RU2671076C1 - Способ управления двигателем внутреннего сгорания - Google Patents
Способ управления двигателем внутреннего сгорания Download PDFInfo
- Publication number
- RU2671076C1 RU2671076C1 RU2017140155A RU2017140155A RU2671076C1 RU 2671076 C1 RU2671076 C1 RU 2671076C1 RU 2017140155 A RU2017140155 A RU 2017140155A RU 2017140155 A RU2017140155 A RU 2017140155A RU 2671076 C1 RU2671076 C1 RU 2671076C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electromagnetic
- nozzle
- valve
- engine
- fuel
- Prior art date
Links
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 73
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 9
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 7
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims description 7
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 6
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims description 4
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 3
- 239000002826 coolant Substances 0.000 claims description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 7
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 7
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 5
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 231100000331 toxic Toxicity 0.000 description 2
- 230000002588 toxic effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005672 electromagnetic field Effects 0.000 description 1
- 239000003344 environmental pollutant Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 231100000719 pollutant Toxicity 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 238000010792 warming Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
Изобретение относится к транспорту и энергомашиностроению, конкретно к системам управления двигателем внутреннего сгорания (ДВС). Изобретение позволяет оптимизировать проведение калибровочных и доводочных работ системы управления топливоподачей ДВС и повысить точность дозирования топлива через электромагнитные форсунки. Предложенный способ управления ДВС заключается в том, что измеряют на безмоторном стенде расходные характеристики электромагнитных форсунок в зависимости от ширины импульса питающего напряжения с последующим заданием в программе микроконтроллера управления ДВС среднего максимального расхода топлива Vст_ср с расходной характеристики при максимальной ширине импульса питающего напряжения и точки среднего минимального расхода топлива Vдин_ср с расходных характеристик форсунок, при ширине импульса питающего напряжения, реализуемого на холостом ходу при минимальной нагрузке ДВС. На промежуточных режимах работы ДВС расход топлива через каждую электромагнитную форсунку в ДВС вычисляют по линии от среднего минимального до среднего максимального расхода топлива в зависимости от расхода воздуха в ДВС. 6 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к транспорту и энергомашиностроению, конкретно к системам управления двигателем внутреннего сгорания.
В настоящее время управление двигателем внутреннего сгорания выполняют следующим образом. Задают расходную характеристику всех электромагнитных форсунок одним коэффициентом наклона прямой линии (SAE J1832). При таком задании характеристики прямая линия расхода проходит через начало координат. Эта линия не отражает реальные расходные характеристики всех форсунок, которые имеют смещение по оси времени впрыска топлива, связанное с предварительным натягом пружины клапана, трением между подвижными частями клапана, а также перепадом давления топлива на клапане электромагнитной форсунки. Линия расхода топлива, проходящая через начало координат имеет отклонения в рабочем диапазоне расходов топлива от 25% на режиме холостого хода и до 5% по всей характеристики. Эти отклонения корректируются в программе управления двигателем во время испытаний при проведении калибровочных работ с помощью дополнительных таблиц статических и динамических коэффициентов или функций.
Недостатки данного способа заключаются в необходимости заполнения калибровочных таблиц и введения дополнительных функций, а это требует значительного времени испытаний двигателей в моторных боксах и в составе транспортного средства, а также не учитывает ошибки инженера испытателя. Кроме этого сложно точно рассчитать топливоподачу на динамических режимах работы двигателя из-за неточного задания расходных характеристик электромагнитных форсунок. Это приводит к повышенным выбросам токсичных компонентов на выхлопе двигателя и к увеличению времени калибровочных и доводочных работ по системе его управления. В процессе эксплуатации транспортного средства происходит изменение расходных характеристик форсунок за счет изменения трения в их подвижных элементах, изменения жесткости пружин клапанов, отложений во внутренних каналах форсунок загрязняющих веществ и других факторов. Эти изменения учитываются только при коррекции топливоподачи с помощью коэффициента вычисляемого по сигналу инерционного датчика кислорода с запозданием на 2…5 с при работе прогретого двигателя внутреннего сгорания. На не прогретом двигателе внутреннего сгорания и на мощностных режимах работы коррекция топливоподачи по сигналу датчика кислорода выключена.
Известен способ диагностики расходных характеристик электромагнитных форсунок (стр. 267-268, В.А. Шишков. Методы управления рабочим циклом двухтопливных и однотопливных поршневых газовых двигателей внутреннего сгорания с искровым зажиганием // Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук, специальность 05.04.02 - «Тепловые двигатели». - Самара, 2013, 395 с.). Способ заключается в том, что после пуска и прогрева двигателя, определяется режим диагностики, например на 10 с. В это время двигатель не реагирует на действия водителя. Например, на режиме холостого хода последовательно на каждой из форсунок на 1 секунду происходит изменение длительности подаваемого импульса, например, с 3 мс до 5 мс, а затем до 7 мс. При этом определяются изменения величины обогащения смеси по показаниям датчика кислорода, расположенного до нейтрализатора при длительности 5 и 7 мс. По данным откликам, при сравнении с начальными значениями, полученными после первого запуска двигателя на заводе изготовителе и сохраненными в энергонезависимой памяти контроллера, вычисляется коэффициент изменения расходной характеристики конкретной форсунки на участке линейной характеристики. При изменении характеристики более, например, 20% формируются коды ошибок о неисправности конкретной форсунки с последующим включением контрольной лампы диагностики. Один код ошибки для изменения точки динамической настройки форсунки, второй код для изменения статической точки настройки, третий код при изменении обоих точек настройки выше допустимого значения. Для четырех цилиндрового двигателя можно вывести 12 кодов ошибок форсунок. В качестве отклика на изменение расхода топлива, при изменении длительности импульса открытого состояния клапана форсунки, можно использовать мгновенное изменение частоты вращения коленчатого вала (его скорость или ускорение) и по этой величине определять ее состояние и проводить диагностику с фиксированием соответствующего кода ошибки. В этом случае, время диагностики форсунок может быть не более 1 с.
Данный алгоритм не всегда осуществим из-за большой инерционности датчиков кислорода и дискретности измерения частоты вращения коленчатого вала.
Задачами изобретения являются снижение затрат на проведение калибровочных и доводочных работ системы управления двигателем внутреннего сгорания, а также повышение точности дозирования топлива как на стационарных так и на динамических режимах для снижения выбросов токсичных компонентов в отработавших газах в процессе эксплуатации транспортного средства.
Указанные задачи в способе управления двигателем внутреннего сгорания заключающегося в измерении на безмоторном стенде расходных характеристик электромагнитных форсунок в зависимости от ширины импульса питающего напряжения с последующим заданием в программе микроконтроллера управления двигателем среднего максимального расхода топлива с расходной характеристики, при максимальной ширине импульса питающего напряжения, а расход топлива через электромагнитные форсунки в двигатель вычисляют в зависимости от расхода воздуха в двигатель, решаются тем, что, дополнительно в программе микроконтроллера управления двигателем задают точку среднего минимального расхода топлива с расходных характеристик форсунок, при ширине импульса питающего напряжения реализуемого на холостом ходу при минимальной нагрузке двигателя, а на промежуточных режимах расход топлива через каждую электромагнитную форсунку в двигатель вычисляют по линии от среднего минимального до среднего максимального расхода топлива, а также тем, что, задают в программе микроконтроллера управления двигателем минимальный и максимальный расход топлива с расходной характеристики каждой в отдельности электромагнитной форсунки, а расход топлива в двигатель вычисляют по соответствующей характеристике каждой форсунки и тем, что, для корректировки дозирования топлива через электромагнитные форсунки в процессе эксплуатации, при температуре охлаждающей жидкости в диапазоне 10 - 30°С, при пуске двигателя перед началом подачи топлива и при частоте вращения вала двигателя до 60 мин-1, на электромагнитные форсунки последовательно подают рабочие импульсы напряжения шириной для полного открытия клапана форсунки, при этом измеряют характеристику тока по времени в катушке каждой электромагнитной форсунки с помощью микроконтроллера управления двигателем, далее по характеристике тока, за период импульса напряжения, определяют интеграл от изменения тока по времени, который сравнивают со значением этого же интеграла полученного для новой электромагнитной форсунки и записанного в энергонезависимой памяти микроконтроллера управления двигателем, по результатам сравнения вычисляют корректирующий коэффициент, с помощью которого корректируют минимальный расход топлива каждой форсунки и записывают эти значения в энергонезависимую память микроконтроллера управления двигателем, и тем, что, при ремонте системы топливоподачи двигателя внутреннего сгорания, после замены всех электромагнитных форсунок, с помощью диагностического прибора записывают в энергонезависимую память микроконтроллера управления двигателем средний минимальный и средний максимальный расход установленных электромагнитных форсунок, и тем, что, при ремонте системы топливоподачи двигателя внутреннего сгорания, после замены электромагнитной форсунки, с помощью диагностического прибора записывают в энергонезависимую память микроконтроллера управления двигателем минимальный и максимальный расход установленной электромагнитной форсунки и тем, что измеряют период времени от подачи напряжения на катушку электромагнитной форсунки до момента перемещения клапана в положение открыто, которое фиксируют дополнительным датчиком измерения вибраций, затем измеряют период времени от момента снятия напряжения с катушки форсунки до момента посадки клапана на седло в положение закрыто, по изменениям периодов открытия и закрытия клапана форсунки формируют корректирующий коэффициент, с учетом которого изменяют расход топлива, и тем, что при увеличении интеграла изменения тока в катушке электромагнитной форсунки по времени в период открытия ее клапана выше заданного порога интеграла изменения тока в катушке электромагнитной форсунки по времени в период открытия ее клапана или при увеличении времени открытия клапана электромагнитной форсунки выше заданного ограничения времени открытия клапана электромагнитной форсунки, прекращают подачу команд на открытие ее клапана, выключают регулирование по датчикам кислорода в отработавших газах, вырабатывают код ошибки с порядковым номером форсунки и зажигают диагностическую лампу о неисправности на панели приборов автомобиля, при этом порог интеграла изменения тока в катушке электромагнитной форсунки по времени в период открытия ее клапана и ограничение времени открытия клапана электромагнитной форсунки записывают в энергонезависимую память микроконтроллера управления двигателем перед началом эксплуатации.
В известных технических решениях признаков сходных с признаками, отличающими заявляемое решение от прототипа, не обнаружено, следовательно, это решение обладает существенными отличиями. Приведенная совокупность признаков в сравнении с известным уровнем техники позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого технического решения условию «новизна». В то же время, заявляемое техническое решение применимо в промышленности, в частности в микропроцессорных системах управления двигателями внутреннего сгорания и может быть использовано для управления двигателями транспортных средств, поэтому оно соответствует условию «промышленная применимость».
Изобретение поясняется следующим схемами.
На фиг. 1 представлена расходная характеристика электромагнитной форсунки в зависимости от ширины импульса впрыска топлива реальная (линия 2) и задаваемая одной точкой (линия 1) в программе микропроцессора электронного блока управления двигателем.
На фиг. 2 представлена схема изменения тока в катушке по времени при открытии и закрытии клапана электромагнитной форсунки для новой форсунки (линия 1); для форсунки (линия 2), у которой потеряла жесткость пружина клапана или снизилось сопротивление трения клапана о направляющие или упало давление перед клапаном форсунки; для форсунки (линия 3), у которой засорились внутренние топливные каналы.
В существующем программном обеспечении системы управления двигателем внутреннего сгорания расходную характеристику электромагнитной форсунки задают одной статической точкой Vст (фиг. 1), которая характеризуется площадью проходного сечения жиклера. Расчет расхода топлива на промежуточных режимах работы двигателя определяют по линии 1 (фиг. 1), которая соединяет начало координат с расходом в точке Vст (фиг. 1). Реальная расходная характеристика (линия 2, фиг. 1) электромагнитной форсунки проходит через точку максимального расхода Vст (фиг. 1) и имеет больший наклон к оси абсцисс. Это вызвано пред натягом пружины клапана форсунки, весом клапана, перепадом давления топлива на клапане форсунки и трением подвижного клапана о направляющие. Поэтому линия 2 (фиг. 1) не приходит в начало координат, а соединяется с точкой tоткр.д - это время открытия клапана электромагнитной форсунки. Для современных бензиновых электромагнитных форсунок время открытия tоткр.д лежит в диапазоне от 1,2 до 1,8 мс, а для газовых от 1,5 до 4,5 мс. В результате этого возникает погрешность ΔV (фиг. 1) в расчете расхода топлива на промежуточных режимах работы двигателя, при этом погрешность ΔV (фиг. 1) увеличивается при снижении режима работы двигателя внутреннего сгорания. Погрешность ΔV (фиг. 1) компенсируют с помощью специальных калибровочных таблиц, которые заполняют инженеры испытатели в процессе доводки системы управления двигателем в различных условиях эксплуатации. Это приводит к погрешностям топливоподачи в двигатель внутреннего сгорания, связанным с человеческим фактором, и к увеличению времени доводочных работ. В предлагаемом способе реальную расходную характеристику (линия 2, фиг. 1) электромагнитной форсунки задают двумя точками Vст и Vдин, а расход топлива на промежуточных режимах работы двигателя внутреннего сгорания вычисляют по прямой линии между вышеназванными точками.
На фиг. 2 показано изменение тока I в катушке электромагнитной форсунки при ее открытии и закрытии; t0 - начало подачи напряжения на катушку электромагнитной форсунки; t1, t2, t3 - начало движения клапана форсунки в положение открыто соответственно: линия 2 (фиг. 2) - при пониженном сопротивлении трения или ослаблении пружины клапана, линия 1 (фиг. 2) - новой форсунки и линия 3 (фиг. 2) - при засорении внутренних топливных каналов форсунки; t4, t5, t6 - клапан форсунки в положение открыто для линий 2, 1 и 3 соответственно (фиг. 2); t7 - выключено напряжение питания катушки форсунки; t8 - клапан форсунки в положении закрыт. Линии 1, 2 и 3 (фиг. 2) имеют характерные участки с различным наклоном протекания тока в катушке в периодах движения клапана на открытие, соответственно на временных участках t1…t4, t2…t5, t3…t6 (фиг. 2). Изменение наклона протекания тока в катушке электромагнитной форсунки связано с самоиндукцией при движении металлического клапана форсунки из положения закрыто в положение открыто и обратно в электромагнитном поле катушки форсунки. Изменение наклона характеристики протекания тока в катушке электромагнитной форсунки фиксируют по градиенту ΔI/Δt с учетом начала времени подачи напряжения t0 (фиг. 2).
Способ по п. 1 осуществляют следующим образом. Измеряют на безмоторном стенде расходные характеристики электромагнитных форсунок в зависимости от ширины импульса (t0…t5, фиг. 2) питающего напряжения с последующим заданием в программе микроконтроллера управления двигателем среднего максимального расхода Vст_ср=ΣVст_i/N (фиг. 1) топлива с расходной характеристики, где: Vст_i - статический расход топлива i-ой форсунки, i изменяется до N - число электромагнитных форсунок, при максимальной ширине импульса питающего напряжения, а расход топлива через электромагнитные форсунки в двигатель вычисляют по линии расходной характеристики в зависимости от расхода воздуха в двигатель, при этом дополнительно в программе микроконтроллера управления двигателем задают точку среднего минимального расхода Vдин_ср=ΣVдин_i/N (фиг. 1), (где: Vдин_i - динамический расход топлива с расходных характеристик i-ой форсунки, i изменяется до N - число электромагнитных форсунок) при ширине импульса (от 0 до tдин, фиг. 1) питающего напряжения реализуемого на холостом ходу при минимальной нагрузке двигателя, а на промежуточных режимах расход топлива через каждую электромагнитную форсунку в двигатель вычисляют по линии от среднего минимального Vдин_ср до среднего максимального Vст_ср (фиг. 1) расхода топлива.
Способ по п. 2 осуществляют следующим образом. Задают в программе микроконтроллера управления двигателем минимальный Vдин_i и максимальный Vст_i расход топлива с расходной характеристики каждой в отдельности электромагнитной форсунки i, а расход топлива в каждый i - цилиндр двигателя вычисляют по соответствующей характеристике форсунки i.
Способ по п. 3 осуществляют следующим образом. Выполняют корректировку дозирования топлива через электромагнитные форсунки в процессе эксплуатации, при этом, при температуре охлаждающей жидкости в диапазоне 10 - 30°С, при пуске двигателя перед началом подачи топлива и при частоте вращения вала двигателя до 60 мин-1, на электромагнитные форсунки последовательно подают рабочие импульсы напряжения шириной t0…t5 (фиг. 2) полного открытия клапана форсунки, при каждом импульсе напряжения измеряют характеристику тока в катушке каждой электромагнитной форсунки с помощью микроконтроллера управления двигателем, далее по характеристике тока определяют градиент (ΔI/Δt)i, по которому вычисляют суммарный интеграл (ΔI/Δt)i на участках в период t0…t4 или t0…t5 или t0…t6 (фиг. 2) открытия клапана электромагнитной форсунки, и далее определяют корректирующий коэффициент в виде отношения интеграла (ΔI/Δt)i, полученного для новой электромагнитной форсунки на участке t0…t5 (фиг. 2), к интегралу (ΔI/Δt)i, полученному в процессе эксплуатации, т.е. на участках t0…t4 или t0…t6 (фиг. 2) для электромагнитной форсунки с пониженным сопротивлением трения движению ее клапана и для электромагнитной форсунки с засорением внутренних каналов соответственно, после этого корректируют минимальный Vдин_i путем умножения на корректирующий коэффициент (фиг. 1) расход топлива каждой форсунки и записывают эти значения в энергонезависимую память микроконтроллера управления двигателем. Изменение наклона характерного участка тока в сторону уменьшения времени открытия клапана говорит о том, что произошло снижение сопротивления трения поверхностей клапана из-за износа или из-за ухудшения упругих характеристик пружины клапана или из-за снижения давления топлива на входе в электромагнитную форсунку (линия 2, фиг. 2). Смещение характерного участка тока, показывающего момент открытия клапана электромагнитной форсунки в сторону увеличения времени открытия клапана говорит о том, что произошло засорение внутренних каналов форсунки (линия 3, фиг. 2).
Способ по п. 4 осуществляют следующим образом. При ремонте системы топливоподачи двигателя внутреннего сгорания, после замены всех электромагнитных форсунок, с помощью диагностического прибора записывают в энергонезависимую память микроконтроллера управления двигателем средний минимальный Vдин_ср (фиг. 1) и средний максимальный Vст_ср (фиг. 1) расход установленных электромагнитных форсунок.
Способ по п. 5 осуществляют следующим образом. При ремонте системы топливоподачи двигателя внутреннего сгорания, после замены электромагнитной форсунки, с помощью диагностического прибора записывают в энергонезависимую память микроконтроллера управления двигателем минимальный Vдин_i и максимальный Vст_i расход установленной электромагнитной форсунки.
Способ по п. 6 осуществляют следующим образом. Для корректировки дозирования топлива через электромагнитные форсунки в процессе эксплуатации, дополнительно измеряют период t0…t4 или t0…t5 или t0…t6 (фиг. 2) времени от подачи напряжения на катушку электромагнитной форсунки до момента перемещения клапана в положение открыто, которое фиксируют дополнительным датчиком измерения вибраций (акселерометром), затем измеряют период t7…t8 (фиг. 2) времени от момента снятия напряжения с катушки форсунки до момента посадки клапана на седло в положение закрыто, по изменениям периодов открытия t0…t4 или t0…t5 или t0…t6 и закрытия t5…t6 (фиг. 2) клапана форсунки формируют корректирующий коэффициент, с учетом которого изменяют расход топлива. Например, если время открытия клапана электромагнитной форсунки уменьшилось, вариант t0…t4 (фиг. 2), по сравнению с новой форсункой, у которой время открытия t0…t5 (фиг. 2), то уменьшают на разницу [(t5-t0)-(t4-t0)] ширину импульса впрыска топлива через электромагнитную форсунку. Если время открытия клапана электромагнитной форсунки увеличилось, вариант t0…t6 (фиг. 2), по сравнению с новой форсункой, у которой время открытия t0…t5 (фиг. 2), то увеличивают на разницу [(t6-t0)-(t5-t0)] ширину импульса впрыска топлива через электромагнитную форсунку. Если время t7…t8 (фиг. 2) закрытия клапана электромагнитной форсунки уменьшилось по сравнению с новой электромагнитной форсункой, то на величину этого уменьшения увеличивают ширину импульса впрыска топлива электромагнитной форсунки. Если время t7…t8 (фиг. 2) закрытия клапана электромагнитной форсунки увеличилось по сравнению с новой электромагнитной форсункой, то на величину этого увеличения уменьшают ширину импульса впрыска топлива электромагнитной форсунки.
Способ по п. 7 осуществляют следующим образом. При увеличении интеграла (ΔI/Δt)i изменения тока в катушке электромагнитной форсунки по времени в период открытия ее клапана выше заданного в энергонезависимой памяти электронного блока управления двигателем порога интеграла (ΔI/Δt)i_порог в периоды открытия t1…t4 или t2…t5 или t3…t6 (фиг. 2) или при увеличении времени открытия t0…t5 (фиг. 2) клапана электромагнитной форсунки выше заданного ограничения (t0…t5)ограничение, характеризующего подклинивание или заклинивание ее клапана, прекращают подачу команд на открытие ее клапана, выключают регулирование по датчикам кислорода в отработавших газах, вырабатывают код ошибки с порядковым номером форсунки и зажигают диагностическую лампу о неисправности на панели приборов автомобиля, при этом порог интеграла (ΔI/Δt)i_порог изменения тока в катушке электромагнитной форсунки по времени в период открытия ее клапана и ограничение (t0…t5)ограничение времени открытия клапана электромагнитной форсунки записывают в энергонезависимую память микроконтроллера управления двигателем перед началом эксплуатации.
Таким образом, изобретением усовершенствованы способ для повышения точности дозирования топлива через электромагнитный форсунки в двигатель внутреннего сгорания, в котором оптимизированы и изменено задание в программе микропроцессорного блока управления расходных характеристик электромагнитных форсунок, а также производиться их коррекция и диагностика состояния в процессе эксплуатации и ремонта транспортного средства.
Claims (7)
1. Способ управления двигателем внутреннего сгорания, заключающийся в измерении на безмоторном стенде расходных характеристик электромагнитных форсунок в зависимости от ширины импульса питающего напряжения с последующим заданием в программе микроконтроллера управления двигателем среднего максимального расхода топлива с расходной характеристики, при максимальной ширине импульса питающего напряжения, а расход топлива через электромагнитные форсунки в двигатель вычисляют в зависимости от расхода воздуха в двигатель, отличающийся тем, что дополнительно в программе микроконтроллера управления двигателем задают точку среднего минимального расхода топлива с расходных характеристик форсунок, при ширине импульса питающего напряжения, реализуемого на холостом ходу при минимальной нагрузке двигателя, а на промежуточных режимах расход топлива через каждую электромагнитную форсунку в двигатель вычисляют по линии от среднего минимального до среднего максимального расхода топлива.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что, задают в программе микроконтроллера управления двигателем минимальный и максимальный расход топлива с расходной характеристики каждой в отдельности электромагнитной форсунки, а расход топлива в каждый цилиндр двигателя вычисляют по соответствующей характеристике форсунки.
3. Способ по п. 1 или 2, заключающийся в корректировке дозирования топлива через электромагнитные форсунки в процессе эксплуатации, отличающийся тем, что, при температуре охлаждающей жидкости в диапазоне 10 - 30°С, при пуске двигателя перед началом подачи топлива и при частоте вращения вала двигателя до 60 мин-1 на электромагнитные форсунки последовательно подают рабочие импульсы напряжения шириной для полного открытия клапана форсунки, при этом измеряют характеристику тока по времени в катушке каждой электромагнитной форсунки с помощью микроконтроллера управления двигателем, далее по характеристике тока, за период импульса напряжения, определяют интеграл от изменения тока по времени, который сравнивают со значением этого же интеграла, полученного для новой электромагнитной форсунки и записанного в энергонезависимой памяти микроконтроллера управления двигателем, по результатам сравнения вычисляют корректирующий коэффициент, с помощью которого корректируют минимальный расход топлива каждой форсунки и записывают эти значения в энергонезависимую память микроконтроллера управления двигателем.
4. Способ по п. 1 или 3, отличающийся тем, что, при ремонте системы топливоподачи двигателя внутреннего сгорания, после замены всех электромагнитных форсунок с помощью диагностического прибора записывают в энергонезависимую память микроконтроллера управления двигателем средний минимальный и средний максимальный расход установленных электромагнитных форсунок.
5. Способ по п. 2 или 3, отличающийся тем, что, при ремонте системы топливоподачи двигателя внутреннего сгорания, после замены электромагнитной форсунки с помощью диагностического прибора записывают в энергонезависимую память микроконтроллера управления двигателем минимальный и максимальный расход установленной электромагнитной форсунки.
6. Способ по п. 1 или 2, заключающийся в корректировке дозирования топлива через электромагнитные форсунки в процессе эксплуатации, отличающийся тем, что измеряют период времени от подачи напряжения на катушку электромагнитной форсунки до момента перемещения клапана в положение открыто, которое фиксируют дополнительным датчиком измерения вибраций, затем измеряют период времени от момента снятия напряжения с катушки форсунки до момента посадки клапана на седло в положение закрыто, по изменениям периодов открытия и закрытия клапана форсунки формируют корректирующий коэффициент, с учетом которого изменяют расход топлива.
7. Способ по п. 3 или 6, отличающийся тем, что, при увеличении интеграла изменения тока в катушке электромагнитной форсунки по времени в период открытия ее клапана выше заданного порога интеграла изменения тока в катушке электромагнитной форсунки по времени в период открытия ее клапана или при увеличении времени открытия клапана электромагнитной форсунки выше заданного ограничения времени открытия клапана электромагнитной форсунки, прекращают подачу команд на открытие ее клапана, выключают регулирование по датчикам кислорода в отработавших газах, вырабатывают код ошибки с порядковым номером форсунки и зажигают диагностическую лампу о неисправности на панели приборов автомобиля, при этом порог интеграла изменения тока в катушке электромагнитной форсунки по времени в период открытия ее клапана и ограничение времени открытия клапана электромагнитной форсунки записывают в энергонезависимую память микроконтроллера управления двигателем перед началом эксплуатации.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017140155A RU2671076C1 (ru) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | Способ управления двигателем внутреннего сгорания |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017140155A RU2671076C1 (ru) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | Способ управления двигателем внутреннего сгорания |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2671076C1 true RU2671076C1 (ru) | 2018-10-29 |
Family
ID=64103404
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017140155A RU2671076C1 (ru) | 2017-11-17 | 2017-11-17 | Способ управления двигателем внутреннего сгорания |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2671076C1 (ru) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4732129A (en) * | 1985-04-15 | 1988-03-22 | Nippon Soken, Inc. | Control apparatus for electroexpansive actuator enabling variation of stroke |
RU2429373C1 (ru) * | 2010-02-24 | 2011-09-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Башкирский государственный аграрный университет" | Стенд для испытания и регулировки дизельной топливной аппаратуры |
US20160237935A1 (en) * | 2014-02-10 | 2016-08-18 | Denso Corporation | Fuel injection control unit |
RU2609024C2 (ru) * | 2011-12-07 | 2017-01-30 | ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи | Способ работы двигателя (варианты) и система управления двигателем |
US20170321641A1 (en) * | 2014-11-18 | 2017-11-09 | Fmp Technology Gmbh Fluid Measurements & Projects | Common-rail injection device and method of injecting a predetermined volume of fuel |
-
2017
- 2017-11-17 RU RU2017140155A patent/RU2671076C1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4732129A (en) * | 1985-04-15 | 1988-03-22 | Nippon Soken, Inc. | Control apparatus for electroexpansive actuator enabling variation of stroke |
RU2429373C1 (ru) * | 2010-02-24 | 2011-09-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Башкирский государственный аграрный университет" | Стенд для испытания и регулировки дизельной топливной аппаратуры |
RU2609024C2 (ru) * | 2011-12-07 | 2017-01-30 | ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи | Способ работы двигателя (варианты) и система управления двигателем |
US20160237935A1 (en) * | 2014-02-10 | 2016-08-18 | Denso Corporation | Fuel injection control unit |
US20170321641A1 (en) * | 2014-11-18 | 2017-11-09 | Fmp Technology Gmbh Fluid Measurements & Projects | Common-rail injection device and method of injecting a predetermined volume of fuel |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1327119C (zh) | 柴油机的喷射量控制设备 | |
US7920957B2 (en) | Method and control device for metering fuel to combustion chambers of an internal combustion engine | |
US9002621B2 (en) | Method for correcting injection quantities and/or times of a fuel injector | |
CN107849994B (zh) | 用于识别燃料喷射***的故障部件的方法 | |
WO2015004988A1 (ja) | 内燃機関の制御装置 | |
US20170191437A1 (en) | Fuel injection control device for internal combustion engine | |
KR101683009B1 (ko) | 내연 기관의 작동 방법 및 장치 | |
CN104343511A (zh) | 排气传感器诊断和控制自适应 | |
US10634082B2 (en) | Fuel injector calibration method and apparatus | |
JP2010539371A (ja) | 駆動電圧を印加した際の噴射弁の機能動作を評価するための方法、および相応の評価装置 | |
US7389683B2 (en) | Method and device for detecting a combustion misfire | |
US7578288B2 (en) | Method for operating an internal combustion engine, computer program product, computer program, and control and/or regulating device for an internal combustion engine | |
JP2014526647A5 (ru) | ||
KR20140108650A (ko) | 연료 분사 밸브의 제로 양 보정을 위한 방법 및 장치 | |
CN106460709B (zh) | 用于标定内燃机的后喷的方法和设备 | |
JP2014526647A (ja) | 内燃機関の少なくとも1つの噴射弁の噴射特性を評価する方法及び内燃機関のための動作方法 | |
JP2014501348A5 (ru) | ||
GB2518432A (en) | A control apparatus for operating a fuel injector | |
KR20140007828A (ko) | 인젝터의 제어량을 결정하기 위한 방법 | |
US8515602B2 (en) | Method and device for checking the function of an engine system | |
KR101942132B1 (ko) | 내연기관의 분사 밸브들의 최소 작동 지속 시간을 학습하기 위한 방법 | |
CN101523037B (zh) | 用于监控燃料喷射***的方法及装置 | |
KR20190057149A (ko) | 내연 기관을 작동시키기 위한 방법 및 디바이스 | |
RU2671076C1 (ru) | Способ управления двигателем внутреннего сгорания | |
KR20140024324A (ko) | 자동차의 연료 조절 시스템의 보정 방법 및 그 장치 |