RU2674383C1 - Conveyor with interrupt motion of tractor body - Google Patents

Abstract

FIELD: transportation.SUBSTANCE: conveyor refers to transporting machines with intermittent movement of endless traction chains. Driving sprockets for traction circuits of the device are connected by force transmissions with a four-link hinge mechanism. Guides are installed under the upper branch of the traction chains. A pair of clamping and supporting sprockets are installed in the place where the drive chains run off from the drive sprockets. At the output link of the four-link hinge mechanism, a pair of sprockets is installed with possibility of these sprockets to draw traction chains relative to supporting sprockets located in the place where the traction chains run over the driven sprockets.EFFECT: simplicity of design, high strength and wear resistance of its elements.1 cl, 4 dwg, 1 tbl

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Изобретение относится к транспортирующим машинам с прерывистым движением бесконечных тяговых цепей.The invention relates to transporting machines with intermittent motion of endless traction chains.

Уровень техникиState of the art

Известен конвейер с прерывистым движением тягового органа, выполненного в виде бесконечной цепи, который содержит стол, расположенный непосредственно под ветвью бесконечной цепи, пневмоцилиндр, расположенный параллельно плоскости стола, захват, шарнирно установленный на конце штока пневмоцилиндра, и блок управления пневмоцилиндром, выполненный с возможностью циклической подачи сжатого воздуха в пневмоцилиндр, при этом каждое звено цепи представляет собой прямоугольник, содержащий продольные и поперечные элементы, а захват выполнен с возможностью возвратно-поступательного движения по поверхности стола и захватывания при этом поперечных элементов цепи только при движении в одном направлении (RU 2416560 С1, 20.04.2011).Known conveyor with intermittent movement of the traction body, made in the form of an endless chain, which contains a table located directly under the branch of the endless chain, a pneumatic cylinder parallel to the plane of the table, a grip pivotally mounted on the end of the rod of the pneumatic cylinder, and a control unit for the pneumatic cylinder supply of compressed air to the pneumatic cylinder, with each chain link is a rectangle containing longitudinal and transverse elements, and the capture is made with the possibility of reciprocating movement on the table surface and grabbing the transverse elements of the chain only when moving in one direction (RU 2416560 C1, 04/20/2011).

Недостатком известного устройства является невозможность создания таких конвейеров большой протяженности, поскольку представленное техническое решение не обеспечивает надежность работы конструкции при преодолении высокого значения тяговой силы захватом и поперечным элементом цепи.A disadvantage of the known device is the impossibility of creating such conveyors of great length, since the presented technical solution does not ensure the reliability of the structure when overcoming the high value of the traction force by the gripper and the transverse element of the chain.

Наиболее близким по техническому решению является конвейер с прерывистым движением тягового органа, включающий вал с установленными на нем звездочками, жестко смонтированное на валу червячное колесо, приводной вал с установленным на нем червяком и кинематически связанный с приводным валом червяка механизм изменения скорости движения тягового органа, при этом червяк установлен на приводном валу с возможностью продольного перемещения вдоль его оси посредством шлицевого соединения, а механизм изменения скорости движения тягового органа выполнен в виде кулачка с замкнутым фигурным пазом и шарнирно смонтированного коромысла с установленным на нем с возможностью размещения в замкнутом пазу кулачка роликом, причем коромысло соединено с червяком посредством установленной на последнем с возможностью поворота вокруг его оси и фиксации в продольном направлении втулки и шарнирно связанных с ней и коромыслом шатунов (RU 2108278 С1, 10.04.1998) (прототип).The closest in technical solution is a conveyor with intermittent movement of the traction body, including a shaft with sprockets mounted on it, a worm wheel rigidly mounted on the shaft, a drive shaft with a worm mounted on it and a mechanism for changing the speed of movement of the traction body kinematically connected to the drive shaft of the worm, this worm is mounted on the drive shaft with the possibility of longitudinal movement along its axis by means of a spline connection, and the mechanism for changing the speed of movement of the traction unit and it is made in the form of a cam with a closed figured groove and a pivotally mounted rocker with a roller mounted on it with the possibility of placing a roller in a closed cam groove, the beam being connected to the worm by means of a sleeve mounted on the latter and rotatable around the axis and fixed in the longitudinal direction and pivotally connected with it and the rocker arm of the connecting rods (RU 2108278 C1, 04/10/1998) (prototype).

Недостатками этого устройства являются сложность изготовления приводных элементов и снижение КПД, вследствие наличия червячной передачи и поступательной кинематической пары.The disadvantages of this device are the complexity of manufacturing drive elements and a decrease in efficiency due to the presence of a worm gear and translational kinematic pair.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Задачей осуществляемого изобретения является упрощение конструкции и повышение КПД.The objective of the invention is to simplify the design and increase efficiency.

Поставленная задача решается за счет того, что в отличие от прототипа конвейер с прерывистым движением тягового органа содержит бесконечные тяговые цепи, ведомые звездочки, направляющие, установленные под верхней ветвью тяговых цепей, пару прижимных звездочек, расположенную между приводными звездочками и парой поддерживающих звездочек в месте сбегания тяговых цепей с приводных звездочек, связанный посредством силовых передач с приводными звездочками шарнирный четырехзвенный механизм, выходное звено которого образует вал с установленной на нем парой звездочек с возможностью качательного движения вокруг оси вала и отклонения этими звездочками тяговых цепей относительно двух пар поддерживающих звездочек, расположенных в месте набегания тяговых цепей на ведомые звездочки. Конвейер с прерывистым движением тягового органа может содержать ведомые и натяжные звездочки, расположенные соответственно его конфигурации, причем пара ведомых звездочек, установленная на сбегающей с приводных звездочек ветви тяговых цепей имеет пару отклоняющих звездочек и связана посредством силовой передачи с парой ведомых звездочек, расположенной на набегающей на приводные звездочки ветви тяговых цепей.The problem is solved due to the fact that, unlike the prototype, the conveyor with intermittent movement of the traction body contains infinite traction chains, driven sprockets, guides installed under the upper branch of the traction chains, a pair of clamping sprockets located between the drive sprockets and a pair of supporting sprockets at the place of runaway traction chains with drive sprockets, coupled through power transmission with drive sprockets, a four-link articulated mechanism, the output link of which forms a shaft with installed constant thereon a pair of Stars for oscillating movement about the axis of the shaft and the deflection of these sprockets traction chain with respect to two pairs of supporting Stars positioned in place on the ramp traction chains driven sprocket. The conveyor with intermittent movement of the traction body may contain driven and tensioning sprockets, located accordingly to its configuration, moreover, a pair of driven sprockets mounted on a branch of the traction chains running away from the drive sprockets has a pair of deflecting sprockets and is connected via a power transmission to a pair of driven sprockets located on the running on drive sprockets branches of traction chains.

Технический результат, достигаемый представленной совокупностью признаков, выражается в точности позиции, простоте изготовления конструкции, высокой прочности и износостойкости ее элементов и минимальных потерях на трение, благодаря использованию только вращательных кинематических пар.The technical result achieved by the presented set of features is expressed in the accuracy of the position, ease of manufacture of the structure, high strength and wear resistance of its elements and minimal friction losses due to the use of only rotational kinematic pairs.

Описание материалов, поясняющих сущность изобретения На фиг. 1 представлена принципиальная схема конвейера с прерывистым движением тягового органа; на фиг. 2 - фрагмент, изображающий шарнирный четырехзвенный механизм; на фиг. 3 кинематическая схема шарнирного четырехзвенного механизма; на фиг. 4 - вариант исполнения конвейера с прерывистым движением тягового органа требуемой конфигурации; в табл.1 - соотношение геометрических параметров шарнирного четырехзвенного механизма с шагом остановки тяговых цепей s.Description of the Materials Explaining the Summary of the Invention FIG. 1 is a schematic diagram of a conveyor with intermittent movement of a traction member; in FIG. 2 is a fragment depicting a four-link articulated mechanism; in FIG. 3 kinematic diagram of the articulated four-link mechanism; in FIG. 4 - embodiment of a conveyor with intermittent movement of the traction body of the desired configuration; in table 1 - the ratio of the geometric parameters of the articulated four-link mechanism with a stop step of traction chains s.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Конвейер с прерывистым движением тягового органа (фиг. 1) содержит бесконечные тяговые цепи 1, которые обхватывают приводные звездочки 2 и ведомые звездочки 3, установленные на станине (на схеме не показана). Приводные звездочки 2 жестко связаны друг с другом и посредством силовых передач 4 и 5 входят в одну кинематическую цепь с шарнирным четырехзвенным механизмом. Элементами шарнирного четырехзвенного механизма (фиг. 2, 3) являются стойка 6, кривошип 7, шатун 8 и коромысло 9, которое образует вал 10 с установленной на нем парой звездочек 11, с возможностью отклонения тяговых цепей относительно поддерживающих звездочек 12 и 13. Между приводными звездочками 2 и парой поддерживающих звездочек 14 расположена пара прижимных звездочек 15. На участке устройства между поддерживающими звездочками 14 и 12, где осуществляется прерывистое движение тяговых цепей 1, установлены направляющие 16.The conveyor with intermittent movement of the traction body (Fig. 1) contains infinite traction chains 1 that wrap around drive sprockets 2 and driven sprockets 3 mounted on a bed (not shown in the diagram). The drive sprockets 2 are rigidly connected to each other and through power transmissions 4 and 5 are included in the same kinematic chain with a four-link articulated mechanism. The elements of the four-link articulated mechanism (Figs. 2, 3) are stand 6, crank 7, connecting rod 8 and rocker 9, which forms a shaft 10 with a pair of sprockets 11 mounted on it, with the possibility of deviation of the traction chains relative to supporting sprockets 12 and 13. Between the drive asterisks 2 and a pair of supporting sprockets 14 are a pair of clamping sprockets 15. On the device between the supporting sprockets 14 and 12, where the traction chains 1 are discontinuous, guides 16 are installed.

Геометрические параметры силовых передач 4 и 5 определяются кинематическим расчетом по требуемому значению шага остановки тяговых цепей относительно одного оборота кривошипа 7. Размеры шарнирного четырехзвенного механизма принимаются по табл.1. Число зубьев отклоняющих и поддерживающих звездочек 11-13 определяется следующим выражениемThe geometrical parameters of power transmissions 4 and 5 are determined by kinematic calculation of the required stop step of the traction chains relative to one crank revolution 7. The dimensions of the four-link articulated mechanism are taken according to Table 1. The number of teeth of the deflecting and supporting sprockets 11-13 is determined by the following expression

где t - шаг тяговых цепей, мм;where t is the pitch of the traction chains, mm;

s - шаг остановки тяговых цепей, мм.s is the stopping step of the traction chains, mm.

Полученное значение z следует округлить до целого числа.The resulting z value should be rounded to an integer.

Конвейер с прерывистым движением тягового органа может быть исполнен согласно требуемой конфигурации (фиг. 4), для чего тяговые цепи 1 обхватывают дополнительные ведомые звездочки 3, 17, 18 и натяжные звездочки 19. Причем, ведомые звездочки 17, расположенные на сбегающей с приводных звездочек ветви тяговых цепей 1, имеют пару отклоняющих звездочек 2 0 и посредством силовой передачи 21 связаны с ведомыми звездочками 18, расположенными на набегающей на приводные звездочки ветви тяговых цепей 1.The conveyor with intermittent movement of the traction body can be performed according to the required configuration (Fig. 4), for which the traction chains 1 encircle additional driven sprockets 3, 17, 18 and tension sprockets 19. Moreover, the driven sprockets 17 located on the branch running away from the drive sprockets traction chains 1, have a pair of deflecting sprockets 2 0 and are connected via power transmission 21 to driven sprockets 18 located on the branch of traction chains 1 running on the drive sprockets.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Приводным звездочкам 2 и кривошипу 7 шарнирного четырехзвенного механизма при помощи силовых передач 4 и 5 сообщается непрерывное вращательное движение от общего привода (на схеме не показан). Выходное звено шарнирного четырехзвенного механизма коромысло 9 с парой отклоняющих звездочек 11 совершает при этом качательное движение. Во время движения коромысла 9 из крайнего положения в направлении по часовой стрелке звездочки 11 постепенно увеличивают отклонение тяговых цепей 1 относительно поддерживающих звездочек 12 и 13, а отклонение тяговых цепей 1 прижимными звездочками 15 относительно приводных звездочек 2 и поддерживающих звездочек 14 при этом уменьшается. В указанное время наблюдается движение тяговых цепей 1.The drive sprockets 2 and the crank 7 of the four-link articulated mechanism are provided with continuous gears 4 and 5 from the common drive (not shown). The output link of the articulated four-link mechanism of the rocker 9 with a pair of deflecting sprockets 11 makes a rocking motion. During the movement of the rocker arm 9 from the extreme position in the clockwise direction, the sprockets 11 gradually increase the deviation of the traction chains 1 relative to the supporting sprockets 12 and 13, and the deviation of the traction chains 1 by the pressure sprockets 15 relative to the drive sprockets 2 and the supporting sprockets 14 decreases. At the indicated time, the movement of the traction chains 1 is observed.

При изменении направления движения коромысла 9 на противоположное величина отклонения тяговых цепей 1 между поддерживающими звездочками 12 и 13 уменьшается и тяговые цепи в величине, равной уменьшению отклонения, набегают на ведомые звездочки 3, а тяговые цепи, сбегающие с приводных звездочек 2, компенсируются прижимными звездочками 15. При этом остановка тяговых цепей 1 на участке между поддерживающими звездочками 12 и 14 обеспечивается за счет совпадения скоростей набегания их на ведомые звездочки 3 и их сбегания с приводных звездочек 2, чему способствуют определенные значения геометрических параметров шарнирного четырехзвенного механизма.When the direction of movement of the rocker arm 9 is reversed, the deviation of the traction chains 1 between the supporting sprockets 12 and 13 decreases and the traction chains in an amount equal to the reduction of the deviation run onto the driven sprockets 3, and the traction chains running off the drive sprockets 2 are compensated by clamping sprockets 15 In this case, the stop of the traction chains 1 in the section between the supporting sprockets 12 and 14 is provided due to the coincidence of their run speeds on the driven sprockets 3 and their runaway from the drive sprockets 2, which contribute to certain values of the geometric parameters of the articulated four-link mechanism.

Цикл движения и остановки тяговых цепей 1 соответствует одному обороту кривошипа 7, а величина угла поворота кривошипа 7, соответствующая интервалу остановки тяговых цепей 1 на участке прерывистого движения составляет 115 градусов.The cycle of movement and stop of the traction chains 1 corresponds to one revolution of the crank 7, and the value of the angle of rotation of the crank 7 corresponding to the interval of stop of the traction chains 1 in the intermittent motion section is 115 degrees.

Claims (2)

1. Конвейер с прерывистым движением тягового органа, включающий вал с установленными на нем приводными звездочками, отличающийся тем, что он содержит бесконечные тяговые цепи, ведомые звездочки, направляющие, установленные под верхней ветвью тяговых цепей, пару прижимных звездочек, расположенную между приводными звездочками и парой поддерживающих звездочек в месте сбегания тяговых цепей с приводных звездочек, связанный посредством силовых передач с приводными звездочками шарнирный четырехзвенный механизм, выходное звено которого образует вал с установленной на нем парой звездочек с возможностью качательного движения вокруг оси вала и отклонения этими звездочками тяговых цепей относительно двух пар поддерживающих звездочек, расположенных в месте набегания тяговых цепей на ведомые звездочки.1. The conveyor with intermittent movement of the traction body, including a shaft with drive sprockets mounted on it, characterized in that it contains infinite traction chains, driven sprockets, guides installed under the upper branch of the traction chains, a pair of pressure sprockets located between the drive sprockets and the pair supporting sprockets at the point where the traction chains run off the drive sprockets, coupled by means of power transmissions to the drive sprockets, a four-link articulated mechanism, the output link of which is Indicates a shaft with a pair of sprockets mounted on it with the possibility of rocking motion around the axis of the shaft and the sprocket's deflection of the traction chains relative to two pairs of supporting sprockets located at the point of traction chains on the driven sprockets. 2. Конвейер с прерывистым движением тягового органа по п. 1, отличающийся тем, что он содержит ведомые и натяжные звездочки, причем пара ведомых звездочек, установленная на сбегающей с приводных звездочек ветви тяговых цепей, имеет пару отклоняющих звездочек и связана посредством силовой передачи с парой ведомых звездочек, расположенной на набегающей на приводные звездочки ветви тяговых цепей. 2. The conveyor with intermittent movement of the traction body according to claim 1, characterized in that it contains driven and tensioning sprockets, and a pair of driven sprockets mounted on a branch of the traction chains running off the drive sprockets has a pair of deflecting sprockets and is connected via a power transmission to the pair driven sprockets located on the branch of the traction chains running on the drive sprockets.

Images