RU2675482C1 - Method of temporary improving performance of surface vehicle with basic chassis and self-powered evacocapsule - Google Patents
Method of temporary improving performance of surface vehicle with basic chassis and self-powered evacocapsule Download PDFInfo
- Publication number
- RU2675482C1 RU2675482C1 RU2017139710A RU2017139710A RU2675482C1 RU 2675482 C1 RU2675482 C1 RU 2675482C1 RU 2017139710 A RU2017139710 A RU 2017139710A RU 2017139710 A RU2017139710 A RU 2017139710A RU 2675482 C1 RU2675482 C1 RU 2675482C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- evacocapsule
- base chassis
- vehicle
- ground
- mover
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D55/00—Endless track vehicles
- B62D55/02—Endless track vehicles with tracks and additional ground wheels
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H7/00—Armoured or armed vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к танкостроению, преимущественно к бронированным наземным транспортным машинам (комплексам), предназначенным, главным образом, для ведения контртеррористических или военных операций на застроенной местности, с возможностью самостоятельной механизированной эвакуации экипажа.The invention relates to transport engineering, in particular to tank building, mainly to armored ground transportation vehicles (complexes), intended mainly for counter-terrorism or military operations in built-up areas, with the possibility of independent mechanized evacuation of the crew.
В области бронетанковой техники укоренилась концепция бронированной машины (танка, в том числе российского танка «Армата») с размещением всего экипажа в капсуле, расположенной либо в центральной [RU 2138004 С1, F41H 7/02, 20.09.1999], либо в носовой части машины [RU 2274819 С1, F41H 7/00, 20.04.2006]. В обоих компоновочных вариантах капсула выполнена с возможностью размещения в ней всего экипажа и возможностью управления из нее машиной (комплексом) и возможностью жизнеобеспечения в ней в известных пределах по срокам и внешних воздействий со стороны противника и зараженности окружающей среды.In the field of armored vehicles, the concept of an armored vehicle (tank, including the Russian Armata tank) has taken root, with the entire crew placed in a capsule located either in the central [RU 2138004 C1, F41H 7/02, 09/20/1999], or in the bow machines [RU 2274819 C1, F41H 7/00, 04/20/2006]. In both configurations, the capsule is designed to accommodate the entire crew and the ability to control a machine (complex) from it and the ability to support it within certain limits in terms of time and external influences from the enemy and environmental contamination.
Такое устройство тем не менее не позволяет осуществлять автономную (то есть самостоятельную, без технической помощи извне) эвакуацию экипажа с указанной машины после ее поражения противником или иного выхода из строя. Только «своим ходом» под обстрелом, или на пришедших со стороны бронированных транспортных средствах, или буксировкой машины другим транспортным средством экипаж может быть эвакуирован без его выхода из капсулы. Что далеко не всегда возможно. А ведь при этом не исключена и отбуксировка вражеским транспортным средством!Such a device, however, does not allow for the autonomous (that is, independent, without technical assistance from outside) evacuation of the crew from the specified machine after it is defeated by the enemy or other failure. Only under its own power under fire, or on armored vehicles coming from the side, or towing a vehicle with another vehicle, can the crew be evacuated without leaving the capsule. Which is far from always possible. But at the same time towing by an enemy vehicle is not excluded!
Близким к заявляемому способу, равно как и устройству для его осуществления, аналогом является работа и, соответственно, устройство наземного транспортного средства / комплекса (ТС) «Танк Староверова» [RU 2580379 С1, МПК F41H 7/02, 10.04.2016]. Устройство содержит две состыкованные (посредством средств фиксации штыревого типа) самоходные части, каждая - со своими корпусом, моторно-трансмиссионной установкой и движителем в составе ходовой части, с возможностью автономного отделения одной из них своим ходом, при этом одна упомянутая часть выполнена подковообразной или П-образной, охватывающей слева и справа вторую часть и возможностью постоянного контакта опорных элементов ходовой части отделяемой части с грунтом, а на внешнем краю корпуса другой части предусмотрен обитаемый тамбур в виде свободно сбрасываемого отсека. Все это сделано для возможности транспортировки другим транспортом (железнодорожным, на трейлерах), а также движения по мостам в случаях, когда суммарная масса обоих частей ТС превышает 60 тонн. В работу же танка Староверова заложены, таким образом, принципы как временно раздельного движения двух частей ТС своим ходом, так и постоянно максимально возможных суммарной силы тяги и постоянно минимального давления на грунт (как удельной силы давления на грунт).Close to the claimed method, as well as a device for its implementation, the analogue is the work and, accordingly, the device of the land vehicle / complex (TS) "Tank Staroverova" [RU 2580379 C1, IPC F41H 7/02, 04/10/2016]. The device contains two self-propelled (coupled by means of pin type fixation) self-propelled parts, each with its own body, engine-transmission unit and propulsion unit as a part of the chassis, with the possibility of autonomous separation of one of them under its own power, while one of the mentioned parts is made horseshoe-shaped or P -shaped, covering the left and right sides of the second part and the possibility of constant contact of the supporting elements of the running gear of the separated part with the ground, and on the outer edge of the housing of the other part an inhabited granary in the form of a freely discharged compartment. All this is done for the possibility of transportation by other means of transport (rail, on trailers), as well as traffic on bridges in cases where the total mass of both parts of the vehicle exceeds 60 tons. In the work of the Staroverov’s tank, therefore, the principles of both temporarily separate movement of the two parts of the vehicle on their own, and constantly the maximum possible total thrust and constantly minimum ground pressure (as the specific ground pressure) are incorporated.
Однако постоянный контакт опорных элементов ходовой части (и движителя) с грунтом, снижая давление, ухудшает (в большинстве случаев) профильную проходимость танка Староверова как ТС, увеличивает сопротивление движению за счет движителя первой из упомянутых частей ТС; экипаж в первой части ТС и особенно стрелки в тамбуре относительно плохо защищены от средств поражения; очевидна весьма плохая обзорность из второй части ТС; отсутствуют возможности расширения обзорности и эвакуации экипажа, а размещение вооружения на первой части ТС и боекомплекта к нему - на второй части ТС, подвижной относительно первой, к тому же при бронированных их корпусах, создает серьезные проблемы питания вооружения; в режиме автономного движения второй части ТС оружие на оставшейся части ТС и боекомплект к нему на второй части ТС бесполезны вообще, отягощая и то и другое; размещение экипажа (водителя) в первой части ТС при П-образной в плане конфигурацией и вынесенном не обитаемом боевом отделении плюс наличии моторно-трансмиссионного отделения, практически не оставляет места для экипажа (водителя).However, the constant contact of the supporting elements of the undercarriage (and mover) with the soil, reducing pressure, worsens (in most cases) the profile patency of the Staroverov tank as a vehicle, increases resistance to movement due to the mover of the first of the mentioned parts of the vehicle; the crew in the first part of the vehicle and especially the arrows in the vestibule are relatively poorly protected from weapons; very poor visibility from the second part of the vehicle is obvious; there is no possibility of expanding the visibility and evacuation of the crew, and the placement of weapons on the first part of the vehicle and the ammunition for it - on the second part of the vehicle, which is mobile relative to the first, and also with their armored corps, creates serious problems with the supply of weapons; in the autonomous movement of the second part of the vehicle, weapons on the remaining part of the vehicle and their ammunition on the second part of the vehicle are useless in general, burdening both of them; the placement of the crew (driver) in the first part of the vehicle with a U-shaped configuration in plan and a rendered uninhabited fighting compartment plus the presence of a motor-transmission compartment practically leaves no room for the crew (driver).
С другой стороны, известны наземные ТС с основным и дополнительным движителями, в которых реализован способ временного (при необходимости - в тяжелых дорожных условиях) повышения тяговых возможностей и снижения давления на грунт. При этом дополнительный движитель используют, вводя его (из вывешенного транспортного положения) во взаимодействие с грунтом (рабочее положение). В качестве дополнительных используют, как правило, движители: колесный, гусеничный и шнековый (роторно-винтовой) [RU 2347709 С2, B62D 55/04, 27.02.2009; RU 2498922 С1, B62D 57/036, 20.11.2013]. Либо на выбор - один из двух, как это предложено в проектах так называемых «револьверные» ТС [RU 2612450 С1, B62D 57/00, 09.03.2017].On the other hand, ground-based vehicles with primary and secondary propulsion devices are known in which a method of temporarily (if necessary, in difficult road conditions) increasing traction capabilities and reducing ground pressure is implemented. In this case, an additional mover is used, introducing it (from the hung transport position) into the interaction with the ground (working position). As additional use, as a rule, propulsors: wheeled, tracked and screw (rotor-screw) [RU 2347709 C2, B62D 55/04, 02.27.2009; RU 2498922 C1, B62D 57/036, 11/20/2013]. Or you can choose one of two, as suggested in the projects of the so-called “revolving” TS [RU 2612450 C1, B62D 57/00, 03/09/2017].
Однако все они однофункциональны и значительную часть общего времени эксплуатации ТС не используются, находясь, тем ни менее, на борту ТС, и во многих из них при работе, наоборот, основной движитель не используется. При этом не обнаружены примеры использования таких способов и устройств совместно с идеей временного отделения части ТС с автономным ее передвижением (см. выше «танк Староверова»).However, they are all single-function and a significant part of the total operating time of the vehicle is not used, being, nevertheless, on board the vehicle, and in many of them during operation, on the contrary, the main propulsion is not used. However, no examples of the use of such methods and devices in conjunction with the idea of temporarily separating a part of the vehicle with its autonomous movement were found (see above, “Staroverov's tank”).
В области медико-реабилитационной техники известны наземные транспортные комплексы, состоящие из транспортного средства-носителя (автомобиля или мотоносителя) - №1 и инвалидного кресла-коляски - №2 с его бортовым временным размещением на носителе №1 и въезде/съезде по аппарелям(ли) [RU 2179938, B62D 39/00, 63/00, 27.02.2002].In the field of medical and rehabilitation equipment, land transport complexes are known consisting of a carrier vehicle (car or motor carrier) - No. 1 and a wheelchair - No. 2 with its on-board temporary placement on carrier No. 1 and entry / exit ramps (whether ) [RU 2179938, B62D 39/00, 63/00, 02.27.2002].
Очевидно, при этом в принципе не стоит вопрос эвакуации «за броней» в экстремальных условиях.Obviously, in this case, in principle, there is no question of evacuation “behind the armor” in extreme conditions.
С позиций заявляемого изобретения, близкими объектами интеллектуальной собственности является серия запатентованных авторских проектов бронированных наземных транспортных средств (комплексов) с самоходными эвакокапсулами [RU 2504728 С1, F41H 7/00, 20.01.2014; RU 2617016 С1, F41H 7/00, B62D 63/00, 19.04.2017; RU 2612070 С1, F41H 7/00, B62D 63/00, 02.03.2017; Семенов А.Г. Наземный бронированный транспортный комплекс «Матрешка» // Вестник Академии военных наук, №3 (48), 2014. - С. 136-139; Семенов А.Г. Концепция наземного транспортного комплекса с эвакокапсулой. - СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2017. - 242 с].From the standpoint of the claimed invention, related intellectual property is a series of patented copyright projects of armored ground vehicles (complexes) with self-propelled evacuating capsules [RU 2504728 C1, F41H 7/00, 01/20/2014; RU 2617016 C1, F41H 7/00, B62D 63/00, 04/19/2017; RU 2612070 C1, F41H 7/00, B62D 63/00, 02/02/2017; Semenov A.G. Ground-based armored transport complex "Matryoshka" // Bulletin of the Academy of Military Sciences, No. 3 (48), 2014. - P. 136-139; Semenov A.G. The concept of a ground transportation complex with an evacocapsule. - SPb .: Publishing house of the Polytechnic. University, 2017. - 242].
Среди них наиболее близким к заявляемому изобретению по назначению и совокупности существенных признаков аналогом (прототипом) является способ временного повышения проходимости наземного транспортного средства с базовым шасси и самоходной эвакокапсулой, при котором эвакокапсулу, состыкованную с базовым шасси посредством стыковочного устройства, опускают, посредством бортовых технических средств, до контакта движителя эвакокапсулы с грунтом [RU 2612070 С1, F41H 7/00, B62D 63/00, 02.03.2017; тот же объект см.: Семенов А.Г. Концепция наземного транспортного комплекса с эвакокапсулой. - СПб.: Изд-во Политехн. ун-та, 2017. - С. 192-202, 237].Among them, the analogue (prototype) closest to the claimed invention by purpose and combination of essential features is a method for temporarily increasing the patency of a ground vehicle with a base chassis and a self-propelled evacocapsule, in which the evacocapsule docked with the base chassis by means of a docking device is lowered by on-board technical means , until the mover of the evacocapsule contacts with the soil [RU 2612070 C1, F41H 7/00, B62D 63/00, 02/02/2017; the same object see: Semenov A.G. The concept of a ground transportation complex with an evacocapsule. - SPb .: Publishing house of the Polytechnic. University, 2017. - S. 192-202, 237].
Там же описано устройство для осуществления способа-прототипа.A device for implementing the prototype method is also described there.
В способе-прототипе движитель эвакокапсулы включают в работу (от собственной силовой / энергетической установки) только после отстыковки эвакокапсулы от базового шасси, то есть после выключения стыковочного устройства. Соответственно, движитель эвакокапсулы, который можно рассматривать как «дополнительный» в составе всего ТС (как «транспортного комплекса»), используют исключительно при автономном движении эвакокапсулы отдельно от базового шасси, и не используют для увеличения силы тяги базового шасси в сцепке с эвакокапсулой. Уменьшение же давления на грунт вследствие опускания эвакокапсулы происходит в условиях статики (базовое шасси покоится, состыкованная с ним эвакокапсула, естественно, тоже). При отделении эвакокапсулы от базового шасси давление последнего на грунт действительно уменьшается, но не за счет увеличения пятна контакта движителя с грунтом (знаменателя в формуле давления), а за счет уменьшения веса «разгрузившегося» таким образом базового шасси (числителя в формуле давления). Не используют движитель эвакокапсулы и как средство самовытаскивания ТС как транспортного комплекса (ни передним, ни задним ходом). Все это определяет недостаточно высокие тактико-технические (технико-эксплуатационные) возможности (характеристики) как способа-прототипа, так и соответствующего устройства.In the prototype method, the evacocapsule mover is turned on (from its own power / energy installation) only after the evacocapsule is undocked from the base chassis, that is, after the docking device is turned off. Accordingly, the propulsion unit of the evacocapsule, which can be considered as “additional” as part of the entire vehicle (as the “transport complex”), is used exclusively for autonomous movement of the evacocapsule separately from the base chassis, and is not used to increase the traction force of the base chassis in conjunction with the evacocapsule. The decrease in ground pressure due to the lowering of the evacocapsule occurs under static conditions (the base chassis is at rest, the evacocapsule docked with it, of course, too). When the evacocapsule is separated from the base chassis, the pressure on the ground actually decreases, but not due to an increase in the mover’s contact spot (the denominator in the pressure formula), but due to the reduction in the weight of the base chassis “unloaded” in this way (the numerator in the pressure formula). Do not use the propulsion of the evacocapsule and as a means of self-extraction of the vehicle as a transport complex (neither forward nor reverse). All this determines the insufficient tactical and technical (technical and operational) capabilities (characteristics) of both the prototype method and the corresponding device.
Задачей (проблемой), на решение которой направлено заявляемое изобретение, является повышение тактико-технических возможностей наземного транспортного средства (комплекса) с бортовой самоходной эвакокапсулой: при необходимости, временноThe task (problem) to be solved by the claimed invention is directed is to increase the tactical and technical capabilities of a land vehicle (complex) with an onboard self-propelled evacuator: temporarily, if necessary
- повышать проходимость на бездорожье;- increase off-road patency;
- выполнять тяговые функции неработоспособного движителя базового шасси движителем эвакокапсулы,- perform traction functions of an inoperative mover of the base chassis mover of an evacocapsule,
причем в обоих эксплуатационных случаях - без каких-либо дополнительных устройств, только за счет заявляемой совокупности существенных признаков в части последовательности действий материальными средствами над материальными объектами.moreover, in both operational cases - without any additional devices, only due to the claimed combination of essential features in terms of the sequence of actions of material means over material objects.
Технический результат в соответствии с поставленной задачей достигается за счет того, что в способе временного повышения проходимости наземного транспортного средства с базовым шасси и самоходной эвакокапсулой, при котором эвакокапсулу, состыкованную с базовым шасси посредством стыковочного устройства, опускают, посредством бортовых технических средств, до контакта движителя эвакокапсулы с грунтом, согласно заявляемому изобретению, при контакте движителя эвакокапсулы с грунтом, не отстыковывая эвакокапсулу от базового шасси, включают указанный движитель в работу.The technical result in accordance with the task is achieved due to the fact that in the method of temporarily increasing the patency of a ground vehicle with a base chassis and a self-propelled evacuation capsule, in which the evacuation capsule docked with the base chassis via a docking device is lowered by means of on-board technical equipment to the propulsion contact evacocapsules with soil, according to the claimed invention, upon contact of the propulsor of the evacocapsule with soil, without undocking the evacocapsule from the base chassis, including The specified mover is put into operation.
Технический результат достигается также за счет дополнительных существенных признаков (при сформулированной выше основной совокупности существенных признаков) способа:The technical result is also achieved due to additional essential features (when formulated above the main set of essential features) of the method:
- движители эвакокапсулы и базового шасси могут включать (приводить в действие) в одинаковых скоростных режимах работы (Это обусловливает теоретически нулевую скорость эвакокапсулы относительно базового шасси, позволяя свести к минимуму фактические юз и буксование, обусловленные указанной относительной скоростью);- propulsors of the evacocapsule and the base chassis can turn on (operate) at the same high-speed operating modes (This causes a theoretically zero speed of the evacocapsule relative to the base chassis, allowing to minimize the actual use and skidding due to the indicated relative speed);
- движитель эвакокапсулы могут включать (приводить в действие) в режиме создания силы тяги в направлении от стыковочного устройства (Это обеспечивает тяговую силу на корпусе эвакокапсулы в направлении от базового шасси, что необходимо, с позиций заявляемого способа, для увеличения суммарной силы тяги и самовытаскивания транспортного средства прямым ходом);- the propulsion unit of the evacocapsule can include (drive) in the mode of generating traction in the direction from the docking device (This provides traction on the evacocapsule body in the direction from the base chassis, which is necessary, from the standpoint of the proposed method, to increase the total traction and self-extraction of the vehicle funds in direct motion);
- движитель эвакокапсулы могут включать (приводить в действие) в режиме создания силы тяги в направлении к стыковочному устройству (Это - способ, альтернативный предыдущему частному способу (Это обеспечивает тяговую силу на корпусе эвакокапсулы в направлении к базовому шасси, что, в частности, необходимо, с позиций заявляемого способа, для увеличения суммарной силы тяги и самовытаскивания транспортного средства задним ходом);- the propulsion unit of the evacocapsule can be switched on (driven) in the mode of generating traction in the direction of the docking device (This is an alternative to the previous particular method (This provides traction on the evacocapsule body in the direction of the base chassis, which, in particular, is necessary, from the standpoint of the proposed method, to increase the total traction force and self-pulling the vehicle in reverse);
- при любой из вышеуказанных совокупностях признаков (основной и дополнительных) движитель эвакокапсулы могут включать в дополнение силы его тяги к силе тяги движителя базового шасси (Это существенно повышает возможности движения транспортного средства в тяжелых дорожных условиях и самовытаскивания транспортного средства);- for any of the above sets of features (primary and secondary), the propulsor of the evacocapsule may include, in addition to its traction to the traction force of the propulsion of the base chassis (This significantly increases the vehicle's ability to travel in difficult road conditions and self-extraction of the vehicle);
- при любой из вышеуказанных совокупностях признаков (основной и дополнительных), за исключением второго, движитель эвакокапсулы могут включать при отключенном движителе базового шасси и, соответственно, нулевой тяги последнего, с возможностью транспортировки базового шасси посредством движителя эвакокапсулы и стыковочного устройства (Это позволяет продолжать движение транспортного средства в аварийном режиме, характеризуемом неисправностью движителя и/или силовой установки базового шасси).- for any of the above sets of features (primary and secondary), with the exception of the second, the evacuator capsule mover can be switched on when the mover of the base chassis and, accordingly, the zero thrust of the latter are switched on, with the possibility of transporting the base chassis via the mover of the evacocapsule and docking device (This allows you to continue moving vehicle in emergency mode, characterized by a malfunction of the propulsion unit and / or the power plant of the base chassis).
Среди известных способов не обнаружены такие, совокупность существенных признаков которых совпадала бы с заявленной совокупностью признаков. В то же время, именно за счет последней достигается новый технический результат, что обусловливает наличие у заявляемого способа квалификационного признака «мировой уровень новизны».Among the known methods, no such combination of essential features would coincide with the claimed combination of features. At the same time, it is due to the latter that a new technical result is achieved, which determines the presence of the qualification feature “world level of novelty” in the proposed method.
При всей свое краткости формулировки, отличительный существенный признак заявляемого способа, суть которого - в прерывании операции отделения эвакокапсулы на этапе ее опускания в крайнее нижнее положение, и досрочном включении движителя, необычен, не был очевидным для специалиста из достигнутого уровня техники. Это убедительно демонстрирует «техническое изящество», очевидную оригинальность, в конечном счете - изобретательский уровень разработки как второй из триады квалификационных признаков изобретения.For all its brevity of wording, a distinctive essential feature of the proposed method, the essence of which is to interrupt the operation of separating the evacocapsule at the stage of lowering it to its lowest position, and to switch the propulsion ahead of schedule, was unusual, was not obvious to a specialist from the achieved level of technology. This convincingly demonstrates "technical grace", obvious originality, and ultimately the inventive step of development as the second of a triad of qualification features of the invention.
Третий квалификационный признак, - промышленная применимость, - также неоспорим и вытекает, прежде всего, из того же богатейшего опыта создания и эксплуатации сочлененных наземных ТС (комплексов) - с позиций создания основной и дополнительной тяговых сил, и транспортных вилочных подъемников - с позиции обеспечения фиксации и подъема/опускания тел.The third qualification feature, industrial applicability, is also undeniable and follows, first of all, from the same rich experience in the creation and operation of articulated ground vehicles (complexes) - from the standpoint of creating the main and additional traction forces, and transport forklifts - from the standpoint of securing fixation and raising / lowering the tel.
Подробнее сущность изобретения раскрывается в приведенном ниже примере реализации с бронированным транспортным средством (комплексом) с передним расположением самоходной («самобеглой») эвакокапсулы» и иллюстрируется упрощенными (схематическими) чертежами, на которых представлено:The essence of the invention is disclosed in more detail in the example implementation below with an armored vehicle (complex) with a front-mounted self-propelled (“self-running”) evacocapsule ”and is illustrated by simplified (schematic) drawings, which show:
на фиг. 1 - наземное транспортное средство (комплекс), вид сбоку в транспортном положении с поднятой эвакокапсулой, где F1 - сила тяги, создаваемая движителем и силовой установкой базового шасси;in FIG. 1 - a ground vehicle (complex), a side view in a transport position with a towed capsule raised, where F 1 is the traction force generated by the propulsion device and the power plant of the base chassis;
на фиг. 2 - наземное транспортное средство (комплекс), вид сбоку в транспортном положении с опущенной, но неотстыкованной от базового шасси эвакокапсулой, при одновременной работе (в общем случае) движителей базового шасси и эвакокапсулы, вид сбоку, где F2 - сила тяги, создаваемая движителем и силовой установкой эвакокапсулы, F - суммарная сила тяги;in FIG. 2 - a ground vehicle (complex), a side view in a transport position with the evacocapsule lowered, but not undocked from the base chassis, while simultaneously operating (in the general case) the base chassis propulsors and the evacocapsule, side view, where F 2 is the traction force created by the propulsor and power plant evacocapsules, F - total traction force;
на фиг. 3 - наземное транспортное средство (комплекс) в режиме эвакуации эвакокапсулы с базового шасси, а именно - съезда эвакокапсулы с базового шасси с предварительными опусканием его на вилочном захвате вертикально вниз колесами на грунт и расстыковки, вид сбоку.in FIG. 3 - a ground vehicle (complex) in the evacuation capsule evacuation mode from the base chassis, namely, the evacocapsule exit from the base chassis with its preliminary lowering on the fork vertically down to the ground with wheels and undocking, side view.
Устройство для осуществления заявляемого способа принципиально не отличается от обозначенного выше прототипа и представляет собой, например, наземное транспортное средство (комплекс), содержащее базовое шасси 1 с корпусом 2, моторно-трансмиссионной (энергетической) установкой 3 и движителем 4 в составе ходовой части (здесь - колесной 4×4), а также полностью установленную на базовом шасси 1 в крайней части корпуса 2 (передней - носовой, как в данном примере, или задней - кормовой) и соединенной с базовым шасси 1, посредством стыковочного устройства (узла) 5 механической, электрической и иной взаимосвязи и др. средств фиксации (позициями не обозначены), самоходную эвакокапсулу 6. Последняя снабжена собственными корпусом 7, моторно-трансмиссионной (энергетической) установкой 8 и движителем 9 в составе ходовой части (в данном примере - тоже колесной 4×4).A device for implementing the inventive method does not fundamentally differ from the prototype indicated above and is, for example, a land vehicle (complex) containing a
Крайняя (передняя - на фиг. 1-3 правая) часть корпуса 2 базового шасси 1, служащая опорой эвакокапсуле 6, выполнена в виде вилочного захвата 10, минимум с левым и правым клыками 11 и возможностью подъема (см. фиг. 1) и опускания (см. фиг. 2) посредством направляющих 12 и силового привода 13. Движители 9, являющиеся опорными элементами (в данном примере - ведущие колеса) эвакокапсулы 6, расположены в продольных вертикальных плоскостях вдоль клыков 11 вилочного захвата 10 (слева и справа от них). Предусмотрены возможность вывешивания движителя 9, в том числе (по меньшей мере) на высоту заданного дорожного просвета или на более высоком уровне в верхнем положении вилочного захвата 10 (см. прототип) и возможность опоры на грунт 14 плюс продольного перемещения относительно вилочного захвата 10 в нижнем положении последнего (см. фиг. 3), вплоть до схода с клыков 11. То есть предусмотрена возможность автономного отделения эвакокапсулы 6 от базового шасси 1 своим ходом, посредством элементов 5, 7-13 и прочего бортового оборудования (см. фиг. 3).The extreme (front - in Figs. 1-3 right) part of the
Устройство работает (функционирует) следующим образом.The device operates (operates) as follows.
В исходном (нормальном) состоянии транспортного средства (комплекса) эвакокапсула находится в поднятом положении, при котором силы тяги F, создаваемой только постоянно находящимся в контакте с грунтом 14 движителем 4 с приводом от работающей установки 3 (сила тяги F1), достаточно для преодоление сопротивления движению, и/или при достаточной опорной (несущей) проходимости по слабым грунтам, ее движитель 9 вывешен над грунтом 14 и, соответственно, не создает силы тяги (сила тяга F2=0), и вообще в этом режиме нет никакой необходимости подводить мощность от установки 8 к движителю 9 (см. фиг. 1), ибо это еще не режим эвакуации.In the initial (normal) state of the vehicle (complex), the evacocapsule is in a raised position, in which the traction force F, created only by the
Заявляемый способ временного повышения проходимости наземного транспортного средства с базовым шасси 1 и самоходной эвакокапсулой 6, представляющий в данном примере его осуществления собственно фрагмент работы (функционирования) ТС, заключается в следующей последовательности операций.The inventive method of temporarily increasing the patency of a ground vehicle with a
В случае недостаточности силы тяги F, создаваемой только постоянно находящимся в контакте с грунтом 14 движителем 4 (сила тяги F1), для преодоление сопротивления движению, и/или при недостаточной опорной (несущей) проходимости по слабым грунтам, эвакокапсулу 6, состыкованную с базовым шасси 1 посредством стыковочного устройства 5 и др. фиксаторов, опускают, посредством бортовых технических средств 10-13, до контакта движителя 9 эвакокапсулы с грунтом 14. Главное, что при контакте движителя 9 эвакокапсулы 6 с грунтом 14, не отстыковывая эвакокапсулу 6 (то есть не выключая устройство 5 и не расфиксируя эвакокапсулу 6 вообще) от базового шасси 1, включают движитель 9 в работу, подводя к нему мощность от установки 8.In case of insufficient traction force F, created only by
Тогда совместная работа движителей 4 и 9, создающих силы тяги F1 и F2, соответственно, обеспечивает повышенную суммарную силу тяги F=F1+F2, способствуя преодолению повышенного дорожного сопротивления, а также опорной (несущей) проходимости через снижение давления на грунт. Аналогично известным дополнительным движителям (колесным, гусеничным, шнековым и т.д.) упомянутым в обзоре аналогов и временно вводимым, при необходимости повышения проходимости, в контакт с грунтом. Однако, в данном случае движитель 9 эвакокапсулы 6 уже как минимум двухфункционален, что принципиально отличает его от таких аналогов.Then the joint work of
Рассмотрим дополнительные существенные признаки заявляемого способа и, соответственно, не обязательные (частные варианты), но рациональные, усиливающие положительный технический результат (тактико-технические или технико-эксплуатационные возможности).Consider additional significant features of the proposed method and, accordingly, not mandatory (private options), but rational, reinforcing a positive technical result (tactical and technical or technical and operational capabilities).
Движители эвакокапсулы 6 и базового шасси 1 включают в одинаковых скоростных (по модулю и направлению) режимах работы (либо в на фиг. 2 право - движение транспортного средства передним ходом, либо влево - задним ходом. Тогда силы F1 и F2 сонаправлены и отсутствует относительная скорость шасси 1 и эвакокапсулы 6 во избежание существенного буксования/юза.The movers of the
Движитель 9 эвакокапсулы 6 включают в режиме создания силы тяги F2 в направлении от стыковочного устройства 5 (на фиг. 2 - вправо). При этом устройство 5 эвакокапсулы 6 на базовом шасси 1 (совместно с др. фиксаторами) должен выдерживать дополнительную продольную нагрузку F2 для удержания корпуса 7 эвакокапсулы 6 в исходном состоянии. При отключенном от установки 3 (неработающем) движителе 4 это будет режим транспортировки/вытаскивания шасси 1 за счет движителя 9 и установки 8 эвакокапсулы 6 передним ходом.The
Движитель 9 эвакокапсулы 6 включают в режиме создания силы тяги F2 в направлении к стыковочному устройству 5 (на фиг. 2 - влево). При отключенном от установки 3 (неработающем) движителе 4 это будет режим транспортировки/вытаскивания шасси 1 за счет движителя 9 и установки 8 эвакокапсулы 6 задним ходом.The
Описанный заявляемый способ, разумеется, не исключает характерный режим эксплуатации ТС - эвакуацию экипажа в эвакокапсуле 6 своим ходом. В этом режиме после принудительного опускания клыков 11 с эвакокапсулой 6 до контакта движителя 9 с грунтом 14 и перед включением движителя 9 в работу от установки 8, разъединяют (отключают) стыковочное устройство 5 (и др. фиксаторы корпуса 7). А базовое шасси 1, по возможности, тормозят или создают силу тяги F1, направленную в сторону от устройства 5 и эвакокапсулы 6 (включают задний ход). Тогда эвакокапсула 6 перемещается вдоль клыков 11 (на фиг. 3 - вправо) и покидает базовое шасси 1, продолжая движение самостоятельно, за счет установки 8 и движителя 9.The described inventive method, of course, does not exclude the characteristic mode of operation of the vehicle - the evacuation of the crew in
Описанные примеры конкретного варианта способа и устройства для его осуществления не исключают других возможных вариантов в рамках заявляемой совокупности существенных признаков (см. формулу изобретения).The described examples of a specific variant of the method and device for its implementation do not exclude other possible options within the claimed combination of essential features (see the claims).
Использование изобретения позволяет повысить тактико-технические возможности наземного транспортного средства (комплекса) с бортовой самоходной эвакокапсулой (при необходимости, временно повышать проходимость на бездорожье или временно выполнять тяговые функции неработоспособного движителя базового шасси движителем эвакокапсулы), причем без каких-либо дополнительных устройств, только за счет заявляемой совокупности существенных признаков в части последовательности действий материальными средствами над материальными объектами.The use of the invention allows to increase the tactical and technical capabilities of a land vehicle (complex) with an onboard self-propelled evacuation capsule (if necessary, temporarily increase off-road patency or temporarily perform traction functions of an inoperative mover of the base chassis with an evacuation capsule mover), and without any additional devices, only for account of the claimed combination of essential features in terms of the sequence of actions of material means over material objects.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017139710A RU2675482C1 (en) | 2017-11-14 | 2017-11-14 | Method of temporary improving performance of surface vehicle with basic chassis and self-powered evacocapsule |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017139710A RU2675482C1 (en) | 2017-11-14 | 2017-11-14 | Method of temporary improving performance of surface vehicle with basic chassis and self-powered evacocapsule |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2675482C1 true RU2675482C1 (en) | 2018-12-19 |
Family
ID=64752999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017139710A RU2675482C1 (en) | 2017-11-14 | 2017-11-14 | Method of temporary improving performance of surface vehicle with basic chassis and self-powered evacocapsule |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2675482C1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU821279A1 (en) * | 1979-06-07 | 1981-04-15 | Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт | Device for enhancing cross-country capacity of wheeled vehicle with rear axle drive |
| FR2889154A1 (en) * | 2005-07-28 | 2007-02-02 | Giat Ind Sa | Auxiliary apparatus for enhancing capacity of military or civil intervention vehicle includes passive and/or active equipment and fixing systems |
| CA2645052C (en) * | 2006-02-09 | 2012-06-05 | Foster-Miller, Inc. | Vehicle protection system |
| RU2504728C1 (en) * | 2012-05-12 | 2014-01-20 | Александр Георгиевич Семенов | Armored transport complex |
| RU2580379C1 (en) * | 2015-04-21 | 2016-04-10 | Николай Евгеньевич Староверов | Staroverov tank |
| RU2612070C1 (en) * | 2016-05-04 | 2017-03-02 | Александр Георгиевич Семенов | Land transportation system |
-
2017
- 2017-11-14 RU RU2017139710A patent/RU2675482C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU821279A1 (en) * | 1979-06-07 | 1981-04-15 | Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Политехнический Институт | Device for enhancing cross-country capacity of wheeled vehicle with rear axle drive |
| FR2889154A1 (en) * | 2005-07-28 | 2007-02-02 | Giat Ind Sa | Auxiliary apparatus for enhancing capacity of military or civil intervention vehicle includes passive and/or active equipment and fixing systems |
| CA2645052C (en) * | 2006-02-09 | 2012-06-05 | Foster-Miller, Inc. | Vehicle protection system |
| RU2504728C1 (en) * | 2012-05-12 | 2014-01-20 | Александр Георгиевич Семенов | Armored transport complex |
| RU2580379C1 (en) * | 2015-04-21 | 2016-04-10 | Николай Евгеньевич Староверов | Staroverov tank |
| RU2612070C1 (en) * | 2016-05-04 | 2017-03-02 | Александр Георгиевич Семенов | Land transportation system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3417832A (en) | Wheeled vehicle selectively convertible to endless track vehicle | |
| US11254341B2 (en) | Tactical transport cart for manual navigation over both topographic and hydrographic terrains | |
| CN204055193U (en) | Amphibious multiple purpose aeroplane | |
| RU2612070C1 (en) | Land transportation system | |
| RU2675482C1 (en) | Method of temporary improving performance of surface vehicle with basic chassis and self-powered evacocapsule | |
| CA2756210A1 (en) | Vehicle having articulated steering, in particular armored vehicle | |
| GB2531101A (en) | Amphibian | |
| JP5480345B2 (en) | Transport work vehicle with multiple engines | |
| CN102350925A (en) | Amphibious crawler type high-flow emergency mobile pump station | |
| CN204750337U (en) | Protection type dual purpose excavator | |
| US9193235B2 (en) | Stable high-speed utility vehicle | |
| WO2016046979A1 (en) | Self-propelled mining machine | |
| RU184331U1 (en) | Armored recovery vehicle | |
| RU64993U1 (en) | CRAWLER CAREER TRANSPORT | |
| RU2440547C1 (en) | Armored road engineering machine | |
| RU137656U1 (en) | VEHICLE | |
| CN212689179U (en) | Crawler pump truck | |
| RU2337306C1 (en) | Mine clearing method and armoured vehicle organisation for this | |
| CN105416421A (en) | Light-weight remote-control crawler belt type modularized multipurpose recovery vehicle | |
| CN210284419U (en) | Multifunctional crawler-type automobile | |
| CN208198025U (en) | A kind of amphibious emergency flood fighting relief car | |
| RU222465U1 (en) | ROBOT OF ALL-ROAD TERRAIN | |
| EP3895959B1 (en) | Tactical transport cart for manual navigation over both topographic and hydrographic terrains | |
| US1292170A (en) | Armored war-tank. | |
| RU219970U1 (en) | Two-link tracked recovery vehicle |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20191115 |