RU2671823C1 - Однопозиционный корреляционно-угломерный разностно-относительный способ определения координат источников радиоизлучения - Google Patents
Однопозиционный корреляционно-угломерный разностно-относительный способ определения координат источников радиоизлучения Download PDFInfo
- Publication number
- RU2671823C1 RU2671823C1 RU2017140356A RU2017140356A RU2671823C1 RU 2671823 C1 RU2671823 C1 RU 2671823C1 RU 2017140356 A RU2017140356 A RU 2017140356A RU 2017140356 A RU2017140356 A RU 2017140356A RU 2671823 C1 RU2671823 C1 RU 2671823C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rcp
- coordinates
- azimuths
- location
- azimuth
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 6
- 206010065042 Immune reconstitution inflammatory syndrome Diseases 0.000 claims 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 abstract description 8
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 8
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 7
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000003491 array Methods 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000005314 correlation function Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 238000000844 transformation Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
- G01S13/68—Radar-tracking systems; Analogous systems for angle tracking only
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/10—Position of receiver fixed by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements, e.g. omega or decca systems
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/12—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves by co-ordinating position lines of different shape, e.g. hyperbolic, circular, elliptical or radial
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Изобретение относится к системам радиоконтроля для определения координат местоположения источников радиоизлучения (КМПИРИ) УКВ-СВЧ диапазонов, как цифровых, так и аналоговых видов связи, сведения о которых отсутствуют в базе данных (например, государственной радиочастотной службы). Технический результат - определение КМПИРИ одним постом радиоконтроля (РКП) и возможность упрощения способа определения КМПИРИ. Способ определения координат источников радиоизлучения (КМПИРИ) основан на измерении параметров искомого источника радиоизлучений (ИРИ) на одном радиоконтрольном посту (РКП) и вычислении тех же параметров в точках, местоположение которых полагается известным. Азимут на ИРИ измеряют, применяя РКП с логопериодической поворотной антенной системой (ЛПАС), на расстоянии нескольких угловых минут, относительно РКП, задают координаты местоположения j виртуальных постов (ВП) на расстоянии в несколько угловых минут от РКП, составляют перечень из i базовых РЭС (i БРЭС), находящихся, по базе данных РЭС используемого РКП, в секторе утроенного среднего квадратического отклонения измеренного азимута ϕ, вычисляют азимуты ϕ с РКП и ψ с каждого из j ВП на i БРЭС, используя координаты их местоположения, устанавливают корреляционные зависимости азимутов ψ (КЗА) для каждой из J пар РКП/ВП на i БРЭС с j ВП от азимутов ϕ, на них же с РКП определяют калибровочные характеристики (КХ) каждой пары РКП/ВП по азимуту (КХА), по широте (КША) и долготе (КХД), для чего задают координаты пробной точки (ПТ) в области возможного местоположения искомого ИРИ и вычисляют расстояние от ПТ до РКП и JВП, составляют ixj разностно-относительных уравнений, затем изменяют координаты ПТ и фиксируют их, как переопределенные координаты i БРЭС, при достижении каждым уравнением своего минимума, получая при этом указанные КХ для всех J пар РКП/ВП, затем вычисляют отношения азимутов с РКП на ИРИ к соответствующим азимутам с j ВП на ИРИ, используя измеренные азимуты с РКП и полученную КЗА для каждой пары РКП/ВП, корректируют их, используя КХА, вычисляют предварительные координаты ИРИ аналогично переопределению координат iБРЭС, корректируют найденные координаты ИРИ, используя КХШ и КХД, усредняют по всем J парам РКП/ВП и фиксируют их как окончательные КМПИРИ. Кроме того, по измеренному азимуту φ и координатам местоположения РКП составляют уравнение азимутального луча и ПТ перемещают по нему до достижения минимума разности отношений в разностно-относительном уравнении каждой пары РКП/ВП, а начальные предварительные координаты местоположения ПТ на этой азимутальной линии задают при максимальном расстоянии от РКП в соответствии с зоной его электромагнитной доступности. 1 з.п. ф-лы, 5 ил..
Description
Изобретение относится к области радиотехники, а именно к системам радиоконтроля для определения местоположения источников радиоизлучения УКВ-СВЧ диапазонов как цифровых, так и аналоговых видов связи, сведения о которых отсутствуют в базе данных (например, государственной радиочастотной службы или государственной службы надзора за связью). Изобретение может быть использовано также при поиске местоположения средств радиосвязи, как возможных источников помех связи. Из известных способов и устройств, близким аналогом предлагаемого способа по технической сущности и предназначенным для использования при радиоконтроле, может быть [1].
Способ [1] основан на приеме сигналов тремя антеннами, образующими две пары измерительных баз, измерении разностей времени прихода сигналов ИРИ и детерминированных вычислений искомых координат.
К недостаткам способа следует отнести:
1) Большое количество антенн.
2) Способ не ориентирован на использование РКП.
3) Измерительные базы для вычисления разности времен прихода сигналов ИРИ парами антенн существенно ограничивают разнос этих антенн, не говоря о нецелесообразности и большой технической сложности реализации способа.
Известен угломерно-корреляционный способ оценивания местоположения наземных источников радиоизлучения [2], принятый за прототип. Угломерно-корреляционный способ оценивания координат местоположения наземных источников радиоизлучения (ИРИ), заключающийся в том, что на борту самолета-пеленгатора одновременно измеряют собственные координаты местоположения x(k), угол курса пеленг ИРИ , отличающийся тем, что бортовая вычислительная система (БВС) осуществляет разбиение участка местности вокруг ИРИ с грубо определенными прямоугольными координатами хц, zц на I×J прямоугольников с координатами центров хi, zi; для каждого прямоугольника и всех точек пеленгации рассчитывают ожидаемые значения пеленгов, затем осуществляют поиск элементарного участка местности возможного местоположения ИРИ, которому соответствует совокупность измеренных значений пеленгов определяют текущее местоположение ИРИ по величине функционала качества, характеризующего степень соответствия текущей измеренной совокупности пеленгов и их ожидаемых расчетных значений, соответствующих элементарным участкам местности, координаты которых известны, при этом, в качестве функционала качества используется экстремум взаимно-корреляционной функции реализации и , определяющий совпадение текущего местоположения ИРИ с измеренным элементарным участком местности, координаты которого известны, или взвешенные суммы квадратов разностей текущих измеренных и расчетных значений пеленгов и , при этом критерием совпадения текущей реализации пеленгов и их расчетных значений является минимум функционала качества
Недостатки прототипа:
1. Способ рассчитан только на применение на борту самолета-пеленгатора,
2. Требуется измерение собственных координат местоположения самолета-пеленгатора,
3. Требуется предварительное грубое определение местоположения ИРИ,
4. Требуется разбиение участка местности вокруг предполагаемого местоположения ИРИ,
5. Ожидаемые значения пеленгов искомого ИРИ зависят от координат местоположения ЛА и его курса и не связаны с параметрами ИРИ.
6. Критерием совпадения текущей реализации азимутов и их расчетных значений φ является минимум функционала качества , который может быть и неразличим на уровне шумов этого функционала.
7. Статистика измерения азимутов ограничена по времени нахождения ЛА в зоне возможного местоположения ИРИ и нет простого способа ее увеличения для повышения точности определения координат местоположения ИРИ.
Целью настоящего изобретения является разработка способа, обеспечивающего определение координат местоположения ИРИ УКВ-СВЧ диапазонов из одного РКП без недостатков, присущих прототипу.
Эта цель достигается с помощью признаков, указанных в формуле изобретения, общих с прототипом:
1. Однопозиционный корреляционно-угломерный разностно-относительный способ определения координат источников радиоизлучения, основанный на измерении параметров искомого источника радиоизлучений (ИРИ) на одном радиоконтрольном посту (РКП) и вычислении тех же параметров в точках, местоположение которых полагается известным, отличающийся тем, что, измеряют азимут φ на ИРИ, применяя РКП с логопериодической поворотной антенной системой (ЛПАС), задают координаты местоположения j виртуальных постов (ВП) на расстоянии в несколько угловых минут от РКП, составляют перечень из i базовых РЭС (i БРЭС), находящихся в базе данных РЭС используемого РКП и секторе утроенного среднего квадратического отклонения измеренного азимута φ, устанавливают корреляционную зависимость азимутов ψ (КЗА) на i БРЭС с ВП от азимутов φ на них же с РКП, для чего вычисляют истинные азимуты ф с РКП и ψ с ВП на i БРЭС, используя истинные координаты их местоположения, затем определяют калибровочные характеристики (КХ) каждой пары РКП/ВП по азимуту (КХА), по широте (КША) и долготе (КХД), для чего задают координаты пробной точки (ПТ) в области возможного местоположения искомого ИРИ и вычисляют расстояние от ПТ до РКП и ВП, составляют ixj разностно-относительных уравнений, представляющих разность отношений расстояний ПТ до РКП к расстоянию от ПТ до ВП и отношений истинных азимутов φ к истинным азимутам ψ, изменяют координаты ПТ и фиксируют их, при достижении минимума разности отношений, как измеренные (переопределенные) координаты i БРЭС, получая, при этом, КХА для всех j пар РКП/ВП, как зависимости разности истинных и измеренных (переопределенных) азимутов от измеренных, и калибровочные характеристики КХД и КХШ координат, как зависимости истинных координат i БРЭС от соответствующих измеренных (переопределенных) координат, затем, вычисляют азимуты ψ с каждого ВП на ИРИ, используя измеренный азимут φ на ИРИ и полученную КЗА для каждой пары РКП/ВП, корректируют их, используя КХА, вычисляют предварительные КМП ИРИ аналогично переопределению координат iБРЭС, корректируют найденные координаты ИРИ, используя КХШ и КХД, усредняют и фиксируют их, как окончательные КМПИРИ.
2. Однопозиционный корреляционно-угломерный разностно-относительный способ определения координат источников радиоизлучения отличающийся по п. 1 тем, что по измеренному азимуту φ и координатам местоположения РКП составляют уравнение азимутального луча и ПТ перемещают по нему до достижения минимума разности отношений в разностно-относительном уравнении каждой пары РКП/ВП, а начальные предварительные координаты местоположения ПТ на этой азимутальной линии задают при максимальном расстоянии от РКП, в соответствии с зоной его электромагнитной доступности.
Заявленный способ поясняется чертежами, на которых показаны:
Фиг. 1. Расположение РКП, ВП, ИРИ и iБPЭC;
Фиг. 2. Корреляционная зависимость азимутов для двух пар РКП/ВП, пример;
Фиг. 3. Калибровочная характеристика по азимутам для пары РКП/ВП, пример;
Фиг. 4. Калибровочная характеристика по долготе для пары РКП/ВП, пример;
Фиг. 5. Калибровочная характеристика по широте для пары РКП/ВП, пример.
Способ основан на корреляционном принципе и предусматривает выполнение следующих восьми этапов:
1. Измерение на одном РКП азимута ϕ на искомый ИРИ;
2. Применение j дополнительных, так называемых виртуальных постов (jВП), задаваемых своими координатам и i эталонных базовых РЭС (iБРЭС) в секторе утроенного среднеквадратического отклонения измеренного азимута ϕ на ИРИ;
3. Измерение на РКП азимутов γi на i эталонных базовых РЭС (iБРЭС) с целью формирования калибровочной характеристики способа по азимутам;
4. Вычисление по координатам РКП, jBП и iБРЭС азимутов с РКП и с jBП на iБРЭС;
5. Формирование по результатам вычислений азимутов с РКП и jВП на iБРЭС корреляционных зависимостей по азимутам (КЗА) между jВП и РКП.
6. Формирование по результатам измерений и вычислений калибровочных характеристик (КХ) по азимутам (КХА), долготам (КХД) и широтам (КХШ) для j пар РКП/ВП;
7. Корректировка измеренных азимутов и КМПИРИ по полученным КХ;
Корреляционный принцип, состоит в установлении и использовании корреляционной зависимости отношений расстояний от каждой из набора i БРЭС, лежащих в заданном секторе азимутов, до заданных каких либо точек с фиксированными координатами, в частности, до РКП и jВП, и отношениями соответствующих азимутов с РКП на i БРЭС и азимутов с jВП на эти же i БРЭС. В качестве дополнительной точки в способе предложен виртуальный пост (ВП), координаты которого задаются. При использовании j ВП их размещают не на одной прямой с РКП и удаляют от него на несколько угловых минут от МП РКП. Для определения КМПИРИ используют сведения об азимутах на ИРИ и разность отношений расстояний от местоположения искомого ИРИ до РКП и jВП. Поэтому способ и называется коореляционно-угломерным разностно-относительным. Измерение азимута на ИРИ выполняют с помощью узконаправленной логопериодической поворотной антенной системы (ЛПАС) на РКП. Азимуты же с jВП на ИРИ вычисляют по измеренному на РКП азимуту и предварительно полученной расчетным путем корреляционной зависимости азимутов (КЗА). Корреляционную зависимость азимутов КЗА выявляют по результатам расчета азимутов с МП РКП и МП ВП на i базовые PЭC (i БРЭС), используя базу данных РЭС применяемого РКП. При этом, используют только i БРЭС, расположенные, по своим координатам, в секторе утроенного среднеквадратического отклонения измеренного азимута ϕ на ИРИ от (фиг. 1.).
В качестве примера, на фиг. 2 приведена КЗА азимутов для двух пар РКП/ВП. Получают корреляционную зависимость между азимутами γркп с РКП и азимутами γвп с ВП путем расчета азимутов, используя известные координаты РКП, j ВП и i БРЭС (i БРЭС(хi, yi) по одной и той же формуле:
По вычисленным по (1) массивам азимутов γiркп и γiвп на все 1 БРЭС по программе Excel устанавливается корреляционная зависимость, представляемая в виде графика, которая затем аппроксимируется полиномом и используется в дальнейшем для вычисления по ней азимута ψ с j ВП на ИРИ по измеренному на РКП азимуту ϕ на ИРИ. Такое использование КЗА правомерно, так как искомый ИРИ находится среди отобранных i БРЭС по азимуту. Находятся они и по дальности в той же зоне электромагнитной доступности используемого РКП, что и искомый ИРИ. Затем, с РКП многократно измеряют азимут γи на каждое из i БРЭС. Все значения измеренных азимутов усредняют. Вычисленные значения азимутов γв с РКП на i БРЭС и соответствующие измеренные на РКП и усредненные значения азимутов γи на те же БРЭС позволяют получить и калибровочную характеристику (КХА) пары РКП/ВП по азимутам для использования ее в дальнейшем при корректировке измеренных значений азимутов ϕ на ИРИ. Калибровочная характеристика азимутов (КХА), как зависимость разности δ=γи-γв измеренных и вычисленных азимутов на i БРЭС, или как зависимость величины ошибки от вычисленных значений азимутов γв, в виде примера, приведена на фиг. 3. Эта разность, аппроксимируется полиномом и, в дальнейшем используется для коррекции измеренных и вычисляемых азимутов. Аналогично ей получают калибровочную характеристику способа по долготе (КХД) (фиг. 4) и широте (КХШ) (фиг. 5) для корректировки КМПИРИ с целью повышения точности их вычисления.
Для получения калибровочных характеристик КХД и КХШ составляют для каждой пары РКП/ВП уравнение вида:
Измеряют на РКП азимуты γркп на i БРЭС и корректируют по КХА их значения. Вычисляют, используя азимуты γркп и КЗА, азимут γвп на те же i БРЭС. Корректируют по КХА их значения. Получают отношение азимутов . Затем, задают положение пробной точки (ПТ) координатами в области размещения i БРЭС. Вычисляют расстояния Rркп от ПТ до МП РКП и расстояния Rвп от ПТ до МП j ВП и их отношения . Перемещают ПТ, последовательно или дихотомически изменяя ее координаты (х, y) по области размещения i БРЭС до тех пор, пока значение F(x, y) не достигнет минимума. Это значение координат ПТ и фиксируют, как местоположение i БРЭС. Сопоставление истинных значений долгот (х) и широт (y) с зафиксированными значениями долгот и широт ПТ дает калибровочные характеристики КХД и КХШ, как зависимости истинных координат местоположения i БРЭС от вычисленных. Эти характеристики, полученные для i БРЭС применяют для корректировки координат искомого ИРИ, так как он находится в той же области, что и i БРЭС. Для вычисления КМПИРИ составляют уравнение аналогичное выражению (2):
На РКП измеряют азимут на ИРИ. По КЗА вычисляют для всех j ВП азимут на ИРИ. Корректируют измеренные и вычисленные азимуты по КХА. Задают координатами начальное положение ПТ в пределах зоны электромагнитной доступности используемого РКП. Вычисляют отношения азимутов и расстояний, перемещая ПТ в этой зоне путем последовательного или дихотомического изменения ее координат до тех пор, пока выражение (3) не достигнет минимума. Полученные значения КМПИРИ корректируют по КХД и КХШ для каждой из j пар РКП/ВП. Затем усредняют по всем j парам РКП/ВП и фиксируют, как окончательные КМПИРИ.
2. Вместо последовательного или дихотомического изменения координат местоположения ПТ по всей области возможного местоположения i БРЭС или зоны электромагнитной доступности РКП при переопределении координат i БРЭС или определении КМПИРИ, как это предусмотрено п. 1 формулы изобретения, предложен упрощенный вариант этих же процедур.
А именно: по координатам РКП и измеренным азимутам γркп на i БРЭС при переопределении их координат или азимутам ϕркп на ИРИ при переопределении КМПИРИ составляют уравнения азимутальных лучей в виде:
γi брэс=cotγркп(xi брэс-хркп)+уркп,
Затем, изменяют последовательного или дихотомического только долготу (xi брэс или хири) и вычисляют по (4) широту (yi брэс или уири) до достижения F(x, y) по уравнениям (2) или (3) минимума, вычисляя при этом расстояния Rркп или Rвп. Реализация п. 2 формулы изобретения позволяет сократить время определения КМПИРИ. Например, при размерах зоны электромагнитного доступа (в метрах) используемого РКП 20000Х 20000 и последовательном изменении положения ПТ потребуется в 20000 раз меньше времени, чем по п1 формулы.
В заявленном способе устранены все недостатки прототипа. Предложенный способ является универсальным для определения координат местоположения источников радиоизлучения (КМПИРИ) УКВ-СВЧ диапазонов, как цифровых, так и аналоговых видов связи Способ является универсальным, не только по видам связи, но и по расположению искомых ИРИ - на поверхности Земли или в пространстве. Используется сканирующий радиоприемник с логопериодической поворотной антенной системой. Не требует затрат на дополнительное оборудование, например, в виде радиоприемного устройства с автокоррелятором и пеленгатора. За счет применения виртуальных постов достигается без каких-либо затрат большая статистическая база, позволяющая повысить точность определения координат ИРИ. Проведенный анализ уровня техники позволяет установить, что аналоги и наиболее близкий из них - прототип, характеризующиеся совокупностью признаков, тождественных всем признакам заявляемого способа определения координат местоположения ИРИ, отсутствуют и, следовательно, заявляемый способ обладает свойством новизны.
Исследование известных решений в данной и смежных областях техники с целью выявления признаков, совпадающих с отличительными от прототипа признаками заявляемого способа, показало, что он не следует явным образом из уровня техники, из которого не выявлена также известность влияния преобразований, предусматриваемых существенными признаками заявляемого изобретения, на достижение указанного результата, что позволяет считать заявляемый объект, соответствующим уровню патентоспособности "изобретательский уровень".
Источники информации
1. Разностно-дальномерный способ пеленгования источника радиоизлучения. Патент РФ №2325666 С2. Авторы: Сайбель А.Г., Сидоров П.А.
2. Угломерно-корреляционный способ оценивания координат местоположения наземных источников радиоизлучения. Патент РФ №2458358. Авторы: Верб B.C., Гандурин В.А., Косогор А.А., Меркулов В.И., Миляков Д.А., Тетеруков А.Г., Чернов B.C.
Claims (2)
1. Однопозиционный корреляционно-угломерный разностно-относительный способ определения координат источников радиоизлучения, основанный на измерении параметров искомого источника радиоизлучений (ИРИ) на одном радиоконтрольном посту (РКП) и вычислении тех же параметров в точках, местоположение которых полагается известным, отличающийся тем, что, измеряют азимут φ на ИРИ, применяя РКП с логопериодической поворотной антенной системой (ЛПАС), задают координаты местоположения j виртуальных постов (ВП) на расстоянии в несколько угловых минут от РКП, составляют перечень из i базовых РЭС (i БРЭС), находящихся в базе данных РЭС используемого РКП и секторе утроенного среднего квадратического отклонения измеренного азимута φ, устанавливают корреляционную зависимость азимутов ψ (КЗА) на i БРЭС с ВП от азимутов φ на них же с РКП, для чего вычисляют истинные азимуты φ с РКП и ψ с ВП на i БРЭС, используя истинные координаты их местоположения, затем определяют калибровочные характеристики (КХ) каждой пары РКП/ВП по азимуту (КХА), по широте (КША) и долготе (КХД), для чего задают координаты пробной точки (ПТ) в области возможного местоположения искомого ИРИ и вычисляют расстояние от ПТ до РКП и ВП, составляют ixj разностно-относительных уравнений, представляющих разность отношений расстояний ПТ до РКП к расстоянию от ПТ до ВП и отношений истинных азимутов φ к истинным азимутам ψ, изменяют координаты ПТ и фиксируют их, при достижении минимума разности отношений, как измеренные (переопределенные) координаты i БРЭС, получая при этом КХА для всех j пар РКП/ВП как зависимости разности истинных и измеренных (переопределенных) азимутов от измеренных и калибровочные характеристики КХД и КХШ координат как зависимости истинных координат i БРЭС от соответствующих измеренных (переопределенных) координат, затем вычисляют азимуты ψ с каждого ВП на ИРИ, используя измеренный азимут φ на ИРИ и полученную КЗА для каждой пары РКП/ВП, корректируют их, используя КХА, вычисляют предварительные КМП ИРИ аналогично переопределению координат iБРЭС, корректируют найденные координаты ИРИ, используя КХШ и КХД, усредняют и фиксируют их как окончательные КМПИРИ.
2. Однопозиционный корреляционно-угломерный разностно-относительный способ определения координат источников радиоизлучения по п.1, отличающийся тем, что по измеренному азимуту φ и координатам местоположения РКП составляют уравнение азимутального луча и ПТ перемещают по нему до достижения минимума разности отношений в разностно-относительном уравнении каждой пары РКП/ВП, а начальные предварительные координаты местоположения ПТ на этой азимутальной линии задают при максимальном расстоянии от РКП, в соответствии с зоной его электромагнитной доступности.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017140356A RU2671823C1 (ru) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | Однопозиционный корреляционно-угломерный разностно-относительный способ определения координат источников радиоизлучения |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017140356A RU2671823C1 (ru) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | Однопозиционный корреляционно-угломерный разностно-относительный способ определения координат источников радиоизлучения |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2671823C1 true RU2671823C1 (ru) | 2018-11-07 |
Family
ID=64103288
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017140356A RU2671823C1 (ru) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | Однопозиционный корреляционно-угломерный разностно-относительный способ определения координат источников радиоизлучения |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2671823C1 (ru) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5625364A (en) * | 1994-07-08 | 1997-04-29 | Lockheed Sanders, Inc. | Apparatus and method for finding a signal emission source |
US6791493B1 (en) * | 2003-08-21 | 2004-09-14 | Northrop Grumman Corporation | Method for using signal frequency change to differentially resolve long baseline interferometer measurements |
RU2248584C2 (ru) * | 2002-03-21 | 2005-03-20 | 16 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации | Способ местоопределения источников радиоизлучений |
US7952521B2 (en) * | 2004-06-25 | 2011-05-31 | Thales | Multiparametric direction finding method comprising the separation of the incidence and nuisance parameters |
RU2423721C2 (ru) * | 2008-12-23 | 2011-07-10 | ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ЭсПиЭс"(ООО "ЭсПиЭс") | Способ определения координат местоположения источников радиоизлучения |
RU2458358C1 (ru) * | 2011-01-12 | 2012-08-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Угломерно-корреляционный способ определения местоположения наземных источников радиоизлучения |
WO2013085587A1 (en) * | 2011-12-06 | 2013-06-13 | Raytheon Company | Position optimization |
RU2510044C1 (ru) * | 2012-08-07 | 2014-03-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Технологический Центр" | Способ и устройство определения координат источников радиоизлучений |
-
2017
- 2017-11-20 RU RU2017140356A patent/RU2671823C1/ru active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5625364A (en) * | 1994-07-08 | 1997-04-29 | Lockheed Sanders, Inc. | Apparatus and method for finding a signal emission source |
RU2248584C2 (ru) * | 2002-03-21 | 2005-03-20 | 16 Центральный научно-исследовательский институт Министерства обороны Российской Федерации | Способ местоопределения источников радиоизлучений |
US6791493B1 (en) * | 2003-08-21 | 2004-09-14 | Northrop Grumman Corporation | Method for using signal frequency change to differentially resolve long baseline interferometer measurements |
US7952521B2 (en) * | 2004-06-25 | 2011-05-31 | Thales | Multiparametric direction finding method comprising the separation of the incidence and nuisance parameters |
RU2423721C2 (ru) * | 2008-12-23 | 2011-07-10 | ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ЭсПиЭс"(ООО "ЭсПиЭс") | Способ определения координат местоположения источников радиоизлучения |
RU2458358C1 (ru) * | 2011-01-12 | 2012-08-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Угломерно-корреляционный способ определения местоположения наземных источников радиоизлучения |
WO2013085587A1 (en) * | 2011-12-06 | 2013-06-13 | Raytheon Company | Position optimization |
RU2510044C1 (ru) * | 2012-08-07 | 2014-03-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Специальный Технологический Центр" | Способ и устройство определения координат источников радиоизлучений |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106291488B (zh) | 一种雷达标定误差校正方法 | |
CN107085150B (zh) | 一种短波发射天线三维立体方向图空中移动测量***及方法 | |
CN107917880B (zh) | 一种基于地基云图的云底高度反演方法 | |
RU2291464C2 (ru) | Способ измерения угла места целей при наличии отражений принимаемого эхосигнала от земной поверхности и импульсная наземная трехкоординатная радиолокационная станция для его реализации | |
CN108414974B (zh) | 一种基于测距误差矫正的室内定位方法 | |
Fridman et al. | Inversion of backscatter ionograms and TEC data for over-the-horizon radar | |
CN111381215A (zh) | 相位校正方法以及流星位置获取方法 | |
JP2018518691A (ja) | アンテナの分析及び確認のためのシステム及び方法 | |
RU2529355C2 (ru) | Способ определения пространственного распределения ионосферных неоднородностей | |
CN110927751A (zh) | 一种基于载波相位测量的阵列天线自适应校正实现方法 | |
RU2671823C1 (ru) | Однопозиционный корреляционно-угломерный разностно-относительный способ определения координат источников радиоизлучения | |
RU2644580C1 (ru) | Способ определения координат источника радиоизлучения с использованием летательного аппарата | |
CN111127334B (zh) | 基于rd平面像素映射的sar图像实时几何校正方法及*** | |
RU2666555C2 (ru) | Однопозиционный корреляционный угломерный относительно-дальномерный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения | |
RU2657237C1 (ru) | Однопозиционный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения | |
RU2671825C1 (ru) | Однопозиционный корреляционный мультипликативный разностно-относительный способ определения координат источников радиоизлучения | |
RU2674248C2 (ru) | Однопозиционный корреляционный угломерный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения | |
RU2671828C2 (ru) | Однопозиционный угломерно-дальномерный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения | |
RU2686373C2 (ru) | Однопозиционный корреляционный относительно-дальномерный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения | |
CN112346094B (zh) | 一种快速、高精度雷达航向角测量方法 | |
CN114155347A (zh) | 基于菲波那契网格的星载无源定位误差分布图投影方法 | |
CN116699609A (zh) | 一种高精度的机载sar图像平面定位方法 | |
CN114594435A (zh) | 一种国产民用sar卫星几何检校与定位精度改进方法 | |
RU2668566C2 (ru) | Однопозиционный мультипликативный разностно-относительный способ определения координат местоположения источников радиоизлучения | |
US9176218B1 (en) | Gain projection geo-location systems and methods |