выстрелом вводят значение угла возвышения орудия α, с помощью таймера, установленного во взрыватель снаряда, регистрируют текущее время ti сначала движения снаряда, с помощью устройства для измерения давления и температуры, установленного во взрыватель снаряда, непрерывно измеряют давление Pi и температуру Ti воздуха в зоне снаряда, с помощью вычислителя взрывателя, используя соотношение
- где P1 - атмосферное давление на высоте h1;
- Р2 - атмосферное давление на высоте h2 (h2>h1);
- М - молярная масса воздуха;
- g - ускорение свободного падения;
- Rс - универсальная газовая постоянная;
- Тс=(T1+T2)/2 - средняя температура воздуха на высотах h1 и h2,
- вычисляют разность расстояний (высот) Δh, пройденных снарядом за время
- Δt=(t2-t1), где
- t2 - время в момент, соответствующий давлению Р2;
- t1 - время в момент, соответствующий давлению P1, с помощью соотношения
- Vн=Δh/sinαΔt,
- вычисляют фактическую начальную скорость снаряда Vн, в расчетное значение времени подрыва снаряда tp вносят поправку, умножив это время на величину, равную отношению Vp/Vн.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018109752A RU2676301C1 (ru) | 2018-03-20 | 2018-03-20 | Способ стрельбы зенитными снарядами |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018109752A RU2676301C1 (ru) | 2018-03-20 | 2018-03-20 | Способ стрельбы зенитными снарядами |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2676301C1 true RU2676301C1 (ru) | 2018-12-27 |
Family
ID=64753701
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018109752A RU2676301C1 (ru) | 2018-03-20 | 2018-03-20 | Способ стрельбы зенитными снарядами |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2676301C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2722909C1 (ru) * | 2019-12-04 | 2020-06-04 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" | Способ поражения сверхзвуковой воздушной цели зенитным снарядом с неконтактным датчиком цели |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2172463C2 (ru) * | 1999-07-19 | 2001-08-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Способ стрельбы боевой машины по цели и система для его реализации |
RU2234044C2 (ru) * | 2002-08-20 | 2004-08-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Способ стрельбы боевой машины по цели и система для его реализации |
RU2243482C1 (ru) * | 2003-08-25 | 2004-12-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Способ стрельбы боевой машины по цели и система для его реализации |
RU2595104C1 (ru) * | 2015-08-28 | 2016-08-20 | Александр Иванович Полубехин | Многорежимный взрыватель боеприпаса |
RU2659447C1 (ru) * | 2017-09-29 | 2018-07-02 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" | Способ коррекции времени срабатывания дистанционного устройства в артиллерийском снаряде |
-
2018
- 2018-03-20 RU RU2018109752A patent/RU2676301C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2172463C2 (ru) * | 1999-07-19 | 2001-08-20 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Способ стрельбы боевой машины по цели и система для его реализации |
RU2234044C2 (ru) * | 2002-08-20 | 2004-08-10 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Способ стрельбы боевой машины по цели и система для его реализации |
RU2243482C1 (ru) * | 2003-08-25 | 2004-12-27 | Государственное унитарное предприятие "Конструкторское бюро приборостроения" | Способ стрельбы боевой машины по цели и система для его реализации |
RU2595104C1 (ru) * | 2015-08-28 | 2016-08-20 | Александр Иванович Полубехин | Многорежимный взрыватель боеприпаса |
RU2659447C1 (ru) * | 2017-09-29 | 2018-07-02 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" | Способ коррекции времени срабатывания дистанционного устройства в артиллерийском снаряде |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
КУЗНЕЦОВ Н.С. Предложения по оценке высоты подрыва осколочно-фугасных снарядов при использовании маловысотных неконтактных взрывателей. Научно-технический сборник ГНЦ РФ ФГУП "ЦНИИХМ им. Д.И. Менделеева". Боеприпасы, N3, 2017, с. 10-15. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2722909C1 (ru) * | 2019-12-04 | 2020-06-04 | Акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Дельта" | Способ поражения сверхзвуковой воздушной цели зенитным снарядом с неконтактным датчиком цели |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2354930T3 (es) | Procedimiento y dispositivo de protección contra cuerpos volantes de munición de ataque. | |
US8757487B2 (en) | Optoelectronic digital apparatus for assisting an operator in determining the shooting attitude to be given to a hand-held grenade launcher so as to strike a moving target, and respective operation method | |
CN113011011A (zh) | 炮弹轨迹修正方法及装置、存储介质及电子装置 | |
SE445952B (sv) | Anordning for att minska projektilspridning | |
US20160216075A1 (en) | Gun-launched ballistically-stable spinning laser-guided munition | |
RU2663764C1 (ru) | Способ стрельбы управляемым снарядом и реализующая его система высокоточного оружия | |
Motyl et al. | Theoretical and experimental research of anti-tank kinetic penetrator ballistics | |
RU2453790C1 (ru) | Способ стрельбы артиллерийскими снарядами с закрытых огневых позиций | |
RU2666378C1 (ru) | Способ дистанционного подрыва снаряда | |
JPH09280799A (ja) | プログラム可能発射体の爆発時間の決定法 | |
RU2676301C1 (ru) | Способ стрельбы зенитными снарядами | |
Zhuravlev et al. | Method for determining coefficient power error of front resistance missile by means station outwardly trajectory measurements | |
RU2674037C1 (ru) | Способ стрельбы зенитными снарядами по воздушным целям | |
RU2674401C2 (ru) | Способ стрельбы управляемым артиллерийским снарядом | |
KR101823517B1 (ko) | 공중폭발탄 신관 및 그 공중폭발탄의 기폭 제어 방법 | |
RU2243482C1 (ru) | Способ стрельбы боевой машины по цели и система для его реализации | |
RU2553419C1 (ru) | Способ распознавания калибра стреляющего артиллерийского орудия по параметрам спектральных составляющих прецессий и нутаций | |
WO2012007825A1 (en) | Optoelectronic apparatus for assisting an operator in determining the shooting attitude to be given to a hand-held grenade launcher so as to strike a target, and respective operation method | |
KR102184337B1 (ko) | 로켓보조 곡사포탄의 사거리 예측 방법 | |
RU2707637C1 (ru) | Способ поражения воздушной цели управляемой ракетой | |
RU2513629C1 (ru) | Система управления гранатометом /варианты/ | |
RU2698890C1 (ru) | Способ коррекции времени срабатывания дистанционного взрывателя артиллерийского снаряда | |
RU2687827C1 (ru) | Способ повышения дальности стрельбы корректируемыми артиллерийскими боеприпасами | |
RU2637392C2 (ru) | Способ учета отклонений разрыва (центра группы разрывов, центра группы разрывов боевых элементов) высокоточных боеприпасов | |
RU2763897C1 (ru) | Способ подготовки к выполнению задачи стрельбы на поражение из минометов |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210321 |