RU2671826C1 - One-position correlation goniometric method for determining coordinate of radio emission sources - Google Patents

One-position correlation goniometric method for determining coordinate of radio emission sources Download PDF

Info

Publication number
RU2671826C1
RU2671826C1 RU2017140365A RU2017140365A RU2671826C1 RU 2671826 C1 RU2671826 C1 RU 2671826C1 RU 2017140365 A RU2017140365 A RU 2017140365A RU 2017140365 A RU2017140365 A RU 2017140365A RU 2671826 C1 RU2671826 C1 RU 2671826C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
azimuths
rcp
bres
calculated
measured
Prior art date
Application number
RU2017140365A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Иванович Логинов
Светлана Юрьевна Портнаго
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Центр обработки данных информационных технологий"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Центр обработки данных информационных технологий" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное объединение "Центр обработки данных информационных технологий"
Priority to RU2017140365A priority Critical patent/RU2671826C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2671826C1 publication Critical patent/RU2671826C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/56—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds for presence detection
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/72—Diversity systems specially adapted for direction-finding
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/12—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves by co-ordinating position lines of different shape, e.g. hyperbolic, circular, elliptical or radial
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/04—Display arrangements
    • G01S7/06—Cathode-ray tube displays or other two dimensional or three-dimensional displays
    • G01S7/10—Providing two-dimensional and co-ordinated display of distance and direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

FIELD: radio engineering and communications.
SUBSTANCE: invention relates to radio engineering, particularly to radio monitoring systems for determining the position coordinates of radio emission sources (PCRES) of the VHF-microwave bands of both digital and analog types of communication, information about which is not available in the database (for example, of the state radio frequency service). Method is based on the correlation principle, which consists in the calculation of azimuths with additional point(s) on RES from the measured (or calculated values) of azimuths of the radio monitoring post (RMP) on the RES. In this case, the RES azimuth on the RMP is measured, and at additional point(s) is calculated. As an additional point, use a virtual post (VP), the coordinates of which are set. When using the j VP are placed not on one straight line with the RMP, but moved from it for the distance of several angular minutes. Method is based on the correlation between the azimuths ϕ and ψ applied to some point I(x,y) from the spaced points A(x a ,y a ) and B(xb,yb) of space; on the formation of the calibration characteristics of the measured (calculated) RES parameters; on the adjustment of the calculated RES parameters; on statistical processing of measured (calculated) parameters of RES.
EFFECT: technical result is PCRES definition by one RMP.
1 cl, 8 dwg

Description

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к системам радиоконтроля для определения местоположения источников радиоизлучения (ИРИ), сведения о которых отсутствуют в базе данных (например, государственных радиочастотных служб или государственных служб надзора за связью). Изобретение может быть использовано при поиске местоположения несанкционированных средств радиосвязи, как возможных источников помех связи.The invention relates to the field of radio engineering, and in particular to radio monitoring systems for determining the location of radio emission sources (IRI), information about which is not in the database (for example, state radio frequency services or state communication supervision services). The invention can be used in the search for the location of unauthorized means of radio communication, as possible sources of communication interference.

Известны способы определения координат ИРИ, в которых используются пассивные пеленгаторы в количестве не менее трех, центр тяжести области пересечения выявленных азимутов которых на фронт прихода волны принимается за оценку местоположения. Основными принципами работы таких пеленгаторов являются амплитудные, фазовые и интерферометрические [1, 2]. К их недостаткам следует отнести высокую степень сложности антенных систем, коммутационных устройств и наличие многоканальных радиоприемников, а также необходимость в быстродействующих системах обработки информации.Known methods for determining the coordinates of the IRI, in which passive direction finders are used in an amount of at least three, the center of gravity of the region of intersection of the revealed azimuths of which at the wave arrival front is taken as the location estimate. The basic principles of operation of such direction finders are amplitude, phase, and interferometric [1, 2]. Their disadvantages include a high degree of complexity of antenna systems, switching devices and the presence of multi-channel radios, as well as the need for high-speed information processing systems.

Наличие в федеральных округах государственной радиочастотной службы взаимосвязанных через центральный пункт разветвленной сети радиоконтрольных постов, оборудованных средствами приема радиосигналов, измерения и обработки их параметров, позволяет дополнить их функции и задачами определения местоположения тех ИРИ, сведения о которых отсутствуют в базе данных, не прибегая к использованию сложных и дорогостоящих пеленгаторов. Известен способ [3], заключающийся в приеме сигналов источников радиоизлучений в полосе частот ΔF перемещающимся в пространстве измерителем. При перемещении измерителя измеряют уровни сигналов в n (n≥4) точках, последовательно вычисляют n уровней сигнала, по вычисленным отношениям строят n круговых линий положения и определяют координаты источников радиоизлучения как точку пересечения n круговых линий положения. Для повышения достоверности определения местоположения используют статистику. Основным недостатком этого аналога является его не реализуемость, так как так найти точку пересечения n>2 круговых линий положения нельзя.The presence in the federal districts of the state radio frequency service interconnected through a central point of an extensive network of radio monitoring posts equipped with means for receiving radio signals, measuring and processing their parameters, allows you to supplement their functions and tasks of determining the location of those IRI, information about which is not available in the database, without resorting to use complex and expensive direction finders. The known method [3], which consists in receiving signals from radio sources in the frequency band ΔF moving in space meter. When moving the meter, signal levels are measured at n (n≥4) points, n signal levels are successively calculated, n circular position lines are constructed from the calculated ratios and the coordinates of the radio emission sources are determined as the intersection point of n circular position lines. To increase the reliability of the location using statistics. The main disadvantage of this analogue is its unrealizability, since it is impossible to find the intersection point of n> 2 circular position lines.

Известен угломерно-корреляционный способ оценивания местоположения наземных источников радиоизлучения [4]. Угломерно-корреляционный способ оценивания координат местоположения наземных источников радиоизлучения (ИРИ), заключающийся в том, что на борту самолета-пеленгатора одновременно измеряют собственные координаты местоположения х(k), угол курса ψ(k), пеленг ИРИ (φи(k)), отличающийся тем, что бортовая вычислительная система (БВС) осуществляет разбиение участка местности вокруг ИРИ с грубо определенными прямоугольными координатами хц, zц на I×J прямоугольников с координатами центров xi, zi; для каждого прямоугольника и всех точек пеленгации рассчитывают ожидаемые значения пеленгов, затем осуществляют поиск элементарного участка местности возможного местоположения ИРИ, которому соответствует совокупность измеренных значений пеленгов определяют текущее местоположение ИРИ по величине функционала качества, характеризующего степень соответствия текущей измеренной совокупности пеленгов и их ожидаемых расчетных значений, соответствующих элементарным участкам местности, координаты которых известны, при этом в качестве функционала качества используется экстремум взаимно-корреляционной функции реализации φи(k) и φij(k), определяющий совпадение текущего местоположения ИРИ с измеренным элементарным участком местности, координаты которого известны, или взвешенные суммы квадратов разностей текущих измеренных и расчетных значений пеленгов φи(k) и φij(k), при этом критерием совпадения текущей реализации пеленгов и их расчетных значений является минимум функционала качества

Figure 00000001
Known goniometric-correlation method for estimating the location of ground-based sources of radio emission [4]. The goniometric-correlation method for estimating the coordinates of the location of ground-based sources of radio emission (IRI), which consists in the fact that on the plane of the direction finder simultaneously measure the own coordinates of the location x (k), angle ψ (k), direction finding IRI (φ and (k)) characterized in that the on-board computer system (BVS) splits the terrain around the IRI with roughly defined rectangular coordinates x c , z c into I × J rectangles with the coordinates of the centers x i , z i ; for each rectangle and all direction finding points, the expected bearing values are calculated, then an elementary terrain is searched for the possible location of the IRI, which corresponds to the set of measured bearings, the current location of the IRI is determined by the value of the quality functional characterizing the degree of correspondence of the current measured set of bearings and their expected calculated values, corresponding to elementary terrain, the coordinates of which are known, while as nktsionala quality used extremum mutually-correlation function realization φ and (k) and φ ij (k), determining the coincidence of the current IRI location with the measured elementary section areas whose coordinates are known, or weighted sum of squared differences of the current measured and calculated values bearings φ u ( k) and φ ij (k), while the criterion for the coincidence of the current implementation of bearings and their calculated values is the minimum of the quality functional
Figure 00000001

Недостатки этого аналога:The disadvantages of this analogue:

1. Способ рассчитан только на применение на борту самолета-пеленгатора,1. The method is designed only for use on board a direction-finding aircraft,

2. Требует измерения собственных координат местоположения самолета-пеленгатора,2. Requires measurement of the own coordinates of the location of the direction-finding aircraft,

3. Требует предварительного грубого определения местоположения ИРИ,3. Requires prior rough location of the IRI,

4. Требует разбиения участка местности вокруг предполагаемого местоположения ИРИ,4. Requires a partition of the area around the intended location of the Iran,

5. Требует измерения пеленгов на каждый участок местности возможного местоположения ИРИ.5. Requires the measurement of bearings on each plot of the terrain of a possible location of Iran.

Известно также техническое решение [5], которое относится к радиолокации, в частности, к определению местоположения источников радиоизлучений. Техническим результатом является обеспечение возможности определения координат источников радиоизлучений однопозиционной наземной радиолокационной станцией и независимо от условий местности.There is also a technical solution [5], which relates to radar, in particular, to determine the location of radio emission sources. The technical result is the ability to determine the coordinates of the sources of radio emissions from a single-position ground-based radar station and regardless of terrain conditions.

Указанный технический результат достигается также тем, что в радиолокационной станции, содержащей пассивный канал обнаружения, включающий последовательно соединенные антенну и приемник, а также блок вычисления координат, содержащий последовательно соединенные устройство измерения сдвига принимаемых сигналов во времени и устройство вычисления координат.The specified technical result is also achieved by the fact that in a radar station containing a passive detection channel, including a series-connected antenna and a receiver, as well as a coordinate calculation unit containing a series-connected device for measuring the shift of received signals in time and a coordinate calculation device.

Суть способа состоит в следующем. Для определения координат источника радиоизлучения используют два канала: пассивный и активный каналы обнаружения. Вся система размещена на одной позиции.The essence of the method is as follows. To determine the coordinates of the source of radio emission, two channels are used: passive and active detection channels. The whole system is placed in one position.

Антенна пассивного канала обнаружения направлена на источник и принимает его прямое радиоизлучение. Для измерения дальности до источника радиоизлучения с угловыми координатами ∈И (угол места) и βИ (азимут) используется объект, отражающий радиоизлучение этого источника При этом с помощью активного канала обнаружения работающего в пассивном режиме, осуществляются операции поиска, обнаружения и измерения угловых координат (угла места - ∈О и азимута - βО) объекта, отражающего излучение, коррелированное с прямым излучением (т.е. осуществляется поиск отражающего объекта). По положению максимума взаимной корреляционной функции излучений, принятых двумя каналами обнаружения, определяют величину временного сдвига Δt этих излучений.The antenna of the passive detection channel is directed to the source and receives its direct radio emission. To measure the distance to a radio source with angular coordinates ∈ AND (elevation angle) and β AND (azimuth), an object is used that reflects the radio emission of this source. In this case, using the active detection channel operating in passive mode, the operations of search, detection and measurement of angular coordinates ( elevation angle - ∈ О and azimuth - β О ) of an object reflecting radiation correlated with direct radiation (i.e., a search is made for a reflecting object). By the maximum position of the mutual correlation function of the radiation received by the two detection channels, determine the value of the time shift Δt of these emissions.

После чего осуществляется зондирование направления с координатами ∈O, βO и измеряется дальность R0 до объекта, при необходимости уточняются координаты ∈O, βO.After that, a direction is probed with coordinates ∈ O , β O and the distance R 0 to the object is measured, if necessary, coordinates ∈ O , β O are specified.

Недостатками этого аналога являются:The disadvantages of this analogue are:

1. Способ может применяться только к цифровым (дискретным) видам связи.1. The method can be applied only to digital (discrete) forms of communication.

2. Необходимы два канала: активный и пассивный, что совершенно недопустимо в военных условиях применения из-за демаскирования средства.2. Two channels are needed: active and passive, which is completely unacceptable in military conditions of use due to the unmasking of the tool.

3. Необходимость измерения сдвига принимаемых сигналов во времени требует системы жесткой синхронизации.3. The need to measure the shift of the received signals in time requires a tight synchronization system.

4. Необходимо осуществлять операции поиска, обнаружения и измерения угловых координат (угла места - ∈О и азимута - βО) объекта, отражающего излучение.4. It is necessary to carry out operations of search, detection and measurement of angular coordinates (elevation angle - ∈ О and azimuth - β О ) of an object reflecting radiation.

Существенно ближе к предлагаемому способу, является [6].Significantly closer to the proposed method is [6].

Способ [6] относится к пассивным системам радиоконтроля и предназначен для определения координат источников радиоизлучений УКВ-СВЧ диапазонов, использующих цифровые (дискретные) виды сигналов из одного РКП. Способ определения местоположения ИРИ основан на измерении направления на ИРИ, оценке относительной временной задержки, с последующим вычислением координат ИРИ, как точки пересечения линии направления на источник и гиперболической линии положения. Все измерения производятся на одном приемном пункте. При этом, оценка относительной временной задержки определяется путем вычисления времени расхождения прихода сигнала от источника относительно опорной временной шкалы, сформированной на основе оценки временной структуры сигнала источника, местоположение которого полагается известным, определяемой на основе сравнения оценок расхождения времени прихода сигналов по времени от источников с известным и оцениваемым местоположением, функционирующих в единой системе синхронизации цифровыми (дискретными) видами сигналов.The method [6] relates to passive radio monitoring systems and is intended to determine the coordinates of the sources of radio waves of the VHF-microwave ranges using digital (discrete) types of signals from one RCP. The method for determining the location of the IRI is based on measuring the direction of the IRI, estimating the relative time delay, followed by calculating the coordinates of the IRI as the point of intersection of the direction line to the source and the hyperbolic position line. All measurements are made at one receiving point. In this case, the estimate of the relative time delay is determined by calculating the time of discrepancy in the arrival of the signal from the source relative to the reference time scale, formed on the basis of the estimate of the time structure of the source signal, the location of which is assumed to be known, determined by comparing the estimates of the discrepancy in the time of arrival of signals from the sources with and estimated location, operating in a single synchronization system with digital (discrete) types of signals.

Недостатками способа являются:The disadvantages of the method are:

1). Способ распространяется только на цифровые (дискретные) виды средств связи с четко выраженным периодом следования импульсов тактовой (цикловой) синхронизации, функционирующие в единой системе синхронизации, временные параметры которой и точность их определения существенно влияют на оценку относительной временной задержки, а, следовательно, и точность определения координат искомого ИРИ.one). The method applies only to digital (discrete) types of communications with a clearly defined pulse repetition period of clock (cycle) synchronization, operating in a single synchronization system, the time parameters of which and the accuracy of their determination significantly affect the estimation of the relative time delay, and, consequently, the accuracy determine the coordinates of the desired IRI.

2) Отсутствует решение по повышению точности оценки определения координат искомого ИРИ, например, путем увеличения числа корреспондентов из состава радиосети и усреднения результатов вычисления координат искомого ИРИ применительно к каждому из корреспондентов радиосети;2) There is no decision to improve the accuracy of estimating the coordinates of the desired IRI, for example, by increasing the number of correspondents from the radio network and averaging the results of calculating the coordinates of the desired IRI for each of the radio network correspondents;

3) Должна быть априорно известна (либо доступна оцениванию) частотно-временная структура сигнала (частота (период) следования импульсов тактовой (цикловой) синхронизации). При этом, оценивание частотно-временной структуры сигнала приводит к появлению дополнительной погрешности вычисления координат искомого ИРИ и появлению дополнительных временных и аппаратурных затрат при внедрении способа.3) The frequency-time structure of the signal (the frequency (period) of the following pulses of clock (cycle) synchronization) must be a priori known (or accessible to estimation). Moreover, the estimation of the frequency-time structure of the signal leads to the appearance of an additional error in calculating the coordinates of the desired IRI and the appearance of additional time and hardware costs when implementing the method.

4) Область применения способа ограничивается тем, что для реализации способа необходимо иметь:4) The scope of the method is limited to the fact that for the implementation of the method it is necessary to have:

а) особое радиоприемное устройство, в котором дополнительно должен быть введен автокоррелятор,a) a special radio receiving device, in which an autocorrelator must also be introduced,

б) пеленгатор, удовлетворяющий требованиям по достаточной точности пеленгования, исходя из точности определения координат искомого ИРИ.b) a direction finder that meets the requirements for sufficient direction finding accuracy, based on the accuracy of determining the coordinates of the desired IRI.

Наиболее близким по своей технической реализуемости к заявляемому способу является способ [7], выбранный за прототип.The closest in its technical feasibility to the claimed method is the method [7], selected for the prototype.

Способ определения координат местоположения источников радиоизлучения, основанный на измерении параметров радиоизлучений в нескольких точках пространства сканирующими радиоприемными устройствами и преобразованных в систему уравнений окружностей равных отношений, отличающийся тем, что для измерения параметров радиоизлучений используют N, не менее четырех, стационарных радиоконтрольных постов, расположенных не на одной прямой, один из которых принимают за базовый, снабжая его дополнительным специальным программным обеспечением и соединяя с остальными N-1 постами линиями связи, на всех постах осуществляют квазисинхронное сканирование по заданным фиксированным частотам настройки, усредняют полученные значения уровней сигналов на каждой из сканируемых частот, а затем на базовом посту для каждого из сочетаний C4 N (сочетаний из N по 4) на основании обратно пропорциональной зависимости отношений расстояний от поста до источника радиоизлучения и соответствующих им разностей уровней сигналов, выраженных в дБ, составляют три уравнения, каждое из которых описывает окружность равных отношений, по параметрам двух любых пар которых и определяют текущее среднее значение широты и долготы местоположения источника радиоизлучения.A method for determining the location coordinates of radio emission sources, based on the measurement of radio emission parameters at several points in space by scanning radio receivers and transformed into a system of equations of circles of equal relations, characterized in that for measuring the parameters of radio emissions use N, at least four, stationary radio monitoring posts located not on one direct, one of which is taken as the base, supplying it with additional special software and with Combining the communication lines with the other N-1 posts, quasi-synchronous scanning is carried out at all posts at given fixed tuning frequencies, the obtained signal level values are averaged at each of the scanned frequencies, and then at the base post for each of the combinations C 4 N (combinations of N by 4) on the basis of the inversely proportional relationship of the relationship of the distances from the post to the source of radio emission and the corresponding differences in signal levels, expressed in dB, three equations are made, each of which describes a circle be equal ratios, the parameters for any two pairs of which define the current and the mean value of the latitude and longitude of the radio source location.

Основными недостатками прототипа являются:The main disadvantages of the prototype are:

1. Необходимость иметь не менее 4-х СРКП, требующих обеспечения радиосвязи между ними, что снижает надежность и эффективность такой системы определения КМПИРИ, а также демаскирует параметры ее функционирования и местоположение перед иностранной радиоразведкой.1. The need to have at least 4 SRKPs requiring radio communication between them, which reduces the reliability and effectiveness of such a system for determining KMPIRI, and also unmasks its functioning parameters and location before foreign radio reconnaissance.

2. Нет простого решения по повышению точности определения КМПИРИ, например, путем калибровки и статистических накоплений. Целью настоящего изобретения является разработка способа определения координат местоположения ИРИ, не требующего дополнительных аппаратных затрат для его реализации на существующих радиоконтрольных постах Радиочастотной службы Российской Федерации, в котором устранены недостатки прототипа.2. There is no simple solution to improve the accuracy of the determination of KMPIRI, for example, by calibration and statistical accumulations. The aim of the present invention is to develop a method for determining the coordinates of the location of the IRI, which does not require additional hardware costs for its implementation at existing radio monitoring posts of the Radio Frequency Service of the Russian Federation, which eliminated the disadvantages of the prototype.

Эта цель достигается с помощью признаков, указанных в формуле изобретения, общих с прототипом: способ определения координат местоположения источников радиоизлучения (КМПИРИ), основанный на измерении параметров искомого источника радиоизлучений (ИРИ) на одном радиоконтрольном посту (РКП) и вычислении тех же параметров в точках, местоположение которых полагается известным, отличающийся тем, что, измеряют азимут ϕ на ИРИ, применяя РКП с логопериодической поворотной антенной системой (ЛПАС), задают координаты местоположения J виртуальных постов (ВП) на расстоянии в несколько угловых минут от РКП, составляют перечень из i базовых РЭС (i БРЭС), записанных в базе данных РЭС используемого РКП и расположенных в секторе утроенного среднего квадратического отклонения измеренного азимута ϕ, вычисляют азимуты ϕ с РКП и ψj с каждого из ВП на i БРЭС, формируют J корреляционных аппроксимированных полиномами зависимостей азимутов ψj (КЗА) на i БРЭС с каждого из j ВП от азимутов ϕ, отсортированных по возрастанию, как аргументов, на i БРЭС с РКП, формируют также

Figure 00000002
корреляционных зависимостей азимутов ψj на i БРЭС для j ВП между собой, сортируя аргументы по возрастанию и аппроксимируя получаемые КЗА, как функции, полиномами, а затем, создают калибровочные характеристики (КХ) для каждой j пары РКП/ВП и
Figure 00000003
пар для j ВП по азимуту (КХА), для чего измеряют азимут с РКП на каждый из i БРЭС, вычисляют разность значений измеренных азимутов и значений вычисленных азимутов по координатам на те же i БРЭС и получают
Figure 00000004
КХА, как зависимостей этой разности, представляющих величину ошибки определения азимутов от измеренных для каждого j ВП, затем по i измеренным азимутам на каждый из i БРЭС и
Figure 00000005
КХА, определяют азимуты на эти же i БРЭС с каждого j ВП, составляют уравнения азимутальных лучей, исходящих с РКП и j ВП на i БРЭС и переопределяют координаты последних, как координаты пересечения
Figure 00000006
пар лучей, направленных на каждый из i БРЭС, определяют КХ каждой пары РКП/ВП и пар текущего BПn<j с ВЦj по широте (КХШ) и долготе (КХД), как зависимостей разностей значений истинных широт и долгот i БРЭС и их вычисленных значений от вычисленных значений широт и долгот, и лишь затем по измеренному на искомый ИРИ азимут вычисляют КМПИРИ, аналогично переопределению КМП i БРЭС, используя, как КЗА для J пар РКП/jВП, так и
Figure 00000007
пар текущего поста ВПn<j/ВПj, корректируют вычисленные КМПИРИ, используя КХШ и КХД соответствующих пар, усредняют
Figure 00000008
откорректированных значений КМПИРИ и фиксируют их, как окончательные.This goal is achieved using the features specified in the claims, common with the prototype: a method for determining the coordinates of the location of radio emission sources (KMPIR), based on measuring the parameters of the desired radio emission source (IRI) at one radio monitoring post (RCP) and calculating the same parameters at points , the location of which is assumed to be known, characterized in that the azimuth ϕ is measured on the IRI, using RCP with a log-periodic rotary antenna system (LPAS), the coordinates of the location J virtual along stations (EP) at a distance of several angular minutes from the RCP, compile a list of i basic RES (i BRES) recorded in the database of the RES used by the RPC and located in the sector of the triple mean square deviation of the measured azimuth ϕ, calculate the azimuths ϕ with the RCP and ψj from each of the VIs to i BRES, form J correlation approximated by polynomials dependences of the azimuths ψj (KZA) on i BRESs from each of j VIs from the azimuths ϕ, sorted in ascending order, as arguments, on i BRES with RCP, also form
Figure 00000002
the correlation dependences of the azimuths ψj on i BRES for j VP among themselves, sorting the arguments in ascending order and approximating the resulting short-circuit arrays as functions by polynomials, and then creating calibration characteristics (CX) for each j pair of RCP / VP and
Figure 00000003
pairs for j VP in azimuth (KHA), for which the azimuth from the RSC is measured for each of i BRES, the difference between the values of the measured azimuths and the values of the calculated azimuths in coordinates for the same i BRES is calculated and get
Figure 00000004
KHA, as the dependences of this difference, representing the magnitude of the error in determining the azimuths from the measured for each j VP, then from the i measured azimuths to each of i BRES and
Figure 00000005
KHA, determine the azimuths to the same i BRES from each j VP, compose the equations of azimuth rays emanating from the RCP and j VP to i BRES and redefine the coordinates of the latter as the coordinates of the intersection
Figure 00000006
pairs of rays directed to each of the BRES i, determine the KX of each pair of RCP / VP and pairs of the current BPn <j with VTsj in latitude (KHS) and longitude (QCD), as the dependences of the differences in the values of the true latitudes and longitudes of i BRES and their calculated values from the calculated values of latitudes and longitudes, and only then, according to the azimuth measured for the desired IRI, are calculated KMPIRI, similarly to redefining the KMP i BRES, using both the short-circuit switch for J pairs RCP / jVP, and
Figure 00000007
pairs of the current post VPn <j / VPj, the calculated KMPIRI is adjusted using the KHS and QCD of the corresponding pairs, averaged
Figure 00000008
corrected KMPIRI values and fix them as final.

Задача определения координат местоположения источника радиоизлучения с одной позиции может быть решена при использовании виртуального(ных) поста(ов). По известным координатам основного и виртуального(ных) поста(ов), измеренном азимуте на искомый ИРИ с основного поста и вычисленным на виртуальном(ных) посте(ах), азимуте на искомый ИРИ могут быть определены координаты местоположения ИРИ (КМПИРИ).The task of determining the coordinates of the location of the source of radio emission from one position can be solved using virtual (s) post (s). Based on the known coordinates of the main and virtual (s) post (s), the measured azimuth to the desired IRI from the main post and calculated on the virtual (s) post, the azimuth to the desired IRI, the coordinates of the IRI location (KMPIR) can be determined.

Для определения КМПИРИ априори должна быть известна несущая частота его радиоизлучений, что достигается (для любых методов) на этапе сканирования диапазонов или полос частот с определенным шагом радиоприемным устройством или с помощью спектроанализатора, позволяющего точнее определить значение несущей частоты в полосе радиоизлучения ИРИ. Для осуществления способа используем детерминистскую модель со следующими допущениями:To determine the CMPIR, the carrier frequency of its radio emissions must be known a priori, which is achieved (for any methods) at the stage of scanning ranges or frequency bands with a certain step by a radio receiver or using a spectrum analyzer that allows more accurate determination of the value of the carrier frequency in the IRI emission band. To implement the method, we use a deterministic model with the following assumptions:

1. Используем уравнения распространения сигналов в свободном пространстве [1].1. We use the equations of propagation of signals in free space [1].

2. Параметры и характеристики приемников постов радиотехнических измерений идентичны, а их изменения, а также изменения параметров и характеристик наблюдаемых РЭС и условий распространения сигналов на интервале измерений отсутствуют.2. The parameters and characteristics of the receivers of the posts of radio engineering measurements are identical, and there are no changes in them, as well as changes in the parameters and characteristics of the observed RES and propagation conditions of signals in the measurement interval.

Принцип действия способа поясняется иллюстрациями, приведенными на:The principle of operation of the method is illustrated by the illustrations given on:

Фиг. 1. Расположение РКП, j ВП, i БРЭС, искомый ИРИ,FIG. 1. The location of the RCP, j VP, i BRES, sought Iran,

Фиг. 2. Корреляционные зависимости азимутов на БРЭС с ВП1-ВП10 от азимутов с РКП,FIG. 2. The correlation dependences of azimuths at BRES with VP1-VP10 on azimuths with RCP,

Фиг. 3. Корреляционные зависимости азимутов на БРЭС с ВП5- ВП10 от азимутов с ВП4,FIG. 3. The correlation dependences of azimuths at BRES with VP5-VP10 from azimuths with VP4,

Фиг. 4. Корреляционные зависимости азимутов на БРЭС с ВП9-ВП10 от азимутов с ВП8,FIG. 4. The correlation dependences of azimuths at BRES with VP9-VP10 on azimuths with VP8,

Фиг. 5. Пересечение азимутальных лучей для определения КМПИРИ,FIG. 5. The intersection of azimuthal rays to determine KMPIRI,

Фиг. 6. Калибровочная характеристика пары РКП/ВП по азимуту,FIG. 6. The calibration characteristic of the pair of RCP / VP in azimuth,

Фиг. 7 - Калибровочная характеристика пары РКП/ВП по широте,FIG. 7 - Calibration characteristic of the pair of RCP / VP in latitude,

Фиг. 8 - Калибровочная характеристика пары РКП/ВП по долготе.FIG. 8 - Calibration characteristic of the RCP / VP pair in longitude.

Способ основан на 4-х принципах:The method is based on 4 principles:

1. на корреляционной зависимости между азимутами ϕ и ψ, взятыми на какую либо точку I(х,y) из разнесенных точек А(x a ,y a ) и В(xb,yb) пространства,1. on the correlation dependence between the azimuths ϕ and ψ taken at any point I (x, y) from the separated points A (x a , y a ) and B (x b , y b ) of the space,

2. на формировании калибровочных характеристик измеряемых (или вычисляемых параметров ИРИ,2. on the formation of the calibration characteristics of the measured (or calculated parameters of the IRI,

3. на корректировке вычисляемых параметров ИРИ,3. on the correction of the calculated parameters of the IRI,

4. на статистической обработке измеряемых(вычисляемых) вычисляемых параметров ИРИ.4. on the statistical processing of the measured (calculated) calculated parameters of the IRI.

1. Несложно показать, что тангенсы азимутов ϕ и ψ, взятых на точку I: ϕ - из точки А, ψ - из точки В связаны линейной зависимостью: tan ψ = С + Д tan ϕ, где С и Д являются функциями координат А, В и I. Для множества точек I связь уже не будет функциональной, так как координаты этого множества точек I задают по случайному закону. Поэтому взаимосвязь азимутов ϕ и ψ для массива точек будет корреляционной. Установив эту корреляционную зависимость азимутов (КЗА) между точками А и В для массива точек I (а это точки местоположения РЭС), можно использовать КЗА для вычисления азимута на искомую точку I из другой точки В по измеренному азимуту из точки А на искомый ИРИ (точка I с неизвестными координатами, которые и нужно определить).1. It is easy to show that the tangents of the azimuths ϕ and ψ taken to point I: ϕ from point A, ψ from point B are connected by a linear relationship: tan ψ = C + D tan ϕ, where C and D are functions of coordinates A, B and I. For the set of points I, the connection will no longer be functional, since the coordinates of this set of points I are given according to a random law. Therefore, the relationship of the azimuths ϕ and ψ for the array of points will be correlation. Having established this correlation dependence of azimuths (KZA) between points A and B for an array of points I (and these are the points of location of the RES), you can use the KZA to calculate the azimuth to the desired point I from another point B from the measured azimuth from point A to the desired IRI (point I with unknown coordinates, which must be determined).

В предложенном способе для измерения азимутов используется только один РКП. Для определения КМПИРИ применено несколько дополнительных постов - виртуальных. Координаты ИРИ, выявленного в результате сканирования диапазона частот в процессе радиоконтроля, как претендента на поиск, находят, как усредненные координаты точек пересечения азимутальных лучей с измеренным азимутом ϕ от РКП и вычисленными азимутами ψ со всех j ВП на ИРИ. На фиг. 1. приведен пример размещения РКП, 10-ти ВП и 13-ти БРЭС с двумя азимутальными лучами с РКП на искомые ИРИ. Все i БРЭС для формирования КЗА из базы данных РКП о РЭС выбирают расположенными в секторе трех СКО многократно измеренного и усредненного азимута на искомый ИРИ. Азимут же с j ВП для получения КМПИРИ вычисляют по результату измерения азимута ϕ на РКП и с использованием корреляционных зависимостей азимутов (КЗА), полученных в результате расчета азимутов по координатам i базовых РЭС (i БРЭС), занесенных в базу данных применяемого РКП. На фиг. 2. приведены 10 корреляционных зависимостей азимутов (КЗА) с ВП1-ВП10 от отсортированных по возрастанию азимутов с РКП на i БРЭС. Каждая зависимость аппроксимирована полиномом 6-й степени, позволяющим вычислить азимут ψ на искомый ИРИ с соответствующего ВП по измеренному на РКП азимуту ϕ. Ниже в таблице приведены коэффициенты корреляции r, поясняющие пример на фиг. 1., и указывающие на тесноту связей азимутов, как с ВП и РКП так и азимутов между всеми десятью ВП.In the proposed method for measuring azimuths, only one RCP is used. To determine KMPIRI applied several additional posts - virtual. The coordinates of the IRI, detected as a result of scanning the frequency range during the radio monitoring, as a candidate for the search, are found as the average coordinates of the points of intersection of the azimuthal rays with the measured azimuth ϕ from the RCP and the calculated azimuths ψ from all j VP to IRI. In FIG. 1. an example of the placement of the RCP, 10 VP and 13 BRES with two azimuthal rays from the RCP to the desired IRI is given. All i BRES for the formation of short-circuit protection from the RCP database on RES are selected by the multiple measured and averaged azimuths for the desired IRI located in the sector of three RMSEs. The azimuth with j VP to obtain KMPIRI is calculated by measuring the azimuth ϕ on the RCP and using the correlation dependences of the azimuths (KZA) obtained as a result of calculating the azimuths according to the coordinates i of the basic RES (i BRES) recorded in the database of the applied RCP. In FIG. 2. 10 correlation dependences of azimuths (KZA) with VP1-VP10 from azimuths sorted by increasing ascending from RCP to i BRES are shown. Each dependence is approximated by a polynomial of the 6th degree, which allows one to calculate the azimuth ψ for the desired IRI from the corresponding VI using the azimuth ϕ measured on the RCP. The table below shows the correlation coefficients r explaining the example in FIG. 1., and indicating the tightness of the relationship of azimuths, both with VP and RCP and azimuths between all ten VP.

Figure 00000009
Figure 00000009

Так как коэффициенты корреляции достаточно высокие не только между азимутами на ИРИ с РКП и ВП (см первый столбик коэффициентов)), но высокие и между виртуальными постами ВП1-ВП10, то и в расчете КМПИРИ используют все сочетания

Figure 00000010
КХА для получения азимутов со всех ВП, имеющих r>0,6. При использовании КЗА для сочетаний виртуальных постов производят перерасчет азимутов с каждого из ВП, опираясь на измеренные с РКП азимуты на ИРИ. Поясняет сказанное фиг. 3 и фиг. 4. Так на фиг. 3 для определения азимутов на ИРИ с ВП5-ВП10 по азимутам с ВП4 используют его значения ψ=0,92, отмеченное на фиг. 2 синим кружком и пунктирной сноской на ось ординат, как вычисленное значение по измеренному значению ϕ=0,93 на РКП. А на фиг. 4 для определения азимутов на ИРИ с ВП9-ВП10 по азимутам с ВП8 используют его значения ψ=0,57, указанные на фиг. 2 синим кружком и штрихпунктирной сноской на ось ординат, как вычисленное значение по измеренному значению ϕ=0,93 на РКП. При построении таких графических изображений КЗА ВП от азимутов с других ВП значения последних перед аппроксимацией сортируют по возрастанию.Since the correlation coefficients are quite high, not only between the azimuths in the IRI with the RCP and VP (see the first column of coefficients)), but also high between the virtual posts VP1-VP10, then all combinations are used in the calculation of KMPIRI
Figure 00000010
KHA for obtaining azimuths from all airspace having r> 0.6. When using KZA for combinations of virtual posts, the azimuths are recalculated from each of the EPs, based on the azimuths measured from the RCP on the IRI. Explains what was said in FIG. 3 and FIG. 4. So in FIG. 3 to determine the azimuths in the IRI with VP5-VP10 by azimuths with VP4, its values ψ = 0.92, noted in FIG. 2 with a blue circle and a dotted footnote to the ordinate axis, as the calculated value from the measured value ϕ = 0.93 on the RCP. And in FIG. 4 to determine the azimuths for IRI with VP9-VP10 by azimuths with VP8, its values ψ = 0.57, indicated in FIG. 2 with a blue circle and a dot-and-dot reference to the ordinate axis, as the calculated value from the measured value ϕ = 0.93 on the RCP. When constructing such graphical images of the short-circuit arithmetic data from azimuths from other air-ports, the values of the latter are sorted in ascending order before approximation.

Уравнения азимутальных лучей с РКП на ИРИ с азимутом ϕ и с ВП на ИРИ с азимутом ψ запишем в виде:

Figure 00000011
The equations of azimuthal rays from RCP to IRI with azimuth ϕ and from EP to IRI with azimuth ψ can be written as:
Figure 00000011

Figure 00000012
,
Figure 00000012
,

Предварительные значения КМПИРИ определяют, как координаты точки пересечения азимутальных лучей (1), то есть, как результат решения системы. Фигура 5 поясняет получение этой точки пересечения. На фиг. 5. приведены точки А(x a ,y a ) и В(xb,yb) с размещением в них РКП и ВП соответственно. От каждой точки идут азимутальные лучи: под измеренным азимутом ϕ с РКП и вычисленным по КЗА азимутом ψ на ИРИ. Точка пересечения дает КМПИРИ. Решением системы уравнений (1) получают долготу x и широту y в виде:The preliminary values of KMPIRI are determined as the coordinates of the intersection point of the azimuthal rays (1), that is, as a result of solving the system. Figure 5 illustrates the receipt of this intersection point. In FIG. 5. The points A (x a , y a ) and B (x b , y b ) are given with the placement of the RCP and VP in them, respectively. Azimuthal rays go from each point: under the measured azimuth ϕ with the RCP and the azimuth ψ calculated by the short-circuit azimuth on the IRI. The intersection point gives KMPIRI. By solving the system of equations (1), longitude x and latitude y are obtained in the form:

Figure 00000013
Figure 00000013

2. Известно, что все результаты измерений и, естественно, вычислений с использованием результатов измерений включают случайную и систематическую ошибки. Следовательно, и полученный результат вычисления КМПИРИ будет содержать ошибку. Для ее снижения предусматривают калибровку способа по калибровочной характеристике азимутов (КХА): РКП (КХА РКП) и ВП (КХА ВП), а также калибровочные характеристики пар РКП/ВП по вычисляемым координатам: долготе (КХД) и широте (КХШ). Для получения КХА РКП измеряют на РКП азимуты на i БРЭС, принятые за эталонные, перечень которых составляют при формировании КЗА, как это описано выше. Затем, по координатам вычисляют азимуты с РКП на i БРЭС. По разности измеренных на РКП азимутов и вычисленных получают величину ошибки измерения азимутов или калибровочную характеристику РКП (КХА РКП), которую аппроксимируют для удобства использования. Пример такой КЗА приведен на фиг. 6. Затем, получают калибровочную характеристику каждого j ВП (КХА ВП). Для чего, по координатам каждого ВП и i БРЭС вычисляют азимуты на i БРЭС с j ВП. По результатам же вычисления азимутов с j ВП на i БРЭС, используя измеренные на РКП азимуты на те же i БРЭС и полученную ранее КЗА пары РКП/ВП, вычисляют азимуты на соответствующие j ВП. По разности вычисленных азимутов с j ВП на i БРЭС (на основе на измеренных на РКП азимутов и КЗА) и вычисленных по координатам азимутов получают величину ошибки вычисления азимутов с j ВП i БРЭС, то есть получают калибровочную характеристику каждого j ВП (КХА ВП). Эта калибровочная характеристика походит на приведенную на фиг.6. Для получения КХД и КХШ каждой пары РКП/ВП и ВП/ВП по измеренным с РКП азимутам и вычисленным азимутам ВП на i БРЭС составляют уравнения азимутальных лучей на каждый из i БРЭС. В результате решения систем уравнений для каждой пары РКП/ВП и ВП/ВП получают переопределенные координаты i БРЭС. По разности вычисленных долгот (x) и широт (y) и истинных долгот и широт по базе данных для i БРЭС, вычисленных по координатам азимутов, получают величину ошибки вычисления координат i БРЭС, то есть получают калибровочные характеристики (КХ) пар РКП/ВП и ВП/ВП, приведенные на фиг. 7 (КХД- по долготе) и фиг. 8. (КХШ - по широте)., как зависимости разности истинных координат (широты и долготы) и вычисленных, то есть величины ошибки определения КМП i БРЭС от вычисленных. Эти КХА, КХД и КХШ, полученные по результатам вычисления азимутов и КМП i БРЭС распространяют на конечные результаты измерения и вычисления, как азимутов ИРИ, так и КМПИРИ.2. It is known that all measurement results and, of course, calculations using measurement results include random and systematic errors. Consequently, the obtained result of calculating KMPIRI will contain an error. To reduce it, provide for the calibration of the method according to the calibration characteristic of azimuths (KHA): RCP (KHA RCP) and VP (KHA VP), as well as the calibration characteristics of pairs RCP / VP according to the calculated coordinates: longitude (QCD) and latitude (KHS). To obtain KHA, the RCP measure the azimuths at i BRES, taken as reference ones, at the RCP, the list of which is compiled during the formation of the fault, as described above. Then, the coordinates are calculated azimuths from the RCP to i BRES. The difference between the azimuths measured at the RCP and the calculated ones gives the value of the azimuth measurement error or the calibration characteristic of the RCP (KHA RCP), which is approximated for ease of use. An example of such a fault is shown in FIG. 6. Then, obtain the calibration characteristic of each j VP (KHA VP). Why, according to the coordinates of each VP and i BRES, the azimuths for i BRES with j VP are calculated. According to the results of calculating the azimuths from j VP to i BRES, using the azimuths measured on the PSC for the same i BRES and the previously obtained short-circuit couple of RCP / VP, calculate the azimuths for the corresponding j VP. The difference between the calculated azimuths from the j VP to the i BRES (based on the azimuths and short-circuit readings measured at the RSC) and the azimuths calculated from the coordinates give the error value for calculating the azimuths from the j VP i BRES, i.e., the calibration characteristic of each j VP (KHA VP) is obtained. This calibration characteristic is similar to that shown in Fig.6. To obtain the QCD and KHSh of each pair of RCP / VP and VP / VP according to the azimuths measured from the RCP and the calculated azimuths of the VP for i BRES, the azimuthal ray equations for each of i BRES are compiled. As a result of solving systems of equations for each pair of RCP / VP and VP / VP, overridden coordinates i of the BRES are obtained. The difference between the calculated longitudes (x) and latitudes (y) and the true longitudes and latitudes from the database for i BRES, calculated from the azimuth coordinates, gives the error value for calculating the coordinates of BRES i, that is, they obtain the calibration characteristics (CX) of the RCP / VP pairs and VP / VP shown in FIG. 7 (QCD - in longitude) and FIG. 8. (KKSh - in latitude)., As the dependence of the difference of the true coordinates (latitude and longitude) and calculated, that is, the magnitude of the error in determining the ILC i BRES from the calculated. These KHA, QCD and KHSh, obtained from the calculation of azimuths and CMP i BRES apply to the final results of measurement and calculation of both the azimuths of IRI and KMPIR.

3. Корректировку вычисленных азимутов и предварительных КМПИРИ выполняют, используя полученные КХА, КХШ и КХД по результатам вычисления азимутов и КМП i БРЭС путем алгебраического суммирования вычисленных азимутов и КМПИРИ с величиной соответствующей ошибки.3. The correction of the calculated azimuths and preliminary CMPIs is performed using the obtained KXA, KXH and QCD according to the results of calculating the azimuths and KMP i BRES by algebraic summation of the calculated azimuths and KMPIR with the value of the corresponding error.

4. Откорректированные значения КМПИРИ по всем парам РКП/ВП и ВП/ВП затем усредняют и фиксируют усредненные откорректированные значения, как окончательные.4. The corrected KMPIRI values for all pairs of RCP / VP and VP / VP then average and fix the averaged corrected values as final.

Предложенный способ, по принципу работы и отсутствию средств радиосвязи для своего функционирования, является пассивным, наиболее скрытным и, следовательно, наименее уязвимым для обнаружения средствами радиоразведки. Способ, для своей реализации, является предельно минимальным по количеству оборудования, размещенном на одной позиции. Способ позволяет без каких-либо затрат, только путем увеличения количества виртуальных постов, повышать точность определения КМПИРИ.The proposed method, according to the principle of operation and the lack of radio communications for its functioning, is passive, the most secretive and, therefore, the least vulnerable to detection by radio intelligence. The method, for its implementation, is extremely minimal in terms of the number of equipment placed at one position. The method allows, at no cost, only by increasing the number of virtual posts, to increase the accuracy of determining KMPIRI.

Таким образом, предложенный способ позволяет устранить недостатки прототипа и определять КМПИРИ. Отсутствие принципиальных ограничений по быстродействию, низкая стоимость внедрения способа, не требующего дополнительных аппаратных затрат для его реализации на существующих радиоконтрольных постах Радиочастотной службы Российской Федерации, прозрачность алгоритма определения местоположения ИРИ, как радикального центра окружностей равных отношений, свидетельствует о высокой технико-экономической эффективности предложенного способа.Thus, the proposed method allows to eliminate the disadvantages of the prototype and determine KMPIRI. The absence of fundamental restrictions on speed, the low cost of implementing the method, which does not require additional hardware costs for its implementation at the existing radio monitoring posts of the Radio Frequency Service of the Russian Federation, the transparency of the algorithm for determining the location of Iran, as a radical center of circles of equal relations, indicates the high technical and economic efficiency of the proposed method .

Источники информацииInformation sources

1. Справочник по радиоконтролю. Международный союз электросвязи. - Женева: Бюро радиосвязи. 2002. - 585 с.1. Reference for radio monitoring. International Telecommunication Union. - Geneva: Radiocommunication Bureau. 2002 .-- 585 p.

2. Корнеев И.В., Ленцман В.Л. и др. Теория и практика государственного регулирования использования радиочастот и РЭС гражданского применения. Сборник материалов курсов повышения квалификации специалистов радиочастотных центров федеральных округов. Книга 2. - СПб.: СПбГУТ. 2003.2. Korneev I.V., Lentsman V.L. and others. Theory and practice of state regulation of the use of radio frequencies and RES civilian applications. The collection of materials of continuing education courses for specialists of radio frequency centers of federal districts. Book 2. - SPb .: SPbSUT. 2003.

3. Патент RU №2306579, опубл. 20.09.2007 г.3. Patent RU No. 2306579, publ. September 20, 2007

4. Угломерно-корреляционный способ оценивания координат местоположения наземных источников радиоизлучения. Патент РФ №2458358. Авторы: Верб B.C., Гандурин В.А., Косогор А.А., Меркулов B.И., Миляков Д.А. Тетеруков А.Г., Чернов B.C.4. Angle-correlation method for estimating the location coordinates of ground-based sources of radio emission. RF patent No. 2458358. Authors: Verb B.C., Gandurin V.A., Kosogor A.A., Merkulov B.I., Milyakov D.A. Teterukov A.G., Chernov B.C.

5. Способ определения координат источника радиоизлучения и радиолокационная станция для его реализации. Патент РФ №2217773 Автор(ы): Беляев Б.Г., Голубев Г.Н., Жибинов В.А., Кисляков В.И., Лужных C.Н.5. A method for determining the coordinates of a source of radio emission and a radar station for its implementation. RF patent №2217773 Author (s): Belyaev B.G., Golubev G.N., Zhibinov V.A., Kislyakov V.I., Luzhnykh C.N.

6. Способ местоопределения источников радиоизлучений. Патент РФ №2248584 С2. Автор(ы): Лузинов В.А. (RU), Устинов К.В. (RU).6. A method for determining the sources of radio emissions. RF patent №2248584 C2. Author (s): Luzinov V.A. (RU), Ustinov K.V. (RU).

7. Способ определения координат местоположения источников радиоизлучений. Патент РФ №2423721 С2. Авторы: Логинов Ю.И., Екимов О.Б.7. A method for determining the location coordinates of radio sources. RF patent No. 2423721 C2. Authors: Loginov Yu.I., Ekimov OB

8. РЕКОМЕНДАЦИЯ МСЭ-R Р.525-2* (* 3-я Исследовательская комиссия по радиосвязи внесла в 2000 году в настоящую Рекомендацию редакционные поправки в соответствии с Резолюцией МСЭ-R 44) Расчет ослабления в свободном пространстве.8. RECOMMENDATION ITU-R P.525-2 * (* Radiocommunication Study Group 3 introduced editorial amendments to this Recommendation in 2000 in accordance with Resolution ITU-R 44) Calculation of free space attenuation.

9. Проектирование и анализ радиосетей. Описание и инструкция по эксплуатации. Ярославль, 2009.9. Design and analysis of radio networks. Description and instruction manual. Yaroslavl, 2009.

Claims (2)

Однопозиционный корреляционно-угломерный способ определения координат источников радиоизлучения, основанный на измерении параметров искомого источника радиоизлучений (ИРИ) на одном радиоконтрольном посту (РКП) и вычислении тех же параметров в точках, местоположение которых полагается известным, отличающийся тем, что, измеряют азимут φ на ИРИ, применяя РКП с логопериодической поворотной антенной системой (ЛПАС), задают координаты местоположения J виртуальных постов (ВП) на расстоянии в несколько угловых минут от РКП, составляют перечень из i базовых РЭС (i БРЭС), записанных в базе данных РЭС используемого РКП и расположенных в секторе утроенного среднего квадратического отклонения измеренного азимута φ, вычисляют азимуты φ с РКП и ψj с каждого из ВП на i БРЭС, формируют J корреляционных аппроксимированных полиномами зависимостей азимутов ψj (КЗА) на i БРЭС с каждого из j ВП от азимутов φ, отсортированных по возрастанию, как аргументов, на i БРЭС с РКП, формируют также
Figure 00000014
корреляционных зависимостей азимутов (КЗА) ψj на i БРЭС для j ВП между собой, сортируя аргументы по возрастанию и аппроксимируя получаемые КЗА, как функции, полиномами, а затем, создают калибровочные характеристики (КХ) для каждой j пары РКП/ВП и
Figure 00000015
пар BПn<j/BПj по азимуту (КХА), для чего измеряют азимут с РКП на каждый из i БРЭС, вычисляют разность значений измеренных азимутов и значений вычисленных азимутов по координатам на те же i БРЭС и получают
Figure 00000016
КХА, как зависимостей этой разности, представляющих величину ошибки определения азимутов, от измеренных азимутов для каждого j ВП, затем по i измеренным азимутам на каждый из i БРЭС и
Figure 00000017
КЗА, определяют азимуты на эти же i БРЭС с каждого j ВП, составляют уравнения азимутальных лучей, исходящих с РКП и j ВП на i БРЭС и переопределяют координаты последних, как координаты пересечения
Figure 00000018
пар лучей, направленных с РКП и j ВП на каждый из i БРЭС, определяют КХ каждой пары РКП/ВП и пар BПn<j/ВП) по широте (КХШ) и долготе (КХД), как зависимостей разностей значений истинных широт и долгот i БРЭС и их вычисленных значений от вычисленных значений широт и долгот, и лишь затем по измеренному на искомый ИРИ азимуту вычисляют КМПИРИ, аналогично переопределению КМП i БРЭС, используя как J КЗА для пар РКП/jВП, так и
Figure 00000019
для пар BПn<j/ВПj, корректируют вычисленные КМПИРИ,A single-position correlation-goniometric method for determining the coordinates of radio emission sources, based on measuring the parameters of the desired source of radio emissions (IRI) at one radio monitoring station (RCP) and calculating the same parameters at points whose location is assumed to be known, characterized in that the azimuth φ is measured on the IRI using RCP with log-periodic rotary antenna system (LPAS), the coordinates of location J of virtual posts (VP) are set at a distance of several angular minutes from the RCP, make a list of the i basic RES (i BRES) recorded in the database of the RES used by the RCP and located in the sector of the triple mean square deviation of the measured azimuth φ, calculate the azimuths φ with the RCP and ψj from each of the EPs on the i BRES, form J correlation polynomials approximated azimuth dependencies ψj (short-circuit switch) on i BRES from each j VP from azimuths φ, sorted in ascending order, as arguments, on i BRES with RCP, also form
Figure 00000014
the correlation dependences of the azimuths (SCA) ψj on i BRES for j EPs among themselves, sorting the arguments in ascending order and approximating the resulting SCAs as functions by polynomials, and then create the calibration characteristics (CX) for each j pair of RCP / VP and
Figure 00000015
pairs BPn <j / BPj in azimuth (KHA), for which the azimuth from the RSC is measured for each of the i BRESs, the difference in the values of the measured azimuths and the values of the calculated azimuths in coordinates for the same i BRES are calculated and get
Figure 00000016
KHA, as the dependences of this difference, representing the magnitude of the error in determining azimuths, from the measured azimuths for each j VP, then from the i measured azimuths to each of i BRES and
Figure 00000017
SCA, determine the azimuths to the same i BRES from each j VP, compose the equations of azimuth rays emanating from the RCP and j VP to i BRES and redefine the coordinates of the latter as the coordinates of the intersection
Figure 00000018
pairs of rays directed from the RCP and j VP to each of the i BRESs, determine the KX of each pair of RCP / VP and pairs BPn <j / VP) in latitude (KHS) and longitude (QCD), as the dependences of the differences in the values of true latitudes and longitudes i BRES and their calculated values from the calculated values of latitudes and longitudes, and only then, according to the azimuth measured for the required IRI, are calculated KMPIRI, similar to redefining the KMP i BRES using both J KZA for pairs RKP / jVP, and
Figure 00000019
for pairs BPn <j / VPj, the calculated KMPIRI is corrected, используя КХШ и КХД соответствующих пар, усредняют
Figure 00000020
откорректированных значений КМПИРИ и фиксируют их, как окончательные.using KHS and QCD of the corresponding pairs, average
Figure 00000020
corrected KMPIRI values and fix them as final.
RU2017140365A 2017-11-20 2017-11-20 One-position correlation goniometric method for determining coordinate of radio emission sources RU2671826C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017140365A RU2671826C1 (en) 2017-11-20 2017-11-20 One-position correlation goniometric method for determining coordinate of radio emission sources

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017140365A RU2671826C1 (en) 2017-11-20 2017-11-20 One-position correlation goniometric method for determining coordinate of radio emission sources

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2671826C1 true RU2671826C1 (en) 2018-11-07

Family

ID=64103360

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017140365A RU2671826C1 (en) 2017-11-20 2017-11-20 One-position correlation goniometric method for determining coordinate of radio emission sources

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2671826C1 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5625364A (en) * 1994-07-08 1997-04-29 Lockheed Sanders, Inc. Apparatus and method for finding a signal emission source
US6791493B1 (en) * 2003-08-21 2004-09-14 Northrop Grumman Corporation Method for using signal frequency change to differentially resolve long baseline interferometer measurements
RU2248584C2 (en) * 2002-03-21 2005-03-20 16 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации Method for location of source of radio-frequency radiations
US7952521B2 (en) * 2004-06-25 2011-05-31 Thales Multiparametric direction finding method comprising the separation of the incidence and nuisance parameters
RU2423721C2 (en) * 2008-12-23 2011-07-10 ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ЭсПиЭс"(ООО "ЭсПиЭс") Method of determining coordinates of radio-frequency radiation sources
WO2013085587A1 (en) * 2011-12-06 2013-06-13 Raytheon Company Position optimization
RU2510044C1 (en) * 2012-08-07 2014-03-20 Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Технологический Центр" Method and apparatus for determining coordinates of radio-frequency radiation sources

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5625364A (en) * 1994-07-08 1997-04-29 Lockheed Sanders, Inc. Apparatus and method for finding a signal emission source
RU2248584C2 (en) * 2002-03-21 2005-03-20 16 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации Method for location of source of radio-frequency radiations
US6791493B1 (en) * 2003-08-21 2004-09-14 Northrop Grumman Corporation Method for using signal frequency change to differentially resolve long baseline interferometer measurements
US7952521B2 (en) * 2004-06-25 2011-05-31 Thales Multiparametric direction finding method comprising the separation of the incidence and nuisance parameters
RU2423721C2 (en) * 2008-12-23 2011-07-10 ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ЭсПиЭс"(ООО "ЭсПиЭс") Method of determining coordinates of radio-frequency radiation sources
WO2013085587A1 (en) * 2011-12-06 2013-06-13 Raytheon Company Position optimization
RU2510044C1 (en) * 2012-08-07 2014-03-20 Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Технологический Центр" Method and apparatus for determining coordinates of radio-frequency radiation sources

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DK168342B1 (en) Method and apparatus for passive distance measurement
KR101108749B1 (en) A method and system for locating a mobile radio receiver in a radio system with multiple transmitters
JP4592506B2 (en) Uplink interference source locating apparatus and method
RU2430385C2 (en) Method of locating radio radiation sources
RU2661357C1 (en) Method of reviewing passive single-positive monopulse triple-oriented angular-differential-doppler locations of moving in space of the radio-emitting objects
US4387376A (en) Phase linear interferometer system and method
CN109188389B (en) Method for solving time difference measurement ambiguity in beyond-visual-distance multi-base passive radar
RU2666555C2 (en) One-position correlation goniometric relative-long-dimensional method for determining the coordinates of the location of radio emission sources
RU2643513C1 (en) Single-position method for determining coordinates of radio-frequency source location
RU2671826C1 (en) One-position correlation goniometric method for determining coordinate of radio emission sources
RU2657237C1 (en) One-way method of the radio frequency sources location
RU2674248C2 (en) One-position correlation goniometric method for determining coordinates of location of radio emission sources
RU2670976C9 (en) Method for determining location of radio source with periodic structure of signal and rotating directed antenna
RU2768011C1 (en) Method for single-step adaptive determination of coordinates of radio-frequency sources
RU2686373C2 (en) Radio frequency sources coordinates one-position correlation relative ranging location determination method
RU2668566C2 (en) One-position multiplicative difference-relative method for determining of radio frequencies sources location coordinates
CN109856597B (en) New system over-the-horizon short wave positioning system and positioning method
RU2651796C1 (en) One-position correlation multiplicative difference-relative method for determining coordinates of the radio frequency emissions sources location
RU2671828C2 (en) One-positional angle-dimensional method for determining radio emission source fixup values
RU2647495C1 (en) Multiplicative difference-relative method for determination of coordinates of position of pulsed radio-frequency source
RU2643780C1 (en) Single-position multiplicative differential-relative method to determine location coordinates of radio radiation sources
RU2651793C1 (en) One-position multiplicative difference-relative method for determining of radio frequencies sources location coordinates
RU2651587C1 (en) Multiplicative difference-relative method for determination of coordinates of position of pulsed radio-frequency source
RU2672092C1 (en) Method of measuring the angular position of terrestrial fixed radio-contrast objects
US9176218B1 (en) Gain projection geo-location systems and methods