RU2670945C9 - Device for determining mass of grain in tanker of combine harvester - Google Patents

Abstract

FIELD: agriculture; machine building.

SUBSTANCE: invention relates to agricultural machine building and can be used in combine harvesters. Device for determining mass of grain in tanker 3 of combine includes tension sensor 5, a device for determining grain density and level sensors 9 and 10. Device for determining grain density is made in form of intake 6 equipped with drive of moving. Drive of moving is made in form of an electric winch 1, on cable of which there is a tension sensor 5. On the frame of the tanker 3 level sensors 9 and 10 are placed.

EFFECT: device provides an increase in accuracy of determining mass of grain in the tanker 3.

1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в зерноуборочных комбайнах.The invention relates to agricultural machinery and can be used in combine harvesters.

Известно устройство мониторинга уровня заполнения бункера для сельскохозяйственного продукта. Система мониторинга включает датчик уровня, соединенный с бункером, для определения конкретного контрольного уровня сельскохозяйственного продукта в бункере и генерирования калибровочного показателя (см. патент РФ №2499381, A01F 12/60, опубл. 27.11.2013). Преимущество указанного устройства заключается в том, что оно обеспечивает высокую точность показаний уровня заполнения бункера.A device for monitoring the level of filling the hopper for an agricultural product. The monitoring system includes a level sensor connected to the hopper to determine a specific reference level of agricultural product in the hopper and generate a calibration indicator (see RF patent No. 2499381, A01F 12/60, published on November 27, 2013). The advantage of this device lies in the fact that it provides high accuracy indications of the level of filling the hopper.

Недостатком данного устройства является отсутствие возможности определения массы загружаемого зерна. Также изобретение имеет труднодоступное место установки, тем самым усложняет его дальнейшее обслуживание.The disadvantage of this device is the inability to determine the mass of the loaded grain. Also, the invention has an inaccessible installation location, thereby complicating its further maintenance.

Наиболее близким устройством того же назначения является устройство информационного обеспечения процесса уборки зерна комбайном, определяющее динамику загрузки зерна в бункер комбайна на основе сравнения массы поступающего зерна в бункер относительно двух заданных значений, с помощью тензодатчиков (см. патент РФ №2394418, A01F 12/60, опубл. 03.08.2009). Данное устройство принято за прототип. Преимущество указанного устройства заключается в возможности обеспечения информацией водителя транспортного средства о завершении процесса загрузки бункера комбайна зерном, а также о времени до окончания загрузки.The closest device of the same purpose is the information support device for the grain harvesting process by the combine, which determines the dynamics of loading grain into the hopper of the combine based on a comparison of the mass of incoming grain into the hopper with respect to two preset values, using strain gauges (see RF patent No. 2394418, A01F 12/60 published on 08/03/2009). This device is taken as a prototype. The advantage of this device is the ability to provide information to the driver of the vehicle about the completion of the loading process of the hopper of the combine with grain, as well as about the time until the end of loading.

К основным недостаткам при использовании известного устройства, принятого за прототип, является то, что оно обладает низкой точностью, из-за того, что тензодатчики установлены таким образом, что не могут охватить всю поверхность, на которой, находится груз.The main disadvantages when using the known device adopted for the prototype is that it has low accuracy, due to the fact that the load cells are installed in such a way that they cannot cover the entire surface on which the load is located.

Задачей изобретения является разработка устройства для определения массы зерна в бункере комбайна, которое бы обеспечило возможность контроля собранного урожая для осуществления оперативной передачи информации в центр обработки данных и повысило точность.The objective of the invention is to develop a device for determining the mass of grain in the hopper of the combine, which would provide the ability to control the harvested for the implementation of the rapid transfer of information to the data center and increased accuracy.

Технический результат - повышение точности определения массы зерна в бункере зерноуборочного комбайна.The technical result is an increase in the accuracy of determining the mass of grain in the hopper of a combine harvester.

Технический результат достигается тем, что устройство снабжено приспособлением для определения плотности зерна, выполненное в виде заборника, снабженного приводом перемещения, выполненным в виде электролебедки, на тросе которой размещен тензодатчик и датчиками уровня, размещенными на раме бункера.The technical result is achieved by the fact that the device is equipped with a device for determining the grain density, made in the form of a fence equipped with a displacement drive, made in the form of an electric winch, on the cable of which there is a strain gauge and level sensors located on the frame of the hopper.

Изготовление предлагаемой конструкции устройства для определения массы зерна в бункере зерноуборочного комбайна в условиях отечественного машиностроительного производства, с применением современных технологий и материалов, считается возможным, что соответствует критерию промышленной применяемости.The manufacture of the proposed design of a device for determining the mass of grain in the hopper of a combine harvester in the conditions of domestic engineering production, using modern technologies and materials, is considered possible, which meets the criterion of industrial applicability.

На фиг. 1 представлен общий вид бункера с установленным на нем устройством для определения массы зерна, вид сбоку; на фиг. 2 - вид сверху фиг. 1.In FIG. 1 shows a General view of the hopper with a device installed to determine the mass of grain, side view; in FIG. 2 is a plan view of FIG. one.

Устройство для определения массы зерна в бункере зерноуборочного комбайна содержит электролебедку 1, закрепленную на стержне 2, прикрепленный к стенке бункера 3, соединенную тросом 4 с тензодатчиком 5 и заборником зерна 6, раму 7 на которой установлены датчики расстояния 8, датчики уровня 9, 10, блок управления электролебедкой 11, блок обработки информации 12, блок подачи сигнала водителю 13, блок измерения веса 14.A device for determining the mass of grain in the hopper of a combine harvester contains an electric winch 1, mounted on a rod 2, attached to the wall of the hopper 3, connected by a cable 4 to a strain gauge 5 and a grain intake 6, a frame 7 on which distance sensors 8, level sensors 9, 10, electric winch control unit 11, information processing unit 12, signal supply unit to driver 13, weight measuring unit 14.

Работа устройства осуществляется следующим образом. Датчики расстояния 8 регистрируют меняющийся объем зерна в бункере 3 во время заполнения, когда бункер 3 заполняется до датчика уровня 9, данные передаются в блок управления электролебедкой 11, после чего последняя срабатывает, опуская заборник зерна 6, закрепленный на тросу 4, вниз, затем когда уровень зерна достигает датчика 10, данные поступают в блок 11 управления лебедкой, электролебедка поднимает заборник зерна 6 вверх, тензодатчик 5, определяет массу зерна, находящегося в заборнике зерна 6, полученные данные обрабатываются блоком 12 обработки информации, данные об объеме и массе передаются в блок измерения веса 14, по формуле p=m/v определяется плотность зерна, тензодатчики 8 установленные на раме 7, фиксируют изменяющийся объем зерна в бункере, и передают данные в блок 12 обработки информации, затем в блок 14 измерения веса, где по формуле m=vp определяется масса зерна в бункере комбайна. Когда уровень зерна достигает одного из датчиков 8, то при помощи блока 12 обработки информации и блока 13 подачи сигнала водителю подается сигнал водителю. Во время выгрузки датчики 8 передают информацию о меняющемся объеме в блок 12 обработки информации, затем блок 14 измерения веса зерна высчитывает массу зерна, переданную транспортному средству.The operation of the device is as follows. The distance sensors 8 register a changing grain volume in the hopper 3 during filling, when the hopper 3 is filled up to the level sensor 9, the data is transmitted to the control unit of the electric winch 11, after which the latter is triggered, lowering the grain intake 6, mounted on the cable 4, down, then when the grain level reaches the sensor 10, the data arrives at the winch control unit 11, the electric winch lifts the grain intake 6 up, the strain gauge 5, determines the mass of grain located in the grain intake 6, the received data is processed by the processing unit 12 Information kits, data on volume and mass are transferred to weight measuring unit 14, grain density is determined by the formula p = m / v, strain gauges 8 mounted on frame 7 fix the changing grain volume in the hopper, and transmit data to information processing unit 12, then in block 14 weight measurement, where the formula m = vp determines the mass of grain in the bunker of the combine. When the grain level reaches one of the sensors 8, then using the information processing unit 12 and the signal supply unit 13, a signal is sent to the driver. During unloading, the sensors 8 transmit information about the changing volume to the information processing unit 12, then the grain weight measuring unit 14 calculates the grain mass transferred to the vehicle.

Техническое значение конструкции устройства для определения массы зерна в бункере комбайна заключается в повышении точности определения массы.The technical value of the design of the device for determining the mass of grain in the bunker of the harvester is to increase the accuracy of determining the mass.

Claims (1)

Устройство для определения массы зерна в бункере зерноуборочного комбайна, включающее тензодатчик, отличающееся тем, что снабжено приспособлением для определения плотности зерна, выполненным в виде заборника, снабженного приводом перемещения, выполненным в виде электролебедки, на тросе которой размещен тензодатчик, и датчиками уровня, размещенными на раме бункера.A device for determining the mass of grain in the hopper of a combine harvester, including a strain gauge, characterized in that it is equipped with a device for determining the density of grain, made in the form of a fence, equipped with a displacement drive, made in the form of an electric winch, on the cable of which a strain gauge is placed, and level sensors placed on hopper frame.

Images