RU2667564C2 - Self-centering mechanized lathe chuck - Google Patents

Self-centering mechanized lathe chuck Download PDF

Info

Publication number
RU2667564C2
RU2667564C2 RU2015136609A RU2015136609A RU2667564C2 RU 2667564 C2 RU2667564 C2 RU 2667564C2 RU 2015136609 A RU2015136609 A RU 2015136609A RU 2015136609 A RU2015136609 A RU 2015136609A RU 2667564 C2 RU2667564 C2 RU 2667564C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
contact surfaces
connecting element
housing
spindle
spiral disk
Prior art date
Application number
RU2015136609A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2015136609A3 (en
RU2015136609A (en
Inventor
Валерий Анатольевич Жуйков
Елена Александровна Смертина
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Вятский государственный университет" (ВятГУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Вятский государственный университет" (ВятГУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Вятский государственный университет" (ВятГУ)
Priority to RU2015136609A priority Critical patent/RU2667564C2/en
Publication of RU2015136609A publication Critical patent/RU2015136609A/en
Publication of RU2015136609A3 publication Critical patent/RU2015136609A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2667564C2 publication Critical patent/RU2667564C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/10—Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/12—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable
    • B23B31/16—Chucks with simultaneously-acting jaws, whether or not also individually adjustable moving radially
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/28—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using electric or magnetic means in the chuck

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Turning (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)

Abstract

FIELD: technological processes.SUBSTANCE: chuck is intended for the cylindrical workpieces fixing during machining on lathes and contains clamping jaws, spiral disk, intended for rigid attachment to the machine spindle, body intended for mounting on the spindle with possibility of relative rotation, connecting element mounted in the guides with possibility of longitudinal movements and having contact surfaces, interacting with located in the chuck mating contact surfaces, connecting element movement drive and the body braking device. Connecting element guides are made on the body inner surface, mating contact surfaces are located on the spiral disk. At that, the connecting element moving drive is made in the form of permanent power drive for the contact surfaces connection and automatically controlled power drive for the contact surfaces disconnection. Connecting element and the spiral disc contact surfaces can be made conical.EFFECT: enabling increase in the workpiece fastening reliability.4 cl, 1 dwg

Description

Устройство относится к области металлообработки и используется для закрепления цилиндрических заготовок при обработке на токарных станках в 3-х, 4-х и 6-ти кулачковых самоцентрирующих спирально-реечных патронах.The device relates to the field of metalworking and is used to fasten cylindrical workpieces when machining on lathes in 3, 4 and 6 cam self-centering spiral-rack cartridges.

Известен патрон токарный самоцентрирующий механизированный, содержащий зажимные кулачки, спиральный диск, жестко закрепленный на шпинделе станка, корпус, установленный на шпинделе с возможностью относительного вращения, тормозное устройство корпуса (А.с. №722696, МПК В23В 31/00, 1978 г.).Known self-centering lathe chuck containing clamping cams, a spiral disk rigidly mounted on the spindle of the machine, a housing mounted on the spindle with the possibility of relative rotation, the braking device of the housing (AS No. 722696, IPC VV 31/00, 1978) .

Данный патрон позволяет реализовать только процесс зажима и разжима заготовок. Однако в нем отсутствует жесткая связь между корпусом и спиральным диском при обработке заготовок, что не обеспечивает надежной работы патрона, так как крутящий момент от шпинделя будет передаваться на корпус только за счет сил трения в зоне контакта спирали диска с рейками кулачков. Кроме того, при реверсировании вращения шпинделя и при его торможении возможен разжим заготовок вследствие инерционности корпуса.This cartridge allows you to implement only the process of clamping and expanding the workpieces. However, it does not have a rigid connection between the casing and the spiral disk during processing of the workpieces, which does not ensure the reliable operation of the chuck, since the torque from the spindle will be transmitted to the casing only due to friction forces in the contact zone of the disk spiral with the cam rails. In addition, when reversing the rotation of the spindle and when braking it is possible to expand the blanks due to the inertia of the housing.

Известен патрон токарный самоцентрирующий механизированный, содержащий зажимные кулачки, спиральный диск, жестко закрепленный на шпинделе станка, корпус, установленный на шпинделе с возможностью относительного вращения, соединительный элемент, установленный в направляющих с возможностью продольных перемещений, снабженный контактными поверхностями, взаимодействующими с ответными контактными поверхностями, расположенными в патроне, привод перемещения соединительного элемента, устройство торможения корпуса (А.с. №116424, МПК В23В 31/16, 1958 г.).Known self-centering lathe chuck containing clamping cams, a spiral disk rigidly mounted on the spindle of the machine, a housing mounted on the spindle with the possibility of relative rotation, a connecting element mounted in guides with the possibility of longitudinal movement, provided with contact surfaces interacting with mating contact surfaces, located in the cartridge, the drive for moving the connecting element, the braking device of the housing (A.S. No. 116424, IPC V23B 31/16, 1958 g.).

Это техническое решение, выбранное заявителями в качестве прототипа, частично устраняет недостатки устройства по а.с. №722269, так как позволяет создать жесткую связь корпуса и спирального диска и их совместное вращение при обработке заготовок.This technical solution, selected by the applicants as a prototype, partially eliminates the disadvantages of the device as. No. 722269, as it allows you to create a rigid connection between the casing and the spiral disk and their joint rotation when processing workpieces.

Основными недостатками данного патрона являются не полная гарантия надежного закрепления заготовок и ручное управление процессом их зажима и разжима.The main disadvantages of this cartridge are not a full guarantee of reliable fastening of the workpieces and manual control of the process of clamping and expanding them.

Это обусловлено тем, что контактные поверхности соединительного элемента и ответные контактные поверхности, расположенные на торцевой поверхности корпуса, выполнены зубчатыми, что позволяет соединять корпус со шпинделем с определенной дискретностью. Согласовать совпадение зубьев контактных поверхностей с необходимым усилием зажима заготовки можно с малой вероятностью. Поэтому в большинстве случаев придется несколько уменьшать усилие зажима и, соответственно, надежность закрепления заготовок. Кроме того, соединительный элемент установлен в направляющих на наружной поверхности патрона и не защищен от попадания в направляющие и на контактные поверхности грязи, стружки, СОЖ и т.п., что снижает надежность работы патрона. Устройство торможения корпуса, выполненное в виде ленточного тормоза, охватывающего лентой корпус патрона, так же имеет рабочие поверхности, открытые для попадания стружки, СОЖ, масел и т.п., что снижает надежность его работы. Управление эти устройством осуществляется вручную, что не позволяет использовать его на станках-автоматах.This is due to the fact that the contact surfaces of the connecting element and the mating contact surfaces located on the end surface of the housing are serrated, which makes it possible to connect the housing to the spindle with a certain discreteness. It is possible to coordinate the coincidence of the teeth of the contact surfaces with the necessary clamping force of the workpiece. Therefore, in most cases, you will have to slightly reduce the clamping force and, accordingly, the reliability of the workpiece fixing. In addition, the connecting element is installed in the guides on the outer surface of the cartridge and is not protected from dirt, chips, coolant, etc. entering the guides and on the contact surfaces, which reduces the reliability of the cartridge. The case braking device, made in the form of a belt brake, covering the cartridge case with a tape, also has working surfaces open for chips, coolant, oils, etc., which reduces its reliability. These devices are controlled manually, which does not allow its use on automatic machines.

Кроме того, конструктивные решения патрона предусматривают ручное управление перемещениями соединительного элемента, что не позволяет использовать патрон на станках-автоматах.In addition, the design solutions of the cartridge provide for manual control of the movements of the connecting element, which does not allow the use of the cartridge on automatic machines.

Технической задачей, решаемой в данном изобретении, является повышение надежности закрепления заготовок в патронах, в которых перемещение зажимных кулачков осуществляется вращением шпинделя станка, в условиях автоматизированного производства.The technical problem solved in this invention is to increase the reliability of securing the workpieces in chucks, in which the movement of the clamping cams is carried out by rotating the spindle of the machine, in an automated production environment.

Указанный технический результат достигается тем, что у заявляемого изобретения, содержащего зажимные кулачки, спиральный диск, предназначенный для жесткого закрепления на шпинделе станка, корпус, предназначенный для установки на шпинделе с возможностью относительного вращения, соединительный элемент, установленный в направляющих с возможностью продольных перемещений и имеющий контактные поверхности, взаимодействующие с ответными контактными поверхностями, расположенными в патроне, привод перемещения соединительного элемента и устройство торможения корпуса, направляющие соединительного элемента выполнены на внутренней поверхности корпуса, ответные контактные поверхностями расположены на спиральном диске, при этом привод перемещения соединительного элемента выполнен в виде постоянного силового привода для соединения контактных поверхностей и автоматически управляемого силового привода для разъединения контактных поверхностей. Контактные поверхности соединительного элемента и спирального диска могут быть выполнены конусными. Постоянный силовой привод может быть выполнен в виде одного или нескольких упругих элементов, расположенных внутри корпуса параллельно оси шпинделя между крышкой, закрепленной на заднем торце корпуса, и соединительным элементом. Управляемый силовой привод и устройство торможения корпуса могут быть выполнены в виде управляемого кольцевого электромагнита, установленного на стенке перед ней бабки станка соосно со шпинделем.The specified technical result is achieved by the fact that the claimed invention, containing clamping cams, has a spiral disk designed for rigid fastening on the spindle of the machine, a housing intended for installation on the spindle with the possibility of relative rotation, a connecting element mounted in rails with the possibility of longitudinal movements and having contact surfaces interacting with mating contact surfaces located in the cartridge, a drive for moving the connecting element and the braking mechanism of the housing, the guides of the connecting element are made on the inner surface of the housing, the response contact surfaces are located on the spiral disk, while the drive for moving the connecting element is made in the form of a constant power drive for connecting the contact surfaces and an automatically controlled power drive for disconnecting the contact surfaces. The contact surfaces of the connecting element and the spiral disk can be made conical. Permanent power drive can be made in the form of one or more elastic elements located inside the housing parallel to the axis of the spindle between the cover mounted on the rear end of the housing and the connecting element. The controlled power drive and the body braking device can be made in the form of a controlled ring electromagnet mounted on the wall in front of it of the machine headstock coaxially with the spindle.

Достижение указанного технического результата обеспечивается использованием совокупности новых существенных признаков заявленного устройства.The achievement of the specified technical result is provided by using a combination of new significant features of the claimed device.

Во-первых, соединительный элемент установлен в направляющих на внутренней поверхности корпуса, что позволяет защитить его от факторов внешней среды - стружки, грязи, СОЖ и т.п., которые могут попадать на направляющие и снижать надежность его перемещений по направляющим и соединения с ответной контактной поверхностью.Firstly, the connecting element is installed in the guides on the inner surface of the housing, which allows it to be protected from environmental factors - chips, dirt, coolant, etc., which can fall on the guides and reduce the reliability of its movement along the guides and the connection contact surface.

Во-вторых, установка соединительного элемента внутри корпуса стала возможной вследствие расположения ответных контактных поверхностей на спиральном диске, так же расположенного внутри корпуса, что позволяет исключить влияние факторов внешней среды на надежность соединения контактных поверхностей.Secondly, the installation of the connecting element inside the housing became possible due to the location of the mating contact surfaces on the spiral disk, also located inside the housing, which eliminates the influence of environmental factors on the reliability of the connection of the contact surfaces.

В-третьих, выполнение привода перемещения соединительного элемента в виде постоянного силового привода, соединяющего контактные поверхности, обеспечивает постоянную жесткую связь корпуса со шпинделем при обработке, что гарантирует надежность работы патрона при аварийных отключениях электроэнергии и позволяет автоматизировать процесс зажима-разжима заготовки.Thirdly, the implementation of the drive movement of the connecting element in the form of a constant power drive connecting the contact surfaces, provides a constant rigid connection of the housing with the spindle during processing, which guarantees the reliability of the cartridge during emergency power outages and allows you to automate the process of clamping-expanding the workpiece.

В-четвертых, выполнение привода перемещения соединительного элемента в виде автоматически управляемого силового привода, разъединяющего контактные поверхности, позволяет автоматизировать зажим-разжим заготовок и использовать патрон на станках-автоматах.Fourth, the implementation of the drive movement of the connecting element in the form of an automatically controlled power drive that separates the contact surfaces, allows you to automate the clamp-unclench blanks and use the cartridge on automatic machines.

Сущность технического решения поясняется рисунком, на котором показан патрон в осевом разрезе.The essence of the technical solution is illustrated by the figure, which shows the cartridge in axial section.

Патрон содержит корпус 1 с зажимными кулачками 2, спиральный диск 3, установленный на наружном конусе 4 шпинделя 5 токарного станка, и жестко закрепленный на нем винтами 6. На внутренней поверхности спирального диска выполнена контактная коническая поверхность 7. Соединительный элемент 8 с ответной контактной поверхностью 9 установлен на внутренней поверхности корпуса с возможностью продольных перемещений в направляющих 10. Упругие элементы 11 установлены внутри корпуса между крышкой 12, закрепленной на торце корпуса, и соединительным элементом 8. На корпусе передней бабки 13 соосно со шпинделем установлен кольцевой электромагнит 14.The cartridge contains a housing 1 with clamping cams 2, a spiral disk 3 mounted on the outer cone 4 of the spindle 5 of the lathe, and rigidly fixed to it by screws 6. On the inner surface of the spiral disk is made contact conical surface 7. Connecting element 8 with a mating contact surface 9 mounted on the inner surface of the housing with the possibility of longitudinal movements in the guides 10. The elastic elements 11 are installed inside the housing between the cover 12, mounted on the end of the housing, and the connecting element ohm 8. On the housing of the headstock 13 is mounted coaxially with the spindle annular electromagnet 14.

Патрон работает следующим образом. Для закрепления заготовок фиксируют корпус 1. Для этого подают ток в катушку электромагнита 14, магнитные силовые линии которого замыкаются через соединительный элемент 8 и корпус электромагнита. Под действием этих магнитных сил соединительный элемент 8 притягиваются к магниту, преодолевая сопротивление упругих элементов 11 и разъединяя контактные поверхности 7 и 9. Включается вращение шпинделя 5 нужного направления в соответствии с закреплением заготовок за наружную или внутреннюю поверхности и связанного с ним спирального диска 3 на малых оборотах. Корпус 1 при этом не вращается, так как он тормозится соединительным элементом 8 через направляющие 10. Кулачки 2 получают радиальное перемещение в направлении к базовым поверхностям заготовки и зажимают ее. Усилие зажима определяется напряженностью магнитного поля электромагнита 14, регулируемой величиной тока в обмотке электромагнита. Когда крутящий момент на корпусе, создаваемый от шпинделя через спиральный диск на кулачки и на корпус, превысит крутящий момент от магнитных сил, корпус начнет проворачиваться относительно магнита вместе со шпинделем. В этот момент магнит отключается. Под действием упругих элементов 11 соединительный элемент 8 смещается и контактные поверхности 7 и 9 жестко соединяют спиральный диск и корпус. Далее осуществляется обработка заготовки в соответствии с заданной программой. Для раскрепления обработанной заготовки осуществляют те же действия, что и для закрепления, с вращением шпинделя в обратном направлении.The cartridge works as follows. To fix the blanks, the housing 1 is fixed. For this, a current is supplied to the coil of the electromagnet 14, the magnetic field lines of which are closed through the connecting element 8 and the electromagnet housing. Under the action of these magnetic forces, the connecting element 8 is attracted to the magnet, overcoming the resistance of the elastic elements 11 and separating the contact surfaces 7 and 9. The spindle 5 is rotated in the desired direction in accordance with the fixing of the blanks to the outer or inner surfaces and the associated spiral disk 3 on small revolutions. The housing 1 does not rotate, since it is braked by the connecting element 8 through the guides 10. The cams 2 receive a radial movement towards the base surfaces of the workpiece and clamp it. The clamping force is determined by the magnetic field of the electromagnet 14, adjustable by the magnitude of the current in the winding of the electromagnet. When the torque on the housing created from the spindle through the spiral disk to the cams and the housing exceeds the torque due to magnetic forces, the housing will begin to rotate relative to the magnet with the spindle. At this moment, the magnet turns off. Under the action of the elastic elements 11, the connecting element 8 is displaced and the contact surfaces 7 and 9 rigidly connect the spiral disk and the housing. Next, the workpiece is processed in accordance with a given program. To unfasten the processed workpiece, the same actions are performed as for fixing, with the rotation of the spindle in the opposite direction.

Для настройки патрона на другой диаметр заготовок отсчитывают программным путем заданное число оборотов шпинделя, обеспечивающее необходимое радиальное перемещение кулачков.To adjust the cartridge to a different diameter of the workpieces, the specified number of spindle revolutions is counted out by software, providing the necessary radial movement of the cams.

Claims (4)

1. Патрон токарный самоцентрирующий механизированный, содержащий зажимные кулачки, спиральный диск, предназначенный для жесткого закрепления на шпинделе станка, корпус, предназначенный для установки на шпинделе с возможностью относительного вращения, соединительный элемент, установленный в направляющих с возможностью продольных перемещений и имеющий контактные поверхности, взаимодействующие с ответными контактными поверхностями, расположенными в патроне, привод перемещения соединительного элемента и устройство торможения корпуса, отличающийся тем, что направляющие соединительного элемента выполнены на внутренней поверхности корпуса, упомянутые ответные контактные поверхности расположены на спиральном диске, при этом привод перемещения соединительного элемента выполнен в виде постоянного силового привода для соединения контактных поверхностей и автоматически управляемого силового привода для разъединения контактных поверхностей.1. Mechanized self-centering turning chuck containing clamping cams, a spiral disk designed for rigid fastening on the spindle of the machine, a housing designed for mounting on the spindle with the possibility of relative rotation, a connecting element mounted in rails with the possibility of longitudinal movements and having contact surfaces interacting with reciprocal contact surfaces located in the cartridge, a drive for moving the connecting element and a braking device Characterized in that the coupling element guides formed on the inner surface of the housing, said mating contact surfaces are arranged on the spiral disk, the actuator moving the connecting element is designed as a permanent actuator for connecting the contact surfaces and automatically controlled actuator for disengagement of the contact surfaces. 2. Патрон по п. 1, отличающийся тем, что контактные поверхности соединительного элемента и спирального диска выполнены конусными.2. The cartridge according to claim 1, characterized in that the contact surfaces of the connecting element and the spiral disk are conical. 3. Патрон по п. 1, отличающийся тем, что постоянный силовой привод выполнен в виде одного или нескольких упругих элементов, расположенных внутри корпуса параллельно оси шпинделя между крышкой, закрепленной на заднем торце корпуса, и соединительным элементом.3. The cartridge according to claim 1, characterized in that the permanent power drive is made in the form of one or more elastic elements located inside the housing parallel to the axis of the spindle between the cover mounted on the rear end of the housing and the connecting element. 4. Патрон по п. 1, отличающийся тем, что управляемый силовой привод и устройство торможения корпуса выполнены в виде управляемого кольцевого электромагнита, предназначенного для установки на стенке передней бабки станка соосно со шпинделем.4. The cartridge according to claim 1, characterized in that the controlled power drive and the housing braking device are made in the form of a controlled ring electromagnet designed to be mounted coaxially with the spindle on the wall of the front headstock of the machine.
RU2015136609A 2015-08-27 2015-08-27 Self-centering mechanized lathe chuck RU2667564C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015136609A RU2667564C2 (en) 2015-08-27 2015-08-27 Self-centering mechanized lathe chuck

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015136609A RU2667564C2 (en) 2015-08-27 2015-08-27 Self-centering mechanized lathe chuck

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2015136609A RU2015136609A (en) 2017-03-03
RU2015136609A3 RU2015136609A3 (en) 2018-05-28
RU2667564C2 true RU2667564C2 (en) 2018-09-21

Family

ID=58453993

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015136609A RU2667564C2 (en) 2015-08-27 2015-08-27 Self-centering mechanized lathe chuck

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2667564C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2759352C1 (en) * 2020-03-02 2021-11-12 Александр Викторович Кассиров Clamping device and machine equipped with such device

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU89669A1 (en) * 1950-03-23 1950-11-30 А.А. Аганджанов Self-centering lathe chuck
SU116424A1 (en) * 1958-01-06 1958-11-30 И.А. Аносов Lathe chuck
SU722696A1 (en) * 1978-09-28 1980-03-25 Предприятие П/Я В-8205 Method of securing members during mechanical working
SU1123794A1 (en) * 1983-04-01 1984-11-15 Кировский Политехнический Институт Lathe chuck with device for controlling radial displacement of jaws
DE202014004713U1 (en) * 2014-06-06 2015-04-13 Klingelnberg Ag Clamping system for a workpiece on a measuring machine

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU89669A1 (en) * 1950-03-23 1950-11-30 А.А. Аганджанов Self-centering lathe chuck
SU116424A1 (en) * 1958-01-06 1958-11-30 И.А. Аносов Lathe chuck
SU722696A1 (en) * 1978-09-28 1980-03-25 Предприятие П/Я В-8205 Method of securing members during mechanical working
SU1123794A1 (en) * 1983-04-01 1984-11-15 Кировский Политехнический Институт Lathe chuck with device for controlling radial displacement of jaws
DE202014004713U1 (en) * 2014-06-06 2015-04-13 Klingelnberg Ag Clamping system for a workpiece on a measuring machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2759352C1 (en) * 2020-03-02 2021-11-12 Александр Викторович Кассиров Clamping device and machine equipped with such device

Also Published As

Publication number Publication date
RU2015136609A3 (en) 2018-05-28
RU2015136609A (en) 2017-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3863940A (en) Wide opening collet
MX2015001303A (en) Machine for machining pipe ends, having a centering device for centering a tubular workpiece in relation to an axis of rotation.
US20210162511A1 (en) Tool attachment part, tool post of machine tool equipped with tool attachment part, and machine tool
CN104385020A (en) No-stopping cutting clamp
RU2667564C2 (en) Self-centering mechanized lathe chuck
CN103785871A (en) Automatic bar clamping device
KR20110072415A (en) Control device of clamping force for workpiece of the automatic lathe
US11033971B2 (en) Clamping device for holding a collet
KR20150017571A (en) Workpiece clamping device of mini cnc lathe
US2327074A (en) Chuck
US2367863A (en) Centrifugal chuck
GB2067931A (en) Chucks
JP2017104974A (en) Clamp assembly and clamp device equipped with clamp assembly
CN103639804A (en) Simple elastic collet chuck
CN203696482U (en) Inner hole machining fixing clamp for ring parts
CN109843483B (en) Spindle unit and machine tool
US1979367A (en) Work holding mechanism
JP6357352B2 (en) Drill tap machine with automatic tool changer
JP6767779B2 (en) Chuck device and work chuck method
CN103894857B (en) Numerically controlled lathe collet clamp system
KR101615016B1 (en) Apparatus for machining screw of lathe and method for machining screw using the same
CN203900968U (en) Centrifugal chuck of spindle
CN110653636A (en) Novel centering clamping device with adjustable double-conical-surface guide diameter
CN204075264U (en) A kind of chuck for installing
CN203853569U (en) Lathe

Legal Events

Date Code Title Description
HZ9A Changing address for correspondence with an applicant