RU2662659C2 - Device for arrangement of pieces of fabric on sewing machines - Google Patents
Device for arrangement of pieces of fabric on sewing machines Download PDFInfo
- Publication number
- RU2662659C2 RU2662659C2 RU2016106968A RU2016106968A RU2662659C2 RU 2662659 C2 RU2662659 C2 RU 2662659C2 RU 2016106968 A RU2016106968 A RU 2016106968A RU 2016106968 A RU2016106968 A RU 2016106968A RU 2662659 C2 RU2662659 C2 RU 2662659C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hook
- plate
- cartridge
- fabric
- block
- Prior art date
Links
- 239000004744 fabric Substances 0.000 title claims abstract description 66
- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 8
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 210000000080 chela (arthropods) Anatomy 0.000 description 11
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 241000238876 Acari Species 0.000 description 3
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 3
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 2
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B35/00—Work-feeding or -handling elements not otherwise provided for
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B33/00—Devices incorporated in sewing machines for supplying or removing the work
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05D—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
- D05D2207/00—Use of special elements
- D05D2207/02—Pneumatic or hydraulic devices
- D05D2207/04—Suction or blowing devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
Description
Изобретение в целом относится к устройству для размещения кусков ткани на швейных машинах. Более конкретно, это устройство выполнено с возможностью извлечения куска ткани из загрузочного устройства, размещения куска ткани требуемым образом и транспортировки куска ткани на швейную машину.The invention generally relates to a device for placing pieces of fabric on sewing machines. More specifically, this device is configured to remove a piece of fabric from a loading device, place a piece of fabric in the desired manner, and transport the piece of fabric to the sewing machine.
Известно, что кусок ткани при использовании швейных машин размещают в правильном положении для получения точного шва.It is known that a piece of fabric when using sewing machines is placed in the correct position to obtain an exact seam.
Для этого автоматические швейные машины обычно оборудуют подходящими устройствами, которые размещают кусок ткани нужным образом.For this, automatic sewing machines are usually equipped with suitable devices that place a piece of fabric in the desired way.
Однако указанные устройства не всегда гарантируют оптимальное и достаточно быстрое размещение куска ткани. В действительности в устройствах согласно уровню техники нет возможности гарантировать точную повторяемость операций размещения.However, these devices do not always guarantee optimal and fast enough placement of a piece of fabric. In fact, in devices according to the prior art there is no way to guarantee the exact repeatability of the placement operations.
Цель и назначение настоящего изобретения состоит в том, чтобы устранить указанные выше, а также другие недостатки посредством реализации устройства для размещения кусков ткани на швейных машинах..The purpose and purpose of the present invention is to eliminate the above, as well as other disadvantages by implementing a device for placing pieces of fabric on sewing machines ..
В частности, цель настоящего изобретения состоит в обеспечении создания устройства, выполненного с возможностью точного и быстрого размещения куска ткани на швейной машине.In particular, an object of the present invention is to provide a device adapted to accurately and quickly place a piece of fabric on a sewing machine.
Еще одной целью настоящего изобретения является обеспечение создания устройства для размещения куска ткани на швейной машине, не требующего специализированных операторов для начального расположения кусков ткани.Another objective of the present invention is the provision of a device for placing a piece of fabric on a sewing machine that does not require specialized operators for the initial location of the pieces of fabric.
Вышеуказанные, а также другие цели достигаются согласно настоящему изобретению посредством устройства для размещения куска ткани на швейных машинах, содержащего загрузочное устройство с подвижной механической рукой, которая, в свою очередь, содержит по меньшей мере один захватывающий элемент. Устройство характеризуется тем, что захватывающий элемент содержит блок, из которого выступают первый крюк и второй крюк, которые расположены на расстоянии друг от друга и выполнены с возможностью перемещения друг относительно друга таким образом, что первый крюк и второй крюк удаляются друг от друга или приближаются друг к другу; причем первый крюк имеет заостренный конец, который обращен к полупространству напротив полупространства, в котором расположен второй крюк и, подобным образом, второй крюк имеет заостренный конец, который обращен к полупространству напротив полупространства, в котором расположен первый крюк, так что при размещении захватывающего элемента рядом с куском ткани, первый крюк и второй крюк удаляются друг от друга и захватывают кусок ткани.The above and other objectives are achieved according to the present invention by means of a device for placing a piece of fabric on sewing machines, comprising a loading device with a movable mechanical arm, which, in turn, contains at least one gripping element. The device is characterized in that the gripping element comprises a block from which the first hook and the second hook protrude, which are located at a distance from each other and are arranged to move relative to each other so that the first hook and the second hook are removed from each other or approach each other to friend; moreover, the first hook has a pointed end that faces the half-space opposite the half-space in which the second hook is located and, similarly, the second hook has a pointed end that faces the half-space opposite the half-space in which the first hook is located, so that when the gripping element is placed side by side with a piece of fabric, the first hook and second hook are removed from each other and capture a piece of fabric.
Данным устройством, согласно настоящему изобретению, захват нужной для перемещения ткани, достигается посредством относительного отдаления двух крюков, которые зацепляют кусок ткани путем приложения к указанной ткани растягивающего усилия; таким образом, достаточно перемещения только одного крюка в обратную сторону от другого крюка.With this device, according to the present invention, the capture of the tissue needed to move is achieved by the relative distance of the two hooks that engage a piece of fabric by applying a tensile force to said fabric; thus, moving only one hook in the opposite direction from the other hook is sufficient.
В устройстве, согласно настоящему изобретению, первый крюк можно прикрепить к первому картриджу, подвижному в пределах первого полого цилиндрического корпуса, расположенного в блоке, причем первый картридж выполнен с возможностью перемещения в первом направлении первой текучей средой под давлением.In the device according to the present invention, the first hook can be attached to a first cartridge movable within a first hollow cylindrical body located in the block, the first cartridge being configured to move in the first direction by the first fluid under pressure.
Таким образом, один крюк или оба крюка могут быть перемещены с помощью пневматической системы, которая подает воздух под давлением и вызывает перемещение подвижного картриджа с прикрепленным к нему крюком внутри соответствующего полого цилиндра.Thus, one hook or both hooks can be moved using a pneumatic system that delivers air under pressure and causes the movable cartridge to move with the hook attached to it inside the corresponding hollow cylinder.
Предпочтительно, согласно настоящему изобретению, устройство может содержать первое упругое средство, которое соединено с первым картриджем и выполнено с возможностью противодействия движению, сообщаемому первой текучей средой под давлением для перемещения первого картриджа во втором направлении, противоположном первому направлению.Preferably, according to the present invention, the device may comprise a first resilient means which is connected to the first cartridge and is configured to withstand the movement imparted by the first fluid under pressure to move the first cartridge in a second direction opposite to the first direction.
Таким образом, когда пневматическая система не активирована, каждый крюк, прикрепленный к картриджу с упругим средством, выталкивается в крайнее, исходное положение. Таким образом, устройство может переводить крюки в исходное положение. Это положение соответствующим образом устанавливается без расхода энергии пневматической системой.Thus, when the pneumatic system is not activated, each hook attached to the cartridge with elastic means is pushed to its extreme, initial position. Thus, the device can move the hooks to their original position. This position is suitably set without energy consumption by the pneumatic system.
Кроме того, в конце первого полого цилиндрического корпуса может быть выполнено сквозное отверстие, которое выполнено с возможностью пропускания по меньшей мере одной части первого картриджа, при перемещении первого картриджа в первом направлении.In addition, a through hole may be provided at the end of the first hollow cylindrical body, which is configured to pass at least one part of the first cartridge while moving the first cartridge in the first direction.
Таким образом, можно определять положение крюков, которые в течение фазы захвата будут скрыты между блоком и куском ткани, просто посмотрев на боковые стороны захватывающих элементов.Thus, it is possible to determine the position of the hooks, which during the capture phase will be hidden between the block and the piece of fabric, simply by looking at the sides of the gripping elements.
Предпочтительно, отверстие выполнено в блоке, причем в указанном отверстии установлен первый полый цилиндрический корпус в положении, регулируемом фиксирующими средствами.Preferably, the hole is made in the block, and in the specified hole the first hollow cylindrical body is installed in a position controlled by fixing means.
Посредством указанного элемента можно изменять крайние положения крюков в зависимости от требуемого захвата и перемещения куска ткани.Using this element, you can change the extreme position of the hooks depending on the desired capture and movement of a piece of fabric.
Кроме того, устройство может иметь симметричную структуру, в которой второй крюк также может быть прикреплен ко второму картриджу, подвижному в пределах второго полого цилиндрического корпуса, причем указанный второй картридж выполнен с возможностью перемещения во втором направлении первой текучей средой под давлением, причем указанное второе направление противоположно первому направлению.In addition, the device may have a symmetrical structure in which the second hook can also be attached to a second cartridge movable within a second hollow cylindrical body, said second cartridge being movable in a second direction by the first fluid under pressure, said second direction opposite to the first direction.
Другими словами, при расположении первого картриджа и второго картриджа рядом друг с другом и перемещении их по одной и той же оси, достаточно ввести воздух в камеру, расположенную между двумя картриджами, для перемещения картриджей друг от друга и раздвижения крюков друг от друга.In other words, when placing the first cartridge and the second cartridge next to each other and moving them along the same axis, it is enough to introduce air into the chamber located between the two cartridges to move the cartridges from each other and to move the hooks apart.
Подобно первому картриджу, второе упругое средство содержится во втором картридже и соединено с ним, а также выполнено с возможностью противодействия движению, сообщаемому первой текучей средой под давлением, для перемещения второго картриджа в первом направлении.Like the first cartridge, the second resilient means is contained in and connected to the second cartridge, and is also configured to counteract the movement imparted by the first fluid under pressure to move the second cartridge in the first direction.
Таким образом, когда пневматическая система не активирована, оба крюка проталкиваются в противоположных направлениях для сближения друг с другом.Thus, when the pneumatic system is not activated, both hooks are pushed in opposite directions to approach each other.
Предпочтительно, устройство, согласно настоящему изобретению, может содержать первую пластину, выполненную подвижной относительно блока, причем первое сквозное щелевое отверстие и второе сквозное щелевое отверстие выполнены в первой пластине так, что при приближении первой пластины к блоку первый крюк и второй крюк выступают из первого щелевого отверстия и второго щелевого отверстия, соответственно, а при удалении первой пластины от блока первый крюк и второй крюк закрыты первой пластиной.Preferably, the device according to the present invention may comprise a first plate movable relative to the block, the first through slotted hole and the second through slotted hole being made in the first plate so that when the first plate approaches the block, the first hook and second hook protrude from the first slotted holes and a second slot hole, respectively, and when removing the first plate from the block, the first hook and second hook are closed by the first plate.
Посредством первой пластины можно закрывать два крюка и получать конфигурацию устройства, которая обеспечивает максимальную безопасность, так как исключается умышленный или непреднамеренный контакт оператора с обоими крюками.Using the first plate, you can close two hooks and obtain a device configuration that provides maximum security, since intentional or unintentional contact of the operator with both hooks is excluded.
Для поддержания устройства в указанной конфигурации в нерабочем состоянии, могут быть предусмотрены упругие средства, которые выполнены с возможностью отталкивания первой пластины от блока.To maintain the device in this configuration inoperative, elastic means may be provided that are capable of pushing the first plate away from the block.
Кроме того, может быть предусмотрено вторая пластина, соединенная с первой пластиной посредством по меньшей мере одного стержня, причем вторая пластина выполнена с возможностью перемещения по меньшей мере одним поршнем, так чтобы приближать первую пластину к блоку путем выдвижения первого крюка и второго крюка из первой пластины через первое щелевое отверстие и второе щелевое отверстие.In addition, a second plate may be provided, connected to the first plate by at least one rod, the second plate being movable by at least one piston so as to bring the first plate closer to the block by pulling the first hook and the second hook from the first plate through the first slot hole and the second slot hole.
Предпочтительно, устройство, согласно настоящему изобретению, может содержать по меньшей мере один регулировочный винт, который выполнен с возможностью регулирования минимального расстояния первой пластины от блока для того, чтобы регулировать максимальный выпуск первого крюка и второго крюка из первой пластины через первое щелевое отверстие и второе щелевое отверстие.Preferably, the device according to the present invention may comprise at least one adjusting screw that is configured to adjust the minimum distance of the first plate from the block in order to control the maximum outflow of the first hook and second hook from the first plate through the first slotted hole and second slotted hole hole.
Дальнейшие особенности и детали настоящего изобретения будут лучше понятны из приведенного ниже описания, которое представлено в качестве примера (изобретение не ограничивается данным примером), а также из прилагаемых чертежей, на которых:Further features and details of the present invention will be better understood from the description below, which is presented as an example (the invention is not limited to this example), as well as from the accompanying drawings, in which:
На фиг. 1 представлен аксонометрический вид устройства согласно настоящему изобретению;In FIG. 1 is a perspective view of a device according to the present invention;
На фиг. 2, 3 изображены аксонометрический вид загрузочного устройства, составляющего часть устройства на фиг. 1 и вид сбоку, соответственно;In FIG. 2, 3 are a perspective view of a loading device constituting part of the device of FIG. 1 and side view, respectively;
На фиг. 4 показан вид снизу механической руки, являющейся частью загрузочного устройства на фиг. 2;In FIG. 4 shows a bottom view of a mechanical arm that is part of the loading device of FIG. 2;
На фиг. 5а и 5b показаны аксонометрические виды снизу захватывающего элемента, составляющего часть механической руки, представленной на фиг. 4, согласно двум различным рабочим конфигурациям;In FIG. 5a and 5b show axonometric bottom views of a gripping member constituting part of the mechanical arm of FIG. 4, according to two different operating configurations;
На фиг. 6а и 6b изображены виды сбоку в разрезе захватывающего элемента, показанного на фиг. 5а и 5b, соответственно, выполненном по первой плоскости сечения;In FIG. 6a and 6b are sectional side views of the gripping member shown in FIG. 5a and 5b, respectively, made along a first section plane;
На фиг. 7а и 7b представлены виды сбоку в разрезе захватывающего элемента, показанного на фиг. 5а и 5b, соответственно, выполненном по второй плоскости сечения;In FIG. 7a and 7b are sectional side views of the gripping member shown in FIG. 5a and 5b, respectively, made along a second section plane;
На фиг. 8 изображен вид сбоку в разрезе захватывающего элемента, показанного на фиг. 5а, выполненном по третьей плоскости сечения;In FIG. 8 is a sectional side view of the gripping member shown in FIG. 5a made along a third section plane;
На фиг. 9 показан вид сверху захватывающего элемента, представленного на фиг. 5а-8;In FIG. 9 is a plan view of the gripping member of FIG. 5a-8;
На фиг. 10 показан аксонометрический вид плиты, составляющей часть позиционирующего механизма устройства, представленного на фиг. 1;In FIG. 10 shows a perspective view of a plate constituting part of the positioning mechanism of the device of FIG. one;
На фиг. 11, 12 показаны вид сбоку и аксонометрический вид, соответственно, позиционирующего устройства, на плите которого расположен кусок ткани, который требуется разместить нужным образом;In FIG. 11, 12 show a side view and an axonometric view, respectively, of a positioning device, on the plate of which there is a piece of fabric that needs to be placed in the right way;
На фиг. 13 показан вид сбоку устройства с фиг. 1 в следующей рабочей фазе, в которой кусок ткани расположен требуемым образом с плитой, изображенной на фиг. 10;In FIG. 13 is a side view of the device of FIG. 1 in the next working phase, in which a piece of fabric is positioned as desired with the plate depicted in FIG. 10;
На фиг. 14 показан вид сбоку устройства с фиг. 1 в следующей рабочей фазе, в которой клещи транспортного устройства захватывают кусок ткани, расположенный на позиционирующем устройстве;In FIG. 14 is a side view of the device of FIG. 1 in the next working phase, in which the pliers of the transport device capture a piece of tissue located on the positioning device;
На фиг. 15 представлен аксонометрический вид позиционирующего устройства, в котором кусок ткани расположен требуемым образом;In FIG. 15 is a perspective view of a positioning device in which a piece of tissue is positioned in a desired manner;
На фиг. 16 показан аксонометрический вид загрузочного устройства с фиг. 2 в первой рабочей фазе, при которой происходит захват куска ткани;In FIG. 16 is a perspective view of the boot device of FIG. 2 in the first working phase, in which there is a capture of a piece of tissue;
На фиг. 17, 18 изображены аксонометрические виды устройства, представленного на фиг. 1, в последних рабочих фазах, при которых транспортное устройство отводится назад и перемещается для помещения куска ткани на швейную машину.In FIG. 17, 18 are axonometric views of the device of FIG. 1, in the last working phases in which the transport device is retracted and moved to place a piece of fabric on the sewing machine.
Согласно прилагаемым фигурам, в частности фиг. 1, ссылочный номер 10 обозначает устройство для размещения кусков ткани на швейных машинах, содержащее загрузочное устройство 12, позиционирующее устройство 14 и транспортное устройство 16.According to the attached figures, in particular FIG. 1,
Загрузочное устройство 12 выполнено с возможностью захвата куска Р ткани с тележки 18 для транспортировки кусков ткани и опускания этого куска Р ткани на плиту 52, содержащуюся в позиционирующем устройстве 14.The
Кусок Р ткани располагается в желаемом положении посредством позиционирующего устройства 14 и захватывается из этого положения клещами 80, 82, 86, 88 транспортного устройства 16 для помещения куска ткани в нужном положении на швейную машину.The piece of fabric P is located in the desired position by means of the
Загрузочное устройство 12, подробно изображенное на фиг. 2 и 3, содержит основную опору 20, на которой расположена тележка 18 для кусков ткани, а также подъемное устройство 22.The
Тележка 18 для кусков ткани содержит основной лоток 19, к которому прикреплена рукоять 21. Первая боковая сторона 23 и вторая боковая сторона 25 присоединены к основному лотку 19. Обе боковые стороны имеют вертикальные прутки. Куски Р ткани помещают между первой боковой стороной 23 и второй боковой стороной 25. Положение обеих боковых сторон отрегулировано так, чтобы можно было помещать куски Р ткани различных форм и размеров.The
Подъемное устройство 22 содержит нижнюю часть 24, прикрепленную к основной опоре 20 и содержащую салазки 26, по которым может скользить подвижное основание 28, перемещаемое первым приводом 27, имеющим шток 30.The
Вертикальная структура 32 прикреплена к подвижному основанию 28. Механическая рука 34 может перемещаться вертикально вдоль вертикальной структуры 32 посредством второго привода 43. Механическая рука 34 разделена на два конца, которые обеспечены захватывающим элементом 36.The
Захватывающий элемент 36 содержит блок 37, из которого выступает первая пара крюков, а именно первый крюк 40 и второй крюк 42, а также выступает вторая пара крюков, также названные первым крюком 40 и вторым крюком 42, как показано на фиг. 5b.The gripping
Первый крюк 40 и второй крюк 42 обеих пар крюков и обоих захватывающих элементов 36 разнесены в разные стороны и подвижны друг относительно друга таким образом, чтобы первый крюк 40 и второй крюк 42 могли удаляться друг от друга или приближаться друг к другу.The
Каждый первый крюк 40 имеет заостренный конец, который направлен противоположно месту, в котором удерживается соответствующий второй крюк 42 и, аналогично, каждый второй крюк 42 имеет заостренный конец, который ориентирован противоположно месту, в котором удерживается соответствующий первый крюк 40, таким образом, чтобы при размещении захватывающего элемента рядом с куском Р ткани, первый крюк 40 и второй крюк 42 раздвигались друг от друга и захватывали кусок Р ткани.Each
Согласно фиг. 5а, 5b, 6а, 6b, 7а, 7b первая пластина 33 и вторая пластина 43 расположены на нижней поверхности и верхней поверхности блока 37, соответственно. Эти пластины соединены друг с другом на фиксированном расстоянии посредством штифтов 35 и подвижны относительно блока 37.According to FIG. 5a, 5b, 6a, 6b, 7a, 7b, the
Расстояние между первой пластиной 33 и второй пластиной 43 больше, чем толщина блока 37, так чтобы согласно двум различным конфигурациям первая пластина 33 или вторая пластина 43 могли удаляться от блока 37.The distance between the
В первой пластине 33 выполнено четыре щелевых отверстия 45, 47 в соответствии с крюками 40, 42 так, чтобы через эти щелевые отверстия могли проходить крюки 40, 42. В частности, первый крюк 40 и второй крюк 42 проходят через первое щелевое отверстие 45 и второе щелевое отверстие 47, соответственно.Four slotted
Два поршня 31, подключенные посредством соединителя 29 к центральной пневматической системе, выталкивают при активации вторую пластину 43 вверх и, следовательно, первую пластину 33 с противодействием пружинам, расположенным соосно с штифтами 35 (не показано на чертежах).Two
Другими словами, когда эти два поршня 31 не приведены в действие, первая пластина 33 находится в нижнем положении, показанном на фиг. 5а, 6а, 7а и 8, так как первая пластина 33 выталкивается пружинами, которые расположены соосно с штифтами 35. Таким образом, первая пластина 33 предотвращает случайное соприкосновение крюков 40, 42 с куском Р ткани.In other words, when these two
Когда два поршня 31 приводятся в действие, вторая пластина 43 выталкивается вверх и, следовательно, также первая пластина 33 перемещается к блоку 37, обеспечивая возможность выхода крюков 40, 42 через щелевые отверстия 45, 47.When the two
Как показано на фиг. 8 и 9, в блоке 37 также расположены регулировочные винты 55. Регулировочные винты 55 отличаются своим движением завинчивания благодаря тарельчатым пружинам 57, которые обеспечивают возможность регулировки минимально возможного расстояния между первой пластиной 33 и нижней поверхностью блока 37. Таким образом, обеспечивается возможность регулировать максимальное выдвижение крюков 40, 42 наружу, причем положение регулируется согласно типу захватываемой ткани.As shown in FIG. 8 and 9, the adjusting screws 55 are also located in the
Поскольку крюки являются идентичными по структуре и функционированию, пояснение приведено в отношении одной пары крюков, а именно первый крюк 40 и второй крюк 42 удаляются друг от друга и приближаются друг к другу в зависимости от требуемых условий.Since the hooks are identical in structure and function, an explanation is given regarding one pair of hooks, namely, the
В исходном положении первый крюк 40 и второй крюк 42 расположены близко друг к другу, тогда как при вхождении в контакт с куском Р ткани для его захвата, они удаляются друг от друга для зацепления ткани.In the initial position, the
Первый крюк 40 прикреплен к первому картриджу 48, который выполнен с возможностью перемещения между двумя крайними положениями в первом полом цилиндре 38; в частности, первый картридж 48 образован двумя цилиндрами, имеющими различные диаметры, и цилиндр, имеющий меньший диаметр, размещен в первой пружине 50, которая противодействует перемещению в направлении первого картриджа 48.The
Подобным образом, второй крюк 42 прикреплен ко второму картриджу 46, который выполнен с возможностью перемещения между двумя крайними положениями во втором полом цилиндре 51; в частности, второй картридж 46 также образован двумя цилиндрами, имеющими различные диаметры, и цилиндр, имеющий меньший диаметр, расположен во второй пружине 49, которая противодействует движению в направлении второго картриджа 46.Similarly, the
В блоке 37 выполнены два сквозных отверстия 37. Каждое из этих двух сквозных отверстий принимает первый полый цилиндр 38 с первым картриджем, на котором установлен первый крюк 40, и второй полый цилиндр 51 со вторым картриджем, на котором установлен второй крюк 42.
Первый полый цилиндр 38 и второй полый цилиндр 51 установлены в блоке 37 на определенном расстоянии между ними посредством первой частицы 39 и второй частицы 53, соответственно, и расположены симметрично так, чтобы первая пружина 50 и вторая пружина 49 были направлены наружу.The first
Пространство между первым полым цилиндром 38 и вторым полым цилиндром 51, внутри каждого из которых имеется сквозное отверстие, взаимодействует через проходной элемент 41 и подходящие каналы (не показаны на фигурах) с пневматической системой.The space between the first
Таким образом, посредством такой описанной структуры, когда пневматическая система не приведена в действие и находится в своей исходной конфигурации, первая пружина 50 и вторая пружина 49 удерживают первый крюк 40 и второй крюк 42 максимально близко друг к другу.Thus, by such a described structure, when the pneumatic system is not actuated and is in its original configuration, the
Наоборот, когда воздух под давлением подается через проходной элемент 41, первый картридж 48 и второй картридж 46 перемещаются наружу, в противоположном направлении действия сил соответствующих пружин 50, 49, и первый крюк 40 и второй крюк 42 удаляются друг от друга и совершают движение, которое обеспечивает возможность захвата куска Р ткани.Conversely, when air is supplied under pressure through the
Позиционирующее устройство 14, отдельно показанное на фиг. 10, содержит плиту 52, имеющую преимущественно прямоугольную форму, к которой прикреплены первый упорный элемент 54 и второй упорный элемент 56, которые выступают в направлении, перпендикулярном плите 52, и расположены на кромках длинной стороны и короткой стороны плиты 52, соответственно.The
В первом упорном элементе 54 выполнены сквозные отверстия, одно из которых на фиг. 10 показано ссылочным номером 58.Through
На плите 52 расположены три нагнетающих устройства 60. Нагнетающие устройства 60 имеют поворотные нагнетающие отверстия 62, соответственно, и соединены с пневматической системой устройства.Three
Три нагнетающих устройства 60 используются для нагнетания воздуха на поверхность плиты 52. Воздух переносится к первому упорному элементу 54 и второму упорному элементу 56 для выхода через щелевые отверстия 58.Three
Посредством этой системы кусок Р ткани, небрежно расположенный на плите 52 как показано на фиг. 11, подводится в упор к первому упорному элементу 54 и второму упорному элементу 56 для его точного размещения относительно транспортного устройства 16, которое вступает в процесс позже.Through this system, a piece of fabric P carelessly located on the
Кроме того, плита 52 также имеет первое продолговатое углубление 64, расположенное рядом со вторым упорным элементом 56, и три вторых продолговатых углубления 66, которые расположены ближе друг к другу, но на определенном расстоянии и параллельно первому углублению 64.In addition, the
Первое углубление 64 и одно из трех вторых углублений 66 используются для приема нижних частей используемых при необходимости клещей транспортного устройства 16 так, чтобы нижние части этих используемых при необходимости клещей были расположены под куском ткани Р, который требуется захватить, без подъема этого куска ткани.The
Как показано на фиг. 1 и 13, транспортное устройство 16 содержит опору 68, которая проходит вертикально от основной опоры 20. Привод 70 установлен перпендикулярно опоре. Корпус 74 прикреплен к штоку 72 привода 70. Корпус 74 снабжен перемещаемой зубчатой рейкой 76, которая выполнена с возможностью перемещения относительно этого корпуса 74, как видно на фиг. 18.As shown in FIG. 1 and 13, the
Первые клещи 78 прикреплены к концу зубчатой рейки 76 и имеют верхний стержень 80 и нижний стержень 82, где нижний стержень 82 является подвижным в вертикальном направлении относительно верхнего стержня 80.The
Вторые клещи 84 прикреплены к той же зубчатой рейке 76 и расположены на некотором расстоянии от первых клещей 78. Вторые клещи 84 аналогичны первым клещам 78. Фактически, вторые клещи 84 содержат верхний стержень 86 и нижний стержень 88, где нижний стержень 88 является подвижным в вертикальном направлении относительно верхнего стержня 86.The
Кроме того, вторые клещи 84 могут быть установлены в различных положениях и на различном расстоянии от клещей 78, в зависимости от ширины транспортируемого куска Р ткани.In addition, the
В приведенном ниже описании представлена работа устройства 10.The following description describes the operation of the
Когда устройство 10 находится в нерабочем состоянии, то есть когда пневматическая система выключена, первые крюки 40 и вторые крюки 42 захватывающих элементов 36 устройства 10 расположены близко к друг другу и, все крюки всегда закрыты первыми пластинами 33, которые выталкиваются вниз пружинами штифтов 35. Это гарантирует оптимальные условия безопасности, потому что таким образом предотвращается контакт оператора с крюками.When the
Как показано на фиг. 12, в начале работы, после того, как оператор поместил тележку 18 для кусков ткани, наполненную кусками ткани, которые требуется сшить, на основную опору 20, загрузочное устройство 12 опускает механическую руку 34 для подвода двух захватывающих элементов 36 к первому куску Р ткани, расположенному сверху.As shown in FIG. 12, at the beginning of the operation, after the operator has placed the
Таким образом, два захватывающих элемента 36 расположены рядом с верхним куском Р ткани.Thus, two
Поршни 31 приводятся в действие, поднятием вторых пластин 43 для того, чтобы подвести первые пластины к блокам 37 двух захватывающих элементов 36.The
Таким образом, первые крюки 40 и вторые крюки 42 выдвигаются из щелевых отверстий 45, 47 и располагаются близко друг к другу, потому что пневматическая система еще не подает воздух под давлением через проходной элемент 41.Thus, the
Для захвата куска Р ткани, пневматическая система подает воздух между первым картриджем 48 и вторым картриджем 46 для выталкивания их в направлении к наружной стороне блока 37.To capture the piece P of tissue, the pneumatic system delivers air between the
Таким образом, первый крюк 40 и второй крюк 42 удаляются друг от друга и, посредством этого движения, крюки захватывают кусок Р ткани.Thus, the
В частности, когда первый картридж 48 и второй картридж 46 выталкиваются наружу, цилиндр меньшего диаметра каждого из двух картриджей выходит из отверстия, выполненного во внешнем конце каждого полого цилиндра 38, 51. Таким образом, оператор может легко определять положение крюков 40, 42 простым наблюдением за захватывающими элементами 36.In particular, when the
Затем механическая рука 34 поднимается, как показано на фиг. 2, путем приведения в действие привода 43 в вертикальной структуре 32.Then, the
Механическая рука 34, вместе с куском Р ткани, продвигается вперед к позиционирующему устройству 14 путем приведения в действие привода 27, шток 30 которого перемещает подвижное основание 28 по салазкам 26.The
Таким образом, кусок Р ткани остается расположенным на плите 52 позиционирующего устройства 14, как показано на фиг. 14.Thus, the piece P of fabric remains located on the
Затем подается воздух в три нагнетающих устройства 60 для нагнетания воздуха на поверхность плиты 52 в предопределенных направлениях путем ориентирования этих нагнетающих устройств 60 и соответствующих нагнетающих отверстий 62.Then, air is supplied to the three
Воздух переносится к первому упорному элементу 54 и второму упорному элементу 56 и выходит через щелевые отверстия 58.Air is transferred to the
Воздушная струя создает разряжение на плите 52 так, чтобы кусок Р ткани примыкал одной стороной к первому упорному элементу 54 и другой стороной ко второму упорному элементу 56.The air stream creates a vacuum on the
Посредством этой системы кусок Р ткани расположен в требуемом положении без деформации или сморщивания, потому что разряжение, полученное на плите 52, гарантированно обеспечивает нужное расположение куска Р ткани рядом с указанной плитой 52.Through this system, the piece of fabric P is located in the desired position without deformation or wrinkling, because the vacuum obtained on the
Во избежание непреднамеренного блокирования или затруднения крюками 40, 42 поступательного перемещения части Р на поверхности плиты 52, первая пластина 33 опускается благодаря действию пружин штифтов 35, не приводя в действие поршни 31 посредством пневматической системы. Таким образом, крюки 40, 42 полностью скрыты между первой пластиной 33 и блоком 37.In order to avoid inadvertent blocking or obstruction by the
Таким образом, кусок ткани Р размещен точно относительно транспортного устройства, которое вступает в процесс позже.Thus, the piece of fabric P is placed exactly relative to the transport device, which enters the process later.
Затем первые клещи 78 и вторые клещи 84 подводятся к позиционирующему устройству 14, где верхний стержень 80 и нижний стержень 82 первых клещей 78, а также верхний стержень 86 и нижний стержень 88 вторых клещей расположены на некотором расстоянии друг от друга.Then, the
В частности, нижний стержень 82 первых клещей 78 принимается в первое углубление 64, тогда как нижний стержень 88 вторых клещей 84 принимается в одно из трех вторых углублений 66, в зависимости от положения крепления вторых клещей 84 к зубчатой рейке 76.In particular, the
Таким образом, два нижних стержня расположены ниже куска Р ткани без подъема указанного куска ткани.Thus, the two lower rods are located below the piece P of fabric without lifting the specified piece of fabric.
Впоследствии, каждый нижний стержень подводится к соответствующему верхнему стержню для захвата куска Р ткани, как показано на фиг. 16.Subsequently, each lower rod is brought to a corresponding upper rod to capture a piece of tissue P, as shown in FIG. 16.
Затем первые клещи 78 и вторые клещи 84 с куском Р ткани отводятся от позиционирующего устройства 14 благодаря перемещению корпуса 74, который управляется приводом 70.Then, the
И, наконец, зубчатая рейка 76 выдвигается из корпуса 74 для перемещения в сторону куска Р ткани и подвода указанного куска ткани к основанию швейной машины, не показанной на чертежах.Finally, the
Управление точным размещением куска Р ткани вследствие перемещения, вызванного позиционирующим устройством 14, осуществляется при помощи лазерной системы 90 управления, которая проверяет правильность выравнивания куска Р ткани путем проецирования линии на кусок Р ткани.The precise placement of the piece of fabric P due to movement caused by the
Специалист в данной области техники может обеспечить изменения или варианты, которые требуется рассматривать, как содержащиеся в объеме правовой охраны настоящего изобретения.A person skilled in the art can provide for changes or variations that need to be considered as being within the scope of the legal protection of the present invention.
Claims (18)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ITVR2015A000043 | 2015-03-19 | ||
ITVR20150043 | 2015-03-19 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016106968A RU2016106968A (en) | 2017-08-29 |
RU2016106968A3 RU2016106968A3 (en) | 2018-05-31 |
RU2662659C2 true RU2662659C2 (en) | 2018-07-26 |
Family
ID=53177843
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016106968A RU2662659C2 (en) | 2015-03-19 | 2016-02-26 | Device for arrangement of pieces of fabric on sewing machines |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3070194B1 (en) |
CN (1) | CN105986374B (en) |
BR (1) | BR102016005873B1 (en) |
ES (1) | ES2652438T3 (en) |
MX (1) | MX356407B (en) |
RU (1) | RU2662659C2 (en) |
TW (1) | TWI725017B (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109594321B (en) * | 2017-09-30 | 2020-10-13 | 杰克缝纫机股份有限公司 | Positioning and indicating device for feeding of cut sheets |
CN109097916A (en) * | 2018-10-23 | 2018-12-28 | 杰克缝纫机股份有限公司 | A kind of shifting material equipment and automatic sewing system |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3176979A (en) * | 1962-02-21 | 1965-04-06 | Schiesser Ag Trikotfabriken | Apparatus for gripping and releasing objects made of materials adapted to be pierced by needles |
US3291480A (en) * | 1964-06-03 | 1966-12-13 | Haddad Manuel | Fabric sheet feeding device |
US4265187A (en) * | 1978-06-15 | 1981-05-05 | Rockwell-Rimoldi, S.P.A. | Apparatus for applying elastic rings to tubular garments |
JPS61106194A (en) * | 1984-10-31 | 1986-05-24 | ジューキ株式会社 | Cloth gripper |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06238079A (en) * | 1992-12-14 | 1994-08-30 | Yoshida Kogyo Kk <Ykk> | Cloth piece pick-up device and cloth piece pick-up method |
CN2143626Y (en) * | 1992-12-29 | 1993-10-13 | 中卫发展中心 | Auxiliary claw head device for sewing periphery |
CN1037538C (en) * | 1993-05-21 | 1998-02-25 | 健荣纺织股份有限公司 | Prodn. and apparatus for automatic overlocking selvedge of cleaning cloth |
JPH06329288A (en) * | 1993-05-24 | 1994-11-29 | Kawasaki Steel Corp | Separation method for fiber sheet and its device |
CN1109524A (en) * | 1994-02-28 | 1995-10-04 | 财团法人金属工业研究发展中心 | Pointed-tooth cloth gripping mechanism |
KR100996440B1 (en) * | 2010-09-09 | 2010-11-24 | 한국뉴매틱(주) | Pin-type of gripper device |
CN104178940B (en) * | 2014-08-15 | 2016-05-04 | 上海富山精密机械科技有限公司 | A kind of distribution device of taking of Full-automatic picking feed sewing machine |
-
2016
- 2016-02-26 RU RU2016106968A patent/RU2662659C2/en active
- 2016-03-16 MX MX2016003439A patent/MX356407B/en active IP Right Grant
- 2016-03-17 BR BR102016005873-2A patent/BR102016005873B1/en active IP Right Grant
- 2016-03-18 TW TW105108449A patent/TWI725017B/en active
- 2016-03-18 CN CN201610158182.4A patent/CN105986374B/en active Active
- 2016-03-21 EP EP16161404.5A patent/EP3070194B1/en active Active
- 2016-03-21 ES ES16161404.5T patent/ES2652438T3/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3176979A (en) * | 1962-02-21 | 1965-04-06 | Schiesser Ag Trikotfabriken | Apparatus for gripping and releasing objects made of materials adapted to be pierced by needles |
US3291480A (en) * | 1964-06-03 | 1966-12-13 | Haddad Manuel | Fabric sheet feeding device |
US4265187A (en) * | 1978-06-15 | 1981-05-05 | Rockwell-Rimoldi, S.P.A. | Apparatus for applying elastic rings to tubular garments |
JPS61106194A (en) * | 1984-10-31 | 1986-05-24 | ジューキ株式会社 | Cloth gripper |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
TW201634777A (en) | 2016-10-01 |
EP3070194A1 (en) | 2016-09-21 |
CN105986374B (en) | 2020-12-11 |
BR102016005873A2 (en) | 2016-09-20 |
RU2016106968A (en) | 2017-08-29 |
BR102016005873B1 (en) | 2022-04-12 |
RU2016106968A3 (en) | 2018-05-31 |
MX356407B (en) | 2018-05-28 |
TWI725017B (en) | 2021-04-21 |
ES2652438T3 (en) | 2018-02-02 |
MX2016003439A (en) | 2016-09-19 |
CN105986374A (en) | 2016-10-05 |
EP3070194B1 (en) | 2017-11-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3070195B1 (en) | Apparatus for the positioning of pieces of cloth on sewing machines | |
RU2662659C2 (en) | Device for arrangement of pieces of fabric on sewing machines | |
US20170066033A1 (en) | Device and Method for Mutual Separation of Two Workpiece Components of a Plate-Like Workpiece | |
KR101281541B1 (en) | Spring insertion device | |
WO2015181910A1 (en) | Component mounting machine | |
KR101719894B1 (en) | Automated bobbin exchanger device | |
EP2986251B1 (en) | Apparatus for injecting a liquid into live animals | |
EP3202530A1 (en) | O-ring mounting device and method | |
CN105364515A (en) | Adjustable fixture mechanism | |
JPS62140717A (en) | Method and device for automatically holding section cut out of workpiece during electric discharge machine and fixing section at its position and method of automatically removingcut-out section | |
JP2011177862A (en) | Gripping device | |
EP2674238B1 (en) | Laser machine comprising a tool holder with guiding and locking system | |
EP3136108B1 (en) | Device for loading an automated analysis system | |
EP3600797B1 (en) | Handling apparatus for products and method for automatic adjustment of the same apparatus | |
KR102107856B1 (en) | Automatic tool changer | |
CN105009947A (en) | Grafted seedling flexible clamping apparatus | |
US3533614A (en) | Workpiece holding device | |
US3040328A (en) | Apparatus for inserting hooks in drapery and the like | |
KR102183799B1 (en) | Automatic apparatus for exchanging electrode hold for electrical discharge machine | |
JP6667159B2 (en) | Component removal positioning device | |
CN112638578B (en) | Orientation device for elongated objects | |
CN217572585U (en) | Clamp for electrical automation | |
US4648338A (en) | Automatic bobbin and bobbin carrier changing apparatus for sewing machine | |
JP6240907B2 (en) | Breaker | |
CN207505344U (en) | Automatism card machine |