RU2662569C1 - Способ предотвращения загрязнения обзора видеокамеры и устройство для его осуществления - Google Patents
Способ предотвращения загрязнения обзора видеокамеры и устройство для его осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2662569C1 RU2662569C1 RU2017106871A RU2017106871A RU2662569C1 RU 2662569 C1 RU2662569 C1 RU 2662569C1 RU 2017106871 A RU2017106871 A RU 2017106871A RU 2017106871 A RU2017106871 A RU 2017106871A RU 2662569 C1 RU2662569 C1 RU 2662569C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- video camera
- cleaning
- casing
- pollution
- viewing area
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 34
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000011109 contamination Methods 0.000 claims abstract description 10
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims abstract description 6
- 230000003749 cleanliness Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract 2
- 238000004321 preservation Methods 0.000 claims description 3
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 claims description 2
- 239000007789 gas Substances 0.000 abstract description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 abstract description 3
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 2
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 1
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 239000000565 sealant Substances 0.000 description 1
- -1 snow Substances 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60S1/00—Cleaning of vehicles
- B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
- B60S1/56—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens
- B60S1/60—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens for signalling devices, e.g. reflectors
- B60S1/603—Cleaning windscreens, windows or optical devices specially adapted for cleaning other parts or devices than front windows or windscreens for signalling devices, e.g. reflectors the operation of at least a part of the cleaning means being controlled by electric means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
Группа изобретений относится к способу предотвращения загрязнения обзора видеокамеры и устройству для его осуществления. Способ предотвращения загрязнения обзора видеокамеры заключается в том, что выявляют загрязнение в зоне обзора видеокамеры визуально или посредством оптического или программно-параметрического датчика загрязнения или скорости, или датчика дождя, затем вручную или автоматически с использованием сигналов датчиков активируют устройство, вращающее защитный кожух, сменяющий загрязненный элемент на элемент, очищенный заранее. Очистку прозрачного элемента кожуха осуществляют в зоне очистки с помощью подвижных или неподвижных скребков или щеток, или форсунок с жидкостями или газами, или любой их комбинацией. При наличии остаточного загрязнения вручную или автоматически по сигналу датчиков или программного обеспечения повторно активируют устройство для продолжения вращения защитного кожуха, а также его очистки в зоне очистки. Устройство представляет собой механизм, позволяющий в случае необходимости сменять часть загрязненного прозрачного защитного кожуха, находящегося в зоне обзора видеокамеры, на часть кожуха, имеющую достаточную чистоту для сохранения качества обзора видеокамеры. После смены часть кожуха, находившаяся в зоне обзора видеокамеры и имевшая загрязнения, проходит отчистку, после которой эта часть поверхности кожуха готова опять переместиться в зону обзора видеокамеры, сменив загрязненный участок. Обеспечивается предотвращение загрязнения обзора видеокамеры и повышение безопасности дорожного движения. 2 н.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к области технического обслуживания и оборудования транспортных средств, а именно к предотвращению загрязнения обзора видеокамеры.
В настоящее время безопасность движения транспортных средств, в частности автомобиля, обеспечивается, как правило, визуально водителем из расчета, что водитель самостоятельно обязан оценить ситуацию вокруг автомобиля и обеспечить такой выбор параметров движения (скорость, полосу движения и т.д.), при которых исключается нарушение правил дорожного движения, а именно столкновение с другим транспортным средством или препятствием, или пешеходом. С развитием компьютерных технологий все большее распространение получают видеокамеры, установленные на автомобилях, которые в сочетании с программным обеспечением и устройствами визуализации помогают водителю в обеспечении безопасности движения. Например, в оценке возможности столкновения, обнаружении пешеходов и предупреждении их поведения, в обзоре «мертвых зон» водителя, распознавании дорожной разметки. В будущем не исключена замена зеркал заднего вида на видеокамеры с мониторами, что позволит снизить лобовое сопротивление автомобиля и снизить расход топлива или энергии. Кроме того, существует большое количество грузовиков, автофургонов и, в частности полно-приводных "домов на колесах", которые либо вообще не имеют окон, либо эти окна расположены слишком высоко для того, чтобы водитель мог видеть, что происходит за ними. В связи с этим на транспортных средствах все большее распространение получают внешние видеокамеры, обеспечивающие превентивное предупреждение водителя о препятствиях, возникающих со всех сторон автомобиля в зонах, не поддающихся полноценному визуальному контролю водителем.
Однако следует отметить, что при использовании видеокамер возникает проблема сохранения чистоты обзора видеокамеры, в том числе при воздействии воды, снега, песка и т.п. загрязнений.
Для видеокамер, используемых на транспортных средствах, известны способы очистки обзора видеокамеры, предусматривающие по сигналам датчика загрязнения либо по команде водителя воздействие на входной элемент обзора видеокамеры сжатой промывающей жидкостью или сжатым воздухом (DE 102005021671 A1, B60R 1/10, 16.11.2006; JP 2001171491 A, B60R 1/00, 26.06.2001; JP 2004182080 A, B60R 1/00, 02.07.2004; JP 11255018 A, B60R 1/00, 21.09.1999; RU 2320501 С2, B60R 1/10, 27.01.2006). Однако известные технические решения, базирующиеся на непосредственной очистке элемента, находящегося в зоне обзора видеокамеры, сами создают препятствие для обзора видеокамеры в момент очистки.
Наиболее близким к заявленному из технических решений, относящихся к очистке оборудования транспортных средств, является способ очистки входного элемента видеокамеры, согласно которому предполагается поочередное воздействие на загрязненный элемент промывающей жидкостью и сжатым воздухом с помощью одной общей или двух разных форсунок (DE 10302748 A1, B60S 1/46, 12.08.2004). Недостаток известного способа проявляется в ухудшении обзора видеокамеры в момент очистки объектива. Что предопределяет нежелательность очистки зоны обзора в момент движения транспортного средства.
Задачей изобретения является повышение эффективности очистки путем предотвращения загрязнения обзора видеокамеры с достижением технического результата, выражающегося в сокращении продолжительности или полном исключении наличия участка загрязненного обзора, а также более скоростной и качественной очистке от загрязнения. Поставленная задача решается заявленным способом предотвращения загрязнения зоны обзора видеокамеры с помощью установленного на транспортном средстве устройства.
На фиг. 1 и 2 показан общий вид устройства предотвращения загрязнения обзора видеокамеры:
Поз. 1 - устройство вращения защитного кожуха;
Поз. 2 - кожух;
Поз. 3 - объектив видеокамеры;
Поз. 4 - направление вращения кожуха;
Поз. 5 - защитный кожух устройства заднего вида;
Поз. 6 - зона сохранения чистоты кожуха, ограниченная уплотнителем.
На фиг. 3 показан вид сбоку устройства предотвращения загрязнения обзора видеокамеры:
Поз. 1, 2, 3, 6 - то же, что на фиг. 1 и 2;
Поз. 7 - загрязненный элемент поверхности, находящийся в зоне обзора;
Поз. 8 - зона очистки;
Поз. 9 - очищенный заранее элемент кожуха.
Согласно способу в процессе эксплуатации транспортного средства визуально или посредством датчика загрязнения выявляют элементы загрязнения обзора видеокамеры, затем активируют устройство. Защитный кожух поворачивается, сменяя загрязненный элемент поверхности кожуха 7 (Фиг. 3), находящийся в зоне обзора видеокамеры, на элемент поверхности кожуха, очищенный заранее 9 (Фиг. 3), находящийся в защищенной от внешнего загрязнения зоне сохранения чистоты кожуха. Очистка прозрачного кожуха осуществляется в зоне 8 (Фиг. 3). Очистка может осуществляться с помощью подвижных и (или) неподвижных скребков и (или) щеток, и (или) форсунок с жидкостями и (или) газами, или любой их комбинацией. Решению поставленной задачи способствуют также частные существенные признаки изобретения. Очистка загрязненного элемента 7 (Фиг. 3) происходит не в зоне обзора видеокамеры, а после поворота защитного кожуха в зоне очистки 8 (Фиг. 3), предотвращая ухудшение обзора в момент очистки. Активирование устройства 1 вращения кожуха (Фиг. 1) осуществляют вручную или автоматически с использованием сигналов датчиков загрязнения и (или) скорости. В качестве датчика загрязнения используют оптический или программно-параметрический датчик или датчик дождя.
Предполагается, что в данном случае речь идет о видеокамере, установленной на транспортном средстве с возможностью переднего обзора, т.е. на передней или боковых сторонах транспортного средства, либо для очистки видеокамеры заднего вида. А также любых других видеокамер, установленных на транспортном средстве.
При движении транспортного средства или во время его остановок на поверхность кожуха, расположенную перед зоной очистки видеокамеры, попадают пыль, грязь и осадки из окружающей среды, а также брызги из-под колес других движущихся транспортных средств. Датчиком загрязнения выявляют загрязнение, образующееся в зоне обзора видеокамеры. Как уже указывалось, такой датчик может быть оптическим, т.е. выполненным с использованием фотодиодов, или программно-параметрическим, т.е. программно реагирующим на технические характеристики объектива, например на резкость получаемого изображения, меняющуюся при загрязнении обзора. В качестве датчика загрязнения может быть использован и традиционный датчик дождя.
При образовании загрязнения зоны очистки видеокамеры вручную или автоматически по сигналу датчика загрязнения активируют устройство, поворачивающее защитный кожух на угол таким образом, чтобы перед зоной очистки видеокамеры оказался чистый или заранее очищенный участок, а в зону очистки 8 (фиг. 3) попал загрязненный элемент 7 (Фиг. 3). В процессе вращения кожух в зоне очистки очищается от загрязнения с помощью неподвижных щеток и скребков, а также возможно с помощью механизмов очистки или форсунок с газами или жидкостями. Также в процессе вращения в зону обзора видеокамеры попадает заранее очищенный элемент кожуха 9 (Фиг. 3).
После поворота прозрачного кожуха 2 (Фиг. 1, Фиг. 2, Фиг. 3) проверяют его на наличие или отсутствие загрязнения, которые могут существенно снизить качество получаемого изображения. Визуально либо с помощью датчиков. При наличии остаточного загрязнения вручную или автоматически по сигналу датчиков или программного обеспечения повторно активируют устройство для продолжения вращения защитного кожуха, а также его очистки в зоне очистки.
Устройство предотвращения загрязнения обзора видеокамеры представляет собой механизм, позволяющий в случае необходимости сменять часть загрязненного прозрачного защитного кожуха, находящегося в зоне обзора видеокамеры, на часть кожуха, имеющую достаточную чистоту для сохранения качества обзора видеокамеры. После смены часть кожуха, находившаяся в зоне обзора видеокамеры и имевшая загрязнения, проходит отчистку, после которой эта часть поверхности кожуха готова опять переместиться в зону обзора видеокамеры, сменив загрязненный участок.
Примером реализации устройства предотвращения загрязнения обзора видеокамеры является устройство, представляющее собой кожух сферической и (или) цилиндрической формы, изготовленный из прозрачного материала (например, стекло или пластик) и установленный таким образом, что он имеет возможность вращаться вокруг своей оси, сохраняя герметичность пространства под кожухом с помощью герметичного уплотнения. Объектив видеокамеры при этом расположен внутри кожуха.
Используемый в заявленном способе кожух одной своей частью поверхности может быть расположен между объективом видеокамеры и окружающей средой (зона обзора видеокамеры) и частично может быть расположен в защищенном месте, предотвращающем попадание загрязнения, например по аналогии с зеркалами заднего вида транспортных средств - в кожухе зеркала заднего вида 5 (Фиг. 2).
Таким образом, заявленные способ и устройство обеспечивают эффективное предотвращение загрязнения зоны очистки видеокамеры, что, в конечном итоге, способствует повышению безопасности дорожного движения транспортных средств.
Claims (2)
1. Способ предотвращения загрязнения обзора видеокамеры, при котором производят воздействие на загрязненный элемент, устанавливают на транспортном средстве устройство, визуально или посредством оптического или программно-параметрического датчика загрязнения или скорости или датчика дождя выявляют загрязнение в зоне обзора видеокамеры, затем вручную или автоматически с использованием сигналов датчиков активируют устройство, вращающее защитный кожух, очистку осуществляют с помощью подвижных или неподвижных скребков или щеток, или форсунок с жидкостями или газами, или любой их комбинацией, при наличии остаточного загрязнения вручную или автоматически по сигналу датчиков или программного обеспечения повторно активируют устройство для продолжения вращения защитного кожуха, отличающийся тем, что исключают очистку в зоне обзора видеокамеры таким образом, что загрязненный элемент сменяют на чистый или заранее очищенный, находящийся в зоне сохранения чистоты кожуха, при этом очистку загрязненного элемента кожуха осуществляют в зоне очистки.
2. Устройство для осуществления способа по п.1, содержащее вращающийся вокруг своей оси кожух сферической или цилиндрической формы из прозрачного материала, расположенный в зоне обзора видеокамеры или в зоне очистки, объектив видеокамеры, расположенный внутри кожуха, и герметичное уплотнение, отличающееся тем, что кожух расположен между объективом видеокамеры и окружающей средой в зоне обзора видеокамеры и частично расположен в защищенной от внешнего загрязнения зоне сохранения чистоты, при этом одновременно выполняет функцию автоматической замены загрязненного элемента защитного кожуха на чистый элемент.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017106871A RU2662569C1 (ru) | 2017-03-01 | 2017-03-01 | Способ предотвращения загрязнения обзора видеокамеры и устройство для его осуществления |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017106871A RU2662569C1 (ru) | 2017-03-01 | 2017-03-01 | Способ предотвращения загрязнения обзора видеокамеры и устройство для его осуществления |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2662569C1 true RU2662569C1 (ru) | 2018-07-26 |
Family
ID=62981583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017106871A RU2662569C1 (ru) | 2017-03-01 | 2017-03-01 | Способ предотвращения загрязнения обзора видеокамеры и устройство для его осуществления |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2662569C1 (ru) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111551495A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-08-18 | 安徽庆宇光电科技有限公司 | 一种机动车尾气遥测设备自动防水结构及其设备 |
| RU200673U1 (ru) * | 2020-02-20 | 2020-11-05 | Илья Анатольевич Кокаев | Устройство защиты врезной камеры автомобиля от грязи |
| RU204032U1 (ru) * | 2020-02-20 | 2021-05-04 | Илья Анатольевич Кокаев | Устройство защиты камеры автомобиля от грязи со встроенной врезной камерой |
| CN114572114A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-06-03 | 上海主线科技有限公司 | 车载光学件防护装置、防护***及防护方法 |
| RU212174U1 (ru) * | 2021-08-27 | 2022-07-11 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания" | Мобильное устройство для фотовидеофиксации дорожной ситуации и нарушений пдд |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4080685A (en) * | 1976-09-27 | 1978-03-28 | Vanderpool Charles C | Headlight cleaning system |
| US5068770A (en) * | 1990-09-05 | 1991-11-26 | Baziuk Maurice W | Self-cleaning lens shield for headlights |
| DE4142581A1 (de) * | 1991-12-21 | 1993-06-24 | Porsche Ag | Verfahren zur steuerung einer scheibenreinigungseinrichtung |
| RU2424925C1 (ru) * | 2009-11-06 | 2011-07-27 | Осман Мирзаевич Мирза | Способ очистки входного элемента видеокамеры, установленной на транспортном средстве |
-
2017
- 2017-03-01 RU RU2017106871A patent/RU2662569C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4080685A (en) * | 1976-09-27 | 1978-03-28 | Vanderpool Charles C | Headlight cleaning system |
| US5068770A (en) * | 1990-09-05 | 1991-11-26 | Baziuk Maurice W | Self-cleaning lens shield for headlights |
| DE4142581A1 (de) * | 1991-12-21 | 1993-06-24 | Porsche Ag | Verfahren zur steuerung einer scheibenreinigungseinrichtung |
| RU2424925C1 (ru) * | 2009-11-06 | 2011-07-27 | Осман Мирзаевич Мирза | Способ очистки входного элемента видеокамеры, установленной на транспортном средстве |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU200673U1 (ru) * | 2020-02-20 | 2020-11-05 | Илья Анатольевич Кокаев | Устройство защиты врезной камеры автомобиля от грязи |
| RU204032U1 (ru) * | 2020-02-20 | 2021-05-04 | Илья Анатольевич Кокаев | Устройство защиты камеры автомобиля от грязи со встроенной врезной камерой |
| CN111551495A (zh) * | 2020-06-10 | 2020-08-18 | 安徽庆宇光电科技有限公司 | 一种机动车尾气遥测设备自动防水结构及其设备 |
| RU212174U1 (ru) * | 2021-08-27 | 2022-07-11 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания" | Мобильное устройство для фотовидеофиксации дорожной ситуации и нарушений пдд |
| CN114572114A (zh) * | 2022-03-25 | 2022-06-03 | 上海主线科技有限公司 | 车载光学件防护装置、防护***及防护方法 |
| CN114572114B (zh) * | 2022-03-25 | 2023-11-24 | 上海主线科技有限公司 | 车载光学件防护装置、防护***及防护方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2662569C1 (ru) | Способ предотвращения загрязнения обзора видеокамеры и устройство для его осуществления | |
| US10604121B2 (en) | Vehicle camera with lens cleaner | |
| JP5819400B2 (ja) | 天候による視界制限の検出により車両の走行の際運転者を支援する方法及び装置 | |
| US11529933B2 (en) | Sensing apparatus | |
| JP5694243B2 (ja) | 自動車用撮像システムを備える障害物検出装置 | |
| WO2018037790A1 (ja) | 画像処理装置、画像撮影装置、および画像処理方法、並びにプログラム | |
| JP2008157924A (ja) | 自動車分野における感光センサ | |
| JP2009067341A (ja) | 撮像装置防御構造 | |
| US11034288B2 (en) | Moveable illumination and image acquisition unit for a motor vehicle | |
| JP2008288720A (ja) | カメラドームの清掃装置 | |
| GB2563722A (en) | Shielded camera monitoring of wheels from vehicle underside using reflectors | |
| CN113195315A (zh) | 致动的喷射器*** | |
| JP2018047878A (ja) | 付着物除去装置および付着物除去方法 | |
| JP2019512427A (ja) | 自動車の視認装置 | |
| KR20230006831A (ko) | 자동차용 운전 보조 시스템용 보호 장치의 세정 방법 및 연관된 운전 보조 시스템 | |
| DE102017109872A1 (de) | Bewegbare Beleuchtungs- und Bildaufnahme-Einheit für ein Kraftfahrzeug | |
| EP3632747B1 (en) | A camera arrangement | |
| JP7423201B2 (ja) | 光学素子を洗浄するためのモジュール、又は光学素子を保護するための装置、及び関連する運転支援システム | |
| RU2424925C1 (ru) | Способ очистки входного элемента видеокамеры, установленной на транспортном средстве | |
| US11396277B2 (en) | Method for operating a motor vehicle having at least one exterior camera and motor vehicle having at least one exterior camera | |
| US11518400B2 (en) | Method and device for detecting a roadside object | |
| KR102519400B1 (ko) | 차량의 자율주행센서 클리닝 시스템 및 그 방법 | |
| KR20240082873A (ko) | 무인 불법 주정차 단속 카메라 시스템 | |
| TW201829225A (zh) | 車輛智能後照設備及其監控方法 | |
| EP3686633A1 (en) | Optical imaging device, vision system and window for a motor vehicle, and method for manufacturing |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200302 |