RU2667412C2 - Способ сигнализации об эвакуации транспортного средства и устройство для его осуществления - Google Patents
Способ сигнализации об эвакуации транспортного средства и устройство для его осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2667412C2 RU2667412C2 RU2016142491A RU2016142491A RU2667412C2 RU 2667412 C2 RU2667412 C2 RU 2667412C2 RU 2016142491 A RU2016142491 A RU 2016142491A RU 2016142491 A RU2016142491 A RU 2016142491A RU 2667412 C2 RU2667412 C2 RU 2667412C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- evacuation
- magnetic field
- car
- vehicle
- signal
- Prior art date
Links
- 230000011664 signaling Effects 0.000 title claims abstract 3
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 7
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 3
- 230000036461 convulsion Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 2
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000002269 spontaneous effect Effects 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 239000002966 varnish Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
- G08B13/22—Electrical actuation
- G08B13/24—Electrical actuation by interference with electromagnetic field distribution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
При эвакуации транспортного средства непрерывно регистрируют временные и амплитудные изменения магнитного поля, сравнивают их каждые 5-10 с с эталонными зависимостями изменений магнитного поля, которые свойственны полям, создаваемым стрелой манипулятора эвакуатора, и при совпадении динамики магнитного поля с эталонным осуществляют подачу сигнала о начале эвакуации. Предложено также устройство сигнализации об эвакуации транспортного средства. Достигается создание быстродействующей, высоко селективной по событию «эвакуация» салонной системы сигнализации. 2 ил.
Description
Изобретение относится к средствам для обнаружения и предотвращения недозволенного использования транспортного средства, оно может быть использовано для сигнализации об эвакуации транспортного средства.
Эвакуация автомобиля, производимая службами перемещений, становится неотъемлемой составляющей жизни в мегаполисах. Для жителей городов-миллионников России угроза эвакуации личного или служебного транспортного средства обусловлена, с одной стороны, систематическим нарушением водителями правил стоянки из-за дефицита парковочных мест и слабого развития соответствующей дорожной инфраструктуры, с другой - с возросшим коммерческим интересом компаний, оказывающих услуги по перемещению. Пребывая к месту работы или совершая деловые поездки на автомобиле, водитель зачастую вынужден оставлять автомобиль с нарушением правил парковки (в зоне действия знаков «Остановка запрещена», «Стоянка запрещена», на тротуаре, на газоне, на островке безопасности, в зоне пешеходного перехода, либо блокируя другие припаркованные транспортные средства), результатом чего является эвакуация. Возросший профессионализм и оперативность служб перемещения позволяют поместить эвакуируемый автомобиль на платформу в считанные минуты. Чаще всего водитель находится в пяти минутах ходьбы от автомобиля - на рабочем месте, в детском образовательном учреждении, у клиента, в магазине. Зачастую водитель оставляет автомобиль буквально на несколько минут, однако эвакуация производится настолько быстро, что оказывается для него полной неожиданностью.
Разнообразные механические приспособления, предупреждающие эвакуацию за счет создания препятствий для строповки и/или буксировки транспортного средства (ТС) громоздки, не очень эффективны, могут быть объектом кражи или вандализма. Значительно более перспективными представляются электронные устройства, желательно - компактные салонные, которые по ряду признаков распознают событие "эвакуация" и передают сигнал водителю, чтобы тот успел оперативно добраться до припаркованного ТС и прервать эвакуацию. Сегодня на рынке появились электронные системы - "антиэвакуаторы", собранные на базе SD-датчиков движения, которые позволяют информировать водителя об эвакуации и даже отслеживать перемещение эвакуируемого автомобиля через системы навигации. Недостатком представленных на рынке датчиков является их низкая селективность по событию "эвакуация", поскольку датчики фиксируют любые перемещения кузова, как и стандартные охранные системы, и принципиальная задержка их срабатывания: заметные смещения кузова возникают только после того, как погрузка ТС на платформу уже началась.
Если в 2012 году на штрафстоянки в Москве поступало порядка 500 машин в неделю, то в 2014 нормальный показатель по эвакуации - порядка 1500 машин в день. Практически каждый водитель, использующий автомобиль повседневно в крупном городе с дефицитом парковочных мест, сталкивался либо непосредственно с эвакуацией, либо с угрозой эвакуации своего автомобиля. Эвакуация автомобиля - это потерянное время, сорванные планы, нервы. Водители, столкнувшиеся с данной проблемой, часто говорят о том, что если бы у них была система, сигнализирующая об эвакуации, то они, несомненно, успели бы своевременно добраться до автомобиля и предупредить его перемещение на штрафстоянку. При этом водители, в принципе, готовы нести административное наказание за нарушение правил парковки, лишь бы не терять транспортное средство на ценные часы или даже сутки.
Современный автомобиль обычно оснащается достаточно совершенными системами сигнализации, предупреждающими проникновение посторонних лиц в салон, багажный отсек, моторный отсек, существенно затрудняющими угон или кражу отдельных деталей. В то же время, на сегодняшний день в штатных системах сигнализации не предусмотрено никаких элементов и датчиков, позволяющих выделить событие эвакуации на фоне других неблагоприятных событий.
Рассмотрим реакцию различных датчиков современных охранных систем на эвакуацию. Самые первые датчики, включавшиеся в состав охранных систем на заре их появления - датчики качания кузова, и вытеснившие их позднее датчики удара (шок-сенсоры), в принципе, реагируют на воздействия, возникающие при эвакуации автомобиля, а именно - при строповке, подъеме с помощью манипулятора и опускании на платформу. Однако загрубленные настройки систем сигнализации, с одной стороны, и «ювелирное» мастерство специалистов служб перемещения, с другой стороны, сегодня позволяют погрузить автомобиль на платформу без сильных рывков и ударных воздействий, на уровне нижнего порога чувствительности, на котором такая система сигнализации реагирует, например, на упавшую на капот ветку или на проехавший мимо грузовик. Датчики крена, используемые в современных охранных системах, регистрируют продольные и поперечные отклонения кузова от первоначального положения и рассчитаны на предупреждение демонтажа колес и других элементов подвески, но их чувствительность с учетом профессионализма оператора подъемника недостаточна для своевременной передачи тревожного сообщения. Отсутствие селективности имеющихся охранных систем по событию "эвакуация", с одной стороны, и привычка современного водителя к ложным срабатываниям сигнализации в условиях интенсивного дорожного движения, характерного для загруженного центра крупных городов, с другой стороны, диктует спрос на специализированные охранные системы, позволяющие предупредить эвакуацию и построенные на принципах, отличных от имеющихся систем.
Наиболее простые системы предупреждения эвакуации - механические, представляющие собой щиты, закрывающие одно из колес автомобиля, например, производимые ОАО "СтальИнвест", г. Новосибирск. Такая система, с одной стороны, эффективна, если эвакуация производится вертикальным погрузчиком с зацепами за колеса, однако это громоздкое и не очень практичное решение, по уровню удобства сравнимое с такими мерами, как, например, спуск одного из колес на время стоянки. Большинство автовладельцев едва ли устраивает перспектива манипуляций с подобным крупногабаритным приспособлением при каждой процедуре постановки автомобиля на стоянку и при выезде со стоянки, тем более, что использование таких "антиэвакуаторов" не освобождает от административного наказания за нарушение правил парковки. Естественно, водители заинтересованы в использовании электронных систем, которые бы функционировали подобно привычным системам сигнализации, управлялись кнопками на брелоке или другом электронном устройстве, монтировались в салоне или в моторном отсеке и выдавали своевременный сигнал о начале эвакуации, по которому водитель успевает прибыть к автомобилю и прервать процедуру погрузки на платформу. Сегодня на рынке представлен ряд аппаратных устройств - "антиэвакуаторов", в работе которых используются SD датчики движения. Примеры таких систем - это АНТИЭВАКУАТОР SmartCode GSM Pager 3, распространяемый ООО "Авто-Электроникс", г. Санкт-Петербург. Датчики движения настраиваются на характерные перемещения кузова, возникающие при погрузке автомобиля на платформу, и, естественно, сигнализация срабатывает в тот момент, когда водитель с высокой вероятностью не успевает добраться до припаркованного автомобиля. Такие датчики, кроме того, могут выдавать ложные сигналы тревоги, как и прочие системы сигнализации на базе датчиков перемещений и ударов, из-за интенсивного дорожного движения и высоких пешеходных потоков в проблемных зонах парковки крупных городов.
Определенное распространение получили программные приложения - "антиэвакуаторы", в том числе под систему Android, для портативных устройств. Такое приложение обеспечивает реакцию устройства, оставленного в салоне, на возрастающий уровень вибраций кузова, характерный для эвакуации при строповке и подъеме ТС на платформу, при этом пользователь самостоятельно настраивает чувствительность системы. При достижении уровнем вибраций заданного порогового значения устройство передает тревожное сообщение либо производит звонок водителю. Недостатком системы являются как, в целом, ее низкая чувствительность, так и необходимость оставлять в салоне достаточно дорогое многофункциональное устройство. Общим недостатком таких систем является их срабатывание в момент начала погрузки на платформу, то есть у водителя практически не остается времени, чтобы добраться до машины. Между тем, подъему ТС на платформу предшествуют достаточно продолжительные подготовительные работы, занимающие, как правило, несколько минут, по заведению стрелы манипулятора над кузовом автомобиля и строповке колес. Очевидно, что для увеличения ресурса времени водителя необходимы системы сигнализации, реагирующие собственно на начало эвакуации, и выделяющие событие "эвакуация" на фоне других неблагоприятных событий, а именно - датчики, реагирующие на характерную обстановку вокруг автомобиля до первых рывков, связанных с подъемом на платформу.
Целью изобретения является создание быстродействующей, высоко селективной по событию «эвакуация» салонной системы сигнализации.
Технический эффект в части, касающейся способа, достигается тем, что непрерывно регистрируют временные и амплитудные изменения магнитного поля, сравнивают их каждые 5-10 с с эталонными зависимостями изменений магнитного поля, которые свойственны полям, создаваемым стрелой манипулятора эвакуатора, и при совпадении динамики магнитного поля с эталонным осуществляют подачу сигнала о начале эвакуации.
Технический эффект в части устройства достигается за счет то, что устройство включает в себя феррозондовый дифференциальный магнитометр, выполненный на паре цилиндрических стержневых ферритов, и блок электроники, включающий генератор опорного сигнала для запитки обмотки возбуждения феррозондового дифференциального магнитометра, удвоитель частоты возбуждения феррозондового дифференциального магнитометра, фильтр высоких частот, цифровой синхронный детектор, программируемый контроллер, выполненный с возможностью сопоставления сигналов, измеряемых феррозондовым дифференциальным магнитометром, с эталонами сигналов, установленными для события «эвакуация», и передатчик для отправки тревожного сообщения о начале эвакуации транспортного средства на брелок.
Изобретение поясняется следующими чертежами.
На фиг. 1 приведена блок-схема устройства сигнализации о событии «эвакуация».
На фиг. 2 представлена схема феррозондового дифференциального магнитометра.
Устройство содержит (фиг. 1) феррозондовый дифференциальный магнитометр ФЗ, на который подан сигнал от генератора опорного сигнала на частоте ƒ0. Дифференциальные выходы феррозондового дифференциального магнитометра подключены к фильтру верхних частот ФВЧ, подавляющему сигнал феррозондового дифференциального магнитометра на основной частоте ƒ0 и оставляющему без изменения сигнал на второй гармонике частоты опорного сигнала 2ƒ0, выход которого, в свою очередь, подключается к одному из входов цифрового синхронного детектора ЦСД, на второй вход которого подан сигнал с выхода удвоителя опорной частоты 2ƒ0. Выход ЦСД подключен к программируемому контроллеру (ПК), формирующему тревожный сигнал о событии «сигнализация» на базе сравнения импульсного сигнала на выходе ЦСД с эталонами импульсных магнитных сигналов от стрелы манипулятора эвакуатора, приближающейся к автомобилю при эвакуации службами перемещения. Феррозондовый дифференциальный магнитометр (фиг. 2) изготавливается на цилиндрических ферритовых стержнях длиной 25 мм, диаметром 6 мм, с базовым значением магнитной проницаемости μ=3000. Намотка производится медным проводником в лаковой изоляции диаметром 0,2 мм. Число витков каждой из секций первичной обмотки - около 650, вторичной - 300. Частота возбуждения феррозонда ƒ0=20-25 кГц.
Заявленный способ с помощью приведенного выше устройства реализуют следующим образом.
Устройство размещают в верхней части ветрового стекла в салоне автомобиля. В начале процесса эвакуации, когда стрела манипулятора эвакуатора приближается к транспортному средству и размещенному внутри транспортного средства устройству, феррозондовый дифференциальный магнитометр фиксирует изменение магнитного поля, имеющее характер переходного процесса с характерным временем около 0,5-1,5 с от фонового значения, определяемого статическим магнитным полем Земли и статическими магнитными полями окружающих припаркованный автомобиль транспортных средств и элементов металлических конструкций, включая столбы освещения, дорожное ограждение, постройки и т.д., на новое значение, определяемое абсолютной величиной и направлением собственного магнитного поля стрелы манипулятора эвакуатора в точке расположения устройства. Изменение индукции магнитного поля за установленный промежуток времени 5-10 с на величину свыше 0,03 Гс с последующим установлением нового постоянного уровня, независимо от конкретного значения, считается сигналом, подозрительным на событие «эвакуация». Такие подозрительные сигналы обрабатываются программируемым контроллером путем сопоставления с эталонами сигналов, установленными для события «эвакуация», по результатам сравнения с доверительным интервалом 95% формируется тревожный сигнал, передаваемый по радиоканалу передатчиком на брелок.
Способ и устройство прошли апробацию в натурных испытаниях на объектах. Исследования намагниченности стрел манипулятора эвакуатора производились двумя независимыми методами, а именно с помощью (а) датчика Холла, имеющегося на коммерческой плате GY-85, и (б) разработанного феррозондового датчика. Датчики, использованные в составе прототипа разрабатываемого устройства, были размещены на одной плате. Датчики подключались к ноутбуку, при этом данные с датчика Холла GY-85, получаемые на малых расстояниях до стрелы эвакуатора (до 50 см), использовались как калибровочные. За счет малого динамического диапазона датчика Холла при больших расстояниях до стрелы эвакуатора чувствительность системы резко снижалась, тогда как феррозондовый датчик уверенно фиксировал приближение стрелы эвакуатора, начиная с расстояний порядка 1-2 м.
В ходе испытаний было установлено, что спонтанная намагниченность стрел манипуляторов эвакуаторов приводит к возмущениям внешнего магнитного поля до 5-7 Гс вблизи краев металлических деталей, в среднем же - около 3 Гс, что на порядок превышает величину магнитного поля Земли (0,3 Гс). В целом, стрела представляет собой магнитный диполь с соответствующей структурой магнитного поля. Магнитное поле стрелы имеет преимущественно компоненты в плоскости стрелы, азимутальное (соленоидальное) поле можно считать пренебрежимо малым. Поле усиливается у концов стрелы, что используется при обработке потока данных, поступающих с датчика, установленного в салоне припаркованного автомобиля.
Предлагаемые способ и устройство обеспечивают высокую селективность по событию «эвакуация» и высокое быстродействие, поскольку в процессе работы устройства сигнал о начале эвакуации формируется еще до первых смещений кузова и подвески транспортного средства в пространстве.
Claims (1)
- Способ сигнализации об эвакуации транспортного средства, отличающийся тем, что непрерывно регистрируют временные и амплитудные изменения магнитного поля, сравнивают их каждые 5-10 с с эталонными зависимостями изменений магнитного поля, которые свойственны полям, создаваемым стрелой манипулятора эвакуатора, и при совпадении динамики магнитного поля с эталонным, осуществляют подачу сигнала о начале эвакуации.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016142491A RU2667412C2 (ru) | 2016-10-28 | 2016-10-28 | Способ сигнализации об эвакуации транспортного средства и устройство для его осуществления |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016142491A RU2667412C2 (ru) | 2016-10-28 | 2016-10-28 | Способ сигнализации об эвакуации транспортного средства и устройство для его осуществления |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016142491A RU2016142491A (ru) | 2018-04-28 |
RU2016142491A3 RU2016142491A3 (ru) | 2018-04-28 |
RU2667412C2 true RU2667412C2 (ru) | 2018-09-19 |
Family
ID=62106095
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016142491A RU2667412C2 (ru) | 2016-10-28 | 2016-10-28 | Способ сигнализации об эвакуации транспортного средства и устройство для его осуществления |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2667412C2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU199276U1 (ru) * | 2020-05-17 | 2020-08-25 | Задорожный Артем Анатольевич | Устройство досмотра днища автомобиля |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5835868A (en) * | 1996-08-30 | 1998-11-10 | Mcelroy; Alejandro S. | Automated system for immobilizing a vehicle and method |
EP1745996A2 (en) * | 2000-07-05 | 2007-01-24 | Denso Corporation | Anti-theft system for vehicles having remote-controlled engine starting function |
WO2010101619A2 (en) * | 2009-03-02 | 2010-09-10 | Hector Sosa | Earth magnetic field based alarm system |
-
2016
- 2016-10-28 RU RU2016142491A patent/RU2667412C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5835868A (en) * | 1996-08-30 | 1998-11-10 | Mcelroy; Alejandro S. | Automated system for immobilizing a vehicle and method |
EP1745996A2 (en) * | 2000-07-05 | 2007-01-24 | Denso Corporation | Anti-theft system for vehicles having remote-controlled engine starting function |
WO2010101619A2 (en) * | 2009-03-02 | 2010-09-10 | Hector Sosa | Earth magnetic field based alarm system |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU199276U1 (ru) * | 2020-05-17 | 2020-08-25 | Задорожный Артем Анатольевич | Устройство досмотра днища автомобиля |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2016142491A (ru) | 2018-04-28 |
RU2016142491A3 (ru) | 2018-04-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10121370B2 (en) | Comprehensive traffic control system | |
US20230311749A1 (en) | Communication between autonomous vehicle and external observers | |
Tewolde | Sensor and network technology for intelligent transportation systems | |
US20180101998A1 (en) | Management of operation and use of recreational vehicle | |
US11341848B1 (en) | Technology for situational modification of autonomous vehicle operation | |
JP5299308B2 (ja) | 擬似走行音発生装置および擬似走行音発生システム | |
JP2006134130A (ja) | 警報発生方法及び警報発生装置 | |
JP2008204038A (ja) | 車載システム | |
US20170043717A1 (en) | System and Apparatus that Alert Car Drivers Approaching Obstacles in the Road | |
JP2007272647A (ja) | 携帯用電子機器及び車載用電子機器 | |
US11922805B1 (en) | Systems and methods for intelligent traffic control | |
JP2011164064A (ja) | 電磁波検知装置、携帯機器、電気自動車及びハイブリッド車の判定方法並びにプログラム | |
US9092982B2 (en) | Device for measuring the speed of displacement of an object deforming the lines of the terrestrial magnetic field | |
WO2016043781A1 (en) | Comprehensive traffic control system | |
JP2018055272A (ja) | 路側機、路側機制御方法及び路側機制御プログラム | |
KR102142283B1 (ko) | 회전 교차로 교통 안내 시스템 및 방법 | |
KR101855301B1 (ko) | 교통보행 위험지역 내 차량진입 알림시스템 및 그 운용 방법 | |
Bhuvaneswari et al. | A smart speed governor device for vehicle using IoT | |
Riaz et al. | The intelligent transportation systems with advanced technology of sensor and network | |
CN207799919U (zh) | 路面状况监测*** | |
JP4620795B1 (ja) | 自動車接近警報システム | |
RU2667412C2 (ru) | Способ сигнализации об эвакуации транспортного средства и устройство для его осуществления | |
JP6418100B2 (ja) | 車載器、通信装置および車両管理システム | |
CN103661086B (zh) | 自动开启车辆转向灯的方法和装置 | |
JP2016089469A (ja) | 車両の盗難防止装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181029 |