RU2664916C2 - Радиолокационный уровнемер, способ тестирования уровнемера и система измерения уровня, содержащая такой уровнемер - Google Patents
Радиолокационный уровнемер, способ тестирования уровнемера и система измерения уровня, содержащая такой уровнемер Download PDFInfo
- Publication number
- RU2664916C2 RU2664916C2 RU2015153831A RU2015153831A RU2664916C2 RU 2664916 C2 RU2664916 C2 RU 2664916C2 RU 2015153831 A RU2015153831 A RU 2015153831A RU 2015153831 A RU2015153831 A RU 2015153831A RU 2664916 C2 RU2664916 C2 RU 2664916C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- level
- product
- reference reflector
- filling
- verification
- Prior art date
Links
- 238000010998 test method Methods 0.000 title claims description 6
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 110
- 238000012795 verification Methods 0.000 claims abstract description 94
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 33
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 65
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 26
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 13
- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 claims description 10
- 238000007654 immersion Methods 0.000 claims description 6
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 2
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 2
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 claims 3
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 9
- 238000013461 design Methods 0.000 description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000013641 positive control Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000012956 testing procedure Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
- G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
- G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
- G01F23/284—Electromagnetic waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F25/00—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F25/00—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume
- G01F25/20—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume of apparatus for measuring liquid level
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
Abstract
Изобретение относится к радарному уровнемеру, содержащему референтный отражатель, который установлен внутри резервуара в известном положении по высоте. Предлагаемый уровнемер выполнен с возможностью управляемого обратимого перевода из режима измерения уровня заполнения в режим контрольного тестирования, в котором он способен определять, на основе референтного эхо-сигнала, образующегося в результате отражения передаваемого электромагнитного сигнала от референтного отражателя, первый уровень верификации, а на основе эхо-сигнала, образующегося в результате отражения передаваемого электромагнитного сигнала от поверхности продукта, - второй уровень верификации. Получаемые таким образом данные позволяют уровнемеру определять результат контрольного тестирования, исходя по меньшей мере из значений первого и второго уровней верификации, а также из известного положения референтного отражателя по высоте. 6 н. и 35 з.п. ф-лы, 9 ил.
Description
Область техники
Изобретение относится к радиолокационному (радарному) уровнемеру и к способам его контрольного тестирования, а также к системе, измеряющей уровень посредством такого уровнемера.
Уровень техники
Радарные измерители уровня нашли широкое применение для определения уровня продукта, находящегося в резервуаре (танке). Радарное измерение уровня обычно осуществляется посредством либо бесконтактного измерения, в процессе которого передаваемые электромагнитные сигналы излучаются в направлении продукта, находящегося в резервуаре, либо контактного измерения с применением волноводного радара (GWR, guided wave radar), с помощью которого передаваемые (излученные) электромагнитные сигналы подводятся к продукту и вводятся в него посредством зонда, действующего, как волновод.
Переданные электромагнитные сигналы отражаются от поверхности продукта и принимаются приемником или приемопередатчиком (трансивером) радарного уровнемера. Основываясь на переданных и отраженных сигналах, можно определить расстояние до поверхности продукта.
Более конкретно, расстояние до поверхности продукта обычно определяют по времени, прошедшему между передачей электромагнитного сигнала и приемом его отражения на границе раздела между присутствующими в резервуаре воздухом и продуктом. Чтобы определить уровень заполнения резервуара продуктом, определяют расстояние от референтной позиции до поверхности, основываясь на вышеупомянутом времени и скорости распространения электромагнитных сигналов вдоль зонда.
Радарные уровнемеры при их классификации часто подразделяют на импульсные системы и так называемые системы непрерывного излучения с частотной модуляцией, или системы FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave). В первом случае в направлении поверхности продукта посылают импульсные сигналы, а расстояние до данной поверхности определяют, исходя из времени прохождения импульсного сигнала до поверхности и обратно, т.е. к радарному уровнемеру. В системах FMCW в направлении поверхности продукта посылают сигнал, имеющий переменную частоту, а расстояние определяют, исходя из разности частот (и/или фаз) между посланным сигналом и принимаемым одновременно с ним отраженным сигналом. Кроме того, известны и так называемые импульсные системы FMCW.
В некоторых случаях радарные уровнемеры приходится использовать в приложениях, в которых неисправность такого устройства может привести к опасным ситуациям. В частности, по этой причине особенно надежным должен быть радарный уровнемер, выполняющий функцию предотвращения переполнения.
Чтобы гарантировать надежность радарных уровнемеров, в особенности, радарных уровнемеров, предотвращающих переполнение, и, тем самым, понизить вероятность опасных ситуаций такого рода, принимают различные меры. Например, радарные уровнемеры и другие устройства, важные в данном контексте, могут быть сконструированы с возможностью обеспечить наличие конкретного так называемого Уровня полноты безопасности (УПБ, Safety Integrity Level, или SIL), определяемого международным стандартом IEC/EN 61508. Согласно этому стандарту системы обеспечения безопасности могут отвечать требованиям, соответствующим различным степеням УПБ (УПБ 1 - УПБ 4), из которых УПБ 4 и УПБ 1 отвечают соответственно максимальному и минимальному уровням полноты безопасности.
Оценка системы по параметру УПБ связана с вероятностью невыполнения команды, которая, в свою очередь, является функцией вероятной частоты отказов и временного интервала между контрольными тестированиями. Таким образом, для поддержания требуемой оценки по УПБ необходимо проводить контрольные тестирования через регулярные интервалы времени, выбранные в соответствии с присвоенным УПБ-рейтингом. Например, может потребоваться проводить контрольные тестирования ежегодно.
Как правило, технические требования к контрольным тестированиям определяет изготовитель системы, имеющей УПБ-рейтинг, тогда как ответственность за то, чтобы эти тестирования проводились надлежащим образом, лежит на пользователе системы.
Многие изготовители считают, что для радарных уровнемеров, которые способны предотвращать переполнение, в программу контрольного тестирования следует включать контроль по двум точкам верификации. В ходе такой поверки (далее именуемой двухточечной верификационной поверкой) проводят измерение двух различных уровней заполнения, сопровождаемое проверкой полученных результатов. В идеальном варианте два таких уровня следует разнести на большое расстояние, т.е. в резервуаре один из них будет находиться вблизи дна, а другой - вблизи верхней части.
Эта процедура может занять достаточно много времени и требует участия персонала в закачивании продукта и измерении. Кроме того, преднамеренное существенное повышение уровня продукта в резервуаре может реально увеличить вероятность потенциально опасного переполнения.
Раскрытие изобретения
С учетом перечисленных, а также других недостатков, присущих уровню техники, общая задача, решаемая изобретением, состоит в разработке усовершенствованного радарного уровнемера и способа контрольного тестирования для системы, измеряющей уровень заполнения и содержащей радарный уровнемер.
Соответственно, согласно первому аспекту изобретения предлагается способ контрольного тестирования для системы, измеряющей уровень заполнения, т.е. определяющей уровень продукта в резервуаре. Предлагаемая система содержит радарный уровнемер, в комплект которого входят референтный отражатель, установленный на специально выбранном уровне (т.е. в известном положении по высоте) над поверхностью продукта, а также центр управления, принимающий измерительные сигналы, поступающие отданного уровнемера.
Способ по изобретению включает следующие этапы:
- посылают, посредством радарного уровнемера, множество передаваемых электромагнитных сигналов в направлении поверхности продукта, находящегося в резервуаре,
- принимают, посредством радарного уровнемера, множество отраженных электромагнитных сигналов, каждый из которых состоит из нескольких эхо-сигналов, образующихся в результате отражения одного из переданных электромагнитных сигналов у встречающихся на его пути границ скачков импеданса (т.е. у разрывов импедансной непрерывности),
- на основе референтного эхо-сигнала, образующегося в результате отражения одного из передаваемых электромагнитных сигналов от референтного отражателя, определяют первый уровень верификации,
- на основе эхо-сигнала, образующегося в результате отражения одного из передаваемых электромагнитных сигналов от поверхности продукта, определяют второй уровень верификации,
- на основе по меньшей мере первого уровня верификации, известного положения референтного отражателя по высоте и второго уровня верификации определяют результат контрольного тестирования.
Резервуаром может быть любой контейнер или любая емкость, способный (способная) содержать продукт. Резервуар может быть металлическим или частично/полностью неметаллическим, открытым, полуоткрытым или закрытым.
Чтобы повысить точность определения первого уровня верификации, желательно иметь возможность при его измерении использовать несколько референтных эхо-сигналов, образующихся в результате отражения от референтного отражателя нескольких передаваемых электромагнитных сигналов. Аналогичным образом, желательно иметь возможность определить второй уровень верификации, используя для этого несколько эхо-сигналов, образующихся в результате отражения от поверхности продукта нескольких передаваемых электромагнитных сигналов.
Желательно также иметь возможность определить известное положение референтного отражателя по высоте посредством одного или нескольких измерений данного положения, выполнив эту операцию в ходе установки радарного уровнемера на надлежащее место. В альтернативном варианте предусмотрена возможность определить это положение референтного отражателя посредством физического измерения его позиции, выполнив эту операцию в ходе установки радарного уровнемера на надлежащее место или при установке на свое место самого референтного отражателя, если его устанавливают позже.
Значение известного положения референтного отражателя по высоте может, например, сохраняться в радарном уровнемере и/или фиксироваться в справочной документации.
При этом первый и второй уровни верификации могут быть определены на основе одного и того же измерения или, в альтернативном варианте, на основе разных измерений.
Изобретение основано на осознании того, что контрольное тестирование, включающее двухточечную верификационную поверку и использующее для одного из верификационных измерений референтный отражатель, установленный над поверхностью продукта в известном положении по высоте, может быть проведено без изменения уровня заполнения.
Таким образом, может быть верифицирована способность радарного уровнемера к точным измерениям и подтверждена его способность идентифицировать и измерять расстояние до поверхности продукта. Более того, поскольку при проведении двухточечной верификационной поверки уровень заполнения изменять не нужно, искомый результат можно получить за относительно короткий отрезок времени при минимальном участии оператора.
Для этапа определения второго уровня верификации желательно предусмотреть возможность наличия операций, на которых идентифицируют эхо-сигнал от референтного отражателя, определяют группу эхо-сигналов, в которую входят сигналы, отобранные для рассмотрения в качестве сигналов от поверхности продукта, и не входит эхо-сигнал от референтного отражателя, а затем соотносят один из этих отобранных эхо-сигналов с сигналом, отраженным от поверхности продукта.
В своих различных вариантах способ согласно изобретению может дополнительно включать этап, на котором уровень заполнения определяют, не используя радарный уровнемер. В этих вариантах результат контрольного тестирования может дополнительно основываться на значении данного определения уровня заполнения.
Уровень заполнения может быть определен с использованием другого способа такого же назначения, конкретно, с применением другого радарного уровнемера или другого измерительного канала, использующего то же распространяющее устройство (излучающую антенну или излучающий зонд), что и радарный уровнемер, подвергаемый двухточечной верификационной поверке. Второй из этих вариантов может рассматриваться как схема типа "два в одном".
Другой способ определения уровня заполнения может представлять собой, например, ручное измерение посредством так называемого погружения измерительного средства вручную. Кроме того, предусмотрена возможность определять уровень заполнения, используя для этого данные, поступившие от других датчиков, таких как датчик расхода, датчики давления, ультразвуковые датчики уровня и прочие подобные средства.
Результат контрольного тестирования желательно определять, используя первую разность, а именно разность между первым уровнем верификации и известным положением референтного отражателя по высоте, и вторую разность, а именно разность между вторым уровнем верификации и уровнем заполнения.
Критерий получения положительного результата контрольного тестирования может зависеть от различных факторов, например от точности сопоставляемых значений, а именно значения положения референтного отражателя по высоте и значения уровня заполнения.
Согласно одному из вариантов результат контрольного тестирования может считаться положительным, если соотношение между первой разностью и уровнем верификации меньше первого порогового значения, а соотношение между второй разностью и вторым уровнем верификации меньше второго порогового значения, которое существенно больше первого порогового значения.
Поскольку известное положение референтного отражателя по высоте может быть определено с высокой точностью, можно задать условие, чтобы первый уровень верификации находился поблизости от этого положения. В зависимости от способа или оборудования, применяемых для определения уровня заполнения, точность измерения уровня заполнения, который затем используют в качестве референтного параметра при сравнении со вторым уровнем верификации, может оказаться существенно более низкой.
В результате адаптации требований к разным уровням верификации обеспечивается высокое качество двухточечной верификационной поверки, в которой задаваемые высокие требования позволяют избежать отрицательного результата контрольного тестирования, вызванного неточностью референтного измерения.
В данном контексте термин "положительный результат" для результата контрольного тестирования означает, что устройство благополучно прошло контрольное тестирование.
В качестве примера, первое пороговое значение может быть меньше половины второго порогового значения.
Согласно различным вариантам осуществления предусмотрена возможность установить референтный отражатель в позиции, соответствующей сигнализации о недопустимо высоком, предельном уровне продукта в резервуаре, или выше этой позиции. Тогда способ может дополнительно включать следующие этапы:
- на основе референтного эхо-сигнала, образующегося в результате отражения одного из передаваемых электромагнитных сигналов от референтного отражателя, определяют уровень заполнения, измеренный в результате контрольного тестирования,
- сигнал, указывающий уровень заполнения, полученный в результате контрольного тестирования, передают в центр управления.
В дополнение к тестированию функционирования радарного уровнемера важно регулярно тестировать и другие узлы системы, измеряющей уровень заполнения, например узлы центра управления, обеспечивающие безопасность, или узлы систем аварийного отключения.
Особенно важно протестировать способность детектирования переполнения (и/или сигнализацию, предупреждающую о переполнении), чтобы гарантировать подачу предупредительного или аварийного сигнала, если уровень продукта в резервуаре поднимется выше уровня, предельно высокого для данного резервуара.
В одном из известных способов тестирования всех узлов системы, детектирующей переполнение (или подающей сигнал о недопустимо высоком уровне продукта), начиная от датчика в резервуаре и кончая устройством для предупреждающей/аварийной сигнализации, установленным в отдаленном месте, таком как пост управления, преднамеренно поднимают уровень продукта в резервуаре выше уровня, который соответствует сигнализации о предельно высоком (недопустимом) уровне продукта. Разумеется, это нежелательно, поскольку нарушается нормальное функционирование резервуара, требуется значительное время и появляются опасность переполнения из-за ошибки оператора, а также опасность воздействия паров продукта на людей и окружающую среду.
Согласно данному варианту изобретения предусмотрена возможность обеспечить надежную поверку всех узлов системы, детектирующей переполнение, не повышая уровень продукта в резервуаре. Вместо такого повышения радарный уровнемер управляемым образом переводят из режима измерения уровня в режим тестирования сигнализации о недопустимо высоком уровне продукта. В этом режиме радарный уровнемер идентифицирует эхо-сигнал от референтного отражателя, интерпретирует его как эхо-сигнал от поверхности продукта и посылает в центр управления сигнал, указывающий уровень заполнения, который соответствует положению референтного отражателя по высоте. Затем можно осуществить мониторинг реакции центра управления на сигнал, указывающий, что заполнение достигло предела, на котором включается сигнализация о недопустимо высоком уровне продукта, или превысило этот предел, причем результат будет таким же, как в случае реального повышения уровня заполнения.
После проведения тестирования радарный уровнемер можно управляемым образом вернуть в режим измерения уровня. В этом режиме эхо-сигнал от референтного отражателя исключают из группы эхо-сигналов от поверхности продукта, отобранных для определения уровня заполнения.
Следует отметить, что эту часть процедуры контрольного тестирования, соответствующую тестированию сигнализации о недопустимо высоком уровне продукта, можно провести, сместив ее по времени относительно процедуры двухточечной верификационной поверки, описанной выше.
Согласно второму аспекту изобретения предлагается радарный уровнемер, предназначенный для определения уровня заполнения резервуара продуктом и содержащий:
- трансивер, генерирующий, передающий и принимающий электромагнитные сигналы,
- референтный отражатель, установленный над поверхностью продукта в известном положении по высоте,
- распространяющее устройство, подсоединенное к трансиверу и способное распространять множество передаваемых электромагнитных сигналов от трансивера в направлении продукта, находящегося в резервуаре, и возвращать к трансиверу множество отраженных электромагнитных сигналов, каждый из которых содержит несколько эхо-сигналов, образующихся в результате отражения у встречающихся на его пути границ скачков импеданса, и
- процессорный контур, предназначенный для определения уровня заполнения по эхо-сигналу, образующемуся в результате отражения одного из передаваемых электромагнитных сигналов от поверхности продукта,
причем радарный уровнемер выполнен с возможностью обратимого управляемого перевода из режима измерения уровня заполнения в режим контрольного тестирования, в котором процессорный контур способен:
- на основе референтного эхо-сигнала, образующегося в результате отражения одного из передаваемых электромагнитных сигналов от референтного отражателя, определять первый уровень верификации,
- на основе эхо-сигнала, образующегося в результате отражения одного из передаваемых электромагнитных сигналов от поверхности продукта, определять второй уровень верификации,
- используя значения первого уровня верификации и второго уровня верификации, проводить определение результата контрольного тестирования, основанное на значении второго уровня верификации и на соотношении между первым уровнем верификации и известным положением референтного отражателя по высоте.
"Трансивером" может служить функциональный блок, способный передавать и принимать электромагнитные сигналы, или система, состоящая из отдельных передающего и принимающего блоков.
Процессорный контур может быть выполнен в виде единого устройства или из раздельных устройств, причем предусмотрена возможность реализовать его посредством аппаратных средств, программного обеспечения или их комбинации.
Чтобы обеспечить надежное контрольное тестирование с минимальным ручным вмешательством оператора, желательно, чтобы расположение и схема референтного отражателя в режиме измерения уровня заполнения были такими же, как в режиме контрольного тестирования.
В различных вариантах радарного уровнемера, выполненного согласно изобретению, желательно предусмотреть возможность прикрепить референтный отражатель к распространяющему устройству. Такая конструкция позволяет, без дополнительных сквозных отверстий в верхней стенке резервуара и без применения других средств обеспечить надлежащий эхо-сигнал от референтного отражателя.
В тех вариантах, в которых распространяющее устройство представляет собой излучающую (например, рупорную или параболическую) антенну, желательно выполнить референтный отражатель в виде груза, подвешенного на проволоке, прикрепленной к ободу рупорного или параболического отражателя соответственно.
В вариантах, использующих так называемую успокоительную трубку, предусмотрена возможность выполнить референтный отражатель, например, в виде электропроводного стержня или другого электропроводного компонента, установленного внутри данной трубки.
В GWR-системах, использующих в качестве распространяющего устройства зонд на основе передающей линии, референтный отражатель может быть выполнен в виде электропроводной конструкции, обжатой вокруг данного зонда. Такой вариант особенно удобен для тех GWR-систем, в которых применен однопроводной зонд, иногда именуемый линией Губо.
В GWR-системах, содержащих распространяющее устройство в виде зонда на основе передающей линии, желательно предусмотреть возможность иметь в конструкции референтного отражателя, во-первых, первую и вторую части, которые совместно, по существу, охватывают данный зонд, а, во-вторых, - по меньшей мере одно отсоединяемое крепежное средство, присоединяющее первую часть ко второй таким образом, чтобы зонд оказался зажатым между ними.
Желательно выполнить референтный отражатель с первым и вторым отсоединяемыми крепежными средствами, находящимися соответственно на первой и второй (противоположной) сторонах зонда на основе передающей линии, причем второе крепежное средство смещено относительно первого в направлении, параллельном продольной оси зонда. В предпочтительном варианте первым и вторым отсоединяемыми крепежными средствами могут быть винты, у каждого из которых под головкой можно предусмотреть участок, частично не имеющий резьбы.
Кроме того, согласно различным вариантам изобретения желательно предусмотреть возможность включить радарный уровнемер в систему, измеряющую уровень заполнения, в которую, кроме того, входит центр управления, принимающий измеренные сигналы от радарного уровнемера.
На аналоговый выходной интерфейс системы радарного уровнемера значение уровня заполнения может поступать в виде тока 4-20 мА. Тревожный сигнал о недопустимо высоком (предельном) уровне продукта можно задать в этом интервале. В альтернативном варианте может быть задан допустимый предельный уровень заполнения для радарного уровнемера, а уровнемер сконфигурирован с возможностью сообщать о ситуации переполнения аварийным сигналом, соответствующим, например, току 21,75 мА (т.е. току вне интервала 4-20 мА).
Во многих областях применения предусмотрена цифровая линия связи. Она обеспечит возможности, позволяющие для конкретной рабочей ситуации передавать несколько показаний. Например, независимо друг от друга могут передаваться аварийный сигнал и полученное значение уровня заполнения.
Согласно различным вариантам осуществления при измерении уровня заполнения резервуара продуктом может быть использовано дополнительное измерительное устройство для измерения уровня заполнения.
Варианты осуществления второго аспекта изобретения и достигаемые при их использовании преимущества, в основном, аналогичны описанным выше применительно к первому аспекту изобретения.
Таким образом, изобретение относится к радарному уровнемеру, который снабжен референтным отражателем, установленным в резервуаре в известном положении по высоте. Данный уровнемер выполнен с возможностью обратимого перевода из режима измерения уровня заполнения в режим контрольного тестирования, в котором уровнемер способен
- на основе референтного эхо-сигнала, образующегося в результате отражения одного из передаваемых электромагнитных сигналов от референтного отражателя, определять первый уровень верификации,
- на основе эхо-сигнала, образующегося в результате отражения одного из передаваемых электромагнитных сигналов от поверхности продукта, определять второй уровень верификации,
- используя наличие первого и второго уровней верификации, проводить определение результата контрольного тестирования, основанное по меньшей мере на значениях первого уровня верификации, известного положения референтного отражателя по высоте и второго уровня верификации.
Для реализации других преимуществ в способе по изобретению могут быть предусмотрены отдельно друг от друга или в комбинации следующие существенные признаки:
- этап определения второго уровня верификации дополнительно включает обеспечение постоянного нахождения референтного отражателя в своем заданном положении,
- результат тестирования считают положительным только при условии, что разность между первым уровнем верификации и известным положением референтного отражателя по высоте меньше первого порогового значения,
- результат тестирования считают положительным только при условии, что второй уровень верификации удовлетворяет заданному критерию, основанному на предыдущих измерениях эхо-сигналов от поверхности продукта,
- результат тестирования определяют посредством системы, внешней по отношению к радарному уровнемеру.
Для реализации других преимуществ в способе по изобретению могут быть предусмотрены, по отдельности или в комбинации, следующие особенности:
- в предлагаемый способ включают дополнительный этап определения уровня, на котором уровень заполнения резервуара продуктом определяют с использованием одного из следующих приборов или операций:
- второго радарного уровнемера, функционально независимого от тестируемого радарного уровнемера,
- ультразвукового уровнемера,
- поплавкового уровнемера,
- измерения уровня на основе расхода продукта,
- измерения уровня на основе давления продукта,
- измерения уровня на основе электрической емкости продукта,
- ручного измерения уровня, например погружением измерительного средства,
причем при определении результата тестирования дополнительно учитывают соотношение между вторым уровнем верификации и указанным уровнем заполнения.
Для реализации других преимуществ в способ по изобретению могут быть включены отдельно друг от друга или в комбинации следующие существенные признаки:
- результат тестирования считают положительным только при условии, что указанные первая и вторая разности меньше первого порогового значения и второго порогового значения соответственно,
- результат тестирования считают положительным только при условии, что отношение первой разности к первому уровню верификации меньше третьего порогового значения, а отношение второй разности к второму уровню верификации меньше четвертого порогового значения,
- результат тестирования считают положительным только при условии, что амплитуда эхо-сигнала от референтного отражателя лежит в заданном интервале амплитуд,
- результат тестирования считают положительным только при условии, что амплитуда эхо-сигнала от поверхности продукта больше амплитуды эхо-сигнала от референтного отражателя.
Для реализации других преимуществ в способ по изобретению могут быть включены отдельно друг от друга или в комбинации следующие существенные признаки:
- радарный уровнемер выполнен с возможностью переключаться на работу в режиме измерения уровня заполнения или в режиме контрольного тестирования,
- способ дополнительно включает этапы: определения уровня заполнения резервуара продуктом, выполняемого радарным уровнемером на основе эхо-сигнала от поверхности продукта; передачи сигнала, указывающего уровень заполнения, от радарного уровнемера в центр управления; приема на входе радарного уровнемера команды начать контрольное тестирование системы; перевода, в ответ на данную команду, радарного уровнемера в режим контрольного тестирования и выведения радарного уровнемера, после передачи в центр управления сигнала, указывающего уровень заполнения согласно контрольному тестированию, из режима контрольного тестирования системы.
Для достижения других преимуществ в способе по изобретению может быть предусмотрен дополнительный этап, на котором посредством центра управления или устройства ввода данных, контролируемого оператором и расположенного на радарном уровнемере, выдают команду начинать контрольное тестирование системы.
Для реализации других преимуществ в радарном уровнемере по изобретению могут быть предусмотрены, отдельно друг от друга или в комбинации, следующие существенные признаки:
- излучающая антенна выбрана из группы, в которую входят параболическая антенна, рупорная антенна и фидерная антенна успокоительной трубки, причем излучающая антенна снабжена крепежным узлом для прикрепления блока референтного отражателя,
- в конструкцию блока референтного отражателя входит удлиненный подвесной компонент, выполненный с возможностью изгибаться в боковом направлении и присоединенный верхним концом к крепежному узлу референтного отражателя, а нижним концом - к отражающей поверхности референтного отражателя, которая обладает свойствами, позволяющими жидкости стекать с нее в виде капель, и к грузу, ориентирующему данную поверхность в пространстве, причем предусмотрена возможность регулировки расстояния между излучающей антенной и этой поверхностью референтного отражателя.
Краткое описание чертежей
Далее эти и другие аспекты изобретения будут описаны более подробно, со ссылками на прилагаемые чертежи, иллюстрирующие вариант изобретения, рассматриваемый как предпочтительный.
На фиг. 1 схематично представлена система, измеряющая уровень заполнения, которая выполнена согласно первому варианту изобретения и содержит радарный уровнемер и центр управления.
На фиг. 2 представлен, в перспективном изображении, референтный отражатель, содержащийся в радарном уровнемере по фиг. 1 и показанный с пространственным разделением компонентов.
На фиг. 3 схематично представлена система, измеряющая уровень заполнения, которая выполнена согласно второму варианту изобретения и содержит радарный уровнемер и центр управления.
На фиг. 4 представлена блок-схема, иллюстрирующая пример варианта способа согласно изобретению.
На фиг. 5а-5е схематично проиллюстрированы соответствующие этапы способа согласно блок-схеме по фиг. 4.
Осуществление изобретения
На фиг. 1 схематично проиллюстрирована система 1, измеряющая уровень заполнения, которая выполнена согласно первому варианту изобретения и содержит радарный уровнемер 2 типа GWR и центр 10 управления (проиллюстрированный, как пост управления).
Радарный уровнемер 2 устанавливается с целью измерений уровня заполнения резервуара 4 продуктом 3 и содержит измерительный блок 6, а также распространяющее устройство в виде зонда 7 на основе передающей линии, который проходит от измерительного блока 6 в направлении продукта 3 и, далее, в его внутренний объем. В варианте, приведенном на фиг. 1, зонд 7 на основе передающей линии представляет собой однопроводной зонд, который для удерживания его в вертикальном и выпрямленном состоянии снабжен прикрепленным к его концу грузом 8. Кроме того, в конструкцию радарного уровнемера 2 входит референтный отражатель 9, прикрепленный к зонду 7 в известном положении LRR по высоте.
Измерительный блок 6 содержит трансивер, процессорный контур и коммуникационный интерфейс, которые на фиг. 1 не видны.
Трансивер выполнен с возможностью генерирования, передачи и приема электромагнитных сигналов. Подключенный к трансиверу процессорный контур предназначен для определения уровня LS заполнения резервуара продуктом 3 по времени прохождения принятого электромагнитного сигнала, образующегося в результате отражения излученного сигнала от поверхности 11 продукта 3. Подключенный к процессорному контуру коммуникационный интерфейс обеспечивает возможность коммуникации с центром 10 управления. В варианте, приведенном на фиг. 1, коммуникация между радарным уровнемером 2 и центром 10 управления является беспроводной. В альтернативном варианте она может быть выполнена в виде коммуникационного канала на основе аналоговой и/или цифровой техники. Например, коммуникационный канал может представлять собой двухпроводной токовый контур 4-20 мА, а значение уровня заполнения можно передавать, подавая на данный контур ток, соответствующий конкретному уровню заполнения. Через этот же контур, т.е. токовый контур 4-20 мА, можно посылать и цифровые данные, используя для этого протокол цифровой передачи данных HART.
В своем рабочем режиме, радарный уровнемер 2 передает излученный электромагнитный сигнал ST в направлении поверхности 11 продукта 3 (сигнал ST направляется в нужном направлении зондом 7, выполненным на основе передающей линии). Часть энергии сигнала ST после взаимодействия его с границей скачка импеданса отражается обратно, т.е. в направлении измерительного блока 6 радарного уровнемера 2, в виде эхо-сигнала, у которого время прохождения (туда и обратно) определяется расстоянием от блока 6 до данной границы скачка импеданса.
Эхо-сигналы от различных границ скачков импеданса, расположенных на пути передаваемого сигнала ST, могут быть использованы (совместно с данным сигналом) для построения графического изображения (графика) 13 эхо-сигналов. Приведенный на фиг. 1 график 13 содержит, если смотреть сверху вниз,
- реперный эхо-сигнал 15, соответствующий границе скачка импеданса у соединения между трансивером и зондом на основе передающей линии,
- эхо-сигнал 16, образующийся в результате отражения от референтного отражателя 9,
- эхо-сигнал 17, образующийся в результате отражения от поверхности 11 продукта 3, и
- эхо-сигнал 18, образующийся в результате отражения от конца зонда 7.
Идентифицируя и анализируя различные эхо-сигналы на графике 13, можно определить, в частности, положение LRR референтного отражателя по высоте и уровень LS заполнения.
Как более подробно будет показано далее, радарный уровнемер 2 по фиг. 1 выполнен так, что оператор системы 1, измеряющей уровень заполнения, получает возможность проводить надежные контрольные тестирования как самого уровнемера 2, так и системы 1 в целом.
Далее со ссылками на фиг. 2 будет подробно описан пример конструкции референтного отражателя 9.
Как проиллюстрировано на фиг. 2, референтный отражатель 9 состоит из первой части 20а и второй части 20b. На данном чертеже схематично показано, что в каждой из этих частей 20а, 20b выполнена, по существу, полуцилиндрическая канавка 21а, 21b, предназначенная для помещения в нее проволочного зонда 7. Глубина канавок 21а, 21b выбрана так, чтобы проволочный зонд 7 оказался зажатым между первой частью 20а и второй частью 20b, когда они стянуты друг с другом посредством отсоединяемых крепежных средств (в данном случае винтов 22а, 22b). Как показано на фиг. 2, в конструкции референтного отражателя 9 винты 22а, 22b расположены на противоположных сторонах проволочного зонда 7 с взаимным смещением по его продольной оси. Кроме того, у винтов есть участки, частично не имеющие резьбы, что позволяет стянуть винтами одну с другой первую и вторую части 20а, 20b достаточно плотно.
Далее со ссылками на фиг. 3 будет описан второй вариант системы 1 согласно изобретению, измеряющей уровень заполнения. От предыдущего варианта, описанного выше со ссылками на фиг. 1, данный вариант отличается тем, что использованный в нем радарный уровнемер 30 предназначен для измерения уровня заполнения продуктом 3 не в "технологическом резервуаре", схематично показанном на фиг. 1, а в резервуаре-хранилище 31.
Радарный уровнемер 30 содержит измерительный блок 6, распространяющее устройство в виде параболической антенны 32 и референтный отражатель 33, который имеет отражающую поверхность и дополнительно снабжен металлическим грузом, подвешенным на гибком проводе 34, прикрепленном к ободу параболической антенны 32. Функция груза заключается в обеспечении надлежащей ориентации отражающей поверхности, предпочтительно, в целом, перпендикулярно центральной продольной оси антенны 32. Подобные конструкция, структура и функция отражателя применимы также и в комбинации с рупорной антенной, с фидерной антенной успокоительной трубки и с другими антеннами.
Как показано на фиг. 3, резервуар 31 оснащен дополнительным радарным уровнемером 50, который может участвовать в определении уровня LS заполнения. Предусмотрена также возможность применения варианта под условным названием "два в одном", согласно которому радарный уровнемер 30 содержит два раздельных измерительных канала с эффективным образованием двух радарных уровнемеров с общей антенной.
В добавление к этому, в резервуаре 31 предусмотрен инспекционный люк 51, позволяющий иметь доступ к внутреннему объему резервуара 31 для выполнения, например, погружения измерительного средства вручную при ручном определении уровня Ls заполнения.
Далее со ссылками на блок-схему по фиг. 4 и иллюстрации на фиг. 5а-5е будет описан конкретный пример способа согласно изобретению.
На первом этапе 100 посредством радарного уровнемера 30 определяют первый уровень верификации, используя для этого эхо-сигнал 40 (RR), образующийся в результате отражения передаваемого электромагнитного сигнала ST от референтного отражателя 33.
На следующем этапе 101 первый уровень верификации, определенный на этапе 100, сопоставляют с известным положением LRR референтного отражателя по высоте, которое было предварительно определено с использованием радарного уровнемера 30. В предпочтительном варианте положение LRR референтного отражателя можно определить во время установки радарного уровнемера 30 на место или во время установки референтного отражателя 33 на место, если его добавляют к уже установленному уровнемеру 30.
Известное положение LRR референтного отражателя по высоте, определенное радарным уровнемером 30, может быть проверено посредством ручного измерения, например с использованием измерительной ленты или другого подобного средства.
На следующем этапе 102 посредством радарного уровнемера 30 определяют второй уровень верификации, используя для этого эхо-сигнал 41, образующийся в результате отражения передаваемого электромагнитного сигнала ST от поверхности 11 продукта.
После этого на этапе 103 определяют уровень LS заполнения, не используя радарный уровнемер 30, проходящий контрольное тестирование. В зависимости от конструкции резервуара 31 для процедуры определения уровня LS возможны различные варианты.
Резервуар 31, приведенный в качестве примера на фиг. 5d, снабжен дополнительным радарным уровнемером 50, который может быть использован для определения уровня LS заполнения. Кроме того, предусмотрена возможность применения варианта "два в одном", если радарный уровнемер 30 содержит два раздельных измерительных канала с эффективным образованием двух радарных уровнемеров с общей антенной.
Уровень LS заполнения можно определить также вручную, например, посредством ручного погружения измерительного средства через инспекционный люк 51 или через другое средство доступа к внутреннему объему резервуара 31.
Уровень LS заполнения, который определен без применения радарного уровнемера 30, проходящего тестирование, сравнивают со вторым уровнем верификации.
На этапе 104 определяют, положительным ли оказался результат двухточечной верификационной поверки, проведенной на этапах 100-103. Процедура этого определения может быть реализована посредством оценки разности между уровнями верификации, определенными на этапах 100 и 102, и соответствующими референтными уровнями (соответственно, известным положением LRR референтного отражателя по высоте и уровнем LS заполнения) по отношению к пороговым значениям, в которых учтена точность определения соответствующих референтных уровней. Например, требование, предъявляемое к первому референтному уровню (уровню, определенному на основе референтного эхо-сигнала 40 от референтного отражателя) может быть более строгим по сравнению с требованием, предъявляемым ко второму референтному уровню, в частности, если для определения уровня LS заполнения применялось погружение измерительного средства вручную.
Если результат двухточечного верификационного тестирования оказался отрицательным, необходимо его зарегистрировать и провести дополнительное расследование его причины. Возможными причинами отрицательного результата могут быть, например, ошибки, совершенные во время процедуры тестирования, неправильные настройки узлов в системе и сбой в работе оборудования.
Если результат двухточечного верификационного тестирования оказался положительным, выполнение способа может быть продолжено на этапе 105, на котором проводят дополнительное контрольное тестирование системы, детектирующей переполнение.
Если бы радарный уровнемер 30 работал в своем стандартном режиме, он отследил бы эхо-сигнал 40, поступивший от референтного отражателя, а затем исключил этот сигнал из группы эхо-сигналов, отобранных для рассмотрения в качестве эхо-сигналов от поверхности продукта, из которых на основе комплекта критериев отбора будет выбран искомый эхо-сигнал 41. Однако вместо этого в процедуре, проводимой на этапе 105, после приема команды на проведение контрольного тестирования детектирования переполнения радарный уровнемер 30 настраивают на выдачу, в рамках контрольного тестирования, положения LRR референтного отражателя по высоте в качестве уровня заполнения.
В системе, измеряющей уровень заполнения и использующей выходной токовый контур 4-20 мА для передачи измеренных значений от радарного уровнемера 30 в центр 10 управления, значение уровня заполнения может быть передано в виде уровня тока в интервале 4-20 мА. В вариантах по фиг. 5а-5е положение LRR референтного отражателя по высоте находится вне интервала уровней заполнения, поскольку оно соответствует уровню сигнализации о недопустимо высоком, предельном уровне продукта или расположено выше этого уровня. В зависимости от настройки параметров радарного уровнемера 30 уровень заполнения, отвечающий контрольному тестированию, может быть, таким образом, представлен в виде тревожного тока (например, составляющего 21,75 мА), находящегося вне нормального интервала рабочих токов.
Вместо описанной аналоговой коммуникации или в дополнение к ней многие системы, измеряющие уровень заполнения, используют возможности цифровой коммуникации. В таких системах значение уровня, отвечающего контрольному тестированию, может быть передано в виде цифрового сигнала, представляющего конкретный уровень заполнения и/или обеспечивающего аварийное оповещение.
Независимо от того, какой сигнал подается радарным уровнемером 30, этот сигнал принимается центром 10 управления, где проходит обработку. Поскольку в данном случае для системы, измеряющей уровень заполнения, уровень, отвечающий контрольному тестированию и сообщенный радарным уровнемером 30, соответствует заданной сигнализации о недопустимо высоком, предельном уровне продукта или завышен по отношению к нему, центр 10 управления передаст оператору тревожный сигнал или тревожное сообщение, как это схематично проиллюстрировано на фиг. 5е в виде выведенной на экран картинки-предупреждения 55.
Следует отметить, что этап 105 может быть проведен непосредственно после предшествующих этапов или через некоторое время.
Использование в формуле изобретения термина "содержащий", а также упоминание элементов или этапов в единственном числе не исключают присутствия других элементов или этапов. Сам по себе факт, что конкретные технические параметры встречаются в отличающихся друг от друга зависимых пунктах формулы, не исключает возможности эффективного использования и комбинаций этих параметров.
Claims (147)
1. Способ тестирования радарного уровнемера, установленного в резервуаре, содержащем продукт, и снабженного референтным отражателем, расположенным в известном положении по высоте, причем способ включает следующие этапы:
- посылают в направлении поверхности продукта, содержащегося в резервуаре, множество передаваемых электромагнитных сигналов,
- принимают множество электромагнитных отраженных сигналов, каждый из которых содержит несколько эхо-сигналов, образующихся в результате отражения соответствующего передаваемого электромагнитного сигнала у границ скачков импеданса, встречающихся на его пути,
- определяют, на основе референтного эхо-сигнала, образующегося в результате отражения одного из передаваемых электромагнитных сигналов от референтного отражателя, первый уровень верификации,
- определяют, на основе эхо-сигнала, образующегося в результате отражения одного из передаваемых электромагнитных сигналов от поверхности продукта, второй уровень верификации, и
- на основе второго уровня верификации и соотношения между первым уровнем верификации и известным положением референтного отражателя по высоте определяют результат тестирования,
причем результат тестирования считают положительным только при условии, что разность по высоте между первым уровнем верификации и известным положением референтного отражателя меньше первого порогового значения.
2. Способ по п. 1, в котором этап определения первого уровня верификации включает операции, на которых:
- идентифицируют эхо-сигнал от референтного отражателя и
- временно рассматривают указанный эхо-сигнал от референтного отражателя как эхо-сигнал от поверхности продукта.
3. Способ по п. 1, в котором этап определения второго уровня верификации дополнительно включает операции, на которых:
- идентифицируют эхо-сигнал от референтного отражателя,
- определяют группу эхо-сигналов, в которую входят сигналы, отобранные для рассмотрения в качестве сигналов от поверхности продукта, и не входит эхо-сигнал от референтного отражателя,
- в качестве эхо-сигнала от поверхности продукта идентифицируют один из эхо-сигналов в указанной группе эхо-сигналов, отобранных для рассмотрения в качестве сигналов от поверхности продукта.
4. Способ по п. 3, в котором этап определения второго уровня верификации включает операцию фиксации референтного отражателя в известном положении, заданном для осуществления функции референтного отражателя.
5. Способ по п. 1, в котором результат тестирования считают положительным только при условии, что второй уровень верификации удовлетворяет заданному критерию, основанному на предшествующих измерениях эхо-сигналов от поверхности продукта.
6. Способ по п. 1, в котором результат тестирования определяют посредством системы, внешней по отношению к радарному уровнемеру.
7. Способ по п. 1, дополнительно включающий этап, на котором уровень заполнения резервуара продуктом определяют без использования указанного радарного уровнемера, причем при определении результата тестирования дополнительно учитывают соотношение между вторым уровнем верификации и уровнем заполнения.
8. Способ по п. 1, дополнительно включающий этап, на котором уровень заполнения резервуара продуктом определяют с использованием одного из следующих приборов или этапов:
- второго радарного уровнемера, функционально независимого от тестируемого радарного уровнемера,
- ультразвукового уровнемера,
- поплавкового уровнемера,
- измерения уровня на основе расхода продукта,
- измерения уровня на основе давления продукта,
- измерения уровня на основе электрической емкости продукта,
- ручного измерения уровня, например погружением измерительного средства,
причем при определении результата тестирования дополнительно учитывают соотношение между вторым уровнем верификации и указанным уровнем заполнения.
9. Способ по п. 8, в котором результат тестирования определяют на основе первой разности, а именно разности между первым уровнем верификации и известным положением референтного отражателя по высоте, и второй разности, а именно разности между вторым уровнем верификации и указанным уровнем заполнения.
10. Способ по п. 9, в котором результат тестирования считают положительным только при условии, что указанная первая разность меньше первого порогового значения, а указанная вторая разность меньше второго порогового значения.
11. Способ по п. 9, в котором результат тестирования считают положительным только при условии, что отношение указанной первой разности к первому уровню верификации меньше третьего порогового значения, а отношение указанной второй разности к второму уровню верификации меньше четвертого порогового значения.
12. Способ по п. 10, в котором первое пороговое значение меньше второго порогового значения.
13. Способ по п. 12, в котором первое пороговое значение меньше половины второго порогового значения.
14. Способ по п. 1, дополнительно включающий следующие этапы:
при заполнении резервуара продуктом до первого уровня, расположенного выше положения референтного отражателя по высоте,
- определяют первый уровень заполнения, используя радарный уровнемер,
- определяют первый референтный уровень заполнения, не используя радарный уровнемер;
при заполнении резервуара продуктом до второго уровня, расположенного ниже положения референтного отражателя по высоте,
- определяют второй уровень заполнения, используя радарный уровнемер,
- определяют второй референтный уровень заполнения, не используя радарный уровнемер;
- определяют результат тестирования на основе соотношения между первым уровнем заполнения и первым референтным уровнем заполнения и соотношения между вторым уровнем заполнения и вторым референтным уровнем заполнения.
15. Способ по п. 1, дополнительно включающий этапы, на которых
- определяют амплитуду эхо-сигнала от референтного отражателя,
- определяют амплитуду эхо-сигнала от поверхности продукта.
16. Способ по п. 15, в котором результат тестирования считают положительным только при условии, что амплитуда эхо-сигнала от референтного отражателя находится в заданном интервале амплитуд.
17. Способ по п. 15, в котором результат тестирования считают положительным только при условии, что амплитуда эхо-сигнала от поверхности продукта больше амплитуды эхо-сигнала от референтного отражателя.
18. Способ по п. 1, в котором первый уровень верификации и второй уровень верификации определяют на основе отражений одного и того же передаваемого электромагнитного сигнала.
19. Способ по п. 1, в котором первый уровень верификации и второй уровень верификации определяют на основе отражений разных передаваемых электромагнитных сигналов.
20. Способ по п. 1, в котором значение известного положения референтного отражателя по высоте сохраняют в блоке памяти, имеющемся в радарном уровнемере.
21. Способ по любому из предыдущих пунктов, в котором референтный отражатель устанавливают на высоте, соответствующей сигнализации об уровне заполнения, недопустимо высоком для резервуара, а способ дополнительно включает следующие этапы:
- на основе референтного эхо-сигнала, образующегося в результате отражения одного из передаваемых электромагнитных сигналов от референтного отражателя, определяют уровень заполнения, измеренный в результате контрольного тестирования,
- сигнал, указывающий уровень заполнения, полученный в результате контрольного тестирования, передают в центр управления, расположенный вне радарного уровнемера.
22. Способ по п. 21, в котором радарный уровнемер выполнен с возможностью переключаться на работу в режиме измерения уровня заполнения или в режиме контрольного тестирования, при этом способ дополнительно включает следующие этапы:
- на основе эхо-сигнала от поверхности продукта определяют радарным уровнемером уровень заполнения резервуара продуктом,
- сигнал, указывающий указанный уровень заполнения, передают от радарного уровнемера в центр управления,
- принимают команду начать контрольное тестирование системы, сформированную в виде входных данных для радарного уровнемера,
- в ответ на указанную команду, инициирующую проведение контрольного тестирования системы, управляют переводом радарного уровнемера в режим контрольного тестирования,
- после передачи сигнала, указывающего уровень заполнения, полученный в результате контрольного тестирования, в центр управления, управляют выведением радарного уровнемера из режима контрольного тестирования системы.
23. Способ по п. 22, дополнительно включающий этап, на котором команду начать контрольное тестирование системы выдают из центра управления или посредством расположенного на радарном уровнемере входного устройства, управляемого оператором.
24. Способ по п. 22, в котором этап определения уровня заполнения, проводимый в режиме измерения уровня, включает следующие операции:
- из указанных нескольких эхо-сигналов исключают эхо-сигнал от референтного отражателя и
- идентифицируют эхо-сигнал от поверхности продукта среди остальных эхо-сигналов.
25. Способ по п. 21, в котором этап определения уровня заполнения, проводимый в режиме контрольного тестирования, дополнительно включает следующие операции:
- идентифицируют эхо-сигнал от референтного отражателя,
- указанный эхо-сигнал от референтного отражателя временно принимают в качестве эхо-сигнала от поверхности продукта.
26. Способ по любому из пп. 22-24, дополнительно включающий этап, на котором через заданный отрезок времени после введения в режим контрольного тестирования системы осуществляют управление выведением радарного уровнемера из указанного режима.
27. Способ по любому из пп. 22-24, дополнительно включающий следующие этапы:
- во время нахождения радарного уровнемера в режиме контрольного тестирования определяют уровень заполнения,
- если разность между указанным уровнем заполнения и уровнем, соответствующим недопустимо высокому, т.е. предельному заполнению, меньше порогового значения, осуществляют управление возвращением радарного уровнемера в режим измерения уровня заполнения.
28. Способ по любому из пп. 22-24, в котором управление возвращением радарного уровнемера в режим измерения уровня заполнения осуществляют через заданный отрезок времени.
29. Система измерения уровня заполнения, содержащая центр управления и радарный уровнемер, подключенный к указанному центру управления, предназначенная для определения уровня заполнения резервуара продуктом, при этом радарный уровнемер содержит:
- трансивер для генерирования, передачи и приема электромагнитных сигналов,
- референтный отражатель, установленный на высоте, соответствующей сигнализации об уровне заполнения, недопустимо высоком для резервуара, в известном положении референтного отражателя по высоте,
- распространяющее устройство, подсоединенное к трансиверу и способное распространять множество передаваемых электромагнитных сигналов от трансивера в направлении продукта, находящегося в резервуаре, и возвращать к трансиверу множество отраженных электромагнитных сигналов, каждый из которых содержит несколько эхо-сигналов, образующихся в результате отражения у встречающихся на его пути границ скачков импеданса, и
- процессорный контур, предназначенный для определения уровня заполнения по эхо-сигналу, образующемуся в результате отражения одного из передаваемых электромагнитных сигналов от поверхности продукта,
причем радарный уровнемер выполнен с возможностью обратимого управляемого перевода из режима измерения уровня заполнения в режим контрольного тестирования,
при этом в режиме контрольного тестирования процессорный контур способен:
- на основе референтного эхо-сигнала, образующегося в результате отражения одного из передаваемых электромагнитных сигналов от референтного отражателя, определять уровень заполнения, измеренный в результате контрольного тестирования,
- передавать в центр управления сигнал, соответствующий уровню заполнения, измеренному в результате контрольного тестирования;
а в режиме измерения уровня заполнения процессорный контур способен:
- на основе указанного эхо-сигнала, образующегося в результате отражения одного из передаваемых электромагнитных сигналов от поверхности продукта, определять уровень заполнения резервуара продуктом,
- передавать в центр управления сигнал, указывающий указанный уровень заполнения,
- принимать команду начать контрольное тестирование системы, сформированную в виде входных данных для радарного уровнемера,
- в ответ на указанную команду, инициирующую проведение контрольного тестирования системы, управлять переводом радарного уровнемера в режим контрольного тестирования, и
- определять уровень заполнения, измеренный в результате контрольного тестирования,
при этом центр управления выполнен с возможностью управлять возвращением радарного уровнемера в режим измерения уровня заполнения, если разность между указанным уровнем заполнения, измеренным в результате контрольного тестирования, и указанным уровнем заполнения, недопустимо высоком для резервуара, меньше порогового значения.
30. Система по п. 29, в которой референтный отражатель прикреплен к распространяющему устройству.
31. Система по п. 29 или 30, в которой распространяющее устройство представляет собой зонд на основе передающей линии.
32. Система по п. 31, в которой референтный отражатель имеет:
- первую и вторую части, которые совместно, по существу, охватывают зонд, выполненный на основе передающей линии, и
- по меньшей мере одно отсоединяемое крепежное средство, присоединяющее первую часть ко второй части таким образом, чтобы зонд, выполненный на основе передающей линии, оказался зажатым между указанными частями.
33. Система по п. 32, в которой
- референтный отражатель снабжен первым и вторым отсоединяемыми крепежными средствами, находящимися соответственно на первой и второй сторонах зонда, выполненного на основе передающей линии, причем вторая сторона расположена напротив первой стороны,
- второе разъемное крепежное средство смещено относительно первого разъемного крепежного средства в направлении, параллельном продольной оси зонда, выполненного на основе передающей линии.
34. Система по п. 33, в которой первое разъемное крепежное средство и второе разъемное крепежное средство содержат винты, головки которых в собранном референтном отражателе обращены в одну и ту же сторону.
35. Система по п. 29 или 30, в которой распространяющее устройство представляет собой излучающую антенну.
36. Система по п. 35, в которой излучающая антенна выбрана из группы, в которую входят параболическая антенна, рупорная антенна и фидерная антенна успокоительной трубки, причем излучающая антенна снабжена крепежным узлом для прикрепления блока референтного отражателя, в конструкцию которого входит удлиненный подвесной компонент, выполненный с возможностью изгибаться в боковом направлении и присоединенный верхним концом к указанному крепежному узлу референтного отражателя, а нижним концом к отражающей поверхности, которая обладает свойствами, позволяющими жидкости стекать с нее в виде капель, и к грузу, ориентирующему указанную отражающую поверхность в пространстве, при этом уровнемер выполнен с возможностью регулировки расстояния между излучающей антенной и указанной поверхностью референтного отражателя.
37. Система по п. 29, содержащая дополнительное устройство для измерения уровня заполнения, установленное с возможностью измерять уровень заполнения резервуара продуктом.
38. Способ тестирования радарного уровнемера, установленного в резервуаре, содержащем продукт, и снабженного референтным отражателем, расположенным в известном положении по высоте, причем способ включает следующие этапы:
- посылают в направлении поверхности продукта, содержащегося в резервуаре, множество передаваемых электромагнитных сигналов,
- принимают множество электромагнитных отраженных сигналов, каждый из которых содержит несколько эхо-сигналов, образующихся в результате отражения соответствующего передаваемого электромагнитного сигнала у границ скачков импеданса, встречающихся на его пути,
- определяют, на основе референтного эхо-сигнала, образующегося в результате отражения одного из передаваемых электромагнитных сигналов от референтного отражателя, первый уровень верификации,
- определяют, на основе эхо-сигнала, образующегося в результате отражения одного из передаваемых электромагнитных сигналов от поверхности продукта, второй уровень верификации, и
- на основе второго уровня верификации и соотношения между первым уровнем верификации и известным положением референтного отражателя по высоте определяют результат тестирования,
при этом способ дополнительно включает этап, на котором уровень заполнения резервуара продуктом определяют с использованием одного из следующих приборов или этапов:
- второго радарного уровнемера, функционально независимого от тестируемого радарного уровнемера,
- ультразвукового уровнемера,
- поплавкового уровнемера,
- измерения уровня на основе расхода продукта,
- измерения уровня на основе давления продукта,
- измерения уровня на основе электрической емкости продукта,
- ручного измерения уровня, например погружением измерительного средства,
причем при определении результата тестирования дополнительно учитывают соотношение между вторым уровнем верификации и указанным уровнем заполнения,
и результат тестирования определяют на основе первой разности, а именно разности между первым уровнем верификации и известным положением референтного отражателя по высоте, и второй разности, а именно разности между вторым уровнем верификации и указанным уровнем заполнения.
39. Способ тестирования радарного уровнемера, установленного в резервуаре, содержащем продукт, и снабженного референтным отражателем, расположенным в известном положении по высоте, причем способ включает следующие этапы:
- посылают в направлении поверхности продукта, содержащегося в резервуаре, множество передаваемых электромагнитных сигналов,
- принимают множество электромагнитных отраженных сигналов, каждый из которых содержит несколько эхо-сигналов, образующихся в результате отражения соответствующего передаваемого электромагнитного сигнала у границ скачков импеданса, встречающихся на его пути,
- определяют, на основе референтного эхо-сигнала, образующегося в результате отражения одного из передаваемых электромагнитных сигналов от референтного отражателя, первый уровень верификации,
- определяют, на основе эхо-сигнала, образующегося в результате отражения одного из передаваемых электромагнитных сигналов от поверхности продукта, второй уровень верификации, и
- на основе второго уровня верификации и соотношения между первым уровнем верификации и известным положением референтного отражателя по высоте определяют результат тестирования,
при этом способ дополнительно включает этапы, на которых
- определяют амплитуду эхо-сигнала от референтного отражателя, и
- определяют амплитуду эхо-сигнала от поверхности продукта,
причем результат тестирования считают положительным только при условии, что амплитуда эхо-сигнала от референтного отражателя находится в заданном интервале амплитуд.
40. Способ тестирования радарного уровнемера, установленного в резервуаре, содержащем продукт, и снабженного референтным отражателем, расположенным в известном положении по высоте, причем способ включает следующие этапы:
- посылают в направлении поверхности продукта, содержащегося в резервуаре, множество передаваемых электромагнитных сигналов,
- принимают множество электромагнитных отраженных сигналов, каждый из которых содержит несколько эхо-сигналов, образующихся в результате отражения соответствующего передаваемого электромагнитного сигнала у границ скачков импеданса, встречающихся на его пути,
- определяют, на основе референтного эхо-сигнала, образующегося в результате отражения одного из передаваемых электромагнитных сигналов от референтного отражателя, первый уровень верификации,
- определяют, на основе эхо-сигнала, образующегося в результате отражения одного из передаваемых электромагнитных сигналов от поверхности продукта, второй уровень верификации, и
- на основе второго уровня верификации и соотношения между первым уровнем верификации и известным положением референтного отражателя по высоте определяют результат тестирования,
при этом способ дополнительно включает этапы, на которых
- определяют амплитуду эхо-сигнала от референтного отражателя, и
- определяют амплитуду эхо-сигнала от поверхности продукта,
причем результат тестирования считают положительным только при условии, что амплитуда эхо-сигнала от поверхности продукта больше амплитуды эхо-сигнала от референтного отражателя.
41. Способ тестирования радарного уровнемера, установленного в резервуаре, содержащем продукт, и снабженного референтным отражателем, установленным на высоте, соответствующей сигнализации об уровне заполнения, недопустимо высоком для резервуара, в известном положении референтного отражателя по высоте, причем способ включает следующие этапы:
- посылают в направлении поверхности продукта, содержащегося в резервуаре, множество передаваемых электромагнитных сигналов,
- принимают множество электромагнитных отраженных сигналов, каждый из которых содержит несколько эхо-сигналов, образующихся в результате отражения соответствующего передаваемого электромагнитного сигнала у границ скачков импеданса, встречающихся на его пути,
- на основе референтного эхо-сигнала, образующегося в результате отражения одного из передаваемых электромагнитных сигналов от референтного отражателя, определяют уровень заполнения, измеренный в результате контрольного тестирования,
- передают в центр управления, расположенный вне радарного уровнемера, сигнал, соответствующий уровню заполнения, измеренному в результате контрольного тестирования;
при этом радарный уровнемер выполнен с возможностью переключаться на работу в режиме измерения уровня заполнения или в режиме контрольного тестирования, при этом способ дополнительно включает следующие этапы:
- на основе эхо-сигнала, образующегося в результате отражения одного из передаваемых электромагнитных сигналов от поверхности продукта, определяют радарным уровнемером уровень заполнения резервуара продуктом,
- сигнал, указывающий указанный уровень заполнения, передают от радарного уровнемера в центр управления,
- принимают команду начать контрольное тестирование системы, сформированную в виде входных данных для радарного уровнемера,
- в ответ на указанную команду, инициирующую проведение контрольного тестирования системы, управляют переводом радарного уровнемера в режим контрольного тестирования,
- после передачи сигнала, указывающего уровень заполнения, полученный в результате контрольного тестирования, в центр управления, управляют выведением радарного уровнемера из режима контрольного тестирования системы;
и способ также дополнительно включает следующие этапы:
- во время нахождения радарного уровнемера в режиме контрольного тестирования определяют уровень заполнения,
- если разность между указанным уровнем заполнения и уровнем, недопустимо высоком для резервуара, меньше порогового значения, осуществляют управление возвращением радарного уровнемера в режим измерения уровня заполнения.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/934,969 US9322699B2 (en) | 2013-07-03 | 2013-07-03 | Radar level gauge and methods of testing radar level gauge and system |
US13/934,969 | 2013-07-03 | ||
PCT/EP2014/063762 WO2015000816A1 (en) | 2013-07-03 | 2014-06-27 | Radar level gauge and methods of testing radar level gauge and system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015153831A RU2015153831A (ru) | 2017-08-08 |
RU2664916C2 true RU2664916C2 (ru) | 2018-08-23 |
Family
ID=50968731
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015153831A RU2664916C2 (ru) | 2013-07-03 | 2014-06-27 | Радиолокационный уровнемер, способ тестирования уровнемера и система измерения уровня, содержащая такой уровнемер |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9322699B2 (ru) |
EP (1) | EP3017281B1 (ru) |
CN (2) | CN104280095B (ru) |
RU (1) | RU2664916C2 (ru) |
WO (1) | WO2015000816A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20220065685A1 (en) * | 2018-12-19 | 2022-03-03 | Rosemount Tank Radar Ab | Proof test of radar level gauge system |
Families Citing this family (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9325077B2 (en) | 2013-11-12 | 2016-04-26 | Rosemount Tank Radar Ab | Radar level gauge system and reflector arrangement |
WO2015139756A1 (de) * | 2014-03-20 | 2015-09-24 | Vega Grieshaber Kg | Tragbare vorrichtung zum ausrichten eines füllstandmessgerätes an einem behälter |
US9709433B2 (en) * | 2014-06-30 | 2017-07-18 | Rosemount Tank Radar Ab | Pulsed radar level gauging with efficient start-up |
CN106461451A (zh) * | 2014-07-07 | 2017-02-22 | Vega格里沙贝两合公司 | 包含安全装置的雷达物位计 |
US9970806B2 (en) * | 2015-04-30 | 2018-05-15 | Rosemount Tank Radar Ab | Single conductor probe radar level gauge system and method for a tank having a tubular mounting structure |
CN106525198B (zh) * | 2015-09-09 | 2019-04-19 | 桓达科技股份有限公司 | 利用料位量测装置量测料位高度的方法 |
US10444055B2 (en) * | 2015-09-11 | 2019-10-15 | Honeywell International Inc. | Apparatus and method to detect liquid material at the end of the waveguide in a guided wave radar system |
CN106768178B (zh) * | 2015-11-24 | 2019-05-24 | 桓达科技股份有限公司 | 物位检测装置 |
US10113900B2 (en) * | 2016-04-19 | 2018-10-30 | Rosemount Tank Radar Ab | Field device with multiple protocol support |
DE102016114647A1 (de) * | 2016-08-08 | 2018-02-08 | Krohne Messtechnik Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Messgeräts und Messgerät |
US10403953B2 (en) * | 2016-12-22 | 2019-09-03 | Rosemount Tank Radar Ab | Tank with a guided wave radar level gauge |
CN106643979A (zh) * | 2016-12-23 | 2017-05-10 | 重庆川仪自动化股份有限公司 | 一种导波雷达物位计测量值的自动补偿方法及装置 |
EP3505878B1 (en) * | 2017-12-22 | 2020-10-21 | Endress+Hauser Group Services AG | Method for detecting the tilt of a floating roof floating on a medium stored in a tank |
DE102018102366A1 (de) * | 2018-02-02 | 2019-08-08 | Endress+Hauser SE+Co. KG | Füllstandsmessgerät |
US10955544B2 (en) * | 2018-06-14 | 2021-03-23 | Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg | Measurement setup, reference reflector as well as method for measuring attenuation |
EP3644025A1 (de) * | 2018-10-25 | 2020-04-29 | VEGA Grieshaber KG | Radar-füllstandmessgerät |
DE102018131604A1 (de) * | 2018-12-10 | 2020-06-10 | Endress+Hauser SE+Co. KG | Verfahren zur Füllstandsmessung |
US11784674B2 (en) * | 2020-03-24 | 2023-10-10 | Qualcomm Incorporated | Calibration of open space for an antenna array module |
CN112577572A (zh) * | 2020-12-16 | 2021-03-30 | 福建福清核电有限公司 | 一种雷达液位计的调试诊断***及方法 |
CN113155240B (zh) * | 2020-12-31 | 2023-03-07 | 重庆川仪自动化股份有限公司 | 一种用于雷达物位计标定装置的全自动控制方法 |
DE102021212002A1 (de) | 2021-10-25 | 2023-04-27 | Vega Grieshaber Kg | Sensor mit mechanischer referanzanordnung |
EP4266012B1 (de) * | 2022-04-19 | 2024-07-24 | VEGA Grieshaber KG | Füllstandmessgerät mit wählbarer gütestufe einer überwachungsfunktion |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004076986A1 (en) * | 2003-02-28 | 2004-09-10 | Saab Rosemount Tank Radar Ab | Power efficiency circuit |
US20080079419A1 (en) * | 2004-09-01 | 2008-04-03 | George Quinton Lyon | Current regulator for loop powered time of flight and level measurement systems |
US7525476B1 (en) * | 2007-11-13 | 2009-04-28 | Rosemount Tank Radar Ab | System and method for filling level determination |
US20120056774A1 (en) * | 2010-09-07 | 2012-03-08 | Tomas Wennerberg | Radar level gauge system with operation monitoring functionality |
WO2012159683A1 (en) * | 2011-05-26 | 2012-11-29 | Rosemount Tank Radar Ab | Method and device for providing an indication of the reliability of a process parameter value to a host system |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB9218425D0 (en) | 1992-08-29 | 1992-10-14 | Smiths Industries Plc | Liquid-level gauging |
US6295018B1 (en) | 1999-09-27 | 2001-09-25 | Rosemount Inc. | Low power radar level instrument with enhanced diagnostics |
US7088285B2 (en) | 2004-05-25 | 2006-08-08 | Rosemount Inc. | Test apparatus for a waveguide sensing level in a container |
US7532155B2 (en) | 2006-04-10 | 2009-05-12 | Rosemount Tank Radar Ab | Radar level gauging system |
EP2026094B1 (en) | 2007-08-10 | 2010-09-29 | Siemens Milltronics Process Instruments Inc. | A time-of-flight radar calibration system |
US7551122B1 (en) | 2007-12-06 | 2009-06-23 | Rosemount Tank Radar Ab | Radar level gauge system and method providing a signal indicative of process reliability |
US7891229B2 (en) | 2008-05-13 | 2011-02-22 | Enraf B.V. | Method and apparatus for real-time calibration of a liquid storage tank level gauge |
US8018373B2 (en) * | 2008-12-19 | 2011-09-13 | Rosemount Tank Radar Ab | System and method for filling level determination |
EP2199763B1 (en) | 2008-12-22 | 2012-06-27 | Endress+Hauser GmbH+Co. KG | Level Measurement Arrangement |
US8009085B2 (en) | 2009-02-17 | 2011-08-30 | Gk Tech Star Llc | Level gauge with positive level verifier |
EP2527805B1 (de) * | 2011-05-27 | 2022-11-30 | VEGA Grieshaber KG | Auswertevorrichtung und Verfahren zum Bestimmen einer Kenngröße für die Lage einer Grenzfläche in einem Behälter |
-
2013
- 2013-07-03 US US13/934,969 patent/US9322699B2/en active Active
- 2013-11-25 CN CN201310606863.9A patent/CN104280095B/zh active Active
- 2013-11-25 CN CN201320754997.0U patent/CN203672449U/zh not_active Expired - Lifetime
-
2014
- 2014-06-27 WO PCT/EP2014/063762 patent/WO2015000816A1/en active Application Filing
- 2014-06-27 EP EP14733644.0A patent/EP3017281B1/en active Active
- 2014-06-27 RU RU2015153831A patent/RU2664916C2/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2004076986A1 (en) * | 2003-02-28 | 2004-09-10 | Saab Rosemount Tank Radar Ab | Power efficiency circuit |
US20080079419A1 (en) * | 2004-09-01 | 2008-04-03 | George Quinton Lyon | Current regulator for loop powered time of flight and level measurement systems |
US7525476B1 (en) * | 2007-11-13 | 2009-04-28 | Rosemount Tank Radar Ab | System and method for filling level determination |
US20120056774A1 (en) * | 2010-09-07 | 2012-03-08 | Tomas Wennerberg | Radar level gauge system with operation monitoring functionality |
WO2012159683A1 (en) * | 2011-05-26 | 2012-11-29 | Rosemount Tank Radar Ab | Method and device for providing an indication of the reliability of a process parameter value to a host system |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20220065685A1 (en) * | 2018-12-19 | 2022-03-03 | Rosemount Tank Radar Ab | Proof test of radar level gauge system |
US11927469B2 (en) * | 2018-12-19 | 2024-03-12 | Rosemount Tank Radar Ab | Proof test of radar level gauge system |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104280095A (zh) | 2015-01-14 |
CN104280095B (zh) | 2020-11-03 |
EP3017281B1 (en) | 2022-11-23 |
US9322699B2 (en) | 2016-04-26 |
CN203672449U (zh) | 2014-06-25 |
RU2015153831A (ru) | 2017-08-08 |
EP3017281A1 (en) | 2016-05-11 |
WO2015000816A1 (en) | 2015-01-08 |
US20150009063A1 (en) | 2015-01-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2664916C2 (ru) | Радиолокационный уровнемер, способ тестирования уровнемера и система измерения уровня, содержащая такой уровнемер | |
US8830118B2 (en) | Radar level gauge system with operation monitoring functionality | |
KR102331741B1 (ko) | 자가진단 fmcw 레이더 레벨 게이지 | |
RU2710516C2 (ru) | Мультипараметрический волноводный радарный зонд | |
US7730760B2 (en) | Method for checking the proper functioning of a level indicator | |
US10215609B2 (en) | Method for fill level measurement using the travel time principle | |
KR101680162B1 (ko) | 충진레벨 결정 시스템 및 방법 | |
US8931339B2 (en) | Method for evaluating the measurement signals of a propagation-time based measurement device | |
US9442000B2 (en) | Method for ascertaining and monitoring fill level of a medium in a container by means of a fill-level measuring device using a travel time measuring method | |
RU2652261C2 (ru) | Способ радиолокационного измерения уровня с разделением сигнала | |
EP2199763A1 (en) | Level Measurement Arrangement | |
CN106323417B (zh) | 物位测量方法和物位测量设备 | |
US20220065685A1 (en) | Proof test of radar level gauge system | |
US11579006B2 (en) | Radar level gauge and method for detecting a cleaning process using the radar level gauge | |
KR20190130475A (ko) | 액면계 및 고위 액면 경보 장치 | |
US20230142967A1 (en) | Method for putting a level measuring device into operation | |
EP3405757B1 (en) | Radar level gauge system and method with signal propagation path modeling |