RU2661073C1 - Method for determining the dependence of ballistic characteristics of projectiles from the shooting mode and the information computing system for its implementation - Google Patents
Method for determining the dependence of ballistic characteristics of projectiles from the shooting mode and the information computing system for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2661073C1 RU2661073C1 RU2017128266A RU2017128266A RU2661073C1 RU 2661073 C1 RU2661073 C1 RU 2661073C1 RU 2017128266 A RU2017128266 A RU 2017128266A RU 2017128266 A RU2017128266 A RU 2017128266A RU 2661073 C1 RU2661073 C1 RU 2661073C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- inputs
- outputs
- elements
- determining
- shells
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims description 41
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims description 29
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 18
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 8
- 238000003491 array Methods 0.000 claims description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 2
- 229920000136 polysorbate Polymers 0.000 claims 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 abstract description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 5
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 244000309464 bull Species 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/64—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance
- G01P3/66—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using electric or magnetic means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/64—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance
- G01P3/68—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using optical means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01P3/685—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using optical means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light for projectile velocity measurements
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к полигонным испытаниям и может быть использовано для определения баллистических характеристик снарядов.The invention relates to field tests and can be used to determine the ballistic characteristics of shells.
Известен способ для измерения скорости метаемого тела, заключающийся в измерение скорости метаемого тела на основе измерения временного интервала между моментами срабатывания двух пространственно разнесенных датчиков, изготовление датчиков в виде двух перпендикулярных линеек фотоприемников, определение комбинации сработавших элементов фотоприемников, определение координат пролета метаемого тела, на основе фиксации комбинации сработавших элементов фотоприемников, выдачи информации о скорости метаемого тела и координат его пролета относительно первого и второго датчиков [1].There is a method for measuring the speed of a missile body, which consists in measuring the speed of a missile body based on measuring the time interval between the moments of operation of two spatially separated sensors, manufacturing sensors in the form of two perpendicular lines of photodetectors, determining the combination of triggered elements of photodetectors, determining the coordinates of the span of a missile body, based fixing the combination of triggered elements of photodetectors, issuing information about the speed of the missile body and its coordinates and relative to the first and second sensor [1].
Известно устройство для измерения скорости метаемого тела, которое содержит два разнесенных датчика, первый и второй измерительные приборы, связанные с выходами датчиков, первый, второй, третий, четвертый элемент ИЛИ, первый и второй блок логики, блок логики состоит из матрицы элементов И, из матрицы триггеров, блока индикации, причем первые входы матрицы элементов И соединены с первыми входами блока логики, а вторые входы соединены со вторыми входами блока логики, а выходы элементов И соединены с входами триггеров, выходы которых соединены с блоком индикации [1].A device for measuring the speed of a missile body, which contains two spaced sensors, the first and second measuring devices associated with the outputs of the sensors, the first, second, third, fourth element OR, the first and second logic block, the logic block consists of a matrix of elements AND, from matrix of triggers, display unit, the first inputs of the matrix of elements And connected to the first inputs of the logic block, and the second inputs connected to the second inputs of the logic block, and the outputs of the elements AND connected to the inputs of the triggers, the outputs of which are connected s with display unit [1].
Недостатком данного способа и устройства является невозможность определения параметров движения снарядов относительно центра массы. Одним из основных параметров движения снаряда относительно центра массы является угол нутации и угловая скорость нутационного движения.The disadvantage of this method and device is the inability to determine the motion parameters of the shells relative to the center of mass. One of the main parameters of the projectile motion relative to the center of mass is the nutation angle and the angular velocity of nutation movement.
Наиболее близким к изобретению является способ определения баллистических характеристик снарядов, заключающийся в измерении скоростей снарядов, на основе фиксации временных интервалов при пролете снарядов относительно двух разнесенных между собой неконтактных датчиков, формировании измерительного поля неконтактных датчиков в виде двухмерной сетки, на основе выполнения конструкция неконтактных датчиков в виде двух линеек излучателей и фотоприемников, размещенных в вертикальной и горизонтальной плоскостях, определении координат пролета снарядов, на основе фиксации комбинации сработавших элементов фотоприемников, определение углов нутации на основе измерения основных элементов движения снаряда относительно центра массы, при этом устанавливают на пути движения снарядов некоторое количество неконтактных датчиков и определяют характерные размеры пробоин на каждой мишени, определяют вид пробоин на основе сравнении комбинации сработавших элементов фотоприемников с заданными значениями, определяют нулевое значение угла нутации, в случае если пробоина имеет форму окружности, при этом данный вид пробоины образуется в случае совпадении оси снаряда с вектором скорости центра массы, определяют значения углов нутации при увеличении размера пробоины в направлении отклонения оси снаряда от касательной к траектории, определяют динамику нутационного движения на основе измерения величины большой оси пробоины, определяют время пролета снарядов относительно неконтактных датчиков, осуществляют запись данных о результатах испытаний в блок памяти, с выхода которого данные о результатах испытаний поступают на вычислитель, который определяет опытные зависимости углов нутации от расстояний от некоторого начала отсчета до соответствующего измерительного поля неконтактного датчика, определяют опытные зависимости угла нутации от времени и определяют характер изменения угловых скоростей нутационного движения [2].Closest to the invention is a method for determining the ballistic characteristics of shells, which consists in measuring the velocity of the shells, based on fixing time intervals during the flight of shells relative to two spaced apart non-contact sensors, forming a measuring field of non-contact sensors in the form of a two-dimensional grid, based on the design of non-contact sensors in in the form of two lines of emitters and photodetectors placed in the vertical and horizontal planes, determining the coordinates p projectile rolls, based on fixing the combination of triggered elements of photodetectors, determining nutation angles based on measuring the main elements of the projectile’s movement relative to the center of mass, in this case, a number of non-contact sensors are installed on the path of the projectile’s movement and the characteristic sizes of the holes on each target are determined, the type of holes based on comparing the combination of triggered elements of the photodetectors with the given values, determine the zero value of the angle of nutation, if the hole has the form near the circle, this type of hole being formed if the projectile axis coincides with the velocity vector of the center of mass, nutation angle values are determined with increasing hole size in the direction of the projectile axis deviation from the tangent to the trajectory, nutation dynamics is determined based on measuring the magnitude of the major axis of the hole, determine the time of flight of the shells relative to non-contact sensors, record data on the results of tests in the memory unit, from the output of which data on the results of tests of admission m at calculator that determines experienced nutation angles depending on the distance from the origin to a corresponding measurement field non-contact sensor is determined depending experienced nutation angle against time and determine the nature of the change of angular velocity nutational movement [2].
Наиболее близким к изобретению является информационно-вычислительная система для определения баллистических характеристик снарядов, которая содержит разнесенные в пространстве n неконтактные датчики, блок определения баллистических характеристик снарядов, блок обработки сигналов и кнопку «Пуск», при этом блок определения баллистических характеристик снарядов содержит n-блок определения параметров движения снарядов, каждый из которых содержит блок определения скорости и координат пролета снарядов, первый и второй блоки идентификации вида пробоин, блок определения скорости и координат движения снарядов содержит первый и второй измерительные приборы, связанные с выходами датчиков, первый, второй, третий, четвертый элементы ИЛИ, первый и второй блоки логики, блок логики состоит из матрицы элементов И, из матрицы триггеров, дифференцирующей цепи, блок идентификации вида пробоин содержит первый и второй задатчики сигналов, первую, вторую и третью матрицу элементов И, матрицу триггеров, матрицу дешифраторов, блок обработки сигналов содержит согласующее устройство, блок памяти, вычислитель, индикатор [2].Closest to the invention is an information-computer system for determining the ballistic characteristics of shells, which contains spaced apart n non-contact sensors, a unit for determining ballistic characteristics of shells, a signal processing unit and a Start button, while the block for determining ballistic characteristics of shells contains an n-block determine the parameters of the movement of shells, each of which contains a block for determining the speed and coordinates of the passage of shells, the first and second blocks of identification type of holes, the unit for determining the velocity and coordinates of the movement of shells contains the first and second measuring devices associated with the outputs of the sensors, the first, second, third, fourth elements OR, the first and second blocks of logic, the logic block consists of a matrix of elements AND, of a matrix of triggers differentiating circuit, the identification unit of the type of holes contains the first and second signal drivers, the first, second and third matrix of elements And, the matrix of triggers, the matrix of decoders, the signal processing unit contains a matching device, block memory, calculator, indicator [2].
Недостатком данного способа и устройства является невозможность определить влияния режимов стрельбы на баллистические характеристики снарядов. При стрельбе очередью возникает взаимное влияния снарядов на баллистические характеристики, обусловленное воздействием вибрации оружия при стрельбе, аэродинамических сил воздействующих на траектории полета снарядов, степень влияния которых зависит от длительности очереди и чередования последовательности очередей. Кроме того не учитывается время, количество выстрелов и режимы стрельбы в процессе эксплуатации артиллерийского оружия, данную информацию можно использовать для определения сроков замены стволов оружия.The disadvantage of this method and device is the inability to determine the impact of firing modes on the ballistic characteristics of shells. When firing a burst, there is a mutual influence of shells on ballistic characteristics, due to the effect of vibration of the weapon during firing, aerodynamic forces acting on the trajectory of the flight of shells, the degree of influence of which depends on the duration of the queue and the alternation of the sequence of bursts. In addition, time, number of shots and firing modes during the operation of artillery weapons are not taken into account, this information can be used to determine the timing of replacement of gun barrels.
Технической задачей изобретения является повышения информативности за счет определения зависимости баллистических характеристик снарядов от режимов стрельбы артиллерийского оружия и автоматизации процесса учета наработки стволов артиллерийского оружия.An object of the invention is to increase information content by determining the dependence of the ballistic characteristics of shells on the firing modes of artillery weapons and automating the process of accounting for the production of artillery weapon barrels.
Решение технической задачи достигается тем, что в способ определения зависимости баллистических характеристик снарядов от режимов стрельбы, заключающийся в формировании в пространстве вдоль предполагаемой траектории движения снарядов n-измерительных полей в виде двухмерных сеток на основе выполнения конструкции неконтактных датчиков в виде двух линеек излучателей и фотоприемников, размещенных в вертикальной и горизонтальной плоскостях, определении скорости и координат пролета снарядов, относительно измерительных полей на основе фиксации моментов и сработавших комбинаций элементов матриц фотоприемников, определении углов нутации на основе измерения основных элементов движения снаряда относительно центра массы, при этом для определения углов нутации предварительно определяют характерные размеры пробоин на каждой мишени при каждом угловом положении снарядов, определяют угол нутации в соответствии с видом пробоины на основе сравнении комбинации сработавших элементов фотоприемников с заданными значениями, определяют нулевое значение угла нутации, в случае если пробоина имеет форму окружности, данный вид пробоины образуется в случае совпадении оси снаряда с вектором скорости центра массы, определении значения углов нутации при увеличении размера пробоины в направлении отклонения оси снаряда от касательной к траектории, определяют динамику нутационного движения на основе измерения величины большой оси пробоины вдоль траектории движения снарядов, дополнительно при выполнении стрельбы определяют режим стрельбы (номер и длительность очереди), определяют зависимость углов нутации от режимов стрельбы, учитывают время стрельбы, количество выстрелов и режимы стрельбы авиационного артиллерийского оружия в процессе эксплуатации.The solution to the technical problem is achieved by the fact that in a method for determining the dependence of the ballistic characteristics of shells on firing modes, which consists in the formation in space along the assumed trajectory of the shells of n-measuring fields in the form of two-dimensional grids based on the design of non-contact sensors in the form of two lines of emitters and photodetectors, placed in the vertical and horizontal planes, determining the velocity and coordinates of the passage of shells, relative to the measuring fields based on ixing the moments and triggered combinations of elements of the photodetector arrays, determining nutation angles based on measuring the main elements of the projectile motion relative to the center of mass, in order to determine nutation angles, the characteristic dimensions of the holes on each target for each angular position of the shells are preliminarily determined, the nutation angle is determined in accordance with the type holes based on a comparison of the combination of triggered elements of the photodetectors with the given values, determine the zero value of the angle of nutation, in the case of EU and the hole has the shape of a circle, this type of hole is formed when the projectile axis coincides with the velocity vector of the center of mass, determining the nutation angle with increasing size of the hole in the direction of deviation of the projectile axis from the tangent to the trajectory, determine the dynamics of nutation movement based on measuring the magnitude of the major axis of the hole along the trajectory of the shells, in addition, when firing, determine the firing mode (number and duration of the queue), determine the dependence of the nutation angles on the modes firing, taking into account the firing time, the number of shots and the firing modes of aviation artillery weapons during operation.
Решение технической задачи достигается тем, что информационно-вычислительную систему для определения зависимости баллистических характеристик от условий стрельбы, содержащую разнесенные в пространстве n-неконтактных датчиков, блок определения баллистических характеристик снарядов, блок обработки сигналов и кнопку «Пуск», в которой блок определения баллистических характеристик снарядов содержит n-блоков определения параметров движения снарядов, каждый из которых содержит блок определения скорости и координат пролета снарядов, первый и второй блоки идентификации вида пробоин, блок определения скорости и координат движения снарядов содержит первый и второй измерительные приборы, связанные с выходами датчиков, первый, второй, третий, четвертый элементы ИЛИ, первый и второй блоки логики, блок логики состоит из матриц элементов И, триггеров, дифференцирующей цепи, блок идентификации вида пробоин содержит первый и второй задатчики сигналов, первую, вторую и третью матрицы элементов И, матрицу триггеров, дифференцирующую цепь, матрицу дешифраторов, блок обработки сигналов содержит согласующее устройство, блок памяти, вычислитель, индикатор, причем группы первых и вторых выходов каждого из n-неконтактных датчиков соединены группой первых и вторых n входов блока определения баллистических характеристик снарядов, третий вход которого соединен с выходом кнопки «Пуск», а выходы соединены с n первыми входами блока обработки сигналов, при этом каждый из n неконтактных датчиков выполнен в виде двух перпендикулярно расположенных линеек излучающих диодов и линеек фотоприемников, выходы горизонтально и вертикально расположенных линеек фотоприемников нечетных и четных n неконтактных датчиков, являются соответственно первыми и вторыми, группами выходов n неконтактных датчиков, при этом группа первых и вторых выходов нечетных и четных n неконтактных датчиков, выход кнопки «Пуск», являются соответственно первыми, вторыми, третьими, четвертыми группами и пятым входами n блоков определения параметров движения снарядов, входы которых в свою очередь являются первыми, вторыми, третьими, четвертыми группами и пятым входами блоков определения скорости и координат движения снарядов, которые являются соответственно входами первого элемента ИЛИ и первыми входами первого блока логики, входами второго элемента ИЛИ и вторыми входами первого блока логики, входами третьего элемента ИЛИ и первыми входами второго блока логики, входами четвертого элемента ИЛИ и вторыми входами второго блока логики, третьими входами первого и второго блоков логики, выход первого и второго элементов ИЛИ соединены соответственно с первыми входами первого и второго измерительных приборов, выходы третьего и четвертого элементов ИЛИ соединены соответственно со вторыми входами первого и второго измерительных приборов, выход источника питания соединен с линейками излучающих диодов, первые, вторые и третьи входы блока логики являются соответственно первыми и вторыми входами матрицы элементов И, входом дифференцирующей цепи, выход матрицы элементов И соединен с первыми входами матрицы триггеров, вторые входы которых соединены с выходом дифференцирующей цепи, а выходы являются выходами блока логики, первым, вторым, группой третьих и четвертых выходов блока определения скорости и координат пролета снарядов являются соответственно выходы первого и второго измерительных приборов, первого и второго блоков логики, кроме того, первый, второй и пятый входы блоков определения скорости и координат движения снарядов являются первыми, вторыми и третьими входами первого блока идентификации вида пробоин, а третий, четвертый и пятый входы блоков определения скорости и координат движения снарядов являются первыми, вторыми и третьими входами второго блока идентификации вида пробоин, первая, вторая группа и третьи входы блока определения вида пробоин являются соответственно первыми входами второй, первой группы матриц элементов И и второй группой входов матрицы триггеров, выходы первого и второго задатчиков сигналов соединены с первыми входами соответственно первой и второй групп матриц элементов И, выходы которых соединены соответственно с первыми и вторыми входами третьей группы матриц элементов И, выходы которой соединены с первой группой триггеров, выходы которых соединены с входами n дешифраторов, выходы которых являются выходами блока идентификации пробоин, дополнительно введен индукционный датчик и блок определения режимов стрельбы, при этом выходы индукционного датчика, источника питания, кнопки «Пуск» соединены с первым, вторым и третьим входами блока определения режимов стрельбы, группа выходов которого соединена со вторыми входами блока обработки сигналов.The solution to the technical problem is achieved by the fact that an information-computing system for determining the dependence of ballistic characteristics on firing conditions, containing n-non-contact sensors spaced in space, a unit for determining ballistic characteristics of shells, a signal processing unit and a Start button, in which a unit for determining ballistic characteristics shells contains n-blocks for determining the parameters of the movement of shells, each of which contains a block for determining the speed and coordinates of the passage of shells, per the first and second blocks for identifying the type of holes, the block for determining the velocity and coordinates of the movement of shells contains the first and second measuring devices associated with the outputs of the sensors, the first, second, third, fourth elements OR, the first and second logic blocks, the logic block consists of matrixes of elements AND , triggers, a differentiating circuit, an identification unit of the type of holes contains the first and second signal generators, the first, second and third matrixes of elements And, a matrix of triggers, a differentiating circuit, a matrix of decoders, a signal processing unit The s contains a matching device, a memory unit, a calculator, an indicator, and the groups of the first and second outputs of each of the n-non-contact sensors are connected by the group of the first and second n inputs of the projectile ballistic characteristics block, the third input of which is connected to the output of the Start button, and the outputs connected to the n first inputs of the signal processing unit, with each of n non-contact sensors made in the form of two perpendicularly arranged lines of emitting diodes and lines of photodetectors, the outputs are horizontal and vertical but the odd and even n non-contact sensors located in the photodetector lines are respectively the first and second, groups of outputs of n non-contact sensors, while the group of first and second outputs of the odd and even n non-contact sensors, the output of the Start button, are respectively the first, second, third , the fourth groups and the fifth inputs of n blocks for determining the parameters of the movement of shells, the inputs of which in turn are the first, second, third, fourth groups and fifth inputs of the blocks for determining the speed and coordinates of the movement of shells, which are respectively the inputs of the first OR element and the first inputs of the first logic block, the inputs of the second OR element and the second inputs of the first logic block, the inputs of the third OR element and the first inputs of the second logic block, the inputs of the fourth OR element and the second inputs of the second logic block , the third inputs of the first and second blocks of logic, the output of the first and second elements OR are connected respectively with the first inputs of the first and second measuring devices, the outputs of the third and fourth of the first OR elements are connected respectively to the second inputs of the first and second measuring devices, the output of the power source is connected to the lines of emitting diodes, the first, second and third inputs of the logic unit are the first and second inputs of the matrix of elements AND, the input of the differentiating circuit, the output of the matrix of elements AND is connected with the first inputs of the trigger matrix, the second inputs of which are connected to the output of the differentiating circuit, and the outputs are the outputs of the logic block, the first, second, group of third and fourth outputs the lok of determining the speed and coordinates of the passage of shells are respectively the outputs of the first and second measuring instruments, the first and second blocks of logic, in addition, the first, second and fifth inputs of the blocks for determining the speed and coordinates of movement of shells are the first, second and third inputs of the first block identifying the type of holes and the third, fourth and fifth inputs of the units for determining the velocity and coordinates of the movement of shells are the first, second and third inputs of the second unit for identifying the type of holes, first, second the group and third inputs of the unit for determining the type of holes are, respectively, the first inputs of the second, first group of matrixes of elements And and the second group of inputs of the matrix of triggers, the outputs of the first and second signal generators are connected to the first inputs of the first and second groups of matrices of elements And, the outputs of which are connected respectively the first and second inputs of the third group of matrixes of elements And, the outputs of which are connected to the first group of triggers, the outputs of which are connected to the inputs of n decoders, the outputs of which are the outputs of the unit for identifying holes, an induction sensor and a unit for determining firing modes are additionally introduced, while the outputs of the induction sensor, power source, and the Start button are connected to the first, second, and third inputs of the unit for determining firing modes, the group of outputs of which is connected to the second inputs of the processing unit signals.
Кроме того, блок определения режимов стрельбы содержит первый элемент И, второй, третий и четвертый блоки n2-1 элементов И, первый триггер, второй блок n2-1 триггеров, первую и вторую дифференцирующую цепь, сдвиговый регистр, генератор импульсов, блок n2-1 элементов НЕ, элемент ИЛИ, первый и второй счетчики импульсов, при этом первым, вторым и третьими входами блока определения режимов стрельбы являются соответственно первый вход элемента И, входы первой и второй дифференцирующей цепи, выходы которых соединены соответственно со вторым входом первого триггера и одновременно со вторыми входами второго триггера и первого счетчика, первым входом первого триггера и одновременно вторым входом сдвигового регистра, первым входом первого счетчика и вторым входом второго счетчика, выход первого триггера соединен со вторым входом первого элемента И, выход которого соединен со входом сдвигового регистра, нечетные и четные выходы которого соединены соответственно с первыми входами второго блока n2-1 элементов И и входами блока n2-1 элементов НЕ, второй и третий входы второго блока n2-1 элементов И, соединены соответственно с выходами блока n2-1 элементов НЕ и выходом генератора импульсов, выходы второго блока n2-1 элементов И соединены со входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом второго счетчика, кроме того нечетные выходы сдвигового регистра соединены с первыми входами второго блока n2-1 триггеров, выходы которых соединены с первыми входами третьего блока n2-1 элементов И, вторые входы которых соединены с выходами первого счетчика, а выходы соединены с первыми входами четвертого блока n2-1 элементов И, вторые входы которых соединены с выходом второго счетчика, число логических элементов (n2-1) выбираются из необходимости определения максимального количества очередей стрельбы, выходы четвертого блока n2-1 элементов И, являются выходами блока определения режимов стрельбы.In addition, the unit for determining the firing modes contains the first element And, the second, third and fourth blocks of n 2 -1 elements And, the first trigger, the second block n 2 -1 triggers, the first and second differentiating circuit, shift register, pulse generator, block n 2 -1 elements NOT, an OR element, first and second pulse counters, while the first, second and third inputs of the firing mode determination unit are, respectively, the first input of the And element, the inputs of the first and second differentiating circuit, the outputs of which are connected respectively to the second input the first trigger and simultaneously with the second inputs of the second trigger and the first counter, the first input of the first trigger and the second input of the shift register, the first input of the first counter and the second input of the second counter, the output of the first trigger is connected to the second input of the first element And, the output of which is connected to the input shift register, even and odd outputs of which are connected respectively to the first inputs of the second block of 2 n -1, and the aND unit inputs n 2 -1 NOT elements, second and third inputs of the second unit 2 n -1 e ementov And, connected respectively to the outputs 2 n -1 NOT elements and output of the pulse generator, the outputs of the second unit 2 n -1 and the elements are connected to the inputs of OR element whose output is connected to a first input of the second counter, in addition odd shift register outputs are connected with the first inputs of the second block of n 2 -1 triggers, the outputs of which are connected to the first inputs of the third block of n 2 -1 AND elements, the second inputs of which are connected to the outputs of the first counter, and the outputs are connected to the first inputs of the fourth block of n 2 -1 AND elements, the second inputs of which are connected to the output of the second counter, the number of logical elements (n 2 -1) is selected from the need to determine the maximum number of firing queues, the outputs of the fourth block n 2 -1 of AND elements are the outputs of the firing mode determination unit.
На фиг. 1 приведена структурная схема информационно-вычислительной системы определения баллистических характеристик снарядов, на фиг. 2 - структурная схема блока определения баллистических характеристик снарядов, на фиг. 3 - блока определения параметров движения снарядов, на фиг. 4 - структурная схема блока определения скорости и координат снарядов, на фиг. 5 - структурная схема блока логики, на фиг. 6 - структурная схема блока идентификации вида пробоин, на фиг. 7 - структурная схема блока определения режимов стрельбы, на фиг. 8 - структурная схема блока обработки сигналов, на фиг. 9 - зависимость углов нутации от вида пробоин, на фиг. 10 - зависимость углов нутации от длительности очереди.In FIG. 1 is a structural diagram of an information-computing system for determining ballistic characteristics of shells, FIG. 2 is a structural diagram of a unit for determining ballistic characteristics of shells; FIG. 3 - unit for determining the parameters of the movement of shells, in FIG. 4 is a structural diagram of a unit for determining the velocity and coordinates of shells, in FIG. 5 is a block diagram of a logic unit; FIG. 6 is a block diagram of a hole type identification unit; FIG. 7 is a block diagram of a firing mode determination unit; FIG. 8 is a block diagram of a signal processing unit; FIG. 9 - dependence of nutation angles on the type of holes; in FIG. 10 - dependence of nutation angles on the duration of the queue.
Для определения углов нутации на предполагаемой траектории движения снарядов устанавливается некоторое количество неконтактных датчиков, закрепленных на рамах. Снаряд формирует на измерительных сетках неконтактных датчиков отчетливые пробоины в общем случае в виде овалов, при этом в случае совпадении оси снаряда с вектором скорости центра массы (угол нутации δ=0) пробоина имеет форму окружности, а в случае появление угла нутации увеличивается размер пробоины в направлении отклонения оси снаряда от касательной к траектории.To determine the angles of nutation, a certain number of non-contact sensors mounted on the frames are installed on the assumed trajectory of the projectile motion. The projectile forms distinct holes in the general case in the form of ovals on the measuring grids of non-contact sensors, in this case, if the axis of the projectile coincides with the velocity vector of the center of mass (nutation angle δ = 0), the hole has a circle shape, and in the case of a nutation angle, the size of the hole increases the direction of deviation of the axis of the projectile from the tangent to the path.
Информационно-вычислительная система определения баллистических характеристик снарядов содержит артиллерийскую установку 1, оружие 2, снаряды 3, n1 неконтактных датчиков 4, которые разнесены в пространстве, блок 5 определения баллистических характеристик снарядов, блок 6 обработки сигналов, кнопка 7 «Пуск», индукционный датчик 8 и блок 9 определения режимов стрельбы.The information-computing system for determining the ballistic characteristics of shells contains an
Число n1 количества неконтактных датчиков выбирается в зависимости от дискретности определения зависимости баллистических характеристик снарядов от времени и находятся в пределах от 10 до 200.The number n 1 of the number of proximity sensors is selected depending on the discreteness of determining the dependence of the ballistic characteristics of shells on time and are in the range from 10 to 200.
Конструкция неконтактных датчиков выполнена в виде двух перпендикулярных излучающих диодов 10 и фотоприемников 11, при этом излучающие диоды 10 подсоединены к источнику питания 12.The design of non-contact sensors is made in the form of two
Блок 5 определения баллистических характеристик снарядов содержит n-блоков 13 определения параметров движения снарядов.
Блок 13 определения параметров движения снарядов содержит блок 14 определения скорости и координат пролета снарядов, первый 14 и второй 15 блоки идентификации вида пробоин.
Блок 14 определения скорости и координат пролета снарядов содержит первый 17 и второй 18 измерительные приборы, первый 19, второй 20, третий 21, четвертый 22 элементы ИЛИ, первый 23 и второй 24 блоки логики.
Блоки 23, 24 логики состоят из матрицы элементов И 25, из матрицы триггеров 26, дифференцирующей цепи 27.
Блок (14, 15) идентификации вида пробоин содержит первый 28 и второй 29 задатчики сигналов, первую 30, вторую 31 и третью 32 матрицу элементов И, матрицу 33 триггеров, дифференцирующую цепь 34, матрицу 35 дешифраторов.Block (14, 15) of identification of the type of holes contains the first 28 and second 29 signal drivers, the first 30, second 31 and third 32 matrix of elements And,
Блок 9 определения режимов стрельбы снарядов содержит первый 36 элемент И, второй 37, третий 38 и четвертый 39 блоки n2-1 элементов И, первый 40 триггер, второй 41 блок n2-1 триггеров, первую 42 и вторую 43 дифференцирующую цепь, сдвиговый регистр 44, генератор 45 импульсов блок 46 n2-1 элементов НЕ, элемент ИЛИ 47, первый 48 и второй 49 счетчики импульсов,
Число логических элементов (n2-1) выбираются из условия определения максимального количества очередей стрельбы.The number of logical elements (n 2 -1) are selected from the condition for determining the maximum number of firing queues.
Блок 6 обработки сигналов содержит согласующее устройство 50, блок памяти 51, вычислитель 52, индикатор 53.The
Описание работы устройства.Description of the operation of the device.
Для определения баллистических характеристик снарядов в зависимости от режимов стрельбы создается мишенная обстановка в виде n-неконтактных датчиков 4, блока 5 определения баллистических характеристик снарядов и блока 6 обработки сигналов, блока 9 определения режимов стрельбы, при этом выходы неконтактных датчиков соединены с входами блока 5 определения баллистических характеристик снарядов, выходы которого соединены с входами блока 6 обработки сигналов, выходы индукционного датчика 8, источника 12 питания и кнопки 7 «Пуск» соединены соответственно с первым, вторым и третьими входами блока 9 определения режимов стрельбы, выходы которых соединены со вторыми входами блока обработки сигналов (фиг. 1).To determine the ballistic characteristics of shells depending on the firing modes, a target situation is created in the form of n-
Для осуществления прицеливания авиационного артиллерийского оружия на первый из n неконтактных датчиков 4 наклеивается картон с центром прицеливания в виде перекрестия, в канал ствола вставляется трубка холодной пристрелки (ТХП) и наводятся стволы по центру перекрестия. Затем вынимается ТХП из канала ствола и производится размещение остальных неконтактных датчиков вдоль траектории движения снарядов. При этом число n датчиков выбирается из условий необходимой дискретности измерения внешнебаллистических характеристик снарядов.To carry out the aiming of aviation artillery weapons, the first of the n
При нажатии кнопки 7 «Пуск» производится выстрел и происходит «обнуление» логических элементов, при этом сигнал подается на третий вход блока 9 определения режимов стрельбы и на третий вход блока 5 определения баллистических характеристик снарядов, и соответственно через пятый вход блока 13 определения параметров движения цели, на пятый вход блока 14 определения скорости и координат движения снарядов и на третьи входы блоков 15, 16 идентификации вида пробоин (фиг. 2, фиг. 3).When the “Start” button 7 is pressed, a shot is fired and logical elements are “nullified,” the signal being fed to the third input of the firing
При этом сигнал с пятого входа блоков 14 определения скорости и координат движения снарядов поступает на третьи входы блоков (23, 24) логики и соответственно через дифференцирующую цепь 27 поступает на вторые входы матрицы триггеров 25, и с третьих входов блоков 15, 16 идентификации вида пробоин поступает через дифференцирующую цепь 34 на вторые входы матрицы 33 триггеров (фиг. 3, фиг. 5, 6).In this case, the signal from the fifth input of the velocity and coordinate coordinates of the
«Обнуление» логических элементов блока 9, осуществляется за счет выдачи напряжения от источника 12 питания через первую 42 дифференцирующую цепь на вторые входы первого 40 и второго триггеров, первого 48 счетчика и от кнопки 7 «Пуск» через вторую 43 дифференцирующую цепь на первые входы первого 40 триггера, первого 48 счетчика, вторые входы сдвигового регистра 44 и второго 49 счетчика.The "zeroing" of the logic elements of
Таким образом, при нажатии кнопки 7 «Пуск» происходит стрельба артиллерийского оружия и «обнуление» логических элементов в блоках (23, 24) логики, блоках (15, 16) идентификации видов пробои и блоке 9 определение режимов стрельбы.Thus, when the “Start” button 7 is pressed, artillery weapons are fired and logical elements are “nullified” in the logic blocks (23, 24), the breakdown types identification blocks (15, 16), and the shooting modes are determined in
Каждый из n блоков 13 определения параметров движения снарядов (входящих в состав блока 5), определяет время и скорость пролета снарядов относительно двух из n неконтактных датчиков 4 и осуществляет идентификацию вида пробоин, относительно одного из датчиков 4 (фиг. 2, фиг. 3).Each of
Скорость движения снаряда определяется блоком 14 определения скорости и координат пролета снарядов на основе фиксации временного интервала при пролете снарядов относительно двух датчиков.The velocity of the projectile is determined by
В момент пролета снарядов относительно первого из n неконтактных датчиков 4 происходит срабатывание определенной комбинации чувствительных элементов линейки фотоприемников 11 (фиг. 1, фиг. 4). Сигналы с выходов фотоприемников И, первого из n датчиков 4 через первые 19 и вторые 20 элементы ИЛИ поступают одновременно на запуск первого 17 и второго 18 измерительного прибора и на первые и вторые входы первого 23 блока логики (фиг. 4, фиг. 5).At the time of flight of shells relative to the first of n
В момент пролета снаряда относительно второго из n датчиков 4 происходит срабатывание следующей комбинация чувствительных элементов линейки фотоприемников И (фиг. 1, фиг. 4). Сигналы с выходов фотоприемников 11, второго из n датчиков 4 через третий 21 и четвертый 22 элементы ИЛИ поступают одновременно на остановку первого 17 и второго 18 измерительного прибора и на первые и вторые входы второго 24 блока логики (фиг. 4).At the time of flight of the projectile relative to the second of
Таким образом, обеспечивается определение скоростей движения снарядов на всей баллистической трассе.Thus, the determination of the velocity of the projectiles on the entire ballistic route.
Координаты пролета снарядов, определяются на основе взаимодействия неконтактных двухмерных измерительных сеток датчиков 4 со снарядами, при этом в момент пролета снарядов происходит срабатывания линеек фотоприемников 11, в двух плоскостях, комбинация сработавших линеек, определяет пространственное положение снаряда относительно n датчиков 4.The coordinates of the projectile passage are determined based on the interaction of the non-contact two-dimensional measuring grids of the
Код сигнала, поступающий на первые и вторые входы блока 23 логики, соответствует координатам пролета снаряда относительно первого из n неконтактных датчиков (фиг. 4) и обеспечивает срабатывания определенной комбинации матрицы элементов И 25, сигналы с выхода которых обеспечивают срабатывания комбинации матрицы триггеров 24, сигналы с выхода которой соответствуют координатам пролета снаряда относительно первого из n датчиков (фиг 4).The signal code arriving at the first and second inputs of
Аналогично определяются координаты пролета снарядов относительно других n неконтактных датчиков 4.Similarly, the coordinates of the flight of shells relative to the other n
Вид пробоин формируемых снарядами, определяется на основе сравнении комбинаций сработавших элементов фотоприемников 11 неконтактных датчиков 4 с эталонными значениями, в блоках (15, 16) идентификации вида пробоин.The type of holes formed by the shells is determined by comparing the combinations of triggered elements of the
Снаряд формирует на измерительных двухмерных сетках датчиков 4 отчетливые пробоины в общем случае в виде овалов, при этом при совпадении оси снаряда с вектором скорости центра массы (угол нутации δ=0) пробоина имеет форму окружности. Появление угла нутации приводит к увеличению размера пробоины в направлении отклонения оси снаряда от касательной к траектории (фиг. 9).The projectile forms distinct holes in the form of ovals on the measuring two-dimensional grids of the
При пролете снарядов относительно каждого из n неконтактных датчиков 4, сигналы с выходов их измерительных полей поступают на первые и вторые входы n-первых 15 и n-вторых 16 блоков идентификации вида пробоин и соответственно на вторые входы первой 30 и второй 31 групп матриц элементов И, на первые входы которых поступают сигналы с выходов первого 28 и второго 29 задатчиков сигналов.When flying projectiles relative to each of the n
В результате сравнения текущих сигналов с эталонными значениями, с выходов первой 30 и второй 31 групп матриц сигналы поступают соответственно на первые и вторые входы третьей 32 группы матриц, с выходов которых поступают на первую группу матриц 33 триггеров, с выходов которых поступают на входы n дешифраторов 35 (фиг. 6).As a result of comparing the current signals with the reference values, from the outputs of the first 30 and second 31 groups of matrices, the signals are supplied respectively to the first and second inputs of the third 32 groups of matrices, the outputs of which are fed to the first group of
В зависимости от вида пробоины с одного из n-дешифраторов 35, которые являются выходами n-блоков (15, 16) идентификации пробоин, сигналы поступают на вход блока 6 обработки сигналов.Depending on the type of hole from one of the n-
В процессе стрельбы с индукционного датчика 8, который размешен на канале ствола оружия, поступают сигналы на первый вход блока 9 определения режимов стрельбы и соответственно на первый вход первого 36 элемента И, на второй вход, которого поступает сигнал с выхода первого 40 триггера, при этом количество импульсов поступающих на вход сдвигового регистра 44 через элемент И 36 от индукционного датчика 8 зависит от длительности нажатия на кнопку 7«Пуск».In the process of firing from the
Длительность нажатия на кнопку 7 «Пуск», определяется сигналом с выхода первого 40 триггера, на первый вход которого поступает сигнал в момент нажатия на кнопку через вторую дифференцирующую цепь 43.The duration of pressing the “Start” button 7 is determined by the signal from the output of the first 40 trigger, the first input of which receives a signal at the moment of pressing the button through the second differentiating
Сигнал с первого выхода сдвигового регистра 36 поступает на один из входов второго 37 блока n2-1 элементов И, на второй и третий входы которого поступают сигналы соответственно с выходов одного из блоков 46 n2-1 элементов НЕ и генератора 45 импульсов импульсы. В момент поступления сигнала со второго выхода сдвигового регистра 40 на вход одного из элементов блока НЕ 46, происходит блокировка данного элемента И второго блока 37. При этом до момента блокировки происходит выдача импульсов с выхода генератора 45 через один из элементов И, второго 37 блока n2-1 элементов И, ИЛИ 47 на первый вход второго счетчика 49.The signal from the first output of the
В дальнейшем если нажата кнопка 7 «Пуск», происходит следующий цикл измерение количества выстрелов в очереди за счет выдачи сигналов с третьего а затем четвертого выходов сдвигового регистра 44 на соответствующие элементы И второго 37 блока n2-1 элементов И и элемент НЕ блока 46 n2-1 элементов НЕ, обеспечивая тем самым выдачу импульсов с выхода генератора 45 импульсов через элемент И второго 37 блока n2-1 элементов И, элемента ИЛИ 47 на первый вход второго счетчика 49. При этом при нажатой кнопки 7 «Пуск», происходит следующий цикл измерения количества выстрелов в очереди, за счет выдачи сигналов с очередных выходов сдвигового регистра 44 на соответствующий элемент И второго 37 блока n2-1 элементов И и соответствующий элемент НЕ блока 46 элементов n2-1 НЕ, обеспечивая тем самым выдачу импульсов с генератора 45 через один из элементов И второго 37 блока n2-1 И, элемент ИЛИ 47 на первый вход второго 49 счетчика. Окончания цикла измерения длительности очереди, завершится в момент отпускания кнопки 7 «Пуск».In the future, if the “Start” button 7 is pressed, the next cycle is the measurement of the number of shots in the queue by issuing signals from the third and then fourth outputs of the
При повторном нажатии на кнопку 7 «Пуск» будет аналогично определяться длительность второй очереди. В зависимости от последовательности нажатия на кнопку 7 «Пуск» определяется номер очереди. При этом последовательность нажатия на кнопку 7 «Пуск», определяется, очередностью поступления сигнала на первый вход первого 48 счетчика и соответственно выдачей сигналов с соответствующего его выхода на один из вторых входов элемента И третьих 38 n2-1 элементов И, на первый вход которого поступает сигнал с выхода одного из триггеров второго 41 блока n2-1 триггеров.When you press the "Start" button 7 again, the duration of the second stage will be similarly determined. Depending on the sequence of pressing the “Start” button 7, the queue number is determined. In this case, the sequence of pressing the “Start” button 7 is determined by the order in which the signal arrives at the first input of the first 48 counters and, accordingly, the output of signals from its corresponding output to one of the second inputs of the And element of the third 38 n 2 -1 And elements, to the first input of which a signal comes from the output of one of the triggers of the second 41 block n 2 -1 triggers.
Число n2-1 логических элементов И, НЕ, триггеров в блоке 9 выбирается из условия определения максимального количества очередей.The number n 2 -1 of the logical elements AND, NOT, triggers in
Сигналы с выхода счетчика 49 импульсов, который является выходом блока 9 определения режимов стрельбы поступают на вторые входы блока 6 обработки сигналов, на первые вход которого поступают сигналы с выходов каждого из n-блоков 13 измерения параметров движения снарядов, соответствующие информация о времени, скоростях и координатах движения снарядов, а также информация о видах пробоин.The signals from the output of the
Данная информация через согласующее устройство 34 поступает на блок памяти 35 с выхода, которого поступает на вход вычислителя 36 (фиг. 9).This information through the
Для определения величины угла нутации по большому размеру пробоины «предварительно строится график зависимости:To determine the magnitude of the angle of nutation by the large size of the hole, a dependency graph is preliminarily constructed:
для чего изготовляется плоская модель снаряда, устанавливается под разными углами на бумаге к горизонтали n-n (фиг. 9) и отмечается проекция I этой плоской модели на перпендикуляр к горизонтали.why a flat model of the projectile is made, installed at different angles on paper to the horizontal n-n (Fig. 9), and the projection I of this flat model on the perpendicular to the horizontal is noted.
При достаточно большом количестве неконтактных датчиков, размещенных на сравнительно коротком участке баллистической трассы, можно получить опытные зависимостиWith a sufficiently large number of non-contact sensors located on a relatively short section of the ballistic route, experimental dependencies can be obtained
S=F1(x)S = F 1 (x)
где x - расстояние от некоторого начала отсчета до соответствующего датчика.where x is the distance from some reference point to the corresponding sensor.
Вычислитель 36 обеспечивает построения зависимостей углов нутации от расстояний и длительностей очередей:The
δ=F1(x),δ = F 1 (x),
где x - расстояние от некоторого начала отсчета до соответствующего датчика, зависимость угла нутации от времени и длительностей очередей:where x is the distance from some reference point to the corresponding sensor, the dependence of the nutation angle on time and duration of the queues:
δ=ƒ1(t),δ = ƒ 1 (t),
и характер изменений угловых скоростей нутационного 
Примерный вид графика δ=F1(x) изображен на фиг. 10.An exemplary graph of δ = F 1 (x) is shown in FIG. 10.
Результаты испытаний высвечиваются на экране индикатора 37.The test results are displayed on the screen of the
Предлагаемое изобретение позволяет повысить информативность за счет определения скорости, координат движения снарядов, а также определения зависимостей углов нутации от длительностей очередей. Кроме того, данные о времени стрельбы, количестве выстрелов и режимах стрельбы используются для своевременной замены стволов оружия.The present invention improves the information content by determining the speed, coordinates of the movement of shells, as well as determining the dependence of the angles of nutation on the duration of the queues. In addition, data on firing time, number of shots and firing modes are used for timely replacement of weapon barrels.
Источники информацииInformation sources
1. Патент 2285267 Российская Федерация. МПК GO1P 3/66. Устройство для измерения скорости метаемого тела. / Ефанов В.В., Мужичек С.М., заявка 2005114669/28 от 13.05.2005, опубл. 10.10.2006 г., бюл. №281. Patent 2285267 Russian Federation.
2. Патент 2577077 Российская Федерация. МПК GO1P 3/66. Способ определения баллистических характеристик снарядов и информационно-вычислительная система для его осуществления. / Ефанов В.В., Мужичек С.М., Шутов П.В., Коростелев С.Ю., заявка 2014135945/28 от 02.09. 2014 г., опубл. 10.03.2016 г., бюл. №7.2. Patent 2577077 Russian Federation.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017128266A RU2661073C1 (en) | 2017-08-07 | 2017-08-07 | Method for determining the dependence of ballistic characteristics of projectiles from the shooting mode and the information computing system for its implementation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017128266A RU2661073C1 (en) | 2017-08-07 | 2017-08-07 | Method for determining the dependence of ballistic characteristics of projectiles from the shooting mode and the information computing system for its implementation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2661073C1 true RU2661073C1 (en) | 2018-07-11 |
Family
ID=62916798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017128266A RU2661073C1 (en) | 2017-08-07 | 2017-08-07 | Method for determining the dependence of ballistic characteristics of projectiles from the shooting mode and the information computing system for its implementation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2661073C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2811804C1 (en) * | 2023-07-28 | 2024-01-17 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | Complex for video recording of shadow projections of spatial movement of projectiles |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0525733A1 (en) * | 1991-07-31 | 1993-02-03 | Georg Huscher | Method and device for detecting the trajectory of a projectile |
| RU2565802C1 (en) * | 2014-08-18 | 2015-10-20 | Василий Васильевич Ефанов | Method of determining scattering characteristics of projectiles when firing from artillery-type weapon and information computer system therefor |
| RU2576333C1 (en) * | 2014-09-02 | 2016-02-27 | Василий Васильевич Ефанов | Method of determining ballistic characteristics of projectiles and data processing system for its implementation |
| WO2016154133A1 (en) * | 2015-03-20 | 2016-09-29 | Coleman Chuck | Playing surface collision detection system |
-
2017
- 2017-08-07 RU RU2017128266A patent/RU2661073C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0525733A1 (en) * | 1991-07-31 | 1993-02-03 | Georg Huscher | Method and device for detecting the trajectory of a projectile |
| RU2565802C1 (en) * | 2014-08-18 | 2015-10-20 | Василий Васильевич Ефанов | Method of determining scattering characteristics of projectiles when firing from artillery-type weapon and information computer system therefor |
| RU2576333C1 (en) * | 2014-09-02 | 2016-02-27 | Василий Васильевич Ефанов | Method of determining ballistic characteristics of projectiles and data processing system for its implementation |
| WO2016154133A1 (en) * | 2015-03-20 | 2016-09-29 | Coleman Chuck | Playing surface collision detection system |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2811804C1 (en) * | 2023-07-28 | 2024-01-17 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | Complex for video recording of shadow projections of spatial movement of projectiles |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104422342B (en) | Firearms intelligence aims at update the system module and modification method thereof | |
| US20200166310A1 (en) | Apparatus and methodology for tracking projectiles and improving the fidelity of aiming solutions in weapon systems | |
| US20170138710A1 (en) | Optically tracked projectile | |
| US6629668B1 (en) | Jump correcting projectile system | |
| RU2661069C1 (en) | Method for determining the dependence of the ballistic characteristics of the projectile from the conditions of the shooting and the information computing system for its implementation | |
| RU2576333C1 (en) | Method of determining ballistic characteristics of projectiles and data processing system for its implementation | |
| RU2661073C1 (en) | Method for determining the dependence of ballistic characteristics of projectiles from the shooting mode and the information computing system for its implementation | |
| US9574843B2 (en) | Apparatus for correcting trajectories of projectiles launched from firearms | |
| US3353487A (en) | Device for measuring flight distance of a missile | |
| RU2564686C1 (en) | Method of characteristics determination of dispersion of projectiles during firing using artillery-type weapons, and information-calculation system for its implementation | |
| RU2553419C1 (en) | Method of identification of calibre of shooting artillery piece by parameters of spectral components of precessions and nutations | |
| RU2571530C1 (en) | Increasing self-propelled craft weapons fire efficiency | |
| RU2572370C1 (en) | Determination of projectiles scatter characteristics at artillery fire and data processing system to this end | |
| RU2577077C1 (en) | Method of determining ballistic characteristics of projectiles and data processing system therefor | |
| Davis et al. | Addressing the challenges of a thruster-based precision guided mortar munition with the use of embedded telemetry instrumentation | |
| RU2565802C1 (en) | Method of determining scattering characteristics of projectiles when firing from artillery-type weapon and information computer system therefor | |
| RU2499218C1 (en) | Method of antiaircraft defence and system to this end | |
| RU2484419C1 (en) | Method to control characteristics of effective field of high-explosive warhead of missile and device for its realisation | |
| RU2564684C1 (en) | Method of characteristics determination of dispersion of projectiles during firing using artillery-type weapons, and information-calculation system for its implementation | |
| RU2568271C1 (en) | Determination of shells scatter characteristics at artillery fire and data processing system to this end | |
| RU2519617C1 (en) | Method for determining characteristics of fragmentation field of ammunition, and device for its implementation | |
| RU2797820C1 (en) | Artillery shell with remote explosion control system | |
| RU2568270C1 (en) | Determination of projectiles scatter characteristics at artillery fire and data processing system to this end | |
| RU2366960C1 (en) | Device for measurement of moving object speed | |
| RU2388991C2 (en) | Device for determining outer-ballistic parametres in invariant light target combined with ballistic track |