RU2667102C2 - Method and device for protection of a mobile facility of ground military equipment against high precision weapons - Google Patents
Method and device for protection of a mobile facility of ground military equipment against high precision weapons Download PDFInfo
- Publication number
- RU2667102C2 RU2667102C2 RU2017100577A RU2017100577A RU2667102C2 RU 2667102 C2 RU2667102 C2 RU 2667102C2 RU 2017100577 A RU2017100577 A RU 2017100577A RU 2017100577 A RU2017100577 A RU 2017100577A RU 2667102 C2 RU2667102 C2 RU 2667102C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- launchers
- output
- input
- grenades
- aerosol
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 41
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims abstract description 37
- 239000000443 aerosol Substances 0.000 claims abstract description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000005755 formation reaction Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims description 20
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 12
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 11
- NTDFYGSSDDMNHI-UHFFFAOYSA-N 2-ethylsulfinyl-4-(3-phenylmethoxyphenyl)-6-(trifluoromethyl)pyrimidine Chemical compound FC(F)(F)C1=NC(S(=O)CC)=NC(C=2C=C(OCC=3C=CC=CC=3)C=CC=2)=C1 NTDFYGSSDDMNHI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 239000002223 garnet Substances 0.000 description 2
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 2
- KDYHYRKDQJLNGS-UHFFFAOYSA-N 3-(5-hydroxy-3-nitroso-1H-indol-2-yl)-5-nitro-1H-indol-2-ol Chemical compound Oc1[nH]c2ccc(cc2c1-c1[nH]c2ccc(O)cc2c1N=O)[N+]([O-])=O KDYHYRKDQJLNGS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 235000015842 Hesperis Nutrition 0.000 description 1
- 235000012633 Iberis amara Nutrition 0.000 description 1
- 241001674048 Phthiraptera Species 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 230000002195 synergetic effect Effects 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H9/00—Equipment for attack or defence by spreading flame, gas or smoke or leurres; Chemical warfare equipment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области вооружений, в частности к защите подвижных объектов наземной военной техники (в дальнейшем объектов) постановкой аэрозольных завес.The invention relates to the field of armaments, in particular to the protection of mobile objects of ground military equipment (hereinafter objects) by the installation of aerosol curtains.
Известен способ защиты подвижного объекта наземной военной техники путем быстрой постановки перед ним на направлении атаки непрозрачного аэрозольного экрана, который формируется при разрывах, запущенных с объекта в этом направлении аэрозолеобразующих гранат [1]. Существует массив разновидностей этого способа защиты, в которых используются различные аэрозолеобразующие боеприпасы в разных сочетаниях и с разными алгоритмами применения. Недостатком указанного массива разновидностей способа защиты является невозможность (необеспечение) защиты от ВТО группового применения, поражающего объект с верхней полусферы (со стороны крыши объекта).There is a method of protecting a movable object of ground-based military equipment by quickly placing an opaque aerosol screen in front of it in the direction of attack, which is formed during breaks launched from an object in this direction of aerosol-forming grenades [1]. There is an array of varieties of this method of protection in which various aerosol-forming ammunition is used in different combinations and with different application algorithms. The disadvantage of this array of varieties of the method of protection is the impossibility (non-provision) of protection against the WTO of group application, affecting the object from the upper hemisphere (from the side of the roof of the object).
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому способу, является способ постановки аэрозольных завес при лазерном подсвете объекта по патенту [2], принятый за прототип, и реализованный в экспериментальном образце комплекса индивидуальной защиты универсального шасси К1Ш1 «Зонт» [9, 10].The closest in technical essence to the claimed method is a method of setting up aerosol curtains with laser illumination of an object according to the patent [2], adopted as a prototype, and implemented in the experimental model of the personal protective equipment complex universal chassis K1Sh1 "Umbrella" [9, 10].
Этот способ основан на обнаружении направления угрозы путем регистрации приемными головками облучения объекта лазерным излучением, преобразовании зарегистрированных ими лазерных импульсов в импульсы напряжения заданной длительности, селекции импульсов напряжения по длительности и, если при подсвете на выходе одной из головок сформирован импульс напряжения заданной длительности, выдачи команды на запуск аэрозолеобразующих гранат из пусковых установок, линии выстрела которых соответствуют приемному сектору головки, зарегистрировавшей излучение, если при подсвете объекта сформированы импульсы напряжения заданной длительности на выходах двух и более приемных головок, производится определение двух самых длинных импульсов напряжения и выдача команд на запуск аэрозолеобразующих гранат из пусковых установок, линии выстрела которых соответствуют приемным секторам этих двух головок, зарегистрировавших излучение.This method is based on detecting the direction of the threat by detecting laser radiation by the receiving heads of the object, converting the laser pulses recorded by them into voltage pulses of a given duration, selecting voltage pulses by duration, and if a voltage pulse of a given duration is generated at the output of one of the heads, issuing a command to launch aerosol-forming grenades from launchers, the shot lines of which correspond to the receiving sector of the head, registered lice radiation, if during illumination of an object voltage pulses of a given duration are generated at the outputs of two or more receiving heads, the two longest voltage pulses are determined and commands are issued to launch aerosol-forming grenades from launchers, the shot lines of which correspond to the receiving sectors of these two heads that registered radiation .
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству, является устройство защиты подвижного объекта наземной военной техники, описанное в [2], принятое за прототип.The closest in technical essence to the claimed device is a protection device for a moving object of ground-based military equipment described in [2], taken as a prototype.
Структурно-функциональная схема устройства-прототипа представлена на фиг. 1, где приняты следующие обозначения:The structural and functional diagram of the prototype device is shown in FIG. 1, where the following notation is accepted:
1 - блок обработки информации и задания направления стрельбы;1 - block processing information and job directions;
2 - блок запуска гранат;2 - grenade launch unit;
3 - блок блокировки сигналов приемных головок;3 - block blocking signals of the receiving heads;
4 - формирователь сигналов контроля приемных головок;4 - shaper control signals receiving heads;
5 - схема контроля заряженности пусковых установок;5 is a diagram of monitoring the launcher charge;
6 - формирователь звуковой сигнализации;6 - shaper sound alarm;
7 - пульт оператора со световым табло;7 - operator panel with a light board;
8.1…8.N - приемные головки регистрации лазерного подсвета объекта;8.1 ... 8.N - receiving head registration of laser illumination of the object;
9.1…9.М - пусковые установки, заряженные аэрозолеобразующими гранатами (пусковые установки аэрозольных гранат);9.1 ... 9.M - launchers charged with aerosol-forming grenades (launchers of aerosol grenades);
10.1…10.N - аналого-цифровые преобразователи длительности импульса;10.1 ... 10.N - analog-to-digital converters of pulse duration;
11.1…11.N - регистры хранения кодов длительности импульса;11.1 ... 11.N - storage registers for pulse duration codes;
12 - блок выбора направления подсвета;12 - block selection of the direction of illumination;
13 - схема «ИЛИ»;13 - scheme "OR";
14 - блок задержки импульса;14 - block delay pulse;
15 - блок формирования импульса считывания.15 is a read pulse shaping unit.
Недостатком прототипа является невозможность защиты подвижного объекта наземной военной техники от высокоточного оружия (ВТО) группового применения (боевые элементы точного наведения (БЭТН) типа ВАТ, боевые элементы точного прицеливания (БЭТП) типа SMArt, BONUS с верхней полусферы.The disadvantage of the prototype is the inability to protect a moving object of ground-based military equipment from high-precision weapons (WTO) of group use (precision-guided combat elements (BETN) of the BAT type, precision targeting elements (BETP) of the SMArt, BONUS type from the upper hemisphere.
В район расположения цели (например, самоходные артиллерийские орудия или боевые машины реактивных систем залпового огня на боевых позициях) БЭТП и БЭТН могут доставляться с помощью снарядов артиллерийских систем типа М109А5 и M198, оперативно-тактических ракет типа ATACMS, управляемых авиационных бомб типа GBU-15, управляемых авиационных ракет типа AGM-130, авиационных кассет, снарядов реактивных систем залпового огня типа MLRS и др.BETP and BETN can be delivered to the target area (for example, self-propelled artillery guns or combat vehicles of multiple launch rocket systems in combat positions) using shells of the M109A5 and M198 artillery systems, ATACMS tactical missiles, and GBU-15 type aerial bombs. , guided missiles such as AGM-130, aviation cassettes, rockets of multiple launch rocket systems like MLRS, etc.
Все образцы снарядов-носителей и боевых элементов действуют по одному и тому же принципу. Снаряд-носитель доставляет БЭТП (БЭТН) в район цели, где они с помощью вышибного устройства выталкиваются из корпуса снаряда. Для снижения скорости боевых элементов и их стабилизации в пространстве - раскрываются парашюты, которые обеспечивают вертикальный спуск боевых элементов со скоростью до 15 м/с и наклоном 25-30 град, от вертикали. Поиск цели датчиками боевого элемента, работающими в инфракрасном и миллиметровом диапазонах длин волн, осуществляется путем сканирования по нисходящей спирали траектории его снижения с высот порядка 150…180 м. При обнаружении цели боевым элементом формируется снаряд типа «ударное ядро», который со скоростью около 2000 м/с поражает подвижный объект наземной военной техники с верхней полусферы.All models of carrier shells and combat elements operate on the same principle. The carrier shell delivers the BETP (BETN) to the target area, where they are pushed out of the shell of the projectile with the help of a bouncer. To reduce the speed of combat elements and their stabilization in space, parachutes are opened that provide vertical descent of combat elements with a speed of up to 15 m / s and a slope of 25-30 degrees from the vertical. Target search by combat element sensors operating in the infrared and millimeter wavelength ranges is carried out by scanning along a descending spiral the path of its decline from heights of the order of 150 ... 180 m. When a target is detected by a combat element, a “shock core” shell is formed, which at a speed of about 2000 m / s affects a moving object of ground-based military equipment from the upper hemisphere.
Таким образом, прототип устройства не обеспечивает обнаружение атакующих с верхней полусферы БЭТП и БЭТН, так как они не используют при наведении на подвижный объект наземной военной техники подсвет его лазерным излучением, а также не обеспечивает защиту объекта от БЭТП и БЭТН с использованием аэрозольной завесы, так как аэрозольная завеса формируется прототипом устройства перед подвижным объектом наземной военной техники на направлении лазерного подсвета.Thus, the prototype of the device does not provide detection of attackers from the upper hemisphere BETP and BETN, since they do not use laser radiation to illuminate the object with BETP and BETN when the ground military equipment is pointed at a moving object, and it does not provide protection of the object from BETP and BETN using an aerosol curtain, how an aerosol curtain is formed by a prototype device in front of a moving object of ground-based military equipment in the direction of laser illumination.
Техническая проблема, на решение которой направлено заявляемое изобретение, заключается в том, чтобы по внешнему целеуказанию над подвижным объектом наземной военной техники и вокруг него сформировать комбинированное аэрозольное облако, соизмеримое с площадью сканирования боевого элемента при атаке подвижного объекта наземной военной техники, обеспечивающее создание помех в инфракрасном и миллиметровом диапазонах длин волн, при этом, сохранив возможность создания комбинированного аэрозольного облака перед подвижным объектом наземной военной техники на направлении лазерного подсвета.The technical problem to which the claimed invention is directed is to form a combined aerosol cloud commensurate with the scanning area of a combat element when attacking a moving object of ground military equipment by external target designation above and around a moving object of ground military equipment, which creates interference in infrared and millimeter wavelength ranges, while maintaining the ability to create a combined aerosol cloud in front of a moving object hydrochloric military equipment on the direction of laser illumination.
Достигаемый технический результат - расширение функциональных возможностей, заключающееся в обеспечении гарантированной защиты подвижного объекта наземной военной техники от атакующих с верхней полусферы средств ВТО группового применения, при сохранении возможностей по защите объекта от ВТО, использующего лазерный подсвет.The technical result achieved is the expansion of functionality, which consists in ensuring guaranteed protection of a moving object of ground-based military equipment from group-wide use of the WTO means attacking from the upper hemisphere, while maintaining the ability to protect the object from the WTO using laser illumination.
Для решения технической проблемы, в способе защиты подвижного объекта наземной военной техники от высокоточного оружия (ВТО), заключающемся в том, что из размещенных на подвижном объекте наземной военной техники пусковых установок осуществляют запуск аэрозолеобразующих гранат для формирования аэрозольного облака, причем, в случае обнаружения направления угрозы от ВТО с лазерным подсветом путем регистрации приемными головками облучения объекта лазерным излучением, осуществляют преобразование зарегистрированных ими лазерных импульсов в импульсы напряжения заданной длительности, селекцию импульсов напряжения по длительности и, если при подсвете на выходе одной из головок сформирован импульс напряжения заданной длительности, выдачу команды на запуск аэрозолеобразующих гранат из пусковых установок, линии выстрела которых соответствуют приемному сектору головки, зарегистрировавшей излучение; в случае формирования при подсвете объекта импульсов напряжения заданной длительности на выходах двух и более приемных головок, определение двух самых длинных импульсов напряжения и выдачу команд на запуск аэрозолеобразующих гранат из пусковых установок, линии выстрела которых соответствуют приемным секторам этих двух головок, зарегистрировавших излучение, согласно изобретению, при получении информации о факте атаки с верхней полусферы ВТО группового применения, осуществляют преобразование этой информации к виду используемых сигналов; на основе полученных сигналов формируют сигнал атаки, по которому осуществляют последовательное формирование нескольких временных интервалов для формирования сигналов запуска гранат из пусковых установок, через эти временные интервалы осуществляют выбор соответствующих групп соответствующих пусковых установок, размещенных под заданными углами возвышения (ярусами) относительно горизонтальной плоскости; из которых осуществляют залповые запуски гранат, формирующие наложения комбинированных аэрозольных образований друг на друга при своем развитии во времени, в результате чего образуют комбинированную аэрозольную завесу, площадь которой соизмерима с площадью сканирования боевого элемента при атаке подвижного объекта наземной военной техники ВТО группового применения; при этом, после каждого выбора группы пусковых установок, осуществляют контроль их заряженности, а после каждого запуска гранат из пусковых установок выбранной группы - осуществляют контроль вылета из них гранат.To solve a technical problem, in the method of protecting a moving object of ground-based military equipment from high-precision weapons (WTO), which consists of launching aerosol-forming grenades to form an aerosol cloud from launchers placed on a moving object of ground-based military equipment to form an aerosol cloud, and, if a direction is detected threats from the WTO with laser illumination by registering the receiving heads of the irradiation of the object with laser radiation, carry out the conversion of their registered laser pulse s into voltage pulses of a given duration, selection of voltage pulses by duration, and if a voltage pulse of a given duration is formed at the output of one of the heads, issuing a command to launch aerosol-forming grenades from launchers whose shot lines correspond to the receiving sector of the head that detected the radiation; in the case of formation of voltage pulses of a given duration at the outputs of two or more receiving heads when illuminating an object, determining the two longest voltage pulses and issuing commands to launch aerosol-forming grenades from launchers whose shot lines correspond to the receiving sectors of these two radiation-detecting heads, according to the invention , when receiving information about the fact of an attack from the upper hemisphere of the WTO of group application, they convert this information to the type of signals used fishing; based on the received signals, an attack signal is generated, according to which several time intervals are sequentially generated for generating grenade launcher signals from launchers, at these time intervals they select the corresponding groups of corresponding launchers placed at predetermined elevation angles (tiers) relative to the horizontal plane; of which grenade launches are launched, forming superimposed combined aerosol formations on top of each other over time, resulting in the formation of a combined aerosol curtain, the area of which is commensurate with the scanning area of a combat element when attacking a moving object of WTO group military equipment; at the same time, after each choice of a group of launchers, they control their charge, and after each launch of grenades from the launchers of the selected group, they control the departure of grenades from them.
Также, для решения технической проблемы, в устройстве защиты подвижного объекта наземной военной техники от ВТО, содержащем блок обработки информации и задания направления стрельбы, блок запуска гранат, блок блокировки сигналов приемных головок, формирователь сигналов контроля приемных головок, схему контроля заряженности пусковых установок, формирователь звуковой сигнализации, пульт оператора со световым табло, N приемных головок регистрации лазерного подсвета объекта, 2N пусковых установок, заряженных аэрозолеобразующими гранатами, N аналого-цифровых преобразоватей длительности импульса, N регистров хранения кодов длительности импульса, блок выбора направления подсвета и последовательно соединенные схему «ИЛИ», блок задержки импульса и блок формирования импульса считывания, при этом, первый выход блока обработки информации и задания направления стрельбы соединен с входом блока запуска гранат, 2N выходов которого соединены соответственно с входами 2N пусковых установок, заряженных аэрозолеобразующими гранатами, второй выход блока обработки информации и задания направления стрельбы через формирователь сигналов контроля приемных головок соединен с входами каждой из N приемных головок регистрации лазерного подсвета объекта, третий выход блока обработки информации и задания направления стрельбы соединен с управляющим входом схемы контроля заряженности пусковых установок, 2N входов-выходов которой соединены двунаправленными связями с выходами-входами 2N пусковых установок, заряженных аэрозолеобразующими гранатами; четвертый выход блока обработки информации и задания направления стрельбы соединен с входом формирователя звуковой сигнализации, пятый выход - с входом пульта оператора со световым табло; первый выход схемы контроля заряженности пусковых установок соединен со вторым входом блока обработки информации и задания направления стрельбы; вход каждого из N аналого-цифровых преобразователей длительности импульса соединен с выходом соответствующей приемной головки регистрации лазерного подсвета объекта, а выход - через соответствующий регистр хранения кода длительности импульса соединен с соответствующим входом блока выбора направления подсвета, первый выход которого соединен с третьим входом блока обработки информации и задания направления стрельбы; N входов схемы «ИЛИ» соответственно соединены с выходами N приемных головок регистрации лазерного подсвета объекта, а выход схемы «ИЛИ» через блок задержки импульса и блок формирования импульса считывания соединен со вторыми входами N регистров хранения кода длительности импульса; второй выход формирователя сигналов контроля приемных головок соединен со вторым входом блока выбора направления подсвета, второй выход которого соединен с входом блока блокировки сигналов приемных головок, N выходов которого соединены с третьими входами соответствующих регистров хранения кода длительности импульса; шестой выход блока обработки информации и задания направления стрельбы соединен с третьим входом блока выбора направления подсвета, согласно изобретению, введены последовательно соединенные устройство обнаружения ВТО, блок сопряжения с устройством обнаружения ВТО, формирователь сигнала атаки и формирователь интервалов запуска гранат из пусковых установок; кроме того, дополнительно введены 4N пусковых установок, заряженных аэрозолеобразующими гранатами, входы-выходы которых двунаправленными связями соединены с дополнительно введенными в схему контроля заряженности пусковых установок 4N выходами-входами, а также соединены с дополнительно введенными в блок запуска гранат 4N выходами; в блок обработки информации и задания направления стрельбы дополнительно введен четвертый вход, соединенный с выходом формирователя интервалов запуска гранат из пусковых установок; при этом, все имеющиеся 6N пусковых установок, заряженных аэрозолеобразующими гранатами, размещены на подвижном объекте наземной военной техники под заданными углами (ярусами) относительно горизонтальной плоскости.Also, to solve a technical problem, in the device for protecting a movable object of ground-based military equipment from the WTO, which contains an information processing unit and firing direction setting, a grenade launcher, receiving head signal blocking unit, receiving head control signal shaper, launcher charge control circuit, shaper sound alarm, operator panel with a light board, N receiving heads for registering laser illumination of an object, 2N launchers loaded with aerosol-forming grenades , N analog-to-digital pulse width converters, N pulse width codes storage registers, a backlight direction selection unit and an OR circuit connected in series, a pulse delay unit and a read pulse generation unit, while the first output of the information processing unit and the shooting direction setting are connected with the input of the grenade launcher, 2N outputs of which are connected respectively to the inputs of 2N launchers charged with aerosol-forming grenades, the second output of the information processing and job unit firing directions through the shaper of control signals of the receiving heads is connected to the inputs of each of the N receiving heads for registering laser illumination of the object, the third output of the information processing unit and setting the shooting direction is connected to the control input of the launcher charge control circuit, 2N inputs / outputs of which are connected by bidirectional outputs -inputs of 2N launchers charged with aerosol-forming grenades; the fourth output of the information processing unit and setting the direction of the fire is connected to the input of the shaper of the audio alarm, the fifth output is to the input of the operator panel with a light board; the first output of the launcher charge control circuitry is connected to the second input of the information processing unit and the firing direction; the input of each of the N analog-to-digital pulse width converters is connected to the output of the corresponding receiving head for registering the laser illumination of the object, and the output, through the corresponding register for storing the pulse duration code, is connected to the corresponding input of the backlight direction selection unit, the first output of which is connected to the third input of the information processing unit and job directions; The N inputs of the OR circuit are respectively connected to the outputs of the N receiving heads for registering the laser illumination of the object, and the output of the OR circuit is connected to the second inputs of the N registers for storing the pulse width code via the pulse delay unit and the read pulse generation block; the second output of the receiving head control signal generator is connected to the second input of the backlight direction selection unit, the second output of which is connected to the input of the receiving head signal blocking unit, N outputs of which are connected to the third inputs of the respective pulse width code storage registers; the sixth output of the information processing unit and setting the firing direction is connected to the third input of the illumination direction selection unit, according to the invention, serially connected WTO detection device, a pairing unit with the WTO detection device, an attack signal conditioner and a grenade launcher interval shaper from launchers are introduced; in addition, 4N launchers charged with aerosol-forming grenades were additionally introduced, the inputs / outputs of which are connected in two directions with additional inputs and outputs added to the control circuit of launchers charge control, and also connected to 4N outputs additionally introduced into the grenade launcher; the fourth input, connected to the output of the grenade launcher intervals from launchers, is additionally introduced into the information processing unit and the shooting direction; at the same time, all available 6N launchers charged with aerosol-forming grenades are placed on a moving object of ground-based military equipment at given angles (tiers) relative to the horizontal plane.
Рассмотрим алгоритм реализации заявляемого способа, который обеспечивает защиту подвижного объекта наземной военной техники от ВТО группового применения.Consider the implementation algorithm of the proposed method, which provides protection for a moving object of ground-based military equipment from the WTO of group application.
Введем обозначения:We introduce the following notation:
b 3 - выработка в блоке обработки информации и задания направления стрельбы признака регистрации сигнала от устройства обнаружения ВТО об атаке защищаемого объекта ВТО группового применения и выдача этого признака на пульт управления; b 3 - development in the information processing unit and setting the direction of fire a sign of registration of a signal from the WTO detection device about an attack of a protected WTO object of group use and the issuance of this sign to the control panel;
t - время срабатывания пусковых установок от момента поступления сигнала от устройства обнаружения ВТО об атаке защищаемого объекта ВТО группового применения;t is the response time of the launchers from the moment the signal from the WTO detection device about the attack of the protected object of the WTO group use is received;
t инт - интервал запуска гранат из пусковых установок, размещенных под заданными углами (ярусами) относительно горизонтальной плоскости;t int - the launch interval of grenades from launchers placed at predetermined angles (tiers) relative to the horizontal plane;
d ij - выдача с блока обработки информации и задания направления стрельбы сигнала на вход схемы контроля заряженности пусковых установок команды на контроль заряженности выбранной пусковой установки, причем первая цифра индекса i=1, 2, 3 - номер приемной головки, сектор которой обслуживает данная пара пусковых установок, вторая цифра индекса j=1, 2 - номер пусковой установки в паре;d ij - issuing from the information processing unit and setting the direction of the firing signal to the input of the launcher charge control circuit the command to control the charge of the selected launcher, the first digit of the index i = 1, 2, 3 being the number of the receiving head, the sector of which serves this pair of launchers installations, the second digit of the index j = 1, 2 - the number of the launcher in pairs;
z ij - выдача с блока обработки информации и задания направления стрельбы сигнала на вход блока запуска гранат на запуск гранат из пусковой установки с номером ij;z ij - issuing from the information processing unit and setting the direction of the firing signal to the input of the grenade launcher to launch grenades from the launcher with the number ij ;
g ij - запуск гранат из пусковой установки с номером ij;g ij - launching grenades from the launcher with number ij ;
c ij - выдача через блок обработки информации и задания направления стрельбы на пульт оператора со световым табло информации о срабатывании пусковой установки с номером ij.c ij — issuing through the information processing unit and setting the firing direction to the operator console with a light board information about the operation of the launcher with number ij .
При поступлении сигнала от устройства обнаружения ВТО об атаке защищаемого объекта ВТО группового применения, алгоритм работы устройства защиты подвижного объекта наземной военной техники будет следующим.Upon receipt of a signal from the WTO detection device about an attack of a protected WTO object of group application, the operation algorithm of the protection device of a moving object of ground military equipment will be as follows.
В первоначальный момент времени (по команде) одновременно срабатывают пусковые установки первой группы (или можно назвать условно - первого яруса), расположенные у приемных головок i=1, 2, 3, которые установлены под углом возвышения а1:At the initial moment of time (at the command), the launchers of the first group (or can be called conditionally the first tier) located at the receiving heads i = 1, 2, 3 , which are installed at an elevation angle a1 , are simultaneously triggered:
Далее, через время t=tинт происходит одновременное срабатывание пусковых установок второй группы (или можно назвать условно - второго яруса), расположенных у приемных головок i=1, 2, 3, которые установлены под углом возвышения а 2 :Further, after a time t = t int , the launchers of the second group (or can be called conditionally the second tier) are simultaneously triggered, located at the receiving heads i = 1, 2, 3, which are installed at an elevation angle a 2 :
Далее, через время t=tинт происходит одновременное срабатывание пусковых установок третьей группы (или можно назвать условно - третьего яруса), расположенных у приемных головок i=1, 2, 3, которые установлены под углом возвышения а 3 :Further, after a time t = t int , the launchers of the third group (or, conditionally, the third tier) are simultaneously activated, located at the receiving heads i = 1, 2, 3, which are installed at an elevation angle a 3 :
Таким образом, за время, не превышающее t=2*tинт, формируется комбинированная аэрозольная завеса, закрывающая защищаемый объект в секторе 360° по азимуту и не менее 70° по углу места. Причем, площадь, прикрываемая комбинированной аэрозольной завесой, соизмерима с площадью сканирования боевого элемента при атаке защищаемого объекта. Кроме того, комбинированные аэрозольные завесы, формируемые при запуске гранат под разными углами возвышения, накладываются друг на друга при своем развитии во времени, что увеличивает плотность комбинированной суммарной аэрозольной завесы, и, соответственно, время ее помехового действия.Thus, for a time not exceeding t = 2 * t int , a combined aerosol curtain is formed that closes the protected object in the sector 360 ° in azimuth and at least 70 ° in elevation. Moreover, the area covered by the combined aerosol curtain is commensurate with the scanning area of the combat element during the attack of the protected object. In addition, the combined aerosol curtains formed when grenades are launched at different elevation angles overlap each other with their development over time, which increases the density of the combined total aerosol curtain, and, accordingly, the time of its interference action.
На фиг. 3 приведена структурная схема устройства защиты подвижного объекта наземной военной техники, реализующего заявляемый способ, где введены следующие обозначения:In FIG. 3 shows a structural diagram of a protection device for a moving object of ground-based military equipment that implements the inventive method, where the following notation is introduced:
1 - блок обработки информации и задания направления стрельбы;1 - block processing information and job directions;
2 - блок запуска гранат;2 - grenade launch unit;
3 - блок блокировки сигналов приемных головок;3 - block blocking signals of the receiving heads;
4 - формирователь сигналов контроля приемных головок;4 - shaper control signals receiving heads;
5 - схема контроля заряженности пусковых установок;5 is a diagram of monitoring the launcher charge;
6 - формирователь звуковой сигнализации;6 - shaper sound alarm;
7 - пульт оператора со световым табло;7 - operator panel with a light board;
8.1…8.N - приемные головки регистрации лазерного подсвета объекта (N≥3);8.1 ... 8.N - receiving head registration of laser illumination of the object (N≥3);
9.1…9.К - пусковые установки, заряженные аэрозолеобразующими гранатами (K=6×N);9.1 ... 9.K - launchers charged with aerosol-forming grenades (K = 6 × N);
10.1…10.N - аналого-цифровые преобразователи длительности импульса (N≥3);10.1 ... 10.N - analog-to-digital converters of pulse duration (N≥3);
11.1…11.N - регистры хранения кодов длительности импульса (N≥3);11.1 ... 11.N - storage registers of codes for pulse duration (N≥3);
12 - блок выбора направления подсвета;12 - block selection of the direction of illumination;
13 - схема «ИЛИ»;13 - scheme "OR";
14 - блок задержки импульса;14 - block delay pulse;
15 - блок формирования импульса считывания;15 - block forming a read pulse;
16 - блок сопряжения с устройством обнаружения ВТО;16 - block interface with the detection device of the WTO;
17 - формирователь сигнала атаки;17 - shaper attack signal;
18 - формирователь интервалов запуска гранат из пусковых установок;18 - shaper launch intervals grenades from launchers;
19 - устройство обнаружения ВТО.19 is a device for detecting the WTO.
Заявляемое устройство содержит блок обработки информации и задания направления стрельбы 1, первый выход которого соединен с входом блока запуска гранат 2, второй выход блока обработки информации и задания направления стрельбы 1 соединен с входом формирователя сигналов контроля приемных головок 4, третий выход блока обработки информации и задания направления стрельбы 1 соединен с управляющим входом схемы контроля заряженности пусковых установок 5, первый выход которой соединен со вторым входом блока обработки информации и задания направления стрельбы 1, четвертый выход блока обработки информации и задания направления стрельбы 1 соединен с входом формирователя звуковой сигнализации 6, пятый выход блока обработки информации и задания направления стрельбы 1 соединен с входом пульта оператора со световым табло 7, выход которого соединен с первым входом блока обработки информации и задания направления стрельбы 1, шестой выход блока обработки информации и задания направления стрельбы 1 соединен с третьим входом блока выбора направления подсвета 12, первый выход которого соединен с третьим входом блока обработки информации и задания направления стрельбы 1, второй выход блока выбора направления подсвета 12 соединен с входом блока блокировки сигналов приемных головок 3, N выходов которого соединены с третьими входами соответствующих регистров хранения кодов длительности импульса 11.1…11.N, выходы которых соединены с соответствующими N входами блока выбора направления подсвета 12, второй вход блока выбора направления подсвета 12 соединен со вторым выходом формирователя сигналов контроля приемных головок 4, первый выход которого соединен с входами приемных головок 8.1…8.N, выходы которых последовательно соединены с входами соответствующих аналогово-цифровых преобразователей длительности импульса 10.1…10.N и с соответствующими входами схемы «ИЛИ» 13, выход которой соединен с входом блока задержки импульса 14, выход которого соединен с входом блока формирования импульса считывания 15, выход которого соединен со вторыми входами регистров хранения кодов длительности импульса 11.1…11.N, первые входы которых соединены с соответствующими выходами аналогово-цифровых преобразователей длительности импульсов 10.1…10.N.The inventive device comprises an information processing unit and setting the firing direction 1, the first output of which is connected to the input of the grenade launch unit 2, a second output of the information processing unit and setting the firing direction 1 is connected to the input of the signal conditioning driver of the receiving heads 4, the third output of the information processing and setting unit firing direction 1 is connected to the control input of the launcher charge control circuit 5, the first output of which is connected to the second input of the information processing unit and the direction setting shooting 1, the fourth output of the information processing unit and setting the direction of shooting 1 is connected to the input of the shaper of the alarm 6, the fifth output of the information processing unit and setting the direction of shooting 1 is connected to the input of the operator panel with a light board 7, the output of which is connected to the first input of the processing unit information and setting the direction of shooting 1, the sixth output of the information processing unit and setting the direction of shooting 1 is connected to the third input of the block for selecting the direction of illumination 12, the first output of which is connected is connected to the third input of the information processing unit and setting the direction of shooting 1, the second output of the block for selecting the direction of illumination 12 is connected to the input of the blocking signal block of the receiving heads 3, the N outputs of which are connected to the third inputs of the corresponding storage registers of pulse duration codes 11.1 ... 11.N, outputs which are connected to the corresponding N inputs of the unit for selecting the direction of
Кроме того, заявляемое устройство содержит К пусковых установок, заряженных аэрозолеобразующими гранатами 9.1…9.К, входы-выходы которых соединены двунаправленными связями с соответствующими К выходами-входами схемы контроля заряженности пусковых установок 5, а также с К выходами блока запуска гранат 2.In addition, the inventive device contains K launchers charged with aerosol-forming grenades 9.1 ... 9.K, the inputs and outputs of which are connected by bi-directional connections to the corresponding K outputs and inputs of the launcher
При этом, пусковые установки, заряженные аэрозолеобразующими гранатами 9.1…9.К размещены группами возле соответствующих приемных головок, под заданными углами возвышения (ярусами) относительно горизонтальной плоскости.Moreover, launchers charged with aerosol-forming grenades 9.1 ... 9.K are placed in groups near the respective receiving heads, at predetermined elevation angles (tiers) relative to the horizontal plane.
Также заявляемое устройство содержит устройство обнаружения ВТО 19, выход которого соединен с входом блока сопряжения с устройством обнаружения ВТО 16, выход которого соединен с входом формирователя сигнала атаки 17, выход которого соединен с входом формирователя интервалов запуска гранат из пусковых установок 18, выход которого соединен с четвертым входом блока обработки информации и задания направления стрельбы 1.The inventive device also contains a
Заявляемое устройство работает следующим образом.The inventive device operates as follows.
При защите подвижного объекта наземной военной техники от ВТО группового применения информация (команда) от устройства обнаружения ВТО 19 поступает в блок сопряжения с устройством обнаружения ВТО 16, где производится преобразование информации о цели (Vц - скорость цели, Dц - дальность до цели, αц - направление движения цели) к виду сигналов, используемых в устройстве защиты.When protecting a movable object of ground-based military equipment from the WTO of group application, information (command) from the
Полученные сигналы поступают на формирователь сигнала атаки 17, где формируется сигнал (импульс) атаки, который инициирует блок 18, предназначенный для формирования интервалов запуска гранат из пусковых установок, размещенных группами под заданными углами возвышения (ярусами) относительно горизонтальной плоскости.The received signals are fed to the shaper of the
Длительность интервала запуска гранат из пусковых установок (интервала отстрела пусковых установок) определяется необходимостью получения синергетического эффекта помехового воздействия от формируемого посредством последовательного отстрела нескольких групп пусковых установок комбинированного аэрозольного облака.The duration of the interval of launching grenades from launchers (the interval of shooting launchers) is determined by the need to obtain a synergistic effect of interference from the combined aerosol cloud formed by successive shooting of several groups of launchers.
В первоначальный момент времени (по команде), в соответствии с алгоритмом реализации заявляемого способа, который обеспечивает защиту подвижного объекта наземной военной техники от ВТО группового применения, блок 18 формирует первый сигнал залпового запуска гранат с задержкой t=0 на четвертый вход блока обработки информации и задания направления стрельбы 1. По этому сигналу в блоке 1 из К пусковых установок 9.1…9.К производится выбор пусковых установок первой группы, которые установлены под углом возвышения a 1 относительно горизонтальной плоскости, и с его третьего выхода на управляющий вход схемы контроля заряженности пусковых установок 5 поступают команды на контроль заряженности пусковых установок первой группы, а с первого выхода блока 1 на вход блока 2 - команды на одновременный (залповый) запуск гранат из пусковых установок первой группы, которые установлены под углом возвышения а 1 . С соответствующих выходов блока 2 токовые импульсы (амплитудой не менее 2 А и длительностью не менее 0,2 с) подаются в электровоспламенительные цепи запуска соответствующих пусковых установок первой группы. Таким образом, первый залповый запуск гранат происходит из пусковых установок первой группы, которые установлены под углом возвышения a 1 относительно горизонтальной плоскости.At the initial moment of time (by command), in accordance with the algorithm for implementing the inventive method, which provides protection of a moving object of ground-based military equipment from the WTO of group application, block 18 generates a first grenade launch signal with a delay of t = 0 to the fourth input of the information processing unit and firing
После первого запуска гранат, блок 18 формирует второй сигнал залпового запуска гранат с задержкой t=tинт на четвертый вход блока обработки информации и задания направления стрельбы 1. По этому сигналу в блоке 1 из К пусковых установок 9.1…9.К производится выбор пусковых установок второй группы, которые установлены под углом возвышения а2 относительно горизонтальной плоскости, и с его третьего выхода на управляющий вход схемы контроля заряженности пусковых установок 5 поступают команды на контроль заряженности пусковых установок второй группы, а с первого выхода блока 1 на вход блока 2 - команды на одновременный (залповый) запуск гранат из пусковых установок второй группы, которые установлены под углом возвышения а 2 . С соответствующих выходов блока 2 токовые импульсы (амплитудой не менее 2 А и длительностью не менее 0,2 сек.) подаются в электровоспламенительные цепи запуска соответствующих пусковых установок второй группы. Таким образом, второй залповый запуск гранат происходит из пусковых установок второй группы, которые установлены под углом возвышения а 2 относительно горизонтальной плоскости.After the first
После второго запуска гранат, блок 18 формирует третий сигнал залпового запуска гранат с задержкой t=t инт на четвертый вход блока обработки информации и задания направления стрельбы 1. По этому сигналу, в блоке 1 из К пусковых установок 9.1…9.К производится выбор пусковых установок третьей группы, которые установлены под углом возвышения а 3 относительно горизонтальной плоскости, и с его третьего выхода на управляющий вход схемы контроля заряженности пусковых установок 5 поступают команды на контроль заряженности пусковых установок третьей группы, а с первого выхода блока 1 на вход блока 2 - команды на одновременный (залповый) запуск гранат из пусковых установок третьей группы, которые установлены под углом возвышения а 3 относительно горизонтальной плоскости. С соответствующих выходов блока 2 токовые импульсы (амплитудой не менее 2 А и длительностью не менее 0,2 сек.) подаются в электровоспламенительные цепи запуска соответствующих пусковых установок третьей группы. Таким образом, третий залповый запуск гранат происходит из пусковых установок третьей группы, которые установлены под углом возвышения а 3 относительно горизонтальной плоскости.After the second grenade launch, block 18 generates a third grenade launcher launch signal with a delay t = t int to the fourth input of the information processing unit and firing
Одновременно, сигнал об атаке защищаемого объекта ВТО группового применения выдается с четвертого выхода блока 1 на вход формирователя звуковой сигнализации 6, и с пятого выхода блока 1 - на вход пульта оператора 7. С задержкой, превышающей по времени длительность токовых импульсов с блока 2, с третьего выхода блока 1 через схему контроля заряженности пусковых установок 5 в электровоспламенительные цепи гранат пусковых установок соответствующей группы выдается сигнал на контроль запуска гранат по индикации разрыва их электровоспламенительных цепей. По результату контроля, информационный сигнал, подтверждающий вылет гранат соответствующей группы при каждом их запуске, с первого выхода схемы контроля 5 поступает на второй вход блока 1, и далее - с пятого выхода блока 1 на пульт 7.At the same time, a signal about the attack of the protected object of the WTO of group application is issued from the fourth output of
Работа устройства при обеспечении защиты подвижного объекта наземной военной техники от ВТО, использующего лазерный подсвет, аналогично прототипу, происходит следующим образом.The operation of the device while ensuring the protection of a moving object of ground-based military equipment from the WTO using laser illumination, similar to the prototype, is as follows.
В режиме проведения встроенного контроля команда на проведение контроля с выхода пульта 7 выдается на первый вход блока 1.In the built-in control mode, the command to conduct control from the output of the
Со второго выхода блока 1 сигнал контроля выдается на формирователь 4. С формирователя 4 запросные импульсы выдаются на входы каждой из N приемных головок 8.1…8.N. Одновременно сигнал со второго выхода формирователя 4 поступает на второй вход блока 12 и переводит его в режим контроля исправности приемных головок.From the second output of
После поступления запросных импульсов ответные импульсы заданной длительности с выхода каждой из N приемных головок 8.1…8.N поступают на входы соответствующих блоков 10.1…10.N и дальше в форме кода длительности ответных импульсов записываются в соответствующие регистры 11.1…11.N.After receipt of the request pulses, response pulses of a given duration from the output of each of the N receiving heads 8.1 ... 8.N are fed to the inputs of the corresponding blocks 10.1 ... 10.N and then are written in the form of a code for the duration of the response pulses to the corresponding registers 11.1 ... 11.N.
Одновременно, ответные импульсы с выхода каждой из N сработавших приемных головок 8.1…8.N поступают на соответствующие входы схемы «ИЛИ» 13. Схема «ИЛИ» 13 срабатывает по переднему фронту поступающих с приемных головок 8.1…8.N импульсов и выдает запускающий импульс на схему задержки 14, с которой после задержки на время, превышающее время поступления и записи в регистры хранения 11.1…11.N максимального по длительности импульса с головок 8.1…8.N, сигнал поступает на блок 15. Импульс считывания с блока 15 выдается на вторые входы каждого из N регистров хранения 11.1…11.N. По нему с выходов каждого из N регистров хранения 11.1…11.N коды длительностей импульсов считываются блоком 12, после чего регистры 11.1…11.N обнуляются. В блоке 12 по кодам длительностей импульсов проводится проверка исправности приемных головок 8.1…8.N. Признак неисправности приемных головок 8.1…8.N или обрыва линии связи с ними - отсутствие при запросе ответных импульсов. Сигнал с блока 12 с информацией об исправности приемных головок 8.1…8.N выдается через блок 1 на пульт 7. После окончания цикла встроенного контроля, сигналом с шестого выхода блока 1 на третий вход блока 12 устройство переводится в режим ожидания лазерного подсвета объекта.At the same time, the response pulses from the output of each of the N triggered receiving heads 8.1 ... 8.N are fed to the corresponding inputs of the
Кроме того, после подачи команды на проведение контроля с выхода пульта 7 на первый вход блока 1, с третьего выхода блока 1 команда на проведение контроля заряженности пусковых установок выдается на схему 5, с К выходов которой подаются токовые импульсы контроля заряженности пусковых установок (импульс амплитудой не более 2 мА и длительностью не больше 200 мс) в электровоспламенительные цепи запуска аэрозолеобразующих гранат, заряженных в К пусковых установок 9.1…9.К. Признак готовности пусковых установок - прохождение контрольного импульса. По этому признаку с выхода схемы 5 информационный сигнал о готовности либо неготовности пусковых установок выдается через блок 1 на пульт оператора со световым табло 7.In addition, after issuing a command for monitoring from the output of the
При регистрации лазерного облучения объекта одной или несколькими приемными головками 8.1…8.N, импульс заданной длительности с каждой из сработавших головок поступает на соответствующий этой головке аналого-цифровой преобразователь 10.1…10.N, преобразуется им в цифровую форму и записывается в соответствующий регистр 11.1…11.N. На регистрах 11.1…11.N несработавших головок 8.1…8.N сохраняется нулевой код. Как и в режиме встроенного контроля, одновременно импульсы с выходов сработавших приемных головок 8.1…8.N поступают на вход схемы «ИЛИ» 13, и далее - на схему задержки 14. Схема «ИЛИ» 13 срабатывает по переднему фронту поступающих импульсов, и хотя бы одного из них достаточно для включения схемы задержки 14. После задержки на время, превышающее время поступления и записи в регистры 11.1…11.N максимального по длительности импульса с головок 8.1…8.N, импульс поступает на блок 15, после чего импульс считывания выдается с выхода блока 15 на вторые входы регистров 11.1…11.N. По нему с выходов всех регистров 11.1…11.N коды длительностей импульсов считываются в блок 12. Определение признака регистрации подсвета приемными головками в блоке 12 производится сравнением длительностей импульсов с приемных головок 8.1…8.N, вырабатываются и выдаются на третий вход блока 1 признаки регистрации подсвета в зависимости от числа сработавших приемных головок 8.1…8.N. В блоке 1 производится выбор из пусковых установок 9.1…9.К тех пусковых установок, линии выстрела которых соответствуют приемным секторам зарегистрировавших излучение приемных головок 8.1…8.N, и с его третьего выхода поступают на вход схемы 5 команды на контроль заряженности пусковых установок, а с первого выхода блока 1 на вход блока 2 - команды на запуск гранат из тех пусковых установок, линии выстрела которых соответствуют приемным секторам сработавших головок 8.1…8.N. С соответствующих выходов блока 2 токовые импульсы (амплитудой не менее 2 А и длительностью не менее 0,2 с) подаются в электровоспламенительные цепи запуска соответствующих пусковых установок 9.1…9.К. Происходит запуск гранат.When registering laser irradiation of an object with one or several receiving heads 8.1 ... 8.N, a pulse of a given duration from each of the triggered heads is supplied to an analog-to-digital converter 10.1 ... 10.N corresponding to this head, converted to digital form by it and written to the corresponding register 11.1 ... 11.N. On registers 11.1 ... 11.N of the failed heads 8.1 ... 8.N, a zero code is stored. As in the built-in control mode, simultaneously the pulses from the outputs of the triggered receiving heads 8.1 ... 8.N go to the input of the
Одновременно, сигнал о подсвете объекта лазерным излучением выдается с четвертого выхода блока 1 на вход формирователя звуковой сигнализации 6, и с пятого выхода блока 1 - на вход пульта оператора со световым табло 7. С задержкой, превышающей по времени длительность токовых импульсов с блока 2, с третьего выхода блока 1 через схему 5 в электровоспламенительные цепи гранат пусковых установок 9.1…9.К выдается сигнал на контроль запуска гранат по индикации разрыва их электровоспламенительных цепей. По результату контроля, информационный сигнал, подтверждающий вылет гранат, с первого выхода схемы контроля 5 поступает на блок 1, и далее - с пятого выхода блока 1 на пульт 7.At the same time, a signal about the illumination of the object by laser radiation is issued from the fourth output of
При появлении на выходе одной из приемных головок 8.1…8.N высокочастотных колебаний из-за возникновения автоколебаний в ее выходных усилительных каскадах, сигнал по описанной выше схеме поступает через один из N аналого-цифровых преобразователей 10.1…10.N на соответствующий ему регистр 11.1…11.N и считывается с него блоком 12. Генерация происходит непрерывно, поэтому длительность этого сигнала превышает максимум заданного диапазона для импульсов с головок, и его код отличается от кодов подсвета. Он идентифицируется блоком 12 как нарушение работы приемной головки. По нему в блоке 12 вырабатывается блокирующий сигнал, который поступает со второго выхода блока 12 через блок 3 на третий вход одного из регистров 11.1…11.N, соответствующего генерирующей головке для постоянной установки на этом регистре нулевого кода. Одновременно, с пятого выхода блока 1 выдается на пульт 7 информационный сигнал об отключении поврежденной головки. Блокировка регистра снимается только при общем выключении устройства.When one of the receiving heads 8.1 ... 8.N appears at the output of high-frequency oscillations due to the occurrence of self-oscillations in its output amplifier stages, the signal according to the above scheme is fed through one of the N analog-to-digital converters 10.1 ... 10.N to the corresponding register 11.1 ... 11.N and is read from it by
При регистрации одной или несколькими приемными головками 8.1…8.N облучения объекта одиночным лазерным импульсом, в блоке 12 вырабатывается признак (признаки) регистрации подсвета одной или несколькими сработавшими приемными головками 8.1…8.N, информация о подсвете приемных головок 8.1…8.N через блок 1 выдается на пульт 7, при этом из пусковых установок 9.1…9.К производится выбор тех пусковых установок, линии выстрела которых соответствуют приемным секторам сработавших головок 8.1…8.N, но команда на автоматический запуск гранат не формируется. Запуск гранат из пусковых установок 9.1…9.К, линии выстрела которых соответствуют приемным секторам сработавших головок 8.1…8.N, производится только после выдачи оператором команды с пульта 7.When one or several receiving heads 8.1 ... 8.N register an object irradiation with a single laser pulse, in block 12 a sign (signs) of registration of illumination by one or several activated receiving heads 8.1 ... 8.N is generated, information about the illumination of the receiving heads 8.1 ... 8.N through
При регистрации облучения объекта серией лазерных импульсов (частота следования импульсов от 8 до 50 Гц), кроме выдачи на пульт 7 информации о подсвете приемных головок 8.1…8.N, в блоке 1 производится выбор из пусковых установок 9.1…9.К тех пусковых установок, линии выстрела которых соответствуют приемным секторам зарегистрировавших излучение приемных головок 8.1…8.N, и с выхода блока 1 через схему 5 команды на контроль заряженности пусковых установок поступают на выбранные пусковые установки 9.1…9.К, а с первого выхода блока 1 на вход блока 2 - команды на запуск гранат из выбранных пусковых установок 9.1…9.К. Далее, с соответствующих выходов блока 2 токовые импульсы (амплитудой не менее 2 А и длительностью не менее 0,2 с) подаются в электровоспламенительные цепи запуска соответствующих пусковых установок 9.1…9.К. Происходит автоматический запуск гранат.When registering the irradiation of an object with a series of laser pulses (pulse repetition rate from 8 to 50 Hz), in addition to issuing to the
Для подтверждения эффективности заявляемого изобретения рассмотрим вариант оснащения подвижного объекта наземной техники устройством защиты, имеющим в составе три приемные головки типа ТШУ-1-1, установленные на объекте так, что их оптические оси развернуты друг относительно друга на 120°, а вместе они обслуживают круговой сектор 360°. В рассматриваемом примере, возле каждой из приемных головок по парно размещены шесть пусковых установок, причем строительная ось каждой из них в паре развернута в горизонтальной плоскости относительно оптической оси приемной головки на угол ±30°. В вертикальной плоскости, в зависимости от требуемого угла прикрытия защищаемого объекта с верхней полусферы, пусковые установки размещены под определенными углами возвышения (ярусами), например пусковые установки первой группы - под углом а 1 =26,25° относительно горизонтальной плоскости, пусковые установки второй группы - под углом а 2 =43,75° относительно горизонтальной плоскости, и пусковые установки третьей группы - под углом a 3 =61,25° относительно горизонтальной плоскости.To confirm the effectiveness of the claimed invention, we consider the option of equipping a moving object with ground-based equipment with a protection device, comprising three receiving heads of the type TShU-1-1, mounted on the object so that their optical axes are rotated 120 ° relative to each other, and together they serve a circular sector 360 °. In this example, six launchers are placed in pairs near each of the receiving heads, and the construction axis of each of them in a pair is rotated in a horizontal plane relative to the optical axis of the receiving head by an angle of ± 30 °. In the vertical plane, depending on the required angle of the protected object from the upper hemisphere, launchers are placed at certain elevation angles (tiers), for example launchers of the first group - at an angle a 1 = 26.25 ° relative to the horizontal plane, launchers of the second group - at an angle a 2 = 43.75 ° relative to the horizontal plane, and launchers of the third group - at an angle a 3 = 61.25 ° relative to the horizontal plane.
В данном случае угол прикрытия защищаемого объекта с верхней полусферы определен при следующих исходных данных: дальности пуска аэрозольных гранат - 32,5 м и высоте постановки аэрозольной завесы - не менее 10 м (фиг. 2). При этом, устройство защиты также обеспечивает защиту объекта от высокоточного оружия, использующего лазерный подсвет.In this case, the angle of coverage of the protected object from the upper hemisphere is determined with the following initial data: the launch range of aerosol grenades is 32.5 m and the height of the aerosol curtain is at least 10 m (Fig. 2). At the same time, the protection device also provides protection of the object from high-precision weapons using laser illumination.
Заявляемое устройство защиты, реализующее описанный способ, можно реализовать на платах управления на основе микроконтроллеров (процессоров), включающих высокопроизводительное х51-совместимое ядро и Flash-память [1, 2, 3], которые могут обеспечить решение следующих задач:The inventive protection device that implements the described method can be implemented on control cards based on microcontrollers (processors), including a high-performance x51-compatible core and Flash-memory [1, 2, 3], which can provide the following tasks:
- обработки информации и задания направления стрельбы;- information processing and job directions;
- выполнения логических операций;- performing logical operations;
- реализации задержки импульсов;- implementation of pulse delay;
- формирования импульсов считывания;- formation of read pulses;
- формирования сигналов звуковой сигнализации;- formation of sound signals;
- анализа длительностей импульсов приемных головок и хранения кодов длительности импульсов;- analysis of pulse widths of the receiving heads and storage of pulse duration codes;
- принятия решения о выборе направления подсвета;- making decisions on choosing the direction of illumination;
- управления элементами коммутации и индикации светового табло;- control of switching elements and indication of a light board;
- реализации управления интерфейсом между пультом оператора и блоком управления;- implementation of interface control between the operator panel and the control unit;
- управления схемой контроля заряженности пусковых установок и блоком запуска гранат;- control launcher charge control circuit and grenade launcher;
- управления схемой блокировки сигналов приемных головок.- control circuit blocking the signals of the receiving heads.
Блок 3 блокировки сигналов приемных головок можно реализовать на микросхемах цифровой логики серии 1554 [5, 6].
Устройство 19 обнаружения ВТО может быть реализовано на основе радиолокационной станции [7].The
Блок сопряжения с устройством обнаружения ВТО 16 и формирователь сигнала атаки 17 могут быть реализованы на основе вычислительного устройства типа счетно-решающего устройства [8].The unit for interfacing with the
Формирователь интервалов запуска гранат из пусковых установок 18, размещенных под заданными углами (ярусами) относительно горизонтальной плоскости, может быть реализован на платах управления на основе микроконтроллеров (процессоров), включающих высокопроизводительное х51-совместимое ядро и Flash-память [1, 2, 3].The generator of grenade launch intervals from
Схема 5 контроля заряженности пусковых установок и блок запуска гранат 2 могут быть реализованы на транзисторных ключах под управлением микроконтроллера [4, 5, 6].The launcher
Помехоустойчивый интерфейс между пультом оператора со световым табло 7 и блоком обработки информации и задания направления стрельбы 1 можно реализовать на микросхемах серии 5559 [4].The noise-resistant interface between the operator’s console with a
В качестве приемных головок 8.1…8.N могут быть использованы серийные приемные головки регистрации лазерного подсвета типа ТШУ-1-1.As the receiving heads 8.1 ... 8.N, serial receiving heads for registering laser illumination of the TShU-1-1 type can be used.
В качестве пусковых установок аэрозольных гранат 9.1…9.К могут быть использованы мортиры серийной системы 902.As launchers of aerosol grenades 9.1 ... 9.K, mortars of the serial system 902 can be used.
Таким образом, в отличие от прототипа, где в качестве средств создания помех используется аэрозольная завеса, создающая помехи только в оптическом диапазоне длин волн (от видимого диапазона длин волн до дальнего инфракрасного диапазона длин волн), в заявляемом изобретении в качестве средств создания помех используется комбинированное аэрозольное облако (завеса), создающее помехи высокоточному оружию как в оптическом диапазоне длин волн, так и в радиодиапазоне (миллиметровый и сантиметровый диапазоны длин волн).Thus, in contrast to the prototype, where an aerosol curtain is used as a means of creating interference, it only interferes in the optical wavelength range (from the visible wavelength range to the far infrared wavelength range), in the claimed invention, a combined aerosol cloud (curtain), which interferes with high-precision weapons both in the optical wavelength range and in the radio range (millimeter and centimeter wavelength ranges).
Использование заявляемого способа в заявляемом устройстве позволяет, как показывают теоретические исследования, обеспечить вероятность непопадания ВТО (боевого элемента точного прицеливания (наведения), управляемой ракеты (бомбы) с лазерным подсветом) в защищаемый объект не менее 0,8 при постановке комбинированной аэрозольной завесы над объектом и вокруг него, и тем самым обеспечить гарантированную защиту объекта от ВТО.The use of the proposed method in the inventive device allows, as theoretical studies show, to ensure the probability of missiles not entering the WTO (combat element of precise aiming (guidance), guided missiles (bombs) with laser illumination) in the protected object at least 0.8 when placing a combined aerosol curtain over the object and around it, and thereby provide guaranteed protection of the object from the WTO.
Источники информацииInformation sources
1. В.И. Евдокимов, Г.А. Гуменюк, М.С.Андрющенко. Неконтактная защита боевой техники. - СПб.: Реноме, 2009, стр. 101-118.1. V.I. Evdokimov, G.A. Gumenyuk, M.S. Andryushchenko. Non-contact protection of military equipment. - St. Petersburg: Renome, 2009, p. 101-118.
2. Патент РФ №2554903 от 01.04.2014, МКИ F41Н 9/00 «Способ и устройство защиты подвижного объекта наземной военной техники».2. RF patent No. 2554903 dated 01.04.2014, MKI F41H 9/00 “Method and device for the protection of a moving object of ground military equipment”.
3. Патент РФ №2048672 от 20.11.1995, МКИ F41Н 13/00 «Устройство управления системой постановки оптических помех».3. RF patent No. 2048672 of 11/20/1995,
4. Болл Стюард Р. Аналоговые интерфейсы микроконтроллеров. - М.: Издательский дом «Додэка-ХХ1», 2007, стр. 360.4. Ball Steward R. Analog microcontroller interfaces. - M.: Publishing house "Dodeka-XX1", 2007, p. 360.
5. Олссон Г. Цифровые системы автоматизации и управления. Олссон Г., Пиани Дж. - СПб.: Невский диалект, 2001, стр. 557.5. Olsson G. Digital automation and control systems. Olsson G., Piani J. - St. Petersburg: Nevsky dialect, 2001, p. 557.
6. http.//www.altera.ru/cgi-bin/go?38 - радиоэлектронные Компоненты компании «ALTERA».6. http.//www.altera.ru/cgi-bin/go?38 - electronic components of the ALTERA company.
7. Е.Г. Борисов, Г.А., В.И. Евдокимов. Высокоточное оружие и борьба с ним. - Санкт-Петербург, Москва, Краснодар: Лань, 2013, стр. 367-375.7. E.G. Borisov, G.A., V.I. Evdokimov. Precision weapons and the fight against it. - St. Petersburg, Moscow, Krasnodar: Doe, 2013, p. 367-375.
8. Принципы и методы моделирования технических систем. Ресурс Internet. Код доступа http.//www.mylektsii.ru/5-1057.html.8. Principles and methods of modeling technical systems. Internet resource. The access code is http.//www.mylektsii.ru/5-1057.html.
9. http://bastion-opk.ru/k1sh1-gaz-59032.9.http: //bastion-opk.ru/k1sh1-gaz-59032.
10. http://www.sozvezdie.su/news/archive1/kontsern_sozvezdie_nagrazhden_diplomom/.10. http://www.sozvezdie.su/news/archive1/kontsern_sozvezdie_nagrazhden_diplomom/.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017100577A RU2667102C2 (en) | 2017-01-09 | 2017-01-09 | Method and device for protection of a mobile facility of ground military equipment against high precision weapons |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017100577A RU2667102C2 (en) | 2017-01-09 | 2017-01-09 | Method and device for protection of a mobile facility of ground military equipment against high precision weapons |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2017100577A RU2017100577A (en) | 2018-07-10 |
| RU2017100577A3 RU2017100577A3 (en) | 2018-07-10 |
| RU2667102C2 true RU2667102C2 (en) | 2018-09-14 |
Family
ID=62814051
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017100577A RU2667102C2 (en) | 2017-01-09 | 2017-01-09 | Method and device for protection of a mobile facility of ground military equipment against high precision weapons |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2667102C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2751260C1 (en) * | 2021-01-25 | 2021-07-12 | Дмитрий Николаевич Репин | Protection system for moving ground objects from self-guiding and self-aiming high-accuracy ammunition on the march |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2271510C2 (en) * | 2004-02-03 | 2006-03-10 | Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт транспортного машиностроения" | Method and complex for protection of mobile object of ground military equipment |
| US7878103B2 (en) * | 2008-04-24 | 2011-02-01 | Raytheon Company | Systems and methods for mitigating a blast wave |
| RU108591U1 (en) * | 2011-04-13 | 2011-09-20 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушной академии имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" Министерства обороны Российской Федерации | COMPLEX OF PROTECTION OF A MOBILE OBJECT OF LAND MILITARY EQUIPMENT |
| RU2554903C1 (en) * | 2014-04-01 | 2015-06-27 | Акционерное общество "Концерн "Созвездие" | Method and device for protection of mobile object of ground military equipment |
-
2017
- 2017-01-09 RU RU2017100577A patent/RU2667102C2/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2271510C2 (en) * | 2004-02-03 | 2006-03-10 | Открытое акционерное общество "Всероссийский научно-исследовательский институт транспортного машиностроения" | Method and complex for protection of mobile object of ground military equipment |
| US7878103B2 (en) * | 2008-04-24 | 2011-02-01 | Raytheon Company | Systems and methods for mitigating a blast wave |
| RU108591U1 (en) * | 2011-04-13 | 2011-09-20 | Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушной академии имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" Министерства обороны Российской Федерации | COMPLEX OF PROTECTION OF A MOBILE OBJECT OF LAND MILITARY EQUIPMENT |
| RU2554903C1 (en) * | 2014-04-01 | 2015-06-27 | Акционерное общество "Концерн "Созвездие" | Method and device for protection of mobile object of ground military equipment |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2751260C1 (en) * | 2021-01-25 | 2021-07-12 | Дмитрий Николаевич Репин | Protection system for moving ground objects from self-guiding and self-aiming high-accuracy ammunition on the march |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2017100577A (en) | 2018-07-10 |
| RU2017100577A3 (en) | 2018-07-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7202809B1 (en) | Fast acting active protection system | |
| JP6893207B2 (en) | System to defend against threats | |
| US20020149510A1 (en) | Method and apparatus for the protection of mobile military facilities | |
| US20190195601A1 (en) | A method for neutralizing a threat | |
| US3727861A (en) | Method and apparatus for suppression of antiaircraft fire | |
| RU2131577C1 (en) | Antiaircraft rocket and gun complex | |
| RU2667102C2 (en) | Method and device for protection of a mobile facility of ground military equipment against high precision weapons | |
| RU2554903C1 (en) | Method and device for protection of mobile object of ground military equipment | |
| Elleman et al. | THAAD, what it Can and Can't Do | |
| RU2738508C1 (en) | System for observation and counteraction to unmanned aerial vehicles | |
| RU2601241C2 (en) | Ac active protection method and system for its implementation (versions) | |
| US9671200B1 (en) | Kinetic air defense | |
| RU82031U1 (en) | SELF-SUITABLE COMPLEX OF AUTONOMOUS SELF-DEFENSE OF OBJECTS | |
| RU2474512C2 (en) | Method of protecting submarine against wide-range mine-torpedo | |
| RU2619373C1 (en) | Method of protecting lens from optical-electronic guidance systems | |
| RU2099734C1 (en) | Method of protection of group of radars against anti-radar missiles with use of additional radiation sources and gear for its implementation | |
| RU2733600C1 (en) | Thermobaric method of swarm control of small-size unmanned aerial vehicles | |
| Tripathi | Weaponisation and Militarisation of Space | |
| US20100270418A1 (en) | Missile training system | |
| RU2581704C1 (en) | Method and device for protection of radar station | |
| RU2402742C2 (en) | Ammunition with self-directed destruction area | |
| SU1748736A1 (en) | Anti-hail missile complex | |
| RU2726351C1 (en) | Method and system of aircraft protection against guided missiles with optical homing heads | |
| RU2815796C1 (en) | Method of using robotic means of anti-roof minefields | |
| RU2771262C1 (en) | Method for protecting a mobile object of ground weapons and military equipment from guided weapons and a set of optoelectronic countermeasures for its implementation |