RU2664926C1 - Liquid level monitoring system in process tanks - Google Patents
Liquid level monitoring system in process tanks Download PDFInfo
- Publication number
- RU2664926C1 RU2664926C1 RU2017143598A RU2017143598A RU2664926C1 RU 2664926 C1 RU2664926 C1 RU 2664926C1 RU 2017143598 A RU2017143598 A RU 2017143598A RU 2017143598 A RU2017143598 A RU 2017143598A RU 2664926 C1 RU2664926 C1 RU 2664926C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- converter
- generator
- analog
- Prior art date
Links
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 30
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 title abstract description 16
- 238000007654 immersion Methods 0.000 claims description 2
- 230000036039 immunity Effects 0.000 abstract description 4
- 239000002915 spent fuel radioactive waste Substances 0.000 abstract description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 5
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/26—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of capacity or inductance of capacitors or inductors arising from the presence of liquid or fluent solid material in the electric or electromagnetic fields
- G01F23/261—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring variations of capacity or inductance of capacitors or inductors arising from the presence of liquid or fluent solid material in the electric or electromagnetic fields for discrete levels
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к системе контроля уровня жидкости в бассейне выдержки отработавшего ядерного топлива атомной электростанции, которая может использоваться как для бассейна выдержки отработавшего ядерного топлива, так и для других технологических резервуаров (баков-приямков, технологических помещений), в которых требуется осуществление контроля заполнения жидкостью дискретных уровней.The invention relates to a system for monitoring the liquid level in the spent nuclear fuel exposure pool of a nuclear power plant, which can be used both for the spent nuclear fuel storage pool and other process tanks (sump tanks, process rooms) that require monitoring of liquid filling of discrete levels.
Известен дискретный уровнемер (см. патент РФ № 2204809 от 12.11.2001, Алтайского государственного аграрного университета, опубликован 20.05.2003), содержащий поплавок с постоянным магнитом, вертикально расположенную немагнитную трубу, геркон, показывающий прибор, управляющий микроконтроллер, реверсивный двигатель, дискретный датчик угла поворота, барабан с винтовой поверхностью, трос с немагнитным грузом, фотодатчики начала отсчета и срабатывания контактов геркона, опорную пластину, дополнительный постоянный магнит, немагнитный ограничитель, шторки. Known discrete level gauge (see RF patent No. 2204809 dated 12.11.2001, Altai State Agrarian University, published 05/20/2003), containing a permanent magnet float, a vertically located non-magnetic pipe, a reed switch showing a device, a microcontroller, a reversing motor, a discrete sensor angle of rotation, a drum with a helical surface, a cable with a non-magnetic load, photo sensors of the reference point and operation of the contacts of the reed switch, a support plate, an additional permanent magnet, a non-magnetic limiter, ki.
При пустой емкости поплавок с постоянным магнитом находится на ограничителе хода поплавка под действием собственного веса. При этом трос намотан на барабан, шторка приподнята грузом так, что перекрывает световой поток фотодатчика и электрический сигнал с его выхода не поступает на вход микроконтроллера. В этом случае цифровой индикатор микроконтроллера показывает "0". При поступлении жидкости в емкость поплавок с магнитом перемещаются жидкостью вверх по трубе. Одновременно с этим, с пульта оператора (или по внутреннему таймеру) на микроконтроллер поступает сигнал, включается реверсивный двигатель и трос разматывается с барабана и грузом перемещается вниз вдоль трубы. В момент начала разматывания троса с барабана шторка опускается и фотодатчик дает разрешение на счет импульсов от дискретного датчика угла поворота. Счет импульсов микроконтроллера происходит до момента замыкания контактов геркона постоянным магнитом, который находится на поплавке. После этого происходит фиксация результатов отсчета. В момент замыкания контактов геркона включается фотодатчик-транслятор и электрический сигнал с его выхода поступает на вход микроконтроллера. Таким образом происходит измерение высоты от верхней части емкости до поверхности жидкости.When the container is empty, the permanent magnet float is located on the float travel stop under its own weight. In this case, the cable is wound on a drum, the curtain is lifted with a load so that it blocks the light flux of the photosensor and the electric signal from its output does not go to the input of the microcontroller. In this case, the digital indicator of the microcontroller shows "0". When liquid enters the tank, the float with a magnet moves liquid up the pipe. At the same time, a signal is sent to the microcontroller from the operator’s control panel (or via an internal timer), the reversible motor is turned on, and the cable is unwound from the drum and the load moves down along the pipe. At the moment the cable begins to unwind from the drum, the shutter is lowered and the photosensor gives permission for counting pulses from a discrete angle sensor. The count of pulses of the microcontroller occurs until the contacts of the reed switch are closed with a permanent magnet, which is located on the float. After this, the counting results are fixed. At the moment of closing the contacts of the reed switch, the photosensor-translator is turned on and the electric signal from its output is fed to the input of the microcontroller. Thus, the height is measured from the top of the tank to the surface of the liquid.
Недостатками данного дискретного уровнемера являются:The disadvantages of this discrete level gauge are:
- низкая надежность, определяемая наличием движущихся элементов конструкции, которые могут заклинивать и проскальзывать;- low reliability, determined by the presence of moving structural elements that can jam and slip;
- ограниченный диапазон рабочих температур, который определяется диапазоном рабочих температур фотодатчика и герконов.- a limited range of operating temperatures, which is determined by the range of operating temperatures of the photosensor and reed switches.
Наиболее близкой по технической сущности к заявляемой системе контроля уровня жидкости в технологических резервуарах является «Система контроля уровня жидкости в бассейне выдержки отработавшего ядерного топлива» (см. патент РФ на полезную модель № 149389 ООО НПО «ИНКОР», опубликован 27.12.2014), содержащая индикатор уровня (ИУ), в котором размещены сборки детекторов (СД) с нагреваемыми термопарами (НТ) и ненагреваемыми референтными термопарами (РТ), секционированный электронагреватель, линии связи и электронную аппаратуру, при этом, корпус ИУ выполнен в виде трубы с двойными стенками. Для определения наличия жидкости в зоне чувствительных элементов СД используется разностный сигнал НТ и РТ, связанный с коэффициентом теплоотдачи от корпуса СД в зоне размещения НТ: его повышение означает осушение точки контроля и наоборот, снижение соответствует появлению жидкости. Изменение разностного сигнала контролируется с помощью пороговых уставок, а снижение при росте температуры жидкости компенсируется повышением мощности нагревателя.The closest in technical essence to the claimed system for monitoring the level of liquid in process tanks is the "System for monitoring the level of liquid in the spent nuclear fuel pool" (see RF patent for utility model No. 149389 NPO INCOR LLC, published December 27, 2014), containing level indicator (DI), which houses the assembly of detectors (DM) with heated thermocouples (NT) and unheated reference thermocouples (RT), a partitioned electric heater, communication lines and electronic equipment, while the housing of the DUT is Full a tube with double walls. To determine the presence of liquid in the zone of sensitive elements of the LED, the difference signal NT and RT is used, which is associated with the coefficient of heat transfer from the housing of the LED in the zone of NT placement: its increase means drainage of the control point and vice versa, the decrease corresponds to the appearance of liquid. The change in the difference signal is controlled by threshold settings, and the decrease with increasing liquid temperature is compensated by an increase in the heater power.
Недостатками данной системы контроля уровня жидкости являются:The disadvantages of this liquid level control system are:
- необходимость контроля температуры контролируемой жидкости одной из РТ, т.е. потеря работоспособности при полном осушении ИУ;- the need to control the temperature of the controlled fluid of one of the RT, i.e. loss of performance with the complete drainage of the DUT;
- невозможность обеспечения транспортировки и монтажа ИУ в собранном виде в связи с ограниченными объемами технологических помещений, по причине метода позиционирования СД (задание величин контролируемых уровней осуществляется путем размещения их в корпусе, выполненном в виде жесткой трубы, имеющей большие линейные размеры);- the impossibility of ensuring the transportation and installation of the DUT in assembled form due to the limited volumes of technological rooms, due to the method of positioning the SD (the values of the controlled levels are set by placing them in a housing made in the form of a rigid pipe with large linear dimensions);
- большое время определения наличия жидкости на контролируемом уровне вследствие большой инертности тепловых процессов;- a long time to determine the presence of fluid at a controlled level due to the large inertness of thermal processes;
- низкая помехозащищенность, которая обусловлена влиянием электромагнитных волн на низкоуровневый разностный сигнал постоянного напряжения НТ и РТ.- low noise immunity, which is due to the influence of electromagnetic waves on the low-level differential signal of constant voltage NT and RT.
Решаемой технической задачей является увеличение надежности, помехозащищенности, диапазона рабочих температур системы контроля уровня жидкости в технологических резервуарах, работоспособной при полном осушении объекта контроля, и обеспечение транспортировки и монтажа системы в собранном виде.The technical task to be solved is to increase the reliability, noise immunity, and the operating temperature range of the liquid level control system in process tanks, operable with complete drainage of the control object, and to ensure transportation and installation of the system in assembled form.
Достигаемым техническим результатом является использование метода контроля проводимости среды между электродами чувствительных элементов, расположенных на гибкой направляющей.Achievable technical result is the use of a method for monitoring the conductivity of the medium between the electrodes of sensitive elements located on a flexible guide.
Для достижения технического результата в системе контроля уровня жидкости в технологических резервуарах, содержащей преобразователь уровня с чувствительными элементами и электронный преобразователь, включающий в себя микроконтроллер, новым является то, что в электронный преобразователь дополнительно введены цифроаналоговый преобразователь, генератор, многоканальный переключатель, и последовательно соединенные выпрямитель и аналого-цифровой преобразователь, выход которого соединен с входом микроконтроллера, первый выход которого соединен с входом цифроаналогового преобразователя, второй выход соединен с входом генератора, а третий выход соединен с первым входом многоканального переключателя, первый вход/выход которого соединен с выходом генератора и входом выпрямителя, при этом его другие входы/выходы соединены через блок соединений соответственно с входами чувствительных элементов преобразователя уровня, включающий в себя блок соединений, направляющую, выполненную в виде цепи с установленными на ней чувствительными элементами, причем один конец цепи является свободным для погружения в технологический резервуар, а другой конец цепи закреплен в блоке соединений.To achieve a technical result in a system for monitoring the level of liquid in technological tanks containing a level converter with sensitive elements and an electronic converter including a microcontroller, it is new that an digital-to-analog converter, a generator, a multi-channel switch, and a rectifier connected in series are additionally introduced into the electronic converter and an analog-to-digital converter, the output of which is connected to the input of the microcontroller, the first output of which о is connected to the input of the digital-analog converter, the second output is connected to the input of the generator, and the third output is connected to the first input of the multi-channel switch, the first input / output of which is connected to the output of the generator and the input of the rectifier, while its other inputs / outputs are connected through the connection block, respectively, with inputs of the sensitive elements of the level converter, including a block of connections, a guide made in the form of a circuit with sensitive elements mounted on it, and one end of the circuit is tsya free to be immersed in the treatment vessel and the other end of the chain is fixed to the connection block.
Обеспечение контроля уровня жидкости при полном осушении технологического резервуара и высокой скорости определения наличия жидкости на контролируемом уровне, достигается использованием метода контроля проводимости среды между электродами чувствительных элементов, изменение электрических параметров которых при их погружении в жидкость (осушении) происходит безинерционно по мере шунтирования жидкостью межэлектродного промежутка.Providing control of the liquid level during complete drainage of the process tank and a high rate of determining the presence of liquid at a controlled level is achieved using the method of monitoring the conductivity of the medium between the electrodes of sensitive elements, the change in the electrical parameters of which when immersed in the liquid (drainage) occurs without inertia as the electrode shunts the interelectrode gap .
Повышение надежности системы контроля уровня жидкости в технологических резервуарах достигается отсутствием подвижных частей конструкции системы.Improving the reliability of the fluid level control system in process tanks is achieved by the absence of moving parts of the system design.
Увеличение диапазона рабочих температур системы контроля уровня жидкости в технологических резервуарах достигается отсутствием в схеме преобразователя уровня электрорадиоизделий, за исключением высокотемпературных резисторов.The increase in the operating temperature range of the liquid level monitoring system in technological tanks is achieved by the absence of the level of radio electronic products in the circuit of the converter, with the exception of high-temperature resistors.
Обеспечение высокой помехозащищенности системы контроля уровня жидкости в технологических резервуарах достигается использованием в качестве тестового сигнала узкополосного сигнала переменного тока, формируемого генератором электронного преобразователя.Ensuring high noise immunity of the liquid level control system in process tanks is achieved by using a narrow-band AC signal generated by an electronic converter generator as a test signal.
Обеспечение транспортировки и монтажа системы контроля уровня жидкости в технологических резервуарах в собранном виде достигается использованием гибкой направляющей в конструкции преобразователя уровня.Ensuring the transportation and installation of the liquid level control system in the technological tanks in assembled form is achieved by using a flexible guide in the design of the level converter.
На фиг. 1 представлена блок-схема системы контроля уровня жидкости в технологических резервуарах.In FIG. 1 is a block diagram of a fluid level monitoring system in process tanks.
На фиг. 2 представлена конструкция преобразователя уровня.In FIG. 2 shows the construction of a level converter.
Система контроля уровня жидкости в технологических резервуарах, содержит преобразователь уровня 1 (фиг. 1) с чувствительными элементами 3 и электронный преобразователь 10, включающий в себя микроконтроллер 8, цифроаналоговый преобразователь 9, генератор 5, многоканальный переключатель 4, и последовательно соединенные выпрямитель 6 и аналого-цифровой преобразователь 7, выход которого соединен с входом микроконтроллера 8, первый выход которого соединен с входом цифроаналогового преобразователя 9, второй выход соединен с входом генератора 5, а третий выход соединен с первым входом многоканального переключателя 4, первый вход/выход которого соединен с выходом генератора 5 и входом выпрямителя 6, при этом его другие входы/выходы соединены через блок соединений 2 соответственно с входами чувствительных элементов 3 преобразователя уровня 1, включающий в себя блок соединений 2, направляющую 11, выполненную в виде цепи с установленными на ней чувствительными элементами 3, причем один конец цепи является свободным для погружения в технологический резервуар, а другой конец цепи закреплен в блоке соединений 2.The system for monitoring the liquid level in process tanks contains a
Конструкция преобразователя уровня 1 определяет количество и значения контролируемых дискретных уровней жидкости посредством количества чувствительных элементов 3 и их расположения на направляющей 11, которая является элементом жесткости преобразователя уровня 1, обеспечивающим заданное позиционирование чувствительных элементов 3, а так же транспортировку и монтаж преобразователя уровня 1 на объект контроля в собранном виде.The design of the
Система контроля уровня жидкости в технологических резервуарах работает следующим образом.The system for monitoring the liquid level in process tanks is as follows.
В процессе монтажа системы контроля уровня жидкости в технологических резервуарах направляющая 11 преобразователя уровня 1 под действием силы тяжести занимает устойчивое вертикальное положение, которое обеспечивает необходимую жесткость для позиционирования чувствительных элементов 3. Генератор 5 формирует узкополосный сигнал переменного тока, который посредством многоканального переключателя 4, управляемого микроконтроллером 8, поочередно подключается к чувствительным элементам 3 преобразователя уровня 1 посредством линий электрической связи 12, при этом обеспечивается измерение напряжения, преобразованного выпрямителем 6 и аналогово-цифровым преобразователем 7 на каждом чувствительном элементе 3. Микроконтроллер 8 реализует алгоритм сравнения измеренных напряжений со значениями предустановленных уставок, соответствующих пороговым уровням сопротивления, погруженных в жидкость чувствительных элементов, и выдачу результата контроля затопления преобразователя уровня 1 на цифроаналоговый преобразователь 9.During the installation of the liquid level control system in technological tanks, the
В целях подтверждения осуществимости заявленного объекта и достижения технического результата разработана конструкторская документация и изготовлен опытный образец системы контроля уровня жидкости в технологических резервуарах. Проведенные предварительные и приемочные испытания опытного образца показали осуществимость и практическую ценность заявляемой системы.In order to confirm the feasibility of the claimed object and achieve a technical result, design documentation has been developed and a prototype of a system for monitoring the level of liquid in technological tanks has been made. The preliminary and acceptance tests of the prototype showed the feasibility and practical value of the claimed system.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017143598A RU2664926C1 (en) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | Liquid level monitoring system in process tanks |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017143598A RU2664926C1 (en) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | Liquid level monitoring system in process tanks |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2664926C1 true RU2664926C1 (en) | 2018-08-23 |
Family
ID=63286780
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017143598A RU2664926C1 (en) | 2017-12-13 | 2017-12-13 | Liquid level monitoring system in process tanks |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2664926C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU193826U1 (en) * | 2019-05-28 | 2019-11-18 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "СЕНСОР" (ООО НПП "СЕНСОР") | Low Power Magneto-Strictive Noise Interference |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1125474A1 (en) * | 1982-11-11 | 1984-11-23 | Морской гидрофизический институт АН УССР | Discrete level indicator |
UA41877C2 (en) * | 1990-11-29 | 2001-10-15 | Брітіш Газ Плс | Measuring probe and system for determination of presence of electro-conductive material in granules or in liquid form |
RU2239164C2 (en) * | 2002-11-18 | 2004-10-27 | Годнев Александр Геннадьевич | Capacitance-type level gage with boom |
US7921695B2 (en) * | 2007-07-19 | 2011-04-12 | Siemens Milltronics Process Instruments, Inc. | Method and apparatus for measuring medium layers and interfaces between them using a multi-sensor probe |
RU105437U1 (en) * | 2010-11-15 | 2011-06-10 | Альберт Шамилевич Губейдулов | CAPACITIVE LEVEL MEASURER WITH DISCRETE MEASUREMENT OF THE LEVEL OF LIGHT OIL PRODUCTS AND BASED WATER |
CN106092260A (en) * | 2016-06-06 | 2016-11-09 | 哈尔滨研拓科技发展有限公司 | A kind of high accuracy discrete type capacitance level transducer |
-
2017
- 2017-12-13 RU RU2017143598A patent/RU2664926C1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1125474A1 (en) * | 1982-11-11 | 1984-11-23 | Морской гидрофизический институт АН УССР | Discrete level indicator |
UA41877C2 (en) * | 1990-11-29 | 2001-10-15 | Брітіш Газ Плс | Measuring probe and system for determination of presence of electro-conductive material in granules or in liquid form |
RU2239164C2 (en) * | 2002-11-18 | 2004-10-27 | Годнев Александр Геннадьевич | Capacitance-type level gage with boom |
US7921695B2 (en) * | 2007-07-19 | 2011-04-12 | Siemens Milltronics Process Instruments, Inc. | Method and apparatus for measuring medium layers and interfaces between them using a multi-sensor probe |
RU105437U1 (en) * | 2010-11-15 | 2011-06-10 | Альберт Шамилевич Губейдулов | CAPACITIVE LEVEL MEASURER WITH DISCRETE MEASUREMENT OF THE LEVEL OF LIGHT OIL PRODUCTS AND BASED WATER |
CN106092260A (en) * | 2016-06-06 | 2016-11-09 | 哈尔滨研拓科技发展有限公司 | A kind of high accuracy discrete type capacitance level transducer |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU193826U1 (en) * | 2019-05-28 | 2019-11-18 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "СЕНСОР" (ООО НПП "СЕНСОР") | Low Power Magneto-Strictive Noise Interference |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101892084B1 (en) | Intelligent pump control device | |
BR112012016353B1 (en) | system for oil level monitoring and leak detection in power transformers, reactors, current and potential transformers, high voltage bushings and the like | |
KR101448435B1 (en) | Level measuring device and a measuring method | |
RU2664926C1 (en) | Liquid level monitoring system in process tanks | |
US4819483A (en) | Level indicator control system for use with capacitance probes in tanks containing substances | |
RU2683139C1 (en) | Float liquid level gauge | |
WO2018040636A1 (en) | Apparatus and method for measuring layered interface in container | |
CN109443647A (en) | System and method for power battery pack seawater soak test | |
US4056887A (en) | Device for the measurement of liquid level | |
US8684700B2 (en) | Method and apparatus for waste water level indication | |
WO2000043735A2 (en) | Method and apparatus for measuring fluid levels in vessels | |
US20170254691A1 (en) | Functional Diagnosis of an Electromechanical Fill State Measuring Device | |
CN103674781A (en) | Oil product viscosity detection device | |
RU2695588C1 (en) | Method of measuring liquid level and device for its implementation (versions) | |
RU2636254C1 (en) | Method for detecting leakages of technological liquids | |
CN209858023U (en) | Water conservancy water level detector | |
CN105352562A (en) | Induction type servo liquid metal liquid level measurement device and method | |
US20200088560A1 (en) | Level sensing for dispenser canisters | |
CN202823951U (en) | Electrified water washing vehicle-mounted water tank monitoring device and electrified water washing system | |
CN109186713B (en) | Capacitance sensor and liquid level height detection system | |
CN202188884U (en) | Nitric acid tank liquid level detection device | |
RU2610047C1 (en) | Method of measuring boundary of level of liquids with different densities or precipitate in liquid and measurement system | |
KR200414759Y1 (en) | A laboratory device of joule's heat | |
CN205209580U (en) | Servo liquid metal liquid level measurement device of exchangeable formula | |
RU2557680C2 (en) | Method for determining parameters of liquid in tank and device for its implementation |