RU2661914C1 - Фильтр режекции пассивных помех - Google Patents
Фильтр режекции пассивных помех Download PDFInfo
- Publication number
- RU2661914C1 RU2661914C1 RU2017102275A RU2017102275A RU2661914C1 RU 2661914 C1 RU2661914 C1 RU 2661914C1 RU 2017102275 A RU2017102275 A RU 2017102275A RU 2017102275 A RU2017102275 A RU 2017102275A RU 2661914 C1 RU2661914 C1 RU 2661914C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- inputs
- unit
- complex
- outputs
- adder
- Prior art date
Links
- 230000021615 conjugation Effects 0.000 claims abstract description 5
- 241000567145 Adenia Species 0.000 claims 1
- XUKUURHRXDUEBC-KAYWLYCHSA-N Atorvastatin Chemical compound C=1C=CC=CC=1C1=C(C=2C=CC(F)=CC=2)N(CC[C@@H](O)C[C@@H](O)CC(O)=O)C(C(C)C)=C1C(=O)NC1=CC=CC=C1 XUKUURHRXDUEBC-KAYWLYCHSA-N 0.000 claims 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 6
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 4
- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 4
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 4
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 230000000873 masking effect Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
- H04B1/06—Receivers
- H04B1/10—Means associated with receiver for limiting or suppressing noise or interference
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к радиолокационной технике и предназначено для выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех при групповой перестройке несущей частоты зондирующих импульсов. Достигаемый технический результат - повышение эффективности выделения сигналов движущихся целей. Указанный результат достигается тем, что фильтр режекции пассивных помех содержит первый, второй и третий блоки задержки, блок весовых коэффициентов, первый и второй комплексные перемножители, весовой блок, комплексный сумматор, синхрогенератор, блок комплексного сопряжения, блок переключения, блок точности, блок коммутации и двухканальный коммутатор, соединенные между собой так, чтобы осуществить когерентную обработку исходных отсчетов, при этом блок переключения содержит счетчик, дешифратор, блоки совпадений и сумматор. 11 ил.
Description
Изобретение относится к радиолокационной технике и может быть использовано в когерентно-импульсных радиолокационных системах для выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех при групповой перестройке несущей частоты зондирующих импульсов.
Известно радиолокационное устройство для обнаружения движущейся цели [1], содержащее последовательно включенные блоки задержки, умножитель комплексных чисел и вычитатель. Однако это устройство обладает низкой эффективностью выделения сигнала движущейся цели.
Другим известным устройством является корреляционный автокомпенсатор [2], который содержит ряд блоков задержки, два перемножителя, сумматор и блок оценки параметров коррелированной помехи. Недостатком этого устройства является плохое подавление кромок протяженной помехи из-за большой постоянной времени цепи адаптивной обратной связи.
Наиболее близкое к данному изобретению цифровое устройство для подавления пассивных помех [3], выбранное в качестве прототипа, содержит два блока задержки, блок весовых коэффициентов, два комплексных перемножителя, весовой блок и комплексный сумматор. Однако данное устройство из-за переходного процесса при поступлении кромки пассивной помехи имеет низкую эффективность выделения сигналов движущихся целей.
Задачей, решаемой в изобретении, является повышение эффективности режекции пассивной помехи и выделения сигналов движущихся целей при обработке группы импульсов на фоне пассивных помех с априорно неизвестной доплеровской скоростью.
Для решения поставленной задачи в фильтр режекции пассивных помех, содержащий первый и второй блоки задержки, блок весовых коэффициентов, первый и второй комплексные перемножители, весовой блок, комплексный сумматор и синхрогенератор, введены третий блок задержки, блок комплексного сопряжения, блок переключения, блок точности, блок коммутации и двухканальный коммутатор.
Дополнительные блоки, введенные в предлагаемое устройство, являются известными. Так, соединенные вместе первый блок задержки, первый комплексный перемножитель, весовой блок и комплексный сумматор применяются для режекции пассивных помех, однако неизвестно их применение совместно с блоком коммутации и двухканальным коммутатором для более точной компенсации помехи. Новыми являются связи между третьим блоком задержки и весовым блоком, блоком весовых коэффициентов и блоком переключения и весовым блоком, блоком точности и вторым комплексным перемножителем, вторым блоком задержки, двухканальным коммутатором, вторым комплексным перемножителем и блоком коммутации, а также связи между синхрогенератором и введенными блоками устройства, обеспечивающими оптимальную и согласованную обработку группы импульсов, что приводит с учетом более точной компенсации помехи к повышению эффективности выделения сигналов движущихся целей при перестройке несущей частоты на фоне пассивных помех с априорно неизвестной доплеровской скоростью.
Сравнение с техническими решениями, известными из опубликованных источников информации, показывает, что заявляемое решение обладает новизной и имеет изобретательский уровень.
Заявляемое решение носит технический характер, осуществимо, воспроизводимо и, следовательно, является промышленно применимым.
На фиг. 1 представлена структурная электрическая схема фильтра режекции пассивных помех; на фиг. 2 - блока задержки; на фиг. 3 - блока комплексного сопряжения; на фиг. 4 - комплексного перемножителя; на фиг. 5 - весового блока; на фиг. 6 - комплексного сумматора; на фиг. 7 - блока переключения; на фиг. 8 - блока точности; на фиг. 9 - накопителя; на фиг. 10 - блока вычисления модуля; на фиг. 11 - двухканального коммутатора.
Фильтр режекции пассивных помех (фиг. 1) содержит первый блок 1 задержки, блок 2 весовых коэффициентов, первый комплексный перемножитель 3, весовой блок 4, комплексный сумматор 5, второй комплексный перемножитель 6, второй блок 7 задержки, синхрогенератор 8, третий блок 9 задержки, блок 10 комплексного сопряжения, блок 11 переключения, блок 12 точности, блок 13 коммутации и двухканальный коммутатор 14.
Блоки 1, 7 и 9 задержки (фиг. 2) содержат два оперативных запоминающих устройства 15; блок 10 комплексного сопряжения (фиг. 3) содержит инвертор 16; комплексный перемножитель 3, 6 (фиг. 4) содержит два канала (I, II), каждый из которых содержит перемножители 17, 18 и сумматор 19; весовой блок 4 (фиг. 5) содержит два перемножителя 20; комплексный сумматор 5 (фиг. 6) содержит два сумматора 21; блок 11 переключения (фиг. 7) содержит счетчик 22, дешифратор 23, блоки 24 совпадений и сумматор 25; блок 12 точности (фиг. 8) содержит накопитель 26, блок 27 вычисления модуля и два делителя 28; накопитель 26 (фиг. 9) содержит два канала (I, II), состоящих из n элементов 29 задержки на интервал tд и n сумматоров 30; блок 27 вычисления модуля (фиг. 10) содержит два перемножителя 31, сумматор 32 и блок 33 извлечения квадратного корня; двухканальный коммутатор 14 (фиг. 11) содержит два коммутатора 34.
Фильтр режекции пассивных помех работает следующим образом.
Группа когерентных радиоимпульсов, первоначально излученных с одинаковой несущей частотой и состоящих из сигнала от движущейся цели и пассивной помехи, значительно превышающей сигнал, поступает на вход радиоприемного устройства, в котором усиливается, в квадратурных фазовых детекторах переносится на видеочастоту, а затем подвергается аналого-цифровому преобразованию (соответствующие блоки на фиг. 1 не показаны).
Цифровые коды обеих квадратурных проекций, следующие через период повторения Т, в каждом элементе разрешения по дальности (кольце дальности) каждого периода повторения образуют комплексные числа
где k - номер текущего периода, - номер текущего кольца дальности, - доплеровский сдвиг фазы за период повторения (обычно помехи ввиду ее значительного превышения над сигналом), равный здесь - доплеровская частота помехи.
Цифровые отсчеты в заявляемом устройстве (фиг. 1) поступают на входы первого блока 1 задержки (фиг. 2) и на соединенные с ними входы третьего блока 9 задержки. Каждый из блоков 1, 7 и 9 задержки (фиг. 2) состоит из параллельно включенных оперативных запоминающих устройств (ОЗУ) 15. ОЗУ 15 блоков 1, 7 задержки служат для хранения отсчетов в течение одного периода Т, а ОЗУ 15 третьего блока 9 задержки - в течение интервала τ.
В блоке 10 комплексного сопряжения с помощью инвертора 15 (фиг. 3) происходит инвертирование знака мнимых проекций задержанных отсчетов. В первом комплексном перемножителе 3 происходит перемножение соответствующих комплексных чисел, реализуемое путем операций с проекциями этих чисел в соответствии с фиг. 4. Образованные величины
поступают в блок 12 точности (фиг. 8), в котором накопитель 26 (фиг. 9) осуществляет с помощью элементов 29 задержки и сумматоров 30 скользящее вдоль дальности в каждом периоде повторения суммирование произведений с n + 1 смежных элементов разрешения по дальности временного строба, кроме элемента с номером n/2 + 1, для чего выходные величины элемента 29 задержки с номером n/2 поступают только на последующий элемент 29 задержки (фиг. 9). На выходах накопителя 26 (фиг. 9) образуются величины
где - оценка сдвига фазы помехи за период повторения, усредненная с целью повышения точности по n смежным элементам разрешения по дальности. В блоке 27 вычисления модуля (фиг. 10) определяются величины а затем на выходах делителей 28 (фиг. 8) - величины , и на первые входы второго комплексного перемножителя 6.
Выходные отсчеты блока 9 задержки поступают в весовой блок 4 (фиг. 5), в котором происходит взвешивание поступающих отсчетов весовыми коэффициентами gk, которые хранятся в блоке 2 весовых коэффициентов. Число весовых коэффициентов gk определяется реализуемым порядком фильтра режекции пассивных помех m, связанным с числом импульсов в группе, равным m + 1. В частности, при m = 1 весовые коэффициенты g0 = -g1 = 1; при m = 2-g0 = g2 = 1, g1 = -2; при m = 3-g0 = -g3 = 1, g2 = -g3 = -3. Весовые коэффициенты переключаются в каждом периоде повторения блоком 11 переключения (фиг. 7), который обеспечивает обработку группы импульсов (отсчетов) с одинаковой исходной несущей частотой.
Импульс от синхронизатора радиолокатора (на фиг. 1 не показан), соответствующий излучению зондирующего импульса в каждом периоде, поступает на первый управляющий вход (1) фильтра режекции пассивных помех (фиг. 1), являющийся первым управляющим входом (1) блока 11 переключения, а затем на счетный вход счетчика 22 (фиг. 7). Показания счетчика, соответствующие номеру импульса в группе, в дешифраторе 23 преобразуются в единичный сигнал на соответствующем номеру импульса выходе дешифратора 23. Этот сигнал открывает подключенный к нему каскад совпадений 24, через который проходит соответствующий весовой коэффициент, поступающий через сумматор 25 на выход блока 11 переключения. Таким образом, каждому импульсу в группе соответствует свой весовой коэффициент.
Взвешенные в весовом блоке 4 отсчеты суммируются в комплексном сумматоре 5 с задержанными во втором блоке 7 задержки на период повторения Т, прошедшими через двухканальный коммутатор 14 и умноженными во втором комплексном перемножителе 6 на величину весовыми суммами отсчетов всех предыдущих импульсов группы. В конечном счете, в результате весовой обработки отсчетов m + 1 периодов образуется величина
Двумерный поворот задержанных отсчетов на угол обеспечивает синфазность суммируемых отсчетов, а их взвешивание коэффициентами gk - режекцию (компенсацию) слагаемых отсчетов помехи. Сигнал от движущейся цели из-за сохранения доплеровских сдвигов фазы не подавляется.
В третьем блоке 9 задержки отсчеты задерживаются на интервал τ, равный задержке оценок по отношению к среднему элементу обучающей выборки, исключенному в накопителе 26 (фиг. 9) в соответствии с выражением (1). Величина τ определяется выражением
τ = tв + ntд/2,
где tв - время вычисления оценки фазы помехи, n - количество элементов обучающей выборки, tд - интервал (период) временной дискретизации.
При этом обеспечивается соответствие вводимых во втором комплексном перемножителе 6 фазовых сдвигов среднему элементу, исключенному из обучающей выборки. Тогда в случае сигнала, соизмеримого по величине с помехой, или разрывной помехи при режекции отсчетов помехи с элемента разрешения, содержащего сигнал, исключается возможность ослабления или подавления сигнала за счет его влияния на используемые оценки.
После завершения обработки данных m + 1 периодов и очередной перестройки несущей частоты на вторые управляющие входы (2) устройства (фиг. 1) и блока 11 переключения (фиг. 7) и управляющий вход блока 13 коммутации поступает импульс, который обнуляет счетчик 22, а в блоке 13 коммутации переключает релаксационный генератор (мультивибратор). По команде блока 13 коммутации двухканальный коммутатор 14 переключает выход второго блока 7 задержки к выходу фильтра, и в течение периода повторения Т происходит считывание результатов режектирования V. На вход фильтра режекции пассивных помех поступают и начинают обрабатываться данные первого периода следующей группы.
Синхронизация фильтра режекции пассивных помех осуществляется подачей на все блоки заявляемого устройства последовательности синхронизирующих импульсов от синхрогенератора 8 (фиг. 1), управляемого совместно с блоком 11 переключения импульсами (1) синхронизатора радиолокатора (на фиг. 1 не показан), следующими с интервалом Т. Период повторения синхронизирующих импульсов равен интервалу временной дискретизации tД, выбираемому из условия требуемой разрешающей способности по дальности.
Достигаемый технический результат состоит в следующем. На выход устройства не поступают нескомпенсированные остатки помехи в переходном режиме, традиционно маскирующие сигнал от цели. В предлагаемом устройстве на выход поступают только скомпенсированные остатки помехи в установившемся режиме, что исключает эффект «кромки» помехи и повышает эффективность выделения сигналов движущихся целей.
Таким образом, фильтр режекции пассивных помех повышает эффективность компенсации пассивной помехи и выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех с априорно неизвестной доплеровской скоростью.
Библиография
1. Патент №63-49193 (Япония), МПК G01S 13/52. Радиолокационное устройство для обнаружения движущейся цели / К.К. Тосиба. Опубл. 03.10.1988. - Изобретения стран мира. - 1989. - Выпуск 109. - №15. - С. 52.
2. Радиоэлектронные системы: основы построения и теория. Справочник / Я.Д. Ширман, С.Т. Багдасарян, А.С. Маляренко, Д.И. Леховицкий [и др.]; под ред Я.Д. Ширмана. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Радиотехника, 2007; с. 439, рис. 25.22.
3. А.с. 743208 СССР, МПК G01S 7/36. Цифровое устройство для подавления пассивных помех / Д.И. Попов. - №2540079 / 09; заявл. 03.11.1977; опубл. 25.06.1980, Бюл. №23. - 4 с.
Claims (1)
- Фильтр режекции пассивных помех, содержащий первый, второй и третий блоки задержки, блок весовых коэффициентов, первый и второй комплексные перемножители, весовой блок, комплексный сумматор, синхрогенератор, блок комплексного сопряжения, блок точности, блок коммутации, двухканальный коммутатор и блок переключения, содержащий счетчик, дешифратор, блоки совпадений и сумматор, при этом одноименные выходы счетчика соединены с одноименными входами дешифратора, одноименные выходы которого соединены с первыми входами одноименных блоков совпадений, выходы блоков совпадений соединены с одноименными входами сумматора, входы первого блока задержки соединены с первыми входами первого комплексного перемножителя, выходы весового блока соединены с первыми входами комплексного сумматора, вторые входы которого соединены с выходами второго комплексного перемножителя, входы первого блока задержки соединены с входами третьего блока задержки, выходы которого соединены с первыми входами весового блока, выходы первого блока задержки соединены с входами блока комплексного сопряжения, выходы которого соединены со вторыми входами первого комплексного перемножителя, выходы первого комплексного перемножителя соединены с входами блока точности, выходы которого соединены с первыми входами второго комплексного перемножителя, выходы комплексного сумматора соединены с входами второго блока задержки, выходы которого соединены с основными входами двухканального коммутатора, первые выходы двухканального коммутатора соединены со вторыми входами второго комплексного перемножителя, управляющий вход двухканального коммутатора соединен с выходом блока коммутации, управляющий вход блока коммутации соединен со вторым управляющим входом фильтра режекции пассивных помех, управляющий вход синхрогенератора соединен с первым управляющим входом фильтра режекции пассивных помех, выход синхрогенератора соединен с синхровходами первого, второго и третьего блоков задержки, блока весовых коэффициентов, первого и второго комплексных перемножителей, весового блока, комплексного сумматора, блока комплексного сопряжения, блока точности, блока коммутации и двухканального коммутатора, отличающийся тем, что выходы блока весовых коэффициентов соединены со вторыми входами одноименных блоков совпадений, выход сумматора соединен со вторым входом весового блока, первый управляющий вход дешифратора соединен с первым управляющим входом фильтра режекции пассивных помех, второй управляющий вход дешифратора соединен со вторым управляющим входом фильтра режекции пассивных помех, выход синхрогенератора соединен с синхровходами счетчика, дешифратора, блоков совпадений и сумматора, причем основными входами фильтра режекции пассивных помех являются соединенные входы первого блока задержки и третьего блока задержки, а выходами - вторые выходы двухканального коммутатора.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017102275A RU2661914C1 (ru) | 2017-01-24 | 2017-01-24 | Фильтр режекции пассивных помех |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017102275A RU2661914C1 (ru) | 2017-01-24 | 2017-01-24 | Фильтр режекции пассивных помех |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2661914C1 true RU2661914C1 (ru) | 2018-07-23 |
Family
ID=62981521
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017102275A RU2661914C1 (ru) | 2017-01-24 | 2017-01-24 | Фильтр режекции пассивных помех |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2661914C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2798774C1 (ru) * | 2022-08-29 | 2023-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" | Фильтр для режекции помех |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU743208A1 (ru) * | 1977-11-03 | 1980-06-25 | Рязанский Радиотехнический Институт | Цифровое устройство дл подавлени пассивных помех |
SU934816A1 (ru) * | 1980-10-30 | 1998-11-27 | Рязанский Радиотехнический Институт | Режекторный фильтр |
SU1098399A1 (ru) * | 1981-06-12 | 1998-12-20 | Рязанский Радиотехнический Институт | Устройство адаптивной режекции пассивных помех |
EP0789252B1 (de) * | 1996-02-09 | 1999-06-23 | Daimler-Benz Aerospace Aktiengesellschaft | Verfahren zur Unterdrückung von Störsignalen bei einem Pulsdopplerradar |
-
2017
- 2017-01-24 RU RU2017102275A patent/RU2661914C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU743208A1 (ru) * | 1977-11-03 | 1980-06-25 | Рязанский Радиотехнический Институт | Цифровое устройство дл подавлени пассивных помех |
SU934816A1 (ru) * | 1980-10-30 | 1998-11-27 | Рязанский Радиотехнический Институт | Режекторный фильтр |
SU1098399A1 (ru) * | 1981-06-12 | 1998-12-20 | Рязанский Радиотехнический Институт | Устройство адаптивной режекции пассивных помех |
EP0789252B1 (de) * | 1996-02-09 | 1999-06-23 | Daimler-Benz Aerospace Aktiengesellschaft | Verfahren zur Unterdrückung von Störsignalen bei einem Pulsdopplerradar |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2798774C1 (ru) * | 2022-08-29 | 2023-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" | Фильтр для режекции помех |
RU2824180C1 (ru) * | 2023-11-17 | 2024-08-06 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" | Фильтр режекции пассивных помех |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2628904C1 (ru) | Вычислитель для режектирования помех | |
RU2642418C1 (ru) | Фильтр режектирования помех | |
RU2634190C1 (ru) | Вычислитель для подавления помех | |
RU2674468C1 (ru) | Фильтр режектирования помех | |
RU173289U1 (ru) | Вычислительное устройство подавления помех | |
RU2680202C1 (ru) | Вычислитель для режектирования помех | |
RU2634191C1 (ru) | Вычислитель для режекции помех | |
RU2642808C1 (ru) | Вычислитель для подавления помех | |
RU2660803C1 (ru) | Фильтр режекции помех | |
RU2579998C1 (ru) | Адаптивный режекторный фильтр | |
RU2646330C1 (ru) | Вычислитель для режекторной фильтрации помех | |
RU172405U1 (ru) | Устройство режекции пассивных помех | |
RU2634615C1 (ru) | Фильтр режектирования помех | |
RU172504U1 (ru) | Вычислительное устройство режектирования помех | |
RU2641647C1 (ru) | Режекторный фильтр | |
RU2628907C1 (ru) | Вычислитель для компенсации помех | |
RU2674467C1 (ru) | Фильтр компенсации пассивных помех | |
RU172404U1 (ru) | Режектор пассивных помех | |
RU2679972C1 (ru) | Вычислитель для подавления помех | |
RU182621U1 (ru) | Адаптивный фильтр режекции помех | |
RU172503U1 (ru) | Вычислитель-режектор пассивных помех | |
RU2661914C1 (ru) | Фильтр режекции пассивных помех | |
RU184016U1 (ru) | Вычислительное устройство компенсации помех | |
RU182703U1 (ru) | Вычислительное устройство режекции помех | |
RU2680203C1 (ru) | Вычислитель для режекции помех |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190125 |