RU2661143C2 - Съемный слой материала и хирургический концевой зажим со съемным слоем материала - Google Patents
Съемный слой материала и хирургический концевой зажим со съемным слоем материала Download PDFInfo
- Publication number
- RU2661143C2 RU2661143C2 RU2015138132A RU2015138132A RU2661143C2 RU 2661143 C2 RU2661143 C2 RU 2661143C2 RU 2015138132 A RU2015138132 A RU 2015138132A RU 2015138132 A RU2015138132 A RU 2015138132A RU 2661143 C2 RU2661143 C2 RU 2661143C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fasteners
- layer
- cartridge
- brackets
- recess
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 372
- 239000012636 effector Substances 0.000 title claims abstract description 20
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 178
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 87
- 239000012634 fragment Substances 0.000 claims description 64
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 29
- 230000008093 supporting effect Effects 0.000 claims description 26
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 13
- 230000036961 partial effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 350
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 108
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 80
- 210000002105 tongue Anatomy 0.000 description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 description 25
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 13
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 description 13
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 11
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 9
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 7
- 244000273256 Phragmites communis Species 0.000 description 6
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 6
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 6
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 6
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 6
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 5
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 5
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 5
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 5
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 5
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 5
- 229920000106 Liquid crystal polymer Polymers 0.000 description 4
- 239000004977 Liquid-crystal polymers (LCPs) Substances 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- -1 for example Substances 0.000 description 4
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 4
- 230000000670 limiting effect Effects 0.000 description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 4
- JVTAAEKCZFNVCJ-REOHCLBHSA-N L-lactic acid Chemical compound C[C@H](O)C(O)=O JVTAAEKCZFNVCJ-REOHCLBHSA-N 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 230000035876 healing Effects 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 3
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 3
- 229920001432 poly(L-lactide) Polymers 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 3
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- FHVDTGUDJYJELY-UHFFFAOYSA-N 6-{[2-carboxy-4,5-dihydroxy-6-(phosphanyloxy)oxan-3-yl]oxy}-4,5-dihydroxy-3-phosphanyloxane-2-carboxylic acid Chemical compound O1C(C(O)=O)C(P)C(O)C(O)C1OC1C(C(O)=O)OC(OP)C(O)C1O FHVDTGUDJYJELY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 2
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229920004738 ULTEM® Polymers 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 2
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 229940072056 alginate Drugs 0.000 description 2
- 235000010443 alginic acid Nutrition 0.000 description 2
- 229920000615 alginic acid Polymers 0.000 description 2
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 239000000560 biocompatible material Substances 0.000 description 2
- 239000002775 capsule Substances 0.000 description 2
- 229940088679 drug related substance Drugs 0.000 description 2
- 230000001700 effect on tissue Effects 0.000 description 2
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 2
- 239000002198 insoluble material Substances 0.000 description 2
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000002365 multiple layer Substances 0.000 description 2
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 2
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 2
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 239000002195 soluble material Substances 0.000 description 2
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 2
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 0 CC1C(CC(CCN=CC)C(C)(C)*)C1 Chemical compound CC1C(CC(CCN=CC)C(C)(C)*)C1 0.000 description 1
- 208000013641 Cerebrofacial arteriovenous metameric syndrome Diseases 0.000 description 1
- 229920001651 Cyanoacrylate Polymers 0.000 description 1
- MWCLLHOVUTZFKS-UHFFFAOYSA-N Methyl cyanoacrylate Chemical compound COC(=O)C(=C)C#N MWCLLHOVUTZFKS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000008225 Pogonichthys macrolepidotus Species 0.000 description 1
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 description 1
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 description 1
- 239000004775 Tyvek Substances 0.000 description 1
- 229920000690 Tyvek Polymers 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 239000003082 abrasive agent Substances 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 239000002313 adhesive film Substances 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013270 controlled release Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000002224 dissection Methods 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 239000006260 foam Substances 0.000 description 1
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 238000002355 open surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000002829 reductive effect Effects 0.000 description 1
- 239000004627 regenerated cellulose Substances 0.000 description 1
- 239000012779 reinforcing material Substances 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 230000000472 traumatic effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B17/07292—Reinforcements for staple line, e.g. pledgets
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
- A61B2017/00473—Distal part, e.g. tip or head
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07242—Stapler heads achieving different staple heights during the same shot, e.g. using an anvil anvil having different heights or staples of different sizes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07257—Stapler heads characterised by its anvil
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07271—Stapler heads characterised by its cartridge
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/32—Surgical cutting instruments
- A61B2017/320052—Guides for cutting instruments
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано с хирургическим инструментом для наложения шва. Узел концевого эффектора содержит кассету с размещенными в полостях крепежными элементами, паз, первый соединительный элемент, второй соединительный элемент и слой материала. Слой материала прикреплен с возможностью высвобождения к кассете с помощью первого соединительного элемента и второго соединительного элемента. Крепежные элементы выполнены с возможностью, по меньшей мере, частичного захвата слоя материала при перемещении крепежных элементов в активированное положение. Слой материала содержит крепления, которые проходят в паз между первым соединительным элементом и вторым соединительным элементом при прикреплении слоя материала к кассете. Крепления содержат гибкий ствол и головку. Головка выполнена с возможностью вставки в паз при прикреплении слоя материала к кассете с крепежными элементами. 3 н. и 19 з.п. ф-лы, 90 ил.
Description
ПЕРЕКРЕСТНЫЕ ССЫЛКИ НА СМЕЖНЫЕ ЗАЯВКИ
Эта безусловная заявка на патент является заявкой с частичным продолжением согласно §120 раздела 35 Свода законов США заявки на патент США, порядковый номер 12/032 002, озаглавленной «Хирургический концевой зажим, имеющий опорные удерживающие элементы», поданной 15 февраля 2008 года, в настоящее время - публикация патента США № 2009/0206143, описание которой полностью включено в настоящий документ путем ссылки.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение относится к хирургическим инструментам и, в различных вариантах осуществления, к хирургическим рассекающим и сшивающим скобками инструментам и используемым в них картриджам со скобками, выполненным с возможностью рассечения и сшивания ткани скобками.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
Особенности и преимущества настоящего изобретения, а также способ их достижения станут более очевидными, а само настоящее изобретение станет более понятным после ознакомления со следующим описанием примеров осуществления настоящего изобретения в сочетании с сопроводительными чертежами, где:
На ФИГ. 1 представлен вид в перспективе узла концевого зажима, прикрепленного к дистальному концу хирургического инструмента, в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения, не имеющим ограничительного характера;
На ФИГ. 2 представлен вид в перспективе узла концевого зажима, содержащего по меньшей мере один фрагмент опорного материала, где узел концевого зажима представляет собой открытую конфигурацию, в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения, не имеющим ограничительного характера;
На ФИГ. 3 представлен вид в перспективе картриджа со скобками узла концевого зажима, показанного на ФИГ. 2, где опорный материал удерживается им с возможностью отсоединения;
На ФИГ. 4 представлен частичный вид в перспективе узла концевого зажима, причем некоторые компоненты не показаны, в котором узел концевого зажима содержит выдвижной элемент, выполненный с возможностью съемного удерживания по меньшей мере одного фрагмента опорного материала;
На ФИГ. 5 представлен вид в перспективе упора узла концевого зажима, показанного на ФИГ. 2, где упор имеет по меньшей мере один фрагмент опорного материала, который удерживается им с возможностью отсоединения;
На ФИГ. 6 представлен вид с пространственным разделением компонентов узла концевого зажима, содержащего картридж со скобками и упор, в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения, не имеющим ограничительного характера;
На ФИГ. 7 представлен вид с пространственным разделением компонентов узла концевого зажима, представленного на ФИГ. 6, причем некоторые компоненты не показаны;
На ФИГ. 8 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов картриджа со скобками и фрагмента опорного материала, где фрагмент опорного материала включает множество выступающих из него элементов;
На ФИГ. 9 представлен вид в поперечном сечении фрагмента опорного материала, содержащего элементы, вошедшие в зацепление с гнездами для скобок картриджа со скобками, в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения, не имеющим ограничительного характера;
На ФИГ. 10 представлен вид в поперечном сечении ФИГ. 9, на которой представлены элементы, отсоединенные от гнезд для скобок картриджа со скобками, в соответствии с одним вариантом осуществления настоящего изобретения, не имеющим ограничительного характера;
На ФИГ. 11 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов узла рукоятки хирургического сшивающего инструмента;
На ФИГ. 12 представлен вид сбоку в поперечном сечении хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 11, показывающего узел рукоятки в нерабочем положении;
На ФИГ. 13 представлен покомпонентный вид в перспективе части хирургического сшивающего инструмента, изображенного на ФИГ. 11;
На ФИГ. 14 представлен увеличенный вид указанной области детали, показанной на ФИГ. 12;
На ФИГ. 15 представлен вид в перспективе нешарнирного одноразового загрузочного устройства, используемого с хирургическим сшивающим инструментом, показанным на ФИГ. 11;
На ФИГ. 16 представлен вид в перспективе шарнирного одноразового загрузочного устройства, используемого с хирургическим сшивающим инструментом, показанным на ФИГ. 11;
На ФИГ. 17 представлен вид в перспективе одноразового загрузочного устройства, используемого с хирургическим сшивающим инструментом, показанным на ФИГ. 11;
На ФИГ. 18 представлен другой вид в перспективе одноразового загрузочного устройства, используемого с хирургическим сшивающим инструментом, показанным на ФИГ. 11;
На ФИГ. 19 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов концевого зажима для применения с хирургическим сшивающим инструментом, изображенным на ФИГ. 11;
На ФИГ. 20 представлен увеличенный вид в перспективе дистального конца картриджа со скобками для применения с хирургическим сшивающим инструментом, изображенным на ФИГ. 11;
На ФИГ. 21 представлен вид сбоку в поперечном сечении вдоль линии разреза, указанной на ФИГ. 20;
На ФИГ. 22 представлен вид снизу в перспективе картриджа со скобками, изображенного на ФИГ. 20;
На ФИГ. 23 представлен увеличенный вид в перспективе приводящих в действие салазок, толкателей и крепежных элементов, изображенных на ФИГ. 21;
На ФИГ. 24 представлен увеличенный вид в перспективе узла крепления одноразового загрузочного устройства, изображенного на ФИГ. 17, прикрепленного к части дистального конца проксимальной части корпуса;
На ФИГ. 25 представлен увеличенный вид в перспективе проксимальной части корпуса и узла крепления одноразового загрузочного устройства, изображенного на ФИГ. 17, причем верхняя половина корпуса не показана;
На ФИГ. 26 представлен вид в перспективе проксимальной части корпуса и узла крепления одноразового загрузочного устройства, изображенного на ФИГ. 17, причем верхняя половина корпуса не показана;
На ФИГ. 27 представлен вид в перспективе с элементами, отделенными от узла осевого привода;
На ФИГ. 28 представлен вид в перспективе хирургического сшивающего устройства, показанного на ФИГ. 11 с одноразовым загрузочным устройством, изображенным на ФИГ. 17, отсоединенными друг от друга;
На ФИГ. 29 представлен другой вид в перспективе хирургического сшивающего аппарата, изображенного на ФИГ. 1.
На ФИГ. 30 представлен вид с пространственным разделением компонентов узла концевого зажима применения с хирургическим сшивающим инструментом, изображенным на ФИГ. 29;
На ФИГ. 31 представлен вид в перспективе части картриджа со скобками узла концевого зажима, изображенного на ФИГ. 30;
На ФИГ. 32 представлен частичный вид в перспективе концевого зажима для применения с хирургическим сшивающим инструментом, изображенным на ФИГ. 29;
На ФИГ. 33 представлен частичный подробный вид концевого зажима, изображенного на ФИГ. 32;
На. ФИГ. 33A представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов концевого зажима хирургического сшивающего инструмента, содержащего картридж со скобками и компенсатор толщины ткани, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения;
На ФИГ. 34 представлен вид в перспективе компенсаторов толщины ткани, прикрепленных к ткани в соответствии с различными вариантами осуществления;
На ФИГ. 35 представлен частичный вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, содержащего множество ячеек и множество гнезд, в соответствии с различными вариантами осуществления;
На ФИГ. 36 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, содержащего пирамидальные зажимы, в соответствии с различными вариантами осуществления;
На ФИГ. 37 представлен вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 36;
На ФИГ. 38 представлен вид в перспективе гофрированного компенсатора толщины ткани, в соответствии с различными вариантами настоящего изобретения;
На ФИГ. 39 представлен вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 38;
На ФИГ. 40 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, содержащего зубчатый внешний край, в соответствии с различными вариантами осуществления;
На ФИГ. 41 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, содержащего зубчатый внешний край, в соответствии с различными вариантами осуществления;
На ФИГ. 42 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, содержащего амортизирующий элемент, в соответствии с различными вариантами осуществления;
На ФИГ. 43 представлен вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 42;
На ФИГ. 44 представлен вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 42, прикрепленного к ткани в соответствии с различными вариантами осуществления;
На ФИГ. 45 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, содержащего свернутый внешний край, в соответствии с различными вариантами осуществления;
На ФИГ. 46 представлен частичный вид в поперечном сечении свернутого внешнего края, изображенного на ФИГ. 45;
На ФИГ. 47 представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов концевого зажима хирургического сшивающего инструмента, содержащего картридж со скобками и компенсатор толщины ткани, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения;
На ФИГ. 48 представлен вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 47, в соответствии с различными вариантами осуществления;
На ФИГ. 49 представлен вид сверху компенсатора толщины ткани, содержащего множество круговых фрагментов, в соответствии с различными вариантами осуществления;
На ФИГ. 50 представлен вид сверху компенсатора толщины ткани, содержащего множество круговых фрагментов, в соответствии с различными вариантами осуществления;
На ФИГ. 51 представлен вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, в соответствии с различными вариантами настоящего изобретения;
На ФИГ. 52 представлен вид сверху компенсатора толщины ткани, в соответствии с различными вариантами настоящего изобретения;
На ФИГ. 53 представлен вид сверху компенсатора толщины ткани, содержащего множество шестиугольных фрагментов, в соответствии с различными вариантами осуществления;
На ФИГ. 54 представлен вид сверху прикрепленного компенсатора толщины ткани, содержащего множество фрагментов, в соответствии с различными вариантами осуществления;
На ФИГ. 55 представлен вид сверху компенсатора толщины ткани, содержащего множество разрезов, в соответствии с различными вариантами осуществления;
На ФИГ. 55A представлен вид в перспективе с пространственным разделением компонентов концевого зажима хирургического сшивающего инструмента, содержащего картридж со скобками и компенсатор толщины ткани, в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения;
На ФИГ. 55B представлен вид в поперечном сечении компенсаторов толщины ткани, прикрепленных к ткани в соответствии с различными вариантами осуществления;
На ФИГ. 56 представлен вид в перспективе компенсатора толщины ткани, в соответствии с различными вариантами настоящего изобретения;
На ФИГ. 57 представлен подробный вид компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 56;
На ФИГ. 58 представлен вид в горизонтальной проекции двух слоев по меньшей мере частично перекрывающих друг друга;
На ФИГ. 59 представлен вид в перспективе картриджа со скобками с использованием одного из слоев, изображенных на ФИГ. 58;
На ФИГ. 60 представлен вид в перспективе слоя, выполненного с возможностью использования вместе с картриджем для скобок;
На ФИГ. 60A представлен вид в перспективе слоя, изображенного на ФИГ. 60, прикрепленного к картриджу для скобок;
На ФИГ. 60B представлен подробный вид прилегающих слоев по меньшей мере частично перекрывающих друг друга;
На ФИГ. 61 представлен вид с пространственным разделением компонентов узла картриджа со скобками, содержащий корпус картриджа и узел слоев, который содержит первый слой и второй слой;
На ФИГ. 62 представлен вид сбоку ткани Т, захваченной между узлами слоев установленными скобками из узла картриджа со скобками, изображенного на ФИГ. 61;
На ФИГ. 63 представлен вид в поперечном сечении узла слоев, изображенного на ФИГ. 61, на которой показан первый слой и второй слой;
На ФИГ. 64 представлен вид в перспективе узла картриджа с крепежными элементами для использования с узлом концевого зажима в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения, изображающими слой материала, который высвобождается из корпуса картриджа узла картриджа с крепежными элементами;
На ФИГ. 65 представлен вид в вертикальной проекции узла картриджа с крепежными элементами, изображенного на ФИГ. 64, причем различные элементы не показаны на фигуре, изображающий слой материала, прикрепленного к корпусу картриджа при помощи проксимального и дистального соединительных элементов, а также изображающий выталкивающий механизм в неактивированном положении;
На ФИГ. 66 представлен вид в вертикальной проекции узла картриджа с крепежными элементами, изображенного на ФИГ. 64, причем различные элементы не показаны на фигуре, изображающий слой материала, прикрепленного к корпусу картриджа при помощи дистального соединительного элемента, а также изображающий выталкивающий механизм в частично активированном положении;
На ФИГ. 67 представлен вид в перспективе узла картриджа с крепежными элементами для использования с узлом концевого зажима в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения, изображающими слой материала, который высвобождается из корпуса картриджа узла картриджа с крепежными элементами;
На ФИГ. 68 представлен вид в перспективе узла картриджа с крепежными элементами, изображенного на ФИГ. 67, изображающий слой материала, прикрепленного к корпусу картриджа при помощи проксимального и дистального соединительных элементов;
На ФИГ. 69 представлен вид в поперечном сечении, в перспективе узла картриджа с крепежными элементами, изображенного на ФИГ. 67, вдоль плоскости, указанной на ФИГ. 68, изображающий слой материала, прикрепленный к корпусу картриджа при помощи проксимального соединительного элемента;
На ФИГ. 70 представлен вид в поперечном сечении в вертикальной проекции слоя материала, изображенного на ФИГ. 67, вдоль плоскости, указанной на ФИГ. 68;
На ФИГ. 71 представлен вид в поперечном сечении в вертикальной проекции слоя материала для применения с узлом концевого зажима в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения;
На ФИГ. 72 представлен вид в перспективе узла картриджа с крепежными элементами для использования с узлом концевого зажима в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения, изображающими слой материала, который высвобождается из корпуса картриджа узла картриджа с крепежными элементами;
На ФИГ. 73 представлен вид в перспективе узла картриджа с крепежными элементами, изображенного на ФИГ. 72, изображающий слой материала, прикрепленного к корпусу картриджа при помощи первого и второго соединительных элементов;
На ФИГ. 74 представлен вид в поперечном сечении в перспективе узла картриджа с крепежными элементами, изображенного на ФИГ. 72, вдоль плоскости, указанной на ФИГ. 73, изображающий слой материала, прикрепленный к корпусу картриджа при помощи проксимального соединительного элемента, изображенного на ФИГ. 73;
На ФИГ. 75 представлен вид в поперечном сечении в вертикальной проекции слоя материала, изображенного на ФИГ. 72 , вдоль плоскости, указанной на ФИГ. 73;
На ФИГ. 76 представлен вид в перспективе узла картриджа с крепежными элементами для использования с узлом концевого зажима в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения, изображающими слой материала, который высвобождается из корпуса картриджа узла картриджа с крепежными элементами;
На ФИГ. 77 представлен вид в перспективе узла картриджа с крепежными элементами, изображенного на ФИГ. 76, изображающий слой материала, прикрепленного к корпусу картриджа при помощи проксимального и дистального соединительных элементов;
На ФИГ. 78 представлен вид в перспективе узла картриджа с крепежными элементами для использования с узлом концевого зажима в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения, изображающими слой материала, который высвобождается из корпуса картриджа узла картриджа с крепежными элементами;
На ФИГ. 79 представлен вид в поперечном сечении в вертикальной проекции узла картриджа с крепежными элементами, показанного на ФИГ. 78, изображающий слой материала, прикрепленного к корпусу картриджа;
На ФИГ. 80 представлен вид в поперечном сечении узла картриджа с крепежными элементами, показанного на ФИГ. 78, изображающий слой материала, прикрепленного к корпусу картриджа;
На ФИГ. 80A представлен вид в перспективе слоя материала для применения с узлом концевого зажима в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения;
На ФИГ. 80В представлен вид в перспективе слоя материала, изображенного на ФИГ. 80А.
На ФИГ. 81 представлен частичный вид в перспективе бранши узла концевого зажима в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения, изображающий слой материала, прикрепленного к корпусу картриджа при помощи дистального соединительного элемента, а также привод в предактивированном положении;
На ФИГ. 82 представлен частичный вид в перспективе бранши, изображенной на ФИГ. 81, изображающий выталкивающий механизм до останова высвобождения привода, изображающий привод в неактивированном положении, а также изображающий дистальный соединительный элемент, порванный приводом;
На ФИГ. 83 представлен частичный вид в перспективе бранши, изображенной на ФИГ. 81, изображающей останов высвобождения привода, сломанного выталкивающим механизмом, а также изображающей нижнюю часть узла выталкивающего механизма дистальнее останова высвобождения;
На ФИГ. 84 представлен подробный вид в перспективе останова высвобождения, показанного на ФИГ. 83 , сломанного выталкивающим механизмом;
На ФИГ. 85 представлен вид в перспективе бранши узла концевого зажима в соответствии с различными вариантами осуществления настоящего изобретения, причем на бранше не показаны различные элементы, изображающий привод в предактивированном положении, а также изображающий дистальный соединительный элемент;
На ФИГ. 86 представлен частичный вид в перспективе бранши, изображенной на ФИГ. 85, изображающий выталкивающий механизм в активированном положении, а также изображающий дистальный соединительный элемент, сломанный приводом;
На ФИГ. 87 представлен вид с пространственным разделением компонентов картриджа со скобками и компенсатора толщины ткани в соответствии с по меньшей мере одним вариантом осуществления;
На ФИГ. 88A представлен вид в поперечном сечении картриджа со скобками и компенсатора толщины ткани, изображенных на ФИГ. 87, на которой показаны несформированные скобки, поддерживаемые выталкивателями скобок;
На ФИГ. 88B представлен вид в поперечном сечении компенсатора толщины ткани, изображенного на ФИГ. 87, захваченного сформированными скобками;
На ФИГ. 88 представлен вид в поперечном сечении компенсатора толщины тканей в соответствии по меньшей мере с одним вариантом исполнения.
На ФИГ. 89 представлен вид в поперечном сечении компенсатора толщины тканей в соответствии по меньшей мере с одним вариантом исполнения; и
На ФИГ. 90 представлен вид в поперечном сечении компенсатора толщины тканей в соответствии по меньшей мере с одним вариантом осуществления.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Заявитель настоящей заявки также является владельцем заявок на патенты США, обозначенных ниже, каждая из которых полностью включена в настоящий документ путем ссылки:
заявка на патент США сер. № 12/894,311, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С СЕГМЕНТАМИ СТЕРЖНЯ С ПЕРЕСТРАИВАЕМОЙ КОНФИГУРАЦИЕЙ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0080496;
заявка на патент США сер. № 12/894,340, озаглавленная «КАРТРИДЖИ С ХИРУРГИЧЕСКИМИ СКОБКАМИ С НЕЛИНЕЙНЫМ РАСПОЛОЖЕНИЕМ СКОБОК И ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С ОБЩИМИ КАРМАНАМИ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБОК», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0080482;
заявка на патент США сер. № 12/894,327, озаглавленная «УСТРОЙСТВА ДЛЯ СМЫКАНИЯ БРАНШЕЙ ХИРУРГИЧЕСКИХ ИНСТРУМЕНТОВ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0080499;
заявка на патент США сер. № 12/894,351, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ РАССЕКАЮЩИЕ И СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С ОТДЕЛЬНЫМИ И РАЗДЕЛЬНЫМИ СИСТЕМАМИ РАЗМЕЩЕНИЯ КРЕПЕЖНЫХ ЭЛЕМЕНТОВ И РАССЕЧЕНИЯ ТКАНИ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0080502;
заявка на патент США сер. № 12/894,338, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМЫЙ КАРТРИДЖ СО СШИВАЮЩИМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, ИМЕЮЩИЙ НЕСТАНДАРТНУЮ КОМПОНОВКУ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0080481;
заявка на патент США сер. № 12/894,369, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМЫЙ КАРТРИДЖ С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩИЙ ОПОРНУЮ ЗАЩЕЛКУ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0080344;
заявка на патент США сер. № 12/894,312, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМЫЙ КАРТРИДЖ С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО СЛОЕВ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0080479;
заявка на патент США сер. № 12/894,377, озаглавленная «ИЗБИРАТЕЛЬНО ОРИЕНТИРУЕМЫЙ ИМПЛАНТИРУЕМЫЙ КАРТРИДЖ С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0080334;
заявка на патент США сер. № 12/894,339, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С КОМПАКТНОЙ КОНСТРУКЦИЕЙ ШАРНИРНОГО УПРАВЛЕНИЯ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0080500;
заявка на патент США сер. № 12/894,360, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С РЕГУЛИРУЕМОЙ СИСТЕМОЙ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБОК», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0080484;
заявка на патент США сер. № 12/894,322, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ СО ВЗАИМОЗАМЕНЯЕМЫММИ КОНФИГУРАЦИЯМИ КАРТРИДЖА СО СКОБКАМИ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0080501;
заявка на патент США сер. № 12/894,350, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ КАРТРИДЖИ СО СКОБКАМИ СО СЪЕМНЫМИ ОПОРНЫМИ КОНСТРУКЦИЯМИ И ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ ИНСТРУМЕНТЫ С СИСТЕМАМИ ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СРАБАТЫВАНИЯ В ОТСУТСТВИИ КАРТРИДЖА СО СКОБКАМИ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0080478;
заявка на патент США сер. № 12/894,383, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМЫЙ КАРТРИДЖ С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩИЙ БИОЛОГИЧЕСКИ АБСОРБИРУЕМЫЕ СЛОИ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0080345;
заявка на патент США сер. № 12/894,389, озаглавленная «СЖИМАЕМЫЙ КАРТРИДЖ С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0080335;
заявка на патент США сер. № 12/894,345, озаглавленная «КРЕПЕЖНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ, ПОДДЕРЖИВАЕМЫЕ ОПОРОЙ КАРТРИДЖА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0080483;
заявка на патент США сер. № 12/894,306, озаглавленная «ДЕФОРМИРУЕМЫЙ КАРТРИДЖ С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0080332;
заявка на патент США сер. № 12/894,318, озаглавленная «СШИВАЮЩАЯ СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩАЯ МНОЖЕСТВО СВЯЗАННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ УДЕРЖИВАЮЩЕЙ МАТРИЦЫ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0080480;
заявка на патент США сер. № 12/894,330, озаглавленная «СШИВАЮЩАЯ СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩАЯ УДЕРЖИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ И ВЫРАВНИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0080503;
заявка на патент США сер. № 12/894,361, озаглавленная «СШИВАЮЩАЯ СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩАЯ УДЕРЖИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0080333;
заявка на патент США с сер. № 12/894,367, озаглавленная «СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ ДЛЯ РАЗМЕЩЕНИЯ СШИВАЮЩЕЙ СИСТЕМЫ, СОДЕРЖАЩЕЙ УДЕРЖИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0080485;
заявка на патент США сер. № 12/894,388, озаглавленная «СШИВАЮЩАЯ СИСТЕМА, СОДЕРЖАЩАЯ УДЕРЖИВАЮЩУЮ МАТРИЦУ И ПОКРЫТИЕ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0080487;
заявка на патент США сер. № 12/894,376, озаглавленная «СШИВАЮЩАЯ СИСТЕМА С МНОЖЕСТВОМ СШИВАЮЩИХ КАРТРИДЖЕЙ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0080486;
заявка на патент США сер. № 13/097,865, озаглавленная «УПОР ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО ФОРМИРУЮЩИХ УГЛУБЛЕНИЙ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0080488;
заявка на патент США сер. № 13/097,936, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0080339;
заявка на патент США сер. № 13/097,954, озаглавленная «КАРТРИДЖ СО СКОБКАМИ, СОДЕРЖАЩИЙ СЖИМАЕМУЮ ЧАСТЬ ПЕРЕМЕННОЙ ТОЛЩИНЫ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0080340;
заявка на патент США сер. № 13/097,856, озаглавленная «КАРТРИДЖ СО СКОБКАМИ, СОДЕРЖАЩИЙ СКОБКИ, РАСПОЛОЖЕННЫЕ ВНУТРИ ЕГО СЖИМАЕМОЙ ЧАСТИ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0080336;
заявка на патент США сер. № 13/097,928, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ОТСОЕДИНЯЕМЫЕ ЧАСТИ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0080490;
заявка на патент США сер. № 13/097,891, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА, СОДЕРЖАЩИЙ РЕГУЛИРУЕМЫЙ УПОР», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0080489;
заявка на патент США сер. № 13/097,948, озаглавленная «КАРТРИДЖ СО СКОБКАМИ, СОДЕРЖАЩИЙ РЕГУЛИРУЕМУЮ ДИСТАЛЬНУЮ ЧАСТЬ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0083836;
заявка на патент США сер. № 13/097,907, озаглавленная «УЗЕЛ СЖИМАЕМОГО КАРТРИДЖА СО СКОБКАМИ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0080338;
заявка на патент США сер. № 13/097,861, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ЧАСТИ, ОБЛАДАЮЩИЕ РАЗЛИЧНЫМИ СВОЙСТВАМИ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0080337;
заявка на патент США сер. № 13/097,869, озаглавленная «УЗЕЛ ЗАГРУЗКИ КАРТРИДЖА СО СКОБКАМИ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0160721;
заявка на патент США сер. № 13/097,917, озаглавленная «СЖИМАЕМЫЙ КАРТРИДЖ СО СКОБКАМИ, СОДЕРЖАЩИЙ ВЫРАВНИВАЮЩИЕ ЭЛЕМЕНТЫ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0083834;
заявка на патент США сер. № 13/097,873, озаглавленная «КАРТРИДЖ СО СКОБКАМИ, СОДЕРЖАЩИЙ СЪЕМНУЮ ЧАСТЬ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0083833;
заявка на патент США сер. № 13/097,938, озаглавленная «КАРТРИДЖ СО СКОБКАМИ, СОДЕРЖАЩИЙ СЖИМАЕМЫЕ КОМПОНЕНТЫ, УСТОЙЧИВЫЕ К ПЕРЕКОСАМ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0080491;
заявка на патент США сер. № 13/097,924, озаглавленная «КАРТРИДЖ СО СКОБКАМИ, СОДЕРЖАЩИЙ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0083835;
заявка на патент США сер. № 13/242,029, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С ШАРНИРНО ЗАКРЕПЛЕННЫМ УПОРОМ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0080493;
заявка на патент США сер. № 13/242,066, озаглавленная «ИЗОГНУТЫЙ КОНЦЕВОЙ ЗАЖИМ ДЛЯ СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0080498;
заявка на патент США сер. № 13/242,086, озаглавленная «КАРТРИДЖ СО СКОБКАМИ СО СМИНАЕМОЙ ПЛАСТИНОЙ»;
заявка на патент США сер. № 13/241,912, озаглавленная «КАРТРИДЖ СО СКОБКАМИ, СОДЕРЖАЩИЙ КОНСТРУКЦИЮ СМИНАЕМОЙ ПЛАСТИНЫ»;
заявка на патент США сер. № 13/241,922, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С НЕПОДВИЖНЫМИ ВЫТАЛКИВАТЕЛЯМИ СКОБ»;
заявка на патент США сер. № 13/241,637, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С УЗЛОМ СПУСКОВОГО МЕХАНИЗМА ДЛЯ ГЕНЕРАЦИИ МНОЖЕСТВА АКТИВИРУЮЩИХ ДВИЖЕНИЙ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0074201;
заявка на патент США сер. № 13/241,629, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ ИНСТРУМЕНТ С ВЫБОРОЧНО ШАРНИРНЫМ КОНЦЕВЫМ ЗАЖИМОМ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0074200;
заявка на патент США сер. № 13/433,096, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО КАПСУЛ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0241496;
заявка на патент США сер. № 13/433,103, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО СЛОЕВ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0241498;
заявка на патент США сер. № 13/433,098, озаглавленная «РАСШИРЯЕМЫЙ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0241491;
заявка на патент США сер. № 13/433,102, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ РЕЗЕРВУАР», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0241497;
заявка на патент США сер. № 13/433,114, озаглавленная «УЗЕЛ ОГРАНИЧИТЕЛЯ, ВКЛЮЧАЮЩИЙ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0241499;
заявка на патент США сер. № 12/433,136, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ПО МЕНЬШЕЙ МЕРЕ ОДНО ЛЕКАРСТВЕННОЕ СРЕДСТВО», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0241492;
заявка на патент США сер. № 13/433,141, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ КОНТРОЛИРУЕМОЕ ВЫСВОБОЖДЕНИЕ И РАСШИРЕНИЕ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0241493;
заявка на патент США сер. № 13/433,144, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ВОЛОКНА ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ УПРУГОЙ НАГРУЗКИ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0241500;
заявка на патент США сер. № 13/433,148, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ СТРУКТУРУ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ УПРУГОЙ НАГРУЗКИ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0241501;
заявка на патент США сер. № 13/433,155, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ УПРУГИЕ ЭЛЕМЕНТЫ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0241502;
заявка на патент США сер. № 13/433,163, озаглавленная «СПОСОБЫ ФОРМИРОВАНИЯ КОНФИГУРАЦИЙ КОМПЕНСАТОРА ТОЛЩИНЫ ТКАНИ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ СШИВАЮЩИХ ИНСТРУМЕНТОВ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0248169;
заявка на патент США сер. № 13/433,167, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0241503;
заявка на патент США сер. № 13/433,175, озаглавленная «МНОГОСЛОЙНЫЙ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0253298;
заявка на патент США сер. № 13/433,179, озаглавленная «КОМПЕНСАТОРЫ ТОЛЩИНЫ ТКАНИ ДЛЯ КРУГОВЫХ ХИРУРГИЧЕСКИХ СШИВАЮЩИХ ИНСТРУМЕНТОВ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0241505;
заявка на патент США сер. № 13/433,115, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ КАПСУЛЫ, ОБРАЗУЮЩИЕ СРЕДУ С НИЗКИМ ДАВЛЕНИЕМ»;
заявка на патент США сер. № 13/433,118, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОСТОЯЩИЙ ИЗ МНОЖЕСТВА МАТЕРИАЛОВ»;
заявка на патент США сер. № 13/433,135, озаглавленная «ЭЛЕМЕНТ, ВЫПОЛНЕННЫЙ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ, ДЛЯ ПРИМЕНЕНИЯ С КОМПЕНСАТОРОМ ТОЛЩИНЫ ТКАНИ»;
заявка на патент США сер. № 13/433,140, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ И СПОСОБ ЕГО ПОЛУЧЕНИЯ»;
заявка на патент США сер. № 13/433,147 озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ КАНАЛЫ»;
заявка на патент США сер. № 13/433,126 озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ ЭЛЕМЕНТЫ ВРАСТАНИЯ В ТКАНЬ»;
заявка на патент США с сер. № 13/433,132, озаглавленная «УСТРОЙСТВА И СПОСОБЫ ДЛЯ ПРИКРЕПЛЕНИЯ МАТЕРИАЛОВ, КОМПЕНСИРУЮЩИХ ТОЛЩИНУ ТКАНИ, К ХИРУРГИЧЕСКИМ СШИВАЮЩИМ ИНСТРУМЕНТАМ»; и
заявка на патент США с сер. № 13/433,129, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, СОДЕРЖАЩИЙ МНОЖЕСТВО ЛЕКАРСТВЕННЫХ СРЕДСТВ».
Заявитель настоящей заявки также является владельцем заявок на патенты США, обозначенных ниже, каждая из которых полностью включена в настоящий документ путем ссылки:
заявка на патент США сер. № 11/216,562, озаглавленная «КАРТРИДЖИ СО СКОБКАМИ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБ, ИМЕЮЩИХ РАЗНУЮ ВЫСОТУ СКОБ В СФОРМИРОВАННОМ СОСТОЯНИИ», в настоящее время - публикация патента США № 7,669,746;
заявка на патент США сер. № 11/714,049, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ С УПОРОМ, ИМЕЮЩИЙ КАРМАНЫ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБОК РАЗЛИЧНОЙ ГЛУБИНЫ», в настоящее время - публикация патента США № 2007/0194082;
заявка на патент США № 11/711,979, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА, СОЗДАЮЩИЕ СФОРМИРОВАННЫЕ СКОБЫ РАЗНОЙ ДЛИНЫ», в настоящее время - патент США № 8,317,070;
заявка на патент США с сер. № 11/711,975, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКОЕ СШИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО С ВЫТАЛКИВАТЕЛЯМИ СКОБ, ИМЕЮЩИМИ РАЗНУЮ ВЫСОТУ», в настоящее время - публикация патента США № 2007/0194079;
заявка на патент США с сер. № 11/711,977, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКОЕ СШИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО С ВЫТАЛКИВАТЕЛЕМ СКОБ, ПОДДЕРЖИВАЮЩИМ СКОБЫ С РАЗНЫМ ДИАМЕТРОМ ПРОВОЛОКИ», в настоящее время - патент США № 7,673,781;
заявка на патент США с сер. № 11/712,315, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКОЕ СШИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО СО МНОЖЕСТВОМ СОСТЫКОВАННЫХ ПРИВОДНЫХ КЛИНОВИДНЫХ КУЛАЧКОВ ДЛЯ ПРИВЕДЕНИЯ В ДЕЙСТВИЕ ВЫТАЛКИВАТЕЛЕЙ СКОБ», в настоящее время - патент США № 7,500,979;
заявка на патент США с сер. № 12/038,939, озаглавленная «КАССЕТЫ СО СКОБАМИ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБ С ОТЛИЧАЮЩЕЙСЯ ВЫСОТОЙ СФОРМИРОВАННЫХ СКОБ», в настоящее время - патент США № 7,934,630;
заявка на патент США с сер. № 13/020,263, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ СИСТЕМЫ, СОЗДАЮЩИЕ СФОРМИРОВАННЫЕ СКОБЫ РАЗНОЙ ДЛИНЫ», в настоящее время - публикация патента США № 2011/0147434;
заявка на патент США № 13/118,278, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА С РОБОТИЗИРОВАННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ, СОЗДАЮЩИЕ СФОРМИРОВАННЫЕ СКОБЫ РАЗНОЙ ДЛИНЫ», в настоящее время - публикация патента США № 2011/0290851;
заявка на патент США с сер. № 13/369,629, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ КОНЦЕВЫЕ ЭФФЕКТОРЫ НА ОСНОВЕ КАБЕЛЕЙ С РОБОТИЗИРОВАННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ», в настоящее время - публикация патента США № 2012/0138660;
заявка на патент США с сер. № 12/695,359, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКИЕ СШИВАЮЩИЕ УСТРОЙСТВА ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБ, ИМЕЮЩИХ РАЗНУЮ ВЫСОТУ В СФОРМИРОВАННОМ СОСТОЯНИИ», в настоящее время - публикация патента США № 2010/0127042; и
заявка на патент США с сер. № 13/072,923, озаглавленная «КАССЕТЫ СО СКОБАМИ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ СКОБ, ИМЕЮЩИХ РАЗНУЮ ВЫСОТУ В СФОРМИРОВАННОМ СОСТОЯНИИ», в настоящее время - публикация патента США № 2011/0174863;
Заявителю настоящей заявки также принадлежат указанные ниже заявки на патент США, поданные в тот же день, что и настоящая заявка, и каждая из них полностью включена в настоящий документ путем ссылки:
заявка на патент США с сер. № ______________, озаглавленная «ХИРУРГИЧЕСКАЯ КАССЕТА СО СКОБАМИ С ЭЛЕМЕНТАМИ ДЛЯ УДЕРЖАНИЯ СЛОЕВ» (досье патентного поверенного № END7104USCIP1/110606CIP1);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «МНОГОСЛОЙНЫЙ МАТЕРИАЛ С АДГЕЗИВНОЙ ПЛЕНКОЙ» (досье патентного поверенного № END6843USCIP19/100528CP19);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «ПРИВОД ДЛЯ ВЫСВОБОЖДЕНИЯ КОМПЕНСАТОРА ТОЛЩИНЫ ТКАНИ ИЗ КАССЕТЫ С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ» (досье патентного поверенного № END6848USCIP2/100533CIP2);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, ВЫПОЛНЕННЫЙ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ВЫСВОБОЖДЕНИЯ, И СОДЕРЖАЩАЯ ЕГО КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ» (досье патентного поверенного № END6848USCIP3/100533CIP3);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ, ВЫПОЛНЕННЫЙ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ВЫСВОБОЖДЕНИЯ» (досье патентного поверенного № END6848USCIP4/100533CIP4);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ РЕЖУЩИЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ВЫСВОБОЖДЕНИЯ КОМПЕНСАТОРА ТОЛЩИНЫ ТКАНИ» (досье патентного поверенного № END6848USCIP5/100533CIP5);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «КАССЕТА С КРЕПЕЖНЫМИ ЭЛЕМЕНТАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ ПРИКРЕПЛЕННЫЙ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ВЫСВОБОЖДЕНИЯ КОМПЕНСАТОР ТОЛЩИНЫ ТКАНИ» (досье патентного поверенного № END6848USCIP6/100533CIP6);
заявка на патент США с сер. № ______________, озаглавленная «КАССЕТА СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩАЯ КРЫШКУ, ВЫПОЛНЕННУЮ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ВЫСВОБОЖДЕНИЯ» (досье патентного поверенного № END7201USNP/120294);
заявка на патент США с сер. № _______________, озаглавленная «СЛОЙ УПОРА, ПРИКРЕПЛЕННЫЙ К ПРОКСИМАЛЬНОМУ КОНЦУ КОНЦЕВОГО ЭФФЕКТОРА», (досье патентного поверенного № END7102USCIP2/110604CIP2);
заявка на патент США с сер. № ______________, озаглавленная «СЛОЙ, СОДЕРЖАЩИЙ ЭЛЕМЕНТЫ КРЕПЛЕНИЯ, ВЫПОЛНЕННЫЕ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ РАЗМЕЩЕНИЯ» (досье патентного поверенного № END7102USCIP3/110604CIP3);
заявка на патент США с сер. № ______________, озаглавленная «КОНЦЕВОЙ ЭФФЕКТОР, СОДЕРЖАЩИЙ ДИСТАЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ ДЛЯ ОПОРЫ ТКАНИ» (досье патентного поверенного № END7102USCIP4/110604CIP4);
заявка на патент США с сер. № ______________, озаглавленная «КОНСТРУКЦИИ СЛОЕВ ДЛЯ КАССЕТ С ХИРУРГИЧЕСКИМИ СКОБАМИ» (досье патентного поверенного № END6232USCIP1/070348CIP1);
заявка на патент США с сер. № ______________, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМЫЕ КОНСТРУКЦИИ ДЛЯ КАССЕТ С ХИРУРГИЧЕСКИМИ СКОБАМИ» (досье патентного поверенного № END6232USCIP2/070348CIP2);
заявка на патент США с сер. № ______________, озаглавленная «ИМПЛАНТИРУЕМЫЕ СЛОИ С НЕСКОЛЬКИМИ УРОВНЯМИ ТОЛЩИНЫ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ СШИВАЮЩИХ УСТРОЙСТВ» (досье патентного поверенного № END6840USCIP2/100525CIP2);
заявка на патент США Сер. № _______________, озаглавленная «ПРИВОД ДЛЯ ВЫСВОБОЖДЕНИЯ СЛОЯ МАТЕРИАЛА ИЗ ХИРУРГИЧЕСКОГО КОНЦЕВОГО ЗАЖИМА», (номер патентного реестра END6232USCIP4/070348CIP4); и
заявка на патент США Сер. № _______________, озаглавленная «КАРТРИДЖ СО СКОБАМИ, СОДЕРЖАЩИЙ СЖИМАЕМУЮ ЧАСТЬ» (номер патентного реестра END7200USNP/120302).
Для более полного понимания конструкции, принципов работы, производства и использования устройств и способов, описанных в настоящем документе, ниже приводится описание отдельных примеров вариантов осуществления изобретения. Один или несколько примеров таких вариантов осуществления представлены на сопроводительных чертежах. Специалистам с достаточным опытом работы в данной области будет понятно, что устройства и способы, подробно описанные в настоящем документе и представленные на сопроводительных иллюстрациях, являются неограничивающими примерами вариантов осуществления и объем различных вариантов осуществления настоящего изобретения определяется только формулой изобретения. Особенности, проиллюстрированные или описанные применительно к одному примеру варианта осуществления, могут сочетаться с особенностями других вариантов осуществления. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все модификации и варианты.
Упоминание в техническом описании терминов «различные варианты осуществления изобретения», «некоторые варианты осуществления изобретения», «один вариант осуществления изобретения», или «вариант осуществления изобретения» или тому подобное обозначают, что отдельные свойства, конструктивные особенности или характеристики, описанные в связи с вариантом осуществления изобретения, включены, по меньшей мере, в один вариант осуществления настоящего изобретения. Таким образом, появление фраз «в различных вариантах осуществления изобретения», «в некоторых вариантах осуществления изобретения», «в одном варианте осуществления изобретения» или «в варианте осуществления изобретения» или тому подобное в техническом описании совсем необязательно связано с одним и тем же вариантом осуществления настоящего изобретения. Более того, определенные свойства, конструктивные особенности или характеристики могут быть скомбинированы любым подходящим способом в одном или более вариантах осуществления данного изобретения. Таким образом, определенные свойства, конструктивные особенности или характеристики, представленные на сопроводительных иллюстрациях или описанные в связи с одним вариантом осуществления настоящего изобретения, могут комбинироваться, частично или полностью, со свойствами, конструктивными элементами или характеристиками одного или более других вариантов осуществления данного изобретения без ограничений. Предполагается, что объем настоящего изобретения охватывает все модификации и варианты.
Термины «проксимальный» и «дистальный» в настоящем документе определяются относительно врача, управляющего рукояткой хирургического инструмента. Термин «проксимальный» относится к части, лежащей ближе к врачу, а термин «дистальный» относится к части, удаленной от врача. Предлагается также для удобства и ясности применительно к чертежам использовать в настоящем документе такие пространственные термины, как «вертикальный», «горизонтальный», «вверх» и «вниз». Тем не менее, поскольку использование хирургических инструментов предполагает множество ориентаций и положений, указанные термины не следует толковать как ограничивающие и (или) абсолютные.
При лапароскопических манипуляциях и хирургических операциях с минимальным вмешательством используются различные типичные приспособления и методы. Однако, специалисты в данной области смогут оценить по достоинству различные методы и приспособления, описанные в данном документе, которые могут быть использованы в многочисленных хирургических процедурах и сферах применения, включая, например, те, что связаны с открытыми хирургическими манипуляциями. Углубляясь в настоящее подробное описание, специалисты в данной области также смогут оценить, что различные аппараты, представленные в данном документе, могут вставляться в тело человека любым способом, как то через естественное отверстие, через разрез или прокол в ткани и т.д. Рабочие блоки или блоки концевого зажима инструментов могут вставляться напрямую в тело человека или могут вставляться через приспособления для доступа, оснащенные рабочим желобом, через который могут продвигаться концевой зажим и удлиненный ствол хирургического аппарата.
В различных вариантах осуществления изобретения хирургический сшивающий инструмент, такой как инструмент 10, например, может содержать рукоятку, вал, исходящий из рукоятки и концевой зажим, исходящий от вала, который может быть выполнен для лечения ткани пациента. Как показано на ФИГ. 1, узел рукоятки 12 инструмента 10 может быть прикреплен к первому или проксимальному концу 13 вала инструмента 16 и, кроме того, узел концевого зажима 14 сборе может быть выполнен с возможностью присоединения к второму или дистальному концу 15 вала инструмента 16. В различных вариантах осуществления изобретения узел концевого зажима 14 и по меньшей мере часть вала инструмента 16 могут быть выполнены с возможностью расположения и могут быть вставлены по меньшей мере частично через канюлю или троакар в тело пациента в ходе проведения минимально инвазивной хирургической процедуры. Различные хирургические инструменты описаны более подробно в заявке на патент США сер. № 11/329 020, озаглавленной «Хирургический инструмент с шарнирным концевым зажимом», поданной 10 января 2006 года; в заявке на патент США сер. № 11/343 321, озаглавленной «Хирургический режущий и сшивающий инструмент с механизмом фиксации закрывающего пускового устройства», поданной 31 января 2006 года; и в заявке на патент США сер. № 11/529,935, озаглавленной «Хирургические скобки, имеющие соединенные с выталкивателем скобок и сшивающие инструменты для их установки», поданной 29 сентября 2006 года, полное описание которых включено в настоящий документ путем ссылки.
В различных вариантах осуществления изобретения, в дополнение к описанному выше, узел концевого зажима 14 может содержать первый элемент бранши 20 и второй элемент бранши 424, причем по меньшей мере одна из первой бранши и второй бранши может быть выполнена с возможностью перемещения относительно другой таким образом, что ткань пациента может быть зажата между ними. Как показано на ФИГ. 1-3 и 5, первый элемент бранши 20 может содержать картридж со скобками 422 и, кроме того, второй элемент бранши 424 может содержать упор 426. По меньшей мере в одном варианте осуществления изобретения картридж со скобками 422 может содержать корпус, имеющий множество образованных в нем гнезд для скобок. Упорный элемент 426 может содержать пластину упора 427 и торцевую поверхность, причем торцевую поверхность может иметь множество образованных в ней карманов упора. В различных вариантах осуществления изобретения каждое гнездо для скобок может быть сконфигурировано для хранения скобок с возможностью их извлечения и каждый карман упора может быть выполнен с возможностью деформирования по меньшей мере части скобок по мере их установки. В различных вариантах осуществления изобретения по меньшей мере картриджа со скобками или упорная пластина может содержать один или несколько захватывающих элементов, или гребней 435, которые могут быть выполнены с возможностью удержания ткани внутри концевого зажима.
В дополнение к описанному выше, узел концевого зажима 14 может содержать по меньшей мере один фрагмент опорного материала 436 и/или 436', который может быть выполнен с возможностью расположения между первой и второй браншей, и может удерживаться, например, на корпусе картриджа и/или торцевой поверхности упорной пластины с возможностью отсоединения. По меньшей мере в одном варианте осуществления изобретения поверхность на фрагменте опорного материала может быть выполнена с возможностью соприкосновения с тканью по мере зажимания ткани между первой и второй браншей. В таком варианте осуществления изобретения поверхность опорного материала может быть использована для распределения сжимающего усилия зажима по ткани, удаления излишней жидкость из ткани, и/или для улучшения захвата скобок. В различных вариантах осуществления изобретения один или несколько фрагментов опорного материала могут быть расположены внутри узла концевого зажима. По меньшей мере в одном варианте осуществления изобретения один фрагмент опорного материала 436 может быть прикреплен к картриджу со скобками 422 и один фрагмент опорного материала 436' может быть прикреплен к упору 426. По меньшей мере в одном другом варианте осуществления изобретения два фрагмента опорного материала 436 могут быть расположены, например, на корпусе картриджа и один фрагмент опорного материала 436' может быть расположен на торцевой поверхности упорной пластины. В других различных вариантах осуществления изобретения любое подходящее количество фрагментов опорного материала могут быть расположены внутри узла концевого зажима. В любом случае, в различных вариантах осуществления фрагмент(-ы) опорного материала может(могут) состоять из такого материала, как биорассасывающийся материал, биофрагментируемый материал, и/или растворимый материал, например, такой, чтобы опорный материал мог рассасываться, фрагментироваться и/или растворяться в процессе заживления. По меньшей мере в одном варианте осуществления, фрагмент(-ы) опорного материала могут, например, по меньшей мере частично содержать лекарственное вещество, которое может быть выполнено с возможностью высвобождения в течение определенного периода времени, способствуя заживлению ткани. В других различных вариантах осуществления изобретения фрагмент(-ы) опорного материала может (могут) содержать, например, нерассасываемый и/или нерастворимый материал.
В различных вариантах осуществления изобретения узел концевого зажима может содержать по меньшей мере один соединительный элемент или крепежный элемент, такие как соединительные элементы 38, например, которые могут быть использованы, например, для удерживания фрагмента опорного материала по меньшей мере на одном упоре и картридже со скобками. В различных вариантах осуществления изобретения соединительные элементы могут быть выполнены с возможностью высвобождения из концевого зажима и установки вместе с фрагментом опорного материала. По меньшей мере в одном варианте осуществления изобретения насадки соединительных элементов могут быть выполнены с возможностью отсоединения от частей корпуса соединительных элементов таким образом, что насадки могут быть установлены с фрагментом опорного материала, а части корпуса остаются прикрепленными к концевому зажиму. В других различных вариантах осуществления изобретения вся совокупность соединительных элементов может оставаться в зацеплении с концевым зажимом, когда фрагмент опорного материала отделяется от концевого зажима. В любом случае по меньшей мере в одном варианте осуществления изобретения соединительные элементы могут по крайней мере частично состоять из по меньшей мере одного из биорассасывающегося материала, биофрагментируемого материала и растворимого материала таким образом, что соединительные элементы могут рассасываться, фрагментироваться и/или растворяться в организме. В различных вариантах осуществления изобретения соединительные элементы содержат, например, лекарственное вещество, которое может быть выполнено с возможностью высвобождения в течение определенного периода времени, способствуя заживлению ткани. В других различных вариантах осуществления изобретения соединительные элементы могут содержать нерассасываемый и/или нерастворимый материал, например, такой как пластик.
В различных вариантах осуществления изобретения соединительные элементы могут быть расположены в любой подходящей структуре или конфигурации. По меньшей мере в одном варианте осуществления изобретения соединительные элементы могут быть расположены, например, вокруг внешнего периметра фрагмента опорного материала 436. По меньшей мере в одном варианте осуществления изобретения соединительные элементы могут быть расположены в непосредственной близости к одной или нескольким сторонам и/или концам фрагмента опорного материала, например, чтобы предотвратить или, по меньшей мере поспособствовать предотвращению снятия опорного материала из корпуса картриджа со скобками и/или торцевой поверхности упорной пластины при введении концевого зажима через троакар или при зацеплении с тканью. В различных вариантах осуществления изобретения соединительные элементы могут быть использованы в сочетании с любым подходящим клеем, таким как цианоакрилат, например, для удерживания опорного материала или по меньшей мере части опорного материала на концевом зажиме с возможностью отсоединения. По меньшей мере в одном варианте осуществления изобретения клей может быть нанесен на соединительные элементы до зацепления соединительных элементов с отверстиями фрагмента опорного материала, картриджа со скобками и/или упора.
Как изображено на ФИГ. 4, удерживающий элемент может быть выполнен с возможностью перемещения внутри концевого зажима между первым положением и вторым для удерживания компенсатора толщины ткани на концевом зажиме с возможностью отсоединения. Узел концевого зажима 214 может содержать первую браншу, содержащую картридж со скобками 222 и вторую браншу, содержащую упор 226, причем удерживающий элемент 262 может перемещаться относительно картриджа со скобками 222 и упора 226. Например, удерживающий элемент 262 может перемещаться между первым положением, или выдвигаться, рядом с дистальным концом 264 ко второму положению, или втягиваться рядом с проксимальным концом 263. В выдвинутом положении удерживающий элемент 262 может держать компенсатор толщины ткани, такой как, например, компенсатор толщины ткани 236 в положении при введении концевого зажима 214 в операционное поле. После этого концевой зажим 214, например, может быть закрыт на ткани, и скобки могут быть установлены при помощи компенсатора 236 на ткани. Удерживающий элемент 262 может быть перемещен в оттянутое положение, при котором удерживающий элемент 262 может быть функционально отсоединен от компенсатора 236. Кроме того, удерживающий элемент 262 может быть втянут до установки скобок. В любом случае, в результате вышеизложенного, концевой зажим 214 можно открыть и вывести из хирургического поля, оставив позади компенсатор 236 и ткани с наложенными скобками.
В различных вариантах осуществления данного изобретения, относящихся к ФИГ. 6 и 7, по меньшей мере, один упругий элемент может быть использован для удерживания фрагмента опорного материала на картридже со скобками и/или упоре концевого зажима с возможностью отсоединения. Аналогичным образом, как было изложено выше, первая бранша 520 концевого зажима может содержать картридж со скобками 522, а вторая бранша 524 может содержать зажим 526. По меньшей мере в одном варианте осуществления изобретения по меньшей мере один упругий элемент, как, например, упругие элементы 550 или 550', может содержать первый конец, например, первые концы 552 или 552', выполненный с возможностью присоединения к по меньшей мере первой и второй бранше 520 и 524 или выполнен зацело с ней. По меньшей мере в одном варианте осуществления изобретения каждый упругий элемент 550 может содержать второй конец, например, вторые концы 554 или 554', например, выполненный с возможностью соприкосновения и удерживания фрагмента опорной материала, такого как фрагмент опорного материала 536, например, на по меньшей мере одном из первой и второй бранши с возможностью отсоединения. В некоторых вариантах осуществления изобретения второй конец 554 может иметь наконечник 558, выполненный с возможностью захвата, например, по меньшей мере части фрагмента опорного материала 536. В различных вариантах осуществления изобретения наконечник 558 может иметь контуры и/или может быть выполнен с возможностью содержания грубой или ребристой поверхности, например, для фрикционного зацепления с фрагментом опорного материала. Аналогично, каждый второй конец 554' может содержать наконечник 558', выполненный с возможностью зацепления и удерживания фрагмента опорного материала на упоре.
В различных вариантах осуществления данного изобретения, относящихся к ФИГ. 6 и 7, множество упругих элементов могут быть представлены на, по меньшей мере, двух сторонах бранши для удерживания боковых частей фрагмента опорного материала на бранше. По меньшей мере в одном варианте осуществления изобретения первые концы 552 каждого отдельного упругого элемента 550 могут быть соединены друг с другом при помощи соединительного элемента, как, например, соединительный элемент, или штанга, 556 или 556'. В различных вариантах осуществления изобретения соединительный элемент 556 может быть прикреплен к второй бранше 524 таким образом, что соединительный элемент 556 может обеспечивать поддержку упругим элементам 550. В других различных вариантах осуществления множество упругих элементов 550 могут быть присоединены к по меньшей мере первой или второй бранше без использования соединительного элемента. В таком варианте осуществления изобретения первые концы упругих элементов могут быть прикреплены, например, непосредственно к первой или второй бранше. По меньшей мере в одном варианте осуществления изобретения упругие элементы 550, например, могут быть выполнены с возможностью высвобождения опорного материал 536 после установки скобок через опорной материал и/или после отсоединения опорного материала от концевого зажима. По меньшей мере в одном варианте осуществления изобретения упругие элементы могут состоять из эластичного материала, такого как, например, металл или пластик.
Как указано выше, узел концевого зажима может содержать картридж со скобками, упор и по меньшей мере один фрагмент опорного материала, расположенный между картриджем со скобками и упором. По меньшей мере в одном варианте осуществления изобретения, как изображено на ФИГ. 8, фрагмент опорного материала, такой как опорный материал 336, может быть выполнен с возможностью соединения с защелкиванием по меньшей мере с одним картриджем со скобками 322 и/или упор, выполненный для удерживания фрагмента опорного материала внутри концевого зажима с возможностью отсоединения. Картридж со скобками 322 может содержать первую боковую стенку 302 и вторую боковую стенку, расположенную напротив первой боковой стенки 302, причем по меньшей мере одна из стенок может содержать выступ 306, выступающий наружу. В различных вариантах осуществления изобретения опорный материал 336 может содержать первый край или сторону, 308, второй край или сторону, 310, и по меньшей мере один выступ 312, проходящий по меньшей мере частично по всей длине краев 308 и 310. По меньшей мере в одном варианте осуществления изобретения выступы 312 могут быть выполнены с возможностью зацепления с выступами 306 по типу защелкивания для удерживания опорного материала 336 на картридже со скобками 322 с возможностью отсоединения.
В дополнение к описанному выше, опорный материал 336 может содержать поверхность 316, которая может быть выполнена с возможностью расположения рядом или напротив корпуса 328 картриджа со скобками 322. По меньшей мере в одном варианте осуществления изобретения боковые края 308 и 310 могут содержать боковые стенки, которые могут проходить в перпендикулярном или поперечном направлении по отношению к поверхности 316. В таких вариантах осуществления изобретения выступы 312 могут проходить от этих боковых стенок таким образом, что выступы 312 могут быть заблокированы выступами 306 картриджа со скобками 322. В различных вариантах осуществления изобретения выступы 312 опорного материала 336 могут быть отсоединены от выступов 306 картриджа со скобками 322 после установки скобок из картриджа со скобками 322. В частности, после установки скобок скобки могут соприкасаться с опорным материалом 336, следует применить направленную вверх силу к опорному материалу 336 и отделить опорный материал 336 от картриджа со скобками 322. Преимущественно, в результате этого опорный материал 336 может автоматически отцепиться от картриджа со скобками 322, после установки из него скобок и/или после открытия концевого зажима, как описано выше.
В различных вариантах осуществления изобретения фрагмент опорного материала может содержать по меньшей мере один элемент выступающий из него, который может быть выполнен для удерживания опорного материала либо на картридже со скобками и/или упоре. По меньшей мере в одном варианте осуществления один или несколько элементов 318 может исходить из опорного материала 336 в направлении, которое является перпендикулярным или поперечным к поверхности 316. В различных вариантах осуществления изобретения каждый элемент 318 может входить в зацепление с гнездом для скобки 320, образованном в корпусе 328 посредством фрикционной посадки или прессовой посадки для удерживания фрагмента опорного материала 336 на картридже со скобками с возможностью отсоединения. В некоторых вариантах осуществления изобретения фрагмент опорного материала может содержать элементы, которые входят в зацепление с карманами в упоре. Аналогично описанному выше, в различных вариантах осуществления изобретения скобки, установленные из гнезд для скобок 320 могут применять направленную вверх силу к опорному материалу 336 и отсоединить элементы 318 от гнезд для скобок 320. В различных вариантах осуществления изобретения скобки могут проколоть выступы 318 и/или опорой материал 336 для закрепления опорного материала к ткани, как описано выше.
Как изображено на ФИГ. 8, фрагмент опорного материала может содержать больше, чем один элемент или выступ, выступающий из него для удерживания фрагмента опорного материала на картридже со скобками или упоре. В различных вариантах осуществления изобретения, в соответствии с ФИГ. 9 и 10, к примеру, из фрагмента опорного материала 336' может выступать более, чем один элемент 318'. По меньшей мере в одном варианте осуществления изобретения элементы 318' могут быть запрессованы в гнезда для скобок 320' картриджа со скобками 322' и/или в карманы упора (не показано), так что элементы могут фрикционно удерживать фрагмент опорного материала на картридже со скобками и/или упоре, как описано выше. В различных вариантах осуществления изобретения картридж со скобками может содержать в себе пазы или отверстия в дополнение к гнездам для скобок, образованным в картридже со скобками, который может быть выполнен с возможностью фрикционно принимать элементы 318'. Аналогичным образом в различных вариантах осуществления изобретения упор может содержать в себе пазы или отверстия в дополнение к образованным в нем формирующим скобки карманам, которые могут быть выполнены с возможностью фрикционно принимать элементы 318'.
На ФИГ. 11 и 28 изображен один вариант осуществления хирургического сшивающего инструмента. Вкратце, хирургический сшивающий инструмент содержит узел рукоятки 12 и удлиненный вал 14. Одноразовое загрузочное устройство или ОЗУ 16 разъемно прикрепляется к дистальному концу вала 14. Одноразовое загрузочное устройство 16 содержит формовочный узел 17, имеющий корпус узла картриджа 18, множество хирургических скобок и узел упора 20, подвижно закрепленный относительно узла картриджа 18. Одноразовое загрузочное устройство 16 выполнено с возможностью применять линейные ряды скоб длиной от около 30 мм до около 60 мм. Также предусматриваются одноразовые загрузочные устройства, имеющие линейные ряды скоб других, например, 45 мм. Узел рукоятки 12 содержит неподвижный элемент рукоятки 22, подвижный элемент рукоятки 24 ручки и цилиндрическую часть 26. Вращающийся элемент 28 установлен на переднем конце цилиндрической части 26 для облегчения вращения удлиненного корпуса 14 относительно узла рукоятки 12. Шарнирный рычаг 30 также установлен на переднем конце цилиндрической части 26, смежной с поворотной ручкой 28 для облегчения шарнирного поворота формовочного узла 17. Пара роликов втягивания 32 подвижно расположены вдоль цилиндрической части 26 для возврата хирургического сшивающего устройства 10 в оттянутое положение, как будет подробно описано ниже.
Узел рукоятки 12 содержит корпус, который образован из литых половинок корпуса 36а и 36b, который образует неподвижный элемент рукоятки 22 и цилиндрическую часть 26 узла рукоятки 12 (см. ФИГ. 1). Подвижный элемент рукоятки 24 поддерживается с возможностью поворота между полусекциями корпуса 36a и 36b и вокруг шарнирного штифта 38. Смещающий элемент 40, который представляет собой торсионную пружину, смещает подвижную рукоятку 24 от неподвижной рукоятки 22. Вал привода 46 поддерживается в цилиндрической части 26 корпуса 36 и содержит в себя зубчатую рейку 48. Приводная собачка 42, имеющая рейку с зацепным пальцем 43 с боковыми крыльями 43a и 43b установлен с возможностью поворота к одному концу подвижной рукоятки 24 вокруг шарнирного штифта 44. Смещающий элемент 50, который также представляет собой торсионную пружину размещается для выталкивания зацепного пальца 43 приводной собачки 42 по направлению к зубчатой рейки 48 вала привода 46. Подвижная рукоятка 24 выполнена с возможностью поворота для перемещения зацепного пальца 43 приводной собачки 42 для соприкосновения с зубчатой рейкой 48 вала привода 46 для линейного продвижения вала привода в дистальном направлении. Передний конец вала привода 46 принимает проксимальный конец 49 регулирующего стержня 52 с возможностью вращения таким образом, что линейное продвижение вала привода 46 вызывает соответствующие линейное продвижение регулирующего стержня 52. Блокирующий предохранитель 54, имеющий элемент зацепления рейки 55 установлен в корпусе с возможностью поворота 36 вокруг оси шарнира 57 и смещена в сторону зубчатой рейки 48 при помощи смещающего элемента 56, которым также является торсионная пружина. Элемент зацепления 55 блокирующего предохранителя 54 может перемещаться в зацепление с зубчатой рейкой 48 для удерживания вала привода 46 в фиксированном положении в продольном направлении.
Механизм втягивания 58, который содержит пару роликов втягивания 32, соединен с проксимальным концом вала привода 46 при помощи соединительного стержня 60. Соединительный стержень 60 содержит правую и левую части зацепления 62a и 62b для приема втягивающих роликов 32 и центральной части 62с, который имеет соответствующие размеры и выполнен с возможностью перемещения по паре продольных пазов 34а, образованных в валу привода 46, смежного с их проксимальным концом. Выдвижная пластина 64 функционально связана с валом привода 46 и установлена с возможностью перемещения относительно него в ответ на манипуляции с втягивающими роликами 32. Пара расположенных на расстоянии штифтов 66 выступает наружу от боковой поверхности вала привода 46 для зацепления с соответствующей парой скошенных кулачковых пазов 68, образованных в выдвижной пластине 64. При перемещении назад втягивающих роликов 32, штифты 66 могут выдвинуть пластину 64 вниз относительно вала привода 46 и относительно зубчатой рейки 48 таким образом, что нижняя часть выдвижной пластины 64 будет проходить ниже зубчатой рейки 48 для отсоединения зацепного пальца 43 приводной собачки 42 от зубчатой рейки 48. Поперечной паз 70 формируется на проксимальном конце выдвижной пластины 64 для размещения центральной части 62c соединительного стержня 60, а удлиненные пазы 34 (см. ФИГ.1) образованы в цилиндрической части 26 узла рукоятки 12 для управления продольным перемещением соединительного стержня 60 при перемещении втягивающих роликов 32 назад для втягивания вала привода 46 и, таким образом, втягивания назад регулирующего стержня 52. Вал привода 46 смещается проксимально при помощи пружины 72, которая прикреплена одним концом к части соединительного стержня 62 при помощи соединительного элемента 74, а на другом конце к штырю 76 вала привода 46.
В дополнение к изложенному выше, узел рукоятки 12 содержит узел механизма блокировки приведения в действие 80, содержащий поршень 82 и фиксирующий элемент с возможностью поворота 83. Поршень 82 смещается в центральное положении при помощи смещающих пружин 84 и содержит кольцевые конические кулачковые поверхности 85. Каждый конец поршня 82 проходит через корпус 36, примыкающий к верхнему концу неподвижной рукоятки 22. Фиксирующий элемент с возможностью поворота 83 прикреплен на дальнем конце между полусекциями корпуса 36а и 36b с возможностью вращения вокруг шарнирной оси 86 и содержит фиксирующую поверхность 88 и проксимальное удлинение 90, а также имеет образованный в нем паз 89. Фиксирующий элемент 83 смещается пружиной 92 против часовой стрелки (как показано на ФИГ. 11) для перемещения опорной поверхности 88 в положение примыкания к дистальному концу вала привода 46 для предотвращения продвижения вала 46 и последующего приведения в действие сшивающего аппарата. Кольцевая коническая кулачковая поверхность 85 расположена с возможностью выступа в конический паз 89 при проксимальном удлинении 90. Боковое движение поршня 82 в любом направлении против смещения любой пружины 84 перемещает коническую кулачковую поверхность 85 в зацепление с боковыми стенками конического паза 89 для поворота фиксирующего элемента 83 по часовой стрелке относительно шарнирной оси 86, как показано на ФИГ. 11 для перемещения блокирующей поверхности 88 в положение для обеспечения продвижения вала привода 46 и, таким образом, приведения в действие сшивающего устройства 10. Блокирующая поверхность 88 удерживается в этом положении при помощи углублений, которые принимают конический кончик кулачковой поверхности 85 для блокировки фиксирующего элемента 83 в положении против часовой стрелки. Работа узла механизма блокировки приведения в действие 80 будет дополнительно проиллюстрирована ниже.
В дополнение к изложенному выше, механизм рукоятки 12 также содержит механизм сцепления, предотвращающий обратное действие, который содержит шестерню 94, установленную с возможностью вращения на первом валу 96, и вторую шестерню 98, установленную на втором валу 100, а также скользящую пластину (не показана), установленную с возможностью скольжения внутри корпуса 36. Скользящая пластина содержит удлиненный паз с соответствующими размерами и выполненный с возможностью скольжения относительно шарнирной оси блокирующего предохранителя 57, щит распределительных шестерен, выполненный с возможностью зацепления с зубьями второй шестерни 98 и кулачковой поверхности. В оттянутом положении, кулачковая поверхность скользящей пластины входит в зацепление с блокирующим предохранителем 54 для предотвращения зацепления блокирующего предохранителя 54 с зубчатой рейкой 48. Вал привода 46 содержит дистальный набор зубьев шестерни, расположенных на расстоянии от проксимального набора зубьев шестерни, расположенных с возможностью сцепления с первой шестерней 94 вала привода 46 при перемещении вала привода 46. При продвижении вала привода 46 поворотом подвижной рукоятки 24 вокруг оси шарнира 38, дистальные зубья на валу привода 46 зацепляются с первой шестерней и вращают ее 94 и вал 96 первой. Первый вал 96 соединен со вторым валом 100 при помощи узла пружин сцепления таким образом, что вращение первого вала 96 вызывает соответствующее вращение второго вала 100. Вращение второго вала 100 вызывает соответствующие вращение второй шестерни 98, которая сцепляется с зубчатой пластиной на скользящей пластине, чтобы вызвать линейное продвижение скользящей пластины. Линейное продвижение скользящей пластины ограничено длиной удлиненного паза. После продвижения скользящей пластины на длину паза, кулачковая поверхность выпускает блокирующий предохранитель 54 таким образом, что он перемещается в зацепление с зубчатой рейкой 48. Продолжение продвижения вала привода 46 в конечном итоге перемещает дистальные зубья шестерни в зацепление с зубчатой пластиной. Однако, поскольку скользящая пластина продольно зафиксирована в положении, пружина сцепления высвобождается, таким образом продолжается дистальное продвижение вала привода 46.
После возвращения вала привода 46 в оттянутое положение (потянув ролики втягивания 34 в проксимальном направлении, как описано выше) дистальные зубья шестерни входят в зацепление с первой шестерней 94 для вращения второй шестерни 98 в обратном направлении для втягивания скользящего элемента в корпусе в проксимальном направлении 36. Проксимальное движение скользящего элемента продвигает кулачковую поверхность в блокирующий предохранитель 54 до зацепления блокирующего предохранителя 54 и зубчатой рейки 48 для выталкивания блокирующего предохранителя 54 в положение, обеспечивающее втягивание вала привода 46.
Как изображено на ФИГ. 11, узел рукоятки 12 содержит кнопку аварийного возврата 112, установленную с возможностью поворота в корпусе 36 вокруг шарнирного элемента 114, поддерживаемого между полусекциями корпуса 36а и 36b. Кнопка возврата 112 содержит внешнее расположенный элемент 116, расположенный на проксимальном конце цилиндрической части 26. Элемент 116 выполнен с возможностью перемещения относительно шарнирного элемента 114 в зацепление с проксимальным концом блокирующего предохранителя 54 для выталкивания элемента зацепления рейки 55 из зацепления с зубчатой рейкой 48, что позволяет продолжение втягивания вала привода 46 во время хода активации сшивающего устройства 10.
Как описано выше, при зажимной части продвижения вала привода 46, скользящая пластина отсоединяет предохранитель 54 от рейки 48 и, таким образом, такое приведение в действие кнопки возврата 112 не является необходимым для втягивания вала привода 46. На ФИГ. 12-14 изображено соединение удлиненного корпуса 14 и узла рукоятки 12. Корпус 36 содержит кольцевой канал 117, выполненный с возможностью приема кольцевого ребра 118, образованного на проксимальном конце вращающегося элемента 28, который образован из литых полусекций 28а и 28b. Кольцевой канал 117 и ребро 118 обеспечивают относительное вращение между вращающимся элементом 28 и корпусом 36. Удлиненный корпус 14 содержит внутренний корпус 122 и наружный кожух 124. Внутренний корпус 122 имеет соответствующие размеры для приема на наружном кожухе 124 и содержит внутренний канал 126, который проходит через него, и имеет соответствующие размеры для скользящего вхождения первого шарнирного звена 123 и регулирующего стержня 52. Проксимальный конец корпуса 122 и кожух 124 содержат пару диаметрально противоположных отверстий 130 и 128 соответственно, которые имеют соответствующие размеры для приема радиальных выступов 132, образованных на дистальном конце вращающегося элемента 28. Выступы 132 и отверстия 128 и 130 неподвижно закрепляют вращающий элемент 28 и удлиненный корпус 14 относительно друг друга, как в продольном направлении, так и с возможностью вращения. Вращение поворотной ручки 28 относительно узла рукоятки 12 таким образом вызывает соответствующее вращение удлиненного корпуса 14 относительно узла рукоятки 12.
Шарнирный механизм 120 поддерживается на вращающемся элементе 28 и содержит шарнирный рычаг 30, кулачковый элемент 136, элемент перемещения 138 и первое шарнирное звено 123. Шарнирный рычаг 30 установлен с возможностью поворота относительно шарнирного элемента 140, который проходит наружу от вращающегося элемента 28 и выполнен зацело с ним. Выступ 142 проходит вниз от шарнирного рычага 30 для зацепления с кулачковым элементом 136. Дистальный конец элемента перемещения 138 содержит плечо 160, которое содержит отверстие 162, выполненное с возможностью приема пальца 164, проходящего от проксимального конца шарнирного звена 123. Штифт 166, имеющий корпус 168, выполненный из неабразивного материала, например, тефлона, крепится к элементу перемещения 138 и имеет соответствующие размеры для введение в ступенчатую кулачковую поверхность. В собранном состоянии, проксимальная и дистальная ступенчатые части 150 и 152 кулачкового элемента 136 расположены под фланцами, такими как фланец 170, образованный на вращающемся элементе 28 для ограничения кулачкового элемента 136 в поперечном движении относительно продольной оси сшивающего устройства 10. При повороте шарнирного рычага 30 вокруг поворотного элемента 140 кулачковый элемент 136 перемещается в поперечном направлении на вращающемся элементе 28 для перемещения ступенчатой кулачковой поверхности 148 в поперечном направлении относительно штифта 166, перемещая штифт 166 в проксимальном или дистальном направлении вдоль ступенчатой кулачковой поверхности 148. Поскольку штифт 166 неподвижно прикреплен к элементу перемещения 138, элемент перемещения 138 перемещается в проксимальном или дистальном направлении для оказания действия на соответствующее проксимальное или дистальное движение первого шарнирного звена 123.
Чувствительный механизм одноразового загрузочного устройства проходит в сшивающем инструменте из удлиненного корпуса 14 в узел рукоятки 12. Чувствительный механизм содержит трубку датчика 176, которая поддерживается с возможностью скольжения в канале 26 удлиненного корпуса 14. Дистальный конец трубки датчика 176 расположен по направлению к дистальному концу удлиненного корпуса 14, а проксимальный конец трубки датчика 176 прикреплен внутри дистального конца цилиндра датчика 178 при помощи пары выступов 180. Дистальный конец звена датчика 182 закреплен на проксимальном конце цилиндра датчика 178. Звено датчика 182 имеет конец в виде луковицы 184, который входит в зацепление с кулачковой поверхностью на фиксирующем элементе с возможностью поворота 83. При введении одноразового загрузочного устройства в дистальный конец удлиненного корпуса 14 одноразовое загрузочное устройство входит в зацепление с дистальным концом трубки датчика 176 для приведения в действие трубки датчика 176 в проксимальном направлении и тем самым приводит в действие цилиндр датчика 178 и звено датчика 182 в проксимальном направлении. Движение звена датчика 182 в проксимальном направлении вызывает продвижение конца в виде луковицы 184 звена датчика 182 дистально кулачковой поверхности для обеспечения поворота фиксирующего элемента 83 под смещением пружины 92 из положения, позволяющего привести в действие сшивающее устройство 10 в блокирующее положение, причем блокирующий элемент 83 расположен с возможность зацепления с валом привода 46 и предотвращения приведения в действие сшивающего устройства 10. Звено датчика 182 и фиксирующий элемент 83 предотвращают приведение в действие хирургического сшивающего устройства 10 после закрепления одноразового загрузочного устройства на удлиненном корпусе 14, без предварительного задействования узла механизма блокировки приведения в действие 80.
В дополнение к изложенному выше, кулачковый элемент 136 может содержать выемку, образованную в его нижней части. Фиксирующее кольцо 184, имеющее часть выступа 186, выполненное с возможностью введения в эту выемку, может быть расположено около цилиндра датчика 178 между частью регулирующих язычков 188 и проксимальной частью фланца 190. Пружина 192, расположенная между фланцевой части 190 и фиксирующим кольцом 184 выталкивает фиксирующее кольцо в дистальном направлении около цилиндра датчика 178. После введения шарнирного одноразового загрузочного устройства, имеющего удлиненный наконечник для введения 193 (ФИГ. 16), в дистальный конец удлиненного корпуса 14 сшивающего устройства 10, удлиненный наконечник для введения 193 вызывает перемещение язычковой части 188 в проксимальном направлении в зацепление с фиксирующим кольцом 184 для выталкивания фиксирующего кольца 184 и выступа 186 проксимально выемки 154 в кулачковый элемент 136. С выступом 186, расположенным в проксимальном направлении выемки в кулачковом элементе 136, кулачковый элемент 136 может свободно перемещаться в поперечном направлении для оказания воздействия на перемещение сшивающего устройства 10. Не шарнирное одноразовое загрузочное устройство может не иметь удлиненный наконечник для введения. Таким образом, после введения не шарнирного одноразового загрузочного устройства в удлиненный корпус 14 цилиндр датчика 178 не отводится проксимально на достаточное расстояние, чтобы переместить выступ 186 из выемки 154. Таким образом предотвращается перемещение кулачкового элемента 136 в поперечном направлении при помощи выступа 186 фиксирующего кольца 184, расположенного в выемке, образованной в кулачковом элемент 136 и шарнирный рычаг 30 зафиксирован в среднем положении.
На ФИГ. 15-18 одноразовое загрузочное устройство, такое как, например, одноразовое загрузочное устройство 16а и/или 16b, содержит проксимальную часть корпуса 200, выполненную с возможностью разъемного зацепления дистального конца части корпуса 14. Сборочный узел 202 прикреплен к дистальному концу части корпуса 200 с возможностью поворота и выполнен с возможностью приема проксимального конца формовочного узла 17, таким образом, поворотное перемещение сборочного узла 202 вокруг оси, перпендикулярной к продольной оси части корпуса 200 оказывает воздействие на перемещение формовочного узла 17 вокруг оси шарнира 244. Часть корпуса 200 одноразового загрузочного устройства 16 может содержать, во-первых, выступ для зацепления 254 для разъемного зацепления с удлиненным валом 14 и, во-вторых, наконечник для введения 193. Выступы 254 образуют байонетное соединение с дистальным концом вала 14. Второе шарнирное звено имеет соответствующие размеры для размещения с возможностью скольжения в пазе 258, образованном между половинками части корпуса 200.
На ФИГ. 19-27 формовочный узел 17 содержит узел упора 20 и узел картриджа 18. Узел упора 20 содержит часть упора 204, имеющую множество деформирующих скобки углублений 206 и накрывающую пластину 208, прикрепленную к верхней поверхности части упора 204 для образования гнезда 210 между ними. Накрывающая пластина 208 предусмотрена для предотвращения защемления ткани во время зажима и приведения в действие хирургического сшивающего устройства. Гнездо 210 имеет соответствующие размеры для принятия дистального конца осевого узла привода 212. Продольный паз 214 проходит через часть упора 204 для облегчения прохождения удерживающего фланца 284 осевого узла привода 212 в гнездо упора 210. Кулачковая поверхность 209, сформированная на части упора 204 расположена для сцепления с осевым узлом привода 212 для облегчения зажима ткани 198. Пара шарнирных элементов 211, сформированных на части упора 204 расположены внутри пазов 213, образованных в носителе 216 для направления части упора между открытым и зафиксированным положением. Пара стабилизирующих элементов может входить в зацепление с соответствующим плечом 217, сформированным на носителе 216 для предотвращения скольжения части упора 204 в осевом направлении относительно картриджа со скобками 220 после деформирования кулачковой поверхности 209.
Узел картриджа 18 содержит носитель 216, который определяет удлиненный поддерживающий канал 218. Удлиненный поддерживающий канал 218 имеет соответствующие размеры и выполнен с возможностью приема картриджа со скобками 220. Соответствующие язычки 222 и пазы 224, образованные вдоль картриджа со скобками 220 и удлиненного поддерживающего канала 218 удерживают картридж со скобками 220 в пределах поддерживающего канала 218. Пара поддерживающих балок 223, образованных на картридже со скобками 220, расположены в положении покоя на боковых стенках носителя 216 для дальнейшей стабилизации картриджа со скобками 220 в поддерживающем канале 218. Картридж со скобками 220 содержит удерживающие пазы 225 для приема множества крепежных элементов 226 и толкателей 228. Множество расположенных на расстоянии друг от друга продольных пазов 230 проходят через картридж со скобками 220 для размещения вертикальных кулачковых клиньев 232 салазок привода 234. Центральный продольный паз 282 проходит по всей длине картриджа со скобками 220 для облегчения прохождения лезвия ножа 280. Во время работы хирургического сшивающего устройства салазки привода 234 перемещаются через продольные пазы 230 картриджа со скобками 220 для продвижения кулачковых клиньев 232 в последующее соприкосновение с толкателями 228, для перемещения толкателей 228 вертикально в пазах 225 и выталкивания крепежных элементов 226 из пазов 225 в деформирующие скобки гнезда 206 узла упора 20.
В дополнение к изложенному выше, вал хирургического сшивающего инструмента может содержать верхнюю и нижнюю части крепления 236 и 238. Каждая часть крепления содержит резьбовое отверстие 240 на каждой стороне с соответствующими размерами для приема болтов 242 для фиксации проксимального конца носителя 216 на нем. Пара расположенных в центре шарнирных элементов 244 расположена между верхней и нижней частями крепления при помощи пары соединительных элементов, которые входят в зацепление с дистальным концом части корпуса 200. Часть корпуса 200 одноразового загрузочного устройства может содержать верхние и нижние половинки корпуса, содержащиеся на наружном кожухе 251. Второе шарнирное звено 256 имеет соответствующие размеры для размещения с возможностью скольжения в пазе, образованном между половинками корпуса. Пара вытесненных пластин 254 расположена рядом с дистальным концом части корпуса 200, примыкающей к дистальному концу осевого узла привода 212 для предотвращения выпячивание наружу узла привода 212 во время перемещения формовочного узла 17. Второе шарнирное звено 256 содержит по меньшей мере одну удлиненную металлическую пластину. Предпочтительно, две или более металлических пластин выложены для образования звена 256. Проксимальный конец шарнирного звена 256 содержит часть крюка 258, выполненного с возможностью зацепления с первым шарнирным звеном 123, а дистальный конец содержит петлю 260 с размерами для зацепления с выступом 262, сформированном на узле крепления 202. Выступ 262 смещен латерально оси шарнира 244 таким образом, что линейное движение второго шарнирного звена 256 вызывает поворот узла крепления 202 вокруг оси шарнира 244 для перемещения формовочного узла 17.
Дистальный конец приводного луча 266 определяется вертикальной поддерживающей балкой 278, которая поддерживает лезвие ножа 280, и опорной поверхностью 283, которая входит в зацепление с центральной части салазок привода 234 во время процедуры сшивания. Поверхность 285 в основании поверхности 283 выполнена с возможностью принимать опорный элемент 287, размещенный с возможностью скольжения вдоль нижней части картриджа со скобками 220. Лезвие ножа 280 размещено для перемещения немного позади салазок привода 234 через центральный продольный паз 282 в картридже со скобками 220 для формирования разреза между рядами ткани, сшитой скобками. Удерживающий фланец выступает дистально от вертикальной балки и поддерживает цилиндрический кулачковый ролик 286 на дистальном конце. Кулачковый ролик 286 имеет соответствующие размеры и выполнен с возможностью зацепления с кулачковой поверхностью 209 на корпусе упора 204 для фиксации части упора 204 относительно ткани организма.
В различных вариантах осуществления данного изобретения, относящихся к ФИГ. 30 и 31, концевой зажим хирургического сшивающего инструмента может содержать первую браншу 680, содержащую узел картриджа со скобками и вторую браншу 670. Первая бранша 680 может содержать поддон 680A, корпус картриджа 682, расположенный в поддоне 680A и салазки 690, которые могут перемещаться по корпусу картриджа 682 для поднятия выталкивателя 692 к пластине 682a корпуса картриджа 682 и извлечения скобок 684, которые хранятся в образованных в нем гнездах для скобок с возможностью удаления. Корпус картриджа 682 может дополнительно содержать множество пазов 682b, каждый из которых может быть выполнен с возможностью приема кулачка салазок 690, такого как, например кулачки 690a-690с, которые могут быть выполнены с возможностью зацепления и подъема выталкивателя скобок 692. Узел картриджа со скобками может дополнительно содержать слой В2, который может быть присоединен к корпусу картриджа 682 с использованием соединителей S3 и S4. В различных вариантах осуществления изобретения, каждый соединительный элемент S3 и S4 может содержать шов, который связывает слой В2 с корпусом картриджа 682. Например, соединительный элемент S3 может присоединять дистальный конец слоя В2 к дистальному концу 682f корпуса картриджа 682, а соединительный элемент S4 может присоединять проксимальный конец слоя B2 к проксимальному концу 682e корпуса картриджа 682. При применении режущий элемент, такой как, например, режущий элемент 660 может быть выдвинут через корпус картриджа 682 и разрезать или иным образом отсоединять соединительные элементы S3 и S4. Например, режущий элемент 660 может содержать корпус 662, фланцы 664a и 664b, которые выполнены с возможностью зацепления с второй браншей 670 и первой 680 браншей, соответственно, и режущий элемент 66, который выполнен с возможностью прохождения по продольному пазу 682c, образованном в корпусе картриджа 682a. Режущий элемент 660 может быть продвинут в дистальном направлении через корпуса картриджа 682 при помощи узла приводящего в действие элемента 650. Узел приводящего в действие элемента 650 может содержать вал 652, состоящий из множества слоев, содержащий дистальный конец 654, зацепленный в корпусе режущего элемента 662 и проксимальный конец 656, выполненный с возможностью принимать выталкивающую силу, приложенную к нему.
При применении выталкивающей силы к приводящему в действие элементу 650, дополнительно к описанному выше, фланец 664a может вступать в зацепление с второй браншей 670 и повернуть вторую браншу 670 вниз в направлении первой бранши 680. Вторая бранша 670 может содержать узел упора 623, который может содержать раму 672 и пластину упора, содержащую множество карманов упора, образованных в ней. После продвижения приводящего в действие элемента 650 в дистальном направлении, режущий элемент 660 может проходить через продольный паз 670b, образованный в пластине упора. Аналогично описанному выше, вторая бранша 670 может дополнительно содержать слой В1, присоединенный к ней при помощи одного или нескольких соединительных элементов, таких как, например, соединительные элементы S1 и S2. Также аналогично описанному выше, каждый из соединительных элементов S1 и S2 может содержать шов, причем соединительный элемент S1 может быть выполнен с возможностью разъемно удерживать дистальный конец слоя B1 на дистальном конце 670e узла упора 623 и, причем соединительный элемент S2 может быть выполнен с возможностью разъемно удерживать дистальный конец слоя В2 на проксимальном конце 670с узла упора 623. В различных вариантах осуществления изобретения узел упора 623 может содержать дистальную носовую часть 676, собранную на раме 672, и может содержать образованный в ней паз 676a, выполненный с возможностью приема соединительного элемента S1. Аналогичным образом, проксимальный конец рамы 672 может содержать образованный в нем паз 672a, выполненный с возможностью приема соединительного элемента S2. И в том и в другом случае, в различных вариантах осуществления изобретения соединительные элементы S1 и S2 могут проходить вокруг всей рамы упора 672, в то время как в других вариантах осуществления изобретения соединительные элементы S1 и S2 могут зацеплять стороны узла упора 623. После продвижения режущего элемента 660 в дистальном направлении через узел упора 623, режущий элемент 660 может рассечь или иным образом отсоединить соединительные элементы S1 и S2 для высвобождения слоя В1 из узла упора 623. В частности, в различных вариантах осуществления изобретения слой В1 может быть расположен на одной стороне ткани пациента, а слой В2 может быть расположен на противоположной стороне ткани пациента, причем скобки 684 могут быть выпущены через слой В2, ткани пациента и слой В1, если пусковой элемент 650 продвигается в дистальном направлении. При продвижении пускового элемент 650 в дистальном направлении, режущий элемент 660 может постепенно рассекать соединительные элементы S1-S4, по мере постепенного рассечения слоев В1 и В2 при помощи режущего элемента 660. Например, режущий элемент 660 может рассекать соединительные элементы S2 и S4 в начале хода активации, а соединительные элементы S1 и S3 в конце хода активации. В различных вариантах осуществления данного изобретения, относящихся к ФИГ. 32 и 33, концевой зажим 716 может содержать первую браншу 718 и вторую браншу 720, причем соединительный элемент 774 может быть вставлен в паз 770e, образованный в упоре 772 второй бранши 720.
Как показано на ФИГ. 33A, концевой зажим хирургического сшивающего инструмента может содержать первую браншу и вторую браншу, причем по меньшей мере одна из них может быть выполнена с возможностью перемещаться относительно другой. Концевой зажим может содержать первую браншу, включая желоб картриджа со скобками 1050, и вторую браншу, включая упорный элемент, причем упорный элемент может быть, например, повернут к и/или от желоба картриджа со скобками 1050. В различных альтернативных вариантах осуществления изобретения первая бранша, содержащая картридж со скобками может быть повернут к и/или от второй бранши, содержащей упор. И в том и в другом случае желоб 1050 для картриджа со скобками может быть выполнен с возможностью принимать картридж со скобками 1060, например, такой картридж со скобками, который может съемно удерживаться в желобе 1050 для картриджа со скобками. Картридж со скобками 1060 может содержать корпус картриджа 1062, пластину картриджа 1064 и компенсатор толщины ткани 1000, причем, как показано на ФИГ. 33A, компенсатор толщины ткани 1000 может съемно размещаться напротив или смежно с пластиной картриджа 1064. Аналогично другим вариантам осуществления, описанным в настоящем документе, как показано на ФИГ. 33А и 34, корпус 1062 кассеты может содержать множество гнезд 1066 для скоб и скобы 1002, расположенные внутри каждого гнезда 1066 для скоб. Также аналогично другим вариантам осуществления, описанным в настоящем документе, скобки 1002 могут поддерживаться выталкивателями скобок, расположенными внутри корпуса картриджа 1062, причем через картридж со скобками 1060 можно продвигать салазки и/или пусковой элемент, поднимая выталкиватели скобок вверх внутри гнезд для скобок 1066 и выталкивая скобки 1002 из гнезд для скобок 1066.
Как изображено на ФИГ. 34, компенсаторы толщины ткани, такие как, компенсаторы толщины ткани 1000 до 1000’ могут быть прикреплены к ткани Т, например, для обеспечения поддержки закрепленной ткани T. Как изображено на ФИГ. 34, компенсаторы толщина ткани 1000 и 1000’ могут быть прикреплены к противоположным сторонам ткани Т. Компенсатор толщины ткани, такой как, например, компенсатор толщины ткани 1000 может содержать внутреннюю часть 1004 и внешнюю часть 1006, которые могут формировать внешний периметр, по меньшей мере частично окружающий внутреннюю часть 1004. Внешняя часть 1006 может быть более гибкой, чем внутренняя часть 1004. В различных обстоятельствах, внешняя часть 1006 может обладать достаточной гибкостью для обеспечения атравматической поверхности соприкосновения с тканью для ткани T, а внутренняя часть может обладать достаточной жесткостью для обеспечения адекватной поддержки закрепленной ткани T.
Как изображено на ФИГ. 34, внешняя часть 1006 компенсатора толщины ткани 1000 может содержать внешний край 1008. Для улучшения гибкости внешняя часть 1006 может содержать множество разрезов 1010. Кроме того, фрагменты внешнего края 1008 и внешней части 1006 могут быть разрезаны или удалены для улучшения гибкость внешней части 1006. Как изображено на ФИГ. 34, разрезы 1010 могут начинаться на внешнем крае 1008 и могут следовать различными путями, заканчиваясь во внешней части 1006. Например, разрез, такой как разрез 1010А, может начинаться на внешнем крае 1008, затем следовать по пути, по существу, перпендикулярно к внешнему краю 1008, заканчиваясь во внешней части 1006. В другом примере разрез, такой как разрез 1010B может также начинаться на внешнем крае 1008, затем следовать по пути пот острым углом относительно внешнего края 1008, также заканчиваясь во внешней части 1006. Компенсатор толщины ткани 1000 может быть изготовлен с разрезами 1010 на внешней части 1006. Кроме того, компенсатор толщины ткани 1000 может быть изготовлен без разрезов 1010, которые могут быть включены во внешнюю часть 1006, например, до его имплантации.
Как описано выше и как изображено на ФИГ. 34, скобки 1002 могут быть выполнены с возможностью по меньшей мере частичного захвата компенсатора толщины ткани 1000, когда скобки 1002 перемещаются из неактивированного положения в активированное положение. Кроме того, скобки 1002 могут быть установлены рядами, и каждый ряд может содержать несколько скобок 1002. Ряд скобок 1002, например ряд 1012 может быть закреплен на внешней части 1006 компенсатора толщины ткани 1000 таким образом, что разрезы 1010 могут быть расположены между скобками 1002 ряда 1012 для обеспечения достаточной поддержки для скобок 1002, сохраняя при этом достаточную гибкость во внешней части 1006. Кроме того, при определенных обстоятельствах, разрезы 1010 могут быть расположены внутри скобок 1002, например, для обеспечения гибкости скобок 1002.
Как изображено на ФИГ. 35, компенсатор толщины ткани 1000 может содержать множество отверстий 1014, проходящих через него. Как показано на ФИГ. 35, отверстия 1014 могут содержать в целом цилиндрическую форму. Кроме того, отверстия 1014 могут содержать конические формы, которые могут быть узкими с одной стороны и широкими на внешней стороне компенсатора толщины ткани 1000. Другие геометрические формы для отверстий 1014 входят в объем настоящего описания. Компенсатор толщины ткани 1000 может содержать множество гнезд 1016. Как изображено на ФИГ. 35, гнезда 1016 могут содержать в целом цилиндрическую форму, иногда с коническими внешними частями. Другие геометрические формы для гнезд 1016 входят в объем настоящего описания. Например, гнезда 1016 могут содержать конусы с закрытым концом. Отверстия 1014 и/или гнезда 1016 могут обеспечивать области локализованной гибкости в компенсаторе толщины ткани 1000 и могут быть расположены внутри внешней части 1006, внутренней части 1004 и/или в обеих частях 1004 и 1006 для повышения гибкости компенсатора толщины ткани 1000. Кроме того, как изображено на ФИГ. 35, компенсатор толщины ткани 1000 может содержать комбинации разрезов 1010, отверстий 1014 и/или гнезд 1016 для получения желаемой степени гибкости.
На ФИГ. 36-39 для улучшения своей гибкости толщина компенсатора толщины ткани 1000 может содержать рисунки, которые могут обеспечить области локализованной гибкости. Такие рисунки могут быть тиснеными рисунками, которые могут быть литыми или прорезанными в компенсаторе толщины ткани 1000. Как изображено на ФИГ. 36, компенсатор толщины ткани 1000 может содержать рисунок 1020, содержащий множество пирамид 1018, которые могут быть расположены, например, рядами. Пирамиды 1018, как изображено на ФИГ. 37, могут быть отделены друг от друга на расстояние «D». Степень гибкости компенсатора толщины ткани 1000 может, в частности, контролироваться путем увеличения или уменьшения расстояния «D» между пирамидами 1018. Пирамиды 1018 могут быть расположены в других вариантах расположения рисунка, которые включены в объем настоящего описания. Кроме того, другие геометрические формы, например, конусы и их комбинации, также могут быть использованы и включены в объем настоящего описания. Как изображено на ФИГ. 38, компенсатор толщины ткани 1000 может содержать гофрированный рисунок 1022. На ФИГ. 38 изображено поперечное сечение гофрированного рисунка 1022 компенсатора толщины ткани 1000, который может содержать несколько пиков 1024 и 1026 несколько канавок. Различные рисунки, изображенные в настоящем документе, и их комбинации могут быть расположены на внешней части 1006 и/или внутренней части 1004 для повышения гибкости компенсатора толщины ткани 1000.
В дополнение к вышеуказанному, на ФИГ. 40 и 41 внешний край 1008 компенсатора толщины ткани 1000 может содержать, как правило, атравматический профиль, который может свести к минимуму воздействие на ткани Т, например, во время и/или после захвата ткани T и компенсатора толщины ткани 1000 скобками 1002. Например, как показано на ФИГ. 40 и 41, внешний край 1008 может содержать, как правило, правило волнистый профиль. Другие атравматичные профили, такие как, например, флюгерный профиль для внешнего края 1008 также включены в объем настоящего описания. Кроме того, компенсатор толщины ткани 1000 может также содержать атравматическую носовую часть 1028 и/или атравматическую хвостовую часть 1030. Как показано на ФИГ. 40 и 41, атравматическая носовая часть 1028 может содержать, например, в основном изогнутую форму, а атравматическая хвостовая часть 1030 может, например, содержать разделенный хвост с гибкими концами 1032. Другие атравматичные формы для носовой части 1028 и/или хвостовой части 1030 также включены в объем настоящего описания.
На ФИГ. 40 и 41 компенсатор толщины ткани 1000 может содержать захватывающий элемент 1034, который может уменьшить проскальзывание между компенсатором толщины ткани 1000 и 1064 пластиной картриджа, когда компенсатор толщины ткани 1000 расположен напротив пластины картриджа 1064. Как изображено на ФИГ. 40, захватывающий элемент 1034 может содержать множество выступов цилиндрической формы 1036, например, таких, которые могут быть соединены с соответствующими выемками в пластине картридже 1064. Захватывающий элемент 1034, как изображено на ФИГ. 41, может содержать выступ с наконечником 1038, который может быть спутан с соответствующей выемкой в пластине картриджа 1064. Другие захватывающие средства для захвата компенсатора толщины ткани 1000 к пластине картриджа 1064 также включены в объем настоящего описания. Как проиллюстрировано на ФИГ. 40 и 41, захватывающий элемент 1034 расположен в носовой части 1028. Кроме того, захватывающий элемент 1034 может быть расположен и в других частях компенсатора толщины ткани 1000, таких как, например, хвостовая часть 1030.
На ФИГ. 42-44 внешняя часть 1006 компенсатора толщины ткани 1000 может содержать амортизирующий элемент 1043, который может обеспечить сгибаемый край, который соприкасается сна тканью Т, например, во время и/или после захвата ткани T и компенсатора толщины ткани 1000 скобками 1002. По меньшей мере, в одном варианте осуществления изобретения, как изображено на ФИГ. 44, амортизирующий элемент 1043 может содержать достаточную структурную эластичность для сминания и/или сгибания при сжатии относительно ткани T. Как изображено на ФИГ. 43, амортизирующий элемент 1043 может частично проходить по внешнему краю 1008 и может быть прикреплен к внешнему краю 1008, например, при помощи клея. Другие средства для присоединения амортизирующего элемента 1043 к внешнему краю 1008 также включены в объем настоящего описания. Кроме того, амортизирующий элемент 1043 может быть неотъемлемой частью компенсатора толщины ткани 1000, который может быть изготовлен зацело с ними. Амортизация элемент 1043 может содержать биосовместимую пену, которая может состоять из биоразлагаемого материала, такого как, например, PGA, PCL PLLA и/или, например их комбинации. Кроме того, амортизирующий элемент 1043 может быть выполнен, по крайней мере частично, из альгината и/или окисленной регенерированной целлюлозы (ОРЦ). Например, амортизирующий элемент 1043 может содержать множество гранул из альгината и/или ОРЦ, которые могут размягчаться при имплантации в пациента, что может увеличить мягкость амортизирующего элемента 1043.
Внешний край 1008 компенсатора 1000 может содержать большую толщину, чем толщина внешней части 1006. Большая толщина внешнего края 1008 может обеспечивать атравматическую поверхность, которая соприкасается с тканью T. На ФИГ. 45 и 46 внешняя часть 1006 компенсатора толщины ткани 1000 может содержать свернутый внешний край 1046, который может по меньшей мере частично проходить по внешней части 1006 и сворачиваться внутрь в сторону внутренней части 1004. Аналогично описанному выше, внешний свернутый край 1046 может обеспечить сгибаемый внешний край, который соприкасается с тканью Т, например, во время и/или после захвата ткани T и компенсатора толщины ткани 1000 скобками 1002.
На ФИГ. 47-49, как описано выше, желоб картриджа со скобками 1050 может быть выполнен с возможностью приема картриджа со скобками 1060, который может содержать корпус картриджа 1062, пластину картриджа 1064. Кроме того, компенсатор толщины ткани, такой как, например, компенсатор толщины ткани 1100 может быть разъемно установлен напротив или смежно с пластиной картриджа 1064, как показано на ФИГ. 47.
Обращаясь снова к ФИГ. 47-49, можно видеть, что компенсатор толщины ткани может быть выполнен с возможностью рассасывания после имплантации в пациента. Процесс рассасывания может изначально уменьшить компенсатор толщины ткани на более мелкие фрагменты, которые могут содержать шероховатые края, которые могут оказывать нежелательное воздействие на окружающую ткань T. Для уменьшения этих эффектов, компенсатор толщины ткани 1100 может быть по меньшей мере частично собран из множества фрагментов 1140, каждый из которых может иметь атравматичные внешние периферии и могут быть соединены вместе, чтобы сформировать единую структуру, как показано на ФИГ. 48. Фрагменты 1140 могут быть соединены для образования компенсатора толщины ткани 1100 таким образом, что процесс рассасывания может сначала уменьшить компенсатор толщины ткани 1100 на фрагменты 1140, таким образом минимизируя присутствие шероховатых краев. Например, фрагменты 1140 могут содержать круглые профили и могут быть соединены вместе при помощи термического соединения с образованием компенсатора толщины ткани 1100. Другие профили и другие средства соединения фрагментов 1140 включены в объем настоящего описания. В одном примере, фрагменты 1140 могут быть соединены вместе при помощи клея 1143 (см. ФИГ. 48), выполненный с возможностью более быстрого рассасывания, чем фрагменты 1140, чтобы позволить разделение кусков 1140 на начальной стадии процесса рассасывания. Как изображено на ФИГ. 48, фрагменты 1140 могут быть расположены с наложением, причем концевая часть одного фрагмента 1140 может перекрываться концевой частью другого фрагмента 1140 таким образом, что две концевые части фрагментов 1140 разъемно соединены друг с другом, например, при помощи клея. При определенных обстоятельствах фрагменты 1140 могут быть расположены другим перекрывающимся способом, причем один фрагмент 1140 может быть расположен над и разъемно присоединен к множеству фрагментов 1140, как изображено на ФИГ. 49.
На ФИГ. 50-53, как описано выше, компенсатор толщины ткани может быть выполнен с возможностью рассасывания после имплантации в пациента и процесс рассасывания может первоначально уменьшить компенсатор толщины ткани на случайные мелкие фрагменты. Направление процесса рассасывания для получения маленьких фрагментов с атравматическими внешними краями может быть достигнуто, как описано выше, если начать с маленьких фрагментов, имеющих атравматичные внешние края. Другой подход может включать в себя изменение компенсатора толщины ткани таким образом, который обеспечит его разделение на более мелкие фрагменты, имеющие атравматичные периферии на начальной стадии процесса рассасывания. Например, как изображено на ФИГ. 50, компенсатор толщины ткани 1200 может содержать рисунок, такой как, например, рисунок 1212, который могут быть литым или прорезанным в компенсаторе толщины ткани 1200 для получения, например, множества круговых частей 1210. Части 1210 могут быть сформированы путем уменьшения толщины компенсатора толщины ткани 1200 вдоль окружностей 1214 круговых частей 1210, как изображено в поперечном сечении на ФИГ. 51. В результате это может привести к более быстрому рассасыванию вдоль окружностей 1214 круговых частей 1210, что может привести к разделению круговых частей 1210 друг от друга на начальной стадии процесса рассасывания. Рисунки, содержащие части с другими геометрическими формами с атравматическими внешними перифериями также включены в объем настоящего описания. Например, как изображено на ФИГ. 52, компенсатор толщины ткани 1200’ может содержать рисунок 1216, содержащий части 1218, которые могут содержать профили, проходящие в продольном направлении в волнообразный профиль по всей длине компенсатора толщины ткани 1200’. В другом примере, как изображено на ФИГ. 53, компенсатор толщины ткани 1200'' может содержать рисунок 1220, который может содержать шестиугольные части 1222.
Как изображено на ФИГ. 54, как описано выше, компенсатор толщины ткани, такой как компенсатор толщины ткани 1250, может быть захвачен вместе с тканью Т скобками, такими как, например, скобки 1002 и может быть выполнен с возможностью уменьшения до атравматических фрагментов, таких как, например, фрагменты 1226 на начальной стадии процесса рассасывания после имплантации в пациента. При отделении фрагменты 1226 могут перемещаться и/или скользить относительно друг друга, что может воздействовать на окружающие ткани T. Для уменьшения относительного движения между фрагментами 1226, установленные скобки 1002 могут быть размещены на компенсаторе толщины ткани 1250 таким образом, что одна скобка 1002 может захватить несколько фрагментов 1226, как показано на ФИГ. 54. Это также может помочь в сохранении единой структуры компенсатора толщины ткани 1250, по существу, даже после разделения фрагментов 1226 друг от друга на начальной стадии процесса рассасывания. Таким образом, компенсатор толщины ткани 1250 может продолжать оказывать поддержку ткани Т, захваченной скобками 1002 после отделения фрагментов 1226 друг от друга на начальной стадии процесса рассасывания.
В дополнение к изложенному выше, как изображено на ФИГ. 55, еще один подход можно применить для управления процессом рассасывания компенсатора толщины ткани для получения небольших фрагментов с атравматическими внешними краями. Например, как показано на ФИГ. 55, компенсатор толщины ткани, такой как компенсатор толщины ткани 1300 может содержать множество разрезов 1310, которые могут быть стратегически расположены для повышения гибкость компенсатора толщины ткани 1300, как описано выше. Кроме того, разрезы 1310 могут частично разделять компенсатор толщины ткани 1300 на множество частей 1312, которые могут отделяться друг от друга во время начальной стадии процесса рассасывания. Разрезы 1312 могут уменьшать ширину компенсатора толщины ткани 1300 вдоль внешних периферий 1314 частей 1312, как показано на ФИГ. 55. Это уменьшение ширины может привести к более быстрому рассасыванию вдоль внешних периферий 1314 частей 1312, сто может привести к уменьшению компенсатора толщины ткани 1300 на отдельные части 1312 во время начальной стадии процесса рассасывания.
Обращаясь в целом к ФИГ. 55A-57, можно видеть, что, как описано выше, канал картриджа со скобами 1050 может быть, например, выполнен с возможностью принимать картридж со скобами 1060, который по меньшей мере в одном варианте осуществления может съемно удерживаться внутри канала для картриджа со скобами 1050. В различных вариантах осуществления изобретения, картридж со скобками 1060 может содержать корпус картриджа 1062, пластину картриджа 1064 и компенсатор толщины ткани 1400, причем по меньшей мере в одном варианте осуществления изобретения, как показано на фиг. 55A, компенсатор толщины ткани 1400 может быть съемно расположен вплотную или смежно с пластиной картриджа 1064 и может содержать выступы (не показаны), как описано выше для сопряженного зацепления с выемками 1402.
Обращаясь снова к ФИГ. 55A-57, можно видеть, что компенсатор 1400 может содержать множество слоев. Например, компенсатор 1400 может содержать первый слой 1400A и второй слой 1400B, который может быть расположен поверх первого слоя 1400A. Кроме того, внешняя периферия 1418 второго слоя 1400B может по меньшей мере частично выходит за пределы внешней периферии 1420 первого слоя 1400A. Кроме того, первый слой 1400A и 1400B второй слой может обладать различными степенями жесткости. Например, второй слой 1400B может быть выполнен с возможностью быть более гибкими, чем первый слой 1400A. Как показано на фиг. 55B, такое расположение может обеспечить компенсатор толщины тканей 1400 с достаточно жесткой внутренней областью, состоящей из первого слоя 1400A и второго слоя 1400 B, которые могут подходить для обеспечения адекватной поддержки для скобок 1002, и достаточно гибкой внешней области, состоящей из второго слоя 1400B, который может подходить для обеспечения достаточной гибкости, чтобы смягчить воздействие на ткани Т, например, во время и/или после захвата ткани T и компенсатора толщины ткани 1400 скобками 1002. Слои 1400A и 1400B могут быть соединены вместе, например, при помощи клея. Другие средства для присоединения первого слоя 1400A ко второму слою 1400B также включены в объем настоящего описания.
В дополнение к изложенному выше, как изображено на ФИГ. 55A, первый слой 1400A может содержать внутреннюю часть 1404 и внешнюю часть 1406, по меньшей мере частично окружающей внутреннюю часть 1404, причем внешняя часть 1406 может выполнена с возможностью быть более гибкой, чем внутренняя часть 1404. Например, как показано на фиг. 55A, внешняя часть 1404 может содержать множество разрезов 1410, которые, как описано выше, могут повышать гибкость внешней части 1404. Кроме того, как описано выше, второй слой 1400B может быть выполнен с возможностью быть более гибкими, чем первый слой 1400A. Такое расположение может обеспечить компенсатор толщины ткани 1400 тремя областями разной жесткости, в том числе первую внутреннюю область, имеющую большую жесткость, внутреннюю область, состоящую из их внутренней части 1404 первого слоя 1400A и второго слоя 1400B, среднюю область, имеющую среднюю жесткость, средняя область состоит из внешней части 1408 первого слоя 1400A и второго слоя 1400B, и третью внешнюю область, обладающую наименьшей жесткостью, третья область состоит исключительно из второго слоя 1400B.
На ФИГ. 56 и 57 второй слой 1400B компенсатора толщины ткани 1400 может содержать тканую структуру 1440, которая может содержать множество волокон 1442, которые могут быть вплетены в тканную структуру 1440. Тканые структуры 1440 могут обеспечить второй слой 1400B достаточной гибкостью, чтобы смягчить воздействие на ткань Т, например, во время и/или после захвата ткани T и компенсатора толщины ткани 1400 скобками 1002. Кроме того, наружная периферия 1418 может состоять из волокон 1042, которые могут обеспечить атравматическую контактирующую поверхность с тканью, чтобы минимизировать воздействие на ткань Т, как описано выше. Тканная структура 1440 и 1042 волокна могут состоять из биосовместимых материалов. Кроме того, тканная структура 1040 и/или волокна 1042 могут состоять из биорассасывающихся материалов, таких как, например, PLLA, PGA, PCL и/или их комбинации.
На ФИГ. 60-60B, как будет подробно рассмотрено ниже, компенсатор толщины ткани 11050 может содержать проксимальный конец 11053 и дистальный конец 11055, причем проксимальный конец 11053 и/или дистальный конец 11055 могут содержать одну или более частей компенсации натяжения, которые могут снизить жесткость компенсатора толщины ткани 11050 и жесткости сшиваемой ткани. Дистальный конец 11055 компенсатора толщины ткани 11050 может содержать один или несколько разрезов 11058, образованных в нем. Пазы 11058 могут содержать разрезы и/или вырезы, например, образованные в компенсаторе толщины ткани 11050. Пазы 11058 могут определять выступы или язычки 11056, которые могут быть выполнены с возможностью по меньшей мере частичного перемещения и/или сгибания относительно друг друга и/или части корпуса компенсатора толщины ткани 11050. Иными словами, пазы 11058 могут обеспечивать локализованную разгрузку натяжения компенсатора толщины ткани 11050 и основной ткани. При определенных обстоятельствах, язычки 11056 первого компенсатора толщины ткани 11050 могут перекрываться проксимальным концом 11053 из второго компенсатора толщины ткани 11050. В различных обстоятельствах, пазы 11058 может позволять первому компенсатору толщины ткани 11050 и второму компенсатору толщины ткани поворачиваться относительно друг друга. При определенных обстоятельствах, как изображено на ФИГ. 60B, язычки 11056 первого компенсатора толщины ткани 11050 могут перекрываться язычками 11056 второго компенсатора толщины ткани 11050. В различных обстоятельствах, пазы 11058 на перекрытых дистальных концах 11055 могут дополнительно уменьшить жесткость основной ткани. Хотя изображенный вариант осуществления компенсатора толщины ткани 11050 включает только расположение язычков 11057 и пазов 11058 на одном его конце, компенсатор толщины ткани может содержать расположение язычков 11056 и пазов 11058, например, на обоих концах.
В некоторых вариантах осуществления, дополнительно к описанному выше, каждый язычок 11056 может содержать конический профиль. Например, каждый язычок 11056 может содержать основание, прикрепленное к корпусу компенсатора толщины ткани 11050, имеющего ширину основания и свободный конец на противоположном конце, имеющем конечную ширину, причем ширина основания может быть шире, чем ширина конца. В некоторых вариантах осуществления ширина конца может быть шире, чем ширина основания. Как изображено, прежде всего, на ФИГ. 60B, конец 11055 может содержать множество язычков 11056, имеющих различные конфигурации. Например, язычки 11056 могут иметь различную длину. Как показано на ФИГ. 60B, самый дальний язычок 11056a может иметь первую длину, второй язычок 11056b может иметь вторую длину, которая больше, чем первая длина, третий язычок 11056c может иметь третью длину, которая больше, чем длина второго, четвертый язычок 11056d может иметь четвертую длину, которая больше третьей длины, пятый язычок 11056e может иметь пятую длину, которая больше четвертой длины и шестой язычок 11056f может иметь шестую длину, которая больше пятой длины. В таком варианте осуществления, язычки 11056 могут постепенно стать короче к дистальному концу компенсатора толщины ткани 11050. В других вариантах осуществления изобретения длины язычков 11056 могут быть расположены любым другим подходящим образом.
В различных обстоятельствах, в дополнение к описанному выше, слой может содержать края, которые определяют периметр слоя. Эти края при определенных обстоятельствах могут быть прямыми, практически прямыми, линейными и/или практически линейными. В некоторых таких обстоятельствах края слоя могут спадать на и/или иным образом воздействовать на окружающие ткани. Кроме того, в некоторых таких обстоятельствах, края могут быть жесткими и могут жестко поддерживать ткани. В действительности, некоторые части ткани могут не поддерживаться слоем, которые примыкают к другим частям ткани, которые жестко поддерживаются слоем без перехода между ними. На ФИГ. 60-60B периметр компенсатора толщины ткани 11050 может включать в себя профилированную конфигурацию, которая может обеспечить область переходной жесткости к основной ткани. Периметр компенсатора толщины ткани 11050 может содержать множество образованных в нем углублений или выемок 11059, которые могут образовывать язычки 11057. Аналогично описанному выше, язычки 11057 могут проходить от корпуса компенсатора толщины ткани 11050 и могут перемещаться относительно него. Кроме того, аналогично описанному выше, каждый язычок 11057 может содержать базовый конец, прикрепленный к корпусу компенсатора толщины ткани 11050 и свободный конец, который выполнен с возможностью перемещения относительно базового конца. В некоторых случаях, свободный конец язычка 11057 может иметь меньшую ширину, чем базовый конец язычка 11057, в то время как, в других случаях, свободный конец язычка 11057 может иметь большую ширину, чем базовый конец язычка 11057. Язычки 11057 могут содержать любую подходящую конфигурацию, как, например, полукруглую или по меньшей мере частично дугообразную конфигурацию. В результате описанного выше, ткань, лежащая в основе и/или прикрепленная к части корпуса компенсатора толщины ткани 11050, может жестко поддерживаться частью тела, ткани, лежащие в основе и/или прикрепленные к язычкам 11057 может быть меньше, чем ткани, жестко поддерживаемой язычками 11057 и ткань, смежная с язычками 11057, но не лежащая в основе язычков 11057 может не поддерживаться компенсатором толщины ткани 11050.
На ФИГ. 58 и 59 узел картриджа со скобками 11100 может содержать корпус картриджа 11110 и компенсатор толщины ткани 11150, прикрепленный к корпусу картриджа 11110. Узел картриджа 11100 может дополнительно содержать один или несколько крепежных элементов 11160, выполненных с возможностью разъемно удерживать компенсатор толщины ткани 11150 на корпусе картриджа 11110. По меньшей мере в одном случае каждый крепежный элемент может содержать полоску, проходящую вокруг корпуса картриджа 11110 и компенсатора толщины ткани 11150. При использовании, в дополнение к изложенному выше, пусковой элемент 10030 можно продвигать через картридж со скобками 11100, чтобы разрезать компенсатор толщины ткани 11150, установить скобки, которые по меньшей мере частично хранятся в корпусе картриджа 11110 и отсоединить крепежные элементы 11160. Компенсатор толщины ткани 11150 может содержать первый или проксимальный конец 11157 и второй или дистальный конец 11155. Дистальный конец 11155 может содержать удлиненный выступ 11156, исходящий из части корпуса 11153 компенсатора толщины ткани 11150. Как показано на ФИГ. 58, удлиненный выступ 11156 может проходить дистально относительно самого дистального крепежного элемента 11160. По меньшей мере в изображенном варианте осуществления корпус картриджа 11110 может содержать пластину 11113, в которой могут быть образованы гнезда для скобок корпуса картриджа 11110. В различных обстоятельствах, корпус 11153 компенсатора толщины ткани 11150 может выполнен и расположен таким образом, чтобы охватывать пластину 11113 и гнезда для скобок, образованные в корпусе картриджа 11110. По меньшей мере в некоторых случаях, как также показано на ФИГ. 58, удлиненный выступ 11156 может проходить дистально от пластины 11113 и дистально относительно гнезд для скобок, образованных на пластине 11113.
При использовании, в дополнение к описанному выше, компенсатор толщины ткани 11150 может быть прикреплен к ткани и может обеспечить свойства компенсации толщины ткани, как в настоящем документе. Аналогично описанному выше, ткани, лежащие в основе компенсатора толщины ткани 11150, могут жестко поддерживаться компенсатором толщины ткани 11150 и скрепляемыми скобками, в то время как ткани, окружающие компенсатор толщины ткани 11150, могут не поддерживаться компенсатором толщины ткани 11150 и могут быть гибкими. В таких случаях, ткань между гибкой неподдерживаемой тканью и жестко поддерживаемой тканью, лежащей в основе компенсатора толщины ткани 11150, т.е. переходящей ткани, может подвергаться нежелательному натяжению. Такое натяжение может негативно повлиять на переходящую ткань. Например, если компенсатор толщина ткани прикреплен, например, к легочной ткани или легким, ткань непосредственно вокруг периметра компенсатора толщины ткани, т.е., по периметру ткани, может разорваться при определенных обстоятельствах, особенно ткань по периметру, смежная с и/или окружающая дистальный конец компенсатора толщины ткани, т.е. ткань в конце периметра. Дистальный выступ 11156 компенсатора толщины ткани 11150, однако, может поддерживать ткань на конце периметра. Иными словами, дистальный выступ 11156 может обеспечить переходную поддержку для ткани на конце периметра. Такая переходная поддержка может быть меньше поддержки, оказываемой корпусом компенсатора толщины ткани 11150, и может смягчить изменение натяжения между неподдерживаемой тканью и полностью поддерживаемой тканью, лежащей в основе компенсатора толщины ткани 11150. В различных обстоятельствах, дистальный выступ 11156 может обеспечить удлиненную область, в которой сила может передаваться между не сшитой тканью и сшитой тканью. Дистальный выступ 11156 может быть выполнен с возможностью сгибания и перемещения с неподдерживаемой тканью и компенсатором толщины ткани 11150. В различных обстоятельствах, дистальный выступ 11156 может перемещаться относительно части корпуса компенсатора толщины ткани 11150 и/или неподдерживаемой ткани.
Обращаясь снова к ФИГ. 58 и 59, компенсатор толщины ткани 11150 может дополнительно содержать углубление 11157, образованное в его проксимальном конце 11153. Углубление 11157 может быть образовано между двумя проходящими дистально выступами 11158. Углубление 11157 может иметь любую подходящую форму, например, форму параболы. Аналогично описанному выше, проходящие дистально выступы 11158 могут обеспечить переходную поддержку для ткани на проксимальном конце периметра. Такая переходная поддержка может быть меньше поддержки, оказываемой корпусом компенсатора толщины ткани 11150, и может смягчить изменение натяжения между неподдерживаемой тканью и полностью поддерживаемой тканью, лежащей в основе компенсатора толщины ткани 11150. В различных обстоятельствах, проксимальные выступы 11158 может обеспечить удлиненную область, в которой сила может передаваться между не сшитой тканью и сшитой тканью. Проксимальные выступы 11158 могут быть выполнены с возможностью сгибания и перемещения с неподдерживаемой тканью и компенсатором толщины ткани 11150. В различных обстоятельствах, проксимальные выступы 11158 могут перемещаться относительно части корпуса компенсатора толщины ткани 11150, друг друга и/или неподдерживаемой ткани. Предусмотрены различные альтернативные варианты осуществления, в которых более двух выступов проходят от проксимального конца и/или дистального конца компенсатора толщины ткани.
Как показано на ФИГ. 59, два или более компенсатора толщины ткани 11150 могут быть имплантированы встык по всей длине пути. При таких обстоятельствах, дистальный конец 11155 первого компенсатора толщины ткани 11150 может перекрываться проксимальным концом 11153 второго компенсатора толщины ткани 11150. Аналогичным образом, дистальный конец 11155 второго компенсатора толщины ткани 11150 может перекрываться проксимальным концом 11153 третьего компенсатора толщины ткани 11150. В различных обстоятельствах, дистальный выступ 11156 первого компенсатора толщины ткани 11150 может быть выровнен или по меньшей мере практически выровнен выемками 11157 второго компенсатора толщины ткани 11150. Кроме того, в различных вариантах осуществления, дистальный выступ 11156 и проксимальная выемка 11558 могут иметь соответствующие размеры и выполнены таким образом, что они имеют практически одинаковый размер и/или форму. В различных обстоятельствах, дистальный выступ 11156 может быть выполнен с возможностью размещения в пределах проксимальной выемки 11157 смежного компенсатора толщины ткани 11150.
В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, как показано на ФИГ. 61, узел картриджа 16000 может содержать корпус картриджа 16010 и узел слоев 16020. Корпус картриджа 16010 может содержать пластину 16011 и продольный паз 16012, образованный в пластине 16011, который может быть выполнен с возможностью скользящего вхождения в него режущего элемента 16030. Корпус картриджа 16010 может дополнительно содержать множество образованных в нем гнезд для скобок, каждая из которых может быть выполнена с возможностью съемного хранения в ней скобки. Гнезда для скобок могут быть частью двух или более групп. Например, гнезда для скобок могут быть разделены на первую группу гнезд для скобок 16015 и вторую группу гнезд для скобок 16016. В различных обстоятельствах, группы гнезд для скобок могут быть организованы в ряды, тогда как в других случаях, группы гнезд для скобок могут перекрываться или располагаться между друг другом. И в том и в другом случае узел слоя 16020 может содержать множество слоев, которые могут проходить над гнездами для скобок. При использовании, как более подробно описано ниже, скобки после выталкивания из гнезд для скобок могут захватить по меньшей мере часть узла слоя 16020. Слои узла слоя 16020 могут быть выполнены таким образом, что только определенные слои узла слоя 16020 будут проходить над гнездами для скобок. Например, узел слоя 16020 может содержать первый слой 16050, который может проходить над первой группой гнезд для скобок 16015 и второй группой гнезд для скобок 16016, и, кроме того, второй слой 16040, который может проходить через вторую группу гнезд для скобок 16016, но может не проходить через первую группу гнезд для скобок 16015.
При использовании, в результате изложенного выше и как показано прежде всего на ФИГ. 62, некоторые скобки, установленные из картриджа для скобок 16000 могут захватывать только первый слой 16050 узла слоев 16020, тогда как другие скобки могут захватывать только второй слой 16040 узла слоев 16020. Например, один или более внешних рядов скобок 16061 может захватывать только первый слой 16050, в то время как один или несколько внутренних рядов скобок 16063 могут захватывать как первый слой 16050, так и второй слой 16040. В различных вариантах осуществления один или несколько промежуточных рядов скобок 16062 могут содержать некоторые скобки, которые захватывают только первый слой 16050 и другие скобки, которые захватывают как первый слой 16050, так и второй слой 16040. По меньшей мере в одном варианте осуществления второй слой 16040 может содержать множество язычков 16043, которые могут быть выполнены для захвата скобками 16062 промежуточного ряда. Язычки 16 043 могут быть разделены пазами 16044, которые могут позволить язычкам 16043 перемещаться и сгибаться относительно друг друга. Например, расположение пазов 16044 и язычков 16043 может предоставить гибкость в пределах сшиваемой ткани. В некоторых вариантах осуществления язычки 16043 могут быть в достаточной степени расположены на расстоянии друг от друга таким образом, что некоторые из промежуточных скобок 16062 могут захватывать язычок 16043, в то время как другие не могут. Как изображено, прежде всего, на ФИГ. 61 раз, второй слой 16040 может содержать продольный выступ 16042, выступающий из него, который может быть выполнен с возможностью прохождения в продольный паз 16012, образованный в корпусе картриджа 16010. В различных ситуациях, продольный выступ 16042 может быть разъемно закреплен или находиться в продольном пазе 16012. По меньшей мере в одном варианте осуществления продольный выступ 16042 может иметь плотную посадку внутри продольного паза 16012, например, через зацепление методом запрессовки. В любом случае, зацепление между продольным пазом 16012 и продольным выступом 16042 может поддерживать выравнивание между вторым слоем 16040 и корпусом картриджа 16010. Кроме того, первый слой 16050 может быть установлен на второй слой 16040 таким образом, что выступ 16042 может также удерживать первый слой 16050 в положении.
В дополнение к изложенному выше, первый слой 16050 из узла слоев 16020 может покрыть первую группу гнезд для скобок, а второй слой может покрывать 16040 вторую группу гнезд для скобок. Иными словами, первый слой 16050 из узла слоев 16020 может иметь другую площадь, чем второй слой 16040. В различных вариантах осуществления настоящего изобретения, первый слой 16050 узла слоев 16020 и второй слой 16040 могут состоять из различных материалов. В по меньшей мере одном варианте осуществления настоящего изобретения, второй слой 16040 может состоять из жесткого материала и может быть выполнен для поддержки первого слоя 16050. Первый слой 16050 может быть выполнен из гибкого материала или по меньшей мере материала, который является более гибким, чем материал, из которого состоит второй слой 16050. Как изображено, прежде всего, на ФИГ. 62, гибкий первый слой 16050 может проходить в поперечном направлении за вторым слоем 16040. В таких обстоятельствах, первый слой 16050 может обеспечить более гибкий боковой край узла слоев 16020. После имплантации узла слоев 16020 на ткань Т при помощи скобок и разрезания режущим элементом 16030, как изображено, прежде всего, на ФИГ. 62, второй слой 16050 может поддерживать ткань T, расположенную рядом с линией рассечения, а первый слой 16040 может проходить в поперечном направлении вдоль ткани Т. В различных случаях, первый слой 16040 может обеспечить гибкий переход между тканью Т, поддерживаемый вторым слоем 16050 и тканью Т, неподдерживаемой узлом слоев 16020. В различных случаях, первый слой 16050 может содержать компенсатор толщины ткани, а второй слой 16040 может быть выполнен, например, из слоистого материала.
В различных вариантах осуществления, как также показано на ФИГ. 61, узел слоев 16020 может быть прикреплен к корпусу картриджа 16010. По меньшей мере в одном варианте осуществления узел картриджа 16000 может содержать по меньшей мере одну связь или соединительный элемент, который может разъемно удерживать узел слоев 16020 на корпусе картриджа 16010. Например, узел картриджа 16000 может содержать первый соединительный элемент, разъемно удерживающий дистальный конец 16021 узла слоев 16020 на дистальном конце корпуса картриджа 16010 и второй соединительный элемент, удерживающий проксимальный конец 16022 узла слоев 16020 на проксимальном конце корпуса картриджа 16010. После продвижения пускового элемента 16030 от проксимального конца к дистальному концу корпуса картриджа 16010 для установки из него скобок и разреза узла слоев 16020, пусковой элемент 16030 может также рассекать и/или иным образом отсоединять соединительные элементы, удерживающие узел слоев 16020 на корпусе картриджа 16010.
На ФИГ. 64-66 узел концевого зажима 5400 может содержать первую браншу, показанную в другом месте, и вторую браншу 5402. В различных вариантах осуществления вторая бранша 5402 может содержать корпус картриджа с крепежными элементами 5450 и слой материала 5458 разъемно прикрепленный к корпусу картриджа с крепежными элементами 5450 и/или вторую браншу 5402. Корпус картриджа с крепежными элементами 5450 и слой материала 5458 разъемно, прикрепленный к нему может содержать, например, узел крепежного картриджа. В различных вариантах осуществления слой материала 5458 может содержать, например, фрагмент опорного материала и/или компенсатор толщины ткани. В некоторых вариантах осуществления слой материала 5458 может быть, например, фрагмент опорного материала, разъемно прикрепленный к крепежному корпусу картриджа 5450. Вторая бранша 5402 может иметь проксимальную часть 5404 и дистальную часть 5406. В различных вариантах осуществления данного изобретения вторая бранша 5402 может иметь проксимальный соединительный элемент 5480a (ФИГ. 65 и 66) в проксимальной части 5404 и дистальный соединительный элемент 5480b (ФИГ. 66) в дистальной части 5406. Проксимальный соединительный элемент 5480a и дистальный соединительный элемент 5480b может прикреплять слой материала 5458 относительно корпуса картриджа 5450. Соединительные элементы 5480a, 5480b могут содержать, например, полосы и/или шнуры.
Как преимущественно показано на ФИГ. 64, корпус картриджа 5450 может содержать панель 5452. Паз 5456 может проходить, например, от проксимальной части 5404 в направлении дистальной части 5406 второй бранши 5402 и может быть образован, например, в части панели 5452. В различных вариантах гнезда для крепежных элементов 5454 также могут быть образованы в панели 5452. Кроме того, вторая бранша 5402 может содержать крепежные элементы, такие как, например, хирургический сшивающий инструмент, съемно расположенный в гнездах для крепежных элементов 5454. Например, крепежный элемент может быть расположен в каждом гнезде для крепежных элементов 5454 корпуса картриджа 5450 с возможностью извлечения. В различных вариантах осуществления изобретения крепежные элементы могут быть извлечены из соответствующих гнезд для крепежных элементов 5454 при помощи салазок 5434 (ФИГ. 65 и 66) в течение хода активации.
Обращаясь преимущественно к ФИГ. 65 и 66, можно видеть, что узел выталкивающего механизма 5430 может содержать выталкиватель 5432, режущий край 5436 и нижнюю часть 5438. Режущий край 5438 может разрезать, например, ткань и/или слой материала 5458, а нижняя часть 5438 может направлять выталкивающий механизм 5430 вдоль паза 5456, например, в корпусе картриджа 5450 (ФИГ. 64). В различных вариантах осуществления выталкивающий механизм 5430 может перемещаться вдоль паза 5456 в корпусе картриджа 5450 в течение хода активации. Выталкивающий механизм 5430 может зацеплять салазки 5434 в корпусе картриджа 5430 и может продвигать салазки 5434, например, по меньшей мере частично через корпус картриджа 5450. В некоторых вариантах осуществления, салазки 5434 могут иметь кулачковую поверхность или наклонную поверхность 5442, которые могут зацеплять выталкиватели в гнездах для крепежных элементов 5454 в течение хода активации. Когда наклонная поверхность 5442 зацепляется в гнезде для крепежных элементов 5454, наклонная поверхность 5442 может поднимать выталкиватель и соответствующий крепежный элемент к панели картриджа 5452 и может, например, извлечь крепежный элемент из гнезда для крепежных элементов 5454. В некоторых вариантах осуществления, как преимущественно показано на ФИГ. 65, в начале хода активации, выталкивающий механизм 5430 может быть расположен в проксимальной части 5404 второй бранши 5402. В таких вариантах осуществления, как преимущественно показано на ФИГ. 66, выталкиватель 5432 может поднимать выталкивающий механизм 5430 дистально в течение хода активации. В различных вариантах осуществления, режущий край 5436 может разрезать проксимальный соединительный элемент 5480a и дистальный соединительный элемент 5480b в течение хода активации. Режущий край 5436 может разрезать проксимальный соединительный элемент 5480a, например, в течение или вначале хода активации и может разрезать дистальный соединительный элемент 5480b, например, в течение или вначале хода активации.
Обращаясь все еще к ФИГ. 64-66, можно видеть, что слой материала 5458 может быть прикреплен к панели 5452 корпуса картриджа 5450 (ФИГ. 64) с помощью проксимального соединительного элемента 5480a (ФИГ. 65) и дистального соединительного элемента 5480b (ФИГ. 65 и 66). Кроме того, слой материала 5458 может содержать по меньшей мере одно крепление 5460. Крепление 5460 может быть, например, отлитым зацело со слоем материала 5458. В некоторых вариантах осуществления, когда слой материала 5458 прикреплен к панели 5452, крепление 5460 может проходить от слоя материала 5458 в паз 5456 корпуса картриджа 5450. Как преимущественно показано на ФИГ. 65, крепление 5460 может проходить в паз 5456 (ФИГ. 64), например, между проксимальным соединительным элементом 5480a и дистальным соединительным элементом 5480b. Иными словами, крепление 5460 может проходить от средней части 5468 слоя материала 5458. В различных вариантах осуществления крепление 5460 может быть соответствующих размеров, чтобы помещаться в паз 5456, когда слой материала 5458 размещается на платформе 5450 корпуса картриджа 5452. Кроме того, крепление 5460 может быть соответствующих размеров для удаления из паза 5456 без применения силы, когда слой материала 5458 поднимается и/или извлекается из корпуса картриджа 5458. Например, крепление 5460 может не быть подогнано для паза путем трения 5456, а в некоторых вариантах осуществления, когда крепление 5460 размещается в пазе 5456, может возникнуть просвет или зазор между креплением 5460 и пазом 5456. Просвет, например, может быть приблизительно 0,12 мм. В некоторых вариантах осуществления, просвет, например, может быть до приблизительно 0,24 мм. В некоторых вариантах осуществления, может, например, возникнуть натяг от приблизительно 0,01 мм до приблизительно 0,12 мм между креплением 5460 и пазом 5456 таким образом, что крепление 5460, например, сжимается при размещении в пазе 5456.
Как проиллюстрировано на ФИГ. 64-66, зацепление крепление-паз может предотвратить и/или ограничить боковой сдвиг и/или продольное изгибание в средней части 5468 слоя материала 5458. Например, после при расположении узла концевого зажима 5400 и/или перемещении относительно ткани в операционное поле, крепление 5460 может оставаться внутри паза 5456 (ФИГ. 64) для удерживания среднего участка 5468 в заданном положении относительно панели корпуса 5452. Некоторые перемещение слоя материала 5458 могут быть возможными, например, благодаря просвету, образованному между креплением 5460 и пазом 5456. В различных вариантах осуществления, крепление 5460 не может противостоять подъему и/или снятию слоя материала 5458 из корпуса картриджа 5450. Например, крепление 5460 может не быть подогнано для паза путем трения 5456 и крепление 5460 может быть легко удалено из паза 5456 при поднятии слоя материала 5458 из панели 5452 корпуса картриджа 5450, например, после разрезания режущей кромкой 5436 проксимального соединительного элемента 5680a и дистального соединительного элемента 5680b. Например, при продвижении выталкивающего механизма 5430 в дистальном направлении в течение хода активации, элемент выталкивающего механизма 5430 может соприкасаться с креплением 5460 в пазе 5456. Как преимущественно показано на ФИГ. 66, салазки 5434 могут соприкасаться с креплением 5460 при продвижении салазок 5434 в дистальном направлении при помощи выталкивающего механизма 5430. Кроме того, салазки 5434 могут сгибать крепление 5460 на пути продвижения салазок из паза 5456. Иными словами, салазки 5434 могут сгибать крепление 5460, чтобы удалить крепление 5460 из паза 5456.
В различных вариантах осуществления слой материала 5458 может содержать множество креплений 5460, которые могут проходить от слоя материала 5458 в паз 5456 (ФИГ. 64) в корпусе картриджа 5450. Крепления 5460 могут быть расположены на расстоянии, например, вдоль по меньшей мере части длины паза 5456. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере одно крепление 5460 может быть расположено в проксимальной части 5404 второй бранши 5402 и по меньшей мере одно крепление 5460 может быть расположено в дистальном участке 5406 второй бранши 5402. Кроме того, крепления 5460 могут быть расположены, например, в промежутке между проксимальным и дистальным соединительными элементами 5480a, 5480b (ФИГ. 65). По мере того, как выталкивающий механизм 5430 (ФИГ. 65 и 66) движется в дистальном направлении в течение хода активации, салазки 5434 могут последовательно зацеплять каждое крепление 5460 в пазе 5456 для сгибания и удаления каждого крепления 5460 из паза 5456. После высвобождения каждого крепления 5460 из паза 5456 и разрезания или преодоления иным способом проксимального и дистального соединительных элементов 5480a, 5480b, слой материала 5458 может быть отсоединен относительно панели 5452 корпуса картриджа 5450.
Обращаясь все еще к ФИГ. 64-66, можно видеть, что крепление 5460 может содержать гибкий ствол 5462 и головку 5464. Гибкий ствол 5462 крепления 5460 может сгибаться при проталкивании элемента выталкивающего механизма 5430, такого как салазки 5434, вплотную к головке 5464 в течение хода активации. В некоторых вариантах осуществления головка 5464 может иметь удлиненную, закругленную форму, чтобы свести к минимуму просвет между головкой 5464 и пазом 5456 корпуса картриджа 5450. В различных вариантах осуществления головка 5464 может быть подогнана к пазу 5456 и может быть легко и плавно удалена из паза 5456 при поднятии и/или извлечении слоя материала 5458 из корпуса картриджа 5450.
На ФИГ. 67-70 узел концевого зажима 5500 может содержать первую браншу, показанную в другом месте, и вторую браншу 5502. В различных вариантах осуществления вторая бранша 5502 может содержать корпус картриджа 5450 и слой материала 5558 разъемно прикрепленный к корпусу картриджа 5450 и/или вторую браншу. Корпус картриджа 5450 и слой материала 5558 разъемно, прикрепленный к нему может содержать, например, узел крепежного картриджа. В различных вариантах осуществления слой материала 5558 может содержать, например, фрагмент опорного материала и/или компенсатор толщины ткани. В некоторых вариантах осуществления слоем материала 5558 может быть фрагмент опорного материала, разъемно прикрепленный к корпусу картриджа 5450. В дополнение к изложенному выше, вторая бранша 5502 может иметь проксимальную часть 5504 и дистальную часть 5506. В различных вариантах осуществления данного изобретения вторая бранша 5502 может иметь проксимальный соединительный элемент 5580a (ФИГ. 68 и 69) в проксимальной части 5504 и дистальный соединительный элемент 5580b (ФИГ. 68) в дистальной части 5506. Проксимальный соединительный элемент 5580a и дистальный соединительный элемент 5580b может прикреплять слой материала 5558 относительно корпуса картриджа 5450. В различных вариантах осуществления слой материала 5558 может содержать выступ 5560. Выступ 5560 может быть, например, отлитым зацело со слоем материала 5558. Как преимущественно показано на ФИГ. 67, выступ 5560 может проходить в продольном направлении вдоль по меньшей мере части длины слоя материала 5558.
Как преимущественно показано на ФИГ. 69, если слой материала 5558 прикреплен к корпусу картриджа 5460, выступ 5560 может проходить в паз 5456 в корпусе картриджа 5450. Выступ 5560 может проходить в паз 5456, например, между проксимальным соединительным элементом 5580a и дистальным соединительным элементом 5580b. В различных вариантах осуществления выступ 5560 может быть соответствующих размеров, чтобы помещаться в паз 5456, когда слой материала 5558 размещается на корпусе картриджа 5450. Кроме того, выступ 5560 может быть соответствующих размеров для удаления из паза 5456 без применения силы, когда слой материала 5558 поднимается и/или извлекается из корпуса картриджа 5458. Например, выступ 5560 может не быть подогнано для паза путем трения 5456, а в некоторых вариантах осуществления, когда выступ 5560 размещается в пазе 5456, может возникнуть просвет или зазор между креплением 5560 и пазом 5456. Просвет, например, может быть приблизительно 0,08 мм. В некоторых вариантах осуществления, просвет, например, может быть до приблизительно 0,24 мм. В некоторых вариантах осуществления, может, например, возникнуть натяг от приблизительно 0,01 мм до приблизительно 0,06 мм между выступом 5560 и пазом 5456 таким образом, что выступ 5560, например, сжимается при размещении в пазе 5456.
В различных вариантах осуществления зацепление выступ-паз может предотвратить и/или ограничить боковой сдвиг и/или продольное изгибание слоя материала 5558 относительно панели 5452 корпуса картриджа 5450. Например, при расположении узла концевого зажима 5500 и/или перемещении относительно ткани в операционное поле, выступ 5560 может оставаться внутри паза 5456 для удерживания слоя материала 5558 в положении относительно панели картриджа 5452. Некоторые перемещение слоя материала 5558 относительно корпуса картриджа 5450 могут быть возможными, например, благодаря просвету, образованному между выступом 5560 и пазом 5456. В различных вариантах осуществления, выступ 5560 не может противостоять подъему и/или снятию слоя материала 5558 из корпуса картриджа 5450. Например, выступ 5560 может не быть подогнан для паза путем трения 5456 и выступ 5560 может быть легко и плавно удален из паза 5456 при поднятии слоя материала 5550 из панели 5452 корпуса картриджа 5450, например, после разрезания режущей кромкой 5436 проксимального соединительного элемента 5680a и дистального соединительного элемента 5680b. В различных вариантах осуществления, режущий край 5436 выталкивающего механизма 5430 может разрезать слой материала 5558, а также выступ 5560, например, при продвижении режущего края 5436 в дистальном направлении в течение хода активации.
Обращаясь преимущественно к ФИГ. 68-70, можно видеть, что слой материала 5558 может содержать упрочняющий элемент 5570, который может проходить вдоль по меньшей мере части длины слоя материала 5558. Упрочняющий элемент 5570 может проходить, например, от проксимальной части 5504 второй бранши 5502 по направлению к дистальной части 5506 второй бранши 5502. Упрочняющий элемент 5570 может быть, например, отлитым зацело со слоем материала 5558. В различных вариантах осуществления упрочняющий элемент 5570 может увеличить момент инерции слоя материала 5558 таким образом, что упрочняющий элемент 5570 может усиливать, поддерживать и/или придавать жесткости слою материала 5558. Например, когда режущая кромка 5436 (ФИГ. 65 и 66) пересекает в поперечном направлении слой материала 5558 в течение хода активации, упрочняющий элемент 5570 может предотвратить и/или ограничить сдвиг и/или продольное изгибание слоя материала 5558 относительно корпуса картриджа 5450. Кроме того, упрочняющий элемент 5570 может зацеплять ткань, зажатую между первой браншей и второй браншей 5502 узла концевого зажима 5500. В некоторых вариантах осуществления упрочняющий элемент 5570 может, например, предотвратить и/или ограничения смещение зажатой ткани относительно корпуса картриджа 5450. В различных вариантах осуществления слой материала 5558 может содержать множество упрочняющих элементов 5570, которые могут проходить вдоль по меньшей мере части длины слоя материала 5558. Упрочняющие элементы 5570 могут быть параллельными, и, например, могут проходить по обе стороны или с обеих сторон, например, выступа 5560. В различных вариантах осуществления упрочняющий элемент 5570 и/или выступ 5560 может проходить вдоль части длины слоя материала 5558 и может заканчиваться перед достижением его дистальной части. Отсутствие упрочняющего элемента 5570 и/или выступа 5560 в дистальной части может придавать гибкость дистальной части слоя материала 5558.
Как изображено на ФИГ. 71, слой материала 5588 для использования с узлом концевого зажима может иметь продольный выступ 5590, похожий, например, на выступ 5560. В различных вариантах осуществления слоем материала 5588 и/или выступом 5590 может быть, например, фрагмент опорного материала и/или компенсатор толщины ткани. Выступ 5590 может проходить вдоль по меньшей мере части длины слоя материала 5588. Кроме того, выступ 5590 может входить в паз в концевом зажиме, такой как, например, паз 5456 в корпусе картриджа 5450 (ФИГ. 67). В некоторых вариантах осуществления выступ 5590 может обеспечить достаточное упрочнение и придавать жесткости слою материала 5588, например, без добавления дополнительных упрочняющих элементов.
На ФИГ. 72-75 узел концевого зажима 5600 может содержать первую браншу, показанную в другом месте, и вторую браншу 5602. В различных вариантах осуществления вторая бранша 5602 может содержать корпус картриджа 5450 и слой материала 5658 разъемно прикрепленный к корпусу картриджа 5450 и/или вторую браншу 5602. В различных вариантах осуществления, корпус картриджа 5450 и слой материала 5458 разъемно, прикрепленный к нему может содержать, например, узел крепежного картриджа. Слой материала 5658 может содержать, например, фрагмент опорного материала и/или компенсатор толщины ткани. В некоторых вариантах осуществления слой материала 5658 может быть, например, фрагмент опорного материала, разъемно прикрепленный к корпусу картриджа 5450. В дополнение к изложенному выше, вторая бранша 5602 может иметь проксимальную часть 5604 и дистальную часть 5606. В различных вариантах осуществления данного изобретения вторая бранша 5602 может иметь проксимальный соединительный элемент 5680a (ФИГ. 73 и 74) в проксимальной части 5604 и дистальный соединительный элемент 5680b (ФИГ. 73) в дистальной части 5606. Проксимальный соединительный элемент 5680a и дистальный соединительный элемент 5680b может прикреплять слой материала 5658 относительно корпуса картриджа 5450. В различных вариантах осуществления слой материала 5658 может содержать выступ 5660. Выступ 5660 может быть, например, отлитым зацело со слоем материала 5658. Как преимущественно показано на ФИГ. 72, выступ 5660 может проходить в продольном направлении вдоль по меньшей мере части длины слоя материала 5658. В различных вариантах осуществления выступом 5660 может быть сложенная часть слоя материала 5658. Например, слой материала 5658 может быть обжатым, в виде складок и/или загнутым через себя для образования более толстой части, которая может быть выступом 5660. Обращаясь преимущественно к ФИГ. 74 и 75, можно видеть, что выступ 5660 может быть сложенным в U-образную форму, например, может содержать закругленный кончик 5662.
Как преимущественно показано на ФИГ. 74, если слой материала 5658 прикреплен к корпусу картриджа 5460, выступ 5660 может проходить в паз 5456 в корпусе картриджа 5450. В некоторых вариантах осуществления паз 5456 может иметь соответствующую структуру для приема выступа 5660. Выступ 5660 может быть соответствующих размеров, чтобы помещаться в паз 5456, когда слой материала 5658 размещается на корпусе картриджа 5450. Кроме того, выступ 5660 может быть соответствующих размеров для удаления из паза 5456 без применения силы, когда слой материала 5658 поднимается и/или извлекается из корпуса картриджа 5458. Например, выступ 5660 может не быть подогнано для паза путем трения 5456, а в некоторых вариантах осуществления, когда выступ 5660 размещается в пазе 5456, может возникнуть просвет или зазор между креплением 5660 и пазом 5456. Просвет, например, может быть приблизительно 0,12 мм. В некоторых вариантах осуществления, просвет, например, может быть до приблизительно 0,24 мм. В некоторых вариантах осуществления, может, например, возникнуть натяг от приблизительно 0,01 мм до приблизительно 0,18 мм между выступом 5660 и пазом 5456 таким образом, что выступ 5660, например, сжимается при размещении в пазе 5456.
В различных вариантах осуществления зацепление выступ-паз может предотвратить и/или ограничить боковой сдвиг и/или продольное изгибание слоя материала 5658. Например, при расположении узла концевого зажима 5600 и/или перемещении относительно ткани в операционное поле, выступ 5660 может оставаться внутри паза 5456 для удерживания слоя материала 5658 в положении относительно панели картриджа 5452. Смещение слоя материала 5658 относительно корпуса картриджа 5450 может быть ограничено просветом. Например, некоторые перемещение слоя материала 5658 могут быть возможными благодаря просвету, образованному между выступом 5660 и пазом 5456. В различных вариантах осуществления, выступ 5660 не может противостоять подъему и/или снятию слоя материала 5658 из корпуса картриджа 5450. Например, выступ 5660 может не быть подогнан для паза путем трения 5456 и выступ 5660 может быть легко удален из паза при поднятии слоя материала 5658 из панели 5452 корпуса картриджа 5450, например, после разрезания режущей кромкой 5436 проксимального соединительного элемента 5680a и дистального соединительного элемента 5680b. В различных вариантах осуществления данного изобретения, когда выталкивающий механизм 5430 (ФИГ. 65 и 66) движется вдоль паза 5456 в течение хода активации, салазки 5434 и/или другой элемент выталкивающего механизма 5430 может легко и плавно высвобождать выступ 5660 из паза 5456, например, для высвобождения слоя материала 5658 из корпуса картриджа 5450. Режущий край 5436 выталкивающего механизма 5430 может разрезать слой материала 5658, а также выступ 5660, например, при продвижении режущего края 5436 в дистальном направлении в течение хода активации.
Обращаясь преимущественно к ФИГ. 73-75, можно видеть, что слой материала 5658 может содержать упрочняющий элемент 5670, который может проходить вдоль по меньшей мере части длины слоя материала 5658. Упрочняющий элемент 5670 может проходить, например, от проксимального конца второй бранши 5602 к дистальному концу второй бранши 5602. Упрочняющий элемент 5670 может быть, например, отлитым зацело со слоем материала 5658. В различных вариантах осуществления упрочняющим элементом 5670 может быть сложенная часть слоя материала 5658. Например, слой материала 5658 может быть в виде складок, обжатым и/или загнутым через себя для образования более толстой части, которая может образовать упрочняющий элемент 5670. Обращаясь преимущественно к ФИГ. 74 и 75, можно видеть, что упрочняющий элемент 5670 может быть обжат в V-образную форму и может содержать, например, заостренный наконечник 5672. В различных вариантах осуществления упрочняющий элемент 5670 может укреплять, поддерживать и/или придавать жесткости части слоя материала 5658. В некоторых вариантах осуществления упрочняющий элемент 5670 может быть выполнен с возможностью огибания наконечника 5672 для противодействия боковой силе, приложенной вдоль края слоя материала 5658 таким образом, что слой материала 5658 остается расположенным в корпусе картриджа 5450. Например, когда режущая кромка 5436 (ФИГ. 65 и 66) пересекает в поперечном направлении слой материала 5658 в течение хода активации, упрочняющий элемент 5670 может предотвратить и/или ограничить сдвиг и/или продольное изгибание слоя материала 5658 относительно корпуса картриджа 5450. Кроме того, упрочняющий элемент 5670 может зацеплять ткань, зажатую между первой браншей и второй браншей 5602 узла концевого зажима 5600. Например, упрочняющий элемент 5670 может предотвращать и/или ограничивать смещение зажатой ткани относительно корпуса картриджа 5450. Заостренный наконечник 5672 может зацеплять ткань и может удерживать ткань на месте относительно слоя материала 5658, например, в течение хода активации. В различных вариантах осуществления слой материала 5658 может содержать множество упрочняющих элементов 5670, которые могут проходить вдоль по меньшей мере части длины слоя материала 5658. Упрочняющие элементы 5670 могут быть параллельными, и, например, могут проходить по обе стороны или с обеих сторон, например, выступа 5660.
На ФИГ. 76 и 77 узел концевого зажима 5700 может содержать первую браншу, показанную в другом месте, и вторую браншу 5702. В различных вариантах осуществления вторая бранша 5702 может содержать корпус картриджа 5750 и слой материала 5758 разъемно прикрепленный к корпусу картриджа 5750 и/или вторую браншу 5702. В различных вариантах осуществления, корпус картриджа 5750 и слой материала 5758 разъемно, прикрепленный к нему может содержать, например, узел крепежного картриджа. Слой материала 5758 может содержать, например, фрагмент опорного материала и/или компенсатор толщины ткани. В некоторых вариантах осуществления слой материала 5758 может быть, например, фрагмент опорного материала, разъемно прикрепленный к корпусу картриджа 5750. Вторая бранша 5702 может иметь проксимальную часть 5704 и дистальную часть 5706. В различных вариантах осуществления вторая бранша 5702 может иметь проксимальный соединительный элемент 5780a (ФИГ. 77) в проксимальной части 5704 и дистальный соединительный элемент 5780b (ФИГ. 77) в дистальной части 5706. Проксимальный соединительный элемент 5780a и дистальный соединительный элемент 5780b может прикреплять слой материала 5758 относительно корпуса картриджа 5750.
Как преимущественно показано на ФИГ. 76, корпус картриджа 5750 может содержать панель 5752. Паз 5756 может проходить от проксимальной части 5704 в направлении дистальной части 5706 второй бранши 5702 и может быть образован, например, в части панели 5752. В различных вариантах гнезда для крепежных элементов 5754 могут быть образованы в панели 5752. Вторая бранша 5702 может также содержать крепежные элементы, такие как хирургический сшивающий инструмент, съемно расположенный в гнездах для крепежных элементов 5754. Например, крепежный элемент может быть расположен в каждом гнезде для крепежных элементов 5754 корпуса картриджа 5750 с возможностью извлечения. В различных вариантах осуществления изобретения крепежные элементы могут быть извлечены из соответствующих гнезд для крепежных элементов 5754 в корпусе картриджа 5750 при помощи салазок, аналогичных салазкам 5434 (ФИГ. 65 и 66) в течение хода активации.
Как проиллюстрировано на ФИГ. 76 и 77, выталкивающий механизм, такой как выталкивающий механизм 5430 (ФИГ. 65 и 66) может перемещаться вдоль паза 5756 в корпусе картриджа 5750 в течение хода активации. Как описано выше, выталкивающий механизма 5430 может содержать, например, выталкиватель 5432, режущую кромку 5436 и нижнюю часть 5438 (ФИГ. 65 и 66). В различных вариантах осуществления выталкивающий механизм 5430 может зацеплять салазки в корпусе картриджа 5730 и может продвигать салазки, например, по меньшей мере частично через корпус картриджа 5750 в течение хода активации. В некоторых вариантах осуществления, салазки могут иметь кулачковую поверхность или наклонную поверхность, которые могут зацеплять выталкиватели в гнездах для крепежных элементов 5754 в течение хода активации. Когда наклонная поверхность зацепляется в гнезде для крепежных элементов 5754, наклонная поверхность может поднимать выталкиватель и соответствующий крепежный элемент к панели картриджа 5752 и может, например, извлечь крепежный элемент из гнезда для крепежных элементов 5754. В различных вариантах осуществления, режущий край 5436 может разрезать проксимальный соединительный элемент 5780a и дистальный соединительный элемент 5780b (ФИГ. 77) в течение хода активации. Режущий край 5436 может разрезать проксимальный соединительный элемент 5780a, например, в течение или вначале хода активации и может разрезать дистальный соединительный элемент 5780b, например, в течение или вначале хода активации.
Обращаясь все еще к ФИГ. 76 и 77, можно видеть, что слой материала 5758 может быть съемно прикреплен к панели 5752 корпуса картриджа 5750 при помощи проксимального соединительного элемента 5780a и дистального соединительного элемента 5780b (ФИГ. 77). В различных вариантах осуществления, корпус картриджа 5750 может содержать по меньшей мере одно углубление 5748a (ФИГ. 76), которое может быть сформировано, например, на панели 5752. Углубление 5748a может быть расположено, например, между проксимальным соединительным элементом 5780a и дистальным соединительным элементом 5780b. Кроме того, в различных вариантах осуществления, слой материала 5758 может содержать крепление 5760a (ФИГ. 76), которое может быть отлито зацело, например, со слоем материала 5758. В некоторых вариантах осуществления, когда слой материала 5758 прикреплен к панели 5752, крепление 5760a может проходить от слоя материала 5758 в углубление 5748a корпуса картриджа 5750. Крепление 5760a может оставаться расположенным в углублении 5748a для удерживания слоя материала 5758 относительно панели 5752 корпуса картриджа 5750. Крепление 5760a может быть соответствующих размеров, чтобы помещаться в углубление 5748a, когда слой материала 5758 размещается на корпусе картриджа 5750. Кроме того, крепление 5760a может быть соответствующих размеров для удаления из углубления 5748a без применения силы, когда слой материала 5758 поднимается и/или извлекается из корпуса картриджа 5758. Например, крепление 5760 может не быть подогнано для углубления 5748a путем трения, а в некоторых вариантах осуществления, когда крепление 5760a размещается в углублении 5748a, может возникнуть просвет или зазор между креплением 5760a и углублением 5748a. Просвет, например, может быть приблизительно 0,08 мм. В некоторых вариантах осуществления, просвет, например, может быть до приблизительно 0,24 мм. В некоторых вариантах осуществления, может, например, возникнуть натяг от приблизительно 0,01 мм до приблизительно 0,06 мм между креплением 5760a и углублением 5748a таким образом, что крепление 5760a, например, сжимается при размещении в углублении 5748a.
В различных вариантах осуществления зацепление крепление-углубление может предотвратить и/или ограничить боковой сдвиг и/или продольное изгибание слоя материала 5758 относительно корпуса картриджа 5750. К примеру, при расположении узла концевого зажима 5700 и/или перемещении относительно ткани в операционном поле, и/или при пересечении режущей кромкой 5436 (ФИГ. 65 и 66) слоя материала 5758, крепление 5760a может оставаться расположенным в углублении 5748a для удерживания слоя материала 5758 в положении относительно панели картриджа 5752. В некоторых вариантах осуществления смещение слоя материала 5758 относительно корпуса картриджа 5750 может ограничиваться просветом, образованным между креплением 5760a и углублением 5748a. Например, некоторые смещение слоя материала 5758 могут быть возможными благодаря просвету. Кроме того, после разрезания режущим краем 5436 проксимального соединительного элемента 5780a и дистального соединительного элемента 5780b, крепление 5760a может плавно отсоединиться и/или быть удалено из углубления 5748a при поднятии и/или извлечении слоя материала 5758 из корпуса картриджа 5750.
Как преимущественно показано на ФИГ. 76, корпус картриджа 5750 может содержать по меньшей мере одну пару углублений 5748a, 5748b, а слой материала 5758 может содержать пару креплений 5760a, 5760b. Первое углубление 5748a может быть расположено, например, на первой продольной стороне корпуса картриджа 5750, а второе углубление 5748b может быть расположено на второй продольной стороне корпуса картриджа 5750. Иными словами, каждое углубление из пары углублений 5748a, 5748b может быть расположено на противоположных сторонах от паза 5756 в корпусе картриджа 5750. В некоторых вариантах осуществления второе углубление 5748b может быть, например, зеркальным отражением первого углубления 5748a через паз 5756. Кроме того, при прикреплении слоя материала 5758 к корпусу картриджа 5750, каждое крепление из пары креплений 5760a, 5760b может быть совмещено с углублением из пары углублений 5748a, 5748b таким образом, что первое крепление 5760a будет проходить в первом углублении 5748b, а второе крепление 5760b будет проходить во второе углубление 5748b. В различных вариантах осуществления пара углублений 5748a, 5748b в корпусе картриджа 5750 может быть расположена по периметру корпуса картриджа 5750. Кроме того, в некоторых вариантах осуществления, пара креплений 5760a, 5760b может быть расположена по периметру слоя материала 5758.
В различных вариантах осуществления зацепление крепление-углубление с обеих сторон корпуса картриджа 5750 может дополнительно предотвратить и/или ограничить боковой сдвиг и/или продольное сгибание обеих продольных сторон слоя материала 5758. К примеру, при пересечении режущей кромкой 5436 выталкивающего механизма 5430 (ФИГ. 65 и 66) слоя материала 5758, пара креплений 5760a, 5760b может оставаться расположенными в паре углублений 5748a, 5748b для удерживания слоя материала 5758 в положении относительно периметра панели картриджа 5752. Иными словами, пара креплений 5760a, 5760b может предотвратить проскальзывание по меньшей мере часть слоя материала 5758 в поперечном направлении относительно панели картриджа 5752. Кроме того, когда слой материала 5758 поднимается и/или извлекается из корпуса картриджа 5750, например, после разрезания режущим краем 5436 проксимального и дистального соединительных элементов, пара креплений 5760a, 5760b может быть легко и плавно удалена из пары углублений 5748a, 5748b. В различных вариантах осуществления слой материала 5758 может содержать несколько пар креплений 5760a, 5860b, а корпус картриджа 5750 может содержать несколько пар углублений 5748a, 5748b. Если слой материала 5758 прикреплен к корпусу картриджа 5750, каждая пара креплений 5760a, 5760b слоя материала 5758 может быть совмещена, например, с парой углублений 5748. В таких вариантах осуществления зацепление крепление-углубление по длине периметра нижней бранши 5702 может дополнительно предотвратить и/или ограничить боковой сдвиг и/или продольное сгибание по длине слоя материала 5758 относительно корпуса картриджа 5750.
На ФИГ. 78-80 узел концевого зажима 5800 может содержать первую браншу, показанную в другом месте, и вторую браншу 5802. В различных вариантах осуществления вторая бранша 5802 может содержать корпус картриджа 5850 и слой материала 5858 разъемно прикрепленный к корпусу картриджа 5850 и/или вторую браншу 5802. В различных вариантах осуществления, корпус картриджа 5850 и слой материала 5858 разъемно, прикрепленный к нему может содержать, например, узел крепежного картриджа. Слой материала 5858 может содержать, например, фрагмент опорного материала и/или компенсатор толщины ткани. В некоторых вариантах осуществления слой материала 5858 может быть, например, фрагмент опорного материала, разъемно прикрепленный к корпусу картриджа 5850. Вторая бранша 5802 может иметь проксимальную часть 5804 и дистальную часть 5806. В различных вариантах осуществления вторая бранша 5802 может иметь проксимальный соединительный элемент, аналогичный проксимальному соединительному элементу 5780a (ФИГ. 77) в проксимальной части 5804 и дистальный соединительный элемент, аналогичный дистальному соединительному элементу 5880b (ФИГ. 77) в дистальной части 5406. Проксимальный соединительный элемент и дистальный соединительный элемент может прикреплять слой материала 5858 относительно корпуса картриджа 5850.
Как преимущественно показано на ФИГ. 78, корпус картриджа 5850 может содержать панель 5852. Паз 5856 может проходить от проксимальной части 5804 в направлении дистальной части 5806 второй бранши 5802 и может быть образован, например, в части панели 5852. В различных вариантах гнезда для крепежных элементов 5854 могут быть образованы в панели 5852. Вторая бранша 5802 может также содержать крепежные элементы, такие как хирургический сшивающий инструмент, съемно расположенный в гнездах для крепежных элементов 5854. Например, крепежный элемент может быть расположен в каждом гнезде для крепежных элементов 5854 корпуса картриджа 5850 с возможностью извлечения. В различных вариантах осуществления изобретения крепежные элементы могут быть извлечены из соответствующих гнезд для крепежных элементов 5854 в корпусе картриджа 5850 при помощи салазок, аналогичных салазкам 5434 (ФИГ. 65 и 66) в течение хода активации.
Выталкивающий механизм, такой как выталкивающий механизм 5430 (ФИГ. 65 и 66) может перемещаться вдоль паза 5856 в корпусе картриджа 5850 в течение хода активации. Выталкивающий механизм 5430 может содержать, например, выталкиватель 5432, режущий край 5436 и нижнюю часть 5438. В различных вариантах осуществления выталкивающий механизм 5430 может зацеплять салазки в корпусе картриджа 5850 и может продвигать салазки, например, по меньшей мере частично через корпус картриджа 5850 в течение хода активации. В некоторых вариантах осуществления, салазки могут иметь кулачковую поверхность или наклонную поверхность, которые могут зацеплять выталкиватели в гнездах для крепежных элементов 5854 в течение хода активации. Когда наклонная поверхность зацепляется в гнезде для крепежных элементов 5854, наклонная поверхность может поднимать выталкиватель и соответствующий крепежный элемент к панели картриджа 5852 и может, например, извлечь крепежный элемент из гнезда для крепежных элементов 5854. В различных вариантах осуществления, режущий край 5436 может разрезать проксимальный и дистальный соединительные элементы в ходе активации. Режущий край 5436 может разрезать проксимальный соединительный элемент, например, в течение или вначале хода активации и может разрезать дистальный соединительный элемент, например, в течение или вначале хода активации.
Обращаясь все еще к ФИГ. 78-80, можно видеть, что корпус картриджа 5850 может содержать по меньшей мере одно углубление 5848, которое может быть сформировано, например, на панели 5852 (ФИГ. 78). Углубление 5848 может быть расположено, например, между проксимальным соединительным элементом и дистальным соединительным элементом. Кроме того, в различных вариантах осуществления слой материала 5858 может содержать крепления 5860a, 5860b. Крепления 5860a, 5860b может быть, например, отлитым зацело со слоем материала 5858. В некоторых вариантах осуществления, когда слой материала 5858 прикреплен к панели 5852, крепления 5860a, 5860b может проходить от слоя материала 5858 в углубление 5848 корпуса картриджа 5850. Пара креплений 5860a, 5860b может быть расположена в углублении 5848 для удерживания слоя материала 5858 относительно панели 5852 корпуса картриджа 5850. В различных вариантах осуществления пара креплений 5860a, 5860b может быть соответствующих размеров, чтобы помещаться в углубление 5848, когда слой материала 5858 размещается на корпусе картриджа 5850. Кроме того, пара креплений 5860a и 5860b может быть соответствующих размеров для удаления из углубления 5848 без применения силы, когда слой материала 5858 поднимается и/или извлекается из корпуса картриджа 5858. В некоторых вариантах осуществления, когда пара креплений 5860a, 5860b располагается в углублении 5848, может образоваться просвет или зазор может между каждым креплением 5860a, 5860b и углублением 5848. Просвет, например, может быть приблизительно 0,12 мм. В некоторых вариантах осуществления, просвет, например, может быть до приблизительно 0,24 мм. В некоторых вариантах осуществления, может, например, возникнуть натяг от приблизительно 0,01 мм до приблизительно 0,18 мм между креплениями 5860a, 5860b и углублением 5848, например, таким образом, что каждое крепление 5860a, 5860b сжимается, например, при размещении в углублении 5848.
В различных вариантах осуществления зацепление крепление-углубление может предотвратить и/или ограничить боковой сдвиг и/или продольное сгибание слоя материала 5858. Например, когда режущая кромка 5436 (ФИГ. 65 и 66) разрезает слой материала 5858, пара креплений 5860a, 5860b может оставаться расположенной в углублении 5848 для удерживания слоя материала 5858 в положении относительно панели картриджа 5852. Смещение слоя материала 5858 относительно корпуса картриджа 5850 может ограничиваться просветом, образованным, например, между каждым креплением 5860a, 5860b и углублением 5848a. Например, некоторые смещение слоя материала 5858 могут быть возможными благодаря просвету. В различных вариантах осуществления, крепления 5860a, 5860b не могут противостоять подъему и/или извлечению слоя материала 5858 из корпуса картриджа 5850. Например, крепления 5860a, 5860b могут не быть подогнанными для углубления путем трения 5848 и крепления 5860a, 5860b могут быть легко и плавно удалены из углубления 5848 при поднятии слоя материала из панели корпуса картриджа 5850, например, после разрезания режущей кромкой 5436 проксимального и дистального соединительных элементов.
Как преимущественно показано на ФИГ. 78, углубление 5848 может проходить от паза 5856 в корпусе картриджа 5850 и может, например, пересекать паз 5856. В таких вариантах осуществления, когда пара креплений 5860a, 5860b проходит в углубление 5848, например, крепление 5860a может быть расположено на первой стороне паза 5856, а крепление 5860b может быть расположено на второй стороне паза 5856. В некоторых вариантах осуществления крепление 5860b может быть, например, зеркальным отражением крепления 5860b через паз 5856. Кроме того, как преимущественно показано на ФИГ. 79, пара креплений 5860a, 5860b может, например, не перекрывать паз 5856. В таких вариантах осуществления данного изобретения режущая кромка 5436 выталкивающего механизма 5430 (ФИГ. 65 и 66) может рассекать слой материала 5858 в течение хода активации, например, без разрезания креплений 5860a, 5860b. Иными словами, выталкивающий механизм 5430 может проходить между парой креплений 5860a, 5860b в течение хода активации. В таких вариантах осуществления зацепление крепление-углубление с обеих сторон паза 5856 может, например, дополнительно предотвратить и/или ограничить боковой сдвиг и/или продольное сгибание обеих продольных сторон слоя материала 5858. Как преимущественно показано на ФИГ. 78, корпус картриджа 5850 может содержать множество углублений 5848 расположенных на расстоянии друг от друга вдоль части длины корпуса картриджа 5850. Кроме того, слой материала 5858 может содержать множество пар креплений 5860a, 5860b. Если слой материала 5858 прикреплен к корпусу картриджа 5850, пары креплений 5860a, 5860b слоя материала 5758 могут быть совмещены, например, с парой углублений 5748. В таких вариантах осуществления зацепление крепление-углубление вдоль части длины нижней бранши 5802 может дополнительно предотвратить и/или ограничить боковой сдвиг и/или продольное сгибание по длине слоя материала 5858.
На ФИГ. 80А и 80В слой материала 5958 для использования с концевым зажимом может иметь периметр 5970, который образует край слоя материала 5958. В различных вариантах осуществления слоем материала 5958 может быть, например, фрагмент опорного материала и/или компенсатор толщины ткани. Кроме того, периметр 5970 может содержать контуры 5974 и углубления 5972. В различных вариантах осуществления углубление 5972 может быть расположено между каждым контуром 5974 для образования зубчатого края вдоль по меньшей мере части периметра 5970. В различных вариантах осуществления, периметр может быть зубчатым периметром. В некоторых вариантах осуществления, часть периметра 5970 может быть зубчатым периметром, а другая часть периметра может быть не зубчатым периметром. Зубчатый край периметра 5970 может предотвратить и/или ограничить ссадины и/или другое повреждение ткани, которая контактирует с периметром 5970, в то время как слой материала 5958 располагается относительно хирургического поля.
Обращаясь все еще к ФИГ. 80A и 80B, можно видеть, что слой материала 5958 может содержать верхнюю поверхность 5962 (ФИГ. 80A) и нижнюю поверхность 5966 (ФИГ. 80B). Верхняя поверхность 5962 может быть расположена, например, относительно первой бранши или упора концевого зажима, а нижняя поверхность 5966 может быть расположена, например, относительно второй бранши или картриджа с крепежными элементами концевого зажима. В различных вариантах осуществления слой материала 5958 может содержать проксимальную часть 5904 и дистальную часть 5906. В некоторых вариантах осуществления слой материала 5958 может содержать крепление 5960, 5964, проходящее от его верхней поверхности 5962 и/или нижней поверхности 5966. В различных вариантах осуществления крепление 5960, 5964 может быть расположено в углублении или выемке в концевом зажиме 5902, таком как углублении в корпусе картриджа и/или в упоре. В некоторых вариантах осуществления крепление 5960 и 5964 может поддерживать, укреплять и/или придавать жесткость слою материала 5958. Например, когда режущая кромка 5436 (ФИГ. 65 и 66) пересекает слой материала 5958 в течение хода активации, крепление 5960 может предотвратить и/или ограничить сдвиг и/или продольное изгибание слоя материала 5958 относительно корпуса картриджа. Кроме того, крепления 5960, 5964 могут, например, зацеплять ткань, зажатую между первой браншей и второй браншей узла концевого зажима 5902. В таких вариантах осуществления крепление 5960, 5964 может, например, предотвратить и/или ограничить смещение зажатой ткани относительно корпуса картриджа. Как преимущественно показано на ФИГ. 80A, крепление 5960 может располагаться на дистальной части 5906 слоя материала 5958. Крепление 5960 может содержать, например, несколько выступов или кнопок, проходящих от верхней поверхности 5962. В различных вариантах осуществления изобретения кнопки крепления 5960 могут быть расположены, например, в виде треугольника. Как преимущественно показано на ФИГ. 80B, крепление 5964 может проходить, например, от нижней поверхности 5966 слоя материала 5958. Крепление 5964 может располагаться в дистальной части 5906 слоя материала 5958, и может иметь, например, V-образную форму.
На ФИГ. 81-84 узел концевого зажима 5000 может содержать первую браншу, показанную в другом месте, и вторую браншу 5002. В различных вариантах осуществления вторая бранша 5002 может содержать узел картриджа с крепежными элементами, содержащий корпус картриджа с крепежными элементами 5050 и слой материала 5058 разъемно прикрепленный к корпусу картриджа с крепежными элементами 5050. В различных вариантах осуществления слой материала 5058 может содержать компенсатор толщины ткани и/или фрагмент опорного материала. Например, слоем материала 5058 может быть фрагмент опорного материала, разъемно прикрепленный к крепежному корпусу картриджа 5050. Как преимущественно показано на ФИГ. 81, корпус картриджа с крепежными элементами 5050 может иметь образованные в нем гнезда для крепежных элементов 5054. Кроме того, вторая бранша 5002 и/или корпус картриджа 5050 с крепежными элементами может содержать крепежные элементы, такие как, например, хирургический сшивающий инструмент, съемно расположенный в гнездах для крепежных элементов 5054. Например, крепежный элемент может быть расположен в каждом гнезде для крепежных элементов 5054 корпуса картриджа 5050 с возможностью извлечения. В некоторых вариантах осуществления, корпус картриджа 5050 может содержать паз 5056, который может проходить от проксимальной части 5004 второй бранши 5002 в направлении дистальной части 5006 второй бранши 5002. В различных вариантах осуществления выталкивающий механизм 5030 может перемещаться вдоль паза 5056 корпуса картриджа 5050. Например, выталкивающий механизм 5030 может перемещаться вдоль паза 5056 в течение хода активации и может извлекать крепежные элементы из гнезд для крепежных элементов 5054 в течение хода активации.
Как проиллюстрировано на ФИГ. 81-84, выталкивающий механизм 5030 может содержать выталкиватель, режущий край 5036 (ФИГ. 81 и 82), перекладину 5038 (ФИГ. 81 и 82) носовую часть 5040 (ФИГ. 81) и нижнюю часть 5034. Режущий край 5036 может разрезать ткани и/или разрезать слой материала 5058 при продвижении выталкивающего механизма 5030 через вторую браншу 5002 в течение хода активации. Перекладина 5038, например, может зацепляться с первой браншей, такой как и паз в его упоре для удержания первой бранши относительно корпуса картриджа 5050, а нижняя часть 5034 может зацепляться с второй браншей 5002, такой как паз 5056 (ФИГ. 81) в корпусе картриджа 5050 для удержания выталкивающего механизма 5030 относительно корпуса картриджа 5050. В различных вариантах осуществления выталкивающий механизм 5030 может зацепляться с салазками в корпусе картриджа 5050 в течение хода активации. Элемент выталкивающего механизма 5030, такой как, например, носовая часть 5040 может зацепляться с салазками и проталкивать салазки дистально в течение хода активации, например, для извлечения крепежных деталей из гнезд для крепежных элементов 5054.
Как преимущественно показано на ФИГ. 81, слой материала 5058 может быть разъемно прикреплен к корпусу картриджа 5050 по меньшей мере одним соединительным элементом. В некоторых вариантах осуществления множество соединительных элементов может прикреплять слой материала 5058 к корпусу картриджа 5050. Например, проксимальный соединительный элемент может прикреплять слой материала 5058 к корпусу картриджа 5050 в проксимальной части 5004 второй бранши 5002, а дистальный соединитель 5080 может прикреплять слой материала 5058 к корпусу картриджа 5050 в дистальной части 5006 второй бранши 5002. В различных вариантах осуществления крепление 5064 может проходить от слоя материала 5058 в дистальной части второй бранши 5002. Дистальный соединительный элемент 5080 может, например, проходить вокруг или оборачивать по меньшей мере часть второй бранши 5002 и/или корпус картриджа 5050, а также крепление 5064 для удерживания слоя материала 5058 относительно корпуса картриджа 5050. В некоторых вариантах осуществления дополнительные соединительные элементы могут прикреплять слой материала 5058 к корпусу картриджа 5050. В таких вариантах осуществления дополнительные соединительные элементы могут быть расположены вдоль по меньшей мере части длины корпуса картриджа 5050 и могут быть установлены, например, между проксимальным соединительным элементом и дистальным соединительным элементом 5080. В различных вариантах осуществления, соединительным элементом может быть лента, тесьма, и/или шов и может содержать, например, плетенные и/или переплетающиеся волокна. Конец разрезанного и/или рассеченного соединительного элемента может быть, например, острым и может прокалывать и/или разрывать прилегающие ткани при удалении хирургом узла концевого зажима из ткани пациента. Однако конец плетеного соединительного элемента может быть менее острым, чем конец не плетеного соединительного элемента. Например, отрезанный конец плетеного соединительного элемента может изнашиваться, в результате чего конец может быть менее острым. При применении плетеных соединительных элементов прокалывание и/или разрывы ткани отрезанным и/или рассеченным концом соединительного элемента может быть уменьшено и/или практически исключено. В различных вариантах осуществления плетеный соединительный элемент может иметь по меньшей мере практически аналогичный предел прочности крепления, как, например, не плетеный соединительный элемент. Кроме того, в некоторых вариантах осуществления, при разрезании и/или рассечении, плетеный соединительный элемент может иметь прочность при сжатие существенно меньшую, чем, например, не плетеный соединительный элемент. Как показано преимущественно на ФИГ. 81 дистальный соединительный элемент 5080 может удерживать слой материала 5058 относительно корпуса картриджа 5050. Слой материала 5058 может быть высвобожден из корпуса картриджа 5050 при разрывании, разрезании, отделении или преодолении иным способом дистального соединительного элемента 5080, а также любых дополнительных соединительных элементов. В некоторых вариантах осуществления выталкивающий механизм 5030 может преодолеть дистальный соединительный элемент 5080 при перемещении выталкивающего механизма 5030 вдоль паза 5056 в картридже с крепежными элементами 5050 в течение хода активации. Например, в течение хода активации, выпускающий механизм 5030 может разрезать ткани, зажатые между первой браншей и второй браншей 5002, а также может передвигать крепежные элементы из гнезд для крепежных элементов 5054 в зажатые ткани и слой материала 5058. В различных вариантах осуществления выталкивающий механизм 5030 может толкать салазки в дистальном направлении в течение хода активации. Салазки могут иметь, например, кулачковую поверхность или наклонную поверхность которые могут зацеплять выталкиватели в гнездах для крепежных элементов 5054. Когда наклонная поверхность входит в зацепление с выталкивателем, наклонная поверхность может толкать выталкиватель по направлению к слою материала 5058 для извлечения крепежного элемента из гнезда для крепежных элементов 5054. Кроме того, выталкивающий механизм 5030 может разрезать слой материала 5058 и/или дистальный соединительный элемент 5080 в течение хода активации.
Обращаясь все еще к ФИГ. 81-84, можно видеть, что в различных вариантах осуществления вторая бранша 5002 может преодолеть соединительный элемент или соединительные элементы, такие как или включая дистальный соединительный элемент 5080, в течение или вблизи начала хода активации. Иными словами, элемент второй бранши 5002 может преодолеть дистальный соединительный элемент 5080 в течение или вблизи начала хода активации. Вторая бранша 5002 и/или узел картриджа с крепежными элементами может содержать привод 5010, например, который может преодолеть дистальный соединительный элемент 5080 перед извлечением крепежных элементов из гнезд для крепежных элементов 5054. Привод 5010 может преодолеть дистальный соединительный элемент 5080, и слой материала 5058 может быть высвобожден из корпуса картриджа 5050, даже если ход активации заканчивается преждевременно, т.е., до того, как, например, выталкивающий механизм 5030 достигнет дистальной части 5006 второй бранши 5002. В различных вариантах осуществления, привод 5010 может содержать нижнюю сторону 5016, боковые стенки 5018 и/или ободы 5026. Боковые стенки 5018 могут проходить от нижней стороны 5016 и вокруг по меньшей мере части корпуса картриджа 5050. Ободы 5026 могут проходить от боковых сторон 5018 и вокруг по меньшей мере части корпуса картриджа 5050. В различных вариантах осуществления ободы 5026 могут проходить, например, в разрезы 5052 в корпусе картриджа 5050. Нижняя сторона 5016, боковые стенки 5018 и/или ободы 5026 могут проходить за и/или вокруг корпуса картриджа 5050 и крепежных элементов, расположенных в их гнездах для крепежных элементов 5054. Кроме того, привод 5010 может быть удерживаться с возможностью перемещения относительно корпуса картриджа 5050. Например, привод 5010 может перемещаться из положения предварительной активации (ФИГ. 81) в активированное положение (ФИГ. 82). В некоторых вариантах осуществления ободы 5026 привода 5010 могут проскальзывать в разрезы 5052 в корпусе картриджа 5050, при перемещении привода 5010 относительно корпуса картриджа 5050. При перемещении привода 5010 относительно корпуса картриджа 5050, привод 5010 может скользить относительно крепежных элементов, расположенных в гнездах для крепежных элементов 5054 в корпусе картриджа 5050. Например, привод 5010 может скользить за и/или вокруг крепежных элементов, расположенных в корпусе картриджа 5050.
Как преимущественно показано на ФИГ. 81-84, привод 5010 может содержать паз 5012, который может проходить от проксимальной части 5004 к дистальной части 5006 второй бранши 5002, когда привод 5010 располагается относительно корпуса картриджа 5050. Паз 5012 в приводе 5010 может, например, соответствовать и/или быть совмещен с пазом 5056 (ФИГ. 81) в корпусе картриджа 5050. Кроме того, выталкивающий механизм 5030 может передвигаться в пазе 5012 в приводе 5010 при перемещении выталкивающего механизма 5030 в пазе 5056 в корпусе картриджа 5050 в течение хода активации. В различных вариантах осуществления выталкивающий механизм 5030 может зацепляться с приводом 5010 для перемещения привода 5010 дистально, когда выталкивающий механизм 5030 находится в течение или вблизи начала хода активации. В таких вариантах осуществления выталкивающий механизм 5030 может приводить в действие привод 5010 в проксимальной части 5004 второй бранши 5002. Когда привод 5010 приводится в действие и перемещается в дистальном направлении, дистальный конец привода 5010 может, например, разрезать или иным способом преодолеть дистальный соединительный элемент 5080. Иными словами, проксимальное приведение в действие привода 5010 может выполнить дистальное высвобождение слоя материала 5058 из корпуса картриджа 5050. В различных вариантах осуществления привод 5010 может просто сместиться в дистальном направлении для преодоления дистального соединительного элемента 5080. По меньшей мере в одном варианте осуществления привод 5010 может смещаться приблизительно на 1,0 мм, прежде чем преодолеть дистальный соединительный элемент 5080. В некоторых вариантах осуществления привод 5010 может смещаться приблизительно от 0,5 мм до приблизительно 5,0 мм, прежде чем преодолеть дистальный соединительный элемент 5180.
Обращаясь преимущественно к ФИГ. 81 и 82, можно видеть, что привод 5010 может перемещаться из предактивированного положения (ФИГ. 81) в активированное положение (ФИГ. 82) при перемещении выталкивающего механизма 5030 между неактивированным положением и частично активированным положением в течение части хода активации. В различных вариантах осуществления паз 5012 в приводе 5010 может содержать останов высвобождения 5014. Останов высвобождения 5014 может содержать, например, хрупкую перемычку через паз 5012. Как преимущественно показано на ФИГ. 82, элемент выталкивающего механизма 5030 может выталкиваться по направлению к останову высвобождения 5014 при перемещении выталкивающего механизма 5030 вдоль паза 5056 (ФИГ. 81) в течение хода активации. Выталкивающий механизм 5030 может выталкиваться по направлению останова высвобождения 5014 в течение или вблизи начала хода активации. В некоторых вариантах осуществления останов высвобождения 5014 может быть расположен рядом с проксимальным концом паза 5012, а элемент выталкивающего механизма 5030, такой как, носовая часть 5040 может примыкать к останову высвобождения 5014 после инициирования хода активации. Когда носовая часть 5040 располагается напротив останова высвобождения 5014, носовая часть 5040 может выдвигаться напротив привода 5010 и переместить привод 5010 дистально. В некоторых вариантах осуществления, как изображено на ФИГ. 82, привод 5010 может быть перемещен в дистальном направлении, пока не достигнет, например, резкого останова 5060. Резкий останов 5060 может располагаться в дистальной части 5006 второй бранши 5002 и может предотвратить, например, дальнейшее движение привода 5010 в дистальном направлении. В различных вариантах осуществления, привод 5010 может примыкать к резкому останову 5060 до извлечения выталкивающим механизмом 5030 крепежных элементов из гнезд для крепежных элементов 5054. В некоторых вариантах осуществления, привод может примыкать к резкому останову 5060 при извлечении выталкивающим механизмом 5030 по меньшей мере одного крепежного элемента из гнезда для крепежных элементов 5054 и/или после извлечения выталкивающим механизмом 5030 извлекает по меньшей мере одного крепежного элемента из гнезда для крепежных элементов 5054.
Как показано на ФИГ. 82 при проталкивании привода 5010 дистально выталкивающим механизмом 5030, привод 5010 может разрезать или иным способом преодолеть дистальный соединительный элемент 5080 для высвобождения слоя материала 5058 из корпуса картриджа 5050 в дистальной части 5006 второй бранши 5002. В некоторых вариантах осуществления привод 5010 может содержать углубление 5024 для принятия и удерживания дистального соединительного элемента 5080. Углубление 5024 может удерживать дистальный соединительный элемент при сдвиге 5080 привода 5010 дистально в направлении резкого останова 5060. Кроме того, привод 5010 может содержать режущий край 5020, например, вдоль части углубления 5024. В некоторых вариантах осуществления при перемещении привода 5010 в направлении резкого останова 5060, дистальный соединительный элемент 5080 может быть продвинут между резким остановом 5060 и режущим краем 5020 привода 5010. В различных вариантах осуществления режущий край 5020 может разрезать дистальный соединительный элемент 5080 при проталкивании режущего края 5020 в резкий останов 5060. В таких вариантах осуществления, дистальный соединительный элемент 5080 может быть разрезан при помощи режущего края 5020 привода 5010 в течение или вблизи начала хода активации и до извлечения крепежных элементов из гнезд для крепежных элементов 5054. В различных вариантах осуществления, привод 5010 может преодолеть дистальный соединительный элемент 5080, не разрезая его. Например, привод 5010 может сместить или растянуть дистальный соединительный элемент 5080 из положения таким образом, что дистальный соединительный элемент 5080 больше не будет удерживать слой материала 5058 относительно корпуса картриджа 5050. В различных вариантах осуществления при перемещении в дистальном направлении привод 5010 может преодолеть или разблокировать ограничитель, такой как, быстроразъемное соединение кулачкового типа, которое фиксирует и/или затягивает дистальный соединительный элемент 5080 вокруг слоя материала 5058. Например, как показано на ФИГ. 30, ограничитель 694 может быть расположен в нижней бранше 680 и, например, может быть расположен между поддоном 680a и корпусом картриджа 682. В различных вариантах осуществления ограничитель 694 может быть использован при сборке концевого зажима, а соединительный элемент S3 может быть присоединен с нему. При проталкивании ограничителя 694 и закреплении на месте, ограничитель 694 может затянуть соединительный элемент S3 вокруг слоя B2 и может быть расположен с возможностью регулировки затяжки соединительного элемента S3 вокруг слоя В2. В различных вариантах осуществления, как показано на ФИГ. 82, привод 5010 может разблокировать ограничитель, такой как, например, ограничитель 694 (ФИГ. 30). Привод 5010 может поднимать ограничитель, таким образом ограничитель ослабляет и/или выпускает дистальный соединительный элемент 5080.
В различных вариантах осуществления дополнительные соединительные элементы вдоль корпуса картриджа 5050 могут разрезаться или иным способом преодолеваться при помощи привода 5010 в течение или вблизи начала хода активации. Например, проксимальный режущий край на приводе 5010 может разрезать дополнительный проксимальный соединительный элемент и/или средний режущий край на приводе 5010 может разрезать дополнительный непосредственный соединительный элемент. Различные режущие края и/или части привода 5010 могут разрезать или иным способом преодолевать каждый из соединительных элементов в течение и/или вблизи начала хода активации. Кроме того или в качестве альтернативы, режущий край 5036 выталкивающего механизма 5030 может разрезать или иным способом преодолеть дополнительные соединительные элементы. Например, режущий край 5036 выталкивающего механизма 5030 может разрезать соединительный элемент в проксимальной части 5004 второй бранши 5002 и режущий край 5020 привода 5010 может разрезать дистальный соединительный элемент 5080 до извлечения крепежных элементов из гнезд для крепежных элементов 5054 в корпусе картриджа 5050. В некоторых вариантах осуществления, привод 5010 может преодолеть дистальный соединительный элемент 5080 при извлечении по меньшей мере одного крепежного элемента из гнезда для крепежных элементов 5054 и/или после извлечения по меньшей мере одного крепежного элемента из гнезда для крепежных элементов 5054.
Обращаясь преимущественно к ФИГ. 83 и 84, можно видеть, что после блокирования дальнейшего продвижения привода 5010 в дистальном направлении при помощи резкого останова 5060 выпускающий механизм 5030 может протолкнуться через останов высвобождения 5014 в паз 5012 привода 5010. Например, носовая часть 5040 выталкивающего механизма 5030 может разрушить хрупкую перемычку останова высвобождения 5014, чтобы продолжать продвижение в дистальном направлении вдоль паза 5012 в течение хода активации. Хрупкая перемычка может быть достаточно жесткой, чтобы выдерживать силу выталкивающего механизма 5030 при сдвиге привода 5010 дистально в направлении резкого останова 5060 и может быть достаточно хрупкой, чтобы разрушиться при достижении приводом 5010 резкого останова 5060 без необходимости применения чрезмерной силы двигателем и/или оператором. Привод 5010 и/или хрупкая перемычка может содержать, например, нержавеющую сталь, титан, алюминий, жидкокристаллический полимер (LCP), нейлон и/или ультем. В некоторых вариантах осуществления привод 5010 может содержать нержавеющую сталь, а хрупкая перемычка может содержать тонкий фрагмент нержавеющей стали. В некоторых вариантах осуществления хрупкая перемычка может содержать перфорацию, которая может повысить ее ломкость. Размер и форма перфорации могут быть выбраны таким образом, что хрупкая перемычка будет соответственно ломкой. В различных вариантах осуществления привод 5010 может преодолеть дистальный соединительный элемент 5080 до выпуска крепежного элемента из картриджа с крепежными элементами 5050. В некоторых вариантах осуществления по меньшей мере один крепежный элемент может быть выпущен из гнезда для крепежных элементов до или во время преодоления приводом 5010 дистального соединительного элемента 5080. При преодолении останова высвобождения 5014, выпускающий механизм 5030 может продолжать продвигаться в дистальном направлении вдоль паза 5056 (ФИГ. 81) в корпусе картриджа 5050 и вдоль паза 5012 в приводе 5010 для извлечения крепежных элементов из картриджа с крепежными элементами 5050 в течение оставшейся части хода активации. Иными словами, выталкивающий механизм 5030 может приводить в действие привод во время первого этапа или первой части хода активации и может выталкивать крепежные элементы из гнезд для крепежных элементов 5054 и/или разрезать ткани и/или слой материала 5058 во время второго этапа или части хода активации.
На ФИГ. 85 и 86 узел концевого зажима может содержать первую браншу 5102 и вторую браншу, показанную в другом месте. В различных вариантах осуществления первая бранша 5102 может содержать раму упора 5170 и слой материала разъемно прикрепленный к раме упора 5170. Слой материала может содержать компенсатор толщины ткани и/или фрагмент опорного материала, например, аналогичный слою материала 5058 (ФИГ. 81-84). Например, слоем материала может быть фрагмент опорного материала, разъемно прикрепленный к раме упора 5170. В некоторых вариантах осуществления, рама упора 5170 может содержать паз 5172, который может проходить от проксимальной части 5104 первой бранши 5102 в направлении дистальной части 5106 первой бранши 5102. В различных вариантах осуществления выталкивающий механизм 5130 может перемещаться вдоль паза 5172 рамы упора 5170. Например, выталкивающий механизм 5130 может перемещаться вдоль паза 5172 в течение хода активации. Перемещение выталкивающего механизма 5130 вдоль паза 5172 может соответствовать перемещению выталкивающего механизма через вторую браншу узла концевого зажима. При перемещении элемента выталкивающего механизма через вторую браншу, например, элемент выталкивающего механизма может извлекать крепежные элементы из второй бранши в слой материала и ткани, зажатой между первой браншей 5102 и второй браншей. Как преимущественно показано на ФИГ. 85, выталкивающий механизм 5130 может содержать выталкиватель 5132 и носовую часть 5136. В различных вариантах осуществления носовая часть 5136 выталкивающего механизма 5130 может содержать режущий край для разрезания ткани и слоя материала, зажатого между первой браншей 5102 и второй браншей.
Как преимущественно показано на ФИГ. 85, слой материала может быть разъемно прикреплен к раме упора 5170 по меньшей мере одним соединительным элементом. В некоторых вариантах осуществления множество соединительных элементов может прикреплять слой материала к раме упора 5170. Например, проксимальный соединительный элемент может прикреплять слой материала к раме упора 5170 в проксимальной части 5104 первой бранши 5102, а дистальный соединительный элемент 5180 может прикреплять слой материала к раме упора 5170 в дистальной части 5106 первой бранши 5102. В некоторых вариантах осуществления дополнительные соединительные элементы могут прикреплять слой материала к раме упора 5170. В таких вариантах осуществления дополнительные соединительные элементы могут быть расположены вдоль по меньшей мере части длины рамы упора 5170 и могут быть установлены, например, между проксимальным соединительным элементом и дистальным соединительным элементом 5180.
Как показано преимущественно на ФИГ. 85 дистальный соединительный элемент 5180 может удерживать слой материала относительно рамы упора 5170. Слой материала может быть высвобожден из рамы упора 5170 при разрывании, разрезании, отделении или преодолении иным способом дистального соединительного элемента 5180 и любых дополнительных соединительных элементов. В некоторых вариантах осуществления выталкивающий механизм 5130 может преодолеть дистальный соединительный элемент 5180 при перемещении выталкивающего механизма 5130 вдоль паза 5172 в раме упора 5170 в течение хода активации. В различных вариантах осуществления элемент первой бранши 5102 может преодолеть соединительный элемент или соединительные элементы, такие как или включая дистальный соединительный элемент 5180, в течение или вблизи начала хода активации. Иными словами, первая бранша 5102 может преодолеть дистальный соединительный элемент 5180 в течение или вблизи начала хода активации и перед выталкиванием крепежного элемента в зажатую ткань. В различных вариантах осуществления первая бранша 5102 может, например, содержать привод 5110, который может преодолеть дистальный соединительный элемент 5080 в течение или вблизи начала хода активации. Привод 5110 может преодолеть дистальный соединительный элемент 5180, и слой материала 5158 может быть высвобожден из рамы упора 5170, даже если ход активации заканчивается преждевременно, т.е., до того, как, например, выталкивающий механизм 5130 достигнет дистальной части 5106 первой бранши 5102. В различных вариантах осуществления, привод 5110 может содержать продольную пластину, которая проходи вдоль рамы упора 5170. В некоторых вариантах осуществления пластина может содержать продольную часть на одной стороне паза упора 5172, другую продольную часть на другой стороне паза упора 5172 и дистальную перемычку 5174, проходящую между продольными частями для укрепления дистального конца привода 5110. Привод 5110 может проходить, например, через первую браншу 5102 и может быть расположен между формирующей крепежные элементы поверхностью и внешней поверхностью первой бранши 5102. Кроме того, привод 5110 может быть удерживаться с возможностью перемещения относительно рамы упора 5170. Например, привод 5110 может перемещаться из положения предварительной активации (ФИГ. 85) в активированное положение (ФИГ. 86).
Как преимущественно показано на ФИГ. 85, привод 5110 может содержать паз 5112, который может проходить от проксимальной части 5104 к дистальной части 5106 первой бранши 5102, когда привод 5110 располагается относительно рамы упора 5170. Паз 5112 в приводе 5110 может, например, соответствовать и/или быть совмещен с пазом 5172 в раме упора 5170. Кроме того, выталкивающий механизм 5130 может передвигаться вдоль паза 5112 в приводе 5110 при перемещении выталкивающего механизма 5130 вдоль паза 5172 в раме упора 5170 в течение хода активации. В различных вариантах осуществления выталкивающий механизм 5130 может зацепляться с приводом 5110 для перемещения привода 5110 дистально, когда выталкивающий механизм 5130 находится в течение или вблизи начала хода активации. В таких вариантах осуществления выталкивающий механизм 5130 может приводить в действие привод 5110 в проксимальной части 5104 первой бранши 5102. Когда привод 5110 приводится в действие и перемещается в дистальном направлении, дистальный конец привода 5110 может, например, разрезать или иным способом преодолеть дистальный соединительный элемент 5180. Иными словами, проксимальное приведение в действие привода 5110 может выполнить дистальное высвобождение слоя материала из рамы упора 5172. В различных вариантах осуществления привод 5110 может просто сместиться в дистальном направлении для преодоления дистального соединительного элемента 5180. По меньшей мере в одном варианте осуществления привод 5110 может смещаться приблизительно на 1,0 мм, прежде чем преодолеть дистальный соединительный элемент 5180. В некоторых вариантах осуществления привод 5110 может смещаться приблизительно от 0,5 мм до приблизительно 5,0 мм, прежде чем преодолеть дистальный соединительный элемент 5180.
Обращаясь все еще к ФИГ. 85 и 86, можно видеть, что привод 5110 может перемещаться из предактивированного положения (ФИГ. 85) в активированное положение (ФИГ. 86) при перемещении выталкивающего механизма 5130 между неактивированным положением и частично активированным положением в течение части хода активации. В различных вариантах осуществления паз 5112 в приводе 5110 может содержать останов высвобождения 5114. Останов высвобождения 5114 может иметь меньшую ширину, чем, например, части паза 5112, прилегающие к останову высвобождения 5114. Как преимущественно показано на ФИГ. 85, элемент выталкивающего механизма 5130 может выталкиваться по направлению к останову высвобождения 5114 при перемещении выталкивающего механизма 5130 вдоль паза 5172 в течение хода активации. Выталкивающий механизм 5130 может выталкиваться по направлению к останову высвобождения 5114 в течение или вблизи начала хода активации. В некоторых вариантах осуществления останов высвобождения 5114 может быть расположен рядом с проксимальным концом паза 5112, а элемент выталкивающего механизма 5130, такой как, носовая часть 5136 может примыкать к останову высвобождения 5114 после инициирования хода активации. Когда носовая часть 5136 располагается напротив останова высвобождения 5114, носовая часть 5136 может выдвигаться напротив привода 5110 и переместить привод 5110 дистально. В некоторых вариантах осуществления, привод 5110 может быть перемещен в дистальном направлении, пока не достигнет, например, резкого останова 5160. Резкий останов 5160 может располагаться в дистальной части 5106 первой бранши 5102 и/или рамы упора 5170 и может предотвратить, например, дальнейшее движение привода 5110 в дистальном направлении.
Как показано преимущественно на ФИГ. 86 при проталкивании привода 5110 дистально выталкивающим механизмом 5130, привод 5110 может разрезать или иным способом преодолеть дистальный соединительный элемент 5180 для высвобождения слоя материала из рамы упора 5172 в дистальной части 5106 первой бранши 5102. В некоторых вариантах осуществления привод 5110 может содержать углубление 5124 для принятия и удерживания дистального соединительного элемента 5180. Углубление 5124 может удерживать дистальный соединительный элемент при сдвиге 5180 привода 5110 дистально в направлении резкого останова 5160. Кроме того, привод 5110 может содержать режущий край 5120, например, вдоль углубления 5124. В некоторых вариантах осуществления при перемещении привода 5110 в направлении резкого останова 5160, дистальный соединительный элемент 5180 может быть продвинут между резким остановом 5160 и режущим краем 5120 привода 5110. В различных вариантах осуществления режущий край 5120 может разрезать дистальный соединительный элемент 5180 при проталкивании режущего края 5120 в резкий останов 5160. В таких вариантах осуществления, дистальный соединительный элемент 5080 может быть разрезан при помощи режущего края 5120 привода 5110 в течение или вблизи начала хода активации. В различных вариантах осуществления, привод 5110 может преодолеть дистальный соединительный элемент 5180, не разрезая его. Например, привод 5110 может сместить или растянуть дистальный соединительный элемент 5180 из положения таким образом, что дистальный соединительный элемент 5180 больше не будет удерживать слой материала относительно рамы упора 5170.
В различных вариантах осуществления дополнительные соединительные элементы вдоль рамы упора 5170 могут разрезаться или иным способом преодолеваться при помощи привода 5110 в течение или вблизи начала хода активации. Например, проксимальный режущий край на приводе 5110 может разрезать дополнительный проксимальный соединительный элемент и/или средний режущий край на приводе 5110 может разрезать дополнительный промежуточный соединительный элемент. Различные режущие края и/или части привода 5110 могут разрезать или иным способом преодолевать каждый из соединительных элементов в течение и/или вблизи начала хода активации. Кроме того или в качестве альтернативы, режущий край выталкивающего механизма 5130 может разрезать или иным способом преодолеть дополнительные соединительные элементы. Например, режущий край выталкивающего механизма может разрезать соединительный элемент в проксимальной части 5104 первой бранши 5102 и режущий край 5120 привода 5110 может разрезать дистальный соединительный элемент 5180 до извлечения крепежных элементов из корпуса картриджа второй бранши. В некоторых вариантах осуществления, привод 5110 может преодолеть дистальный соединительный элемент 5180 при извлечении по меньшей мере одного крепежного элемента из гнезда для крепежных элементов и/или после извлечения по меньшей мере одного крепежного элемента из гнезда для крепежных элементов. После блокирования дальнейшего продвижения привода 5110 в дистальном направлении при помощи резкого останова 5160, выпускающий механизм 5130 может протолкнуться через останов высвобождения 5114 в паз 5112 привода 5110. При продвижении выталкивающего механизма 5130 через резкий останов 5114, выталкивающий механизм 5130 может увеличить ширину паза 5112 для прохождения выталкивающего механизма через него 5130. Например, носовая часть 5136 выталкивающего механизма 5130 может расширить останов высвобождения 5114 таким образом, что выталкиватель 5132 может проходить через останов высвобождения 5114 и перемещаться вдоль паза 5112. В различных вариантах осуществления останов высвобождения 5114 может быть достаточно жестким, чтобы выдерживать силу выталкивающего механизма 5130 при сдвиге привода 5110 дистально в направлении резкого останова 5160 и может быть достаточно гибким, чтобы расшириться при достижении приводом 5110 резкого останова 5160 без необходимости применения чрезмерной силы двигателем и/или оператором. Привод 5110 и/или его останов высвобождения 5114 может содержать, например, нержавеющую сталь, титан, алюминий, жидкокристаллический полимер (LCP), нейлон и/или ультем. В различных вариантах осуществления привод 5110 может преодолеть дистальный соединительный элемент 5180 до выпуска крепежного элемента из картриджа с крепежными элементами второй бранши. В некоторых вариантах осуществления, дистальный соединительный элемент 5180 может быть преодолен после и/или во время извлечения по меньшей мере одного крепежный элемента из гнезда для крепежных элементов. При прохождении через останов высвобождения 5114 выталкивающий механизм 5130 может продолжать двигаться в дистальном направлении вдоль паза 5172 в раме упора 5172 и вдоль паза 5112 в приводе 5110.
В различных вариантах осуществления привод может смещаться в проксимальном направлении, когда приводится в действие выталкивающим механизмом. Проксимально смещающийся привод может, например, преодолеть проксимальный соединительный элемент. В некоторых вариантах осуществления первая часть привода может смещаться в дистальном направлении при приведении в действие, а вторая часть привода может смещаться в проксимальном направлении при приведении в действие. Первая и вторая части привода могут одновременно преодолевать соединительные элементы. Например, первая часть привода может преодолеть проксимальный соединительный элемент, в то время как вторая часть привода преодолевает дистальный соединительный элемент.
В различных вариантах осуществления узел концевого зажима может содержать первую браншу и вторую браншу. В некоторых вариантах осуществления слой материала может быть разъемно прикреплен к первой бранше, а другой слой материала может быть разъемно прикреплен к второй бранше. Например, первый слой материала может быть разъемно прикреплен к первой бранше и/или раме упора, а второй слой материала может быть разъемно прикреплен к второй бранше и/или узлу картриджа с крепежными элементами. В некоторых вариантах осуществления привод, такой как, например, привод 5010 может высвобождать первый слой материала из первой бранши, а второй привод, такой как, например, привод 5110 может высвобождать второй слой материала из второй бранши. Высвобождение первого слоя материала первым приводом и второго слоя материала вторым приводом может быть согласовано по времени. Например, приводы могут быть расположены и/или выполнены таким образом, что первый и второй слои материала могут высвобождаться из узла концевого зажима одновременно и/или последовательно.
Как показано в основном на ФИГ. 87-90, концевой зажим хирургического сшивающего инструмента может содержать первую браншу и вторую браншу, причем по меньшей мере одна из них может быть выполнена с возможностью перемещаться относительно другой. Концевой зажим может содержать первую браншу, содержащую канал картриджа со скобками и вторую браншу, содержащую упор, такой как, например, упор 2030 (ФИГ. 88A), который может содержать множество формирующих карманов 2032 (ФИГ. 88A), причем упор 2030 может поворачиваться в сторону и/или в обратном направлении от канала картриджа со скобками. Канал картриджа со скобками может быть выполнен с возможностью принимать картридж со скобками 2010 (ФИГ. 87), который может съемно удерживаться в канале картриджа со скобками. Ткань Т могут быть захвачена между упором 2030 картриджем со скобками 2010, например, когда упор 2030 повернут к каналу картриджа со скобками.
Как преимущественно показано на ФИГ. 87, узел картриджа со скобками, такой как, например, узел картриджа со скобками 2000, может содержать компенсатор толщины ткани, такой как компенсатор толщины ткани 2020, и картридж со скобками, такой как, например, картридж со скобками 2010, который может содержать корпус картриджа 2012 и многоступенчатую панель картриджа 2014. Как показано на ФИГ. 87, панель картриджа 2014 может содержать паз 2016, проходящий через него в продольном направлении, причем паз 2016 может быть выполнен с возможностью приема режущего элемента, который может перемещаться с возможностью скольжения через паз 2016.
В дополнение к изложенному выше, как показано на ФИГ. 87, панель картриджа 2014 может содержать множество поверхностей 2018a-с, проходящих в продольном направлении вдоль паза 2016, причем поверхность 2018a может располагаться ближе к пазу 2016, чем поверхности 2018b, которая может располагаться ближе к пазу 2016, чем поверхность 2018c. Например, поверхность 2018b может быть смещена в боковом направлении от поверхности 2018a в направлении от паза 2016, а поверхность 2018c может быть смещена в боковом направлении от поверхности 2018b также в направлении от паза 2016. Кроме того, поверхности 2018a-с могут быть вертикально смещены друг от друга. Например, каждая из поверхностей 2018a-с может располагаться или практически располагаться в отдельной плоскости, причем плоскости поверхностей 2018a-с могут быть вертикально смещены друг от друга.
В дополнение к вышесказанному, обращаясь снова к ФИГ. 87-88B, можно видеть, что картридж 2010 может содержать множество гнезд для скоб 2022 в корпусе картриджа 2012, причем гнезда 2022 могут содержать отверстия в поверхностях 2018a-с панели картриджа 2014. Скобка может быть расположена в гнезде для скобок 2022. Например, скобки 2024a-c могут быть расположены внутри гнезд 2022 и могут поддерживаться выталкивателями скобок 2026a-c в корпусе картриджа 2012. Салазки и/или выталкивающий элемент, например, может продвигаться через картридж со скобками 2010 для поднятия выталкивателей скобок 2026a-c вверх в гнездах для скобок 2022 и извлекать скобки 2024a-c из гнезд 2022 через отверстия на поверхностях 2018a-с соответственно. Скобки 2024a-c быть сформированы путем продвижения скобок 2024a-c в направлении соответствующих образующих карманов 2032, образованных в упоре 2030, в то время как упор 2030 находится в закрытом положении.
Как показано на ФИГ. 88A, выталкиватели 2026a-с могут быть расположены в неактивированном состоянии на разных расстояниях от соответствующие образующих карманов 2032, образованных в упоре 2030 в то время, как упор 2030 находится в закрытом положении. Например, как показано на фиг. 88A, выталкиватели 2026a могут быть расположены на первом расстоянии в неактивированном положении от их соответствующих образующих карманов 2032, выталкиватели 2026b могут быть расположены на втором расстоянии в неактивированном положении от их соответствующих образующих карманов 2032, и выталкиватели 2026c могут быть расположены на третьем расстоянии в неактивированном положении от их соответствующих образующих карманов 2032, причем, например, первое расстояние может быть короче второго расстояния и причем второе расстояние может быть короче третьего расстояния. Как изображено на ФИГ. 88B, выталкиватели скобок 2026a могут выталкивать скобки 2024a, поддерживаемые ими, на первую образованную высоту 2021a, выталкиватели скобок 2026b могут выталкивать скобки 2024b, поддерживаемые ими, на вторую сформированную высоту 2021b, и выталкиватели скобок 2026c могут выталкивать скобки 2024c , поддерживаемые ими, на третью сформированную высоту 2021c, причем, например, первая сформированная высота 2021a может быть короче второй сформированной высоты 2021b, вторая сформированная высота 2021b может быть короче третьей сформированной высоты 2021c. Скобки 2024a-c может иметь такую же или практически такую же не сформированную или неактивированную высоту. Кроме того, выталкиватели 2026a-с могут поддерживать скобки, имеющие различную неоформленную высоту. Кроме того, как показано на ФИГ. 88A, кончики не сформированных скобок 2024a-c могут располагаться или по меньшей мере существенно лежат в разных плоскостях в их необожженные позиций. Кроме того, картридж со скобками 2010 может содержать неоформленные скобки, содержащие наконечники, которые могут располагаться и/или, по меньшей мере лежат в одной плоскости. Предусмотрены другие варианты осуществления, в которых скобки 2024a-c могут быть сформированы до любых подходящих высот в сформированном состоянии и/или любых относительных высот в сформированном состоянии.
Обращаясь снова к ФИГ. 87-88B, можно видеть, что компенсатор толщины ткани 2020 может содержать множество частей, таких как, части 2020a-c (см. ФИГ. 87), которые могут быть захвачены скобками 2024а-с, соответственно. Части 2020a-c, как показано на ФИГ. 88A, может быть смещены в боковом направлении друг от друга. Например, части 2020b могут быть смещены в боковом направлении от частей 2020a в направлении от паза 2016, а части 2020с могут быть смещены в боковом направлении от частей 2020b также в направлении от паза 2016. Кроме того, части 2020a-c, как показано на ФИГ. 88A, могут включать поверхности 2036a-c, контактирующие с ними, причем компенсатор 2020 может быть расположен на панели картриджа 2014 таким образом, что поверхности контактирующей панели 2036a-с могут быть съемно расположены вплотную или смежно с поверхностями 2018a-с панели 2014, соответственно. Аналогично поверхностям 2018a-c, поверхности, контактирующие с панелью 2036a-с, могут быть вертикально смещены друг от друга. Например, как показано на ФИГ. 88А, поверхности 2036a-с может располагаться или практически располагаться в отдельной плоскости, причем плоскости поверхностей 2036a-с могут быть вертикально смещены друг от друга. Иными словами, поверхность 2036a может располагаться в первой плоскости, поверхность 2036b может располагаться во второй плоскости, а поверхность 2036c может располагаться в третьей плоскости, причем первая плоскость находится ближе второй плоскости к базовой плоскости, вторая плоскость находится ближе третьей плоскости к базовой плоскости, такой как, например, базовая плоскость 2031 на упоре 2030. Как показано на ФИГ. 88A, базовая плоскость 2031 может содержать плоскость, которая проходит через упор 2030, когда упор 2030 находится в закрытом положении, причем базовая плоскость 2031 может быть параллельной или практически параллельной поверхностям 2036a-с.
В дополнение к изложенному выше, как изображено на ФИГ. 88A, расстояние между плоскостями поверхностей 2036a и 2036b могут быть одинаковыми или по меньшей мере практически одинаковыми, как расстояние между плоскостями поверхностей 2036b и 2036c. Кроме того, расстояние между плоскостями поверхностей 2036a и 2036b может отличаться от расстояния между плоскостями поверхностей 2036b и 2036c. Кроме того, расстояние между плоскостями поверхностей 2036a и 2036b может быть меньше расстояния между плоскостями поверхностей 2036b и 2036c.
Обращаясь снова к ФИГ. 87-88B, можно видеть, что части 2020a-c могут содержать контактирующие с тканью поверхности 2034a-с, которые могут быть расположены вплотную к или смежно с тканью Т. Аналогично поверхностям 2018a-с, как показано на ФИГ. 88A, контактирующие с тканью поверхности 2034a-с могут быть вертикально смещены друг от друга. Например, как показано на ФИГ. 88А, поверхности 2034a-с может располагаться или практически располагаться в отдельной плоскости, причем плоскости поверхностей 2034a-с могут быть вертикально смещены друг от друга. Иными словами, поверхность 2034a может располагаться в первой плоскости, поверхность 2034b может располагаться во второй плоскости, а поверхность 2034c может располагаться в третьей плоскости, причем первая плоскость находится ближе второй плоскости к базовой плоскости, вторая плоскость находится ближе третьей плоскости к базовой плоскости 2031, причем базовая плоскость 2031 может быть параллельной или практически параллельной поверхностям 2036a-с.
В дополнение к изложенному выше, расстояние между плоскостями поверхностей 2034a и 2034b могут быть одинаковыми или по меньшей мере практически одинаковыми, как расстояние между плоскостями поверхностей 2034b и 2034c. Кроме того, расстояние между плоскостями поверхностей 2034a и 2034b может отличаться от расстояния между плоскостями поверхностей 2034b и 2034c. Кроме того, расстояние между плоскостями поверхностей 2034a и 2034b может быть меньше расстояния между плоскостями поверхностей 2034b и 2034c.
На ФИГ. 88-90 части 2020a-c компенсатора 2020 могут содержать постоянную или практически постоянную несжатую толщину. Например, как показано в поперечном сечении на ФИГ. 88, части 2020a могут содержать первую несжатую толщину между поверхностями 2034a и поверхностями 2036a, а части 2020b могут содержать вторую несжатую толщину между поверхностями 2034b и поверхностями 2036b, причем первая несжатая толщина может быть такой же или практически такой же, как вторая несжатая толщина. Кроме того, части 2020c могут содержать третью несжатую толщину между поверхностями 2034c и 2036c, причем третья несжатая толщина может быть такой же или практически такой же, как первая несжатая толщина и/или вторая несжатая толщина.
Кроме того, компенсатор 2020 может содержать части, имеющие разную несжатую толщину, причем все или некоторые из частей 2020а-с могут содержать различные несжатые толщины. Например, как показано на ФИГ. 89, третья несжатая толщина частей 2020c может быть больше второй несжатой толщины частей 2020а, а первая несжатая толщина частей 2020а может иметь такую же или практически такую же несжатую толщину, как вторая несжатая толщина частей 2020b. При определенных обстоятельствах, вторая несжатая толщина может быть больше первой несжатой толщины, а третья несжатая толщина может быть больше второй несжатой толщины, таким образом образуя градиент толщины. Соответственно, компенсатор 2020 может содержать градиент толщины, причем несжатая толщина некоторых частей компенсатора 2020 может зависеть от относительного положения этих частей. Например, компенсатор 2020 может содержать центральные части, имеющие минимальную несжатую толщину, периферийные части, имеющие максимальную несжатую толщину и средние части, имеющие среднюю несжатую толщину. Кроме того, центральные части могут содержать максимальную несжатую толщину, периферийные части могут содержать минимальную несжатую толщину. Читатель поймет, что толщина участков 2020a-c и их относительные положения в компенсаторе 2020 может быть выполнены, чтобы обеспечить желаемую толщину компенсации ткани Т в пределах образованных скобок 2024а-с.
В дополнение к вышесказанному, как показано на ФИГ. 88B, образованные скобки 2024а-с могут захватывать ткань T и/или компенсатор 2020, причем захваченная ткань T и захваченный компенсатор 2020 могут конкурировать за место в образованных скобках 2024а-с. Соответственно, ткань Т и/или компенсатор 2020 могут сжиматься под компрессионной силой, приложенной к ним при помощи образованных скобок 2024а-с, которая может зависеть по меньшей мере частично от высоты образованных скобок 2024а-с, сжимаемости ткани Т, сжимаемости компенсатора 2020, толщины ткани Т и/или толщины компенсатора 2020. Соответственно, все или некоторые из этих параметров можно корректировать, чтобы получить желаемое сжатие ткани Т в образованных скобках 2024а-с.
В дополнение к изложенному выше, сжимаемость ткани Т может зависеть по меньшей мере частично от модуля эластичности ткани Т, а сжимаемость компенсатора 2020 может зависеть по меньшей мере частично от модуля упругости компенсатора 2020, причем больший модуль упругости может привести к большей сжимаемости. Например, как показано на фиг. 88B, скобки 2024а могут захватывать соответствующие части 2020а компенсатора 2020 и соответствующей ткани Т, что может привести к конкуренции за пространство между частями 2020а и соответствующей тканью Т внутри образованных скобок 2024а. В примере, показанном на ФИГ. 88B, ткань Т может содержать больший модуль упругости, чем соответствующие части 2020а. Соответственно, образованные скобы 2024а могут сжимать ткани T в большей степени, чем соответствующие части 2020а. Кроме того, как описано выше и как показано на ФИГ. 88B, сформированная высота 2021a скобок 2024а может быть меньше сформированной высоты 2021b скобок 2024b, а сформированная высота 2021b может быть меньше сформированной высоты 2021c скобок 2024c. Соответственно, пространство, доступное в образованных скобках 2024а может быть меньше пространства, доступного в образованных скобках 2024b, которое может быть меньше пространства, доступного в образованных скобках 2024c. В результате, ткань Т в пределах образованных скобок 2024а может быть сжата в большей степени, чем ткани Т в образованных скобках 2024b, которая может быть сжата в большей степени, чем ткань Т в образованных скобках 2024c.
В дополнение к изложенному выше, части 2020а-с компенсатора 2020 могут содержать различные модули упругости, что может привести к различной степени сжимаемости по всему компенсатору 2020. Например, части 2020а могут содержать больший модуль упругости, чем части 2020b, а части 2020b могут содержать больший модуль упругости, чем части 2020c. В результате, по компенсатору может существовать модуль градиента упругости 2020, причем центральная часть, например, одна из частей 2020а может содержать больший модуль упругости, чем периферийная часть, например, одна из частей 2020c. Кроме того, средняя часть, например, одна из частей 2020b может содержать больший модуль упругости, чем периферийная часть и меньший модуль упругости, чем центральная часть. Соответственно, ткань Т в образованных скобках 2024а-с может быть выполнена с возможностью переносить желаемую силу сжимания, корректируя модуль упругости соответствующих частей 2020а-с.
Как показано на ФИГ. 88B, как описано выше, силы сжатия, оказываемые на ткани T и компенсатор 2020 могут зависеть по меньшей мере частично от высот 2021a-с образованных скобок 2024а-с, которые могут определить общее пространство, доступное в образованных скобках 2024а-c для ткани Т и соответствующие части 2020а-с компенсатора 2020, чтобы конкурировать с ними. Например, как показано на ФИГ. 88B, пространство, доступное в образованных скобках 2024c может быть больше, чем пространство, доступное в образованных скобках 2024b, а пространство, доступное в образованных скобках 2024b может быть больше, чем пространство в образованных скобках 2024а. В результате, ткань T и соответствующие части 2020а могут испытывать большую силу сжатия в скобках 2024а, чем силу сжатия, которую испытывают ткани Т и соответствующие части 2020b в образованных скобках 2024b. Кроме того, ткань T и соответствующие части 2020b могут испытывать большую силу сжатия в скобках 2024b, чем силу сжатия, которую испытывают ткани Т и соответствующие части 2020c в образованных скобках 2024c. Соответственно, может быть установлен градиент сжатия ткани, причем ткань Т в образованных скобках 2024а может испытывать большее сжатие, чем ткань Т в образованных скобках 2024b, а ткань Т в скобках 2024b может испытывать большее сжатие, чем ткань Т в скобках 2024c. Также возможны и другие варианты осуществления, в которых компенсатора толщины ткани и образованные скобки могут быть выполнены с возможностью вызывать подходящее сжатие через ткань T в образованных скобках.
В дополнение к изложенному выше, как изображено на ФИГ. 89, компенсатор толщины ткани 2020’ может содержать множество частей 2020’a-c. Силы сжатия, испытываемые тканью Т и компенсатором 2020’ при захвате скобами 2024а-с могут зависеть по меньшей мере частично от толщины частей 2020’a-c компенсатора 2020’. Части 2020'a-c могут содержать различные несжатые толщины. Например, как показано на ФИГ. 89, части 2020'c могут иметь большую несжатую толщину, чем части 2020'a и 2020'b, что может привести к большему сжатию ткани Т, захваченной скобками 2024c, чем ткани Т, захваченной скобками 2024а и 2024b. При определенных обстоятельствах, силы сжатия, испытываемые захваченной тканью Т и захваченным компенсатором 2020' могут быть прямо пропорциональными толщине компенсатора 2020'.
Как показано на ФИГ. 90, композит компенсатора толщины ткани, такой как, например, композит 2060 может содержать множество компенсаторов толщины ткани. Например, композит может содержать 2060 компенсатор толщины ткани 2020 и компенсатор толщины ткани 2080, причем компенсатор 2080 может быть расположен по меньшей мере в части, смежной или напротив компенсатора 2020. Например, компенсатор 2080 может быть выборочно расположен над определенными частями компенсатора 2020 для обеспечения, например, желаемой толщины и/или соответствия. Как показано на ФИГ. 90, компенсатор 2080 может содержать части 2080c, которые могут быть расположены, например, над частями 2020c компенсатора 2020.
В дополнение к изложенному выше, компенсатор 2080 и компенсатор 2020 могут быть соединены вместе, например, при помощи клея. Другие средства для присоединения для соединения компенсатора 2020 с компенсатором 2080 также включены в объем настоящего описания. Аналогично компенсатору 2020, части компенсатора 2080 могут содержать различные толщины, модули упругости и/или относительные пространственные расположения. Кроме того, части компенсатора 2080 и соответствующие части компенсатора 2020 могут иметь одинаковую или разную несжатую толщину и/или модули упругости. Например, части 2080c могут содержать более высокий модуль упругости, чем части 2020c для обеспечения и возможности обеспечения совместимой контактирующей с тканью поверхности в периферийной области композита 2080.
В дополнение к изложенному выше, компенсатор 2020 и/или компенсатор 2080 может состоять из биосовместимых материалов. Кроме того, компенсатор 2020 и/или компенсатор 2080 может состоять из биоразлагаемого материала, такого как, например, PGA, PCL PLLA и/или, например их комбинации. Компенсатор 2020 и компенсатор 2080 может состоять из того же материала или других материалов для получения желаемой локализованной сжимаемости по композиту 2080.
Как описано в этом документе, компенсатор толщины ткани может компенсировать изменения толщины ткани, захваченной в скобках, выбрасываемых из картриджа и (или) содержащихся в линии скобок, например. Иными словами, некоторые скобки внутри линии скобок могут захватывать толстые части ткани, в то время как другие скобки внутри линии скобок могут захватывать тонкие части ткани. В таких обстоятельствах компенсатор толщины ткани может принимать разные значения высоты или толщины внутри скоб и прилагать сжимающее усилие к ткани, захваченной внутри скоб, независимо от того, является захваченная ткань толстой или тонкой. В различных вариантах осуществления компенсатор толщины ткани может компенсировать изменения твердости ткани. Например, некоторые скобки внутри линии скобок могут захватывать хорошо сжимаемые части ткани, в то время как другие скобки внутри линии скобок могут захватывать менее сжимаемые части ткани. В подобных обстоятельствах компенсатор толщины ткани может быть выполнен, например, с возможностью предусмотреть меньшую высоту в скобках, которые захватывают ткань с меньшей сжимаемостью или с большей твердостью и, соответственно, большую высоту в скобках, которые захватывают ткань с большей сжимаемостью или меньшей твердостью. В любом случае, компенсатор толщины ткани, независимо от того, компенсирует ли он разницу в толщине ткани и/или разницу в жесткости, например, может называться «компенсатор ткани» и/или как «компенсатор».
Описываемые в настоящем документе устройства могут быть выполнены с возможностью утилизации после разового применения или могут быть выполнены с возможностью применения множество раз. Однако в любом случае устройство можно восстановить для повторного применения после по меньшей мере одного применения. Восстановление может включать любую комбинацию стадий разборки устройства, с последующей очисткой или заменой конкретных частей, и дальнейшей сборки. В частности, устройство можно разобрать и любое число конкретных деталей или частей устройства можно избирательно заменить или удалить в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных частей устройство можно собрать вновь для последующего применения либо в мастерской по восстановлению, либо силами хирургической бригады непосредственно перед хирургическим вмешательством. Специалистам в данной области будет очевидно, что для восстановления устройства можно использовать самые разные методики разборки, очистки/замены и повторной сборки. Применение таких методик, а также полученное восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.
Предпочтительно описанный здесь предмет изобретения будет проходить обработку перед проведением хирургической операции. Сначала, после получения нового или уже использованного инструмента, его при необходимости очищают. Затем инструмент можно стерилизовать. Согласно одному способу стерилизации инструмент помещают в закрытый и герметичный контейнер, например пластиковый пакет или пакет Тайвек (TYVEK). Контейнер и инструмент затем помещают в поле излучения, которое способно проникнуть в контейнер, такое как гамма-излучение, рентгеновское излучение или быстрые электроны. Излучение убивает бактерии на инструменте и в контейнере. Стерилизованный инструмент может затем храниться в стерильном контейнере. Запечатанный контейнер сохраняет инструмент стерильным до его вскрытия в медицинском учреждении.
Различные варианты осуществления, описанные в настоящем документе, описаны в контексте скобок, съемно хранящихся внутри картриджей для скобок для применения с хирургическими сшивающими инструментами. В некоторых обстоятельствах скобы могут включать в себя проволоки, деформирующиеся при контакте с упором хирургического сшивающего инструмента. Такие проволоки могут быть образованы из металла, например, такого как нержавеющая сталь, и/или из любого другого подходящего материала. Такие варианты осуществления и представленные в настоящем документе идеи могут быть применимы к вариантам осуществления, которые включают в себя крепежные элементы, съемно хранящиеся в картриджах с крепежными элементами для применения с любым подходящим сшивающим хирургическим инструментом.
Различные варианты осуществления, описанные в настоящем документе, описаны в контексте компенсаторов толщины ткани, прикрепленных и/или используемых вместе с кассетами для скоб и/или кассетами с крепежными элементами. Такие компенсаторы толщины ткани можно использовать для компенсации различий толщины ткани между одним концом кассеты со скобами и другим, или различий в толщине ткани, захваченной внутрь одной скобой или крепежным элементом в сравнении с другим. Такие компенсаторы толщины ткани можно использовать для компенсации отличий толщины ткани на разных сторонах кассеты со скобами. Такие варианты осуществления и их идеи можно применить к вариантам осуществления, включающим слой или слои материала, которые прикреплены к и/или предназначены для применения совместно с кассетами для скоб и/или кассетами с крепежными элементами. Слой может включать в себя укрепляющий материал.
Различные варианты осуществления, описанные в настоящем документе, описаны в контексте линейных концевых эффекторов и/или кассет с линейными крепежными элементами. Такие варианты осуществления и представленных в них идеи могут быть применимы к нелинейным концевым эффекторам и/или кассетам с нелинейными крепежными элементами, например, таким как круглые концевые эффекторы и/или концевые эффекторы определенной формы. Например, различные концевые эффекторы, включая нелинейные концевые эффекторы, раскрыты в заявке на патент США с сер. № 13/036,647, поданной 28 февраля 2011 г., озаглавленной «ХИРУРГИЧЕСКИЙ СШИВАЮЩИЙ ИНСТРУМЕНТ», в настоящее время - публикация заявки на патент США № 2011/0226837, которая полностью включена в настоящий документ путем ссылки. Кроме того, заявка на патент США сер. № 12/893,461, поданная 29 сентября 2012 года, озаглавленная «КАРТРИДЖ СО СКОБКАМИ», в настоящее время - публикация заявки на патент США № 2012/0074198, которая полностью включена в настоящий документ путем ссылки. Заявка на патент США сер. № 12/031,873, поданная 15 февраля 2008 года, озаглавленная «КОНЦЕВЫЕ ЗАЖИМЫ ДЛЯ ХИРУРГИЧЕСКОГО РЕЖУЩЕГО И СШИВАЮЩЕГО ИНСТРУМЕНТА», в настоящее время - патент США № 7,980,443, также полностью включена в настоящий документ путем ссылки.
Любой патент, публикация или другая информация, которые полностью или частично включены в данный документ посредством ссылки, являются составной частью данного документа в той степени, в какой они не противоречат определениям, положениям и другой информации, представленной в настоящем документе. Таким образом, описание, в прямой форме представленное в настоящем документе, в той мере, в которой это необходимо, превалирует над любой информацией, противоречащей материалу, включенному в настоящий документ путем ссылки. Любой материал, или его часть, указанный как включенный в настоящий документ путем ссылки, но противоречащий существующим определениям, положениям или другому материалу описания, представленному в настоящем документе, будет включен в настоящий документ только в той мере, в которой между включенным материалом и существующим материалом описания не возникает противоречий.
Поскольку в описании настоящего изобретения представлены примеры вариантов осуществления, настоящее изобретение может быть модифицировано в рамках сущности и объема его содержания. Настоящая заявка охватывает все возможные варианты, способы применения или модификации изобретения, соответствующие его основным принципам. Кроме того, настоящая заявка охватывает такие отклонения от настоящего описания, которые подпадают под известную или общепринятую практику в области техники, к которой относится настоящее изобретение.
Claims (52)
1. Узел концевого эффектора для использования с хирургическим инструментом, причем узел концевого эффектора содержит:
кассету с крепежными элементами, содержащую:
множество полостей; и
паз;
множество крепежных элементов, причем каждый крепежный элемент установлен внутри полости;
первый соединительный элемент и второй соединительный элемент;
слой материала, прикрепленный с возможностью высвобождения к кассете с крепежными элементами с помощью первого соединительного элемента и второго соединительного элемента, причем крепежные элементы выполнены с возможностью, по меньшей мере, частичного захвата слоя материала при перемещении крепежных элементов в активированное положение, причем слой материала содержит множество креплений, при этом крепления проходят в паз между первым соединительным элементом и вторым соединительным элементом при прикреплении слоя материала к кассете с крепежными элементами, причем крепления содержат гибкий ствол и головку, проходящую из гибкого ствола, причем головка выполнена с возможностью вставки в паз при прикреплении слоя материала к кассете с крепежными элементами.
2. Узел по п. 1, в котором слой материала содержит одно из опорного материала или компенсатора толщины ткани.
3. Узел по п. 1, содержащий средство гибкого высвобождения для изгиба крепления и высвобождения крепления из паза.
4. Узел по п. 3, в котором средство гибкого высвобождения выполнено с возможностью перемещения вдоль паза за креплением, и причем средство гибкого высвобождения выполнено с возможностью изгиба крепления по мере перемещения средства гибкого высвобождения за креплением.
5. Узел по п. 1, содержащий пусковой элемент, выполненный с возможностью перемещения вдоль паза за головкой, причем гибкий ствол выполнен с возможностью изгиба по мере перемещения пускового элемента за головкой, причем головка выполнена с возможностью высвобождения из паза при изгибе гибкого ствола.
6. Узел по п. 5, в котором пусковой элемент включает в себя режущую кромку, причем режущая кромка выполнена с возможностью рассечения слоя материала по мере перемещения пускового элемента вдоль паза.
7. Узел по п. 5, в котором паз проходит в продольном направлении вдоль кассеты с крепежными элементами.
8. Узел по п. 5, в котором пусковой элемент выполнен с возможностью изгиба каждого из креплений по мере перемещения пускового элемента вдоль паза за каждым креплением.
9. Узел по п. 1, в котором крепление из множества креплений содержит продольный выступ, причем продольный выступ сформован за одно целое со слоем материала.
10. Узел по п. 9, в котором продольный выступ содержит сложенный участок слоя материала.
11. Узел по п. 1, в котором слой материала содержит усиливающий элемент.
12. Узел концевого эффектора для использования с хирургическим инструментом, причем узел концевого эффектора содержит:
кассету с крепежными элементами, содержащую:
множество крепежных элементов, размещенных с возможностью съема в кассете с крепежными элементами, причем каждый крепежный элемент выполнен с возможностью перемещения из неактивированного положения в активированное положение;
первое углубление на первой стороне картриджа с крепежными элементами; и
второе углубление на второй стороне картриджа с крепежными элементами; и
слой материала, прикрепленный с возможностью высвобождения к кассете с крепежными элементами, причем слой материала содержит фрагмент опорного материала и/или компенсатор толщины ткани, причем слой материала выполнен с возможностью, по меньшей мере, частичного захвата крепежными элементами при перемещении крепежных элементов из неактивированного положения в активированное положение, и при этом слой материала содержит:
первое крепление на первой стороне; и
второе крепление на второй стороне, причем первое крепление и второе крепление сформованы за одно целое со слоем материала, и причем первое крепление проходит в первое углубление и второе крепление проходит во второе углубление при прикреплении слоя материала к кассете с крепежными элементами.
13. Узел по п. 12, содержащий первый прикрепляющий элемент и второй прикрепляющий элемент, причем первый прикрепляющий элемент и второй прикрепляющий элемент выполнены с возможностью прикрепления слоя материала к кассете с крепежными элементами, причем первое углубление и второе углубление расположены между первым прикрепляющим элементом и вторым прикрепляющим элементом.
14. Узел по п. 12, в котором первое углубление расположено на кромке кассеты с крепежными элементами, причем второе углубление расположено на противоположной кромке кассеты с крепежными элементами.
15. Узел по п. 12, в котором кассета с крепежными элементами содержит продольный паз, причем первое углубление и второе углубление пересекают продольный паз.
16. Узел концевого эффектора для использования с хирургическим инструментом, причем узел концевого эффектора содержит:
упор;
кассету с крепежными элементами, содержащую:
платформу;
множество полостей, выполненных в платформе; и
множество крепежных элементов, причем каждый крепежный элемент размещен с возможностью съема в полости, и причем крепежные элементы выполнены с возможностью перемещения из неактивированного положения в активированное положение; и
слой материала, закрепленный с возможностью высвобождения между упором и кассетой с крепежными элементами, причем крепежные элементы выполнены с возможностью захвата, по меньшей мере, части слоя материала при перемещении крепежных элементов из неактивированного положения в активированное положение, причем слой материала содержит внешний периметр, и причем внешний периметр содержит зубчатый участок, выполненный с возможностью предотвращения и/или ограничения повреждения ткани, контактирующей с периметром.
17. Узел по п. 16, в котором слой материала содержит одно из опорного материала или компенсатора толщины ткани.
18. Узел по п. 16, в котором слой материала содержит усиливающий элемент.
19. Узел по п. 18, в котором усиливающий элемент содержит ребро, проходящее вдоль слоя материала.
20. Узел по п. 16, в котором слой материала содержит:
дистальный участок; и
крепление на дистальном участке, причем крепление проходит в углубление одного из упора или кассеты с крепежными элементами при закреплении с возможностью высвобождения слоя материала между упором и кассетой с крепежными элементами.
21. Узел концевого эффектора для использования с хирургическим инструментом, узел концевого эффектора содержит:
упор;
кассету с крепежными элементами, содержащую множество полостей;
множество крепежных элементов, причем каждый крепежный элемент размещен с возможностью съема внутри полости;
углубление; и
слой материала, закрепленный с возможностью высвобождения между упором и кассетой с крепежными элементами, причем слой материала содержит фрагмент опорного материала и/или компенсатор толщины ткани, причем слой материала выполнен с возможностью, по меньшей мере, частичного захвата крепежными элементами при пуске крепежных элементов из полостей крепежных элементов, и причем слой материала содержит:
дистальный участок; и
крепление на дистальном участке, причем крепление выполнено с возможностью вставки в углубление при закреплении с возможностью высвобождения слоя материала между упором и кассетой с крепежными элементами, причем крепление имеет V-образную форму.
22. Узел по п. 21, в котором углубление является первым углублением, причем узел концевого эффектора содержит второе углубление, причем первое углубление образовано в упоре и второе углубление образовано в кассете с крепежными элементами, и причем слой материала содержит:
поверхность для упора, причем крепление является первым креплением, и причем первое крепление проходит из поверхности для упора в первое углубление; и
поверхность для кассеты, содержащую второе крепление, причем второе крепление проходит из поверхности для кассеты в второе углубление.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/763,161 | 2013-02-08 | ||
US13/763,161 US20130153641A1 (en) | 2008-02-15 | 2013-02-08 | Releasable layer of material and surgical end effector having the same |
PCT/US2014/014604 WO2014123865A2 (en) | 2010-09-30 | 2014-02-04 | Releasable layer of material and surgical end effector having the same |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2015138132A RU2015138132A (ru) | 2017-03-16 |
RU2661143C2 true RU2661143C2 (ru) | 2018-07-11 |
Family
ID=55592288
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015138132A RU2661143C2 (ru) | 2013-02-08 | 2014-02-04 | Съемный слой материала и хирургический концевой зажим со съемным слоем материала |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20190090871A1 (ru) |
JP (1) | JP6293793B2 (ru) |
BR (1) | BR112015018699B1 (ru) |
MX (1) | MX2015010214A (ru) |
RU (1) | RU2661143C2 (ru) |
Families Citing this family (387)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
US11896225B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a pan |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US20110290856A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US8220690B2 (en) | 2006-09-29 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Connected surgical staples and stapling instruments for deploying the same |
US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
US8632535B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US7434717B2 (en) | 2007-01-11 | 2008-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Apparatus for closing a curved anvil of a surgical stapling device |
US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
US7604151B2 (en) | 2007-03-15 | 2009-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling systems and staple cartridges for deploying surgical staples with tissue compression features |
US11857181B2 (en) | 2007-06-04 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
JP5410110B2 (ja) | 2008-02-14 | 2014-02-05 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | Rf電極を有する外科用切断・固定器具 |
US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US9770245B2 (en) | 2008-02-15 | 2017-09-26 | Ethicon Llc | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
EP2393430A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-12-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Driven surgical stapler improvements |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
US10213198B2 (en) | 2010-09-30 | 2019-02-26 | Ethicon Llc | Actuator for releasing a tissue thickness compensator from a fastener cartridge |
US11849952B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US9168038B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge comprising a tissue thickness compensator |
US9839420B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising at least one medicament |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US9320523B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
JP6026509B2 (ja) | 2011-04-29 | 2016-11-16 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | ステープルカートリッジ自体の圧縮可能部分内に配置されたステープルを含むステープルカートリッジ |
US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
MX358135B (es) | 2012-03-28 | 2018-08-06 | Ethicon Endo Surgery Inc | Compensador de grosor de tejido que comprende una pluralidad de capas. |
CN104334098B (zh) | 2012-03-28 | 2017-03-22 | 伊西康内外科公司 | 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件 |
RU2644272C2 (ru) | 2012-03-28 | 2018-02-08 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Узел ограничения, включающий компенсатор толщины ткани |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
US20140005718A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-functional powered surgical device with external dissection features |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
US9364230B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with rotary joint assemblies |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
RU2636861C2 (ru) | 2012-06-28 | 2017-11-28 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Блокировка пустой кассеты с клипсами |
US11278284B2 (en) | 2012-06-28 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Rotary drive arrangements for surgical instruments |
BR112015021082B1 (pt) | 2013-03-01 | 2022-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
JP6382235B2 (ja) | 2013-03-01 | 2018-08-29 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 信号通信用の導電路を備えた関節運動可能な外科用器具 |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
US9629623B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Drive system lockout arrangements for modular surgical instruments |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US10136887B2 (en) | 2013-04-16 | 2018-11-27 | Ethicon Llc | Drive system decoupling arrangement for a surgical instrument |
US9808249B2 (en) | 2013-08-23 | 2017-11-07 | Ethicon Llc | Attachment portions for surgical instrument assemblies |
RU2678363C2 (ru) | 2013-08-23 | 2019-01-28 | ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи | Устройства втягивания пускового элемента для хирургических инструментов с электропитанием |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
US20150272557A1 (en) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Modular surgical instrument system |
BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
US9804618B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-10-31 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling a segmented circuit |
BR112016023698B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-26 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
US10206677B2 (en) | 2014-09-26 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges |
US10470768B2 (en) | 2014-04-16 | 2019-11-12 | Ethicon Llc | Fastener cartridge including a layer attached thereto |
US20150297225A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
BR112016023807B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
CN106456158B (zh) | 2014-04-16 | 2019-02-05 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括非一致紧固件的紧固件仓 |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
US9757128B2 (en) | 2014-09-05 | 2017-09-12 | Ethicon Llc | Multiple sensors with one sensor affecting a second sensor's output or interpretation |
US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
BR112017005981B1 (pt) | 2014-09-26 | 2022-09-06 | Ethicon, Llc | Material de escora para uso com um cartucho de grampos cirúrgicos e cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento cirúrgico |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
US9968355B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-05-15 | Ethicon Llc | Surgical instruments with articulatable end effectors and improved firing beam support arrangements |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
MX2017008108A (es) | 2014-12-18 | 2018-03-06 | Ethicon Llc | Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas. |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
US10052044B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures |
US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
US10213201B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-02-26 | Ethicon Llc | Stapling end effector configured to compensate for an uneven gap between a first jaw and a second jaw |
US11058425B2 (en) | 2015-08-17 | 2021-07-13 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10524788B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with attachment regions |
US10736633B2 (en) | 2015-09-30 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Compressible adjunct with looping members |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
BR112018016098B1 (pt) | 2016-02-09 | 2023-02-23 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico |
US10245029B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument with articulating and axially translatable end effector |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10368867B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockout |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
US10499914B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements |
US10568624B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical instruments with jaws that are pivotable about a fixed axis and include separate and distinct closure and firing systems |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US10639035B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-05-05 | Ethicon Llc | Surgical stapling instruments and replaceable tool assemblies thereof |
MX2019007295A (es) | 2016-12-21 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Sistema de instrumento quirúrgico que comprende un bloqueo del efector de extremo y un bloqueo de la unidad de disparo. |
US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
US20180168625A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical stapling instruments with smart staple cartridges |
US10542982B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | Shaft assembly comprising first and second articulation lockouts |
CN110099619B (zh) | 2016-12-21 | 2022-07-15 | 爱惜康有限责任公司 | 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置 |
US10881401B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout |
US10524789B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-07 | Ethicon Llc | Laterally actuatable articulation lock arrangements for locking an end effector of a surgical instrument in an articulated configuration |
US10624635B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Firing members with non-parallel jaw engagement features for surgical end effectors |
BR112019011947A2 (pt) | 2016-12-21 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | sistemas de grampeamento cirúrgico |
US10856868B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Firing member pin configurations |
US11090048B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft |
US20180168608A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical instrument system comprising an end effector lockout and a firing assembly lockout |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
US10568625B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
US11141154B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors and anvils |
US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
US20190000459A1 (en) | 2017-06-28 | 2019-01-03 | Ethicon Llc | Surgical instruments with jaws constrained to pivot about an axis upon contact with a closure member that is parked in close proximity to the pivot axis |
US11389161B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-07-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
EP3420947B1 (en) | 2017-06-28 | 2022-05-25 | Cilag GmbH International | Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
US11337691B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-05-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument configured to determine firing path |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
WO2019165640A1 (en) * | 2018-03-02 | 2019-09-06 | Covidien Lp | Surgical stapling instrument |
US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
US10952729B2 (en) * | 2018-10-03 | 2021-03-23 | Covidien Lp | Universal linear buttress retention/release assemblies and methods |
US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
US11350938B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor |
US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
EP3791799A1 (en) * | 2019-09-16 | 2021-03-17 | Ethicon LLC | Compressible non-fibrous adjuncts |
US11534169B2 (en) * | 2019-09-16 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Compressible non-fibrous adjuncts |
US11490890B2 (en) * | 2019-09-16 | 2022-11-08 | Cilag Gmbh International | Compressible non-fibrous adjuncts |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
US12035913B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-07-16 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a deployable knife |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US20220031320A1 (en) | 2020-07-28 | 2022-02-03 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with flexible firing member actuator constraint arrangements |
USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11759202B2 (en) * | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11723662B2 (en) | 2021-05-28 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising an articulation control display |
US11779334B2 (en) * | 2021-08-19 | 2023-10-10 | Covidien Lp | Surgical stapling device including a manual retraction assembly |
US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1064883A1 (en) * | 1999-06-30 | 2001-01-03 | Ethicon, Inc. | Foam buttress for stapling apparatus |
US6273897B1 (en) * | 2000-02-29 | 2001-08-14 | Ethicon, Inc. | Surgical bettress and surgical stapling apparatus |
US20120241499A1 (en) * | 2010-09-30 | 2012-09-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Retainer assembly including a tissue thickness compensator |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7147138B2 (en) * | 2004-07-28 | 2006-12-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated buttress deployment mechanism |
US7845533B2 (en) * | 2007-06-22 | 2010-12-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Detachable buttress material retention systems for use with a surgical stapling device |
US8011555B2 (en) * | 2007-03-06 | 2011-09-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
US8038045B2 (en) * | 2007-05-25 | 2011-10-18 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple buttress retention system |
US7665646B2 (en) * | 2007-06-18 | 2010-02-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Interlocking buttress material retention system |
US7950561B2 (en) * | 2007-06-18 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Structure for attachment of buttress material to anvils and cartridges of surgical staplers |
US8062330B2 (en) * | 2007-06-27 | 2011-11-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Buttress and surgical stapling apparatus |
US20150231409A1 (en) * | 2009-10-15 | 2015-08-20 | Covidien Lp | Buttress brachytherapy and integrated staple line markers for margin identification |
US8157151B2 (en) * | 2009-10-15 | 2012-04-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple line reinforcement for anvil and cartridge |
-
2014
- 2014-02-04 JP JP2015556992A patent/JP6293793B2/ja active Active
- 2014-02-04 RU RU2015138132A patent/RU2661143C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2014-02-04 MX MX2015010214A patent/MX2015010214A/es active IP Right Grant
- 2014-02-04 BR BR112015018699-8A patent/BR112015018699B1/pt active IP Right Grant
-
2018
- 2018-09-25 US US16/141,189 patent/US20190090871A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1064883A1 (en) * | 1999-06-30 | 2001-01-03 | Ethicon, Inc. | Foam buttress for stapling apparatus |
US6273897B1 (en) * | 2000-02-29 | 2001-08-14 | Ethicon, Inc. | Surgical bettress and surgical stapling apparatus |
US20120241499A1 (en) * | 2010-09-30 | 2012-09-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Retainer assembly including a tissue thickness compensator |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
MX2015010214A (es) | 2016-05-09 |
BR112015018699B1 (pt) | 2022-01-11 |
JP6293793B2 (ja) | 2018-03-14 |
US20190090871A1 (en) | 2019-03-28 |
BR112015018699A2 (pt) | 2017-07-18 |
RU2015138132A (ru) | 2017-03-16 |
JP2016509523A (ja) | 2016-03-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2661143C2 (ru) | Съемный слой материала и хирургический концевой зажим со съемным слоем материала | |
RU2669022C2 (ru) | Имплантируемые конструкции для хирургических картриджей со скобками | |
RU2658454C2 (ru) | Имплантируемые слои различной толщины для хирургических сшивающих устройств | |
US20220175372A1 (en) | Releasable layer of material and surgical end effector having the same | |
RU2673862C2 (ru) | Привод высвобождения слоя материала из хирургического концевого эффектора | |
CA3080444C (en) | Implantable arrangements for surgical staple cartridges |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210205 |