RU2665012C1 - Device for adjustment of the turboexpander with variable load - Google Patents

Device for adjustment of the turboexpander with variable load Download PDF

Info

Publication number
RU2665012C1
RU2665012C1 RU2017141532A RU2017141532A RU2665012C1 RU 2665012 C1 RU2665012 C1 RU 2665012C1 RU 2017141532 A RU2017141532 A RU 2017141532A RU 2017141532 A RU2017141532 A RU 2017141532A RU 2665012 C1 RU2665012 C1 RU 2665012C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electric
unit
current
input
output
Prior art date
Application number
RU2017141532A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Юрьевич Воробьев
Сергей Николаевич Пахомов
Геннадий Юрьевич Царьков
Владимир Михайлович Степанов
Михаил Владимирович Панарин
Original Assignee
Акционерное общество "Газпром газораспределение Тула"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "Газпром газораспределение Тула" filed Critical Акционерное общество "Газпром газораспределение Тула"
Priority to RU2017141532A priority Critical patent/RU2665012C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2665012C1 publication Critical patent/RU2665012C1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25B49/02Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D17/00Regulating or controlling by varying flow
    • F01D17/02Arrangement of sensing elements
    • F01D17/04Arrangement of sensing elements responsive to load
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D16/00Control of fluid pressure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Control Of Turbines (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

FIELD: turbine construction.SUBSTANCE: invention relates to turbine engineering, namely to the control devices of turboexpanders, and can be used at the gas distributing stations in order to recover energy from compressed gas and generate electricity. Device contains the block and bypass valves, regulating unit, mode switch, pressure sensors, turbo expander shaft generator, electric gas heaters, current required power adder unit, gas flow potential power estimator, current power excess calculation unit, current power margin calculation unit, the setting device of the permissible current power mismatching, the electric current generator load assessment unit, and priority control units for electric heaters.EFFECT: increased reliability and efficiency of the device by means of ensuring stability of the operation in case of changes in the external network load and rational use of excess electric energy when the load decreases relative to the nominal operating mode of the generator.1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к технике турбостроения, а именно к устройствам регулирования турбодетандеров, и может быть использовано на газораспределительных станциях для рекуперации энергии сжатого газа и выработки электроэнергии.The invention relates to techniques for turbine construction, and in particular to devices for regulating turbo expanders, and can be used at gas distribution stations for recovering compressed gas energy and generating electricity.

Известно устройство для регулирования давления в газовой магистрали, содержащее газораспределительное устройство, газовую расширительную машину, нагруженную электрическим генератором переменного тока, инвертор, причем газораспределительное устройство выполнено в виде набора труб разного диаметра с установленными на них запорными устройствами, управляемыми от датчика давления газа выходной магистрали, газовая расширительная машина выполнена в виде нерегулируемого по числу оборотов турбодетандера с парциальным подводом газа к соплам (Патент RU 2223533 С1, кл. F17D 1/04, опубл. 10.02.2004).A device for regulating the pressure in a gas line containing a gas distribution device, a gas expansion machine loaded with an electric alternator, an inverter, the gas distribution device is made in the form of a set of pipes of different diameters with shutters installed on them, controlled by a gas pressure sensor of the output line, The gas expansion machine is made in the form of a turboexpander with a partial gas supply to the lamas (Patent RU 2223533 C1, CL F17D 1/04, publ. 02/10/2004).

Известное устройство для регулирования давления в газовой магистрали не обеспечивает плавного изменения величины потока газа, проходящего через турбодетандер в зависимости от изменения нагрузки, что снижает надежность работы устройства в целом.The known device for regulating the pressure in the gas line does not provide a smooth change in the magnitude of the gas flow passing through the turboexpander depending on the change in load, which reduces the reliability of the device as a whole.

Известно устройство регулирования турбодетандера, установленного на газораспределительной станции между магистралями высокого и низкого давления, содержащее стопорный и байпасный клапаны, регулирующие органы с приводом и датчиком положения, переключатель режимов работы, управляемый через датчик положения стопорного клапана, блоки сравнения, датчики давления в магистрали низкого давления, сумматор и датчики положения регулирующих органов (Патент RU 2579301 С1, кл. F25B 49/02, опубл. 10.04.2016).A control device for a turboexpander installed on a gas distribution station between high and low pressure lines is known, comprising stop and bypass valves, regulating bodies with an actuator and a position sensor, an operating mode switch controlled via a position valve of the stop valve, comparison units, pressure sensors in the low pressure line , adder and position sensors of regulatory bodies (Patent RU 2579301 C1, CL F25B 49/02, publ. 04/10/2016).

Основной недостаток данного устройства состоит в том, что при колебаниях электрической нагрузки во внешней электросети меняется механическая нагрузка на валу турбодетандера и режим его работы, что приводит к нестабильной работе и снижению надежности оборудования.The main disadvantage of this device is that with fluctuations in the electrical load in the external power supply, the mechanical load on the shaft of the turboexpander and its mode of operation change, which leads to unstable operation and a decrease in the reliability of the equipment.

Известно устройство регулирования турбодетандера с адаптацией к внешней нагрузке, содержащее стопорный клапан, регулирующий орган и байпасный клапан с приводами и датчиками положения, переключатель режимов работы, блоки сравнения, нормирующие усилители, датчики давления, регулирующие усилители, корректоры, компараторы, датчик нагрузки внешней электрической сети, частотный преобразователь, фильтр, выпрямитель и электрический генератор на валу турбодетандера (Патент RU 2634161 С1, кл. F25B 49/02, опубл. 24.10.2017).A device for controlling a turboexpander with adaptation to an external load is known, comprising a check valve, a regulating body and a bypass valve with actuators and position sensors, an operating mode switch, comparison units, normalizing amplifiers, pressure sensors, regulating amplifiers, correctors, comparators, an external electrical network load sensor , a frequency converter, a filter, a rectifier and an electric generator on the shaft of a turboexpander (Patent RU 2634161 C1, class F25B 49/02, publ. 10.24.2017).

Недостаток данного устройства состоит в проявлении автоколебательных режимов работы при изменениях нагрузки внешней сети и нестабильной работы турбодетандера при изменении механической нагрузки на его валу, что снижает надежность работы оборудования.The disadvantage of this device is the manifestation of self-oscillating modes of operation when changing the load of the external network and the unstable operation of the turboexpander when changing the mechanical load on its shaft, which reduces the reliability of the equipment.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является устройство адаптивного регулирования турбодетандера, установленного на газораспределительной станции между магистралями высокого и низкого давления, содержащее стопорный клапан, выполненный в виде механически связанных друг с другом и пропускающих газ в раздельные отводные линии двух клапанов так, что когда один клапан открыт, то другой закрыт, байпасный клапан с приводом, датчиком положения и блоком сравнения, установленный на отводной линии, связывающей стопорный клапан с магистралью низкого давления, регулирующий орган с приводом, датчиком положения и блоком сравнения, установленный на шунтирующей линии, связывающей стопорный клапан с магистралью низкого давления, переключатель режимов работы, управляющий вход которого соединен с датчиком положения стопорного клапана, связанного со стопорным клапаном, датчик давления в магистрали низкого давления через второй вход первого блока сравнения и нормирующий усилитель байпасного клапана соединен с первым входом переключателя режимов работы, задатчик значения низкого давления соединен с первым входом первого блока сравнения, датчик нагрузки внешней электрической сети через частотный преобразователь, фильтр и выпрямитель соединен с электрическим генератором на валу турбодетандера и электрический подогреватель газа (Патент RU 2611120 С1, кл. F25B 49/00, опубл. 21.02.2017).Closest to the proposed invention is a device for adaptive regulation of a turboexpander installed on a gas distribution station between high and low pressure lines, comprising a stop valve made in the form of mechanically connected to each other and passing gas into separate outlet lines of two valves so that when one valve is open then the other is closed, a bypass valve with an actuator, a position sensor and a comparison unit mounted on a bypass line connecting the check valve to the mag a low pressure trawl, a regulating body with a drive, a position sensor and a comparison unit mounted on a shunt line connecting the stop valve to the low pressure line, an operating mode switch whose control input is connected to a stop valve position sensor associated with the stop valve, the pressure sensor low pressure line through the second input of the first comparison unit and the normalizing amplifier of the bypass valve is connected to the first input of the mode switch, the value setter izkogo pressure connected to the first input of the first comparator unit, the load sensor of the external electric network through a frequency converter, a filter and a rectifier connected to an electric generator on the shaft of the turbo expander and electric gas heater (Patent RU 2611120 C1, Int. F25B 49/00, publ. 02.21.2017).

Недостаток данного устройства состоит в проявлении автоколебательных режимов работы при изменениях нагрузки внешней сети, что снижает надежность работы оборудования и низкой эффективности использования избыточной электрической энергии при снижении нагрузки во внешней электрической сети относительно номинального режима работы электрического генератора.The disadvantage of this device is the manifestation of self-oscillating modes of operation when changes in the load of the external network, which reduces the reliability of the equipment and the low efficiency of the use of excess electric energy while reducing the load in the external electric network relative to the nominal mode of operation of the electric generator.

Технический результат изобретения состоит в повышении надежности и эффективности работы устройства посредством обеспечения стабильности путем исключения автоколебательных режимов работы при изменениях нагрузки внешней сети и рационального использования избыточной электрической энергии при снижении нагрузки во внешней электрической сети относительно номинального режима работы электрического генератора.The technical result of the invention is to increase the reliability and efficiency of the device by ensuring stability by eliminating self-oscillating modes of operation when the load of the external network changes and the rational use of excess electrical energy while reducing the load in the external electrical network relative to the nominal mode of operation of the electric generator.

Для достижения технического результата в устройство регулирования турбодетандера с переменной нагрузкой, установленного на газораспределительной станции между магистралями высокого и низкого давления, содержащее стопорный клапан, выполненный в виде механически связанных друг с другом и пропускающих газ в раздельные отводные линии двух клапанов так, что когда один клапан открыт, то другой закрыт, байпасный клапан с приводом, датчиком положения и блоком сравнения, установленный на отводной линии, связывающей стопорный клапан с магистралью низкого давления, регулирующий орган с приводом, датчиком положения и блоком сравнения, установленный на шунтирующей линии, связывающей стопорный клапан с магистралью низкого давления, переключатель режимов работы, управляющий вход которого соединен с датчиком положения стопорного клапана, связанного со стопорным клапаном, датчик давления в магистрали низкого давления через второй вход блока сравнения и нормирующий усилитель байпасного клапана соединен с первым входом переключателя режимов работы, задатчик значения низкого давления соединен с первым входом блока сравнения, датчик нагрузки внешней электрической сети через частотный преобразователь, фильтр и выпрямитель соединен с электрическим генератором на валу турбодетандера, первый электрический подогреватель газа, дополнительно введены датчик нагрузки подогревателей, измеритель текущей потребляемой мощности внешней электрической сети, на первый вход которого подается величина подаваемого в электросеть напряжения, а на второй вход - величина тока от датчика нагрузки внешней электрической сети, измеритель текущей потребляемой мощности подогревателями газа, на первый вход которого подается величина напряжения электрического генератора на валу турбодетандера, а на второй вход - величина тока от датчика нагрузки подогревателей, сумматор текущей потребляемой мощности, блок оценки потенциальной мощности газового потока, датчик текущего расхода газа в магистрали высокого давления, датчик давления в магистрали высокого давления, датчики температуры в магистралях высокого и низкого давления, блок расчета избытка текущей мощности, блок вычисления запаса текущей мощности, задатчик величины допускаемых рассогласований текущих мощностей, второй электрический подогреватель газа, установленный на отводной линии, связывающей стопорный клапан с магистралью низкого давления, третий электрический подогреватель газа, установленный на шунтирующей линии, связывающей стопорный клапан с магистралью низкого давления, задатчик уровня включения, компаратор, управляемый блок регулирования и датчик нагрузки первого электрического подогревателя, задатчик уровня включения, компаратор, управляемый блок регулирования и датчик нагрузки второго электрического подогревателя, задатчик уровня включения, компаратор и управляемый блок регулирования третьего электрического подогревателя, блок задания номинальной мощности электрического генератора на валу турбодетандера, блок оценки текущей загрузки электрического генератора, первый, второй и третий блоки приоритетного управления первым, вторым и третьим электрическими подогревателями соответственно, задатчик, компаратор и ключ подключения второго электрического подогревателя, задатчик, компаратор и ключ подключения третьего электрического подогревателя, нормирующий усилитель регулирующего органа и блок текущей установки байпасного клапана, причем выход выпрямителя через датчик нагрузки подогревателей соединен с силовыми входами управляемых блоков регулирования первого, второго и третьего электрических подогревателей соответственно, выходы измерителей текущей потребляемой мощности внешней электрической сети и текущей потребляемой мощности подогревателями газа соединены через сумматор текущей потребляемой мощности со вторыми входами блоков расчета избытка текущей мощности и оценки текущей загрузки электрического генератора, выходы датчика давления в магистрали низкого давления, датчика текущего расхода газа в магистрали высокого давления, датчика давления в магистрали высокого давления, датчиков температуры в магистралях высокого и низкого давления соединены с входами блока оценки потенциальной мощности газового потока, выход которого соединен с первым входом блока расчета избытка текущей мощности, первый вход блока вычисления запаса текущей мощности соединен с выходом задатчика величины допускаемых рассогласований текущих мощностей, второй вход соединен с выходом блока расчета избытка текущей мощности, выход блока вычисления запаса текущей мощности соединен со вторыми входами компараторов первого, второго и третьего электрических подогревателей, первые входы компараторов соединены с выходами задатчиков уровней включения первого, второго и третьего электрических подогревателей соответственно, выходы компараторов первого, второго и третьего электрических подогревателей соединены с входами включения управляемых блоков регулирования первого, второго и третьего электрических подогревателей соответственно, первый вход блока оценки текущей загрузки электрического генератора соединен с выходом блока задания номинальной мощности электрического генератора на валу турбодетандера, выход блока оценки текущей загрузки электрического генератора через первый блок приоритетного управления первым электрическим подогревателем соединен с управляющим входом управляемого блока регулирования первого электрического подогревателя, выход блока оценки текущей загрузки электрического генератора через ключ подключения второго электрического подогревателя и второй блок приоритетного управления вторым электрическим подогревателем соединен с управляющим входом управляемого блока регулирования второго электрического подогревателя, выход блока оценки текущей загрузки электрического генератора через ключ подключения третьего электрического подогревателя и третий блок приоритетного управления третьим электрическим подогревателем соединен с управляющим входом управляемого блока регулирования третьего электрического подогревателя, выход управляемого блока регулирования первого электрического подогревателя через датчик нагрузки соединен с первым электрическим подогревателем газа, установленным в линии турбодетандера, связывающей стопорный клапан через турбодетандер с магистралью низкого давления, выход управляемого блока регулирования второго электрического подогревателя через датчик нагрузки соединен со вторым электрическим подогревателем газа, установленным на шунтирующей линии, связывающей стопорный клапан через регулирующий орган с магистралью низкого давления, выход управляемого блока регулирования третьего электрического подогревателя соединен с третьим электрическим подогревателем газа, установленным на отводной линии, связывающей стопорный клапан через байпасный клапан с магистралью низкого давления, первый вход компаратора подключения второго электрического подогревателя соединен с выходом задатчика подключения второго электрического подогревателя, второй вход соединен с выходом датчика нагрузки первого электрического подогревателя, а выход соединен с управляющим входом ключа подключения второго электрического подогревателя, первый вход компаратора подключения третьего электрического подогревателя соединен с выходом задатчика подключения третьего электрического подогревателя, второй вход соединен с выходом датчика нагрузки второго электрического подогревателя, а выход соединен с управляющим входом ключа подключения третьего электрического подогревателя, выход блока сравнения через нормирующий усилитель регулирующего органа соединен с входом блока сравнения регулирующего органа, установленного на шунтирующей линии, связывающей стопорный клапан с магистралью низкого давления, выход датчика текущего расхода газа в магистрали высокого давления соединен через блок текущей установки байпасного клапана со вторым входом переключателя режимов работы.To achieve a technical result, a variable-load turbine expander control device installed on a gas distribution station between high and low pressure lines contains a check valve made in the form of two valves, mechanically connected to each other and passing gas into separate branch lines so that when one valve open, then another closed, bypass valve with actuator, position sensor and comparison unit mounted on a bypass line connecting the stop valve to the master a low-pressure avenue, a regulating body with an actuator, a position sensor and a comparison unit installed on a shunt line connecting the stop valve to the low-pressure line, an operating mode switch whose control input is connected to a stop valve position sensor associated with the stop valve, the pressure sensor the low pressure line through the second input of the comparison unit and the normalizing amplifier of the bypass valve is connected to the first input of the mode switch, the low pressure setpoint The line is connected to the first input of the comparison unit, the load sensor of the external electric network via a frequency converter, the filter and the rectifier are connected to the electric generator on the shaft of the turbo expander, the first electric gas heater, an additional load sensor of heaters, a meter of the current power consumption of the external electric network, are introduced to the first input which is supplied with the magnitude of the voltage supplied to the mains, and the second input is the amount of current from the load sensor of the external electrical network, measured a heater for the current power consumption by gas heaters, the first input of which supplies the voltage of the electric generator on the shaft of the turbo expander, and the second input - the current from the load sensor of the heaters, the adder of the current power consumption, the unit for estimating the potential power of the gas flow, the sensor of the current gas flow in the main high pressure, pressure sensor in the high pressure line, temperature sensors in the high and low pressure lines, unit for calculating excess current capacity, unit in calculating the stock of current power, the setpoint of the magnitude of the permissible discrepancies in the current capacities, the second electric gas heater installed on the discharge line connecting the stop valve to the low pressure line, the third electric gas heater installed on the shunt line connecting the stop valve to the low pressure line, level gauge switch, comparator, controlled control unit and load sensor of the first electric heater, switch-on switch, comparator OP, controlled block of regulation and load sensor of the second electric heater, switch-on switch, comparator and controlled block of regulation of the third electric heater, block for setting the rated power of the electric generator on the turbine expander shaft, block for estimating the current load of the electric generator, first, second and third priority control blocks the first, second and third electric heaters, respectively, a master, a comparator and a key for connecting the second electric a heater, a setter, a comparator and a connection key for a third electric heater, a regulating regulating amplifier and a bypass valve current installation unit, the rectifier output through a load sensor of the heaters being connected to the power inputs of the controlled control units of the first, second and third electric heaters, respectively, the outputs of the meters currently consumed the power of the external electric network and the current consumed power by gas heaters are connected through the adder te the current power consumption with the second inputs of the blocks for calculating the excess current power and evaluating the current load of the electric generator, the outputs of the pressure sensor in the low pressure line, the sensor of the current gas flow in the high pressure line, the pressure sensor in the high pressure line, temperature sensors in the high and low pressure lines connected to the inputs of the unit for estimating the potential power of the gas stream, the output of which is connected to the first input of the unit for calculating the excess current power, the first input the calculation of the current power reserve is connected to the output of the setpoint of the permissible discrepancies of the current powers, the second input is connected to the output of the current excess power calculation unit, the output of the current power reserve calculation unit is connected to the second inputs of the first, second, and third electric heaters, the first inputs of the comparators are connected to the outputs of the adjusters of the levels of inclusion of the first, second and third electric heaters, respectively, the outputs of the comparators of the first, second and third about electric heaters are connected to the input inputs of the controlled control units of the first, second and third electric heaters, respectively, the first input of the unit for evaluating the current load of the electric generator is connected to the output of the unit for setting the rated power of the electric generator on the shaft of the expander, the output of the unit for evaluating the current load of the electric generator through the first block priority control of the first electric heater is connected to the control input of the controlled unit p regulating the first electric heater, the output of the current generator load estimation unit through the second electric heater connection key and the second second electric heater priority control unit is connected to the control input of the controlled second electric heater control unit, the output of the current generator load estimation unit through the third electric heater connection key and the third block priority control third electric the heater is connected to the control input of the controlled control unit of the third electric heater, the output of the controlled control unit of the first electric heater through the load sensor is connected to the first electric gas heater installed in the turbine expander line connecting the shut-off valve through the turbo expander to the low pressure pipe, the output of the controlled control unit of the second electric heater through a load sensor connected to a second electric heater a gas generator installed on a shunt line connecting the stop valve through the regulator to the low pressure line, the output of the controlled control unit of the third electric heater is connected to a third electric gas heater installed on the bypass line connecting the stop valve through the bypass valve to the low pressure line, the first the input of the comparator for connecting the second electric heater is connected to the output of the master for connecting the second electric heater eating, the second input is connected to the output of the load sensor of the first electric heater, and the output is connected to the control input of the connection key of the second electric heater, the first input of the comparator of the connection of the third electric heater is connected to the output of the connection switch of the third electric heater, the second input is connected to the output of the load sensor of the second electric heater, and the output is connected to the control input of the connection key of the third electric heater, the output of the unit with equalization via a regulating amplifier of the regulating organ is connected to the input of the regulator comparing unit installed on a shunt line connecting the stop valve to the low pressure line, the output of the current gas flow sensor in the high pressure line is connected through the current bypass valve setting unit to the second input of the operating mode switch.

На чертеже представлена структура устройства регулирования турбодетандера с переменной нагрузкой.The drawing shows the structure of a device for controlling a turboexpander with variable load.

Магистрали высокого и низкого давления газораспределительной станции 1 через систему задвижек 2 связаны со стопорным клапаном 3, выполненным в виде механически связанных друг с другом и пропускающих газ в раздельные отводные линии двух клапанов так, что когда один клапан открыт, то другой закрыт, байпасный клапан 4 с приводом 5, датчиком положения 6 и блоком сравнения 7 установлен на отводной линии, связывающей стопорный клапан с магистралью низкого давления, регулирующий орган 8 с приводом 9, датчиком положения 10 и блоком сравнения 11 установлен на шунтирующей линии, связывающей стопорный клапан с магистралью низкого давления, переключатель режимов 12 работы, управляющий вход которого соединен с датчиком положения 13 стопорного клапана, связан со стопорным клапаном, датчик давления 14 в магистрали низкого давления через второй вход блока сравнения 15 и нормирующий усилитель 16 байпасного клапана соединен с первым входом переключателя режимов работы, задатчик значения низкого 17 давления соединен с первым входом блока сравнения, датчик нагрузки внешней 18 электрической сети через частотный преобразователь 19, фильтр 20 и выпрямитель 21 соединен с электрическим генератором 22 на валу турбодетандера 23, первый электрический подогреватель 24 газа, датчик нагрузки 25 подогревателей, измеритель текущей потребляемой мощности внешней 26 электрической сети, на первый вход которого подается величина подаваемого в электросеть напряжения, а на второй вход - величина тока от датчика нагрузки внешней электрической сети, измеритель текущей потребляемой мощности 27 подогревателями газа, на первый вход которого подается величина напряжения электрического генератора на валу турбодетандера, а на второй вход - величина тока от датчика нагрузки подогревателей, сумматор 28 текущей потребляемой мощности, блок оценки 29 потенциальной мощности газового потока, датчик текущего расхода 30 газа в магистрали высокого давления, датчик давления 31 в магистрали высокого давления, датчики температуры 32 и 33 в магистралях высокого и низкого давления, блок расчета избытка 34 текущей мощности, блок вычисления запаса текущей 35 мощности, задатчик величины допускаемых 36 рассогласований текущих мощностей, второй электрический подогреватель 37 газа, установленный на отводной линии, связывающей стопорный клапан с магистралью низкого давления, третий электрический подогреватель 38 газа, установленный на шунтирующей линии, связывающей стопорный клапан с магистралью низкого давления, задатчик уровня 39 включения, компаратор 40, управляемый блок регулирования 41 и датчик нагрузки 42 первого электрического подогревателя, задатчик уровня 43 включения, компаратор 44, управляемый блок регулирования 45 и датчик нагрузки 46 второго электрического подогревателя, задатчик уровня 47 включения, компаратор 48 и управляемый блок регулирования 49 третьего электрического подогревателя, блок задания номинальной 50 мощности электрического генератора на валу турбодетандера, блок оценки текущей загрузки 51 электрического генератора, первый 52, второй 53 и третий 54 блоки приоритетного управления первым, вторым и третьим электрическими подогревателями соответственно, задатчик 55, компаратор 56 и ключ 57 подключения второго электрического подогревателя, задатчик 58, компаратор 59 и ключ 60 подключения третьего электрического подогревателя, нормирующий усилитель 61 регулирующего органа, блок текущей установки 62 байпасного клапана, выход выпрямителя 21 через датчик нагрузки 25 подогревателей соединен с силовыми входами управляемых блоков регулирования 41, 45 и 49 первого, второго и третьего электрических подогревателей соответственно, выходы измерителей текущей потребляемой мощности внешней 26 электрической сети и текущей потребляемой мощности 27 подогревателями газа соединены через сумматор 28 текущей потребляемой мощности со вторыми входами блоков расчета избытка 34 текущей мощности и оценки текущей загрузки 51 электрического генератора, выходы датчика давления 14 в магистрали низкого давления, датчика текущего расхода 30 газа в магистрали высокого давления, датчика давления 31 в магистрали высокого давления, датчиков температуры 32 и 33 в магистралях высокого и низкого давления соединены с входами блока оценки 29 потенциальной мощности газового потока, выход которого соединен с первым входом блока расчета избытка 34 текущей мощности, первый вход блока вычисления запаса текущей 35 мощности соединен с выходом задатчика величины допускаемых 36 рассогласований текущих мощностей, второй вход соединен с выходом блока расчета избытка 34 текущей мощности, выход блока вычисления запаса текущей 35 мощности соединен со вторыми входами компараторов 40, 44 и 48 первого, второго и третьего электрических подогревателей, первые входы компараторов соединены с выходами задатчиков уровней включения 39, 43 и 47 первого, второго и третьего электрических подогревателей соответственно, выходы компараторов 40, 44 и 48 первого, второго и третьего электрических подогревателей соединены с входами включения управляемых блоков регулирования 41, 45 и 49 первого, второго и третьего электрических подогревателей соответственно, первый вход блока оценки текущей загрузки 51 электрического генератора соединен с выходом блока задания номинальной 50 мощности электрического генератора на валу турбодетандера, выход блока оценки текущей загрузки 51 электрического генератора через первый 52 блок приоритетного управления первым электрическим подогревателем соединен с управляющим входом управляемого блока регулирования 41 первого электрического подогревателя, выход блока оценки текущей загрузки 51 электрического генератора через ключ 57 подключения второго электрического подогревателя и второй 53 блок приоритетного управления вторым электрическим подогревателем соединен с управляющим входом управляемого блока регулирования 45 второго электрического подогревателя, выход блока оценки текущей загрузки 51 электрического генератора через ключ 60 подключения третьего электрического подогревателя и третий 54 блок приоритетного управления третьим электрическим подогревателем соединен с управляющим входом управляемого блока регулирования 49 третьего электрического подогревателя, выход управляемого блока регулирования 41 первого электрического подогревателя через датчик нагрузки 42 соединен с первым электрическим подогревателем 24 газа, установленным в линии турбодетандера, связывающей стопорный клапан через турбодетандер с магистралью низкого давления выход управляемого блока регулирования 45 второго электрического подогревателя через датчик нагрузки 46 соединен со вторым электрическим подогревателем 37 газа, установленным на шунтирующей линии, связывающей стопорный клапан через регулирующий орган 8 с магистралью низкого давления, выход управляемого блока регулирования 49 третьего электрического подогревателя соединен с третьим электрическим подогревателем 38 газа, установленным на отводной линии, связывающей стопорный клапан через байпасный клапан 4 с магистралью низкого давления, первый вход компаратора 56 подключения второго электрического подогревателя соединен с выходом задатчика 55 подключения второго электрического подогревателя, второй вход соединен с выходом датчика нагрузки 42 первого электрического подогревателя, а выход соединен с управляющим входом ключа 57 подключения второго электрического подогревателя, первый вход компаратора 59 подключения третьего электрического подогревателя соединен с выходом задатчика 58 подключения третьего электрического подогревателя, второй вход соединен с выходом датчика нагрузки 46 второго электрического подогревателя, а выход соединен с управляющим входом ключа 60 подключения третьего электрического подогревателя, выход блока сравнения 15 через нормирующий усилитель 61 регулирующего органа соединен с входом блока сравнения 11 регулирующего органа 8, установленного на шунтирующей линии, связывающей стопорный клапан с магистралью низкого давления, выход датчика текущего расхода 30 газа в магистрали высокого давления соединен через блок текущей установки 62 байпасного клапана со вторым входом переключателя режимов работы.High-pressure and low-pressure lines of gas distribution station 1 through a valve system 2 are connected to a stop valve 3, made in the form of mechanically connected to each other and passing gas into separate outlet lines of two valves so that when one valve is open, the other is closed, bypass valve 4 with a drive 5, a position sensor 6 and a comparison unit 7 is installed on a branch line connecting the stop valve with the low pressure line, the regulating body 8 with a drive 9, a position sensor 10 and a comparison unit 11 connected to the stop valve, the pressure sensor 14 in the low pressure line through the second input of the comparison unit 15 and the normalizing amplifier on the shunt line connecting the stop valve to the low pressure line, the mode switch 12, the control input of which is connected to the position sensor 13 of the stop valve 16 bypass valve is connected to the first input of the operating mode switch, a low pressure 17 value adjuster is connected to the first input of the comparison unit, the load sensor of the external 18 electrical network through a frequency converter 19, a filter 20 and a rectifier 21 is connected to an electric generator 22 on the shaft of the turboexpander 23, a first electric gas heater 24, a load sensor 25 of the heaters, a meter of the current power consumption of the external 26 electric network, the first input of which is supplied with the voltage supplied to the electric network, and to the second input - the current value from the load sensor of the external electric network, the meter of the current power consumption by 27 gas heaters, the first input of which is supplied with the value voltage of the electric generator on the shaft of the turboexpander, and the second input contains the current from the load sensor of the heaters, the adder 28 of the current consumed power, the evaluation unit 29 of the potential power of the gas stream, the sensor of the current flow rate of 30 gas in the high-pressure line, pressure sensor 31 in the high-pressure line , temperature sensors 32 and 33 in high and low pressure lines, a unit for calculating excess 34 of the current power, a unit for calculating the margin of the current 35 power, a unit for the value of the permissible 36 discrepancies of the current x power, a second electric gas heater 37 mounted on a bypass line connecting the stop valve to the low pressure line, a third electric gas heater 38 installed on a bypass line connecting the stop valve to the low pressure line, an enable level switch 39, a comparator 40 controlled control unit 41 and a load sensor 42 of the first electric heater, a level switch 43, a comparator 44, a controlled control unit 45 and a load sensor 46 of the second electric ohm heater, switch-on level switch 47, comparator 48 and controllable control unit 49 of the third electric heater, unit for setting the nominal 50 power of the electric generator on the turbine expander shaft, evaluation unit for the current load 51 of the electric generator, first 52, second 53 and third 54 priority control units first , the second and third electric heaters, respectively, the setter 55, the comparator 56 and the key 57 for connecting the second electric heater, the setter 58, the comparator 59 and the key 60 is connected a third electric heater, a regulatory amplifier 61 of the regulatory body, the current installation block 62 of the bypass valve, the output of the rectifier 21 through the load sensor 25 of the heaters is connected to the power inputs of the controlled control units 41, 45 and 49 of the first, second and third electric heaters, respectively, the outputs of the current meters the power consumption of the external electric network 26 and the current power consumption 27 by gas heaters are connected through the adder 28 of the current power consumption to the second the inputs of the blocks for calculating excess 34 of the current power and estimating the current load 51 of the electric generator, the outputs of the pressure sensor 14 in the low-pressure line, the sensor of the current gas flow 30 in the high-pressure line, the pressure sensor 31 in the high-pressure line, temperature sensors 32 and 33 in the high-pressure lines and low pressure are connected to the inputs of the evaluation unit 29 of the potential power of the gas stream, the output of which is connected to the first input of the unit for calculating the excess 34 of the current power, the first input of the unit for calculating the reserve of stub 35 of power is connected to the output of the setpoint value of the permissible 36 discrepancies of current powers, the second input is connected to the output of the unit for calculating excess 34 of the current power, the output of the unit for calculating the margin of current 35 power is connected to the second inputs of the comparators 40, 44 and 48 of the first, second and third electric heaters , the first inputs of the comparators are connected to the outputs of the adjusters of the inclusion levels 39, 43 and 47 of the first, second and third electric heaters, respectively, the outputs of the comparators 40, 44 and 48 of the first, second and tr of the electric heaters are connected to the input inputs of the controlled control units 41, 45 and 49 of the first, second and third electric heaters, respectively, the first input of the current load estimation unit 51 of the electric generator is connected to the output of the reference unit of the nominal 50 power of the electric generator on the turbine expander shaft, the output of the evaluation unit the current load 51 of the electric generator through the first 52 priority control unit of the first electric heater is connected to the control input unit the inventive control unit 41 of the first electric heater, the output of the current load estimation unit 51 of the electric generator via the second electric heater connection key 57 and the second 53 of the second electric heater priority control unit is connected to the control input of the regulated electric control unit 45 of the second electric heater, the output of the current load evaluation unit 51 an electric generator through a key 60 for connecting a third electric heater and a third 54 priority block about controlling the third electric heater is connected to the control input of the controlled regulation unit 49 of the third electric heater, the output of the controlled regulation unit 41 of the first electric heater is connected via the load sensor 42 to the first electric gas heater 24 installed in the turbine expander line connecting the shut-off valve through the turboexpander to the low-line pressure output of the controlled control unit 45 of the second electric heater through the load sensor 46 connected to a second electric gas heater 37 mounted on a shunt line connecting the stop valve through the regulator 8 to the low pressure line, the output of the controlled control unit 49 of the third electric heater is connected to a third electric gas heater 38 installed on a bypass line connecting the stop valve through bypass valve 4 with low-pressure line, the first input of the comparator 56 for connecting the second electric heater is connected to the output of the master and 55, connecting the second electric heater, the second input is connected to the output of the load sensor 42 of the first electric heater, and the output is connected to the control input of the key 57 for connecting the second electric heater, the first input of the comparator 59 for connecting the third electric heater is connected to the output of the master unit 58 for connecting the third electric heater, the second input is connected to the output of the load sensor 46 of the second electric heater, and the output is connected to the control input of the key 60 of the third electric heater, the output of the comparator 15 through a regulating amplifier 61 of the regulator is connected to the input of the comparator 11 of the regulator 8 mounted on a shunt line connecting the stop valve to the low pressure line, the output of the current gas flow sensor 30 in the high pressure line is connected through current installation block 62 of a bypass valve with a second input of the operating mode switch.

Устройство регулирования турбодетандера с переменной нагрузкой работает следующим образом.The device for controlling a turboexpander with variable load operates as follows.

При открытии стопорного клапана 3 по команде запуска турбодетандера поток газа поступает на турбодетандер 23, вал которого нагружен электрическим генератором 22. Вырабатываемое электрическое напряжение преобразуется в постоянное напряжение с помощью выпрямителя 21, сглаживается на фильтре 20 и преобразуется в напряжение промышленной частоты частотным преобразователем 19.When the stop valve 3 is opened by a command to start the turbo expander, the gas flow enters the turbo expander 23, the shaft of which is loaded with an electric generator 22. The generated electrical voltage is converted to direct voltage using a rectifier 21, smoothed on the filter 20 and converted into industrial voltage by a frequency converter 19.

Мощность, отдаваемая во внешнюю электрическую сеть, определяется измерителем текущей потребляемой мощности внешней 26 электрической сети, на первый вход которого подается величина подаваемого в электросеть напряжения, а на второй вход - величина тока от датчика нагрузки внешней 18 электрической сети.The power supplied to the external electric network is determined by the meter of the current consumed power of the external electric network 26, the first input of which is supplied with the voltage supplied to the electric network, and the second input is the current from the load sensor of the external 18 electric network.

Величина мощности, отдаваемой во внешнюю электрическую сеть, как правило, изменяется во времени, иногда в больших пределах, что может привести к изменению режимов работы турбодетандера 23 и электрического генератора 22 и снижению надежности работы оборудования.The amount of power supplied to the external electrical network, as a rule, varies in time, sometimes in large limits, which can lead to a change in the operating modes of the turboexpander 23 and electric generator 22 and a decrease in the reliability of the equipment.

Потенциальная мощность газового потока газораспределительной станции определяется блоком оценки 29 потенциальной мощности газового потока по значениям от датчика текущего расхода 30 газа в магистрали высокого давления, датчика давления 31 и 14 в магистрали высокого давления и магистрали низкого давления, датчиков температуры 32 и 33 в магистралях высокого и низкого давления.The potential power of the gas flow of the gas distribution station is determined by the evaluation unit 29 of the potential power of the gas flow from the values of the current gas flow sensor 30 in the high pressure line, pressure sensor 31 and 14 in the high pressure line and low pressure line, temperature sensors 32 and 33 in the high and low pressure.

Величина номинального значения мощности электрического генератора 22 устанавливается блоком задания номинальной 50 мощности электрического генератора на валу турбодетандера. Для обеспечения работы электрического генератора 22 на валу турбодетандера 21 в номинальном режиме при снижении нагрузки внешней сети, часть электрической энергии передается на подогрев газа последовательно сначала в первый электрический подогреватель 24 газа, установленный на линии турбодетандера, затем во второй электрический подогреватель 37 газа, установленный на отводной линии и после этого в третий электрический подогреватель 38 газа, установленный на шунтирующей линии, связывающей стопорный клапан с магистралью низкого давления. Этим достигается рациональное использование избыточной электрической энергии при снижении нагрузки во внешней электрической сети относительно номинального режима работы электрического генератора.The value of the nominal value of the power of the electric generator 22 is set by the unit for setting the nominal 50 power of the electric generator on the shaft of the turboexpander. To ensure the operation of the electric generator 22 on the shaft of the turboexpander 21 in the nominal mode while reducing the load on the external network, part of the electric energy is transmitted sequentially to the gas first to the first electric gas heater 24 installed on the turbine expander line, and then to the second electric gas heater 37 installed on a discharge line and then into a third electric gas heater 38 mounted on a shunt line connecting the stop valve to the low pressure line. This ensures the rational use of excess electrical energy while reducing the load in the external electrical network relative to the nominal operating mode of the electric generator.

Величина мощности, передаваемая электрическим подогревателям газа, фиксируется на измерителе текущей потребляемой мощности 27 подогревателями газа, на первый вход которого подается величина напряжения электрического генератора на валу турбодетандера, а на второй вход - величина тока от датчика нагрузки 25 подогревателей.The amount of power transmitted to the electric gas heaters is recorded on the meter of current consumed power by 27 gas heaters, the first input of which is supplied with the voltage of the electric generator on the turbine expander shaft, and the second input is the current value from the load sensor 25 of the heaters.

Значения мощностей, отдаваемых во внешнюю электрическую сеть и на подогреватели, суммируются на сумматоре 28 текущей потребляемой мощности и суммарное значение сравнивается с величиной номинальной мощности электрического генератора на блоке оценки текущей загрузки 51 электрического генератора и с величиной потенциальной мощности газового потока на блоке расчета избытка 34 текущей мощности.The values of the powers supplied to the external electric network and to the heaters are summed up on the adder 28 of the current consumed power and the total value is compared with the value of the rated power of the electric generator on the unit for estimating the current load 51 of the electric generator and on the value of the potential power of the gas stream on the unit for calculating the excess 34 of the current power.

Величина избытка мощности с выхода блока расчета избытка 34 текущей мощности сравнивается на блоке вычисления запаса текущей 35 мощности с заданным значением задатчика величины допускаемых 36 рассогласований текущих мощностей.The amount of excess power from the output of the unit for calculating the excess 34 of the current power is compared on the unit for calculating the margin of the current 35 power with a predetermined value of the setpoint value of the permissible 36 discrepancies of current powers.

В случае превышения избытка мощности на блоке вычисления запаса текущей 35 мощности формируется сигнал, который поступает на вторые входы компараторов 40, 44 и 48 первого, второго и третьего электрических подогревателей соответственно. На первые входы компараторов 40, 44 и 48 первого, второго и третьего электрических подогревателей поступают сигналы с задатчиков уровня 39, 43 и 47 включения первого, второго и третьего электрических подогревателей соответственно.In case excess power is exceeded, a signal is generated at the current power supply margin calculating unit 35, which is fed to the second inputs of the comparators 40, 44 and 48 of the first, second and third electric heaters, respectively. The first inputs of the comparators 40, 44 and 48 of the first, second and third electric heaters receive signals from level switches 39, 43 and 47 to turn on the first, second and third electric heaters, respectively.

Величины значений задатчиков уровней 39, 43 и 47 установлены таким образом, что при увеличении напряжения на выходе блока вычисления запаса текущей 35 мощности сначала срабатывает компаратор 40 первого электрического подогревателя, затем компаратор 44 второго электрического подогревателя и потом компаратор 48 третьего электрического подогревателя.The values of the level switches 39, 43 and 47 are set in such a way that when the voltage at the output of the current safety margin calculator increases, the first electric heater comparator 40 is triggered, then the second electric heater comparator 44 and then the third electric heater comparator 48.

При срабатывании компаратора 40 первого электрического подогревателя управляемый блок регулирования 41 включается и избыточная электрическая мощность через датчик нагрузки 42 поступает на первый электрический подогреватель 24 газа. Происходит подогрев газа в линии турбодетандера 23, связывающей стопорный клапан 3 с магистралью низкого давления. Величина избыточной электрической мощности, направленной на первый электрический подогреватель 24 газа, регулируется первым 52 блоком приоритетного управления первым электрическим подогревателем.When the comparator 40 of the first electric heater is triggered, the controlled control unit 41 is turned on and excess electric power is supplied through the load sensor 42 to the first electric gas heater 24. The gas is heated in the line of the turboexpander 23 connecting the check valve 3 with the low pressure line. The amount of excess electric power directed to the first electric gas heater 24 is controlled by the first 52 priority control unit of the first electric heater.

Величина избыточной электрической мощности, передаваемой на первый электрический подогреватель 24 газа в линии турбодетандера 23, измеряется датчиком нагрузки 42 первого электрического подогревателя, сравнивается с величиной задатчика 55 на компараторе 56 и, в случае срабатывания компаратора 56, происходит открытие ключа 57 подключения второго электрического подогревателя.The amount of excess electric power transmitted to the first electric gas heater 24 in the line of the turboexpander 23 is measured by the load sensor 42 of the first electric heater, compared with the value of the switch 55 on the comparator 56 and, in the case of the comparator 56, the key 57 for connecting the second electric heater is opened.

При срабатывании компаратора 44 второго электрического подогревателя и в случае открытия ключа 57 подключения второго электрического подогревателя управляемый блок регулирования 45 включается и избыточная электрическая мощность, превышавшая востребованную первым подогревателем 24 газа, через датчик нагрузки 46 поступает на второй электрический подогреватель 37 газа. Происходит подогрев газа в отводной линии, связывающей стопорный клапан 3 с магистралью низкого давления. Величина избыточной электрической мощности, направленной на второй электрический подогреватель 37 газа, регулируется вторым 53 блоком приоритетного управления вторым электрическим подогревателем.When the comparator 44 of the second electric heater is triggered and if the key for connecting the second electric heater is opened 57, the controlled control unit 45 turns on and the excess electric power exceeding that demanded by the first gas heater 24 is supplied to the second electric gas heater 37 through the load sensor 46. The gas is heated in the discharge line connecting the stop valve 3 with the low pressure line. The amount of excess electric power directed to the second electric gas heater 37 is regulated by the second 53 priority control unit of the second electric heater.

Величина избыточной электрической мощности, передаваемой на второй электрический подогреватель 37 газа, измеряется датчиком нагрузки 46 второго электрического подогревателя, сравнивается с величиной задатчика 58 на компараторе 59 и, в случае срабатывания компаратора 59, происходит открытие ключа 60 подключения третьего электрического подогревателя.The amount of excess electric power transmitted to the second electric gas heater 37 is measured by the load sensor 46 of the second electric heater, compared with the value of the setter 58 on the comparator 59 and, in the case of the comparator 59, the key 60 for connecting the third electric heater is opened.

При срабатывании компаратора 48 третьего электрического подогревателя и в случае открытия ключа 60 подключения третьего электрического подогревателя управляемый блок регулирования 49 включается и избыточная электрическая мощность, превышавшая востребованную первым 24 и вторым 37 подогревателями газа, поступает на третий 38 электрический подогреватель газа. Происходит подогрев газа в шунтирующей линии, связывающей стопорный клапан 3 с магистралью низкого давления. Величина избыточной электрической мощности, направленной на третий электрический подогреватель 38 газа, регулируется третьим 54 блоком приоритетного управления третьим электрическим подогревателем.When the comparator 48 of the third electric heater is triggered and if the key for connecting the third electric heater 60 is opened, the controlled control unit 49 turns on and the excess electric power exceeding the demand for the first 24 and second 37 gas heaters is supplied to the third 38 electric gas heater. The gas is heated in the shunt line connecting the stop valve 3 with the low pressure line. The amount of excess electric power directed to the third electric gas heater 38 is regulated by the third 54 priority control unit of the third electric heater.

В результате последовательного включения первого, второго и третьего подогревателей в зависимости от величины избыточной электрической мощности повышается стабильность работы, исключаются автоколебательные режимы работы при колебаниях нагрузки внешней сети и обеспечивается рациональное использование избыточной электрической энергии при снижении нагрузки во внешней электрической сети относительно номинального режима работы электрического генератора.As a result of successive switching on of the first, second and third heaters, depending on the amount of excess electric power, the stability of operation increases, self-oscillating modes of operation when the load fluctuates in the external network are excluded, and rational use of excess electric energy is ensured when the load in the external electric network is reduced relative to the nominal operating mode of the electric generator .

Регулирующий орган 8 с приводом 9, датчиком положения 10 и блоком сравнения 11, установленный на шунтирующей линии, связывающей стопорный клапан 3 с магистралью низкого давления, обеспечивает прохождение избыточного потока газа. Положение регулирующего органа 8 корректируется сигналом, поступающим от датчика давления 14 в магистрали низкого давления через блок сравнения 15 и нормирующий усилитель 61 регулирующего органа 8.The regulatory body 8 with the actuator 9, the position sensor 10 and the comparison unit 11, mounted on a shunt line connecting the stop valve 3 with the low pressure line, ensures the passage of excess gas flow. The position of the regulatory body 8 is corrected by the signal from the pressure sensor 14 in the low pressure line through the comparison unit 15 and the normalizing amplifier 61 of the regulatory body 8.

Для исключения автоколебательных режимов при срабатывании стопорного клапана 3, текущее положение байпасного клапана 4 с приводом 5, датчиком положения 6 и блоком сравнения 7 непрерывно корректируется в зависимости от текущей величины газового потока, измеряемого датчиком текущего расхода 30 газа в магистрали высокого давления. Выход датчика текущего расхода 30 газа в магистрали высокого давления соединен через блок текущей установки 62 байпасного клапана и переключатель режимов 12 работы с блоком сравнения 7, который управляет приводом 5, сравнивая текущее положение от датчика положения 6 и заданное от блока текущей установки 62 байпасного клапана. В результате положение байпасного клапана 4 всегда соответствует текущему расходу газа в магистрали высокого давления, что исключает автоколебательные и ударные явления.To exclude self-oscillating modes when the check valve 3 is triggered, the current position of the bypass valve 4 with actuator 5, position sensor 6 and comparison unit 7 is continuously adjusted depending on the current value of the gas flow measured by the current gas flow sensor 30 in the high-pressure line. The output of the sensor of the current gas flow rate 30 in the high-pressure line is connected through the current installation block 62 of the bypass valve and the mode switch 12 to the comparison unit 7, which controls the actuator 5 by comparing the current position from the position sensor 6 and the one set from the current installation block 62 of the bypass valve. As a result, the position of the bypass valve 4 always corresponds to the current gas flow rate in the high-pressure line, which excludes self-oscillating and shock phenomena.

В случае возникновения аварийных ситуаций или необходимости вывода турбодетандера 23 из работы на стопорный клапан 3 подается соответствующая команда, и стопорный клапан 3 переключает поток газа, закрывая подачу на турбодетандер 23 и регулирующий орган 8 и открывая подачу на байпасный клапан 4. Положение байпасного клапана 4 соответствует пропусканию такого потока газа, который в текущее время проходит через магистраль высокого давления, поэтому переключение происходит без автоколебательных и ударных явлений. Датчик положения 13 стопорного клапана изменяет положение переключателя режимов 12 работы, соединяя нормирующий усилитель 16 байпасного клапана с блоком сравнения 7. В результате давление в магистрали низкого давления поддерживается датчиком давления 14 через блок сравнения 15 и нормирующий усилитель 16 байпасного клапана 4 с приводом 5, датчиком положения 6 и блоком сравнения 7, установленного на отводной линии, связывающей стопорный клапан с магистралью низкого давления.In the event of an emergency or if the turbo expander 23 needs to be shut down, the corresponding valve is given to the stop valve 3, and the stop valve 3 switches the gas flow, shutting off the flow to the turbo expander 23 and the regulating body 8 and opening the flow to the bypass valve 4. The position of the bypass valve 4 corresponds to transmission of such a gas stream, which is currently passing through the high-pressure line, so switching occurs without self-oscillating and shock phenomena. The position valve 13 of the check valve changes the position of the mode switch 12, connecting the normalizing amplifier 16 of the bypass valve to the comparison unit 7. As a result, the pressure in the low pressure line is supported by the pressure sensor 14 through the comparison unit 15 and the normalizing amplifier 16 of the bypass valve 4 with the actuator 5, the sensor position 6 and a comparator 7 mounted on a branch line connecting the stop valve to the low pressure line.

Такое техническое решение обеспечивает повышение надежности и эффективности работы устройства посредством обеспечения стабильности путем исключения автоколебательных режимов работы при изменениях нагрузки внешней сети и рационального использования избыточной электрической энергии при снижении нагрузки во внешней электрической сети относительно номинального режима работы электрического генератора.This technical solution provides increased reliability and efficiency of the device by ensuring stability by eliminating self-oscillating modes of operation when the load of the external network changes and the rational use of excess electric energy while reducing the load in the external electric network relative to the nominal operating mode of the electric generator.

Claims (1)

Устройство регулирования турбодетандера с переменной нагрузкой, установленного на газораспределительной станции между магистралями высокого и низкого давления, содержащее стопорный клапан, выполненный в виде механически связанных друг с другом и пропускающих газ в раздельные отводные линии двух клапанов так, что когда один клапан открыт, то другой закрыт, байпасный клапан с приводом, датчиком положения и блоком сравнения, установленный на отводной линии, связывающей стопорный клапан с магистралью низкого давления, регулирующий орган с приводом, датчиком положения и блоком сравнения, установленный на шунтирующей линии, связывающей стопорный клапан с магистралью низкого давления, переключатель режимов работы, управляющий вход которого соединен с датчиком положения стопорного клапана, связанного со стопорным клапаном, датчик давления в магистрали низкого давления через второй вход блока сравнения и нормирующий усилитель байпасного клапана соединен с первым входом переключателя режимов работы, задатчик значения низкого давления соединен с первым входом блока сравнения, датчик нагрузки внешней электрической сети через частотный преобразователь, фильтр и выпрямитель соединен с электрическим генератором на валу турбодетандера, первый электрический подогреватель газа, отличающееся тем, что в устройство дополнительно введены датчик нагрузки подогревателей, измеритель текущей потребляемой мощности внешней электрической сети, на первый вход которого подается величина подаваемого в электросеть напряжения, а на второй вход - величина тока от датчика нагрузки внешней электрической сети, измеритель текущей потребляемой мощности подогревателями газа, на первый вход которого подается величина напряжения электрического генератора на валу турбодетандера, а на второй вход - величина тока от датчика нагрузки подогревателей, сумматор текущей потребляемой мощности, блок оценки потенциальной мощности газового потока, датчик текущего расхода газа в магистрали высокого давления, датчик давления в магистрали высокого давления, датчики температуры в магистралях высокого и низкого давления, блок расчета избытка текущей мощности, блок вычисления запаса текущей мощности, задатчик величины допускаемых рассогласований текущих мощностей, второй электрический подогреватель газа, установленный на отводной линии, связывающей стопорный клапан с магистралью низкого давления, третий электрический подогреватель газа, установленный на шунтирующей линии, связывающей стопорный клапан с магистралью низкого давления, задатчик уровня включения, компаратор, управляемый блок регулирования и датчик нагрузки первого электрического подогревателя, задатчик уровня включения, компаратор, управляемый блок регулирования и датчик нагрузки второго электрического подогревателя, задатчик уровня включения, компаратор и управляемый блок регулирования третьего электрического подогревателя, блок задания номинальной мощности электрического генератора на валу турбодетандера, блок оценки текущей загрузки электрического генератора, первый, второй и третий блоки приоритетного управления первым, вторым и третьим электрическими подогревателями соответственно, задатчик, компаратор и ключ подключения второго электрического подогревателя, задатчик, компаратор и ключ подключения третьего электрического подогревателя, нормирующий усилитель регулирующего органа и блок текущей установки байпасного клапана, причем выход выпрямителя через датчик нагрузки подогревателей соединен с силовыми входами управляемых блоков регулирования первого, второго и третьего электрических подогревателей соответственно, выходы измерителей текущей потребляемой мощности внешней электрической сети и текущей потребляемой мощности подогревателями газа соединены через сумматор текущей потребляемой мощности со вторыми входами блоков расчета избытка текущей мощности и оценки текущей загрузки электрического генератора, выходы датчика давления в магистрали низкого давления, датчика текущего расхода газа в магистрали высокого давления, датчика давления в магистрали высокого давления, датчиков температуры в магистралях высокого и низкого давления соединены с входами блока оценки потенциальной мощности газового потока, выход которого соединен с первым входом блока расчета избытка текущей мощности, первый вход блока вычисления запаса текущей мощности соединен с выходом задатчика величины допускаемых рассогласований текущих мощностей, второй вход соединен с выходом блока расчета избытка текущей мощности, выход блока вычисления запаса текущей мощности соединен со вторыми входами компараторов первого, второго и третьего электрических подогревателей, первые входы компараторов соединены с выходами задатчиков уровней включения первого, второго и третьего электрических подогревателей соответственно, выходы компараторов первого, второго и третьего электрических подогревателей соединены с входами включения управляемых блоков регулирования первого, второго и третьего электрических подогревателей соответственно, первый вход блока оценки текущей загрузки электрического генератора соединен с выходом блока задания номинальной мощности электрического генератора на валу турбодетандера, выход блока оценки текущей загрузки электрического генератора через первый блок приоритетного управления первым электрическим подогревателем соединен с управляющим входом управляемого блока регулирования первого электрического подогревателя, выход блока оценки текущей загрузки электрического генератора через ключ подключения второго электрического подогревателя и второй блок приоритетного управления вторым электрическим подогревателем соединен с управляющим входом управляемого блока регулирования второго электрического подогревателя, выход блока оценки текущей загрузки электрического генератора через ключ подключения третьего электрического подогревателя и третий блок приоритетного управления третьим электрическим подогревателем соединен с управляющим входом управляемого блока регулирования третьего электрического подогревателя, выход управляемого блока регулирования первого электрического подогревателя через датчик нагрузки соединен с первым электрическим подогревателем газа, установленным в линии турбодетандера, связывающей стопорный клапан через турбодетандер с магистралью низкого давления, выход управляемого блока регулирования второго электрического подогревателя через датчик нагрузки соединен со вторым электрическим подогревателем газа, установленным на шунтирующей линии, связывающей стопорный клапан через регулирующий орган с магистралью низкого давления, выход управляемого блока регулирования третьего электрического подогревателя соединен с третьим электрическим подогревателем газа, установленным на отводной линии, связывающей стопорный клапан через байпасный клапан с магистралью низкого давления, первый вход компаратора подключения второго электрического подогревателя соединен с выходом задатчика подключения второго электрического подогревателя, второй вход соединен с выходом датчика нагрузки первого электрического подогревателя, а выход соединен с управляющим входом ключа подключения второго электрического подогревателя, первый вход компаратора подключения третьего электрического подогревателя соединен с выходом задатчика подключения третьего электрического подогревателя, второй вход соединен с выходом датчика нагрузки второго электрического подогревателя, а выход соединен с управляющим входом ключа подключения третьего электрического подогревателя, выход блока сравнения через нормирующий усилитель регулирующего органа соединен с входом блока сравнения регулирующего органа, установленного на шунтирующей линии, связывающей стопорный клапан с магистралью низкого давления, выход датчика текущего расхода газа в магистрали высокого давления соединен через блок текущей установки байпасного клапана со вторым входом переключателя режимов работы.A variable-load turbo-expander control device mounted on a gas distribution station between high and low pressure lines, comprising a stop valve made in the form of mechanically connected to each other and passing gas into separate branch lines of two valves so that when one valve is open, the other is closed , a bypass valve with an actuator, a position sensor and a comparison unit mounted on a by-pass line connecting the stop valve to the low-pressure line, the regulating body with a drive, a position sensor and a comparison unit, mounted on a shunt line connecting the stop valve to the low pressure line, an operating mode switch whose control input is connected to the position sensor of the stop valve connected to the stop valve, the pressure sensor in the low pressure line through the second input of the comparison unit and the normalizing amplifier of the bypass valve is connected to the first input of the operating mode switch, the low pressure value setter is connected to the first input of the A sensor of the load of the external electric network via a frequency converter, a filter and a rectifier is connected to an electric generator on the shaft of the turbo expander, the first electric gas heater, characterized in that the device additionally includes a load sensor of heaters, a meter of the current consumed power of the external electric network, at the first input which is supplied with the magnitude of the voltage supplied to the electric network, and the current from the load sensor of the external electric network, the meter constant power consumption by gas heaters, at the first input of which the voltage of the electric generator is supplied to the turbine expander shaft, and at the second input is the current value from the load sensor of the heaters, the adder of the current power consumption, the unit for estimating the potential power of the gas flow, the sensor of the current gas flow in the high a pressure sensor, a pressure sensor in the high-pressure line, temperature sensors in the high and low pressure lines, a unit for calculating excess current capacity, a unit for calculating current power reserve, setpoint for the value of permissible mismatches of current capacities, a second electric gas heater installed on a bypass line connecting the stop valve to the low pressure line, a third electric gas heater installed on a shunt line connecting the stop valve to the low pressure line, level gauge switch, comparator, controlled control unit and load sensor of the first electric heater, switch-on switch, comparator, control an add-on control unit and a load sensor of the second electric heater, a switch-on switch, a comparator and a control unit for regulating the third electric heater, a unit for setting the nominal power of the electric generator on the turbine expander shaft, a unit for estimating the current load of the electric generator, the first, second and third priority control units first, the second and third electric heaters, respectively, a master, a comparator and a key for connecting a second electric heater a setter, a setter, a comparator and a key for connecting a third electric heater, a regulatory amplifier of the regulatory body and the unit for the current installation of the bypass valve, and the output of the rectifier through the load sensor of the heaters is connected to the power inputs of the controlled control units of the first, second and third electric heaters, respectively, the outputs of the meters consumed the power of the external electric network and the current consumed power by gas heaters are connected through the adder of the current cut-off power with the second inputs of the units for calculating the excess current power and assessing the current load of the electric generator, the outputs of the pressure sensor in the low-pressure line, the sensor of the current gas flow in the high-pressure line, the pressure sensor in the high-pressure line, the temperature sensors in the high and low pressure lines are connected with the inputs of the unit for estimating the potential power of the gas stream, the output of which is connected to the first input of the unit for calculating the excess of current power, the first input of the subtracting unit dividing the current power reserve is connected to the output of the setpoint of the permissible discrepancies of current powers, the second input is connected to the output of the current excess power calculation unit, the output of the current power reserve calculation unit is connected to the second inputs of the comparators of the first, second and third electric heaters, the first inputs of the comparators are connected to the outputs adjusters of the levels of inclusion of the first, second and third electric heaters, respectively, the outputs of the comparators of the first, second and third elec heaters are connected to the input inputs of the controlled control units of the first, second and third electric heaters, respectively, the first input of the unit for evaluating the current load of the electric generator is connected to the output of the unit for setting the rated power of the electric generator on the turboexpander shaft, the output of the unit for evaluating the current load of the electric generator through the first priority unit control the first electric heater is connected to the control input of the controlled unit the first electric heater, the output of the unit for evaluating the current load of the electric generator through the key for connecting the second electric heater and the second unit for priority control of the second electric heater is connected to the control input of the controlled unit for regulating the second electric heater, the output of the unit for evaluating the current load of the electric generator through the key for connecting the third electric heater and a third block of priority control of the third electric the heater is connected to the control input of the controlled control unit of the third electric heater, the output of the controlled control unit of the first electric heater through the load sensor is connected to the first electric gas heater installed in the turbine expander line connecting the check valve through the turbo expander to the low pressure pipe, the output of the controlled control unit of the second electric a heater through a load sensor connected to a second electric heater m of gas installed on a shunt line connecting the stop valve through the regulator to the low pressure line, the output of the controlled control unit of the third electric heater is connected to a third electric gas heater installed on the bypass line connecting the stop valve through the bypass valve to the low pressure line, the first the input of the comparator for connecting the second electric heater is connected to the output of the master for connecting the second electric heater, W the swarm input is connected to the output of the load sensor of the first electric heater, and the output is connected to the control input of the connection key of the second electric heater, the first input of the connection comparator of the third electric heater is connected to the output of the connection switch of the third electric heater, the second input is connected to the output of the load sensor of the second electric heater, and the output is connected to the control input of the connection key of the third electric heater, the output of the unit is compared I through a normalizing amplifier Regulator connected to the input of comparator unit regulator installed on the shunt line connecting the shutoff valve to the backbone of low pressure, the output of the current gas flow rate sensor in the pressure line is connected through a block of the current setting of the bypass valve to the second input of the mode selector.
RU2017141532A 2017-11-28 2017-11-28 Device for adjustment of the turboexpander with variable load RU2665012C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017141532A RU2665012C1 (en) 2017-11-28 2017-11-28 Device for adjustment of the turboexpander with variable load

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017141532A RU2665012C1 (en) 2017-11-28 2017-11-28 Device for adjustment of the turboexpander with variable load

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2665012C1 true RU2665012C1 (en) 2018-08-24

Family

ID=63286857

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017141532A RU2665012C1 (en) 2017-11-28 2017-11-28 Device for adjustment of the turboexpander with variable load

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2665012C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2723345C1 (en) * 2019-11-13 2020-06-10 Акционерное общество "Газпром газораспределение Тула" Gas pressure control device with turbo-expander
CN114483225A (en) * 2022-02-24 2022-05-13 上海领晟制冷科技有限公司 Expansion machine multi-parallel combined ORC power generation system and control method thereof

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1307178A1 (en) * 1985-12-04 1987-04-30 Предприятие П/Я А-3605 Automated control system for cryogenic helium installation
CA2742562A1 (en) * 2010-06-24 2011-12-24 Nuovo Pignone S.P.A. Turboexpander and method for using moveable inlet guide vanes at compressor inlet
US20150192336A1 (en) * 2014-01-03 2015-07-09 Woodward, Inc. Controlling Refrigeration Compression Systems
RU2611120C1 (en) * 2015-10-19 2017-02-21 Акционерное общество "Газпром газораспределение Тула" Device adaptive control of expansion turbines
RU2634161C1 (en) * 2016-07-13 2017-10-24 Акционерное общество "Газпром газораспределение Тула" Device for controlling turbo-expander with adaptation to external load

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1307178A1 (en) * 1985-12-04 1987-04-30 Предприятие П/Я А-3605 Automated control system for cryogenic helium installation
CA2742562A1 (en) * 2010-06-24 2011-12-24 Nuovo Pignone S.P.A. Turboexpander and method for using moveable inlet guide vanes at compressor inlet
US20150192336A1 (en) * 2014-01-03 2015-07-09 Woodward, Inc. Controlling Refrigeration Compression Systems
RU2611120C1 (en) * 2015-10-19 2017-02-21 Акционерное общество "Газпром газораспределение Тула" Device adaptive control of expansion turbines
RU2634161C1 (en) * 2016-07-13 2017-10-24 Акционерное общество "Газпром газораспределение Тула" Device for controlling turbo-expander with adaptation to external load

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2723345C1 (en) * 2019-11-13 2020-06-10 Акционерное общество "Газпром газораспределение Тула" Gas pressure control device with turbo-expander
CN114483225A (en) * 2022-02-24 2022-05-13 上海领晟制冷科技有限公司 Expansion machine multi-parallel combined ORC power generation system and control method thereof
CN114483225B (en) * 2022-02-24 2024-03-15 上海领晟制冷科技有限公司 Multi-parallel combined ORC power generation system of expansion machine and control method thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8689565B2 (en) Method of providing asymmetric joint control for primary frequency regulation in combined-cycle power plants
CN107577148B (en) Primary frequency modulation optimization control system and method for thermal power generating unit based on water supply compensation
DK178459B1 (en) System og fremgangsmåde til spændingsstyring af vindgeneratorer
AU2001287583B2 (en) Method for the primary control in a combined gas/steam turbine installation
US9570909B2 (en) Devices and methods for decentralized power loss reduction control
CA2352421C (en) Steam turbine controller having method and apparatus for providing variable frequency regulation
US11016517B2 (en) On-load tap-changer control method, excitation control system carrying out said control method and power excitation chain
CN109973300B (en) Power control method and device for wind generating set
US8185250B2 (en) Power load control system for utility power system
RU2665012C1 (en) Device for adjustment of the turboexpander with variable load
JP5508796B2 (en) Power supply system control method and power supply system control apparatus
US8838285B2 (en) Devices and methods for decentralized power factor control
JP4968105B2 (en) Distributed power supply
JP2010007665A5 (en)
JP2010007665A (en) Method for primary control of combined gas and steam turbine arrangement
RU2579301C1 (en) Turbo-expander control device
EP3059829B1 (en) System and method for regulating energy in electrical installations
RU2634161C1 (en) Device for controlling turbo-expander with adaptation to external load
CN109915216A (en) A kind of thermal power plant unit control steam extraction frequency modulation system and adjusting method in short-term
PH12018000262A1 (en) Extraction control method for steam turbine generator and control device for the steam turbine generator
RU2587021C1 (en) Device for pressure regulation in gas line
CN109597328B (en) Frequency modulation and automatic power generation control method, device and control system
RU2611120C1 (en) Device adaptive control of expansion turbines
RU2626268C1 (en) Turboexpander device with pressure regulation in gas pipeline
WO2018199333A1 (en) Power factor control system, phase modifying device, and active filter device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191129